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Ctedra de Ingeniera Rural

Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Agrcola de Ciudad Real


Tema 3. Hidrodinmica. Generalidades
1. Defnicin y conceptos
2. Corrientes con superfcie libre y forzada
3. Ecuacin de continuidad
4. Ecuacin de Bernouilli
5. Concepto de prdida de carga
6. Nmero de Reynolds
7. Rgimen laminar y rgimen turbulento
1. Defnicin y conceptos.
Recordamos (tema 1) que la Hidrodinmica es la parte de la Hidrulica
que estudia el movimiento de los fluidos.
Lneas de corriente: Lnea imaginaria continua, tangente en cada punto al vector
velocidad de la partcula que en un instante determinado pasa por dicho punto. Las
lneas de corriente son las envolventes de la velocidad de todas las partculas en un
determinado instante, por lo que varan, en general, con el tiempo.
Las lneas de corriente no pueden cortarse (excepto en puntos singulares como
fuentes o sumideros), pues entonces una misma partcula pertenecera a la ve a
am!as " tendra dos direcciones simult#neas de movimiento.
Tubo de corriente o superficie de corriente: $u!o real o imaginario cu"as paredes son
lneas de corriente. %n los flu&os en tu!eras el tu!o de corriente puede ser uno de los
tu!os reales que la componen.
Vena lquida: 'olumen de lquido delimitado por el tu!o de corriente. La superficie de
contorno limitante puede ser una pared s(lida (tu!era), el propio lquido o la
atm(sfera.
1
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ingeniera
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Filete de corriente: $u!o de corriente de secci(n transversal elemental en el que la
velocidad de las partculas lquidas es constante. )uando la secci(n transversal
tiende a cero, entonces el filete se transforma en una lnea de corriente.
Trayectoria: Lugar geom*trico de las posiciones que descri!e una misma partcula en
el transcurso del tiempo.
Lnea de traza o emisin: Lugar geom*trico instant#neo de todas las partculas que
han pasado por un punto determinado. +ueden o!servarse cuando se in"ecta un
colorante a un lquido en movimiento.
audal msico: ,asa de lquido que atraviesa una secci(n en la unidad de tiempo.
audal volum!trico: 'olumen de lquido que atraviesa una secci(n en la unidad de
tiempo.
2. Corrientes con superfcie libre y forzada.
Las corrientes de lquido pueden ser de dos tipos- con superficie li!re o forada.
orrientes con superficie libre son aqu*llas en las que parte de la secci(n transversal
est# en contacto con la atm(sfera. %s el caso de los canales.
%n las corrientes a presin o conducciones forzadas todo el contorno est# mo&ado, es
decir, funcionan a plena secci(n, " el movimiento del lquido se de!e a la presi(n reinante en su
interior, pudiendo presentar, por tanto, pendientes " contrapendientes.
%l e"e #idrulico en las corrientes foradas es el lugar geom*trico de los !aricentros de
todas las secciones transversales, por lo que coincide con el e&e geom*trico de la tu!era. %n
corrientes li!res es el lugar geom*trico de los !aricentros de las superficies li!res en contacto
con la atm(sfera.
.
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V
2
+ V
2
+
Luego // + 1 0 / 1 // + . + /1 constante
.

g

y
.

g
y
2ue es la ecuacin de Bernouilli o de conservaci(n de la energa, " que indica que
en un fluido en movimiento sometido a la accin de la $ravedad% la suma de las alturas
$eom!trica% manom!trica y cin!tica es constante para los diversos puntos de una lnea de
corriente.
'.
%n realidad, el t*rmino cin*tico3333333333333333vana al variar el m(dulo de v seg4n
el punto de la secci(n transversal considerada. +ara que realmente represente a la energa
cin*tica media que pasa por la secci(n, se corrige con el
v.
coeficiente de oriolis !a"# quedando el t*rmino cin*tico como a $ &%. %n
r*gimen laminar, a 1 ., " en r*gimen tur!ulento, a 1 1. )omo en 5idr#ulica se tra!a&a
generalmente en r*gimen tur!ulento, este t*rmino no se ver# afectado.
Recapitulando, recordamos (tema .) que un lquido en reposo posee la misma energa
en cualquier punto. +or unidad de masa, la suma de las energas de posici(n " de presi(n es
constante para cualquier punto de la secci(n transversal.
+1 +.
1 0 / 1 . 0/ 1 5 (altura o cota pieom*trica)
y y
6i el lquido est# en movimiento, por el hecho de llevar una velocidad v,
vposee una energa cin*tica por unidad de masa %c & 7/.
8s la energa total que posee un fluido incompresi!le en movimiento, medida en mca,
es-
+ v
.
.
+
% & 0 / 0 , siendo + constante en toda la secci(n.
y
.
g y
La ecuaci(n de 9ernouilli o ecuaci(n de la energa se expresa-
:
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+ v + / + & cte
g . g
; particulariada entre . secciones de la tu!era-
+i v1
.
.
+. '.'
.
.
(
g

)

.
(
La %cuaci(n de 9ernouilli permite que a lo largo de un flu&o los tres t*rminos
experimenten modificaciones por intercam!io de unos valores con otros, pero siempre de!e
mantenerse la suma total.
ft.......
g
0
2
2
1
<
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Z2 vi
V2
=
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+or e&emplo, en la situaci(n 8, los puntos 1 " . poseen la misma presi(n (la
atmosf*rica), por lo que se estara produciendo una transformaci(n de energa cin*tica en
energa de posici(n. %n 9, los dos puntos poseen la misma cota, pero v.>v1 al ser ma"or
la secci(n respectiva? en este caso se
produce una transformaci(n de energa
cin*tica en energa de presi(n. +or
4ltimo, en ) no se produce variaci(n en
la velocidad al ser la secci(n de la
tu!era constante, por lo que el aumento
de la energa de posici(n se de!e
realiar a costa de la energa de presi(n.
@
2
%
yy
zi1
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5. Concepto de prdida de car!a.
La %cuaci(n de 9ernouilli puede considerarse v#lida s(lo para lquidos no viscosos o
para dos puntos mu" pr(ximos, "a que en la realidad, aunque las transformaciones se realian
de la forma indicada, las expresiones no son del todo exactas. %n efecto, un principio elemental
de la fsica esta!lece que en toda transformacin ener$!tica e'iste una de$radacin% es decir,
los roamientos convierten en calor parte de la energa transformada, por lo que el miem!ro de
la derecha (si la transformaci(n se efect4a de iquierda a derecha) se ver# disminuido. +ara
que la igualdad se mantenga, la ecuaci(n de!er# quedar-
+1 v1
.
+. v.
.
i + 3 + 7 & A. + 3
.
3 + 373 + hiB . [1]
y . g y . g
%l t*rmino h13. representa las p*rdidas de energa que se producen en la
transformaci(n, se expresa tam!i*n en mca " se conoce como p!rdida de car$a.
Las p*rdidas de carga puede ser de dos tipos-
1. (!rdidas de car$a continuas o por rozamiento (h))- 6e de!en a la viscosidad del
lquido " se producen a lo largo de toda la conducci(n. 6uelen expresarse como producto de la
p*rdida de carga unitaria (C) " la longitud del tramo considerado (L). La representaci(n gr#fica
de h) en funci(n de la longitud L sera una recta de pendiente C.
h
)
&

C


La p*rdida de carga por unidad de longitud depende de la rugosidad de la tu!era, de
su di#metro, del caudal que circula por ella " de su velocidad.
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.. (!rdidas de car$a locales% accidentales o sin$ulares (EE6)- %st#n producidas por
pertur!aciones de la corriente lquida en puntos concretos, como derivaciones, v#lvulas,
cam!ios de secci(n, etc.
La p!rdida de car$a total en una conducci(n ser# la suma de las dos-
La representaci(n gr#fica de la situaci(n energ*tica planteada en F1G sera la indicada
en la figura.
La tra"ectoria de la tu!era define la lnea de alturas $eom!tricas% que corresponde en
cada punto a la cota del e&e longitudinal de la tu!era referido a un plano de referencia.
La lnea piezom!trica (L+) es la suma de las alturas de presi(n " de posici(n, " se
determina uniendo los puntos que alcanara el fluido circulante en distintos pie(metros
conectados a lo largo de la tu!era.
La lnea de alturas totales se o!tiene sumando para cada punto de la tu!era las cotas
pieom*tricas " las alturas de velocidad, " representa la energa total del fluido.
1H
Plano de
referencia
Lnea de energa o alturas
totales Lnea piezomtrica
> Lnea de alturas
geomtricas
Plano de
carga
z
1
P1
!
/ *~----- "7
7
P"!L)))*
z"
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La lnea de alturas totales se emplea en raras ocasiones por la poca
vimportancia del t*rmino ./ frente a los dem#s. Iormalmente, en la pr#ctica,
suele despreciarse, " se supone que el montante energ*tico en un punto de la conducci(n
viene dado por la lnea de alturas pieom*tricas. %sto se &ustifica por ser las velocidades
normales en una conducci(n las comprendidas entre H.: " ..: mJs, que elevadas al cuadrado "
divididas por . g supone entre H.H1
" H.3 mca, frente a la presi(n de decenas de metros que acostum!ran a tener las redes.
8dem#s, los levantamientos topogr#ficos no suelen tener una precisi(n superior los K H.: m.
+or todo ello " como regla general, los pocos centmetros de la energa cin*tica son del
todo desprecia!les, quedando las lneas de energa como se indica en la siguiente figura. %n
este caso, el plano de carga coincide con la
Plano de carga
lnea de presiones estticas% que es la lnea que une las presiones a lo largo de la tu!era
cuando el fluido no est# en movimiento.
6in em!argo, ha" situaciones en que la energa cin*tica no puede despreciarse, como
en los medidores Venturi% que se emplean para determinar el caudal de paso por una
conducci(n " que !asan su principio de c#lculo en la medida de la diferencia de los t*rminos
cin*ticos entre dos secciones de distinto di#metro. $ampoco en las toberas% en las que la
energa de presi(n se transforma en cin*tica, ni en re$menes transitorios% en los que ha" que
considerar ese t*rmino.
11
Plano de
referencia
+ ,
#> Lnea
piezomtrica
tBBBBBBBBBBBBBBBBBB P"g
-
))))))))))))))))))))))))))))))
y
#$> %ra&ectoria
z"
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8 tener en cuenta en la representaci(n gr#fica de la L+.
%n el caso de p*rdidas localiadas, como las que se producen en v#lvulas, codos, etc., la
lnea de alturas pieom*tricas sufre un descenso puntual igual a la p*rdida de carga
local.
6i ha" instalada una !om!a (que comunica energa al fluido), la L+ aumentar# en ese
punto en un valor igual a la altura de presi(n que la !om!a est* proporcionando en ese
instante.
6i en alg4n caso la presi(n en el interior de la tu!era es inferior a la
atmosf*rica (presi(n manom*trica negativa), la L+ ir# por de!a&o de la
+ +
lnea de alturas geom*tricas, "a que / ser# negativo. 6i / es mu"
' '
negativo puede ha!er peligro de cavitaci(n.
La L+ en un dep(sito a!ierto es igual a la cota a que se encuentra el nivel del agua en
el mismo, pues la presi(n en la superficie del agua es
la atmosf*rica
'
+ara determinar la L+ o lnea de carga ha" que aplicar la ecuaci(n de 9ernouilli entre el
punto de origen " el final, resolviendo el pro!lema glo!almente para despu*s reparar
en las p*rdidas de carga particulares de cada elemento concreto.
". #!imen laminar y r!imen turbulento.
)uando un fluido circula por una tu!era lo puede hacer en r*gimen laminar o en
r*gimen tur!ulento. La diferencia entre estos dos regmenes se encuentra en el
comportamiento de las partculas fluidas, que a su ve depende del !alance entre las fueras
de inercia " las fueras viscosas o de roamiento.
1.
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)omo se ver# posteriormente, el n4mero de Re"nolds es el par#metro que expresa la
relaci(n entre las fueras de inercia " las viscosas en el interior de una corriente, por lo que el
r*gimen hidr#ulico va a depender de su valor.
Rgimen laminar: las partculas del lquido se mueven siempre a lo largo de
tra"ectorias uniformes, en capas o l#minas, con el mismo sentido, direcci(n " magnitud. 6uele
presentarse en los extremos finales de los laterales de riego " en microtu!os de riego.
%n tu!eras de secci(n circular, si hacemos un corte transversal, las capas de igual
velocidad se disponen de forma conc*ntrica, con v L H &unto a las paredes de la tu!era "
velocidad m#xima en el centro.
)orresponde el r*gimen laminar a !a&os valores del n4mero de Re"nolds " suele darse
a pequeMas velocidades, en tu!os con pequeMo di#metro " con fluidos mu" viscosos (aceites).
%n estas condiciones, las fueras viscosas predominan so!re las de inercia.
Rgimen turbulento: las partculas se mueven siguiendo tra"ectorias err#ticas,
desordenadas, con formaci(n de tor!ellinos. )uando aumenta la velocidad del flu&o, " por tanto
el n4mero de Re"nolds, la tendencia al desorden crece. Iinguna capa de fluido avana m#s
r#pido que las dem#s, " s(lo existe un fuerte gradiente de velocidad en las proximidades de las
paredes de la tu!era, "a que las partculas en contacto con la pared han de tener
forosamente velocidad nula.
v=0 v=0
v=0 v=0
.!$imen laminar .!$imen turbulento
%l paso de r*gimen laminar a tur!ulento no se produce de manera instant#nea. )uando se
tra!a&a en r*gimen laminar, a velocidades !a&as, " se
13
^mxima
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fuera al fluido para que adquiera ma"or velocidad, comienan a aparecer ondulaciones
(r*gimen crtico), " de persistir este aumento llevar# al fluido a alcanar el r*gimen tur!ulento.
8s, un filete de colorante in"ectado en una corriente laminar sigue una tra"ectoria !ien
definida. 6i aumentamos la velocidad, el filete comenar# a difundirse hasta terminar
coloreando toda la corriente (r*gimen tur!ulento).
%n el movimiento de un fluido a trav*s de una conducci(n se comprue!a, dependiendo
de la viscosidad del fluido " del di#metro del tu!o, que en cada caso existe una velocidad crtica
por de!a&o de la cual el r*gimen laminar es esta!le. +ara velocidades superiores a la velocidad
crtica este r*gimen es inesta!le " pasa a tur!ulento ante cualquier vi!raci(n.
Nentro del r*gimen tur!ulento se pueden encontrar tres onas diferentes-
.!$imen turbulento liso: las p*rdidas que se producen no dependen de la rugosidad
interior del tu!o. 6e presenta para valores del n4mero de Re"nolds !a&os por encima de OHHH.
.!$imen turbulento de transicin: las p*rdidas dependen de la rugosidad del material
del tu!o " de las fueras de viscosidad. 6e da para n4meros de Re"nolds altos, " depende del
n4mero de Re"nolds " de la rugosidad relativa.
.!$imen turbulento ru$oso: Las p*rdidas de carga son independientes del n4mero de
Re"nolds " dependen s(lo de la rugosidad del material. 6e da para valores mu" elevados del
n4mero de Re"nolds.
$. %&mero de #eynolds.
Ps!orne Re"nolds (1@O.31D1.) pu!lic( en 1@@3 su cl#sico experimento mediante el
que esta!leci( que el paso de r*gimen laminar a tur!ulento, que vara al modificar la velocidad
"Jo la viscosidad, queda!a condicionado a un
valor de la agrupaci(n adimensional v
L
.
N
, ho" llamado /0mero de .eynolds
1O
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(Re). %l n4mero crtico de Re"nolds (Re)c, es decir, el valor de Re que
marcara el paso del r*gimen laminar al tur!ulento, para tu!eras vale .3HH (.3.H exactamente
seg4n algunos autores).
+ara encontrar significado a su n4mero, Re"nolds compro!( experimentalmente el
paso del flu&o laminar al tur!ulento cuando Re * .3HH al aumentar la velocidad. Io o!stante,
en condiciones de la!oratorio, Re"nolds o!tuvo el valor Re & 1.HHH antes de que empeara
la tur!ulencia. +osteriormente, otros investigadores llegaron a o!tener valores de Re &
=:HHH antes de que se produ&eran tur!ulencias. %stos valores conseguidos en la!oratorio "
!a&o condiciones especiales no tienen ning4n inter*s pr#ctico, "a que las tu!eras comerciales
presentan irregularidades en su superficie interna que producen flu&os tur!ulentos para valores
de Re mucho m#s !a&os.
8unque (Re)c & .3HH, lo cierto es que para valores de Re comprendidos
entre .HHH " OHHH la situaci(n es !astante imprecisa. 8 efectos de c#lculo de tu!eras interesa
sa!er que para Re menores de .HHH el r*gimen es laminar, " aunque este r*gimen se rompa
accidentalmente, vuelve a resta!lecerse por s solo.
%n definitiva- Re < 2000: R*gimen laminar.
2000 < Re < 4000: Aona crtica o de transici(n. Re > 4000:
R*gimen tur!ulento.
,atem#ticamente, el Re es un par#metro adimensional que expresa la relaci(n entre
las fueras de inercia " las fueras de viscosidad o de fricci(n en el interior de una corriente.
Las fueras de inercia que act4an so!re un volumen L
3
de corriente vienen dadas por
la ecuaci(n de IeQton- Ri & m a.
+or lo
tanto, R
& p
L
3
, "
como $ &
v &&
Ri & p
L
.
vmasa
.

a
La fuera de viscosidad tiene por ecuaci(n (tema 1)- Rv & m
v
6
1:
ingeniera
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"
v .
+ & m L L &
m v L
1<
+or lo tanto, R
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%l cociente entre las dos fueras es el Re-
1=
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Re 1 1
L v
1@
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m
m
)omo la viscosidad cinem#tica u & %, entonces Re &
, u
%n el caso de una tu!era (secci(n circular), la longitud caracterstica (L) es el di#metro
(N) de la conducci(n.
1D
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N
v
.
. v333333333333333333333333N
.
$ v NRi & m a & p p33333333L
% & p p3333333333v $ % & p p333333333333333333333333333v
.H
.
O T - O $ S O
S
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Rv & % N p ^T "a que " 1 N " 6 & p r & p - 7 . & p
^7
.1
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+or lo tanto, Re
N
.
..
.
p p
(
$ (
, n v N
1 / v N 133333333
u
Re
v N
u
..
v Nm
% p
%
N O
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+or e&emplo, un Re 1 OHHHH indicara que las fueras de viscosidad apenas tienen
importancia frente a las fueras de inercia, que son mucho ma"ores. 6e tratara claramente de
un r*gimen tur!ulento. )on Re 1 1@HH, el r*gimen sera laminar.
La velocidad media que marca el paso de un r*gimen a otro se conoce como velocidad
crtica (vc)-
v (Re )c u
v
c
& N
.3
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La importancia del n4mero de Re"nolds no s(lo radica en el hecho de poder
determinar la velocidad crtica que caracteria el r*gimen de una corriente de lquido. $am!i*n
se utilia, como veremos m#s adelante, para el c#lculo de p*rdidas de carga en conducciones.
.O
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