Engranajes

MECANISMOS DE ENGRANAJES 2013
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Balbn, Depetrini, Diorio, Lusso y Piana

MECANISMOS DE
ENGRANAJES
Mecnica y Mecanismos

Fecha de entrega: 31/10/13-
Profesor: Protti, Fernando.
Integrantes: Balbn, Depetrini, Diorio, Lusso y Piana.

2013


1

ndice

Introduccin_____________________ Pgina 2
Desarrollo
Clasificacin___________________ Pgina 4
Cilndricos___________________ Pgina 6
Cnicos_____________________ Pgina 43
Hiperblicos_________________ Pgina 62
Directo______________________ Pgina 71
Indirecto_____________________ Pgina 71
Paralelos____________________ Pgina 72
Ejes que se cortan_____________ Pgina 73
Ejes que se cortan en el espacio__ Pgina 74
Materiales_____________________ Pgina 75


2

INTRODUCCIN:
Definicin:
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para
transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina.
Un engranaje es un rgano que asegura el enlace entre dos ejes, transmitiendo
el movimiento de rotacin desde uno de ellos (eje conductor) a otro (eje conducido),
con una relacin constante de velocidades, comnmente con forma de ruedas
dentadas.
Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del
movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de
combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que
ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por
la fuente de energa y es conocida como engranaje motor y la otra est conectada al
eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje
conducido. Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se
denomina tren.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la
transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene
exactitud en la relacin de transmisin.
En el siguiente desarrollo abordaremos los tipos de engranajes ms comunes, la
disposicin de ejes y el anlisis de la forma de transmisin del movimiento.

Descripcin:
La transmisin de un movimiento de rotacin de un eje a otro es un problema
que debe tratarse en el proyecto de casi toda mquina. Se puede pedir que los ejes
giren a iguales o distintas velocidades, pero la razn entre sus velocidades angulares,
debe permanecer invariable al girar los ejes.

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El mecanismo ms simple que cumplir geomtricamente este requisito es
desde luego un par de cilindros en contacto con rodadura pura, si no hay
deslizamiento la razn de velocidades permanecer en todo momento constante.
En muchos casos, las velocidades, presiones y esfuerzos de rozamiento son
tales que las transmisiones por rodadura pura son satisfactorias, pero con ms
frecuencia, las circunstancias piden que se garantice una razn de velocidades
absolutamente uniformes y, por lo tanto, se pide el tipo de contacto ms efectivo que
el de depender solamente del rozamiento. Esto fue solucionado hace muchos aos
sustituyendo los cilindros lisos por discos con pasadores o dientes que engranaban.
Estos eran efectivos a velocidades bajas.
Dadas las necesidades actuales de altas velocidades, en los engranajes
modernos no es suficiente que los dientes estn simplemente interpuestos, sino que
deben ser de tal forma que, cuando uno conduzca al otro, obliguen al engranaje a girar
con una razn de velocidades constantes.
Actualmente existen una gran variedad de engranajes normalizados, con los
cuales se solucionan muchos problemas de transmisin de movimiento sin la
necesidad de realizar el diseo especfico de esa transmisin.


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DESARROLLO:
Clasificacin de engranajes:
Los engranajes se pueden clasificar de diferentes formas segn que
caracterstica se tenga en cuenta, a continuacin clasificaremos dichos engranajes
segn los dientes, segn la disposicin de los ejes y segn la interaccin entre ellos.
Segn los dientes:


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Segn cmo los engranajes interacten entre s:

Segn la disposicin de los ejes:


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Segn los dientes:
1. Cilndricos:
1.1. Rectos Exteriores o simplemente rectos:
Son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se utilizan
generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son
rectificados producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.

Cuando dos engranajes rectos engranan entre s, el contacto que hacen los
dientes de ambos se realiza en la lnea que marca el permetro de la superficie de dos
cilindros lisos ideales, pertenecientes a cada uno de ellos, que se transmiten por
friccin el movimiento de rotacin de sus ejes sin deslizar uno sobre otro,
denominados cilindros primitivos, constituyendo la circunferencia de cada superficie,
la circunferencia primitiva de los engranajes. Los distintos parmetros de un engranaje
y el clculo de los mismos estn referidos a su circunferencia primitiva. Por lo general
se denomina al engranaje de mayor dimetro
rueda y al de menor dimetro pin. A
continuacin se ilustra la terminologa bsica
ms usada de los distintos elementos que
componen un engranaje, mostrndose en las
figuras que siguen los mismos.
En la figura se indican las
circunferencias primitivas del pin y de la
rueda, cuyos ejes O
1
y O
2
estn separados la
distancia L. En ella se observan adems, los
dimetros primitivos Dp de la rueda y dp del
pin y sus radios primitivos Rp y rp

7

respectivamente; se indica con n
1
el nmero de vueltas por minuto con que gira la
rueda y con n
2
con la que gira el pin, siendo z
1
y z
2
el nmero de dientes de cada uno
de ellos respectivamente; v es la velocidad tangencial del punto de contacto de los
dientes.
En la siguiente figura se muestran dos dientes de la rueda, en la que se notan:
Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y
transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil
del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas
evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del
mismo.
Paso Circunferencial p
c
: es la distancia entre dos puntos homlogos de dos
dientes consecutivos, medido sobre la circunferencia primitiva, siendo igual
para la rueda y para el pin, denominndose en este caso, ruedas homlogas,
siendo por lo tanto:

(1.1)

El paso circunferencial p
c
se lo obtiene dividiendo, en tantas partes como
dientes tenga la rueda o pin, la circunferencia primitiva.

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Paso Diametral en pulgadas (Diametral Pitch) p
d
: es el nmero de dientes que
tiene un engranaje por cada pulgada del dimetro primitivo:

(1.2)

En esta ecuacin pasando D
p
y d
p
al denominador se obtiene:

(1.3)

Mdulo o Paso Diametral M: siendo p
c
un nmero irracional por contener su
determinacin el nmero irracional , lo sern tambin todas las dimensiones
del engranaje que son funcin del paso circunferencial, por lo que para resolver
este inconveniente se divide ambos miembros de la (1.1) por , obtenindose
el mdulo M, el cual se toma como base de clculo de los engranajes,
resultando:

(1.4)

Es decir que para que dos engranajes puedan engranar entre s, sus mdulos
deben ser iguales.


9

Circunferencia de fondo (interior) o de raz: es la circunferencia cuyo dimetro
es D
i
y su radio es R
i
y corresponde al cilindro en el cual se encuentra arraigado
el diente.
Circunferencia de cabeza o exterior: es la circunferencia descripta por la cabeza
de los dientes, de dimetro D
e
y radio R
e
.
Circunferencia primitiva: es la circunferencia de contacto de los cilindros
primitivos.
Altura de cabeza del diente o adendo: es la altura radial a del diente, medida
entre la circunferencia primitiva y la circunferencia de cabeza o exterior.
Altura del pie del diente o dedendo: es la altura radial d del diente, medida
entre la circunferencia primitiva y la circunferencia de raz.
Altura del diente: es la suma h de la altura de cabeza y la del pi del diente
(1.5)
Espesor del diente: es el grueso e de un diente, medido sobre la circunferencia
primitiva. Se lo toma generalmente como la mitad del paso circunferencial.

(1.6)

O reemplazando en esta ecuacin el valor de p
c
dado por la (1.3):

(1.7)

Vaco o hueco del diente: es el hueco V entre dos dientes consecutivos, en el
cual penetra el diente de la otra rueda que engrana con sta. Tericamente es
igual al espesor, pero en la ejecucin prctica de un engranaje, a los efectos de
evitar el calentamiento por rozamiento y a las inexactitudes, tanto en la
construccin como en el montaje, que siempre se tiene en forma no deseable
pero inevitable, es mayor ya que presenta un juego tangencial o lateral, siendo
este juego restado del espesor y sumado al vaco del diente.
Juego radial o de fondo y Juego lateral o tangencial del diente: tambin
llamados holguras del diente, son los espacios Jr y Jl respectivamente que
quedan, el primero entre la cabeza del diente de una de las ruedas y la

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circunferencia de raz de la otra a
efectos de evitar la presin que
pueda producir el contacto entre
ambos, y el segundo entre los
perfiles de los dientes como ya se
dijera en el punto anterior y
adems para permitir la deflexin de los mismos, permitir la lubricacin y la
dilatacin trmica, cuando estn engranando entre s.

De la anterior figura resulta que las velocidades angulares y
[radianes sobre segundo], en funcin de n
1
y n
2
, estn dadas por las
expresiones:
(1.8)

La relacin de transmisin del movimiento, i, se define como el cociente
entre las velocidades angulares de la rueda motora y de la rueda conducida:

(1.9)


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Por ser v1 = v2 = v y adems, por ser v = R , por la (1.8) se tiene:

(1.10)

Es
(1.11)

De la ecuacin (1.11), haciendo pasajes de trminos, y por ser Dp = 2Rp y dp =
2rp, resulta:
(1.12)

De la (1.4), haciendo pasajes de trminos se obtiene:

(1.13)

Por lo tanto, de las expresiones (1.9), (1.12) y (1.13) se obtiene una expresin
generalizada para la relacin de transmisin:

(1.14)

De la (4.14) se pueden obtener los valores de cada parmetro en funcin del
resto de los otros haciendo pasajes de trminos, as se obtienen, por ejemplo


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(1.15)

La distancia L entre ejes de los engranajes es:
(1.16)

Adems, de la (1.13) o (1.14) se obtiene, haciendo pasajes de trminos:
(1.17)

Por lo tanto, la (1.16) se puede escribir como:

(1.18)

Si de la (1.18) se despeja rp:
(1.19)

O tambin:

(1.20)

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Forma de los dientes:
Para engranajes cilndricos, por lo general el perfil de los dientes es de forma
prismtica cilndrica. La forma de las caras anterior
abcd y posterior abcd, son simtricas respecto del
radio que pasa por el punto medio del arco
comprendido entre las curvas del diente ad y bc en la
cara anterior y ad y bc en la cara posterior, tomado
sobre la circunferencia primitiva de la rueda.

Engranajes homlogos:
Dos o ms ruedas dentadas son homlogas cuando ellas pueden engranar entre
s. Para ello deben tener igual paso circunferencial p
c
y por consiguiente, igual mdulo
M. En la primer figura mostrada ambos engranajes son homlogos, siendo las
dimensiones de los dientes iguales, variando nicamente los dimetros de raz,
primitivos y de cabeza y por lo tanto el nmero de dientes.

Perfil del diente:
El trazado del perfil del diente es de suma importancia, ya que de ello
depender que no existan choques o contactos bruscos entre los engranajes. A los
efectos de evitar la arbitrariedad en la construccin del perfil del diente, ya que
podran existir un nmero muy grande de formas, lo cual resultara antieconmico y
muy poco prctico, se han establecido curvas sencillas de ejecutar tcnicamente, como
son las Curvas Cclicas, las que generan perfiles de dientes:
Cicloidales, que a su vez pueden ser:
Cicloide: curva engendrada por un punto de un crculo que rueda sin
resbalar sobre una recta fija.

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Epicicloide: curva engendrada por un punto de un crculo que rueda sin
resbalar, apoyado exteriormente sobre una circunferencia de mayor
dimetro que est fija.
Hipocicloide: curva engendrada por un punto de un crculo que gira sin
resbalar, apoyado interiormente sobre una circunferencia que est fija.
Pericicloide: curva engendrada por el punto de una circunferencia que
rueda sin resbalar sobre un crculo fijo interior a ella, ambos en un
mismo plano.
Envolvente de crculo, que es una curva engendrada por el punto de una recta
que gira sin resbalar sobre una circunferencia que est fija.
Si bien con las curvas cicloidales se obtienen perfiles ms exactos, de
menores rozamientos, desgaste y choques de los dientes, estas ventajas pueden
existir nicamente cuando la distancia entre los centros de los engranajes se
mantienen rigurosamente. Con la evolvente de crculo, el perfil obtenido es ms
simple y fcil de ejecutar, no exigiendo adems mantener la distancia entre ejes
invariable para que el engrane se realice en buenas condiciones. Actualmente el
trazado del perfil de los dientes no es tan importante como antes, ya que son
obtenidos mediante fresado o tallado.
Para el trazado prctico de la evolvente de crculo se procede de la
siguiente forma: se traza con radio
cualquiera R y centro en O la circunferencia
base, de la cual se toma un determinado
arco. A partir de un punto inicial o sobre
este arco se efectan divisiones con los
puntos a, b, c y d a partir de los cuales se
trazan los radios Oo, Oa, Ob, Oc y Od. Se
trazan las rectas perpendiculares a estos
radios: aA, bB, cC y dD. Haciendo centro
sucesivamente en a, b, c y d, con radios ao,
bA, cB y dC respectivamente, se trazan los
arcos oA, AB, BC y CD, resultando con aproximacin suficiente la curva oABCD la

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evolvente del crculo. Con esta curva se est en condiciones de trazar el perfil del
diente a evolvente de crculo.
Trazado prctico del perfil del diente de evolvente de crculo:
Para efectuar el dibujo
de un engranaje, el cual no
exige una gran exactitud, se
procede de la siguiente
manera: tomando el engranaje
cuya circunferencia primitiva
tiene radio R
p
= OC y centro el
punto O; se conocen las
alturas a y d de la cabeza y del
pie del diente
respectivamente, lo que permite trazar las circunferencias de cabeza de radio R
e
y
la de raz de radio R
i
. Se traza la recta Oy y la recta m-n perpendicular a la primera,
la que es tangente a la circunferencia primitiva en el punto C. Por este punto se
traza una recta tangente en el punto G a la circunferencia de radio OG, que es la
circunferencia base o de construccin para el perfil a evolvente de crculo, la cual
recibe el nombre de recta de presiones y que forma un ngulo comprendido entre
15 y 25 con la m-n, el cual depender del nmero de dientes del engranaje.
Haciendo centro en G, si se traza el arco ACB con radio GC limitado por la
circunferencia de cabeza y la de base, el mismo resulta casi coincidente con la
evolvente de crculo que correspondera al punto A que est sobre dicha
circunferencia. Este arco ACB es parte del perfil del diente, el cual se completa
trazando el radio OA. El perfil por debajo del punto A no es afectado por el engrane
de las ruedas que engranaran con la del trazado, motivo por el cual se puede
terminar redondendolo para evitar la concentracin de tensiones en el ngulo
vivo, reforzando al mismo tiempo la base del diente.
La lnea de engrane es coincidente con la prolongacin de la recta GC para
los dientes de perfil a evolvente de crculo y adems con la recta de accin de la

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direccin del empuje o presin que le ejerce el diente del otro engranaje que
engrana con ella.
Una vez que se obtuvo el perfil de uno de los flancos del diente, el otro se
traza en forma simtrica. Determinando el punto C, ya que se conoce el espesor e
del diente sobre la circunferencia primitiva dado por la (1.6), con radio GC y centro
en C se corta la circunferencia de construccin en el punto G. Con centro en G y
radio GC se traza el arco ACB con lo que se construye el otro flanco del diente,
de igual forma que el del lado opuesto. Se puede adems trazar el eje de simetra
del diente que pasa por el punto medio del arco CC.
Para construir todos los dientes se divide la circunferencia primitiva en el
doble de partes como dientes tiene, o sea 2z partes, estando todos los centros de
los arcos de evolvente (G, G, etc.) sobre la circunferencia de base.

Interferencia en los engranajes de evolvente:
La evolvente no puede introducirse dentro de la circunferencia base de la
cual es generada. Si el pin gira en el sentido contrario a las agujas del reloj segn
se indica en la figura, el
primer contacto entre los
perfiles de los dientes se
hace en e y el ltimo punto
de contacto en g, donde la
lnea de presin es tangente
a las circunferencias bases.
Si el perfil del diente del
pin se extiende ms all
de un arco de circunferencia
trazado por g interferir en i, segn se observa en la figura, con la parte radial de la
rueda (de mayor dimetro), solamente evitable si se rebaja el flanco del diente del
pin.

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Esta interferencia limita la altura de la cabeza del diente, y a medida que el
dimetro del pin se hace ms chico, la longitud permitida de la cabeza del diente
de la rueda se hace ms pequea. Para que dos engranajes engranen sin
interferencia, el contacto entre sus dientes debe realizarse dentro de los lmites g-e
de la lnea de presin.
Para actuar sin interferencia, el punto ms alejado del engranaje conducido
A (rueda) debe pasar por el punto E, que pertenece al dimetro lmite de la
circunferencia
de adendo del
engrane, ya que
si fuera mayor,
el contacto se
realizara fuera
de los lmites g-e ya mencionados introducindose dentro de la circunferencia
base.
Analizada geomtricamente la figura, el dimetro mximo exterior AE, de la
cabeza del diente o adendo, del engranaje conducido A (rueda) est dado por la
expresin:
(1.21)

Si se denomina zR y zr al nmero de dientes de la rueda y del pin
respectivamente, siendo pd el paso diametral dado por la (1.2), se obtiene:
(1.22)


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Si adems se pone en funcin del paso diametral y de un coeficiente m, el
cual depende de las proporciones elegidas entre las dimensiones del diente y el
paso diametral, el valor del adendo a, resulta:
(1.23)

El coeficiente m depende de la norma con que se dimensione el diente.
Para engranes de profundidad completa en la norma americana, es m = 1; para
dientes chatos es m = 0,8. Existen tablas que dan las proporciones de los dientes en
funcin del ngulo de presin, del paso diametral y del paso circular. Si en la
expresin (1.21) se reemplazan R, r y a por sus valores dados por la (1.22) y (1.23) y
operando se obtiene:
(1.24)

Para un pin de zr dientes y una cremallera zR = la (1.24) se reduce a:
(1.25)

Para una relacin conocida de m y conociendo el ngulo de presin , con
las expresiones (1.24) y (1.25) se puede obtener el nmero mnimo de dientes zr
del pin que puede engranar con una rueda de zR dientes, sin interferencia entre
ambos. Para el mismo pin de zr dientes, solo podrn engranar con l ruedas de
menor nmero de dientes que zR, ya que para ruedas de mayor cantidad de
dientes habr interferencia.

Lnea de engrane:

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La lnea de engrane es el lugar
geomtrico formado por todos los
puntos de contacto de dos dientes
durante el giro de las ruedas que
engranan entre s.
Para que el contacto entre los
dientes sea continuo y no existan
choques, la longitud de la lnea de
engrane debe ser mayor que la longitud del arco correspondiente al paso
circunferencial. La lnea de engrane se encuentra limitada por las circunferencias
exteriores. En la figura se observa, adems de distintos parmetros de los
engranajes, la lnea de engrane de un engranaje con dientes de perfil cicloidal,
siendo sta la formada por los arcos de curvas MON pertenecientes a los crculos
generadores de radio r, y limitada por las circunferencias de cabeza.

Duracin del engrane o relacin de contacto:
La duracin del engrane es la relacin existente entre el largo de la lnea de
engrane y el largo del arco del paso circunferencial. Para que exista siempre un
diente engranando con otro, esta relacin debe ser mayor que 1. Por lo general
debe ser:

Se procura hacer esta relacin lo ms elevada posible para repartir la carga
que se transmitir sobre el mayor nmero de dientes. Cuanto menor sea el
nmero de dientes de una rueda, se debe tratar de lograr una mayor duracin del
engrane. Por ejemplo, para piones de 15 dientes y cremalleras se adopta de 1,64
a 2,12.


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Lnea de engrane de dientes de perfiles a evolvente de crculo:
La lnea de
engrane de perfiles a
evolvente de crculo
es una lnea recta que
coincide con la recta
de presiones, segn lo
ya visto
precedentemente, y
que resulta tangente a
las circunferencias de
construccin de ambos engranajes, limitada por las circunferencias de cabeza. En la
figura se puede observar la lnea de engrane formada por el segmento MON para
dos engranajes limitado por las circunferencias de cabezas, coincidiendo estos
lmites, para este caso especial, con los puntos tangentes a la circunferencia de
construccin.

ngulo de presin:
El ngulo a, como se ve en la
figura, que forma la recta de
presiones con la horizontal
tangente a las circunferencias
primitivas, se denomina ngulo de
presin. Los valores de este ngulo
estn en funcin del nmero de
dientes y se los ha obtenido de
grado en grado, estando tabulados.
Algunos de los valores del
ngulo de presin, segn el nmero

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de dientes son los siguientes:
Nro de dientes ngulo
8 25
10 2230
15 20
20 1730
25 15
30 1430

La relacin que liga los distintos parmetros indicados en la figura, es decir
a r, R, y a es la siguiente:
(1.26)
(1.27)
Siendo r
1
y r
2
los radios de las circunferencias bases, R
1
y R
2
los radios de las
circunferencias primitivas y a el ngulo de presin.

Fuerzas sobre el diente:

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En el engrane de dos engranajes cilndricos, como se muestran en la figura
(4.27), o engranaje y cremallera, como se representa en la segunda imagen (4.28), si
bien estn en contacto
por lo general dos o tres
dientes, se considera que
la fuerza ejercida por la
rueda motora sobre la
conducida se realiza a
travs de un solo diente.
Esta fuerza F
n
tiene la
direccin de la recta de presin, formando el ngulo a con la tangente a las
circunferencias primitivas y est aplicada en el punto O de contacto de ambos dientes.
La misma puede descomponerse por lo general en tres componentes, una fuerza
tangencial F
t
, que es
la fuerza que
produce el
movimiento
rotativo, una fuerza
radial F
r
y una
fuerza axial F
a
,
soportadas ambas
por los rganos de sujecin del engranaje, siendo la ltima de ellas nula en los
engranajes rectos, como es el caso que se analiza. Del sistema de fuerzas indicados en
la figura (Fig.4.27), aplicado en el punto O, F
n
es la resultante solo de F
t
y F
r
para
dientes rectos, siendo normal a la tangente que pasa por el punto O de contacto de los
dos dientes y tiene adems la direccin de la recta de presin.
La potencia transmitida tangencialmente al movimiento de giro por la rueda
motora a la conducida es N, siendo n la velocidad de rotacin en vueltas por
minuto (rpm). Para el radio primitivo R, la velocidad tangencial v del punto O de
contacto de los dientes sobre el radio primitivo, segn la (1.8) y la (1.10) resulta:

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(1.28)

La potencia N en la direccin tangencial del movimiento es:
(1.29)

De la (1.29) se obtiene:
(1.30)

Por otra parte resulta, segn la figura:
(1.31)

Por lo tanto, reemplazando en la (1.31) el valor de Ft dado por la (1.30) se obtiene:
(1.32)

El momento de rotacin ser:
(1.33)
Para N en vatios, v en m/s y R en metros resultan F
t
, F
r
y F
n
en Newton y M
en Newton-metro, estando sus valores dados por las expresiones anteriores. Para
N en CV, R en centmetros y v en m/s resultan F
t
, F
r
y F
n
en kg y M en Kgcm, y las
expresiones anteriores se escriben:
(1.34)


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Reemplazando el valor de v dado por la (1.34a) en la (1.34b) resulta:
(1.35)
Y el momento de rotacin:
(1.36)
Siendo:
(1.37)

Sistemas normalizados utilizados para la fabricacin de engranajes (con
perfiles a evolvente de crculo):
Todas las expresiones vistas son para dientes normales y de uso ms
generalizado. Sin embargo existen, aunque no varen fundamentalmente el clculo,
otros sistemas desarrollados por diferentes firmas que presentan caractersticas
especiales, ya sea para darle mayor resistencia al diente o lograr engranes en
condiciones especiales. Debido a la gran cantidad de proporciones de dientes, y a
los efectos de permitir la intercambiabilidad, se normalizaron los mismos en base a
un nmero limitado de dientes. En los distintos pases se han establecido sistemas
normales para diferentes tipos de engranes, como por ejemplo la norma de la
Asociacin Americana de Fabricantes de Engranajes (AGMA) y Asociacin
Americana de Normas (ASA) en los Estados Unidos, la Comisin de Normalizacin
Alemana (DIN), Comit de Normalizacin Francs (C.N.M.), especificaciones etc.

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Estos sistemas
establecen las relaciones
entre la altura de la cabeza
del diente, la altura del pie del
diente, el ngulo de presin,
el espesor del diente, etc. Los
parmetros caractersticos de
los principales sistemas se
indican en la figura en forma
genrica.

1.2. Rectos Interiores: los engranajes internos tienen los dientes tallados
con la cabeza orientada hacia el interior de la rueda, como puede observarse en la
figura.


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La forma de los dientes es igual a la forma del vaco de un engranaje
externo y la altura de la cabeza se mide hacia el centro de la circunferencia
primitiva. El vaco del diente es igual al perfil de un diente externo. Los engranajes
internos engranan solo con piones, o sea con engranajes externos de menor
dimetro. Debe tenerse cuidado con el largo del diente a los efectos de evitar la
interferencia, motivo por el cual el nmero de dientes del pin est limitado a una
cantidad inferior a la del engranaje interno, debiendo en casos particulares
proyectarse los dientes del engranaje con un trazado especial. Para el mismo
nmero de dientes de la rueda y el pin, la longitud de la lnea de engrane es
mayor que para un engrane externo, existiendo adems un mayor nmero de
dientes en contacto. Con un engrane interno se obtiene el mismo sentido de
rotacin para ambas ruedas, por lo que se elimina el engranaje loco utilizado en los
externos para lograrlo.
Debido a que la rueda menor o pin se encuentra dentro de la mayor de
engrane interno, est limitada la relacin de transmisin.
En la figura (4.30a) se observa un engrane interno con su pin y la
descripcin de las diferentes partes. La holgura de corte es utilizada para que
pueda entrar y salir la herramienta y la rebaba en el maquinado del engranaje.
En la figura (4.30b) se indican los distintos parmetros de un engranaje
interno, cuyas expresiones analticas se muestran a continuacin:
Altura de cabeza del diente:
(1.38)
Altura de pie del diente:
(1.39)
Altura total del diente:
(1.40)

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Dimetro primitivo:
(1.41)
Dimetro exterior:
(1.42)
Dimetro interior:
(1.43)
Juego radial:
(1.44)

Distancia entre ejes:
(1.45)

Siendo en la (1.45) dp y zp el dimetro primitivo y nmero de dientes del pin con
dientes exteriores.
Los dems elementos de los engranajes interiores se determinan como en
los engranajes dentados exteriormente.
1.3. Rectos Pin Cremallera: La cremallera, segn se puede observar en la
figura es un engranaje de radio infinito, por
lo que tericamente tiene un nmero
infinito de dientes, resultando recto el
tramo que engrana con un engranaje
comn de radio finito, denominado
generalmente pin. Mientras el engranaje cilndrico gira sobre su eje, la
cremallera tiene un movimiento de traslacin rectilneo. Como a medida que crece

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el nmero de dientes de un engranaje, el trazado del perfil del diente a evolvente
de crculo se vuelve
ms rectilneo, en el
lmite, cuando el radio
se hace infinito, como
es el caso de la
cremallera, este perfil
se hace recto. El
ngulo de presin
puede tener una
inclinacin de 14,5 o
20, pudiendo los dientes ser del sistema normal o cortos, utilizndose adems
para el sistema Fellows dos mdulos, siendo el primero para obtener el dimetro
rimitivo y el espesor del diente, y el segundo para el largo del diente. El flanco del
diente est inclinado un ngulo respecto al eje de simetra del mismo. La
cremallera y el engranaje cilndrico que engrana entre s deben tener el mismo
mdulo.
Para una cremallera normal que engrana con un pin de z dientes se tiene:
Dimetro primitivo:
(1.46)
Altura de cabeza del diente:
(1.47)
Altura de pie del diente:
(1.48)
Paso circunferencial:
(1.49)

29

Espesor del diente:
(1.50)
Juego radial:
(1.51)

Clculo de la resistencia del diente (dimensionamiento):
Es importante dimensionar correctamente el diente a los efectos de lograr
la resistencia adecuada del mismo. A los efectos de calcular los esfuerzos a que
estn sometidos los dientes que estn interactuando en un engrane, se deben
tener en cuenta diversos factores como son principalmente la cantidad de dientes
en contacto simultneos, la variacin de la carga en magnitud y direccin durante
el tiempo en que estn en contacto, a las cargas de choques de los dientes por
imperfecciones constructivas, concentracin de esfuerzos en la base del diente,
desgaste del diente, la geometra propia del diente, etc. Es decir que el diente
experimenta esfuerzos dinmicos y cargas de desgaste.
En principio la resistencia del engranaje se calcula suponiendo al diente
como si fuera una viga en voladizo, basado en la resistencia a la rotura del material
sometido al esfuerzo que genera la potencia transmitida. Al respecto se aplican
distintas hiptesis de clculo, siendo alguna de ellas las siguientes:
Primera hiptesis:
Considera que la fuerza a la cual est sometido el diente es tangencial,
que la misma es resistida por un solo diente y est aplicada en la circunferencia
exterior sobre la cabeza del diente.
En realidad la fuerza Fn que acta sobre el diente tiene la direccin de la
recta de presin, estando la fuerza tangencial Ft dada por la expresin:

30

(1.52)

Por lo general la fuerza que acta sobre un
engranaje es resistida por dos y hasta tres
dientes, lo que compensa la utilizacin de la
fuerza tangencial Ft menor que la Fn.
La fuerza Ft, figura (Fig a) produce un
momento flector dado por la expresin:
(1.53)
La seccin resistente W en la base del diente (Fig.b) es:
(1.54)

El momento flector Mf en funcin de la resistencia unitaria a la flexin f del
material y de la seccin resistente W es:
(1.55)
Por lo tanto de la unin de las ecuaciones anteriores, nos da la siguiente
ecuacin:
(1.56)

Los valores de e, b y h se pueden poner en funcin del paso circunferencial y
que en la prctica es e< e se tendr:
(1.57)


31

Por lo que la puede escribirse de la siguiente forma:
(1.58)
Si se adopta c = 0,52 se tendr:
(1.59) a) e = 0,52P.C de donde es b) e
2
= 0,27 P.C
2

As tambin el espesor b del diente puede escribirse:
(1.60)
Se toma S =2 para dientes en bruto; S = 2 a 3 para ruedas de transmisin
comn; S hasta 5 para transmitir fuerzas considerables.
La altura h del diente se toma:
(1.61)
Por lo tanto, nos queda:
(1.62)

Si se sustituyen los valores de e
2
, b y h dados se obtiene:
(1.63)

Multiplicando ambos miembro de la ecuacin anterior (1.63) por la (1.59b)
operando y despejando Pc
3
, resulta:
(1.64)
Despejando Pc, se tiene:
(1.65)

32

Como es el mdulo, por la (1.4), , entonces la ecuacin anterior puede
escribirse:
(1.66)

Segunda hiptesis:
Para este caso tambin se supone
que la relacin de contacto es mayor que
la unidad y por lo menos dos dientes
participan de la transmisin de la fuerza o
potencia. En este caso la carga se
considera aplicada en la generatriz
primitiva. Usando el mismo razonamiento
anterior se tiene que el momento
aplicado a la distancia d en funcin de la
seccin resistente y la resistencia unitaria a la flexin del material del diente es:
(1.67)

De acuerdo a las proporciones del diente, segn la (1.37) se tiene:
(1.68)
Multiplicando ambos miembros de la (1.67) por la expresin (1.59b) y
reemplazando en las mismas los valores de e, d y b dadas las expresiones y
operando, se obtiene:
(1.69)


33

Extrayendo la raz cbica de la expresin anterior se obtiene el paso
circunferencial en funcin de la fuerza que acta tangencialmente sobre el diente
sobre la generatriz primitiva, de las dimensiones de este ltimo y de la resistencia
del material con que est construido:
(1.70)

N funcin del mdulo M la (1.70) resulta:
(1.71)

Frmula de Lewis:
La expresin propuesta por
Lewis supone que un solo para de
dientes sobre la generatriz exterior
del engranaje siendo la lnea de
presin, y dentro del diente se
aplica sobre el eje de simetra de
ste en el extremo superior del
contorno de la viga voladizo de
igual resistencia de forma
parablica, cuya base tiene el
mismo ancho que la base del
diente, que es la que resiste la fuerza aplicada. Introduce un factor de forma,
denominado y o Y que tiene en cuenta la geometra y proporciones del diente.
Se considera, segn muestra la figura (4.34), la fuerza Fn aplicada en el extremo
superior B de la viga de igual resistencia de forma parablica, siendo esta ltima
tangente en V y E a la base del diente. La fuerza Fn se puede descomponer en una
fuerza radial Fr de compresin, que para este caso no es tenida en cuenta y en una
fuerza tangencial Ft aplicada sobre la distancia h, designndose en este caso con dicha

34

letra a la altura de la viga de igual resistencia; la fuerza Ft produce un momento flector
Mf, mximo en los puntos V o E, el cual estar dado por la expresin:
(1.72)

Teniendo en cuenta la (1.54) que nos da la seccin resistente W, la (1.72) se
escribe:
(1.73)

Si se multiplica m. a m. La (1.73) por el paso circunferencial pc y se despeja
Ft se obtiene:
(1.74)

El factor de forma y de Lewis es:
(1.75)

Por lo tanto la (1.75) quedar:
(1.76)

Para obtener en funcin del mdulo M se dividen ambos miembros de la
(1.76) por y se obtiene el factor de forma Y:
(1.77)


35

Recordando que es, segn la (1.4)

Y haciendo:
(1.78)
Reemplazando en la (1.77) estos valores, segn la (1.4) y la (1.78) se obtiene:
(1.79)

Existen tablas, como la que se muestra a continuacin, que dan el valor del
factor de forma o de Lewis y para distintos valores del ngulo de presin y del tipo
de diente.


36

Frmula de Lewis-Barth:
Por las imperfecciones constructivas y de montajes de los engranajes, y debido
a las fuerzas inerciales de las masas que se encuentran en movimiento, existen fuerzas
dinmicas que actan sobre los dientes, y si bien las mismas, a medida que aumenta la
calidad constructiva y de montaje de los engranajes van perdiendo importancia,
siempre tienen influencia.
Barth considera estos esfuerzos dinmicos debido los impactos por
aceleraciones bruscas, deformaciones y separaciones de los engranajes y afecta la
frmula de Lewis por un factor que vara en funcin de la velocidad, resultando Fd =
Ft.f (V), por lo que la fuerza actuante estar dada, segn la velocidad de trabajo y la
calidad de ejecucin, por las siguientes expresiones:
Para tallado comercial y V 610 m/min:
(1.80)


37

Para tallado cuidadoso y 305m/min V 1220 m/min:
(1.81)

Para tallado de precisin y V 1220 m/min:
(1.82)

Frmula de Buckingham:
Buckingham tambin consider las cargas dinmicas a las que estaban
expuestos los engranajes, realizando estudios sobre la influencia de los distintos
factores a los que estaban expuestos, segn el tipo de servicio, error de tallado,
deformacin de los dientes bajo carga, las que originan fuerzas inerciales y de impacto
sobre los dientes con efectos similares a los de una carga variable superpuesta a una
carga constante. Para tener en cuenta estos factores, adiciona a la fuerza constante Ft
resultante de la potencia transmitida por el engranaje, un trmino adicional Fi, por lo
que se obtiene la expresin de la fuerza mxima total instantnea Fd que se ejerce
sobre el diente:
(1.83)

En la (1.83), Fd es la fuerza total aplicada sobre el diente, Ft es la fuerza
tangencial necesaria para transmitir la
potencia, Fi es la fuerza adicional
variable que tiene en cuenta las
fuerzas dinmicas y C es un
coeficiente dinmico que se obtiene
en funcin del mdulo, del error
permisible de tallado y de la forma del

38

diente y su material de construccin, el cual se encuentra tabulado.
Existen tablas que dan los mximos errores permitidos en el tallado de
engranajes en funcin de sus pasos diametrales o mdulo y segn la clase de tallado
del mismo de acuerdo a la velocidad de trabajo, las que se clasifican como:
Clase 1: engranajes industriales tallados con fresas de formas.
Clase 2: engranajes tallados con gran cuidado.
Clase 3: engranajes tallados y rectificados muy exactamente.
Para conocer el error permitido en funcin de la velocidad tangencial de la
circunferencia primitiva se han construido grficos, uno de los cuales puede observarse
en la figura anterior. Conociendo el error de tallado del diente, el cual se obtiene de
tablas, se obtiene el valor de C, tambin de tablas, como las que se transcriben a
continuacin:
a) Mximo error permitido, en cm, en engranajes

39

b) Factores de servicio
Concentracin de tensiones:
Debido a que, en el entalle de la unin de la raz del diente con la llanta, existe
concentracin de tensiones, que
dependen del material del engranaje,
del espesor del diente en la raz, de la
posicin de la fuerza sobre el diente, del
radio de entalle o acordamiento y del
ngulo de presin, hace que la tensin
real a la cual est sometido el material
sea mayor que la que resulta de
considerar las fuerzas estticas y
dinmicas.
Si se considera que la fuerza Fn
que soporta el diente se descompone,
segn se indica en la figura, en las
fuerzas Ft y Fr tangencial y radial
respectivamente, aparecern en los puntos V y E tensiones debido tanto al momento
flector que produce la fuerza Ft como a la compresin que produce la fuerza Fr,
dependiendo el valor de estas tensiones del momento de inercia I de la seccin eb en

40

la raz del diente, de la compresin Fr/eb y del momento flector Mf, las cuales tendrn
una forma similar a las que se muestran en la figura correspondiendo
(1.84)
para la tensin unitaria a la flexin debida al momento flector Ft.h, y
(1.85)

la tensin unitaria a la compresin debida a la fuerza Fr.
Para contrarrestar los efectos de stas tensiones, se incrementa la fuerza Fd
dada por la (1.83), con un coeficiente q, de tal forma que el esfuerzo unitario de
trabajo a la flexin sd resulte menor que el esfuerzo unitario a la fatiga alternativa
a
:
(1.86)

El coeficiente de concentracin de tensiones est dado por las siguientes
expresiones:
(1.87)

(1.88)

Clculo por desgaste de un engranaje:
El desgaste en un engranaje depende del material del mismo, de la forma del
perfil del diente, del acabado superficial, de la lubricacin y de la mayor o menor

41

fuerza de roce entre las superficies de los dientes. Se producen cavidades por el
escoriado del material por falla por fatiga y la acumulacin de material debido al
material blando arrastrado. Por lo tanto el esfuerzo lmite por desgaste est
determinado por el lmite de fatiga del material, por la forma del perfil del diente y por
la dureza relativa de las superficies en contacto. Cuando dos ruedas que engranan son
de materiales diferentes, el ms duro de ellos producir un endurecimiento mecnico
en el ms blando, incrementando su lmite de fatiga, que para los aceros parece
aumentar en proporcin directa con la dureza Brinell. El pin debe ser siempre ms
duro, para permitir el endurecimiento mecnico de la rueda, para preservar el perfil de
evolvente, para permitir el mayor desgaste abrasivo en el pin, y para disminuir la
posibilidad de engranamiento.
Buckingham expresa el esfuerzo lmite al desgaste por la ecuacin:
(1.89)

superficial, zp nmero de dientes del pin, zr nmero de dientes de la rueda,
Ep mdulo de elasticidad del material del pin y Er mdulo de elasticidad del material
de la rueda.
En la tabla siguiente se dan valores de fatiga para algunos materiales de
engranajes.


42

Para evitar el pronto desgaste del material del engranaje, sin disminuir su
elasticidad y tenacidad, a los efectos de que no presenten fragilidad cuando
trabajan y no sufran desgastes prematuros, se realiza un tratamiento de
endurecimiento superficial de los mismos, ya sea mediante el cementado u otro
mtodo, logrando una profundidad
de penetracin adecuado con lo que
se obtiene una superficie de elevada
resistencia al desgaste sin variar las
otras propiedades del material. En la
figura se observa la profundidad pp
de penetracin del cementado.

43

2. Cnicos:
2.1. Helicoidales: las ruedas cilndricas con dientes helicoidales, las que se
muestran en la figura (Fig.4.39a), tienen los dientes formando una hlice inclinada un
nguloa ms o menos pronunciado, alrededor del eje de giro, siendo el perfil de los
mismos originados por una
curva evolvente helicoidal.
En el engrane helicoidal, el
contacto de los dientes es
gradual, efectundose en
primer lugar en un punto,
hacindolo con los otros a
medida que gira, hasta
cubrir una diagonal sobre
todo el ancho del diente. Este hecho reduce el ruido y las cargas dinmicas, lo que
representa una mejora en el trabajo de engrane, ya que de este modo la presin
transmitida resulta aplicada de manera continua y progresiva, permitiendo la
transmisin de mayores potencias puesto que aumentan la fuerza y la velocidad
transmitidas. Adems es posible obtener piones de menor nmero de dientes que en
las ruedas de dientes rectos, logrndose una relacin de transmisin ms elevada.
Tienen el inconveniente de que la fuerza tangencial que transmiten se
descompone en dos direcciones, una normal y otra axial, por lo tanto se produce
mayores prdidas por rozamiento en los cojinetes, sufriendo un desgaste ms rpido
en el flanco de los dientes, pues el contacto y resbalamiento es ms prolongado. Este
inconveniente se subsana adoptando doble fila de dientes y an tres filas con hlices
inclinadas el mismo ngulo, pero dispuestas en sentido contrario, constituyendo los
engranajes doble helicoidal o chevron, segn se mostrara en la figura (Fig.4.8) y se
muestran nuevamente en las figuras (Fig.4.39b) y (Fig.4.39c) respectivamente. De esta
manera los empujes axiales se anulan entre s. El valor del ngulo a de inclinacin de
los dientes respecto del plano frontal de las ruedas toma valores desde 10 variando el
mismo segn el uso del engranaje. Para ruedas que trabajan a gran velocidad es a =
45.

44

Los engranajes helicoidales se utilizan para altas velocidades, considerndose
como tales cuando la velocidad tangencial supera los 25 m/s o el pin gira a ms de
3600 rpm, para la transmisin de grandes potencias. Adems se utilizan estos tipos de
engranajes cuando se necesita un funcionamiento silencioso.

Clasificacin:
Como ya se indicara en las figuras (Fig.4.7), (Fig.4.8), (Fig.4.12) y (Fig.4.13),
existen tres clases de engranajes cilndricos helicoidales, los cuales se detallan
nuevamente en la figura (Fig.4.40), engranajes a ejes paralelos (Fig.4.40a), a ejes
oblicuos (Fig.4.40b) y a ejes perpendiculares (Fig.4.40c). Los dos ltimos se denominan
a ejes cruzados, y solo se utilizan para la transmisin de pequeos esfuerzos.
Engranajes cilndricos helicoidales a ejes paralelos. Empuje axial:
Estos son los engranajes helicoidales ms comunes. En la figura (Fig.4.41) se
observa la fuerza F que acta sobre el plano de la circunferencia primitiva en el
centro de la cara del diente, siendo su lnea de accin la lnea de presin
normal al diente inclinada el ngulo normal fn. La proyeccin de F sobre el
plano de rotacin ABBA da el ngulo de presin f transversal. La proyeccin de
F sobre el plano ACCA tangente al cilindro primitivo est inclinada el ngulo a

45

y es la componente Fn de dicha fuerza sobre el mismo. La relacin que existe
entre fn y f se la puede obtener del anlisis de la figura de la siguiente forma:
(1.90)
Pero es:
(1.91)
Y
(1.92)

Reemplazando en la (1.90) los valores de AB y CA dadas por las (1.91) y (1.92)
respectivamente se obtiene:
(1.93)
La fuerza F, en el funcionamiento produce una fuerza de rozamiento sobre el
diente, cuyo valor est dado por la expresin:

46

(1.94)
Las componentes de la fuerza F son las
fuerzas Ft tangencial, Fr radial y Fa axial. Del
anlisis de la figura (Fig.4.41), los valores de estas
tres ltimas fuerzas en funcin de la fuerza F
resultan:
(1.95)

(1.96)
(1.97)
En los engranajes helicoidales es importante conocer el valor del empuje axial
para calcular o seleccionar el cojinete axial. Como lo que generalmente se conoce es el
valor de la fuerza tangencial Ft a transmitir deducida de la potencia necesaria
demandada, el empuje axial se obtiene a partir del valor de la fuerza perifrica
tangencial Ft, de las dimensiones del engranaje y de la velocidad angular. En la figura
(Fig.4.42) se observan las fuerzas que actan sobre el diente, en el plano tangencial
ACCA tangente al cilindro primitivo y sobre el plano de rotacin de la circunferencia
primitiva siendo Fn la fuerza normal, Fa la fuerza axial que es resistida por los rganos
de sujecin del engranaje, y Ft la fuerza tangencial que es la que le imprime el
movimiento de rotacin, siendo sus expresiones en Newton (N) en funcin de la
potencia, segn lo visto, para N en vatios, R en m y n en rpm:
(1.98)
(1.99)
Resultando, de la figura (Fig.4.42):

47

(1.100)
Y adems:
(1.101)

O tambin, en kg, para N en CV, R en cm y n en rpm:
(1.102)
Por ser:
(1.103)
La (1.102) resulta:
(1.104)

Resultando la fuerza tangencial Ft:
(1.105)
Y las fuerzas normal Fn y axial Fa:
(1.106)

(1.107)

Pasos de la hlice y del diente:

48

Si se desarrolla la superficie cilndrica
primitiva de una rueda dentada helicoidal se
tiene, segn se indica en la figura (Fig.4.43):
Paso circular de la hlice: es el desarrollo
normal de la circunferencia primitiva, por lo tanto
si el dimetro primitivo es D el paso
circunferencial es.
(1.108)
Paso axial de la hlice: es la altura que alcanza la hlice paralelamente al eje de
la rueda:
(1.109)

Paso normal de la hlice: es la altura del tringulo formado por el desarrollo de
la hlice y de la circunferencia primitiva, normal a la hlice:
(1.110)
Paso circunferencial del diente: si se considera una rueda formada por z dientes
y dimetro primitivo D, el paso circunferencial pc del diente estar medido, segn se
indica en la figura (Fig.4.44), sobre el dimetro primitivo y valdr:
(1.111)

49

Paso normal del diente: si se desarrolla la superficie cilndrica primitiva y sobre
ella se trazan tantas divisiones como nmero de dientes tiene la rueda, cada generatriz
helicoidal correspondiente al eje de un diente, estar separada de la anterior una
distancia pn denominada paso normal del diente, estando dado en funcin del paso
circunferencial pc, segn se puede observar en la figura (Fig.4.44), por la expresin:
(1.112)

Paso axial del diente: la distancia entre dos dientes consecutivos, tomada sobre
el eje de la rueda constituye el paso axial pa del diente, el cual en funcin del paso
circunferencial pc, es igual, de acuerdo a la figura (Fig.4.44) a:
(1.113)

Mdulos:
En las ruedas helicoidales, al igual que las de dientes rectos, es conveniente
operar con el mdulo. Para ese tipo de engranajes existen dos mdulos, el
correspondiente al paso circunferencial pc y al paso normal pn, designados de igual
forma que stos:

50

Mdulo circunferencial:
(1.114)

Mdulo normal:
(1.115)

Dimensiones del diente y la rueda:
Para dimensionar los dientes de un engranaje helicoidal se debe conocer la
resistencia que el mismo debe tener para soportar las solicitaciones a las cuales estar
expuesto. El clculo de esta resistencia se hace empleando las frmulas para
engranajes cilndricos de dientes rectos ya vistas, pero teniendo en cuenta que el
nmero de dientes que se debe tomar no es el del nmero real que tendr e engranaje
helicoidal, si no el nmero virtual o formativo zv, el cual se define como el nmero de
dientes que tendra un cilindro que tuviera un radio primitivo igual al radio de
curvatura en un punto
localizado en el extremo
del eje menor de la
elipse que se obtiene al
tomar una seccin del
engranaje en el plano
normal, que del anlisis
de la figura (Fig.4.45)
resulta:
El dimetro
primitivo del engranaje
helicoidal es D. Si se considera un plano A-A normal al eje del diente que corta a la
rueda, la seccin que se obtiene es una elipse, cuyo dimetro menor es D segn

51

muestra la figura (Fig.4.45) en el corte A-A. De la geometra analtica se conoce que el
radio de curvatura r en el extremo del semieje menor de la elipse, indicado por el
punto B, vale:

(1.116)

La forma del diente situado en B ser da de un diente de esta superficie se
define como el nmero virtual o formativo de dientes zv, resultando:

(1.117)

De la siguiente ecuacin se tiene que es:
(1.118)

Reemplazando este valor dado por las ecuaciones anteriores se tiene
finalmente:
(1.119)

Para el clculo la resistencia mecnica de los dientes de un engranaje helicoidal,
se utiliza el factor y para el nmero virtual zv de dientes.
La altura de los dientes es igual a la de los engranajes cilndricos de dientes
rectos. Las dimensiones del diente, como se acaba de ver, se realizan de acuerdo con
el mdulo normal Mn, es decir perpendicular a su direccin.

52

Ancho del diente: es igual a la diagonal AB que cruza el ancho b del engranaje
segn muestra la figura (Fig.4.46), formando el ngulo con el eje de giro de la rueda,
estando ambos relacionados por la expresin:
(1.120)

Dimetro primitivo D: en la figura (Fig.4.47) se
indica el dimetro primitivo D que estar dado por la
expresin:
(1.121)

Dimetro exterior De: es igual al dimetro primitivo ms dos veces la altura de
la cabeza del diente. Si la altura de la cabeza del diente se toma igual a Mn, ser:
(1.122)

De la (1.115) se puede deducir que el mdulo normal Mn vale:
(1.123)


53

ngulo de la hlice sobre el cilindro primitivo que da la inclinacin del diente:
el valor de este ngulo se puede obtener a partir de las expresiones ya vistas de donde
resulta:
(1.124)
(1.125)
Para el ngulo se toman por lo general los valores 10, 15, 20, 25, 2634,
30, 40, 45, 50 y 6326.

Par de ruedas cilndricas helicoidales de ejes paralelos:
La figura (Fig.4.48) muestra dos ruedas cilndricas helicoidales de ejes paralelos,
siendo sus dimetros
primitivos d y D para el
engranaje menor y mayor
respectivamente,
engranando entre si ambos
engranajes, presentando
sus dientes igual ngulo
de inclinacin pero en
sentido inverso.
El paso circunferencial del diente de la rueda menor es:
(1.126)
Y por lo tanto su mdulo:
(1.127)
Para la rueda mayor el paso circunferencial del diente es:

54

(1.128)

Y su mdulo:
(1.129)

Ambos pasos circunferenciales, y por lo tanto los mdulos, son iguales, es decir:
(1.130)

Para ruedas con igual nmero de dientes (zd = zD), el paso de la hlice en el
cilindro primitivo es igual para ambos engranajes, en tanto que para ruedas con
distintos nmeros de dientes (zd zD) los pasos de las hlices son distintos.
Distancia entre centros de ejes: la distancia L entre los centros de los ejes
paralelos de dos ruedas helicoidales engranadas entre si, segn muestra la figura
(Fig.4.48) est dado por la siguiente expresin:
(1.131)
De las expresiones (1.111), (1.114) y (1.130) se obtiene, tanto para la rueda
menor como la mayor:
(1.132)
Y de las expresiones (4.112) y (4.115) se obtiene:
(1.133)

Por lo tanto la (1.131) puede escribirse, reemplazando en ella los valores de d y
D dados por la (1.132) y teniendo en cuenta adems las (1.133):

55

(1.134)

La relacin de transmisin se obtiene de igual forma que para los
engranajes rectos.
Engranajes cnicos con dientes rectos y ejes a 90
Los engranajes cnicos presentan la particularidad de que la prolongacin de
sus ejes se cortan entre s, pudiendo hacerlo, segn ya se con
un ngulo mayor, menor o igual a 90. Estos engranajes
reemplazan a los conos de friccin que transmiten el
movimiento de rotacin alrededor de sus ejes a otros conos
por friccin, los cuales se muestran en la figura (Fig.4.49),
constituyendo estos ltimos los conos primitivos de los engranajes cnicos, sobre los
cuales se realiza el contacto entre dos engranajes cnicos que engranan entre s. Los
dientes de estos engranajes pueden ser rectos o helicoidales, en este ltimo caso en
arco o en espiral. Se analizarn nicamente lo engranajes cnicos de dientes rectos,
debiendo el estudiante recurrir a bibliografa especfica en caso de que sea de inters
su conocimiento.
Para lo engranajes cnicos de dientes rectos, sus dientes se disponen siguiendo
las generatrices de los conos primitivos. La parte del diente que se halla fuera del cono
primitivo se denomina cabeza y la que est en su interior raz del mismo. Al engranaje
de menor dimetro tambin se lo
denomina pin.
En la figura (Fig.4.50) se
muestran dos engranajes cnicos
que estn engranando entre s,
indicndose sus distintas partes, las
cuales se describen a continuacin.
Las circunferencias primitivas

56

son las circunferencias mayores de los conos primitivos, siendo sus dimetros
primitivos DR y DP . El mdulo y el paso circunferencial se determinan por el nmero
de dientes en relacin con el dimetro primitivo. Las generatrices de los conos
primitivos y las de cabezas y races de los dientes convergen al mismo punto O. Los
dientes disminuyen progresivamente desde su parte exterior, lugar donde tienen su
origen todas las medidas referidas al diente y a los dimetros principales, hacia el
centro donde convergen los ejes y las lneas de los flancos del diente prolongadas.
Adems de las denominaciones conocidas de los parmetros de los engranajes
rectos y que tambin se emplean en los cnicos, stos debido a la conicidad que tienen
y a la serie de ngulos que aparecen por este motivo, presentan otros con las
siguientes denominaciones: ngulo primitivo R de la rueda mayor; ngulo primitivo
P de la rueda menor; ngulo exterior R o de torno de la rueda mayor; ngulo
exterior P o de torno de la rueda menor; ngulo de fondo R de la rueda mayor;
ngulo de fondo P de la rueda menor; ngulo de cabeza del diente; ngulo de raz
del diente; longitud b del diente; longitud L de la generatriz tomada desde el cono
primitivo; distancia HR y HP desde la circunferencia mayor de cabeza al punto de
convergencia de los ejes de la rueda mayor y menor respectivamente, utilizada para
comprobacin; ngulo complementario R de la rueda mayor; ngulo
complementario P de la rueda menor.
Para obtener los distintos parmetros de los engranajes cnicos se utilizan
similares expresiones a las ya vistas para los engranajes cilndricos, tenindose en
cuenta la influencia de los ngulos que determinan las dimensiones del diente. As para
un mdulo M se tendr:
- Paso circunferencial
(1.135)
- Altura del diente
(1.136)
- Altura de cabeza

57

(1.137)
- Altura de raz
(1.138)
- Espesor del diente
(1.139)

La longitud L de la generatriz del cono primitivo es la misma tanto para la rueda
mayor como para la menor (pin) ya que sus dimetros primitivos, sea cualquiera la
relacin en que estn al engranar, se encuentran a la misma distancia del centro
donde convergen las prolongaciones de los ejes y los flancos de los dientes.
Se pueden escribir las distintas expresiones, tanto para la rueda como para el
pin, que relacionan los parmetros de los engranajes unos en funcin de los otros,
como son mdulo, dimetros primitivos, nmeros de dientes, etc.
Engranaje mayor
Dimetro exterior:
(1.140)
Mdulo:
(1.141)
O tambin, teniendo en cuenta la (1.140):
(1.142)
- ngulo primitivo: tg R = P
(1.143)


58

Tambin por diferencia se obtiene:
(1.143)
ngulo de cabeza del diente:
(1.144)
ngulo exterior:
(1.145)
ngulo de fondo:
(1.146)
ngulo de raz:
(1.147)
ngulo complementario:
(1.148)
Longitud de la generatriz del cono primitivo:
(1.149)
Distancia de la circunferencia primitiva al vrtice del cono primitivo:
(1.150)
Engranaje menor o pin
Dimetro exterior:
(1.151)
Mdulo:
(1.152)


59

O tambin, teniendo en cuenta la (1.151):

ngulo primitivo:
(1.153)
Tambin por diferencia se obtiene:
(1.154)
ngulo exterior:
(1.155)
ngulo de fondo:
(1.156)
ngulo complementario:
(1.157)
Longitud de la generatriz del cono primitivo:
(1.158)

Distancia de la circunferencia primitiva al vrtice del cono primitivo:
(1.159)
La longitud b del diente debe ser igual o menor que 1/3L o de 6M a 10M.

Dimensiones del diente:
En todos los clculos de resistencia de los engranajes cnicos se utiliza el
nmero virtual de dientes zv, siendo ste el nmero de dientes que tendra un
engranaje cilndrico de dientes rectos cuyo radio primitivo es igual al radio r del cono

60

complementario, el cual se indica en la figura (Fig.4.50). La relacin que liga al nmero
real de dientes z del engranaje cnico con el nmero virtual de dientes zv del
engranaje cilndrico est dada por la expresin:
(1.160)
Siendo en la (1.160) el ngulo del cono primitivo.
Para dimensionar el diente se debe conocer la resistencia que debe presentar
cuando es solicitado por la fuerza actuante Ft sobre l. Si bien se puede utilizar la
expresin dada por Lewis, debido a que el tamao del diente al igual que la fuerza que
acta sobre el flanco varan a lo largo del diente, se la debe modificar para engranajes
cnicos.
La figura (Fig.4.51) representa
la parte superior del diente y un
elemento de longitud diferencial dl del
mismo a la distancia l del vrtice O del
cono primitivo, sobre el cual se
considera que acta la fuerza dF de
intensidad constante, siendo pl el paso
circunferencial del engranaje a esta distancia.
La expresin de Lewis para este elemento del diente de longitud dl sobre el cual
acta la fuerza dF
puede escribir:
(1.151)
El momento torsor respecto del eje del engranaje es:
(1.152)
El espesor del diente, el paso circunferencial y el radio r en cualquier punto, son
proporcionales a la distancia desde el vrtice del cono primitivo, es decir:
(1.153)

61

y
(1.154)
Reemplazando en la (1.152) la expresin de r y de pl dadas por la (1.153) y
(1.154) respectivamente se obtiene:
(1.155)
La expresin (1.155) se puede integrar para r variando de 0 a R y l variando
entre L y L b, obtenindose:
(1.156)
Despejando de la (1.156) la fuerza Ft se obtiene:
(1.157)
Como el valor de b como mximo alcanzan la longitud de 1/3L, el trmino
b2/3L2 se hace igual a 1/27 que se puede despreciar sin introducir un error apreciable,
por lo que la (1.157) se puede escribir:
(1.158)
Siendo pc el paso circunferencial en la extremidad mayor, M el mdulo en a
extremidad mayor, y e Y factor de forma correspondiente al nmero virtual zv de
dientes, segn se utilice para el clculo pc o M respectivamente y Ft la fuerza
tangencial equivalente en la extremidad mayor
La generatriz L del cono primitivo, siendo RR el radio primitivo de la rueda
mayor y RP el radio primitivo de la rueda menor (pin), vale:
(1.159)
La tensin de trabajo t se utiliza teniendo en cuenta la tensin admisible
adm afectada de los factores de velocidad v y de servicio s:
(1.160)

62

El factor de velocidad v es el dado por los factores que afectan las fuerzas del
segundo miembro de las expresiones ya vistas (1.80), (1.81) y (1.82) y el factor de
servicio s se lo obtiene de la tabla tambin ya vista en engranajes cilndricos de
dientes rectos.
La velocidad que se utiliza para los clculos y dimensionamiento es la velocidad
de la extremidad mayor y los factores de forma y e Y se los obtiene de tablas de
bibliografa especializada. Las cargas dinmicas y de desgaste se las obtienen con las
mismas expresiones usadas para los engranajes cilndricos pero tomando el nmero
virtual zv de dientes y la velocidad de la circunferencia primitiva de la extremidad
mayor, y la fuerza Ft como el esfuerzo tangencial equivalente a esta velocidad.

3. Hiperblicos:
3.1. Tornillo sin fin: este mecanismo sirve para transmitir el movimiento entre
ejes que forman en el espacio un
ngulo cualquiera. El caso ms
comn es cuando los ejes se cruzan
en ngulo recto.
Es utilizado cuando se exige
una gran reduccin de velocidad en
un espacio limitado y una marcha
silenciosa.
Segn sea el tipo del perfil de los dientes, tanto de la rueda como el del tornillo
sinfn, los que podan ser:
Tornillo sinfn y rueda helicoidal ambos de perfil cilndrico.
Tornillo sinfn de perfil cilndrico yrueda helicoidal perfil globoide
(axoide), siendo ste el de uso ms generalizado.
Tornillo sinfn y rueda helicoidal ambos de perfil globoide.

63

En la figura (4.52) se pueden observar los distintos elementos que conforman el
par tornillo sinfn rueda helicoidal, siendo stos, segn se indica en la figura, los
siguientes:
- L: longitud del tornillo sinfn.
- pt: paso axial entre filetes del tornillo.
- a: altura de cabeza (adendo) del filete.
- d: altura de raz (dedendo) del filete.
- h: altura total del filete.
- : ngulo de avance del tornillo.
- di: dimetro interior o de raz del tornillo.
- dp: dimetro primitivo del tornillo.
- de: dimetro exterior del tornillo.
- pcr: paso circunferencial de la rueda.
- Di: dimetro interior de la rueda.
- Dp: dimetro primitivo de la rueda.
- Dt: dimetro de garganta de la rueda.
- De: dimetro exterior de la rueda.

64

- b : ancho axial de la rueda.
- : ngulo de la cara de la rueda.

Relacin de transmisin:
Para un tornillo de un filete, cuando ste da una
vuelta completa, un punto apoyado sobre el filete
habr avanzado paralelamente al eje del tornillo una
distancia igual al paso axial Ph de la hlice, la que se
muestra en la figura (Fig.4.53b) y que resulta igual al
paso axial pt del filete, que se muestra en la figura
(Fig.4.53a) siendo este ltimo la distancia que existe
entre dos puntos consecutivos que ocupan igual
posicin en el filete, tomada en forma paralela al eje
del tornillo, lo que se pude observar en la figura
(Fig.4.53a). El paso axial pt del tornillo sin fin es igual al
paso circunferencial pcR de la rueda que engrana con el
tornillo. Para este caso, cuando el tornillo da una vuelta
completa, la rueda se habr desplazado un ngulo
central correspondiente a un diente. Si el tornillo fuera de dos filetes, al dar una vuelta
completa har avanzar dos dientes a la rueda, si tuviera tres filetes, la rueda avanzar
tres dientes y as sucesivamente. Es decir que para zt filetes por paso de filete, el paso
axial de la hlice, o avance del tornillo ser:
(1.161)
Si se tiene una rueda de zR dientes, cuyo radio primitivo es R en m, que gira a
nR vueltas por minuto, su velocidad tangencial vR en m/s ser:
(1.162)


65

Esta rueda engrana con un tornillo sinfn de zt filetes, cuyo paso axial es pt en
m, que gira a nt vueltas por minuto con una velocidad tangencial vt en m/s igual a:
(1.163)
Resultando:
(1.164)
La relacin de transmisin i est dada por la expresin:

(1.165)
Si se desarrolla el cilindro primitivo del tornillo segn se muestra en la figura
(Fig.4.53c), se obtiene un tringulo rectngulo formado por el desarrollo del dimetro
primitivo, el desarrollo de la hlice y el paso de la hlice. Adems la normal CD a AB es
el paso normal Pn de la hlice del tornillo que se mide perpendicular al desarrollo de la
hlice. Del anlisis de la figura se obtiene:
Mdulo axial:
(1.166)
Paso normal:
(1.167)
Mdulo normal:
(1.168)
Longitud de la hlice:
(1.169)


66

Un tornillo sinfn puede tener ms de un filete. Como se vi, para el paso axial
pt y el nmero de filetes zt, la (1.161) daba el paso axial de la hlice, resultando que el
paso normal es:
(1.170)
En la figura (Fig.4.54) se representa un tornillo sinfn de dos filetes, donde el
paso axial de la hlice es igual a dos veces el paso axial entre filetes:
(1.171)

En la figura (Fig.4.55) se representa un tornillo sinfn de cuatro filetes o, como
tambin se lo denomina comnmente, de cuatro entradas. En el se observa el paso
axial Ph de la hlice y el paso axial entre filetes, siendo:

(1.172)

Frmulas de clculos de los elementos del tornillo sinfn y rueda:
Para posibilitar el correcto engrane entre el tornillo sinfn y la rueda, sus
parmetros y detallesconstructivos deben poseer para cada uno determinadas
caractersticas, como adems stos deben guardar ciertas relaciones entre ambos, las
cuales se indican a continuacin:
Dimetro primitivo de la rueda:

67

(1.173)
Paso circunferencial pcR de la rueda:
(1.174)

Paso de la hlice de la rueda:
(1.175)

Dimetro de garganta de la rueda:
(1.176)

Dimetro exterior de la rueda:
(1.177)

Distancia entre ejes de rueda y tornillo sinfn:
(1.178)

Dimetro primitivo del tornillo sinfn:
(1.179)
Mdulo circunferencial de la rueda:
(1.180)


68

Resistencia de los dientes:
Debido a que los dientes de la rueda son ms dbiles por construccin que los
filetes del tornillo sinfn, la resistencia del conjunto se basa en el clculo de los dientes
de la rueda, adecundose la expresin de Lewis en forma similar a la vista
anteriormente para engranajes helicoidales. Pero como existe una lnea de contacto
entre los flancos de los filetes del tornillo sinfn y de los dientes de la rueda, hay una
mayor fuerza de rozamiento que se debe vencer, por lo que las expresiones de la
fuerza normal F que acta y considerando el coeficiente de rozamiento entre las
superficies en contacto toma la forma siguiente en funcin de sus componentes axiales
y normales:
Fuerza de entrada en el tornillo sinfn:
(1.181)

Donde es Ne la potencia de entrada y vtc la velocidad circunferencial del
tornillo sinfn.
Fuerza de salida Fs que acta sobre la rueda dentada es:
(1.182)

Siendo Ns la potencia de salida y vR la velocidad circunferencial de la rueda
dentada.

Carga de desgaste Fw:
La carga de desgaste se puede obtener por la expresin propuesta por
Buckingham:
(1.183)

69

Donde bR y Dp son el ancho de la cara y el dimetro primitivo de la rueda
respectivamente, y K una constante, y que depende del tipo de material utilizado en la
rueda y del ngulo de avance del tornillo sinfn; esta constante se encuentra tabulada
para distintos tipos de materiales, como la que se muestra a continuacin, para Fw en
kg, DR y bR en cm y tornillo sinfn de acero endurecido:

Rendimiento:
El rendimiento del mecanismo tornillo sinfn-rueda dentada se lo obtiene
considerando la potencia de entrada y la potencia de salida:
(1.184)

Teniendo en cuenta que la velocidad circunferencial vtc del tornillo sinfn est
dada por la expresin:
(1.185)
Y que adems es el paso circunferencial pcR de la rueda igual al paso axial
pt del tornillo sinfn:
(1.186)
Resultando por lo tanto, por la (1.164):

(1.187)

70

Del cociente entre la (1.187) y la (1.185) se obtiene:
(1.188)

Reemplazando en la (1.184) el valor de vR/vtc dado por el ltimo miembro
de la (1.188), la expresin que da el rendimiento es:
(1.189)

Operando y sustituyendo por sus funciones trigonomtricas homnimas la
(1.188) resulta finalmente:
(1.190)

El coeficiente de rozamiento depende de la velocidad de deslizamiento vs
entre el tornillo sinfn y la rueda, la cual se obtiene mediante la siguiente
expresin:
(1.191)
Existen tablas que dan el valor del coeficiente de rozamiento en funcin
de la velocidad de deslizamiento.


71

Segn como los engranajes interacten entre s:
1. Engranajes de accin directa: formados por
dos o ms ruedas que engranan entre s, directamente
una con otra, como es el caso de la figura (Fig.4.1).

2. Engranajes de accin indirecta: cuando accionan uno sobre otro a travs de
un vnculo intermedio o auxiliar,
como es el caso de los engranajes a
cadena que se muestra en la figura
(Fig.4.2), donde z1 es la rueda
conductora o motora, la cual se
encuentra montada sobre un eje
motor y transmite el movimiento a
la rueda conducida z2 a travs de la
cadena. Caso de las bicicletas,
donde la rueda de menor dimetro
se denomina generalmente pin.


72

Segn la disposicin de los ejes:
1. Ruedas de ejes paralelos: se presenta para ruedas cilndricas que estn
montadas sobre ejes paralelos, pudiendo presentarse distintos casos, segn se
muestran a continuacin:
En la (Fig.4.3) se tiene una rueda o pin z1 que engrana con una
cremallera z2, siendo esta ltima una
rueda dentada de radio infinito, por
lo tanto el nmero de dientes que
tendr es infinito, por lo que se utiliza
una porcin de la misma, de acuerdo
al recorrido o desplazamiento que se
quiera obtener. Los ejes sobre los
cuales estn montados ambos son paralelos. Para una velocidad angular n1 le
corresponder para la cremallera una velocidad v de desplazamiento.
En la (Fig.4.4) se presentan dos engranajes montados sobre los ejes
paralelos dispuestos a una distancia L siendo sta de igual medida a la suma de sus
radios primitivos, de engrane exterior, pudiendo tener dientes rectos, helicoidales
o en V.
En la (Fig.4.5) se observan dos ruedas de engrane interior, una de las cuales,
la de menor dimetro que se encuentra dentro de la de mayor dimetro, tiene
dentado exterior, en tanto que la exterior cuenta con dientes interiores. La
distancia L entre los ejes es igual a la diferencia de sus radios primitivos.

En la figuras (Fig.4.6), (Fig.4.7) y (Fig.4.8) se puede observar engranajes de
ejes paralelos, de dientes rectos, helicoidales y en V respectivamente.

73

2. Ruedas cuyos ejes se cortan: este caso se presenta en los engranajes
cnicos, los que estn construidos de tal modo que si sus ejes se prolongaran, ellos
se encontrarn en un punto o vrtice
comn. Sus dientes pueden ser rectos, en
arco o en espiral, respondiendo en cada
caso a determinadas condiciones de
trabajo y trazado. En la figura (Fig.4.9) se
observa un engranaje cnico de dientes rectos y en la figura (Fig.4.10) un engranaje
cnico de dientes en espiral.
El ngulo a que forman
los ejes I y II de los engranajes
z1 y z2 respectivamente, al
cortarse puede ser: figura
(Fig.4.11a) a = 90, con lo que se
obtiene un cambio en la
transmisin del movimiento de rotacin perpendicular al original; figura (Fig.4.11b)
a < 90 el cambio se produce en ngulo agudo y figura (Fig.4.11c) a > 90 la
direccin cambia en un ngulo obtuso.

74

3. Ruedas cuyos ejes se cruzan en el espacio: son engranajes cilndricos de
dientes helicoidales cuyos ejes se cruzan en el espacio, lo que permite lograr el
cambio de direccin de la transmisin del movimiento. Los ejes pueden cruzarse en
forma oblicua (Fig.4.12), formando un ngulo a menor a 90 o en forma
perpendicular (Fig.4.13), donde es a igual a 90. Estos engranajes son de dientes
helicoidales.

4- Engranajes de rueda y tornillo sinfn: se pueden presentar tres casos,
segn sea el perfil de los dientes y filete que presenta la rueda y el tornillo sinfn
respectivamente, los cuales se indican esquemticamente en la figura: en la
(Fig.4.14a) se tiene ambos de perfiles cilndricos, la (Fig.4.14b) muestra la rueda de
perfil globoide y el tornillo sinfn cilndrico, y en la (Fig.4.14c) tanto la rueda como
el tornillo sinfn presentan perfiles globoides. La (Fig.4.14d) muestra como
engranan una rueda de perfil globoide y un tornillo sinfn cilndrico.


75

Materiales para engranajes:
Los engranajes pueden fabricarse de una variedad de materiales muy
extensa para obtener las propiedades adecuadas para el uso que se les va a dar.
Desde el punto de vista del diseo mecnico, la resistencia y la durabilidad, es decir
la resistencia al desgaste, son las propiedades ms importantes. Sin embargo, en
general, el diseador deber considerar la capacidad para fabricar el engrane,
tomando en cuenta todos los procesos de fabricacin que intervienen desde la
preparacin del disco para el engrane pasando por la formacin de los dientes de
engrane hasta el ensamble final de este en una mquina. Otras consideraciones
que deben ponderarse son peso, aspecto, resistencia a la corrosin, ruido y, desde
luego, costo.
Materiales para engranajes de acero:
Aceros endurecidos directamente: los aceros para impulsores de
herramientas mecnicas y muchos tipos de reductores de velocidad y
transmisiones para trabajo entre medio y pesado, por lo regular, se fabrican de
acero al medio carbn. Entre la amplia gama de aceros al carbn y acero con
aleacin que se utilizan estn: AISI 1020, AISI 3140, AISI 4340, AISI 1040, AISI 4140,
AISI 6150, AISI 1050, AISI 4150 y AISI 8650, entre otros.
Aceros endurecidos en forma superficial: el endurecimiento mediante
flama, endurecimiento por induccin, la carburizacin y la nitruracin son procesos
que se emplean para obtener una alta dureza en la capa superficial de los dientes
de un engrane. Estos procesos proporcionan valores de dureza superficial de 50 a
64 HRC (Rockwell C).
Dientes de engranajes endurecidos mediante flama y por induccin:
estos procesos implican el calentamiento a nivel local de la superficie de engrane
por medio de flamas, generadas por gas, a altas temperaturas o mediante bobinas
de induccin elctrica. Al controlar el tiempo y la entrada de energa, es posible
controlar la profundidad del calentamiento y la profundidad de la superficie que se
obtiene como resultado. Es fundamental que el calentamiento se realice alrededor

76

de todo el diente y en las reas del chafln y de la raz. Esto quiz requiera un
diseo especial para la forma de la flama o el calentador por induccin.
Las especificaciones para dientes de engranaje de acero endurecido por
flama o por induccin exigen una dureza resultante de HRC 50 a 54. Debido a que
estos procesos recurren a la capacidad inherente de los aceros para ser
endurecidos, debe especificar un material que pueda endurecerse a estos niveles.
Por lo regular, se especifican aceros con aleaciones al medio carbn,
aproximadamente de 0.40% a 0.60% de carbn.
Carburizacin: la carburizacin produce una dureza superficial en el
rango de 55 a 64 HRC y da por resultado una de las durezas ms considerables de
uso comn para engranes. La profundidad efectiva para la superficie endurecida se
define como la profundidad a partir de la superficie hasta el punto en el que la
dureza ha alcanzado los 50 HRC.
Nitruracin: mediante la nitruracin se obtiene una superficie muy dura
pero muy delgada. Se especifica para aplicaciones en las que las cargas son ligeras
y se conocen bien. La nitruracin se debe evitar cuando es probable que se
presenten cargas o choques excesivos porque la superficie no es lo suficiente
resistente o no esta bien apoyada para resistir tales cargas. Debido a lo delgado de
la carga superficial, la escala Rockwell 15N se emplea para especificar la dureza.
Hierro y bronce como materiales para fabricar engranajes
Hierros fundidos: tres tipos de hierros que se emplean para fabricar
engranes son: hierro gris fundido, hierro nodular (en ocasiones se le da el nombre
de hierro dctil) y hierro maleable. El acero gris flexible es quebradizo, por tanto,
hay que tener cuidado cuando sea probable que se presente carga por choque. A
se vez, las formas que tienen mas alta resistencia de los otros hierros tienen baja
ductilidad. El hierro dctil austemperado se est utilizando en algunas aplicaciones
importantes en la industria automotriz. Sin embargo, los nmeros de tensin
permisible estandarizados an no se han especificado.

77

Bronces: para fabricar engranajes se utilizan cuatro tipos de bronce:
bronce con fsforo o estao, bronce con manganeso, bronce con aluminio y
bronce con slice. El latn amarillo tambin se utiliza. Casi todos los bronces son
fundidos, sin embargo, se puede disponer de algunos forjados. La resistencia a la
corrosin, buenas propiedades en cuanto a desgaste y coeficientes de friccin
bajos son algunas razones para optar por los bronces para fabricar engranes.
Materiales plsticos para engranes:
Los plsticos se desempean bien en aplicaciones donde se desea peso
ligero, operacin silenciosa, baja friccin, resistencia a la corrosin aceptable y
buenas propiedades en cuanto a desgaste. Debido a que las resistencias son
significativamente ms bajas que las de casi todos los materiales metlicos para
fabricar engranes, los plsticos se emplean en dispositivos que se someten a
cargas, en alguna medida, ligeras.
A menudo, los materiales plsticos pueden moldearse para darles su forma
final sin el maquinado subsecuente lo cual representa ventajas en lo relativo a
costos. Algunos de los materiales plsticos que se utilizan para fabricar engranes
son:
Fenlicos
Policarbonato
Acetal
Poliamida
Polister
Nylon
Sulfuro de polifenileno
Poliuretano
Elastmero de polister

78

Estireno-acrilonitrito (SAN)
Acrilonitrito-butadieno-estireno (ABS)
Estos y otros plsticos pueden fabricarse mediante muchas formulas y
pueden rellenarse con gran variedad de productos de relleno para mejorar
resistencia al desgaste, resistencia al impacto, lmite de temperatura,
moldeabilidad y otras propiedades.
La eleccin del procedimiento de fabricacin depende del material, de las
dimensiones, del nmero de piezas y de la calidad del dentado. En ruedas dentadas
para la construccin de mquinas, figura en primer trmino la produccin del
dentado con arranque de viruta, por cepillado, fresado, brochado, afeitado y
rectificado. La produccin sin arranque de viruta, mediante fundicin, inyeccin,
troquelado, forja con estampa o sinterizado de las ruedas enteras en una forma
perfilada, y adems por estampacin o por extrusin, valindose del
correspondiente til perfilado de corte o de extrusin, se emplea especialmente
para pequeas ruedas dentadas y gran serie de piezas a fabricar, o donde solo se
requiera de una precisin moderada.
Particularmente podemos mencionar que los engranajes pequeos casi
siempre se fabrican de una barra o una barra forjada, la maza, el alma, los rayos y
la corona se maquinan hasta que alcanzan, o casi alcanzan, sus dimensiones finales
antes que se fabriquen los dientes de los engranes. El ancho o espesor de la cara y
el dimetro externo de los dientes de los engranes tambin se fabrican en esta
etapa.
Los engranajes de gran tamao a menudo se fabrican a partir de
componentes. La corona y la parte en la que se maquinan los dientes pueden
rolarse a partir de una barra plana hasta darle forma de anillo y luego se sueldan.
Despus el alma o los rayos y la maza se sueldan dentro del anillo. Los engranes
muy grandes se pueden fabricar en segmentos y el ensamble final de estos se hace
soldndolos o mediante afianzadores mecnicos.

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