UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA ESCUELA DE INGENIERAS FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA MEDELLN 2006 2
HARDWARE Y SOFTWARE DOMTICO
SCAR DAVID HENAO MERCHN
Trabajo de grado para optar al ttulo de Ingeniero Electrnico
Director IVN AMN URIBE Ingeniero de Sistemas
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA ESCUELA DE INGENIERAS MEDELLN 2006 3 Nota de aceptacin
Presidente del J urado
J urado
J urado
Medelln, J ueves 2 de Noviembre de 2006 4
DEDICATORIA
A dos seres maravillosos que me prepararon para el camino de la vida:
Mi padre, ARTURO HENAO VALENCIA, que aunque parti definitivamente hacia la eternidad, fue mi gran amigo, confidente y apoyo fundamental en mi formacin, quien contina en todo momento acompandome espiritualmente.
Mi madre, MARGARITA MERCHN GALINDO, quien siempre me ha animado brindndome su amor, desvelos, dedicacin y apoyo incondicional.
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AGRADECIMIENTOS
Expreso mis ms sinceros agradecimientos a:
Ingeniero de Sistemas Ivn Amn Uribe, director del Proyecto de Grado, por sus valiosos aportes, acompaamiento y excelente orientacin desde el inicio de la investigacin.
Mis padres, por su permanente apoyo moral y financiero.
Quienes, de alguna manera, contribuyeron significativamente para la realizacin de este Proyecto.
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CONTENIDO
pg.
INTRODUCCIN 20 1. GENERALIDADES Y CONCEPTOS BSICOS 22 1.1. ANTECEDENTES HISTRICOS 22 1.2. DEFINICIONES DE DOMTICA 24 1.3. TIPOS DE VIVIENDAS Y EDIFICIOS INTELIGENTES 26 1.3.1. Recinto automatizado. 27 1.3.2. Recinto domtico. 29 1.3.3. Edificio Inmtico. 30 1.3.4. Centro Urbtico. 30 1.3.5. Edificio digital. 32 1.3.6. Edificio inteligente. 33 1.3.7. Edificio ecolgico. 36 1.4. CARACTERSTICAS DE LOS SISTEMAS DOMTICOS 37 1.5. GESTIN DEL HOGAR INTELIGENTE 38 1.5.1. Gestin de la energa. 39 1.5.2. Gestin del confort. 41 1.5.3. Gestin de la seguridad. 42 1.5.4. Gestin de las telecomunicaciones. 44 1.5.5. Gestin del entretenimiento. 46 1.5.6. Gestin de servicios para discapacitados. 46 1.6. ARQUITECTURAS DE LAS REDES 48 7 1.6.1. Sistemas con arquitectura centralizada. 49 1.6.2. Sistemas con arquitectura descentralizada. 50 1.6.3. Sistemas con arquitectura distribuida. 51 1.7. TOPOLOGAS DE LAS REDES 52 1.7.1. Topologa en estrella. 53 1.7.2. Topologa en bus. 54 1.7.3. Topologa en anillo. 54 1.8. MEDIOS DE TRANSMISIN 56 1.8.1. Red elctrica de potencia o corrientes portadoras. 56 1.8.2. Par metlico. 57 1.8.3. Cable coaxial. 60 1.8.4. Fibra ptica. 61 1.8.5. Infrarrojo. 64 1.8.6. Radiofrecuencias. 65 1.9. PROTOCOLOS DE COMUNICACIONES 68 1.9.1. Protocolos estndar. 68 1.9.2. Protocolos propietarios. 69 2. COMPONENTES DE EN LAS INSTALACIONES DOMTICAS 70 2.1. SENSORES 70 2.1.1. Definicin y caractersticas. 70 2.1.2. Tipos de sensores. 74 2.1.3. Descripcin de algunos tipos de sensores. 78 2.2. ACONDICIONADORES DE SEAL 101 2.3. TRANSMISORES 103 2.3.1. Mandos a distancia. 103 2.3.2. Interfaces telefnicos. 105 2.3.3. Pulsadores e interruptores. 106 8 2.3.4. Teclados. 107 2.4. ACTUADORES 108 2.4.1. Motores. 108 2.4.2. Sirenas. 110 2.4.3. Electrovlvulas. 112 2.4.4. Reguladores o Dimmers. 113 2.4.5. Rels. 114 2.4.6. Contactores. 116 2.4.7. Resistencias elctricas. 117 2.5. UNIDADES DE CONTROL 117 2.6. PASARELAS RESIDENCIALES 118 2.7. SOFTWARE DE CONTROL 120 3. ESTNDARES Y PROTOCOLOS DOMTICOS 122 3.1. TECNOLOGAS PARA INTERCONEXIN DE EQUIPOS 125 3.1.1. Bus Serial Universal (USB). 125 3.1.2. IEEE 1394 (Firewire). 128 3.1.3. IEEE 802.15 (Bluetooth). 131 3.1.4. IrDa. 134 3.2. TECNOLOGAS PARA REDES DE DATOS 140 3.2.1. IEEE 802.3 (Ethernet). 140 3.2.2. HomePlug. 141 3.2.3. HomePNA. 144 3.2.4. IEEE 802.11 (WiFi). 145 3.2.5. IEEE 802.16 (WiMax). 149 3.2.6. HomeRF. 150 3.3. TECNOLOGAS PARA CONTROL Y AUTOMATIZACIN 154 3.3.1. X10. 154 9 3.3.2. EHS. 160 3.3.3. BatiBUS. 161 3.3.4. Konnex. 164 3.3.5. LonWorks. 167 3.3.6. BACnet. 168 3.3.7. CEBus. 172 4. CONCLUSIONES 177 BIBLIOGRAFIA 181 ANEXOS 193
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LISTA DE FIGURAS
pg. Figura 1. Diseo 3D de una vivienda automatizada. 28 Figura 2. Edificio automatizado. 28 Figura 3. Edificio domotizado. 29 Figura 4. Diseo 3D de un recinto inmtico. 30 Figura 5. Diseo 3D de la torre binica en Shangai. 31 Figura 6. Diseo 3D de la torre La Llum en Tokio. 32 Figura 7. Edificio digital. 32 Figura 8. Integracin de servicios y equipos en el hogar digital. 33 Figura 9. Esquema del control remoto de la vivienda inteligente. 35 Figura 10. Edificio inteligente de Empresas Pblicas de Medelln. 35 Figura 11. Diseo 3D de edificios ecolgicos y bioclimticos. 36 Figura 12. Diseo 3D de la torre de la Libertad en Nueva York. 37 Figura 13. Esquema real para gestin y el control desde PDA. 39 Figura 14. Esquema del control de persianas 42 Figura 15. Esquema de la casa inteligente. 47 Figura 16. Representacin de las arquitecturas de red. 48 11 Figura 17. Arquitectura centralizada 50 Figura 18. Arquitectura distribuida. 52 Figura 19. Topologa en estrella. 53 Figura 20. Topologa en bus. 54 Figura 21. Topologa en anillo. 55 Figura 22. Topologa en rbol. 55 Figura 23. Tipos de soportes metlicos. 59 Figura 24. Constitucin de un cable coaxial. 60 Figura 25. Constitucin de una fibra ptica. 62 Figura 26. Fibra ptica monomodo. 63 Figura 27. Fibra ptica multimodo. 63 Figura 28. Diferentes clases de sensores domticos e industriales. 71 Figura 29. Sondas de temperatura para control por TCP/IP. 75 Figura 30. Termmetros de mercurio. 75 Figura 31. Algunos tipos de sensores en domtica. 78 Figura 32. Sensor de iluminacin. 79 Figura 33. Sensor crepuscular. 80 Figura 34. Fotorresistencia y aplicacin como detector de luz 80 Figura 35. Tesmostato radiador elctrico. 82 Figura 36. Sondas de temperatura. 83 12 Figura 37. Sensor volumtrico de presencia de Veo. 84 Figura 38. Detector dual pasivo inmune a mascotas. 87 Figura 39. Detector ssmico para cajas fuertes. 89 Figura 40. Detectores acsticos de rotura de vidrios. 90 Figura 41. Detector de apertura de puertas y ventanas. 91 Figura 42. Detector de fuego y humo. 94 Figura 43. Detector de humo fotoelctrico. 95 Figura 44. Detectores de humo termovelocimtricos. 96 Figura 45. Detector de inundacin. 97 Figura 46. Detectores de gases butano, propano, metano y CO. 98 Figura 47. Composicin de un anemmetro. 99 Figura 48. Anemmetros para exteriores y de mano. 99 Figura 49. Sensores de lluvia. 100 Figura 50. Acondicionador de seal (0-10V, 0-20mA). 102 Figura 51. Mandos con botones de membrana y sensibles al tacto. 104 Figura 52. Interfaz telefnico para teleasistencia. 105 Figura 53. Pulsadores e interruptores. 106 Figura 54. Teclado va radio. 107 Figura 55. Motores paso a paso. 109 Figura 56. Motores para cortinas y persianas. 110 13 Figura 57. Sirena para exteriores con luz estroboscpica. 111 Figura 58. Sirena remota PowerHorn-X10. 112 Figura 59. Electrovlvulas y central adaptadora de corte de fluidos. 113 Figura 60. Regulador dimmer con triac de Ingenium. 114 Figura 61. Tipos de rels. 114 Figura 62. Composicin interna de un rel tipo armadura. 115 Figura 63. Contactores principales y auxiliares de Siemens. 116 Figura 64. Unidad de control por computador. 117 Figura 65. Maxicontrolador LCD para control por telfono. 118 Figura 66. Pasarelas residenciales. 119 Figura 67. Software propietario para el control de la temperatura. 120 Figura 68. Estructura de las subredes en una red domtica. 123 Figura 69. Clasificacin de las tecnologas domsticas. 124 Figura 70. Rey vikingo Harald Bltand y logotipo Bluetooth. 132 Figura 71. Interconexin de dispositivos Bluetooth. 132 Figura 72. Clasificacin de los protocolos IrDa. 136 Figura 73. Aplicaciones de conectividad con HomePlug. 143 Figura 74. Logotipo de HomePNA y conector RJ -11. 144 Figura 75. Productos compatibles con la tecnologa HomePNA. 145 Figura 76. Logotipo de la alianza Wi-Fi. 146 14 Figura 77. Productos compatibles con la tecnologa IEEE 802.11. 148 Figura 78. Transmisin de la seal X-10. 156 Figura 79. Codificacin de la trama X-10. 156 Figura 80. Configuracin de un equipo X-10. 157 Figura 81. Configuracin de una red con X-10. 159 Figura 81. Logotipo del Club Internacional BatiBUS. 161 Figura 82. Reguladores de ambiente BatiBUS de Delta Dore. 162 Figura 83. Red BatiBUS con mdulo Mini PYRAM de Delta Dore. 163 Figura 84. Logotipo de la asociacin convergente Konnex. 164 Figura 85. Modos Konnex en parmetros funcionales. 166 Figura 86. Logotipo BACnet creado bajo patrocinio de ASHRAE. 168 Figura 87. Tecnologa de la red BACnet. 170 Figura 88. Red basada en BACnet de Andover Controls. 171 Figura 89. Logotipo del estndar CEBus. 172
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LISTA DE TABLAS
pg. Tabla 1. Relacin de los medios de transmisin utilizados en domtica. 67 Tabla 2. Ejemplos de sensores atendiendo al mbito de aplicacin. 77 Tabla 3. Comparacin entre las tecnologas USB e IEEE 1394. 130 Tabla 4. Comparacin de tecnologas para interconexin de equipos. 139 Tabla 5. Comparacin entre las tecnologas variantes de IEEE 802.11. 148 Tabla 6. Caractersticas del estndar IEEE 802.16 WiMax. 150 Tabla 7. Principales caractersticas de HomeRF. 152 Tabla 8. Comparacin de tecnologas para redes de datos. 153 Tabla 9. Objetivos principales que plantea CEBus. 173 Tabla 10. Comparacin de tecnologas para control. 176
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LISTA DE ANEXOS
pg. ANEXO A. Anteproyecto de grado. 194 ANEXO B. Acta de propiedad intelectual. 208 ANEXO C. Artculo publicable. 210 ANEXO D. Diario de actividades. 213
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GLOSARIO
DIELCTRICO: son los materiales que no conducen la electricidad, por lo que pueden ser utilizados como aislantes. Lo ms utilizados son el aire, el papel y la madera.
DOMTICA: conjunto de servicios en las viviendas, asegurados por sistemas que realizan varias funciones, pudiendo estar conectados, entre ellos a redes internas y externas de comunicacin.
INMTICA: es la automatizacin de edificios corporativos, hoteleros, empresariales y similares utilizando la ms alta tecnologa y convirtindolas en inteligentes.
LAN: Local Area Network (Red de rea Local). red de datos de alta velocidad y un bajo nivel de errores que cubren un rea geogrfica relativamente pequea. Las LAN hacen la labor de conectar entre si a lugares de trabajo, conectan perifricos, terminales y otros dispositivos en un solo edificio o cualquier otra rea geogrficamente limitada. Los estndares LAN especifican el cableado y sealizacin en las capas fsicas y de enlace de datos del modelo OSI.
LATENCIA: intervalo de tiempo que media entre la presentacin del estmulo y el inicio de la respuesta. 18 PLC: Programmable Logic Controller. es una mquina electrnica programable, por personal no informtico, destinada a cumplir funciones, en tiempo real, de automatismos lgicos de tipo combinacional y secuencial.
PROTOCOLO: es un conjunto bien conocido de reglas y formatos que se utilizan para la comunicacin entre procesos que realizan una determinada tarea.
URBTICA: es la aplicacin de las tecnologas domsticas y de edificios inteligentes a las ciudades, a las que se denominara ciudades inteligentes.
WLAN: Wireless Local Area Network (Red de rea Local Inalmbrica). una LAN inalmbrica o WLAN puede mantenerse una comunicacin de redes sobre pequeas distancias utilizando radio o seales infrarrojas en lugar de los tradicionales cables de redes. Una WLAN normalmente extiende un cable de rea de red local. Este tipo de WLAN es construida adhiriendo un dispositivo llamado punto de acceso AP al extremo del cable de red.
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RESUMEN
A travs de un estudio serio y un anlisis minucioso de la informacin existente sobre domtica (que en la actualidad es muy escasa), obtenida desde Internet hasta las empresas fabricantes que suministraron datos de sus equipos y configuracin de sus sistemas; y con los conocimientos adquiridos en la Universidad, se ha intentado realizar un compendio sobre el hardware y el software domtico actual, a nivel universal, que sirva como documento referencia de consulta, ilustrando en forma completa el tema de la domtica en sus aspectos constitutivos, el funcionamiento de los sistemas actuales y detallando sus componentes, de manera que sea, indudablemente, una herramienta de apoyo para la implementacin de aplicaciones domticas, en general.
El documento fruto de la investigacin, entonces, permitir a estudiantes, profesores e investigadores de domtica, tener una visin prospectiva, logrando una informacin actualizada en el momento para, con base en ella, desarrollar proyectos de aplicacin de la domtica que contribuyan a mejorar la calidad de vida a corto, mediano y largo plazo.
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INTRODUCCIN
Se considera importante el conocimiento integral de la domtica en el mundo actual debido a la influencia creciente que tiene en la cotidianidad del ser humano.
Comparativamente con el desarrollo a nivel de informacin en Asia, Europa y Norteamrica relativo al tema de la domtica, en Latinoamrica y concretamente en Colombia, los pocos textos sobre el rea no abarcan con un buen grado de integracin y profundizacin el conocimiento producido hasta el momento, esto indica que el estudio de este campo se encuentra fraccionado, solo se dedica tiempo y desarrollo a pequeos proyectos que involucran unas cuantas aplicaciones y tecnologas en trabajos de grado; se limita prcticamente a la labor empresarial de unos pocos que importando tecnologas y equipos realizan implementaciones de carcter parcial en sectores privilegiados de la poblacin.
En el estudio que se realiza en particular se desarrolla un compendio de informacin agrupado desde distintas fuentes de informacin para los sistemas utilizados en el hardware y el software existente en la actualidad a nivel universal en el rea de la domtica, entre las cuales se encuentran Internet, algunos textos europeos, empresas fabricantes que comparten los datos de sus 21 equipos, constitucin, funcionamiento y configuraciones de sus sistemas, que servirn de base para la implementacin de aplicaciones domticas en general.
Como parte del proyecto de investigacin Estado del Arte de la Domtica en Colombia del grupo GIDATI de la UPB, este trabajo se fundamenta en una necesidad de conocimiento, de saber actualizado, requisito indispensable como base de futuras realizaciones, investigaciones e implementaciones tanto de tecnologas como de dispositivos tiles para la vida humana.
Este documento servir como una referencia de apoyo ya que en el medio (bibliotecas de la ciudad y libreras) es muy limitado el material disponible que abarque el tema. Adicionalmente, solo unas pocas instituciones del pas cuentan con programas de capacitacin y se limitan a cursos cortos sin existir programas de extensin, diplomados, asignaturas de pregrado y mucho menos especializaciones o maestras.
Se espera que este trabajo sea una fuente de informacin integral en el tema de la Domtica, que describa de forma completa y en detalle la mayora de los sistemas en uso. Adems sirva de motivacin para el desarrollo de sistemas completos de aplicaciones domticas y en especial incentivo para la investigacin de formas novedosas de control desde el campo de la automtica.
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1. GENERALIDADES Y CONCEPTOS BSICOS
1.1. ANTECEDENTES HISTRICOS
En la idealizacin del concepto de automatizar procesos se han requerido labores muy profundas de investigacin, por eso este paradigma tiene muchos aos de existencia como tal, desde que un interesado en el rea conect dos cables elctricos a las manecillas de un reloj despertador, para que movidos por dichas manecillas, los cables cerraran un circuito formado por una pila y una lmpara. En ese momento surge la idea de temporizar una funcin elctrica en un ambiente domstico 1 .
El automatismo se inici durante el siglo XIX con el desarrollo industrial, el cual permita controlar y establecer secuencialmente los procesos productivos. Con el paso del tiempo y hasta la actualidad, los sistemas han sido perfeccionados hasta llegar al punto en donde las industrias basan gran parte de sus fases de produccin en tareas automatizadas o temporizadas.
Estados Unidos y J apn fueron los pases pioneros en dar una nocin de un edificio o inmueble inteligente, en el ao 1977, bajo la influencia de factores tecnolgicos y econmicos. Desde este ao se realizan estudios y anlisis sobre el impacto que tiene la automatizacin en la sociedad y la rentabilidad
1 CARRASQUILLA GMEZ, Gustavo Alejandro y MORENO BETANCUR, J aime Andrs. Aspectos Generales de las instalaciones residenciales apoyadas en multimedia. Medelln, 1999. p.144. Tesis (Ingeniero Electricista, Ingeniero Electricista). UPB. Facultad de Ingeniera Elctrica. 23 que podan generar sus ideas en un perodo de baja productividad en el sector industrial 2 .
Con la llegada de las tecnologas en comunicaciones y la aparicin de la nueva generacin de los conmutadores telefnicos llamados de multiservicio o PABX, se vieron los primeros avances en el rea de los edificios inteligentes. Estos novedosos sistemas de comunicacin permitan la transmisin de datos numricos y la conversacin telefnica simultneamente, ya que este ltimo servicio era monopolizado hasta 1984 por la compaa de comunicaciones AT&T. En este mismo ao se origin en los Estados Unidos la primera aproximacin de lo que se denomina hoy en da Domtica. El proyecto llamado Smart House fue dirigido por la NAHB (Nacional Asociation of Home Builders), la cual estaba integrada por constructores de casas unifamiliares que crearon una fundacin para impulsar el desarrollo de la casa inteligente 3 .
El concepto de edificios automatizados en Asia, particularmente en J apn, se desarroll hacia el ao 1987, empleando las tecnologas de informacin con el objetivo de lograr espacios que proporcionaran un ambiente confortable y estimulante, hacindolos ms competitivos dentro del mercado.
La automatizacin de las tareas del hogar es un tema muy reciente. Actualmente se permite a los usuarios una mayor comodidad, ahorro de energa y de dinero al momento de desarrollar, implementar y utilizar las
2 Ibid, p.140
3 ALZATE BUILES, Francisco J avier. Domtica e inmtica: mdulos instruccionales para la formacin profesional. Medelln, 2003. p.1. Tesis (Especialista En Automtica). UPB. Escuela de ingenieras. 24 tecnologas residenciales. Inicialmente, el control de los aparatos se haca enviando seales a travs de la red elctrica; luego evolucion la forma de comunicacin y control de los procesos domsticos hasta utilizar emisores y receptores ms avanzados, que reciben la seal y la transforman en la accin determinada.
1.2. DEFINICIONES DE DOMTICA
En la actualidad, el trmino domtica es ampliamente utilizado, aunque a veces de forma incorrecta porque se emplea para referirse a cualquier tipo de automatizacin.
La palabra Domtica est conformada por la unin de la palabra Domo que etimolgicamente proviene del latn Domus que significa casa y el sufijo Tica que se adapta de la palabra automtica, aunque muchos autores lo pueden diferenciar entre tic como tecnologas de la informacin y a de automatizacin 4 .
En Francia se adopt la unin de las contracciones Domo e Informatique para formar la palabra Domotique, que en 1988 se defina el trmino domtica en la enciclopedia Larousse como el concepto de vivienda que integra todos los automatismos en materia de seguridad, gestin de la energa, comunicaciones, etc., cuyo objetivo es asegurar al usuario de la vivienda el
4 VOX NET Networking. [En lnea]. Italia, 2006. <http://www.voxnet.it/home.cfm?ID=1013&ID2=n&espandi=1013>. [Consultada: 14 J un. de 2006]. 25 aumento de estas caractersticas, por lo que la domtica se refiere al conjunto de las tcnicas utilizadas para satisfacer las necesidades bsicas del hombre y su entorno en cuanto a seguridad, confort y la automatizacin de la gestin e informacin de las viviendas 5 .
Domtica se puede definir ms tcnicamente como: "El conjunto de servicios de la vivienda garantizado por sistemas que realizan varias funciones, los cuales pueden estar conectados entre s y a redes interiores y exteriores de comunicacin... 6 .
En ingls, idioma usualmente usado como referencia en trminos de este tipo, se utiliza las expresiones Home Systems o Smart House.
La Asociacin Espaola de la Domtica (CEDOM) define la domtica como: la incorporacin al equipamiento en edificios singulares o privilegiados, comprendidos en el mercado terciario e industrial, de una sencilla tecnologa que permita gestionar de forma energticamente eficiente, segura y confortable para el usuario los distintos tipos de aparatos e instalaciones domsticas tradicionales que conforman una vivienda (la calefaccin, la lavadora, la iluminacin, etc.) 7 .
7 ROMERO MORALES, Cristbal, VZQUEZ SERRANO, Francisco y DE CASTRO LOZANO, Carlos. Domtica e inmtica. Viviendas y edificios inteligentes. Madrid: Ra-Ma, 2005. p.5.
26 Domtica es un trmino que se utiliza para denominar la parte de la tecnologa que integra el control y supervisin de los elementos existentes en un espacio habitable. De aqu se pueden desprender otros trminos que hacen referencia al entorno inteligente: Inmtica y Urbtica que aunque estn relacionados entre s por medio de los procesos automticos, su campo de accin y aplicacin son diferentes. Normalmente el concepto de Inmtica se aplica al mbito de los grandes bloques de oficinas, bancos, y edificios industriales mientras que la Urbtica se refiere a la automatizacin de complejos urbanos como unidades residenciales, campus universitarios, grandes centros comerciales, barrios o sectores e incuso ciudades completas.
La AIDA (Asociacin de Domtica e Inmtica Avanzada) define la domtica como: la integracin en los servicios e instalaciones residenciales de toda tecnologa que permita una gestin energticamente eficiente, remota, confortable y segura, posibilitando una comunicacin entre todos ellos 8 .
1.3. TIPOS DE VIVIENDAS Y EDIFICIOS INTELIGENTES
Los espacios habitables con sistemas inteligentes han tenido un importante crecimiento en los ltimos aos y con el paso del tiempo se han diversificado unas definiciones que resultan confusas para asimilar pero que con el desarrollo de las nuevas tecnologas se ha llegado a un cierto consenso. Esta terminologa abarca un gran nmero de conceptos que se utilizan actualmente
8 Ibid, p.6.
27 para referirse a los edificios y viviendas inteligentes, tanto en espaol como en lenguas extranjeras, tales como la casa inteligente (Smart House), sistemas domsticos (Home Systems), automatizacin de viviendas (Home Automation), domtica (Domotique), edificios inteligentes (Intelligent Buildings), inmtica, urbtica, gestin tcnica de la vivienda y de los edificios, bioconstruccin, viviendas ecolgicas, viviendas sostenibles, etc. Todos estas definiciones se refieren muchas veces a un mismo concepto independientemente de la forma en que se utiliza. A continuacin se describe una clasificacin para diferentes tipos de edificios encontrados en el campo de la domtica segn la expone los autores Cristbal Romero y Francisco Vsquez en su libro Domtica e Inmtica: viviendas y edificios inteligentes, pginas 4 a 13.
1.3.1. Recinto automatizado. Es un trmino utilizado para referirse a cualquier edificio o vivienda que posea algn tipo de automatismo con sistemas no integrados entre s, de tal manera que presente una respuesta adecuada ante una solicitud prevista y que se encuentre dentro de un rango especfico y ordenado para que acte consecuentemente. Los centros comerciales y edificios bancarios o financieros son ejemplos tpicos de este tipo de edificaciones a las cuales cada vez se han ido agregado nuevos servicios relacionados con el confort, la seguridad y la accesibilidad.
28
Figura 1. Diseo 3D de una vivienda automatizada. Fuente: Domtica: Servicios para el hogar. [En lnea]. s.p.i. <http://www.domotive.com/servicios_hogar.htm>. [Consulta: 12 J un. 2006].
El edificio automatizado se ha estado relacionando con un concepto nuevo que es el de la Ecotrnica, consistente en la integracin de la tecnologa con el medio ambiente, el uso y los servicios que puede brindar la automatizacin electrnica y mecnica para mejorar la calidad de vida de las personas y la preservacin del medio.
29 1.3.2. Recinto domtico. Se dice que una vivienda es domtica cuando incluye una infraestructura propia de cableado y equipos necesarios para brindar servicios avanzados, optimizando a la vez las funciones dentro del hogar, plantendose el objetivo de permitir una mayor calidad de vida a travs de la tecnologa, ofreciendo una reduccin del trabajo domstico, un aumento del bienestar y de la seguridad de sus habitantes y un mayor control en el uso de la energa.
Existe una diferencia entre los conceptos de automatizacin y vivienda inteligente o domtica, ya que se necesita integrar los sistemas de control, las telecomunicaciones y la gestin integral de un recinto automatizado dentro de un mismo grupo para que pueda ser llamado recinto domtico.
Los sistemas de red integral son desarrollos de tecnologas avanzadas de la gestin y administracin del edificio que abarcan reas como la seguridad; el mantenimiento; gestin del espacio, los bienes y los sistemas de cableado; el control de las comunicaciones, de los costos, de los sistemas climticos y medioambientales; as se puede obtener mejores resultados en cuanto al confort y la integracin con el medio ambiente.
Figura 3. Edificio domotizado. Fuente: CorreioWeb Bem-vindo ao Futuro. [En lena]. Brasil: s.n., sf. <http://www.correioweb.com.br/hotsites/bemvindoaofuturo/casa7.htm>. [Consulta: 14 Jun. 2006]. 30 1.3.3. Edificio Inmtico. Es un trmino que se refiere a la gestin tcnica orientada a los grandes edificios como hoteles, museos, oficinas, bancos, almacenes, etc. Se diferencia con la domtica porque abarca edificaciones ms grandes, con distintos fines especficos y se enfoca a la calidad de vida y del trabajo. Aunque emplea las mismas tcnicas de automatizacin de la domtica, los sistemas a integrar se particularizan a las funciones que se desea incorporar. Por ejemplo, en la galera de un museo se pretende tener un control en la iluminacin sobre las pinturas y obras de arte o la automatizacin de la humedad en un museo arqueolgico, con ambientes distintos en cada sala y vitrina.
Figura 4. Diseo 3D de un recinto inmtico. Fuente: El Nuevo Rijksmuseum | Espaa | Arup. [En lnea]. Espaa: s.n., s.f. <http://www.arup.com/spain/project.cfm?pageid=4091>. [Consultada: 14 J un. 2006].
1.3.4. Centro Urbtico. Es un trmino no muy comn y que puede parecer un concepto virtual o futurista de pero se refiere a la aplicacin de la domtica y de los edificios inteligentes a las ciudades, las cuales se podran denominar ciudades inteligentes. Con la migracin de la domtica a la inmtica y de sta a la urbtica se posibilita hablar en un futuro de la Globtica.
Dentro del campo de la urbtica o ciudad inteligente se aplican conceptos de ordenacin urbana, distribucin de espacios, telecomunicaciones digitales y 31 automatizacin de forma coherente y organizada tal que mejore la calidad de vida de los habitantes y la competitividad econmica pero tambin ayude a la preservacin y cuidado del medio ambiente.
Segn diversas opiniones de arquitectos e ingenieros se ha sealado que el futuro de las ciudades depender en gran parte de las tecnologas de la informacin y las telecomunicaciones. Actualmente existen algunas propuestas para la automatizacin de ciudades como la ciudad tridimensional diseada por Paolo Soleri, las ciudades inteligentes de Putrajaya y Cyberjaya (Malasia), prototipo de la ciudad vertical Torre Binica (Shangai, China) diseada por el arquitecto Eloy Celaya, el ambicioso complejo de la Megapirmide (Tokio, J apn), la Torre la Llum (Tokio, J apn) diseado por Luis de Garrido, etc.
Figura 5. Diseo 3D de la torre binica en Shangai. Fuente: CELAYA, Eloy. Torre binica. [En lnea]. s.l.: s.n., 1997. <http://www.torrebionica.com/bvs/bvs.htm>. [Consulta: 16 J un. 2006].
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Figura 6. Diseo 3D de la torre La Llum en Tokio. Fuente: ArquiPer. [En lnea]. Per: s.n., 2002. <http://www.arquiperu.com/newsletter1.htm>. [Consulta: 18 J un. 2006].
1.3.5. Edificio digital. Es un nuevo concepto que est siendo muy utilizado actualmente y puede representar el futuro prximo del hogar. Este tipo de edificaciones tiene como objetivo la convergencia de diversos servicios como el entretenimiento, comunicaciones, gestin digital del hogar e infraestructuras y las comunicaciones por redes de banda ancha, haciendo surgir nuevas forma de redes para el hogar.
Figura 7. Edificio digital. Fuente: Actualidad Econmica. [En lnea]. s.p.i. <http://www.actualidad.co.cr/342-343/>. [Consulta: 18 J un. 2006]. 33 Una red domstica o Home Networking es una evolucin de la red informtica instalada en los hogares a la cual se integran, por medio de una pasarela residencial, otras redes de aplicaciones, de entretenimiento, de comunicaciones e incluso la red domtica que puede o no compartir el mismo medio de transmisin.
Figura 8. Integracin de servicios y equipos en el hogar digital. Fuente: Compatibility | Hogar Digital. [En lnea]. s.l.: s.n., 1998. <http://www.hogardigital.com/132.htm>. [Consulta: 20 Jun. 2006].
1.3.6. Edificio inteligente. En la actualidad es ampliamente utilizado el concepto de edificios inteligentes, el cual se haba comenzado para dar idea a los sistemas con similitud al comportamiento humano, capaces de procesar datos. As, se debe entender este tipo de inteligencia como la domotizacin de un edificio que es capaz de simplificar tareas, optimizar su funcionamiento e interactuar con el usuario y el medio ambiente.
34 Los edificios inteligentes presentan unas caractersticas que hacen posible su denominacin y se presentan mediante factores y criterios importantes como su inteligencia artificial, el ambiente inteligente y la conservacin del medio ambiente.
La inteligencia artificial se refiere a la simulacin de comportamientos por parte del sistema domtico o inmtico mediante tcnicas como redes neuronales, sistemas expertos, algoritmos evolutivos, etc. las cuales permiten una respuesta automtica y ptima en diferentes situaciones sin la orden directa del usuario.
El ambiente inteligente se entiende como un entorno en donde los usuarios interactan con el sistema mediante diversos dispositivos integrados y enlazados entre s para la realizacin de labores especficas. Las tcnicas que se pueden emplear para este tipo de entorno pueden localizarse dentro de conceptos como la computacin mvil, el reconocimiento y adaptacin de usuarios y de informacin con interfaces multimodales y la computacin ubicua que emplea una tecnologa de clculo y comunicacin integrada con el usuario. 35
Figura 9. Esquema del control remoto de la vivienda inteligente. Fuente: PERRET, Lyce MAximilien. BTSDomotique. [En lnea]. Alforvile: s.n., s.f. <http://christian.tedoldi.club.fr/bts_domotique/index_domotique.htm>. [Consulta: 20 J un. 2006].
La interaccin positiva con el medio ambiente es un aspecto reciente que se ha estado desarrollando en las nuevas construcciones y edificaciones, ya que se busca producir el mnimo impacto y aprovechar los recursos de la naturaleza para implementar sistemas pasivos de iluminacin y climatizacin, pudindolos complementar con sistemas electromecnicos con el fin de lograr un ambiente confortable para los usuarios y ayudar a la conservacin del medio ambiente.
Figura 10. Edificio inteligente de Empresas Pblicas de Medelln. Fuente: Cotelco Captulo Antioquia. [En lnea]. Medelln: s.n., 2002. <http://www.cotelcoantioquia.org/2.htm>. [Consulta: 20 J un. 2006].
36 1.3.7. Edificio ecolgico. En este tipo de edificaciones se hace indispensable la optimizacin de los recursos energticos y de los materiales empleados en la construccin, la conservacin, el mantenimiento y el reciclaje de los mismos.
Figura 11. Diseo 3D de edificios ecolgicos y bioclimticos. Fuente: Solivert, Pisos ecolgicos en Alboraya Valencia (Espaa). [En lnea]. Valencia: s.n., s.f. <http://www.regnevalencia.com/pisossolivert.htm>. [Consulta: 20 J un. 2006].
En este nuevo auge de edificios ecolgicos se destaca el rpido crecimiento que ha tenido este tipo de construcciones a nivel mundial, en donde diseadores, arquitectos e ingenieros realizan una labor indispensable para el desarrollo de esta nueva etapa que pretende lograr beneficios de la construccin para la preservacin y el sostenimiento del medio ambiente. Como ejemplo de este tipo de edificaciones se encuentra la nueva sede del peridico "The New York Times", as como la Torre de la Libertad que se erigir en la llamada "Zona Cero" de Nueva York.
37
Figura 12. Diseo 3D de la torre de la Libertad en Nueva York. Fuente: Manhattan verde - [Fotos]. [En lnea]. Espaa: s.n., 2006. <http://actualidad.terra.es/cultura/articulo/manhattan_verde_797807.htm>. [Consulta: 22 J un. 2006].
1.4. CARACTERSTICAS DE LOS SISTEMAS DOMTICOS
En los sistemas domticos se presenta una caracterstica fundamental: la comunicacin entre ellos, aunque solo acten los dispositivos a los cuales de dirigen las rdenes o seales.
Para el funcionamiento adecuado de los sistemas utilizados en domtica e inmtica se pueden hacer referencia otros aspectos importantes como la simplicidad y facilidad en la utilizacin, el diseo modular, la flexibilidad, la integridad y por supuesto el costo moderado.
38 Simplicidad y facilidad. El sistema de control debe estar adecuado al usuario final. La interfaz de usuario debe ser sencilla e intuitiva para posibilitar el aumento del confort.
Diseo modular. La estructura del soporte fsico de la instalacin estar adecuada al tipo de edificacin para evitar fallos que puedan afectar a la construccin; adems el diseo debe permitir la fcil ampliacin de nuevos servicios para complacer las necesidades reales del usuario.
Flexibilidad y costos moderados. Debe tener prevista las posibles ampliaciones y modificaciones futuras racionalizando el costo y el esfuerzo requerido.
Integridad. Los diferentes subsistemas deben estar integrados y tener la capacidad de comunicarse con otras reas de gestin de la edificacin, permitiendo el intercambio de informacin y la ejecucin de los procesos requeridos.
1.5. GESTIN DEL HOGAR INTELIGENTE
Las instalaciones modernas requieren nuevos conceptos y exigencias que pueden ser caracterizadas por servicios como el confort, la seguridad, el ahorro de energa, las telecomunicaciones y los niveles mnimos de equipamiento. 39 Dentro de las caractersticas anteriores resultan necesidades que el usuario final puede tener en cuenta en el momento de la instalacin domtica. Los servicios o aplicaciones pueden abarcar tambin reas de entretenimiento y ayuda a discapacitados. En este ltimo campo se hacen indispensables los sistemas de seguridad y monitoreo, as como el confort en los sistemas de control para llevar a cabo las rdenes por medio de interfaces humanas inalmbricas y evitar el desplazamiento dentro de un hogar.
Figura 13. Esquema real para gestin y el control desde PDA. Fuente: Hogar Inteligente Accesible, Tendencias y Caso Prctico. [En lnea]. Bizkaia: s.n., s.f. <http://www.robotiker.com/castellano/noticias/eventos_pdf/45/04%20-%20RBTK%20- %20Hogar%20inteligente.pdf>. [Consulta: 23 J un. 2006].
1.5.1. Gestin de la energa. La domtica en este campo se encarga de hacer un uso ms efectivo de la energa elctrica mediante dispositivos temporizadores, sensores y elementos programables. 40 Dentro de las funciones que desempea la gestin de la energa elctrica se pueden distinguir aspectos relacionados con eventos programables, regulables y optimizables de modo que permitan la integracin de todos los dispositivos de la vivienda en el sistema y permitan acciones como 9 :
Racionalizacin de cargas elctricas por medio de dispositivos que permitan la conexin o desconexin selectiva de equipos en funcin del consumo elctrico, evitando que se interrumpa el suministro de energa por actuacin de las protecciones.
Iluminacin zonificada con detectores de presencia o en funcin de la luz natural mediante interruptores crepusculares.
Ahorro de energa por medio de acumuladores de carga o la puesta en marcha de ciertos equipos en horas de tarifa reducida.
Climatizacin programada y zonificada en cuanto a la ambientacin interior o exterior, ocupacin de los espacios, estados de las ventanas o de otros criterios a determinar.
Manejo de curvas de demanda para proporcionar informacin acerca de consumos y costos de las distintas tarifas del agua, gas y electricidad, indicando los cambios en el cobro de los servicios pblicos.
9 Ibid, p.31. 41 1.5.2. Gestin del confort. Proporciona comodidades dentro de un ambiente domtico para mejorar la calidad de vida, realizando tareas automticas de climatizacin, iluminacin, control hidrulico, control de accesos y persianas, tambin se pueden incluir los modernos sistemas de entretenimiento y todo aquello que contribuya al bienestar y la comodidad de las personas que utilicen las instalaciones.
Las funciones correspondientes a la gestin del confort son 10 :
Encendido y apagado general de la iluminacin de la vivienda y en puntos especficos con deteccin de presencia o mandos inalmbricos.
Supervisin automatizada y centralizada de cualquier dispositivo electrnico.
Integracin de citofona con pantallas o equipos audiovisuales.
Control de la climatizacin hidroregulable que permita una mayor ventilacin a mayor humedad.
Accionamiento automtico de toldos, persianas y sistema de riego.
10 Ibid, p.31. 42
Figura 14. Esquema del control de persianas Fuente: Introduccin Domtica. Controlar persianas, cortinas y toldos. [En lnea]. s.l.: s.n., 2006. <http://www.domoticaviva.com/persiana.htm>. [Consulta: 24 J un. 2006].
1.5.3. Gestin de la seguridad. Los sistemas de seguridad y vigilancia en la actualidad se encuentran individualizados o no conformados integralmente en una configuracin domtica pero debido a su gran desarrollo e implantacin se considera de gran importancia, especialmente si se encuentra integrado en una vivienda con instalacin automatizada en la que se pueden destacar algunos campos controlados por distintos sistemas.
Existen tres factores que se deben tener en cuenta par garantizar la seguridad total de una instalacin domtica: La seguridad del personal, del patrimonio y de la relacionada con los eventos de emergencia. A continuacin se detallan las caractersticas de cada uno de ellos 11 :
En primer lugar se tiene la seguridad personal con sus aplicaciones para la proteccin de las personas:
11 Ibid, p.32. 43 Control individual de las tomas de corriente como elemento de seguridad en habitaciones infantiles, guarderas, cuartos de juego, etc.
Teleasistencia y telemedicina para las personas mayores, enfermos o discapacitados.
Acceso a los servicios de vigilancia mediante pulsadores que envan avisos a una central receptora como un centro hospitalario, familiares, amigos, entre otros para solicitar servicios sanitarios urgentes.
En segundo lugar se tiene la seguridad patrimonial con sus aplicaciones para la proteccin de los bienes:
Gestin del control de acceso a un lugar por medio de reconocimiento o identificacin de usuario.
Sistemas para deteccin de intrusos de tipo perimtrico o volumtrico con detectores de presencia, alarmas acsticas, grabaciones en video, bloqueo automtico de puertas y ventanas que permitan la posterior persuasin.
Deteccin de forzado, apertura o dao de puertas o ventanas y roturas de cristales haciendo uso de los sensores magnticos y de hiperfrecuencia respectivamente.
Simuladores de presencia que memoricen acciones cotidianas de algunos elementos como persianas e iluminacin en periodos en los que la vivienda se encuentre desocupada sirviendo como eventos para evadir posibles intrusos. 44 En tercer lugar se tiene la seguridad en cuanto a eventos de emergencia con sus aplicaciones para la deteccin de incidentes y averas.
Detectores de fugas de gas o de agua, permitiendo el aviso y control de las mismas mediante de elementos que acten en las vlvulas de paso a la vivienda.
Deteccin del grado de toxicidad en un ambiente por fuego o humo, comnmente se presenta cuando hay concentracin de monxido de carbono en el garaje o parqueaderos internos de un edificio.
Deteccin de averas en los accesos, ascensores o cualquier otro sistema.
1.5.4. Gestin de las telecomunicaciones. Tambin llamada gestin tcnica de la informacin, se encarga del intercambio de informacin entre personas y equipos dentro de la propia vivienda y de sta con el exterior.
Dentro de las principales funciones, aplicaciones y servicios que presta la gestin de las comunicaciones de pueden mencionar 12 :
Control y monitoreo de toda la instalacin domtica de forma remota y poder comprobar el estado actual utilizando la lnea telefnica, Internet, etc.
12 VALDIVIESO, Carlos Fernndez y MATAS MAESTRO, Ignacio R. El Proyecto Domtico. Metodologa para la elaboracin de proyectos y aplicaciones domticas. Madrid, 2004. p12. 45 Transmisin de alarmas activadas a centrales de seguridad, llamadas telefnicas, alertas por SMS, mensajes de voz, etc.
Control de las instalaciones domticas aprovechando la aplicacin de la tecnologa GSM mediante mensajes SMS.
Intercomunicador interior de todos los servicios electrnicos del hogar como citofona al televisor, portero automtico al telfono, difusin de audio y video, intercomunicadores, entre otros.
Sistemas de comunicacin con el exterior para el trabajo, salud, y el tiempo libre como la teleinformacin, compras por Internet, teleasistencia sanitaria, teleconferencia, teletrabajo etc.
Mantenimiento de los equipos e instalaciones domsticas desde fuera de la vivienda para verificar el estado de funcionamiento de los dispositivos de la red domtica y programacin de los mismos.
Utilizacin del protocolo TCP/IP para el control de las redes domticas con el empleo del html o applets de J ava, logrando la teleoperacin y monitoreo de los sistemas en un edificio.
Integracin de las redes domticas en las redes de fibra ptica ya existentes y recurriendo a tcnicas de encriptacin y autenticacin en el control del acceso remoto a las instalaciones de la vivienda para asegurar la privacidad y seguridad de los datos en las redes que sean pblicas. 46 1.5.5. Gestin del entretenimiento. Es un nuevo servicio que est siendo utilizado ampliamente en la actualidad con la llegada de las nuevas tecnologas de la informacin y se encuentra muy relacionado con la gestin de las telecomunicaciones en el sentido del aprovechamiento del tiempo libre y el ocio.
Dentro de las aplicaciones que posee la gestin del entretenimiento cabe destacar 13 :
Radio y televisin por Internet, televisin digital Hi-Fi bajo demanda, televisin interactiva, canales virtuales, guas de programacin.
Emisiones de programas de noticias, videos musicales y audio en tiempo real.
J uegos de consolas y videojuegos interactivos.
Servidores multimedia para los aficionados a las descargas de video y msica en formato comprimido y el uso del chat o mensajera instantnea para compartir archivos con diferentes usuarios de la red.
1.5.6. Gestin de servicios para discapacitados. La domtica ofrece una serie de servicios y ayudas para personas mayores o con problemas de motricidad, cognitivos o algn tipo de minusvala. Estas aplicaciones pueden verse en servicios como 14 :
13 ROMERO MORALES, VZQUEZ SERRANO y DE CASTRO LOZANO, Op. Cit., p.34 14 Ibid, p.34. 47 Telegestin y conexin directa con el exterior para poder contar con ayudas en casos de urgencias.
Automatizacin de los elementos de la vivienda, apertura de accesos y control simplificado con el usuario mediante mandos a distancia, pulsadores, escaners o mandos por voz.
Notificaciones de eventos por medio de seales audibles, visibles o sensibles al tacto.
Servicio de monitoreo de los sistemas y rganos vitales del usuario as como la generacin de alarmas en caso de presentarse anormalidades en el funcionamiento del paciente.
Figura 15. Esquema de la casa inteligente. Fuente: ESQUEMA DE LA CASA inteligente. [En lnea]. s.p.i. (Documento de PDF). [Consulta: 26 J un 2006]. 48 1.6. ARQUITECTURAS DE LAS REDES
Con el avance de las nuevas tecnologas de la informacin y en particular el avance en el campo de la microelectrnica se han desarrollado mtodos de conexin en los sistemas desde el punto de vista comercial. La arquitectura de un sistema domtico o inmtico especifica el modo en que los diferentes elementos de control del sistema se van a ubicar. En la figura 16 se observan 3 tipos existentes, los cuales son 15 :
Figura 16. Representacin de las arquitecturas de red. Fuente: http Topologas de red Contextos. [En lnea]. s.p.i. <http://www.deugarte.com/wiki/contextos/Topolog%C3%ADas_de_red>. [Consulta: 26 J un 2006].
15 Topologas de red Contextos. [En lnea]. s.p.i. <http://www.deugarte.com/wiki/contextos/Topolog%C3%ADas_de_red>. [Consulta: 20 J un. 2006]. 49 1.6.1. Sistemas con arquitectura centralizada. Se refiere a la arquitectura en la que el control y la supervisin de los elementos y componentes se deben cablear hasta un sistema de control en el edificio, el cual puede ser un computador personal o un autmata similar. Este sistema es el principal control ya que recibe y rene la informacin de los sensores, toma las decisiones y se las enva a los actuadotes para que realicen la tarea designada, adems, cualquier falla que presente deja inhibido el sistema domtico en su totalidad; esto reduce posibilidades en cuanto a la robustez e implementacin en grandes instalaciones y las reconfiguraciones son muy costosas.
El bajo costo que representa esta arquitectura es la principal ventaja frente a las dems puesto que los elementos que la componen no necesitan mdulos adicionales para el direccionamiento ni interfaces de comunicaciones para distintos buses. Tambin es importante destacar la sencillez en la instalacin y la compatibilidad entre la gran variedad de elementos y dispositivos que ofrece el mercado. 50
Figura 17. Arquitectura centralizada Fuente: FERNANDEZ LLORCA, David y ZARAGOZA FERNNDEZ, scar. Creacin de una casa inteligente. [En lnea]. s.l.: s.n., 1998. <http://www.depeca.uah.es/wwwnueva/docencia/ING-TELECO/proyectos/trabajos/grupo5/doc.htm>. [Consulta: 24 J un. 2006].
1.6.2. Sistemas con arquitectura descentralizada. Es la arquitectura en la que todos los sistemas son totalmente independientes en su funcionamiento pero deben estar comunicados entre s por medio de un bus compartido. Son basados en una o varias unidades de control de gestin y uno o varios mdulos receptores o actuadores.
Este tipo de arquitectura resulta de una combinacin entre los sistemas con arquitectura centralizada y distribuida, aprovechando las ventajas que brindan, entre ellas se puede mencionar la flexibilidad ya que permite que el sistema se pueda configurar con mltiples opciones de acceso al usuario final.
51 1.6.3. Sistemas con arquitectura distribuida. Consiste en una arquitectura basada en nodos, no existe un nico elemento principal sino que cada subsistema administra una tarea de control en particular y stos van relacionados directamente con los elementos bsicos. Esta idea de distribucin de funciones se desarroll para mejorar las arquitecturas anteriores.
Existen sistemas que presentan una arquitectura distribuida en cuanto a la capacidad que tienen para los procesos pero no necesariamente tienen el mismo concepto en el diseo de la red o distribucin de los diferentes elementos de control y viceversa. A diferencia de la arquitectura centralizada, estos sistemas se comunican por medio de un bus, en el cual existe un protocolo de comunicaciones implementado en cada uno de los subsistemas con unas tcnicas de direccionamiento definidas para mantener el intercambio de informacin entre los diferentes elementos. Por tanto, el costo del los elementos del sistema es elevado e implica una necesidad de compatibilidad entre ellos y debido a estas desventajas es que la oferta de los productos en el mercado es reducido.
Los sistemas distribuidos facilitan la reconfiguracin, incidiendo directamente en el grado de flexibilidad. La simplicidad es otra de sus ventajas en el momento de una instalacin de este tipo, permite un considerable ahorro de cableado y una tecnologa de fcil conexin.
52
Figura 18. Arquitectura distribuida. Fuente: FERNANDEZ LLORCA, David y ZARAGOZA FERNNDEZ, scar. Creacin de una casa inteligente. [En lnea]. s.l.: s.n., 1998. <http://www.depeca.uah.es/wwwnueva/docencia/ING-TELECO/proyectos/trabajos/grupo5/doc.htm>. [Consulta: 24 J un. 2006].
1.7. TOPOLOGAS DE LAS REDES
En los sistemas que utilizan el cable como el medio de transmisin existe un concepto llamado topologa de la red y se determina cmo estn conectados los componentes de una instalacin domtica (sensores, actuadores, unidades de control, etc.) respecto al medio de comunicacin y es por medio de esta caracterstica que se puede realizar un diseo tal que posibilite adaptarse fsicamente a las necesidades de cada vivienda en particular.
53 Dentro de las configuraciones de redes ms comunes se pueden mencionar 16 :
1.7.1. Topologa en estrella. Es una configuracin en donde los dispositivos estn conectados a un elemento principal que acta como el cerebro o controlador del sistema. Esta topologa dispone de una facilidad para agregar nuevos elementos e independencia de los mismos en una situacin de fallo en un elemento no central sin afectar a los dems componentes.
Debido a la arquitectura centralizada que emplea y teniendo en cuenta que el controlador es el corazn del sistema, un fallo en el mismo inhabilita toda la instalacin, se necesita adems una gran cantidad de cableado y se produce un represamiento de informacin en el elemento principal.
Figura 19. Topologa en estrella. Fuente: Topologa. [En lnea]. s.p.i. <http://html.rincondelvago.com/topologia.html>. [Consulta: 28 Jun 2006].
16 TOPOLOGIAS. [En lnea]. s.p.i. <http://topologiasderedes.tripod.com/html/topologias.html>. [Consulta: 20 J un. 2006]. 54 1.7.2. Topologa en bus. En esta topologa, los elementos se comunican a travs de un bus principal haciendo uso de tcnicas de direccionamiento, de esta manera se posibilita el intercambio de informacin entre dos dispositivos de forma simultnea.
Presenta ventajas como la facilidad para agregar o suprimir elementos ya que no necesita de un cerebro que controle todo el sistema, por tanto se pueden independizar las tareas de control y resulta ser tolerante a fallos.
Figura 20. Topologa en bus. Fuente: Topologa. [En lnea]. s.p.i. <http://html.rincondelvago.com/topologia.html>. [Consulta: 28 Jun 2006].
1.7.3. Topologa en anillo. Los elementos que se conectan con esta topologa forman un anillo cerrado y la informacin pasa por todos los dispositivos, es por esto que resulta ms complicado la insercin de un nuevo elemento porque se tiene que paralizar el funcionamiento de la red y si ocurre un fallo en alguno de ellos se inhabilita todo el sistema, pero requiere de un control ms sencillo y menor cableado que el resto de topologas.
55
Figura 21. Topologa en anillo. Fuente: Topologa. [En lnea]. s.p.i. <http://html.rincondelvago.com/topologia.html>. [Consulta: 28 Jun 2006].
1.7.4. Topologa en rbol. Se basa en una forma de jerarqua en la red, utiliza combinaciones de las topologas en estrella y en bus, adquiriendo las ventajas o las desventajas que dependen de la configuracin utilizada.
Figura 22. Topologa en rbol. Fuente: Topologa. [En lnea]. s.p.i. <http://html.rincondelvago.com/topologia.html>. [Consulta: 28 Jun 2006].
56 1.8. MEDIOS DE TRANSMISIN
Los diferentes elementos de control de un sistema domtico deben intercambiar informacin unos con otros a travs de un soporte fsico (par trenzado, lnea de potencia o red elctrica, radiofrecuencia, infrarrojos, etc.); por tanto, cada protocolo puede utilizar un medio de transmisin especfico, teniendo en cuenta que la implementacin de la solucin ms ptima es la de mejor adaptacin a la aplicacin y que represente el costo ms econmico.
Los tipos de medios existentes y comnmente utilizados en la transmisin de la informacin para los sistemas domticos son 17 :
1.8.1. Red elctrica de potencia o corrientes portadoras. Utiliza el cableado elctrico residencial. Comnmente se emplea la lnea de distribucin elctrica por ser una alternativa econmica pues se aplica a las redes existentes (no requiere de nuevas instalaciones) con facilidades de conexin. Actualmente se est empezando a implementar tecnologas que tiene como soporte fsico la red telefnica convencional con el fin de solucionar los inconvenientes que presenta la lnea de potencia. Por tanto, las desventajas son considerables porque se reflejan en la poca fiabilidad de transmisin de los datos y la baja velocidad de transferencia (menor que 10Kbps) debido a la cantidad de armnicos presentes y a la variacin de la impedancia en funcin de las cargas conectadas a la red.
17 ROMERO MORALES, VZQUEZ SERRANO y DE CASTRO LOZANO, Op. Cit., p.25-27.
57 Un sistema basado en lneas de distribucin de energa elctrica consta de las siguientes partes 18 : Unidad de control. Se encarga de gestionar el protocolo, almacenar las rdenes y transmitirlas a la red.
Interfaz de conexin de los equipos. Es el elemento que recibe las rdenes de la unidad de control y las ejecuta.
Filtro. Es necesario para evitar que las seales puedan interferir la red elctrica exterior a la vivienda.
1.8.2. Par metlico. Son muchas las aplicaciones que pueden implementarse bajo el soporte fsico por cables conductores de cobre, los cuales resultan tiles para el transporte de datos, voz, alimentacin y en ciertos casos se puede transmitir imagen comprimida. Se emplean generalmente para la conexin de los sensores con el elemento central encargado de la gestin domtica. En el libro Domtica e Inmtica, Viviendas y edificios inteligentes se hace referencia a la siguiente clasificacin para este tipo de cables:
18 Medios de transmisin / Componentes. [En lnea]. s.p.i. <http://tecnologias.gio.etsit.upm.es/domotica/medios-de-transmision--componentes-55.asp>. [Consulta: 24 J ul. 2006]. 58 Cables formados por un solo conductor con un aislamiento exterior plstico. (Por ejemplo los utilizados para la transmisin de las seales telefnicas).
Par de cables, cada uno de los cables esta formado por un arrollamiento helicoidal de varios hilos de cobre. (Por ejemplo los utilizados para la distribucin de seales de audio).
Par apantallado, formado por dos hilos recubiertos por un trenzado conductor en forma de malla cuya misin consiste en aislar las seales que circulan por los cables de las interferencias electromagnticas exteriores. (Por ejemplo los utilizados para la distribucin de sonido alta fidelidad o datos).
Par trenzado, esta formado por dos hilos de cobre recubiertos cada uno por un trenzado en forma de malla. El trenzado es un medio para hacer frente a las interferencias electromagnticas. (Por ejemplo los utilizados para interconexin de computadores).
59
Figura 23. Tipos de soportes metlicos. Fuente: Cableado - Monografas.com. [En lnea]. s.l.: s.n. 1997. <http://www.monografias.com/trabajos30/cableado/cableado.shtml>. [Consulta: 30 Jun 2006].
Los costos de instalacin del cableado y los porcentajes de errores son relativamente bajos, caractersticas que convierten a este medio en unos de los ms confiables y utilizados en el campo domtico. 60 1.8.3. Cable coaxial. El cable coaxial consiste en un par de conductores concntricos en donde uno de ellos es el central y el otro est en el exterior en forma de malla tubular trenzada en aluminio o cobre, adems se compone de un material aislante entre los dos conductores llamado dielctrico.
Las caractersticas de fabricacin se pueden observar en la figura 24, y se explica su constitucin en el siguiente prrafo: El conductor central puede ser hecho de un cable de cobre o aluminio cubierto de estao que permite que el cable sea fabricado de forma econmica. Sobre el material aislante existe una malla de cobre tejida u hoja metlica que acta como el segundo hilo del circuito y como un blindaje para el conductor interno. Esta segunda capa, o blindaje, tambin reduce la cantidad de interferencia electromagntica externa. Cubriendo la pantalla est el empaquetado del cable 19 .
Figura 24. Constitucin de un cable coaxial. Fuente: New Phone. [En lnea]. s.p.i. <http://new-phone.com/soluciones/wired.html>. [Consulta: 04 J ul 2006].
19 Cableado Monografas.com. [En lnea]. s.l.: s.n., 1997. <http://www.monografias.com/trabajos30/cableado/cableado.shtml#coaxial>. [Consulta: 24 Jul. 2006]. 61 En el rea residencial, la utilidad del cable coaxial es muy amplia, pues se pueden efectuar tareas de ocio y entretenimiento mediante este soporte para la transmisin para seales de teledifusin que provienen de las antenas (red de distribucin de las seales de TV y FM), seales procedentes de las redes de TV por cable, seales de control y datos a media y baja velocidad. Las ventajas ms relevantes de este canal guiado de transmisin son el bajo costo y la distancia de enlace mayor referentes a los otros soportes de transmisin de datos, adems de ser ampliamente reconocida e implementada en nuestro medio.
1.8.4. Fibra ptica. Este medio de propagacin de seales ha representado un significativo avance en la forma de trasmitir grandes cantidades de datos a cortas y largas distancias. es el resultado de combinar dos disciplinas no relacionadas, como son la tecnologa de semiconductores (que proporciona los materiales necesarios para las fuentes y los detectores de luz), y la tecnologa de guiado de ondas pticas (que proporciona el medio de transmisin, el cable de fibra ptica) 20 .
Las fibras son cuya conformacin se puede observar en la figura 25 y se resume en:
La fibra ptica est constituida por un material dielctrico transparente, conductor de luz, compuesto por un ncleo con un ndice de refraccin
20 HUIDOBRO, J os Manuel. Edificios inteligentes y domtica ilustrados.com. [En lnea]. s.l.: s.n., 2004. <http://www.ilustrados.com/publicaciones/EpZyEEAkApXXNBKlbL.php>. [Consultada: 24 J ul. 2006].
62 menor que el del revestimiento, que envuelve a dicho ncleo. Estos dos elementos forman una gua para que la luz se desplace por la fibra. La luz transportada es generalmente infrarroja, y por lo tanto no es visible por el ojo humano 21 .
Figura 25. Constitucin de una fibra ptica. Fuente: Cableado - Monografas.com. [En lnea]. s.l.: s.n. 1997. <http://www.monografias.com/trabajos30/cableado/cableado.shtml>. [Consulta: 30 Jun 2006].
Existen dos clases de fibras pticas: las monomodo y las multimodo. En la pgina web de Wikipedia se pueden encontrar estas dos definiciones de la siguiente manera 22 :
Una fibra monomodo es una fibra ptica en la que slo se propaga un modo de luz. Se logra reduciendo el dimetro del ncleo de la fibra hasta un tamao que slo permite un modo de propagacin. Se utiliza en aplicaciones de larga distancia, ms de 300 km.
21 Medios de transmisin / Componentes, Op. Cit.
22 Fibra ptica Wikipedia, la enciclopedia libre. [En lnea]. s.l.: s.n., 2006. <http://es.wikipedia.org/wiki/Fibra_%C3%B3ptica>. [Consulta: 25 J ul. 2006]. 63
Figura 26. Fibra ptica monomodo. Fuente: Fibra Optica ilustrados.com. [En lnea]. s.l.: s.n. 2003. <http://www.ilustrados.com/publicaciones/EpyuZlyEAFDoGCgcJ J .php>. [Consulta 06 J ul 2006].
Una fibra multimodo es una fibra que puede propagar ms de un modo de luz. Una fibra multimodo puede tener ms de mil modos de propagacin de luz. Las fibras multimodo se usan comnmente en aplicaciones de corta distancia, menores a 1 Km. Simple de disear y econmico. El ncleo de una fibra multimodo es inferior, pero del mismo orden de magnitud, que el revestimiento. Debido al gran tamao del ncleo de una fibra multimodo, es ms fcil de conectar y tiene una mayor tolerancia a componentes de menor precisin.
Figura 27. Fibra ptica multimodo. Fibra Optica ilustrados.com. [En lnea]. s.l.: s.n. 2003. <http://www.ilustrados.com/publicaciones/EpyuZlyEAFDoGCgcJ J .php>. [Consulta 06 J ul 2006].
La fibra ptica es muy utilizada en diversas reas, no solo en informtica para la transferencia de datos sino en capos de accin de la medicina y las telecomunicaciones principalmente por sus enormes ventajas y prestaciones entre las que se pueden citar la alta fiabilidad y seguridad en la transferencia 64 de grandes cantidades de datos; la inmunidad frente a interferencias electromagnticas y de radiofrecuencias; la distancia entre los puntos de la instalacin es limitada cuando se requiere para aplicaciones industriales, pero en el entorno domstico no representa ningn inconveniente. Sin embargo, existen algunas desventajas cuando se decide utilizar este medio de transmisin que son representados en el costo elevado de los cables, conectores, transmisores y receptores; la imposibilidad de transmitir la alimentacin hacia los dispositivos conectados a la red y la complejidad de los empalmes entre fibras.
1.8.5. Infrarrojo. Actualmente hay una gran demanda por los servicios basados en transmisin de datos mediante seales infrarrojas, pues son cada vez ms numerosos los equipos que incorporan funciones de telecomando y enlace de dispositivos a travs de este medio inalmbrico, los cuales admiten un nmero elevado de aplicaciones para lograr ventajas como la comodidad y la flexibilidad. En enlace se realiza entre equipos electrnicos que posean dentro de sus circuitos, un diodo emisor de luz LED (Light Emisor Diode) en la banda infrarroja; ste es el encargado de trasmitir la seal invisible previamente modulada con la informacin de control hacia un fotodiodo en otro equipo en donde se recibe la seal para que posteriormente se demodule con el objetivo de extraer la informacin de control transferida. Debido al funcionamiento de carcter ptico de este medio, se afirma que es inmune a las radiaciones electromagnticas que pueden producir tanto los equipos domsticos o industriales como los dems medios de transmisin 65 guiados explicados en el numeral 1.8. Tambin resulta conveniente para transmitir grandes cantidades de informacin. Sin embargo, se pueden presentar inconvenientes representados en estandarizacin y normalizacin, pues en muchas ocasiones no se puede tener compatibilidad entre diversos emisores y receptores.
1.8.6. Radiofrecuencias. La introduccin de las radiofrecuencias como soporte de transmisin en la vivienda, ha venido precedida por el avance en la tecnologa de los telfonos inalmbricos y sencillos telemandos. Este medio de transmisin puede parecer ideal para el control a distancia de los sistemas domticos, dada la gran flexibilidad que supone su uso. Sin embargo resulta particularmente sensible a las perturbaciones electromagnticas producidas, tanto por los medios de transmisin, como por los equipos domsticos. A continuacin se detallan las ventajas e inconvenientes de los sistemas basados en transmisin por radiofrecuencias 23 :
Alta sensibilidad a las interferencias. Fcil intervencin de las comunicaciones. Dificultad para la integracin de las funciones de control y comunicacin, en su modalidad de transmisin analgica.
23 HUIDOBRO, Op. Cit. 66 Se hacen necesarios dispositivos emisores y receptores de radiofrecuencias en la instalacin de sistemas domticos empleando este medio lo que significara un empleo en aplicaciones muy concretas como el control mvil mediante un mando a distancia en zonas no muy alejadas del equipo encargado de la recepcin de la seal.
Actualmente y de manera global se estn desarrollando nuevas tecnologas para la transmisin sin cables usando el espectro de radiofrecuencias y existe un acelerado incremento de posibilidades para su implementacin desde que aparecieron algunas redes y protocolos inalmbricos como Bluetooth, Wi-Fi, HomeRF, etc. que hacen de este medio una alternativa para el abrir el mercado hacia diversas aplicaciones en las redes domticas e inmticas.
67 Tabla 1. Relacin de los medios de transmisin utilizados en domtica. Par trenzado Cable coaxial Red elctrica Fibra ptica Infrarrojos Radiofrecuencia Ultrasonido Costo Bajo Muy elevado Ninguno Elevado Ninguno Ninguno Ninguno Tipo de seal Anloga, Digital (<10Mbps, 50m), TV comprimida Anloga, Digital, TV Anloga, Digital Anloga, Digital, TV Anloga, Digital (Depende de la potencia de Tx y Rx) Anloga, Digital Anloga, Digital (poca capacidad) Ventajas Econmico, fcil manejo, seguro Muy fiable, posible su multiplexacin, transmite seal de video Instalacin en casas ya construidas Gran capacidad, insensible a las interferencias Sin soporte Sin soporte, atraviesa paredes Sin soporte Desventajas Soporta mal las seales de video Costo para instalacin en tiempo y dinero La transmisin no es segura, necesidad de filtros y de una interfaz por corrientes portadoras Cara, instalacin difcil, no transmite alimentacin, interfaz optoelectrnica Restringido a una habitacin, necesidad de emisor/receptor, espacio de uso limitado Poco fiable, sensible a interferencias, necesidad de emisor/receptor Poco fiable, poco caudal, necesidad de emisor/receptor, restringido a una habitacin Tx. de seales de control Posible Posible Posible Posible Posible Posible Posible Tx. de sonido Posible Posible Posible Posible Tcnicamente difcil Posible Tcnicamente difcil Tx. de imagen Tcnicamente difcil Posible Imposible Posible Tcnicamente difcil Tcnicamente difcil Tcnicamente difcil Tx. de energa Posible Imposible Posible Tcnicamente difcil Imposible Imposible Imposible
Fuente: VALDIVIESO, Carlos Fernndez y MATAS MAESTRO, Ignacio R. El Proyecto Domtico. Metodologa para la elaboracin de proyectos y aplicaciones domticas. Madrid, 2004. p19. 68 1.9. PROTOCOLOS DE COMUNICACIONES
Cuando se establece el soporte fsico y se define la velocidad de comunicaciones, se debe entrar a caracterizar el protocolo de comunicaciones que utiliza el sistema domtico y se define como: el idioma o formato de los mensajes que los diferentes elementos de control del sistema deben utilizar para entenderse unos con otros y que puedan intercambiar su informacin de una manera coherente 24 .
Los protocolos de comunicaciones existentes se pueden clasificar segn su estandarizacin:
1.9.1. Protocolos estndar. Estos son desarrollados por fabricantes para que puedan ser utilizados abiertamente por empresas o terceras personas que empleen productos compatibles entre s y por lo general estn respaldados por diferentes organizaciones.
La ventaja principal que proporcionan estos protocolos es la capacidad para implementar o configurar una instalacin domtica y su posible ampliacin debido a la compatibilidad en el estndar que pueden poseer diversos equipos de distintos fabricantes pero resultan ser ms costosos que los equipos de tecnologa propietaria.
24 ROMERO MORALES, VZQUEZ SERRANO y DE CASTRO LOZANO, Op. Cit., p.28
69 Algunos de los protocolos estndar ms utilizados son: EIB, EHS, X-10, Lonworks, Batibus, entre otros.
1.9.2. Protocolos propietarios. Son desarrollados por empresas en la que sus equipos solo son compatibles con otros productos y sistemas del mismo fabricante. No se presenta compatibilidad en diferentes tipos de protocolos que se empleen en la instalacin domtica.
Los protocolos propietarios poseen ventaja frente a los estndar en cuanto a la economa y costo de los equipos pero resulta un riesgoso emplear un solo tipo de tecnologa, pues si la empresa desaparece entonces no se puede seguir teniendo soporte tcnico ni posibilidades para ampliaciones futuras.
Los protocolos ms comunes son: Simon Vis, Domaike, Amigo, Biodom, Cardio, entre otros.
70
2. COMPONENTES DE LAS INSTALACIONES DOMTICAS
Una instalacin domtica est compuesta por una serie de elementos, los cuales detectan un cambio de estado en una variable fsica; estos dispositivos llamados sensores transmiten la informacin al sistema de control mediante interfaces y acondicionadores de seal para adaptar las seales entre los distintos componentes del hardware, utilizando una estructura de comunicaciones para que interacten con otros dispositivos llamados actuadores, encargados de ejecutar, en consecuencia, las acciones de control en funcin de unas normas establecidas por el usuario.
2.1. SENSORES
2.1.1. Definicin y caractersticas. Para realizar las mediciones de magnitudes mecnicas, trmicas, elctricas, fsicas, qumicas, entre otras, se emplean dispositivos comnmente llamados sensores y transductores.
El sensor percibe los cambios de la magnitud en cuestin, como temperatura, posicin o concentracin qumica, mientras que el transductor convierte estas mediciones en seales generalmente elctricas para suministrar la informacin a instrumentos de lectura y registro o para el control de las magnitudes medidas.
71 Estos dispositivos pueden estar ubicados en posiciones alejadas del observador, as como en entornos inadecuados, imperceptibles o impracticables para los seres humanos.
Figura 28. Diferentes clases de sensores domticos e industriales. Fuente: Autonics. [En lnea]. s.l.: s.n., 2006. <http://www.isel.com.mx/autonics.htm>. [Consulta: 10 J ul. 2006].
Los sensores son considerados elementos transductores de entrada en un sistema domtico porque permiten obtener informacin de los parmetros que se desea monitorear y/o controlar en un recinto, llevando a cabo la conversin de magnitudes para transmitirla a la unidad encargada del procesamiento y control del estado de las variables a gestionar.
En la gran mayora de los casos se encuentran protegidos por un encapsulado el cual logra reducir o evitar las interferencias externas distintas de la magnitud en medicin, permitiendo un correcto y confiable funcionamiento.
Dentro de las caractersticas que posee un sensor se pueden destacar:
72 Conversin de una variable fsica en otra diferente ms fcil de evaluar y procesar.
Aunque generalmente proporcionan seales elctricas, en algunos casos pueden generar otros tipos de seales.
Pueden funcionar con contacto fsico (sensores de toque) o sin contacto fsico (sensores pticos).
Para evaluar y valorar la calidad de un sensor se debe tener en cuenta una serie de conceptos y definiciones que los caracterizan, dentro de los cuales se encuentran:
Amplitud: Es la diferencia entre los lmites de la medicin.
Calibracin: Es un patrn de la variable medida que se aplica mientras se observa la seal de salida.
Error: Es la diferencia entre el valor medido y el valor real.
Error de linealidad: Es la mxima desviacin de la funcin de transferencia del sensor respecto a su recta de ajuste.
Exactitud: Es la concordancia entre el valor medido y el valor real.
Factor de escala: Es la relacin entre la salida y la variable medida.
Fiabilidad: Es la probabilidad de no generar error.
73 Histresis: Es una trayectoria o recorrido diferente de la medida cuando aumenta o disminuye.
Offset: Es el valor de la salida del sensor cuando la magnitud medida es cero.
Precisin: Es la dispersin de los valores de salida. Se determina como el cociente entre el mximo error de la seal de salida respecto del mximo valor de salida y se expresa en porcentaje.
Rango dinmico: Es la diferencia entre los valores mximo y mnimo que pueden ser medidos por el sensor.
Rango de error: Es una banda de desviaciones permisibles de la salida.
Rango de temperatura de servicio: Es el rango de temperaturas de trabajo o funcionamiento en el cual la seal de salida permanece dentro del error especificado.
Resolucin: Es el menor cambio detectable en la magnitud medida que puede causar un cambio en la magnitud de salida.
Ruido: Es una perturbacin aleatoria no deseada que modifica el valor medido.
Sensibilidad: Es la relacin entre la variacin de la salida y el cambio en la variable medida. Se pueden distinguir 3 tipos de sensibilidad:
74 - Sensibilidad absoluta: Es el cociente entre la variacin de la seal de salida y el cambio correspondiente en la magnitud de entrada.
- Sensibilidad relativa: Es el cociente entre la variacin de la seal de salida y el cambio correspondiente en la magnitud de entrada normalizado por el valor de la seal de salida cuando la magnitud medida es cero.
Sensibilidad cruzada: Es el cambio de la seal de salida causada por otras magnitudes medidas.
2.1.2. Tipos de sensores. En la actualidad existe un gran nmero de sensores de distintos tipos y con diversas funcionalidades, los cuales se pueden clasificar de acuerdo con determinados criterios. A continuacin se describirn algunas de estas clasificaciones que se citan en el libro Domtica e Inmtica: viviendas y edificios inteligentes.
Segn el tipo de alimentacin. Activos y pasivos.
Los sensores activos necesitan ser alimentados elctricamente y ajustados a los niveles apropiados de voltaje, corriente, etc. Son los ms comunes en las instalaciones domticas.
Las sondas de temperatura son ejemplos de sensores activos; su resistencia cambia con la temperatura, haciendo variar la corriente que circula por ella y que es suministrada por un generador correspondiente. 75
Figura 29. Sondas de temperatura para control por TCP/IP. Fuente: Todo en domtica de fcil instalacin. [En lnea]. s.p.i. <http://www.domodesk.com>. [Consulta: 10 J ul. 2006].
Los sensores pasivos no necesitan ser alimentados elctricamente, por lo tanto no suelen ser aplicados comnmente en la industria o en la domtica.
Algunos ejemplos de sensores pasivos son los termmetros de mercurio y los indicadores de presin.
Figura 30. Termmetros de mercurio. Fuente: La fine del mercurio Bella la salute. [En lnea]. s.p.i. <http://www.buonpernoi.it/ViewDoc.asp?ArticleID=6191>. [Consulta: 10 J un. 2006].
76 Segn el tipo de seal implicada. Continuos y discretos.
Haciendo referencia a su nombre, los sensores continuos son aquellos que proporcionan seales continuas y los discretos cuando las seales que suministran son discretas.
Un sensor continuo tiene como salida una magnitud cuyo valor medido vara de forma continua en el tiempo, pudiendo presentar infinitos valores dentro de su rango. Estas magnitudes en la salida del sensor son llamadas seales analgicas. Algunos ejemplos de este tipo de sensores son los de iluminacin, humedad, presin, temperatura, magnitud y direccin del viento, entre otros.
Los sensores discretos solo disponen de un nmero finito de posibles salidas que corresponden a estados posibles limitados de la variable a medir. La magnitud en la salida es llamada seal discreta, caracterizada por poseer un nmero finito de valores dentro de su rango, pero poseen mayor inters las que se aplican comnmente en el campo de la domtica, resultando ser aquellas que presentan nicamente dos estados: encendido y apagado. A estas se les denomina seales binarias.
En la mayora de los casos, los sensores discretos son denominados detectores, pues su funcionalidad es la deteccin de dos estados, por ejemplo circuito abierto o cerrado y deteccin de la presencia o ausencia de alguna condicin fsica como iluminacin, humo, agua, gas, incendio, apertura de puertas o ventanas, rotura de cristales, proximidad (mediante barreras pticas), etc. 77 Segn el mbito de aplicacin. Gestin climtica, gestin contra incendio, gestin contra intrusin y/o robo, control de presencia e iluminacin, entre otros.
Uno de los criterios ms comunes de clasificacin es el correspondiente al mbito de utilizacin, permitiendo as una gestin y un control directo de diferentes factores que influyen en las instalaciones domticas e inmticas. Algunos de los ejemplos que se pueden tener para esta clasificacin son mencionados en la tabla 2:
Tabla 2. Ejemplos de sensores atendiendo al mbito de aplicacin. mbito de aplicacin Tipo de sensor Gestin climtica Sensores de temperatura (resistivos, semiconductores, termopares, etc.), termostatos, sondas de temperatura para inmersin, para conductos, para tuberas, sensores de humedad, sensores de presin, etc. Gestin contra incendio Sensores inicos, termovelocimtricos, sensores pticos, infrarrojos, de barrera ptica, sensores pticos de humo, de dilatacin etc. Gestin contra intrusin y/o robo Sensores de presencia por infrarrojos, por microondas o por ultrasonidos, sensores de aperturas de puertas o ventanas, sensores de rotura de cristales, sensores microfnicos, sensores de alfombra pisada, etc. Control de presencia Lector de teclado, lector de tarjetas, identificadores corporales (biomtricos). Control de iluminacin Sensor de luminosidad. Otros sistemas Sensores de lluvia, de viento, de CO 2 , de gas, de inundacin, de consumo elctrico, de consumo de agua, de nivel de depsitos, etc.
Fuente: ROMERO MORALES, Cristbal, VZQUEZ SERRANO, Francisco y DE CASTRO LOZANO, Carlos. Domtica e inmtica. Viviendas y edificios inteligentes. Madrid: Ra-Ma, 2005. p.50.
78 2.1.3. Descripcin de algunos tipos de sensores. Existe una gran variedad de sensores que se utilizan en domtica para la deteccin de una variable fsica y posibilitar un control automatizado de las tareas habituales, del confort y de la seguridad.
Figura 31. Algunos tipos de sensores en domtica. Fuente: SUPERSONIDO: Domtica. [En lnea]. s.p.i. <http://www.supersonido.es/home/domotica.asp>. [Consulta: 11 J ul. 2006].
Dependiendo del tipo de incidencia que se produzca en el entorno que se desee detectar para llevar a cabo tareas de automatismos se pueden tener los siguientes tipos de sensores:
Sensores de luminosidad.
Los sensores de luminosidad o lumnicos son dispositivos electrnicos capaces de determinar el nivel de una fuente de luz (natural o artificial), permitiendo un control automtico de tareas dentro de un ambiente domtico. 79 Estos tipos de sensores se pueden diferenciar mediante la seal que suministran en sensores de luminosidad y detectores de fuentes de luz.
Los sensores de luminosidad propiamente dichos proporcionan una salida analgica que sirve para ajustar los niveles de iluminacin en funcin de la intensidad de luz existente. Son llamados tambin reguladores o dimmers automticos para luminosidad.
Figura 32. Sensor de iluminacin. Fuente: Todo en domtica de fcil instalacin. [En lnea]. s.p.i. <http://www.domodesk.com>. [Consulta: 10 J ul. 2006].
Los detectores de luz solo son sensibles a un cambio considerable en una fuente de iluminacin, convirtiendo la variable fsica en una seal de dos estados o digital, de modo que solo se utiliza para realizar acciones de encendido o apagado. Cuando la variable fsica de deteccin corresponde a la luz del da o intensidad lumnica solar se denominan Sondas Crepusculares. 80
Figura 33. Sensor crepuscular. Fuente: Foto-Sensor crepuscular. [En lnea]. s.p.i. <http://www.kalekin.com.ar/productos/fotocelula.htm>. [Consulta: 11 J ul. 2006].
Los sensores se componen de una clula fotoelctrica y cierta circuitera electrnica, por ejemplo, una fotorresistencia o un fotodiodo en configuracin de divisor de voltaje con un amplificador operacional con los cuales sea posible ajustar un umbral de conmutacin mediante un potencimetro de modo que pueda proporcionar una seal binaria que permita activar un elemento actuador como un rel, un contactor o un motor pequeo.
Figura 34. Fotorresistencia y aplicacin como detector de luz Fuente: Instituto de Educacin Secundaria Bajo Aragn. [En lnea]. s.p.i. <http://www.iesbajoaragon.com/usuarios/tecnologia/Elec/Elec_1.htm>. [Consulta: 11 J ul. 2006].
81 Actualmente se pueden encontrar en el mercado una variedad de elementos que incorporan distintas clases de sensores y sondas, los cuales son empleados tanto en espacios interiores para el control de la luminosidad (salones, habitaciones, restaurantes, etc.) y tambin en exteriores (jardines, terrazas, fincas, calles, etc.) para el caso de las crepusculares.
Sensores de temperatura.
La temperatura es una de las variables ms delicadas, pues casi todos los fenmenos fsicos se ven afectados por sta y es utilizada para inferir otras variables en un proceso. Por lo tanto, se hace necesario tener un correcto control de temperatura acorde con las exigencias de seguridad, confort y energa de un ambiente domtico, para el cual se recurre a una amplia gama de sensores, cada uno de los cuales debe responder a las caractersticas especficas del recinto a controlar.
Existen algunos tipos de estos sensores, por ejemplo, los termostatos y las sondas de temperatura los cuales pueden tener diferencias en su aplicacin y funcionamiento.
Los termostatos son sensores de tipo digital porque envan una seal que posibilita la conexin o desconexin de algn elemento segn un umbral de temperatura previamente establecido. Los hay de diversas clases, pero en domtica se usan por lo general los ms sencillos que consisten en dos placas metlicas, cada una con diferentes coeficientes 82 de dilatacin con la temperatura. Tambin cuentan con un potencimetro mediante el cual se posiciona una placa respecto a la otra. Cuando aumenta la temperatura se dilatan las placas y se acercan o se separan, accionando o interrumpiendo un circuito elctrico que conforman con la salida, sirviendo de esta manera como un sensor- controlador con un control de lazo cerrado de tipo ON-OFF.
Figura 35. Tesmostato radiador elctrico. Fuente: Todo en domtica de fcil instalacin. [En lnea]. s.p.i. <http://www.domodesk.com>. [Consulta: 10 J ul. 2006].
Los termostatos de ambiente se suelen instalar a 1,5 metros del suelo y en el centro de una pared que se encuentre enfrentada a una fuente de calor, ubicndolos en un lugar accesible y alejado de fenmenos externos que puedan causar desviaciones en la medida de la temperatura, por ejemplo la incidencia directa del sol, las corrientes de aire o los electrodomsticos y equipos cercanos susceptibles de producir cierto grado de calor.
Por otra parte, las sondas de temperatura son sensores analgicos que por lo general varan un parmetro en funcin de la temperatura. Estos consisten en semiconductores o resistencias con coeficientes de temperatura grandes, tanto negativos como positivos. 83
Figura 36. Sondas de temperatura. Fuente: Sensores Trmicos S.L. [En lnea]. s.p.i. <http://www.sensoterm.com/>. [Consulta: 11 J ul. 2006].
Para la instalacin de las sondas de temperatura se deben tener en cuenta las mismas consideraciones que las referentes a los termostatos. Si se emplean en grandes espacios que posean inercias trmicas importantes se requerir que los controladores de temperatura posean algoritmos con lazos cerrados de control ms complejos como los PI o PID.
Generalmente las sondas trmicas se utilizan para regular la temperatura en espacios interiores como salas de museos, habitaciones en hoteles y hospitales, auditorios, entre otros, adems de posibilitar las mediciones trmicas en tuberas y suelos. Tambin se emplean para funcionar como un control automtico de la temperatura dentro de una vivienda u oficina en funcin del calor del sol incidente sobre ella, logrando as un ambiente ptimo y confortable para los residentes del lugar.
84 Sensores de presencia o intrusin.
Estos sensores son capaces de detectar la entrada o salida de elementos (por lo general personas) dentro del lugar en el cual se requiere una vigilancia permanente. Se pueden clasificar en volumtricos, perimetrales y lineales.
- Sensores volumtricos. Son sensores de tipo digital y la activacin del mismo se produce cuando detectan un cambio de temperatura o de movimiento. Se usan comnmente para la deteccin de intrusiones no deseadas dentro de un espacio. Generalmente stos se ubican en una esquina y en la parte superior dentro de un recinto cerrado, asegurando una orientacin que logren la mxima cobertura posible y alejados de fuentes de calor externas.
Figura 37. Sensor volumtrico de presencia de Veo. Fuente: Multimedia Team. [En lnea]. s.p.i. <http://www.mmteamglobal.com/imagenes/articulos>. [Consulta: 12 J ul. 2006].
85 Los sensores de presencia estn diferenciados de los sensores de movimiento por su sensibilidad. Los primeros son capaces de sensar pequeos movimientos como el de una mano dentro de un espacio reducido, mientras que los otros detectan movimientos grandes como el desplazamiento de una persona, animal u objeto en un espacio ms amplio.
Dentro de los detectores volumtricos de presencia se suelen emplear cuatro tipos de tecnologas distintas, basadas en el principio bsico de funcionamiento:
o Infrarrojos. Estos detectan cambios trmicos expresados en radiaciones infrarrojas del entorno y los memoriza en forma de haces volumtricos inclinados segn varios planos, de manera que puedan ser detectados cuando se generan cambios rpidos. Son sensibles a fuentes de calor como la luz solar y las corrientes de aire caliente y fro. Los hay de distintos tipos dependiendo del sensor, los lentes, la cobertura, circuitos electrnicos, etc.
o Microondas. Emplean un fenmeno fsico basado en la reflexin de ondas electromagnticas denominado Efecto Doppler. Estos sensores producen seales ondulatorias de alta frecuencia (superiores a 10GHz) y almacenan las reflexiones producidas en el ambiente. Si un cuerpo est en movimiento se genera una variacin 86 en esas reflexiones y por consiguiente provoca un cambio en las frecuencias de la onda.
Para la utilizacin de este tipo de sensores se debe tener en cuenta las normatividades y regulaciones que rigen a ciertos pases referidas a la utilizacin del espectro electromagntico, pues este tipo de ondas se reflejan en superficies metlicas y pueden causar daos a la salud.
o Tecnologa dual. Resulta de la combinacin de la tecnologa con infrarrojos y con microondas. Se puede realizar la deteccin de movimiento por medio de los dos sistemas simultneamente o permitiendo la activacin de uno de ellos y la posterior confirmacin del otro, as es posible evitar falsas alarmas.
Cuando se requiere de un alto grado de fiabilidad en la deteccin de un cuerpo se incorporan algoritmos en estos sensores para diferenciar el movimiento del cuerpo humano, de animales o de objetos.
87
Figura 38. Detector dual pasivo inmune a mascotas. Fuente: Todo en domtica de fcil instalacin. [En lnea]. s.p.i. <http://www.domodesk.com>. [Consulta: 10 J ul. 2006].
o Ultrasonidos. Este tipo de sensores tienen un funcionamiento similar a los que emplean las microondas. Se basan de igual manera en el efecto Doppler aplicado a las ondas sonoras, detectando la reflexin de estas seales. Son sensibles a ruidos externos de alta frecuencia y a corrientes de aire, por lo que su alcance es reducido.
- Sensores perimetrales. Son los encargados de realizar la vigilancia en el permetro de una instalacin. Actan como barreras situadas alrededor del lugar a inspeccionar y se produce la activacin cuando algo o alguien la sobrepasa.
La ventaja ms relevante es la capacidad de detectar al intruso antes que ingrese a la vivienda o edificio debido a la ubicacin 88 de estos elementos sensores en exteriores, sin embargo tienen que soportar las condiciones atmosfricas a las que estn expuestos en algunos casos y posiblemente no puedan responder de manera eficaz ante una eventualidad. Por este motivo existe una gran variedad de este tipo de sensores y es indispensable tener en cuenta los requerimientos y caractersticas antes de realizar diseos preliminares a una instalacin.
Dentro de estos sensores se pueden encontrar algunas clases que se emplean para la deteccin de vibraciones, rotura de cristales, alfombra pisada y apertura de puertas o ventanas, entre otros.
o Ssmicos o de vibraciones. Se componen de dos masas que separan e interrumpen el envo de una seal elctrica al recibir un golpe o vibracin sobre una superficie. Pueden contener elementos como un piezoelctrico (reacciona si se intenta cortar un vidrio), una gota de mercurio (cierra un circuito al desplazarse) o un pndulo (produce movimiento oscilatorio y acciona una alarma o actuador).
89
Figura 39. Detector ssmico para cajas fuertes. Fuente: Sovica Electronics C.A. [En lnea]. s.p.i. <http://www.sovica.com/>. [Consulta: 13 J ul. 2006].
Se debe tener precaucin con la ubicacin de estos sensores pues son vulnerables a movimientos vibratorios externos como los producidos por el paso de vehculos o el empleo de maquinaria industrial, generando posibles falsas alarmas, por tanto suelen ser cada vez menos utilizados.
o Rotura de vidrios o cristales. Estos detectores se activan por medio de los sonidos de altas frecuencias. Su funcionamiento se basa en el siguiente principio: Cuando se produce una rotura del vidrio, se provocan dos tipos de sonidos que son de distinta frecuencia: el primero, debido al impacto sobre el vidrio, es un sonido grave de unos 200 Hz. El segundo, debido a la rotura del vidrio, que es un sonido agudo con una frecuencia de 3.000 a 5.000 Hz 25 .
25 OCHOA PREZ, Alejandro. Gua, diseo e instalacin de una casa inteligente. Medelln, 2000. p. 134. Tesis (Ingeniero Electricista). UPB. Facultad de Ingeniera Elctrica.
90 El sensor posee un micrfono que responde a las altas frecuencias antes citadas y en cortos intervalos de tiempo (100ms mximo).
Figura 40. Detectores acsticos de rotura de vidrios. Fuente: Sovica Electronics C.A. [En lnea]. s.p.i. <http://www.sovica.com/>. [Consulta: 13 J ul. 2006].
Estos sensores microfnicos no se deben instalar sobre la superficie a proteger sino en cercanas de la misma y en sitios imperceptibles.
o Cinta autoadhesiva conductora. Consiste en una cinta adhesiva elaborada de un material conductor que se puede adherir a la superficie que se quiere proteger. Funciona mediante el paso de una corriente elctrica por ella (debido a que la cinta es conductora), la cual se interrumpe cuando se rompe el material y por consiguiente la cinta, lo que posibilita la activacin de un sistema de alarmas.
Presenta inconvenientes referentes al entorno, pues su conductividad se puede ver afectada por posibles dilataciones debidas a la temperatura externa, adems la 91 instalacin de la cinta se realiza en un lugar visible, permitiendo la evasin de la misma por parte del intruso.
o Puertas y ventanas abiertas. Estos detectores estn compuestos de contactos magnticos formados por un imn y un cuerpo metlico (interruptor magntico) con unos cables de conexin a un circuito electrnico. Cuando el imn se encuentra separado del cuerpo metlico se dice que est en posicin de reposo pero mientras est en las cercanas del mismo, ste lo atrae y permite la conmutacin del circuito.
Figura 41. Detector de apertura de puertas y ventanas. Fuente: Todo en domtica de fcil instalacin. [En lnea]. s.p.i. <http://www.domodesk.com>. [Consulta: 10 J ul. 2006].
Comercialmente se pueden encontrar diferentes tipos estos detectores, siendo los de ms uso aquellos que se ubican en las superficies de ventanas, puertas, armarios, cuadros, etc. Comnmente se realiza su instalacin uniendo el imn con la parte mvil de la superficie (puertas o ventanas) y el cuerpo metlico en partes fijas (paredes o marcos). 92 o Vallas y alfombras. Las vallas sensorizadas funcionan colocando sensores de vibracin sobre la valla. Cuando sta se mueve, el detector se activa, activando la alarma. 26 .
Los sensores de alfombra pisada son tapetes falsos transparentes con contactos que se colocan debajo de una verdadera alfombra. Cuando alguien ha pisado la alfombra, se activa una alarma.
- Sensores lineales. Funcionan mediante el bloqueo de una barrera invisible cuando algo o alguien se interpone en ella. Esta barrera se conforma mediante un elemento emisor de infrarrojos o microondas y otro receptor del mismo tipo, el cual recibe constantemente la seal del primero (en condiciones normales) y se interrumpe momentneamente mientras haya algn cuerpo en su campo de actuacin. Entre estos tipos de sensores se pueden mencionar:
o Barrera de infrarrojos. Este sensor est conformado por elementos emisores de luz invisible (por lo general son dos diodos emisores de luz infrarroja) que emiten los haces luminosos de forma paralela y alineada hacia elementos receptores infrarrojos, originando as una barrera ptica imperceptible para el ser humano.
26 Ibid, p.134.
93 Cuando las barreras se interrumpen por el paso de algn cuerpo entre ellas se origina una seal sonora y/o luminosa; adems se cuenta con un sistema contra falsas alarmas, pues la utilizacin de dos o ms barreras hace que se eviten alertas cuando algo o alguien que no se considere como intruso ha sobrepasado solamente una de ellas, como pueden ser aves, roedores, etc.
Los sensores de barreras infrarrojas presentan la gran ventaja de ser inmunes a los fenmenos climticos (lluvia, niebla, humedad, etc.), es por esto que se facilita la instalacin tanto en interiores como en exteriores.
o Barrera por microondas. Consiste en instalar un cableado especial introducido en tierra que sirven para conectar un emisor y un receptor. El emisor de microondas genera impulsos de muy alta frecuencia (VHF), los cuales se propagan a lo largo del cable y en su alrededor. El receptor detecta esta seal que es inalterable en condiciones normales. Cuando algo o alguien penetra en la zona de propagacin y recepcin se produce una variacin de la seal, la cual es detectada por el receptor permitiendo la activacin de una alarma.
Estos sensores son muy utilizados en lugares que requiera una alta seguridad, pues la implementacin de 94 un sistema con este tipo de sensor resulta confiable y eficiente ya que es inmune a las falsas alarmas pero su costo puede ser ms elevado, comparado con otros tipos de sensores.
Detectores de incendio.
Estos sensores detectan partculas en el aire, calor o humo, posibilitando la activacin de seales sonoras y luminosas.
Figura 42. Detector de fuego y humo. Fuente: Area clientes DGS Tienda Virtual. [En lnea]. Madrid: s.n., s.f. <http://tiendadgs.com/catalogo/product_info.php/cPath/23/products_id/42>. [Consulta: 16 J ul. 2006].
Existen 3 clases diferentes de sensores destinados a la deteccin de incendio de acuerdo con la propiedad fsica que emplean: pticos, inicos y termovelocmetros (flujo de calor).
- pticos. Su configuracin es de tipo barrera ptica, consistiendo en un diodo emisor de luz y un fototransistor receptor que detecta constantemente el haz luminoso. Cuando 95 se interpone humo visible dentro de la barrera ptica se produce dispersin del haz, provocando una disminucin en la intensidad recibida.
Figura 43. Detector de humo fotoelctrico. Fuente: Todo en domtica de fcil instalacin. [En lnea]. s.p.i. <http://www.domodesk.com>. [Consulta: 10 J ul. 2006].
Presentan baja sensibilidad, pues solo se encargan de detectar el humo visible, por tanto no es recomendable su instalacin en ambientes que habitualmente contengan humo (cocinas, garajes, etc.).
- Inicos. Poseen varias cmaras independientes. Una de ellas es cerrada e ionizada por una fuente radioactiva muy dbil, la cual no presenta riesgos para la salud y la otra es abierta para que pueda circular el aire del entorno.
En la combustin generada dentro de la cmara abierta se produce la ionizacin del aire, detectndose la diferencia entre el nivel de ionizacin de las cmaras.
96 Debido a la alta sensibilidad que pueden tener estos sensores, resultan adecuados para la instalacin domtica en viviendas y edificios pero no se aconseja en lugares con humo frecuente.
La instalacin se debe realizar en locales con alturas menores de 12 metros, cubriendo un rea mxima de 50m 2 .
- Termovelocimtricos. Se componen de puentes equilibrados de resistencias, algunas de ellas se exponen hacia el exterior para la deteccin de variacin de temperatura. En ciertos casos se reemplazan las resistencias por sustancias lquidas o gaseosas.
Figura 44. Detectores de humo termovelocimtricos. Fuente: Todo en domtica de fcil instalacin. [En lnea]. s.p.i. <http://www.domodesk.com>. [Consulta: 10 J ul. 2006].
Estos sensores responden cuando hay un sobrepaso de temperatura establecida dentro de un rango especfico y son insensibles a humo, por lo que se posibilita su instalacin en ambientes como garajes y cocinas. Pueden ubicarse en locales con altura inferior a 7 metros y tienen cobertura mxima de 25m 2 .
97 Detectores de inundacin. Son utilizados para la deteccin de agua estancada o embalsada en el suelo. Poseen dos electrodos ubicados en un mismo soporte o en sondas distintas. Estos por lo general se encuentran al aire y en circuito abierto, presentando una impedancia muy grande, vindose disminuida esta ltima cuando hay presencia de agua entre los dispositivos.
Figura 45. Detector de inundacin. Fuente: Area clientes DGS Tienda Virtual. [En lnea]. Madrid: s.n., s.f. <http://tiendadgs.com/catalogo/product_info.php/products_id/73>. [Consulta: 16 J ul. 2006].
Los electrodos se ubican muy cerca del suelo (a 1 mm aproximadamente) donde existan zonas que presenten humedad en una vivienda o en lugares con riesgos de inundacin. Tienen un intervalo de respuesta amplio para detectar que una situacin determinada genera peligro de inundacin y es ajustable para evitar las falsas alarmas.
Detectores de corriente elctrica. Son utilizados para la medicin de la corriente que circula por un cable. Se conforman por una sonda con una bobina en la que se induce una corriente de acuerdo con la intensidad que fluye por el cable y es medida en los extremos de una resistencia por la que circula la corriente inducida. 98 En las instalaciones domticas dentro de una vivienda, los detectores de corriente elctrica van ubicados en la caja de cortacircuitos o totalizadores y se emplea para racionalizar el consumo de la energa elctrica.
Detectores de gas. Detectan gases txicos y explosivos como butano, propano, gas natural, gas ciudad, etc. Se sitan en diferentes alturas en funcin del gas a detectar; p.e. para gases como el butano o propano, el detector se ha de colocar a unos 20 cm del suelo, y para gas natural o gas ciudad, cuya densidad es menor, se colocan a 20 cm del techo. 27 .
Figura 46. Detectores de gases butano, propano, metano y CO. Fuente: SeguridadPlus. [En lnea]. s.l.: s.n., 2001. <http://www.seguridadplus.com/detector_de_gas_detectores_496_1.htm>. [Consulta: 17 J ul. 2006].
Anemmetros. Son dispositivos empleados para mediciones de la velocidad del viento. Tienen unas aspas pequeas que giran a una velocidad proporcional a la fuerza del viento. Tambin cuentan con potencimetros con los cuales se realiza la calibracin del tiempo de integracin o de respuesta y del umbral de la velocidad en el que reacciona el sensor.
27 VALDIVIESO y MATAS MAESTRO, Op. Cit., p.26. 99
Figura 47. Composicin de un anemmetro. Fuente: Pitot. [En lena]. s.p.i. <http://html.rincondelvago.com/pitot.html>. [Consulta: 17 J ul. 2006].
Estos sensores son comnmente utilizados para el control automtico de toldos y persianas motorizadas, permitiendo un accionamiento conforme a la deteccin de la fuerza del viento e impiden que se puedan daar.
Figura 48. Anemmetros para exteriores y de mano. Fuente: Instituto Nicaragense de Estudios Territoriales. [En lnea]. Managua: s.n., 1999. <http://www.ineter.gob.ni/>. [Consulta: 17 J ul. 2006].
100 Interruptores de lluvia. Estn formados por un circuito que detecta agua mediante placas metlicas separadas por un material que puede cambiar la resistividad con la presencia de agua, generando una seal hacia la unidad principal de control.
Figura 49. Sensores de lluvia. Fuente: Castilla Soluciones Constructivas. [En lnea]. Madrid: s.n., s.f. <http://www.castillasc.com/sistemas_electricos.htm>. [Consulta: 18 J ul. 2006].
Aunque son de tipo digital, tambin se encontrar analgicos como los sensores de pluviosidad, los cuales tienen una rendija que regula la entrada del agua dependiendo de la cantidad de lluvia en la zona de ubicacin y se ajustan para permitir una accin controlada de forma gradual.
La instalacin de sensores de lluvia se realiza en exteriores de manera que pueda recibir una cantidad similar de lluvia para lograr un control automtico de tareas en ambientes cerrados como el riego de plantas y jardines en viveros o en interiores de una vivienda, posibilitando un ahorro considerable de agua y energa.
101 Otros tipos de sensores. En un sistema domtico se pueden tener una cantidad determinada de sensores dependiendo del nmero de entradas y la capacidad de procesamiento de informacin que posea la unidad de control. sta ltima tiene que ser capaz de recibir las seales emitidas por los diversos tipos de sensores empleados para distintos objetivos en lugares determinados.
Los sensores empleados con mayor frecuencia en ambientes domticos en inmticos son los detallados en los prrafos anteriores pero en algunas ocasiones se requiere la medicin y control de alguna variable fsica o qumica en particular como el nivel de PH, radiacin, humedad relativa del aire, presin atmosfrica, movimientos telricos, entre otros. Por lo general, el control de estas variables se realiza en ambientes industriales o en situaciones donde se requieran unas condiciones especficas para llevar a cabo algn proceso en particular.
Comercialmente se pueden encontrar algunos sensores destinados a proporcionar informacin sobre parmetros ambientales (pequeas estaciones meteorolgicas) pero no se suele realizar ningn control sobre ellos ni se integran dentro de un sistema domtico.
2.2. ACONDICIONADORES DE SEAL
Las seales que entrega un sensor no siempre son compatibles con los tipos de seales que deben ingresar al sistema receptor, por lo tanto se hace necesario, 102 en la mayora de los casos, que las seales de los sensores sean acondicionadas y/o adaptadas al controlador. Esta conversin es realizada mediante los acondicionadores de seal.
Actualmente existen varios estndares para el acondicionamiento de seales, algunos son de voltaje o tensin (0V 5V, 0V 100V) y otros son de corriente (0mA 20mA, 4mA 20mA).
En el mercado de equipos electrnicos para el hogar y la industria se pueden encontrar diversos tipos de acondicionadores de seal, entre ellos se distinguen los acondicionadores para seales discretas, para sensores resistivos, amplificadores, atenuadores pasivos para seales continuas, filtros de seal, convertidores de voltaje a frecuencia (V/F) y de frecuencia a voltaje (F/V), anlogos/digitales y digitales/anlogos.
Figura 50. Acondicionador de seal (0-10V, 0-20mA). Fuente: Dinacell. [En lnea]. MAdris: s.n., s.f. <http://www.dinacell.com/marco%20central/Equipos.htm>. [Consulta: 17 J ul. 2006].
Los fabricantes pueden incluir estos dispositivos en sus catlogos, permitiendo obtener informacin clara acerca de los equipos que adaptan las seales provenientes de los diferentes sensores al formato de las seales propias del sistema, bien sea empleando protocolos estndares o propietarios.
103 2.3. TRANSMISORES
Al igual que los sensores, los transmisores son elementos de entrada en un sistema domtico pero con la gran diferencia de tener una interfaz de usuario, permitiendo el ingreso de rdenes directas individuales o secuenciales.
Los transmisores basan su funcionamiento en la recopilacin de informacin, representada en las rdenes y comandos que el usuario del sistema ejecuta para la realizacin de una accin determinada, para luego ser enviada hacia el elemento controlador y posteriormente ser ejecutada la tarea de control.
Los tipos bsicos de transmisores que se pueden instalar en un sistema domtico o inmtico son: mandos a distancia, interfaz telefnico, teclados, pulsadores e interruptores.
2.3.1. Mandos a distancia. Estos elementos son los ms comunes para la interaccin con el sistema domtico, pues facilita la ejecucin de acciones de forma remota dentro de una vivienda o edificio. Estn constituidos por un elemento emisor y otro receptor.
El elemento emisor puede ser un mando con botones de membrana o una pantalla inalmbrica sensible al tacto (Wireless TouchScreen); es quien recoge la informacin, adapta las seales a un formato de emisin, bien sea empleando infrarrojos o radiofrecuencia, para luego enviarlas hacia el receptor. 104
Figura 51. Mandos con botones de membrana y sensibles al tacto. Fuente: Todo en domtica de fcil instalacin. [En lnea]. s.p.i. <http://www.domodesk.com>. [Consulta: 10 J ul. 2006].
Los mandos que utilizan infrarrojos presentan las ventajas como la no generacin de interferencia, inmunidad a las radiaciones electromagnticas y son muy econmicos. Los inconvenientes se pueden ver reflejados en la necesidad de existir lnea de visin directa entre emisor y receptor, adems de estar limitados a recintos cerrados, mientras que los mandos que utilizan radiofrecuencia no requieren de lnea de vista entre los componentes y su funcionamiento resulta til en zonas donde se requiera mayor cobertura, pero son ms costosos y pueden presentar mayor sensibilidad a las interferencias.
El elemento receptor debe poseer el mismo formato de seal de envo. Generalmente se colocan en cajas universales empotradas en paredes. 105 Estos tipos de mandos no son recomendables para emplearlos en aplicaciones de seguridad dado que estos dispositivos pueden ser manipulables desde el exterior.
2.3.2. Interfaces telefnicos. Estos dispositivos son herramientas tiles e importantes dentro de un sistema domtico o inmtico. Se componen de una interfaz con la lnea Red Telefnica Pblica Bsica Conmutada (RTPBC), una electrnica de control y el respectivo interfaz con el sistema automtico (por ejemplo, Gateways entre redes de telecomunicaciones).
Figura 52. Interfaz telefnico para teleasistencia. Fuente: Todo en domtica de fcil instalacin. [En lnea]. s.p.i. <http://www.domodesk.com>. [Consulta: 10 J ul. 2006].
Dependiendo del flujo de informacin que gestionan, los interfaces telefnicos pueden ser de dos tipos: Unidireccionales y bidireccionales.
Los unidireccionales reciben la informacin nicamente desde el exterior hacia el sistema y generalmente de ubican en la caja de los totalizadores de la 106 vivienda. Pueden ser monocanal o multicanal. Incorporan rels para el accionamiento de elementos electrnicos y mecnicos.
Los bidireccionales permiten un flujo de datos en ambos sentidos interior- exterior. Estos interfaces estn basados en tecnologas de comunicaciones empleando microprocesadores para la sntesis de voz (desde el interior) y decodificacin de tonos multifrecuencia (desde el exterior). Estos sistemas permiten la gestin de aplicaciones y el mantenimiento de dispositivos a travs de redes globales como Internet.
2.3.3. Pulsadores e interruptores. Son elementos electromecnicos considerados entradas del sistema domtico que posibilitan la conexin o desconexin de uno o ms circuitos elctricos.
Figura 53. Pulsadores e interruptores. Fuente: Productos de Baja Tensin. [En lnea]. Valencia, Venezuela: s.n., 2004. <http://www.meval.com/BT.htm>. [Consulta: 17 J ul 2006].
Los pulsadores se pueden diferenciar de los interruptores por su configuracin mecnica y modo de operacin. 107 Los pulsadores tienen solo una posicin de equilibrio. Se accionan solo cuando cambia de estado, regresando a su posicin original cuando cesa el accionamiento. De acuerdo con lo anterior se pueden encontrar pulsadores normalmente abiertos o cerrados.
Los interruptores o suiches tienen dos posiciones de equilibrio: en circuito abierto o circuito cerrado. A diferencia de los pulsadores, los interruptores poseen retencin, as que pasan de una posicin a otra cuando se accionan y permanece en la ltima posicin hasta que cesa el accionamiento.
2.3.4. Teclados. Son dispositivos de entrada porque recopilan informacin y los ingresan al mismo. Se componen por un teclado alfanumrico y algunos de ellos estn dotados de cdigos de seguridad que permiten comprobacin de acceso y/o monitoreo de parmetros para la informacin del estado del sistema. Actualmente existen teclados de membrana (generalmente forman una matriz 3x4 4x4), mecnicos (una lnea por tecla y un cable comn en topologa de bus, no son muy usados) y de pantalla tctil (interfaz de usuario para el manejo, configuracin y programacin del sistema domtico).
Figura 54. Teclado va radio. Fuente: Todo en domtica de fcil instalacin. [En lnea]. s.p.i. <http://www.domodesk.com>. [Consulta: 10 J ul. 2006].
108 2.4. ACTUADORES
Los actuadores son dispositivos electromecnicos considerados como salidas en un sistema domtico porque actan sobre el medio exterior y afectan fsicamente a la vivienda o al edificio. Ejecutan las rdenes obtenidas mediante las entradas al sistema, convirtiendo una magnitud elctrica en otra de otro tipo (mecnica, trmica, ptica, etc.). Se puede decir que realizan, de alguna manera, un proceso inverso al de los sensores.
Estos elementos pueden mantener niveles de salida continuos o discretos, dependiendo de la seal que lo gobierna. Si la actuacin es de tipo encendido/apagado entonces es porque lo rige una seal digital, pero si la actuacin es variable es porque la seal percibida es analgica.
Los actuadores se pueden clasificar en tres tipos diferenciados segn su constitucin: electromecnicos (motores, electrovlvulas, rels, contactores, cerraduras digitales), acsticos (sirenas, bocinas, altavoces) y luminosos (paneles, monitores, lmparas).
A continuacin se describen los elementos que pueden considerarse como actuadores empleados en las instalaciones domticas.
2.4.1. Motores. Son mquinas que convierten la energa elctrica en mecnica para generar movimiento. Los tipos ms comunes empleados en sistemas domticos son los de corriente directa, los de corriente alterna y los paso a paso. 109
Motores de DC. En los motores de corriente continua o directa, la variacin del voltaje controla la velocidad del mismo. Son precisos y su accionamiento es rpido, pero tienen poca potencia.
Motores de AC. Los motores de corriente alterna varan la velocidad en funcin de la frecuencia del voltaje de entrada. Tienen la gran ventaja de no necesitar fuentes de alimentacin adicionales a la propia de la red elctrica, por eso resultan tiles en al mbito domtico.
Motores paso a paso. Los motores paso a paso son elementos de muy alta precisin, por tanto se emplean como posicionadores, en algunos casos se emplean en conjunto con servovlvulas que giran a un ngulo determinado a cada secuencia de impulsos.
Figura 55. Motores paso a paso. Fuente: AUTONICS-Sensor & Controller. [En lnea]. s.p.i. <http://www.autonics.net/product_page/motor.html>. [Consulta: 19 J ul. 2006].
110 En domtica, los motores se utilizan fundamentalmente para el control de toldos, cortinas y persianas. Se emplean los motores asncronos monofsicos que se ubican en el interior del eje de los elementos a controlar. Suelen tener un sistema reductor de velocidad que proporciona unas velocidades de giro entre 8 y 55 r.p.m. y dos finales de carrera para la desconexin automtica del motor; un final de carrera se ajusta para el mximo desplazamiento superior y el otro para el mximo desplazamiento inferior. 28
Figura 56. Motores para cortinas y persianas. Fuente: Persianas.tk. [En lnea]. s.l.: s.n., 2004. <http://www.persianas.tk/>. [Consulta: 19 J ul. 2006].
2.4.2. Sirenas. Son elementos de alerta que se emplean en los sistemas de seguridad para anunciar una alarma en alguna situacin que represente un peligro para las personas o para el entorno habitable.
28 Ibid, p.30.
111
La instalacin de las sirenas se puede realizar en exteriores e interiores, dependiendo del tipo de alerta que se requiera en el lugar.
Para ambientes en exteriores se disponen de protecciones a la intemperie como carcasas metlicas o plsticas. La potencia de sonido es elevada (105dB a 115dB) y se alimentan de corriente directa. En algunos casos se acompaan de un elemento luminoso con una lmpara o un flash estroboscpico. Como elementos de seguridad se utilizan bateras y contactos especiales para evitar la manipulacin y el sabotaje.
Figura 57. Sirena para exteriores con luz estroboscpica. Fuente: Sirena para exteriores con luz estroboscpica Elite A SSA. [En lnea]. s.p.i. <http://www.aaaremotos.com/ssaousiwistl.html>. [Consulta: 19 J ul. 2006].
Cuando se requiere una instalacin en interiores se suelen utilizar protecciones contra los efectos fsicos bsicos como la temperatura y la humedad, pero no se hace necesario el empleo de carcasas especiales antivandlicas. La potencia audible es menor (85dB a 100dB) y funcionan tambin en corriente directa. 112
Figura 58. Sirena remota PowerHorn-X10. Fuente: Todo en domtica de fcil instalacin. [En lnea]. s.p.i. <http://www.domodesk.com>. [Consulta: 19 J ul. 2006].
2.4.3. Electrovlvulas. Son elementos conformados por vlvulas en las cuales se controla la apertura mediante una seal elctrica externa. Se emplean para realizar el control de caudales de lquidos o gases, siendo dispositivos fundamentales para la optimizacin y ahorro considerable de agua y gas. Tambin suelen emplearse en los ductos de los sistemas de aire acondicionado.
Las electrovlvulas se componen por dos piezas: el cuerpo (parte que se ajusta a la tubera y el cabezal (se encarga de mover el dispositivo para la apertura o el cierre).
En domtica se emplean con frecuencia las vlvulas de control (tambin llamados servovlvulas) y de corte (control de tipo activado/desactivado).
113
Figura 59. Electrovlvulas y central adaptadora de corte de fluidos. Fuente: Todo en domtica de fcil instalacin. [En lnea]. s.p.i. <http://www.domodesk.com>. [Consulta: 19 J ul. 2006].
Vlvulas de control. Son vlvulas de paso variable o proporcional, utilizadas en circuitos de calefaccin por radiacin de agua caliente. Tiene un tiempo de respuesta amplio (de 10 segundos hasta 3 minutos) ya que son accionados por un motor de AC.
Vlvulas de corte. Son vlvulas utilizadas para realizar un control de paso o interrupcin de un servicio (agua o gas). Actan mediante un electroimn que desplaza una pieza mvil, permitiendo el cierre o el paso del fluido. Posee un tiempo de respuesta menor que las de control y su accionamiento puede llevarse por medio de corriente alterna o directa.
2.4.4. Reguladores o Dimmers. Permiten regular la potencia que llega a una carga mediante dispositivos semiconductores de estado slido como los diacs y los triacs.
114
Figura 60. Regulador dimmer con triac de Ingenium. Fuente: RB1500 Regulador dimmer a triac con mando por bus. [En lnea]. s.p.i. <http://www.ingeniumsl.com/productoRB1500.htm>. [Consulta: 19 J ul. 2006].
En domtica se utilizan para realizar un control de iluminacin en bombillos, lmparas y otros elementos emisores de luz. Para ello se debe tener especial cuidado en las especificaciones dadas por los fabricantes, pues se necesita conocer no solo la carga mxima a la cual se conecta el actuador sino su tipo (resistiva, inductiva, bombillo incandescente, lmpara halgena o fluorescente, etc.) para la regulacin de algn parmetro (corriente o voltaje).
2.4.5. Rels. Son los elementos ms empleados en domtica, ya que permite conmutar circuitos de alta potencia empleando seales de baja potencia.
Figura 61. Tipos de rels. Fuente: Rels. [En lnea]. s.p.i. <http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/electricidad/reles/index.php>. [Consulta: 18 J ul. 2006].
115 Los rels se constituyen por una bobina (parte fija) y unos contactos normalmente cerrados, normalmente abiertos y un contacto comn (parte mvil) que cortocircuita con los anteriores para llevar a cabo una tarea.
Cuando se hace pasar corriente directa a travs de una bobina solenoide hace que se magnetice el ncleo de hierro y atrae la armadura (parte mvil), permitiendo la apertura de unos contactos y el cierre de otros.
En la conmutacin o cierre se generan picos de tensin que producen interferencias. Para reducir estos transitorios se suelen acoplar en paralelo con el terminal de la bobina unos diodos de desacoplo de DC o una resistencia en serie con un condensador (filtro RC) en AC. 29 .
Figura 62. Composicin interna de un rel tipo armadura. Fuente: Rels. [En lnea]. s.p.i. <http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/electricidad/reles/index.php>. [Consulta: 18 J ul. 2006].
29 Ibid, p.32. 116 En domtica se pueden emplear desde simples rels de diferentes tipos hasta mdulos especiales para la conmutacin de diversas cargas, por tanto se hace necesario tener un cuidado en la utilizacin de los mismos, considerando los datos de funcionamiento como el nmero de circuitos que puedan accionar simultneamente, rango de valores y nominales de voltajes y corrientes en contactos y bobinas, tipo de carga que conmutan, clasificacin y funcin dentro de un circuito (instantneos, temporizados, de mando, de proteccin, etc.), entre otros muchos parmetros y estndares que faciliten los fabricantes. Generalmente se ubican en tableros elctricos (si se encuentran sueltos) o en cajas de registros (si se posicionan junto con algn circuito)
2.4.6. Contactores. Fsicamente y funcionalmente son elementos similares a los rels pero pueden manejar cargas de mayor potencia (lavadoras, lavavajillas, motobombas, etc.), son ms robustos y generalmente se instalan en carriles o tableros de distribucin. Poseen una bobina y unos contactos de platinas de cobre con un ancho y disposicin en funcin con la corriente que circula por ellos. Tambin pueden accionar varios circuitos simultneamente con una misma seal de control, teniendo la posibilidad de forzar la activacin o desactivacin (marcha/paro) desde un circuito externo.
Figura 63. Contactores principales y auxiliares de Siemens. Fuente: Siemens Regin Andina. [En lnea]. s.l.: s.n., 2006. <http://www.siemens.com.co/>. [Consulta: 18 J ul. 2006]. 117 2.4.7. Resistencias elctricas. Son empleadas para los sistemas de secado y calefaccin, elevando la temperatura del medio donde se encuentra instalado. Su funcionamiento se basa el la circulacin de una corriente elctrica a travs de un conductor, provocando el calentamiento del mismo.
2.5. UNIDADES DE CONTROL
Se puede decir que la unidad de control es el elemento principal donde se encuentra la mayor parte de la inteligencia de un sistema domtico o inmtico. Se encarga de recibir las seales provenientes de los sensores, analizarlas, procesarlas y transmitirlas hacia los actuadores para que realicen la funcin de control determinada. All es donde se encuentran los algoritmos y comandos escritos en algn lenguaje de programacin para que pueda interoperar con el hardware del sistema, llevando a cabo la regulacin de las rdenes en funcin de las necesidades del usuario.
Figura 64. Unidad de control por computador. Fuente: Buscador de Arquitectura y Construccin. [En lnea]. s.p.i. <http://www.buscadorarquitectura.com/>. [Consulta: 19 J ul. 2006]. 118 De acuerdo con la configuracin y arquitectura de la red (explicada en el captulo anterior) en donde se encuentra la unidad de control, es posible lograr la identificacin del elemento principal del sistema, siendo el dispositivo central en sistemas centralizados o puede estar repartida en distintos artefactos electrnicos una vez realizada la programacin en sistemas donde se utilice un computador o un microprocesador como unidad principal de procesamiento. Incluso puede existir la posibilidad de utilizar centrales telefnicas como unidades de control aunque la interaccin entre el usuario y el sistema domtico puede verse muy limitada.
Figura 65. Maxicontrolador LCD para control por telfono. Fuente: Maxicontrolador LCD. [En lnea]. Madrid: s.n., 2006. <http://www.maxicontrolador.com/index.php?sec=maxicontrolador>. [Consulta: 19 J ul. 2006].
2.6. PASARELAS RESIDENCIALES
Comercialmente, las pasarelas de comunicacin residenciales son elementos que estn revolucionando el mercado de equipos para instalaciones domticas, logrando que la mayora de los dispositivos empleados en sistemas inteligentes posean una interfaz o compatibilidad que permita la interconexin 119 con estos equipos e integren diferentes tecnologas y conectividades en el hogar digital.
El objetivo fundamental de las pasarelas residenciales es facilitar el acceso remoto desde cualquier parte del mundo hacia el interior de la vivienda mediante la conexin de toda la instalacin domtica con la red global Internet. Para lograr esta funcin se recurre a conceptos avanzados en programacin de software y diseo de redes, llevando a cabo la integracin de dispositivos electrnicos para tener una gestin y control de datos, de seguridad, multimedia y la misma red domtica desde cualquier plataforma con acceso a Internet, basados en el uso de los diferentes protocolos y tecnologas empleadas en la interconexin de dispositivos, en automatizacin y en redes de rea local (LAN).
Figura 66. Pasarelas residenciales. Fuente: Todo en domtica de fcil instalacin. [En lnea]. s.p.i. <http://www.domodesk.com>. [Consulta: 20 J ul. 2006].
120 2.7. SOFTWARE DE CONTROL
Es el encargado de la parametrizacin, puesta en marcha, seguimiento y mantenimiento del sistema domtico. Se comunica directamente con el hardware para la realizacin de la tarea de control.
El software puede estar basado en los diversos sistemas operativos existentes en el mercado. Normalmente se ha utilizado el lenguaje de programacin C para desarrollar las distintas aplicaciones que controlan todo el sistema, pero con llegada de la programacin orientada a objetos y del avance en las distintas reas de la informtica se hace ms adaptable a las necesidades actuales la implementacin de herramientas empleando pginas Web y lenguaje en J ava.
Figura 67. Software propietario para el control de la temperatura. Fuente: Todo en domtica de fcil instalacin. [En lnea]. s.p.i. <http://www.domodesk.com>. [Consulta: 21 J ul. 2006]. 121 Se hace necesario que el software interacte con la instalacin domtica e inmtica de una forma modular, en el cual cada uno se encarga de un subsistema en particular como por ejemplo el control de iluminacin, climatizacin, persianas, interfona y entretenimiento, entre otros.
El control de la iluminacin se encarga de la decisin en el encendido, apagado y regulacin de luces en una vivienda, empleando sensores de iluminacin, crepusculares o mediante programaciones previas.
El control de la climatizacin es el responsable del confort ambiental, pues realiza la gestin del ambiente climtico en interiores dentro de las diferentes zonas habitables.
El control de persianas controla la apertura de las mismas y su posible regulacin en funcin de parmetros ambientales (luz solar, velocidad del viento, etc.) o programaciones automticas (segn una hora especfica, en un intervalo dado, etc.).
El control de la interfona y del entretenimiento consiste en la gestin de la intercomunicacin por citofona o similar (para efectos de seguridad) y altavoces en un edificio (para efectos de entretenimiento), permitiendo la regulacin de ingresos o salidas de personas en la vivienda, as como la emisin de msica ambiental y mensajera hablada en las zonas necesarias.
122
3. ESTNDARES Y PROTOCOLOS DOMTICOS
Las redes domsticas, como se mencion en los captulos anteriores, requieren integrar los sistemas de seguridad, multimedia, domtica y telecomunicaciones para el intercambio de informacin o de recursos. Para realizar esta integracin se hace necesario el uso de distintas subredes fsicas que posibiliten la gestin y el control total de un hogar tecnificado, respondiendo a las necesidades de las personas que se encuentran en el espacio habitable.
Las subredes contenidas dentro de la red domtica pueden estar soportadas en el mismo medio fsico de transmisin o en medios distintos, aunque la tendencia actual es lograr la unificacin y compatibilidad para brindar todos los servicios de la instalacin domtica o inmtica. Estas subredes se pueden clasificar en 30 :
Red de datos. Es un tipo de red empleada inicialmente en entornos empresariales y aplicada actualmente en el mbito domstico. Permite utilizar una misma red de rea local (LAN) para compartir archivos, dispositivos, aplicaciones y conexiones a Internet simultneamente en otros computadores desde cualquier localizacin en el hogar.
123 Red de seguridad. Se encarga de integrar los elementos que intervienen en la seguridad del hogar y sus habitantes (sensores, alarmas, etc.).
Red multimedia. Esta red gestiona los servicios de entretenimiento, orientado a la distribucin de audio y video en el hogar mediante equipos distribuidores, interfaces de usuario y dispositivos de recepcin.
Red domtica. Es la red encargada de integrar los dispositivos y equipos para la gestin de las tareas de automatizacin y control del hogar.
Figura 68. Estructura de las subredes en una red domtica. Fuente: CASADOMO | El Portal de la Domtica y el HogarDigital. [En lnea]. Espaa: s.n., 1999. <http://www.casadomo.com>. [Consulta: 21 Oct. 2005]
Debido a la complejidad que existe para soportar las subredes domticas en un medio de transmisin que sea ptimo en todos los aspectos, han aparecido una serie de tecnologas o protocolos, algunas heredadas de entornos empresariales y otras para uso especficamente domstico, empleando diversos medios que 124 soporten la transmisin y recepcin de informacin entre los distintos equipos de la instalacin. Por tanto, es posible clasificar las tecnologas presentes en los entornos domsticos de acuerdo con el tipo de aplicacin o gestin de servicios en tres grupos 31 : Interconexin de dispositivos (para la manipulacin de informacin), redes de datos (para conformar redes LAN, compartir informacin y dispositivos) y Redes de control y automatizacin (que comnmente se refiere a la red domtica como tal).
Figura 69. Clasificacin de las tecnologas domsticas. Fuente: CASADOMO | El Portal de la Domtica y el HogarDigital. [En lnea]. Espaa: s.n., 1999. <http://www.casadomo.com>. [Consulta: 21 Oct. 2005]
31 Ibid.
125 3.1. TECNOLOGAS PARA INTERCONEXIN DE EQUIPOS
Estas formas de conexin han sido desarrolladas para crear enlaces de conexin entre dos o ms equipos, lo que permite el intercambio de informacin en forma digital a travs de un medio almbrico o inalmbrico.
Generalmente, los estndares para la interconexin de dispositivos son empleados en el campo de la informtica, siendo la transferencia de datos entre un computador y equipos electrnicos perifricos una de las aplicaciones de mayor utilidad, pero en el mbito de la domtica no presenta un dominio relevante para el control de los artefactos hogareos; solo se podr tener una funcionalidad de automatizacin mientras exista una integracin con los diferentes equipos de la instalacin domstica mediante alguna interfaz que acte como puente entre las distintas redes y tecnologas. Por tal motivo, se describen a continuacin los aspectos ms importantes y notorios para cada denominacin dentro de esta clasificacin.
3.1.1. Bus Serial Universal (USB). El bus serial universal USB es una interfaz almbrica Plug&Play, la cual permite la conexin entre un computador y algunos perifricos como teclados, ratones y sealadores, impresoras, escneres, mdems, cmaras, dispositivos de almacenamiento masivo, entre otros.
126 Es una nueva arquitectura de bus desarrollada en 1995 por un grupo de siete compaas (Compaq, Digital Equipment Corp, IBM PC Co., Intel, Microsoft, NEC y Northern Telecom) 32 .
Surge inicialmente bajo la necesidad de tener conexin del computador al telfono, pretendiendo adems una facilidad en su uso, una expansin del puerto y logra unificar las antiguas interfaces serial (RS-232) y paralelo, brindndoles sencillez y mayores prestaciones a las que se tenan en la poca. Estos puertos solo llegaban a transmitir datos a velocidades de 112Kbps y 1.2Mbps respectivamente, mientras que el puerto USB permite velocidades entre 1.5Mbps y 12Mbps (tres a cinco veces ms rpido que un dispositivo de puerto paralelo y de veinte a cuarenta veces ms rpido que uno de puerto serial).
Recientemente se ha estado haciendo mencin a la interfaz USB 2.0 que resulta de una ampliacin de la especificacin USB anterior (versiones 1.0 y 1.1) en la que algunas compaas intervinieron para la extensin de este estndar a principios del ao 2000; algunas pioneras que trabajaron el desarrollo de USB 1.0 y otras como Compaq, Hewlett Packard, Lucent y Phillips conformaron el grupo USB-IF (USB Implementers Forum) con el objetivo de proporcionar soporte en el desarrollo y evolucin de perifricos USB de alta calidad compatibles con la tecnologa 33 .
32 RIVAS, Juan Carlos. El Rinconcito Informtico - Windows. [En lnea]. Caracas: s.n., 2003. <http://www.elrinconcito.com/articulos/USB/USB.htm>. [Consulta: 29 Mayo 2006].
33 Apndices Libro blanco del hogar digital. [En lnea]. s.p.i. <http://www.telefonica.es/sociedaddelainformacion/pdf/publicaciones/libroblanco/apendices.pdf>. [Consulta: 28 Dic. 2005]. 127 El motivo por el cual se pens en el desarrollo del USB 2.0 es debido a que los computadores y los perifricos del mercado tiene cada vez ms prestaciones, son ms robustos en el procesamiento de datos (manejan mayores cantidades de informacin) y requieren altas exigencias de velocidad de transferencia. Conservando las funcionalidades y compatibilidades que presentaba el USB original, se puede decir que la especificacin USB 2.0 incrementa las disponibilidades en cuanto al ancho de banda y por consiguiente a la velocidad de intercambio de informacin, ya que un puerto de este tipo puede soportar tasas de transferencia de 480Mbps, es decir, cuarenta veces ms rpido frente a los 1.5Mbps y 12Mbps que maneja la versin inicial. Adems, la versin 2.0 no requiere de cables ni conectores adicionales a los ya existentes, pero para que los usuarios se puedan beneficiar de las nuevas caractersticas que presenta el USB, tendrn que actualizar los sistemas USB 1.0 1.1 con tarjetas PCI o interfaces que cumplan con la especificacin 2.0.
En cuanto al funcionamiento del sistema USB se puede decir que consta de tres componentes: un controlador, concentradores o hubs y elementos perifricos. Emplea una topologa de bus en estrella, lo que permite la conexin de muchos dispositivos a un nico bus lgico (hasta 127 perifricos simultneamente) sin que exista retardo de informacin entre ellos. Se basa en la circulacin de un testigo a travs de todo el bus (similar a las antiguas redes Token Ring). Cuando la identificacin de un elemento perifrico coincide con la direccin del testigo entonces se permite el intercambio de datos con el controlador (que tambin administra la distribucin de energa en el mismo bus hacia los dispositivos que lo requieran).
128 Un detalle adicional es que cada puerto utiliza una nica solicitud de interrupcin (IRQ) independientemente de los perifricos que tenga conectados (sea 1 127) por lo tanto no hay riesgo de conflictos entre una cantidad de dispositivos que de otra forma no podran ser conectados por falta de recursos; de la misma manera tampoco utilizan DMA (asignacin de memoria) 34 .
3.1.2. IEEE 1394 (Firewire). Es una tecnologa desarrollada en 1986 por un grupo de ingenieros de la compaa Apple Computer, la cual se convierte posteriormente en el estndar multiplataforma IEEE 1394. Esta compaa fabricante de computadores fue la primera en adoptar Firewire en toda su gama de productos. Otras empresas han decidido utilizar este estndar en sus dispositivos, claro ejemplo de ello son las compaas J VC, Kodak y Sony; esta ltima registra el trmino de i.Link para sus equipos.
Firewire es el estndar almbrico para la entrada/salida de datos en serie a alta velocidad, caracterstica que lo hace ideal para emplearlo tanto en la conexin de perifricos multimedia (cmaras fotogrficas, de video, televisores, consolas de mezclas, etc.) como en dispositivos informticos de cmputo o PC (discos de almacenamiento masivo, impresoras, escneres, unidades de CD de ltima tecnologa, entre otros).
Las ventajas ms evidentes que cubre este tipo de tecnologa en el momento de conectar un dispositivo son, entre otras:
34 RIVAS, Op. Cit. 129 Alta velocidad en la transferencia de datos (disminuyendo el tiempo de retraso en la negociacin y enlace entre dispositivos).
Cantidad elevada de datos que pueden administrar.
Compatibilidad retroactiva (presentes en los equipos multimedia y de datos de ltima generacin).
Flexibilidad en la conexin (permite hasta 62 dispositivos conectados a un bus nico).
Sincronizacin de datos (para evitar perder fotogramas en la transmisin de video).
Alimentacin propia por medio del bus (puede proporcionar hasta 45W).
Compatible con la tecnologa Plug&Play (enchufar y listo, no requiere de instalaciones adicionales).
Realizando una comparacin entre las tecnologas tradicionales de transmisin de datos para conexin de mltiples perifricos a un computador, Firewire presenta un ancho de banda treinta veces superior que su similar bus serial universal USB en su versin 1.1, logrando establecer actualmente conexiones a velocidades de 400Mbps (tambin denominado oficialmente como IEEE 1394a o S400), pero gracias a Apple, quien duplic la capacidad de conexin, se puede estar hablando actualmente del estndar IEEE 1394b a velocidades de 800Mbps y cercanas a 1Gbps, que frente al USB 2.0 se convierte en el medio ms adecuado para las aplicaciones que necesitan un mayor ancho de banda como las de grficos y video. Tambin cabe mencionar que USB 130 requiere de un equipo Host o controlador (comnmente se utiliza un computador) para administrar los dispositivos conectados a el, mientras que Firewire permite realizar conexiones entre equipos sin la necesidad de un controlador principal (por ejemplo, la transferencia de video desde una videocmara conectada a un televisor compatible con la tecnologa). A continuacin se presenta una tabla con las comparativas ms notorias entre las tecnologas USB e IEEE 1394 respectivamente.
Tabla 3. Comparacin entre las tecnologas USB e IEEE 1394. IEEE 1394 Firewire USB Nmero mximo de dispositivos 62 127 Cambio en caliente (agregar o quitar dispositivos sin tener que reiniciar el ordenador) Si Si Longitud mxima del cable entre dispositivos 4,5 metros 5 metros Velocidad de transferencia de datos 200 Mbps (25 Mb/s) 12 Mbps (1,5 Mb/s) Tipos de ancho de banda 400 Mbps (50MB/s) 800Mbps(100MB/s) 1Gbps+(125MB/s+) Ninguno Implementacin en Macintosh Si No Conexin de perifricos interna Si No Tipos de dispositivos conectables - Videocmaras DV - Cmaras digitales de alta resolucin - HDTV (TV de alta definicin) - Cajas de conexiones - Discos duros - Unidades DVD-ROM - Impresoras - Escneres - Teclados - Ratones - Monitores - J oysticks - Cmaras digitales de baja resolucin - Unidades CD -ROM de baja velocidad - Mdems
Fuente: El Rinconcito Informtico Windows. [En lnea]. s.p.i. <http://www.elrinconcito.com/articulos/USB/USB.htm.>. [Consulta: 30 Mayo 2006].
131 3.1.3. IEEE 802.15 (Bluetooth). Esta tecnologa fue diseada inicialmente en 1994 por dos empleados de las compaas L.M. Ericsson Telephone Co. para crear un dispositivo de bajo costo que sea capaz de comunicarse con otros similares sin la necesidad de cables. Este modelo se desarrolla ms tarde como resultado de los esfuerzos y adelantos tecnolgicos conseguidos por 9 de las principales compaas en el campo de las telecomunicaciones como lo son 3Com, Ericsson, Intel, IBM, Lucent, Microsoft, Motorola, Nokia y Toshiba. En 1999 se fund el grupo de intereses especiales SIG (Special Interest Group) impulsado por las anteriores empresas y pretenda impulsar el desarrollo de la tecnologa Bluetooth, brindndole soporte industrial y multiplataforma 35 .
Como dato curioso, el nombre de la tecnologa viene desde finales del siglo X en donde el rey vikingo Harald Bltand, apodado diente azul (Bluetooth en ingls) por una extraa enfermedad que le da el colorido azul a la dentadura, control y unific pequeos reinados o tribus noruegas, suecas y danesas que se regan por distintas reglas. Del mismo modo funciona la especificacin, uniendo diversos dispositivos a travs este estndar y por tanto, el smbolo de Bluetooth es la unin de las runas nrdicas H y B 36 .
35 Sitio Web Oficial de la Tecnologa Inalmbrica Bluetooth . [En lnea]. s.p.i. <http://spanish.bluetooth.com>. [Consulta: 23 Feb. 2006].
+ = Figura 70. Rey vikingo Harald Bltand y logotipo Bluetooth. Fuente: Quh es Bluetooth?. ZonaBluetooth. [En lnea]. s.l.: s.n., 2001. <http://www.zonabluetooth.com/que_es_bluetooth.htm>. [Consulta: 23 Feb. 2006].
El estndar ha revolucionado la forma de conectividad de los equipos electrnicos, habilitando funciones avanzadas de aplicaciones, recursos y herramientas en una amplia gama de aparatos modernos como computadores porttiles, PDAs, telfonos celulares, manos libres, radios para autos, mdems, entre otros.
Figura 71. Interconexin de dispositivos Bluetooth. Fuente: Quh es Bluetooth?. ZonaBluetooth. [En lnea]. s.l.: s.n., 2001. <http://www.zonabluetooth.com/que_es_bluetooth.htm>. [Consulta: 23 Feb. 2006]. 133 Se trata entonces de una tecnologa abierta para la comunicacin inalmbrica de audio y datos basada en enlaces de radio. Est diseada para operar en entornos de radiofrecuencia ruidosos ya que el enlace se realiza mediante la modulacin binaria de FM GFSK (Gaussian Frecuency Shift Keying) en la banda de frecuencia de 2.4Ghz a 2.48Ghz ISM (Industrial, Scientific, Medical), emplea un sistema de reconocimiento rpido y saltos de frecuencia para garantizar la calidad del enlace. Soporta tasas de intercambio de informacin full duplex hasta 2Mbps con un mximo de 1600 saltos por segundo entre un total de 79 frecuencias a intervalos de 1Mhz y puede alcanzar distancias entre 10cm y 10m, aunque es posible aumentar ese rango a 100m si se incrementa la potencia en el transmisor o mediante repetidores 37 .
Esta especificacin ofrece un gran nmero de ventajas que lo convierten en una de las formas ms funcionales de conexin entre dispositivos. Entre ellas se encuentran:
Conexin inalmbrica por radiofrecuencia, no necesita lnea de vista entre equipos.
Permite transmisin de audio y datos simultneamente, con puntos de acceso disponibles para cada caso.
Es totalmente funcional incluso sin un computador como controlador.
37 Bluetooth. [En lnea]. s.p.i. <http://html.rincondelvago.com/bluetooth_1.html>. [Consulta: 23 Feb. 2006]. 134 La banda de frecuencia es libre y compatible en cualquier lugar del mundo.
Se pueden establecer redes personales PANs (Personal Area Network) o tambin conocidas como redes Ad-Hoc.
Debido al funcionamiento por saltos de frecuencia, no genera interferencias y resulta inmune a las mismas. Es una caracterstica importante cuando se requiere operar con redes inalmbricas de rea local WLANs (Wireless Local Area Network) que funcionan en la misma frecuencia como es el caso de la especificacin IEEE 802.11 (WiFi).
Presenta una tasa de transmisin alta, posibilitando enlaces rpidos y eficaces.
Seguridad, proteccin y privacidad de los datos transferidos mediante cdigos de correccin de errores, algoritmos de encriptacin y rutinas de autenticacin.
3.1.4. IrDa. La especificacin IrDa (Infrared Data Association) nace en 1993 como una organizacin patrocinada por industrias como HP, IBM y Sharp con el fin de establecer estndares internacionales y protocolos para 135 equipos empleados en las comunicaciones y las transferencias de informacin por medios infrarrojos 38 .
Esta tecnologa ha estado en un creciente auge en el campo de las comunicaciones de datos de forma inalmbrica, pues cada vez son ms los fabricantes de equipos electrnicos e informticos que soportan el estndar IrDa en una amplia gama de sus dispositivos como computadores porttiles, PDAs, cmaras digitales, buscapersonas, celulares, entre otros. Permite la conexin entre dispositivos compatibles a velocidades que oscilan entre 9600bps y 4Mbps. Actualmente se encuentra en desarrollo una evolucin de la especificacin IrDa denominada FIR (Fast InfraRed), la cual pretende alcanzar tericamente velocidades de 16Mbps.
Esta forma de transmisin de datos funciona mediante la modulacin de un haz luminoso en el espectro de frecuencia infrarrojo (medido en TeraHertz) que contiene la informacin a enviar hacia un receptor que se encuentra a una distancia relativamente corta. Los dispositivos involucrados en la comunicacin infrarroja incluyen un transceptor (emisor y receptor combinados en el mismo hardware) y algunos pueden requerir de algn software especial para la sincronizacin de los datos.
IrDa define una organizacin de protocolos en forma de capas, las cuales se pueden clasificar en dos grupos: los protocolos obligatorios y los protocolos opcionales. En la figura 72 Se denota en azul a los obligatorios o necesarios y en verde a los opcionales o innecesarios.
38 Infrared Data Association wikipedia, la enciclopedia libre. [En lnea]. s.l.: s.n., 2006. <http://es.wikipedia.org/wiki/IrDA>. [Consulta: 24 Feb 2006]. 136
Esta forma de diferenciacin permite que los desarrolladores puedan realizar sus diseos de forma ms rpida y econmica, ajustndose a requerimientos ms exigentes sin necesidad de salirse del estndar.
Figura 72. Clasificacin de los protocolos IrDa. Fuente: Infrared Data Association Wikipedia, la encilopedia libre. [En lnea]. s.l.: s.n., 2006. <http://es.wikipedia.org/wiki/Infrared_Data_Association>. [Consulta: 24 Feb. 2006].
A continuacin se mencionan las funciones que corresponden a cada protocolo 39 :
Capa fsica: Especifica caractersticas pticas, codificacin de datos, etc.
IrLAP (Link Access Protocol): Establece la conexin.
IrLMP (Link Management Protocol): Multiplexa servicios y aplicaciones en la conexin LAP.
39 Apndices Libro blanco del hogar digital, Op. Cit. 137 IAS (Information Access Service): Proporciona un servicio de pginas amarillas en un determinado dispositivo.
TinyTP (Tiny Transport Protocol): Aade un control de flujo por canal y es necesario para la mayora de las aplicaciones.
IrOBEX (Object Exchange Protocol): Permite que la transferencia de objetos y ficheros se haga de forma sencilla.
IrCOMM: Este protocolo ofrece la emulacin de puerto serial paralelo, permitiendo que las aplicaciones existentes puedan utilizar IR.
IrLAN: Este es el protocolo de acceso a la red de rea local.
Las principales caractersticas, ventajas y desventajas que posee el estndar IrDa se pueden resumir en:
Conexin universal sin cables, soportando una amplia gama de productos que cumplan con la especificacin.
Distancia de transmisin corta (hasta 1 metro) y necesidad de lnea de vista entre dispositivos, caracterstica que se puede convertir en una ventaja en cuanto a la seguridad porque puede supervisarse la transferencia.
Se puede adaptar fcilmente con futuros estndares. 138 Funcionamiento en el espectro de luz invisible, por tanto no puede atravesar paredes, no genera interferencias y resulta casi imposible la intercepcin de la comunicacin mediante otros dispositivos.
Se puede realizar conexiones punto a punto.
El haz de luz infrarroja se proyecta en forma de cono con un ngulo estrecho de 30.
Las tecnologas para la interconexin de dispositivos ha tomado un rumbo importante en la actual era moderna, pues cada vez son ms los equipos electrnicos que nacen y se actualizan para prestar funcionalidades innumerables, principalmente en almacenamiento de informacin porttil y multimedia, los cuales presentan mltiples posibilidades de conexin con otros elementos, por tanto se requieren mtodos y formas de interconexin que resultan ser cada vez ms rpidas y con mayores prestaciones. A continuacin se resume en la tabla 4 las caractersticas ms importantes de este tipo de tecnologas, pudindose facilitar la comprensin en el momento de tomar decisiones en el estndar a utilizar para una determinada aplicacin.
139 Tabla 4. Comparacin de tecnologas para interconexin de equipos. CARACTERSTICAS TECNOLOGA TIPO DE PROTOCOLO Soporte Fsico Velocidad de Transferencia Alcance Mximo Modulacin VENTAJAS DESVENTAJAS USB Abierto USB 12Mbps (v.1.1) 480Mbps (v.2.0) 5m --- - Tecnologa econmica - Conexin con cualquier PC - Montaje sencillo - Distancia de transmisin corta - Necesidad de un concentrados para mltiples equipos FIREWIRE Abierto UTP, FO. 400Mbps (v.a) 3.2Gbps (v.b) 4.5m 70m --- - Posee alto ancho de banda - Soporte en cualquier sistema operativo - Se puede emplear en aplicaciones de multimedia - Tecnologas costosa - Necesidad de cables independientes BLUETOOTH Abierto RF 2Mbps (v.1) 10Mbps (v.2) 10m 100m FM GFSK - Comunicacin inalmbrica - No necesita lnea de visin entre equipos - Bajo consumo de potencia - Mayores prestaciones y servicios - Tecnologa costosa - Corto alcance - Vulnerable a interferencias IRDA Abierto Infrarrojo 9600bps 4Mbps 3m Cdigo de pulsos - Fcil manejo - Mayor seguridad en la transferencia - Necesita lnea de visin entre equipos - Baja velocidad - Inmune a interferencias
Fuente: Elaboracin Propia. 140 3.2. TECNOLOGAS PARA REDES DE DATOS
Las redes de datos han sido desarrolladas principalmente con el objetivo de posibilitar una interconexin entre computadores y otros equipos electrnicos de manera que se permita el intercambio de informacin digital entre los dispositivos, adems de tener acceso simultneo a servidores e Internet. Sin embargo, las redes de rea local han evolucionado y se estn convirtiendo en un recurso importante dentro del mbito residencial, pues cada vez surgen nuevas tecnologas que compiten por buscar un liderazgo en la interconexin dentro de la vivienda.
En la prctica, no se puede mencionar un solo tipo de estndar para realizar la funcin de integracin entre dispositivos de una vivienda sino que se usa el concepto de isla de tecnologa, refirindose a cada subred entre un conjunto reducido de dispositivos que utiliza una forma de conexin en particular. Todas estas subredes presentan ventajas e inconvenientes, lo que demuestra que ninguna es ideal para todo el trfico soportado y que dependen de los servicios deseados por el usuario.
3.2.1. IEEE 802.3 (Ethernet). Es una tecnologa destinada al intercambio de informacin entre computadores y equipos electrnicos de red en donde se pueden usar distintas formas de comunicacin como Netware, AppleTalk, VINES, entre otros, siendo el protocolo de control de transporte e Internet TCP/IP (Transport Control Protocol/Internet Protocol) el ms implementado y extendido a nivel mundial no solo para la conformacin de cualquier tipo de red (PAN, LAN, WAN) sino para servir como base a la red 141 global de comunicaciones Internet, adems posee compatibilidad con cualquier software y hardware 40 .
El modelo de referencia TCP/IP y la pila de protocolo TCP/IP hacen que sea posible la comunicacin entre dos computadores, desde cualquier parte del mundo, a casi la velocidad de la luz. TCP/IP es compatible con cualquier sistema operativo y con cualquier tipo de hardware, proporcionando una abstraccin total del medio, est basado en una red de conmutacin de paquetes y tiene cuatro capas: la capa de aplicacin, la capa de transporte, la capa de Internet y la capa de red. Con esta tecnologa se tiene una red de rea local de 10/100Mbps y acceso a Internet desde toda la vivienda con un coste razonable y una seguridad mayor que las tecnologas inalmbricas, proporcionando movilidad total dentro de una vivienda.
3.2.2. HomePlug. Es una tecnologa fruto de la alianza realizada por un grupo de ms de 80 grandes empresas del sector electrnico y de consumo, entre ellas se pueden citar Intel, Cisco, Motorola, Panasonic, 3Com, etc., que conformaron la asociacin HomePlug Powerline Alliance en el ao 2000 con el objetivo de implementar redes de banda ancha de rea local basadas en el cableado elctrico de baja tensin residencial o industrial para evitar la instalacin de un nuevo soporte fsico de transmisin. Sin embargo, slo a
40 CASADOMO.COM | Ethernet | Ethernet. [En lnea]. s.l.: s.n., 1999. <http://www.casadomo.com/noticiasDetalle.aspx?c=42&m=164&idm=52&pat=148&n2=148>. [Consulta: 06 J un. 2006]. 142 finales de 1999 se establecieron los requerimientos mnimos de funcionamiento, circunstancia que motiv la participacin de muchas industrias para concursar por el mrito como la pionera e impulsadora de este protocolo. La empresa que cumpli con todos los requisitos fue Intellon, quien patent y posteriormente distribuy en el ao 2001, el circuito integrrado INT5130 basado en la tecnologa PowerPacket 41 .
Dependiendo de la topologa de la red elctrica y de las frecuencias de ruido de la misma, el circuito propuesto por Intellon es capaz de transferir datos a velocidades que pueden alcanzar los 14Mbps haciendo uso de la modulacin OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) en las frecuencias 4.3 MHz a 20.9Mhz, las cuales contienen muchas portadoras que se adaptan a las caractersticas y condiciones de la lnea residencial, introduciendo un protocolo multinivel para dar importancia a algunos paquetes de datos, adems de implementar cdigos de deteccin y correccin de errores para lograr la mayor eficiencia en cuanto a la disponibilidad de las prestaciones y aplicaciones. La empresa impulsora de la tecnologa espera mejorar las tcnicas de modulacin para alcanzar velocidades de transferencia hasta los 100Mbps. 42
42 CAMPO VSQUEZ, Mara Celeste y MARN LPEZ, Andrs. Tesis Doctoral. Tecnologas Middleware Para El Desarrollo De Servicios En Entornos De Computacin Ubcua. Madrid. P. 36. Universidad Carlos III de Madrid. Escuela Politcnica Superior. Departamento de Ingeniera Telemtica. 143
Figura 73. Aplicaciones de conectividad con HomePlug. Fuente: HomePlug Powerline Alliance. [En lnea]. s.l.: s.n., 2006. <http://www.homeplug.org/en/products/experience_page3.asp>. [Consulta: 09 J un. 2006].
Como se mencion anteriormente, la innecesidad de nuevo cableado elctrico para el funcionamiento de HomePlug es la principal ventaja de este protocolo, proporcionando mltiples servicios que son reflejados en la movilidad y flexibilidad de una infinidad de aplicaciones de red y entretenimiento como la configuracin compartida de equipos audiovisuales, perifricos o sistemas de control de distintos fabricantes (computadores, impresoras, consolas de video, pasarelas residenciales, set-top boxes o cajas de televisin, entre otros) con conexin a Internet o la distribucin de audio y video para la visualizacin de contenido multimedia en tiempo real (streaming) desde cualquier tomacorriente estndar de la vivienda. Adems, la presencia de datos en la red no interfiere en el funcionamiento de los protocolos de control que utilizan el mismo medio de transmisin ni en los dispositivos alimentados de la lnea elctrica, aunque el funcionamiento de estas redes sea limitada por la calidad de la instalacin.
144 3.2.3. HomePNA. Es una tecnologa resultante de la alianza creada en J unio de 1998 por diferentes compaas fabricantes de semiconductores y electrnica de consumo para promover y estandarizar un protocolo que pudiera emplear la infraestructura de la red telefnica conmutada de una vivienda como medio de transmisin de datos, pudiendo extender las posibilidades y servicios a cualquier punto dentro de un hogar donde exista un cable convencional de telfonos activo o inactivo de dos hilos conductores con un conector RJ -11.
Figura 74. Logotipo de HomePNA y conector RJ-11. Fuente: Home PNA. [En lnea]. s.l.: s.n., 2006. <http://www.homepna.org/>. [Consulta: 02 Abr. 2006].
El protocolo presentaba inconvenientes debidos a la utilizacin de la lnea telefnica tradicional, entre ellas se encontraban la reflexin y atenuacin de la seal y la limitacin de impedancias, situaciones que fueron resueltas por la empresa Tut Systems, planteando una propuesta de mejoramiento (HomePNA 1.0) mediante el uso del rango de frecuencias de 5.5MHz a 9.5Mhz y encapsulando tramas del estndar IEEE 802.3 Ethernet en mayores paquetes para alcanzar transferencias de datos de 1Mbps para obtener aplicaciones de recurso compartido a redes, Internet y perifricos. Posteriormente se estandariz la versin 2.0, una evolucin con mayor ancho de banda propuesta por Lucent Tecnologies y Broadcom Corporation, quienes agregaron el soporte a la calidad de servicio y al trfico multimedia requerido 145 por los hogares, alcanzando velocidades de 10Mpbs mediante la modulacin FDQAM (Frecuency Diversity Quadrature Amplitude Modulation). Luego, en una nueva versin que plantea alcanzar mayores velocidades, se lanz el HomePNA 3.0 en la que se pueden alcanzar transferencias de 128Mbps y con la instalacin de extensiones adicionales se pueden llegar a los 240Mbps, siendo compatible e interoperable con las anteriores versiones.
Figura 75. Productos compatibles con la tecnologa HomePNA. Fuente: VERSA TECHNOLOGY. [En lnea]. s.l.: s.n., 2004. <http://www.versatek.us/products/html/hpna- buy.html>. [Consulta: 02 Abr. 2006].
Uno de los requisitos importantes para el correcto funcionamiento de la red basada en HomePNA es que todos los dispositivos compatibles estn conectados a la misma lnea telefnica en caso de existir ms de una red telefnica en el hogar; as se posibilita la capacidad de compartir recursos y conexiones a Internet por los equipos conectados a instalacin, haciendo uso de enrutadores y elementos capaces de crear puentes entre redes.
3.2.4. IEEE 802.11 (WiFi). Este es un estndar que fue desarrollado en 1997 por el grupo de trabajo 802.11 del IEEE, quien implementa una nueva especificacin para referirse a las redes inalmbricas de rea local WLAN, operando a una velocidad mxima de 2Mbps mediante modulaciones DSSS o FHSS. Adems se pens en la posibilidad de la interoperabilidad entre dispositivos que pudieran ser compatibles con la tecnologa y para lograr este 146 objetivo se logr que trabajaran en conjunto el grupo WLAN y los laboratorios de la Universidad de New Hampshire. Hacia el segundo semestre del ao 1996 se formaron dos grupos de tareas dentro del grupo 802.11, los cuales aprobaron los suplementos 802.11a y 802.11b, con esquemas de modulacin propuestas por NTT/LUCENT y por HARRIS/LUCENT respectivamente 43 .
Figura 76. Logotipo de la alianza Wi-Fi. Fuente: Wi-Fi Alliance. [En lnea]. s.l.: s.n., 2006. <http://www.wi-fi.org>. [Consulta: 07 Feb. 2006].
La especificacin 802.11a opera sobre la capa 802.11 existente, siendo un estndar de alta velocidad (20Mbps a 25Mbps) en la banda ISM de 5GHz, empleado para el transporte de voz e imgenes. Utiliza la modulacin OFDM de 8 canales, cada uno de ellos puede soportar hasta 52 subportadoras en donde se pueden enviar datos a travs de cada una de ellas, permitiendo el incremento de la velocidad de transmisin global. Presenta caractersticas como el soporte para altas velocidades, control de la potencia transmitida, cdigos de correccin de errores, seleccin dinmica de la frecuencia, resistencia a la interferencia y compatibilidad con redes WLAN de 2.4GHz pero su desventaja es el costo de operacin elevado. La especificacin 802.11b opera en la banda ISM de 2.4GHz, posee caractersticas similares a la 802.11a con la diferencia en las tasas binarias de transferencias, lo que significa un
43 Apndices Libro blanco del hogar digital, Op. Cit. 147 incremento en la velocidad de intercambio de informacin, llegando a soportar hasta 11Mbps, conocido actualmente con el nombre de Wi-Fi 44 .
Existen otras versiones derivadas del estndar IEEE 802.11, las cuales operan de manera similar a los esquemas a y b pero poseen algunas diferencias significativas que los convierten en soluciones alternativas ptimas de conectividad para la implementacin de redes inalmbricas de rea local para transferencia de datos. Una de ellas es la especificacin 802.11e de alta velocidad (54Mbps) que se desarroll como una mejora del protocolo 802.11b en cuanto a la seguridad, calidad de servicio y eficiencia, lo que permite la conectividad de usuarios tanto en entornos residenciales como pblicos y empresariales. Adems se pens en la posibilidad de brindar soporte a recursos multimedia en este estndar para aplicaciones que no solo requieran los servicios de transferencia datos sino tambin el manejo de informacin de voz, imagen y video.
La otra especificacin es la 802.11g que resulta de una actualizacin de estndar 802.11b para operacin en redes ISM de 2.4GHz y posibilita el incremento de las velocidades de transferencia superiores a los 20Mbps, siendo compatible con los productos de la versin anterior existente como mdems, enrutadores, puntos de acceso y tarjetas para computador 45 .
44 Ibid. 45 Ibid. 148
Figura 77. Productos compatibles con la tecnologa IEEE 802.11. Fuente: El correo digital. [En lnea]. Bilbao: s.n., s.f. <http://servicios.elcorreodigital.com>. [Consulta: 08 Feb. 2006].
En la tabla 5 se muestra un resumen de las principales caractersticas y comparaciones de las variantes del estndar IEEE 802.11.
Tabla 5. Comparacin entre las tecnologas variantes de IEEE 802.11. Estndar Descripcin Caractersticas Banda de frecuencias Tasa mxima de transferencia Proveedores 802.11 Redes de datos Optimizado para datos 2.4GHz 2Mbps 802.11a LAN de alta velocidad Alta velocidad, gran capacidad, costo superior 5Ghz 54Mbps Intersil, IBM, Shareware, Cisco, Lucent 802.11b LAN de alta velocidad Alta velocidad, gran capacidad 2.4GHz 11Mpbs Symbol, Cisco, Lucent, IPM, Intersil, Proxim 802.11e Variante de 802.11b Alta velocidad, calidad de servicio, costo superior 2.4GHz 54Mbps Shareware 802.11g Variante de 802.11b Alta velocidad, calidad de servicio, costo superior 2.4GHz 22Mpbs Texas Instrument
Fuente: Apndices Libro blanco del hogar digital. [En lnea]. s.p.i. <http://www.telefonica.es/sociedaddelainformacion/pdf/publicaciones/libroblanco/apendices.pdf>. [Consulta: 28 Dic. 2005].
149 3.2.5. IEEE 802.16 (WiMax). Es una especificacin para redes inalmbricas metropolitanas de rea ancha WMAN (Wide Metropolitan Area Network) creada en abril de 2002 bajo estndar IEEE 802.16 y promovida por el grupo WiMax (Worldwide Interoperaability for Microwave Access) patrocinados por Nokia e Intel 46 .
WiMax utiliza la modulacin OFDM (Orthogonal Frequency Divisin Multiplexing) con 256 subportadoras, alcanzando velocidades de 100Mbps en un canal con un ancho de banda de 28MHz (en el rango entre 10GHz y 66Ghz), lo que posibilita las comunicaciones con grandes coberturas (40Km a 70Km). Esta caracterstica ha evolucionado de su estndar original a las especificaciones 802.16 y 802.16e que lo resalta como uno de los protocolos en desarrollo ms avanzados y con mayores aplicaciones en el rea de las telecomunicaciones.
En la tabla 6 se resumen las principales caractersticas de operabilidad del protocolo WiMax y sus variantes:
46 WiMAX. El sustituto de Wi-Fi?. [En lnea]. s.l.: s.n., 1997. <http://www.monografias.com/trabajos16/wimax/wimax.shtml/>. [Consulta: 06 Mar. 2006].
150 Tabla 6. Caractersticas del estndar IEEE 802.16 WiMax. 802.16 802.16a 802.16e Espectro 10 - 66 GHz <11 GHz <6 GHz Funcionamiento Solo con visin directa Sin visin directa (NLOS) Sin visin directa (NLOS) Tasa de bit 32 - 134 Mbit/s con canales de 28 MHz Hasta 75 Mbit/s con canales de 20 MHz Hasta 15 Mbit/s con canales de 5 MHz Modulacin QPSK, 16QAM y 64 QAM OFDM con 256 subportadoras QPSK, 16QAM, 64QAM Igual que 802.16a Movilidad Sistema fijo Sistema fijo Movilidad pedestre Anchos de banda 20, 25 y 28 MHz Seleccionables entre 1,25 y 20 MHz Igual que 802.16a con los canales de subida para ahorrar potencia Radio de celda tpico 2 - 5 km aprox. 5 - 10 km aprox. (alcance mximo de unos 50 km) 2 - 5 km aprox.
Fuente: Caractersticas del estndar WiMAX: 802.16. [En lnea] <http://www.radioptica.com/Radio/caracteristicas_estandar_wimax.asp>. [Consulta: 06 Mar. 2006].
3.2.6. HomeRF. Esta tecnologa fue el resultado de los esfuerzos producidos por un grupo de cuarenta empresas denominado HomeRF Working Group, entre ellas se encuentran Compaq, Ericsson Enterprise Networks, Hewlett-Packard, IBM, Intel, Microsoft, Motorola, Philips Consumer Communications, Proxim y Symbionics que se reunieron en 1998 para impulsar un estndar abierto basado en la comunicacin inalmbrica digital en entornos residenciales, adems de conseguir soporte compatible e interoperable entre los distintos equipos ubicados en cualquier punto del hogar 47 .
151 Se ha definido una arquitectura de red bajo el nombre de Protocolo de Acceso Inalmbrico Comparido o SWAP (por sus siglas en ingls de Shared Wireless Access Protocol) que puede soportar comunicaciones de voz y datos en tiempo real, alcanzando velocidades de hasta 10Mbps, aunque esta tasa de transferencia se puede reducir si se incrementa el rango de cobertura.
Al igual que las tecnologas Bluetooth y Wi-Fi, se utiliza la banda de frecuencia de 2.4Ghz para la transmisin de informacin mediante la modulacin FSK con 75 canales de 1MHz para voz 48 .
HomeRF puede garantizar el acceso simultneo de voz de diversos usuarios a una central o a un telfono digital inalmbrico gracias a su nivel de acceso al medio equivalente al estndar de telefona celular GSM. Se trata de una idea basada en una evolucin del telfono inalmbrico digital europeo mejorado o DECT para el transporte de voz y datos por canales separados pero de manera simultnea 49 .
En la tabla 7 se resumen las principales caractersticas del estndar HomeRF.
49 HomeRF Wikipedia, la enciclopedia libre. [En lnea]. s.l.: s.n., 2006. <http://es.wikipedia.org/wiki/HomeRF>. [Consulta: 25 Feb. 2006]. 152 Tabla 7. Principales caractersticas de HomeRF. HomeRF Frecuencia longitud de onda 2.4GHz Ancho de banda de datos 10Mbps, 5Mbps, 1.6Mbps, 0.8Mbps, (Planes futuros -- 20Mbps) Medidas de seguridad cifrado de 128 bits, saltos en frecuencia, identificadores de red de 48 bits Rango de Operacin ptima Cubre el tpico entorno de casa y parcela Adaptado para un propsito especfico o para un tipo de dispositivo Ordenadores porttiles, gateways, mdems de cable con gateways inalmbricos empotrados
Fuente: HomeRF Wikipedia, la enciclopedia libre. [En lnea]. s.p.i. <http://es.wikipedia.org/wiki/HomeRF>. [Consulta: 04 Mayo 2006].
HomeRF posee una aplicacin de gran utilidad en la conformacin de redes de equipos multimedia caseros y es la capacidad de distribucin de audio y video en Streaming en dispositivos de escasos recursos de hardware, lo que posibilita sea el soporte para la transferencia de contenido multimedia descargado desde un centro de entretenimiento como un computador, un medio de almacenamiento o una pasarela residencial hacia los equipos finales de reproduccin.
Dentro de las evoluciones que tuvo el estndar, antes que el grupo desarrollador de esta tecnologa se disolviera en Enero de 2003, cabe resaltar el HomeRF2, la cual soporta hasta 15 canales de 5MHz para voz a velocidades entre 5Mbps y 10Mbps.
153 Tabla 8. Comparacin de tecnologas para redes de datos. CARACTERSTICAS TECNOLOGA TIPO DE PROTOCOLO Soporte Fsico Velocidad de Transferencia Alcance Mximo Modulacin VENTAJAS DESVENTAJAS ETHERNET Abierto UTP, FO 100Mbps 1Gbps 100m 15Km PAM - Tecnologa m+as comn y confiable - Fcil instalacin y manejo - Instalacin y cableado costosos - Necesidad de elementos ms complejos para conformar la red HOMEPLUG Abierto Cable elctrico 14Mbps 200m OFDM - Tecnologa econmica - No se necesita cableado adicional - Gran ancho de banda - Pocos equipos y productos - Instaladores escasos HOMEPNA Abierto Lnea telefnica 10Mbps 304.8m FDQAM - No necesita equipos de red - Fcil instalacin - Afectacin del ruido - Velocidad limitada por aplicaciones WI-FI Abierto RF 54Mbps 11Mpbs 33m 100m QAM - Comunicacin inalmbrica - No necesita lnea de visin - Alta velocidad - Tecnologa costosa - Vulnerable a interferencias WIMAX Abierto RF 75Mbit/s (v.a) 15 Mbit/s (v.e) 40km a 70km OFDM - Movilidad con mayor cobertura. - Alta velocidad - Tecnologa costosa - Vulnerable a interferencias HOMERF Abierto RF 10Mbps 38m FSK - Facilidad de instalacin - No requiere puntos de acceso - Tecnologa suspendida por desintegracin del grupo HomeRF
Fuente: Elaboracin Propia. 154 3.3. TECNOLOGAS PARA CONTROL Y AUTOMATIZACIN
Las tecnologas para el control y la automatizacin de hogares han evolucionado durante los ltimos 25 aos teniendo como soporte a los sistemas automticos de procesos en la industria y sus desarrollos han alcanzado unas prestaciones de robustez y flexibilidad que los hacen exitosos en cualquier instalacin domtica o inmtica a pesar de sus elevados costos que an siguen siendo una barrera para la implantacin.
En los tiempos modernos, la automatizacin est casi siempre ligada a informtica, a la tecnologa del accionamiento y al control, logrando convertirse en una de las reas innovadoras debido al desarrollo acelerado de los computadores, los microprocesadores y los controladores lgicos programables (PLC).
Dentro de esta clasificacin se encuentran los estndares que permiten un reducido trfico de pequeos paquetes de datos y de bajas latencias.
3.3.1. X10. Es un protocolo de comunicaciones abierto que utiliza la red elctrica como soporte fsico de transmisin de los datos. Tambin denominado como transmisin por corrientes portadoras PLC, es una tecnologa creada por Ingenieros de la empresa Pico Electronics en 1975 muy utilizada en Estados Unidos y en Europa, destinada al uso residencial y empresarial. Proviene de los resultados obtenidos con la familia de integrados de la serie X, en donde se tuvo mayor repercusin el proyecto nmero 10 para el control remoto de dispositivos a travs de la lnea de corriente domstica (120V 220V @ 50Hz 60 Hz). 155 X-10 es el estndar de mayor accesibilidad para la realizacin de una instalacin domstica poco compleja, pues poseen precios muy competitivos y la realizacin de proyectos pueden ser realizados por usuarios finales sin conocimientos de automatizacin. Por tal motivo, esta tecnologa es lder en el mercado residencial y de pequeas oficinas en muchos pases americanos y europeos.
La tcnica de funcionamiento consiste en una sincronizacin y una modulacin sencilla de una seal X-10 de 120HKz con el paso por cero de la corriente alterna e insertndola en el semiciclo positivo o negativo.
El objetivo se fundamenta en transmitir lo ms cerca posible al paso por cero de la onda senoidal, ms estrictamente, a menos de 200s de retraso. El mximo retardo entre el comienzo del envo y la seal X-10 es de 50s, como se muestra en la figura 78.
La manera en que se codifica la seal X-10 depende de la presencia o ausencia de la misma dentro de la senoidal. Un 1 binario se genera cuando existe un pulso de 120 KHz durante 1ms y un 0 binario se representa cuando no existe ese pulso. En un sistema trifsico el pulso de 1 milisegundo se transmite con el paso por cero para cada una de las tres fases 50 .
Figura 78. Transmisin de la seal X-10. Fuente: X10 Transmission Theory. [En lena]. s.p.i. <http://www.x10.com/support/technology1.htm>. [Consulta: 01 Sep. 2006].
Agregando un protocolo sencillo de direccionamiento se pueden determinar e identificar hasta 256 elementos en la red, empleando en la transmisin una trama de once ciclos divididos en tres campos de informacin 51 : Dos ciclos representan el cdigo de inicio. Cuatro ciclos representan el cdigo de casa (letras A-P). Cinco ciclos representan el cdigo numrico (1-16) o el cdigo de funcin (encender, apagar, aumento de intensidad, etc.).
Figura 79. Codificacin de la trama X-10. Fuente: Domtica Viva. Curso X10. [En lnea]. s.p.i. <http://www.domoticaviva.com/X-10/X-10.htm>. [Consulta: 01 Sep. 2006]. Los equipos que conforman los mdulos X-10 poseen dos perillas configurables correspondientes al cdigo de casa y al cdigo numrico
51 ROMERO MORALES, VZQUEZ SERRANO y DE CASTRO LOZANO, Op. Cit., p.118. 157 respectivamente para la identificacin de los equipos dentro de la red domstica.
Figura 80. Configuracin de un equipo X-10. Fuente: Domtica Viva. Curso X10. [En lnea]. s.p.i. <http://www.domoticaviva.com/X-10/X-10.htm>. [Consulta: 01 Sep. 2006].].
En la tecnologa X-10 se pueden encontrar cuatro clases de dispositivos 52 : Transmisores: Estos transmisores envan una seal especialmente codificada de bajo voltaje que es superpuesta sobre el voltaje del cableado. Un transmisor es capaz de enviar informacin hasta 256 dispositivos sobre el cableado elctrico. Mltiples transmisores pueden enviar seales al mismo mdulo.
Receptores: Como los receptores y transmisores, pueden comunicarse con 256 direcciones distintas. Cuando se usan con algunos controladores de computadoras, estos dispositivos pueden reportar su estado.
52 Domtica Viva. Curso X10. Op. Cit. 158 Bidireccionales: Estos dispositivos toman la sea enviada por los dispositivos transmisores. Una vez que la seal es recibida el dispositivo responde encendindose (ON) o apagndose (OFF). Los receptores generalmente tienen un cdigo establecido por el usuario para indicar la direccin del dispositivo. Mltiples dispositivos con el mismo cdigo pueden co-existir y responder al mismo tiempo dentro de una misma casa. Tienen la capacidad de responder y confirmar la correcta realizacin de una orden, lo cual puede ser muy til cuando el sistema X-10 est conectado a un programa de ordenador que muestre los estados en que se encuentra la instalacin domtica de la vivienda. Este es el caso del Programador para PC
Inalmbricos: Una unidad que permite conectarse a travs de una antena y enviar seales de radio desde una unidad inalmbrica e inyectar la sea X10 en el cableado elctrico (como los controles remotos para abrir los portones de los garajes). Estas unidades no estn habilitadas para controlar directamente a un receptor X10, debe utilizarse un mdulo transceptor.
Entre los fabricantes ms conocidos podemos citar: Leviton Manufacturing Co., General Electric, C&K Systems, Honeywell, Busch J aeger, Ademco, DSC, IBM y un largo etc.
159
Figura 81. Configuracin de una red con X-10. Fuente: Domtica Viva. Curso X10. [En lnea]. s.p.i. <http://www.domoticaviva.com/X-10/X-10.htm>. [Consulta: 01 Sep. 2006].]. 160 3.3.2. EHS. El estndar EHS (European Home System) fue uno de los intentos que la industria europea, patrocinada por la Comisin Europea, para crear una tecnologa que permitiera la aplicacin de la domtica en el mercado residencial de forma masiva. El resultado fue la especificacin del EHS en el ao 1992. Esta basada en una topologa de niveles OSI y se especifican los niveles: fsico, de enlace de datos, de red y de aplicacin. El objetivo de la EHS es crear un protocolo totalmente abierto que cubra las necesidades de automatizacin de la mayora de las viviendas europeas cuyos propietarios que no se pueden permitir el lujo de usar sistemas ms potentes pero tambin ms caros debido a la mano de obra especializada que exige su instalacin 53 .
Durante los aos 1992 al 1995 la EHSA (European Home System Association) promovi el desarrollo de componentes electrnicos que implementaran la primera especificacin. Como resultado surgi el circuito integrado de ST-Microelectronics (ST7537HS1) que permita transmitir datos por una canal serie asncrono a travs de las lneas de baja tensin de las viviendas (ondas portadoras o PLC "powerline communications"). Esta tecnologa, basada en modulacin FSK, consigue velocidades de hasta 2400 bps y adems tambin puede utilizar cables de pares trenzados como soporte de la seal.
Cada dispositivo EHS tiene asociada una subdireccin nica dentro del mismo segmento de red que adems de identificar unvocamente a un nodo tambin
53 CASADOMO.COM | Tecnologas Hogar Digital | EHS. [En lnea]. s.l.: s.n., 1999. <http://www.casadomo.com/noticiasDetalle.aspx?c=142&m=164&idm=151&pat=148&n2=148>. [Consulta: 14 Mar. 2006].
161 lleva asociada informacin para el enrutado de los telegramas por diferentes segmentos de red EHS.
El estndar EHS pretende aportar una serie de ventajas a los usuarios finales como la compatibilidad total entre dispositivos de la mima tecnologa, la configuracin automtica de los dispositivos, la movilidad de los mismos y la ampliacin o expansin sencilla de las instalaciones.
3.3.3. BatiBUS. Este fue uno de los primeros protocolos domticos europeos desarrollado por la compaa francesa Merlin Gerin en colaboracin con AIRELEC, EDF y LANDIS & GIR, quienes conformaron en 1989 el Club Internacional BatiBUSs (BatiBUS Club Internacional) para promover el uso y extender las aplicaciones de esta tecnologa, la cual se trata de un bus con carcter totalmente abierto de manera que cualquier fabricante puede introducir el acceso compatible dentro de sus equipos electrnicos 54 .
Figura 81. Logotipo del Club Internacional BatiBUS. Fuente: The online Industrial Ethernet Book. [En lnea]. s.p.i. <http://ethernet.industrial-networking.com/images/logos/bati.gif>. [Consulta: 23 Mayo 2006].
Es un sistema centralizado basado en el par trenzado como medio de transmisin (en algunos casos se puede implementar sobre cable telefnico o
54 ICT-Futura. Domtica y Comunicaciones. [En lnea]. s.p.i. <http://www.ict-futura.com/iphp/desctecno.php?IDTech=6 >. [Consulta: 23 Mayo 2006]. 162 elctrico) que permite la intercomunicacin entre todos los mdulos en los sistemas domticos del edificio, pudiendo administrar hasta 500 puntos de control. Emplea la tcnica de acceso al medio CSMA-CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance) de manera parecida a Ethernet o EIB pero con velocidades de transmisin nica de 4800bps en la frecuencia de 4.8KHz y resolucin positiva de las colisiones, es decir, cada elemento de la red esta autorizado a comunicar cuando lo requiera siempre y cuando la red se encuentre disponible; en otras palabras, si el acceso al bus se realiza por parte de dos dispositivos simultneamente, se produce una colisin de datos, sin embargo, contina transmitiendo aquel que posea mayor prioridad y el otro se queda inactivo hasta que el anterior termine la transferencia de informacin. Al igual que los dispositivos X-10, todos los dispositivos BatiBUS disponen de unos micro-interuptores circulares o miniteclados que permiten asignar una direccin fsica y lgica que identifican unvocamente a cada dispositivo conectado al bus 55 .
Figura 82. Reguladores de ambiente BatiBUS de Delta Dore. Fuente: Deltadore Aptitude service. [En lnea]. s.l.: s.n., 2004. <http://www.aptitude-service.com/>. [Consulta: 23 Mayo 2006].
55 CASADOMO.COM | Tecnologas Hogar Digital | BatiBUS. [En lnea]. s.l.: s.n.., 1999. <http://www.casadomo.com/noticiasDetalle.aspx?c=140&m=164&idm=149&pat=148&n2=148>. [Consulta: 23 Mayo 2006].
163 El cable se puede instalar en diversas topologas de red como bus, estrella, anillo, rbol o combinaciones de las anteriores, adems es posible proporcionar energa para la alimentacin de los elementos sensores a travs del mismo medio de transmisin. El direccionamiento de cada mdulo se debe realizar en el momento de la instalacin de los mismos con la precaucin de respetar la identificacin nica por equipo. La finalidad es que los dispositivos BatiBUS puedan interferir y procesar la informacin que ha sido enviada por uno de ellos, pero solo filtran la trama y la transfieren a la aplicacin del dispositivo final aquellos que han que tienen la debida programacin para la funcin en particular. 56
Figura 83. Red BatiBUS con mdulo Mini PYRAM de Delta Dore. Fuente: Deltadore Aptitude service. [En lnea]. s.l.: s.n., 2004. <http://www.aptitude-service.com/>. [Consulta: 23 Mayo 2006].
56 ROMERO MORALES, VZQUEZ SERRANO y DE CASTRO LOZANO, Op. Cit., p.98.
164 BatiBUS ha conseguido la certificacin como estndar europeo CENELEC. Existen una serie de procedimientos y especificaciones que sirven para homologar cualquier producto que use esta tecnologa como compatible con el resto de productos que cumplen este estndar. A su vez, la propia asociacin BCI ha creado un conjunto de herramientas para facilitar el desarrollo de productos que cumplan esta especificacin 57 .
3.3.4. Konnex. Es una tecnologa que resulta de la convergencia de los sistemas de control europeo Batibus, EIB y EHS, con el objetivo de crear un nico estndar europeo para la automatizacin de las viviendas y oficinas
Figura 84. Logotipo de la asociacin convergente Konnex. Fuente: KNX Association [Oficial Website]. [En lnea]. s.l.: s.n., 2006. <http://www.konnex.org/>. [Consulta: 17 Abr. 2006].
Esta iniciativa se origin porque se necesitaba dar solucin a muchos inconvenientes que presentaban individualmente los estndares. Algunas de estas necesidades se basaban en 58 :
57 CASADOMO.COM | Tecnologas Hogar Digital | BatiBUS. Op. Cit.
58 DOS SANTOS, Gabriel. Konnex Estndares de control. [En lnea]. s.l.: s.n., 2002. <http://www.domotica.net/Konnex.htm>. [Consulta: 28 Mayo 2006].
165 Crear un nico estndar para la domtica e inmtica que cubra todas las necesidades y requisitos de las instalaciones profesionales y residenciales de mbito europeo.
Aumentar la presencia de estos buses domticos en reas como la climatizacin o HVAC.
Mejorar las prestaciones de los diversos medios fscos de comunicacin sobretodo en la tecnologa de radiofrecuencia.
Introducir nuevos modos de funcionamiento que permitan aplicar una filosofa enchufar y listo y a muchos de dispositivos tpicos de una vivienda.
Contactar con empresas proveedoras de servicios con el objeto de potenciar las instalaciones de telegestin tcnica de las viviendas o domtica. Actualmente la asociacin Konnex est terminando las especificaciones del nuevo estndar (versin 1.0) el cual ser compatible con los productos EIB instalados. Se puede afirmar que el nuevo estndar tendr lo mejor del EIB, del EHS y del Batibus y que aumentar considerablemente la oferta de productos para el mercado residencial el cual ha sido, hasta la fecha, la asignatura pendiente de este tipo de tecnologas. La versin 1.0 contempla tres modos de funcionamiento:
166 S.mode (System mode): la configuracin de Sistema usa la misma filosofa que el EIB actual, esto es, los diversos dispositivos o nodos de la nueva instalacin son instalados y configurados por profesionales con ayuda de la aplicacin software especialmente diseada para este propsito. E.mode (Easy mode): en la configuracin sencilla los dispositivos son programados en fbrica para realizar una funcin concreta. An as deben ser configurados algunos detalles en la instalacin, ya sea con el uso de un controlador central (como una pasarela residencial o similar) o mediante unos microinterruptores alojados en el mismo dispositivo (similar a muchos dispositivos X-10 que hay en el mercado). A.mode (Automatic mode): en la configuracin automtica, con una filosofa Plug&Play ni el instalador ni el usuario final tienen que configurar el dispositiv. Este modo est especialmente indicado para ser usado en electrodomsticos, equipos de entretenimiento y proveedores de servicios.
Figura 85. Modos Konnex en parmetros funcionales. KNX Association [Oficial Website]. [En lnea]. s.l.: s.n., 2006. <http://www.konnex.org/>. [Consulta: 17 Abr. 2006]. 167 3.3.5. LonWorks. Es una tecnologa diseada por Echelon en 1992 para facilitar la comunicacin telemtica entre nodos sin perder recursos de clculo, en donde cada nodo esta constituido por un microcontrolador que recoge la informacin de red y la comunica a los actuadores. Los objetivos ms relevantes que plantea esta tecnologa son la flexibilidad y estandarizacin, la interoperabilidad y compatibilidad entre empresas fabricantes y la economa. Tcnicamente se presenta inteligencia en el nodo, seguridad de comunicacin de los datos, independencia del medio fsico utilizado y un lenguaje optimizado. Cada nodo de la red esta constituido por un NEURON CHIP, fabricado por Motorola y Toshiba, el cual posee 3 procesadores (2 para comunicacin y uno para aplicacin) Memoria EEPROM, RAM y ROM 11 pins I/O bidireccionales 2 contadores/timers de 16 bits Mode de bajo consumo Watchdog Pin de servicio para programacin. El lenguaje de programacin es el Neuron C, una variante especializada del C. El soporte fsico con mayor empleo en las instalaciones LonWorks es el par trenzado. Las ventajas que incorpora son la gran estandarizacin de la tecnologa y la facilidad de programar en un lenguaje de alto nivel 59 .
Lonworks es, bsicamente, una plataforma de control que describe de una manera efectiva una solucin completa a los problemas de sistemas de control. Al igual que la industria informtica, la industria del control fue creada, y en muchos casos todava lo es, basada en soluciones centralizadas de control punto-a-punto.
59 CALAFAT, Cristhian. Estructura de LonWorks con Neuron Chip LonWorks LonTalk. [En lnea]. s.l.: s.n., 2002. <http://www.domotica.net/Estructura_de_LonWorks_con_Neuron_Chip.htm>. [Consulta: 22 Mar. 2006].
168 3.3.6. BACnet. Es una abreviatura de una tecnologa norteamericana para las comunicaciones de datos dedicado a la automatizacin de viviendas y redes de control (a data communication for Building Automation and Control Networks) que surgi en junio de 1987 bajo el patrocinio de la asociacin norteamericana de ingenieros e instaladores de equipos de calefaccin, refrigeracin y aire acondicionado ASHRAE (American Society of Heating, Refrigerating an Air-Conditioning Engieneers) y cuyo soporte y mantenimiento est a cargo del comit 135 de proyectos estndares SSPC 135 (Standing Standard Project Comit 135).
Se trata de un protocolo nacional americano, preestndar europeo y un estndar global ISO cuyo objetivo inicial era el de crear un protocolo abierto para la gestin energtica inteligente en un hogar, pretendiendo interconectar los sistemas de control ambiental 60 .
Figura 86. Logotipo BACnet creado bajo patrocinio de ASHRAE. Fuente: BACnet Website. [En lnea]. s.p.i. <http://www.bacnet.org/>. [Consulta: 02 Mayo 2006].
En un principio se defini un protocolo que implementaba el modelo OSI por niveles, en donde se comenz a usar la tecnologa RS-485 como soporte de nivel fsico. Pero lo realmente interesante de este estndar es el esfuerzo que ha realizado el grupo fundador y las empresas fabricantes de equipos para
60 BACnet Website. [En lnea]. s.p.i. <http://www.bacnet.org/index.html>. [Consulta: 02 Mayo 2006]. 169 definir una independencia en la comunicacin entre dos dispositivos mediante un conjunto de reglas de hardware y software que permiten un enlace si se emplean otros protocolos abiertos como el EIB, el BatiBUS, el EHS, el LonTalk, TCP/IP, entre otros.
El BACnet no quiere cerrarse a un nivel fsico o a un protocolo de nivel 3 concretos, realmente lo que pretende definir es la forma en que se representan las funciones que puede hacer cada dispositivo, llamadas "objetos", cada una con sus propiedades concretas. Existen objetos como entradas/salidas analgicas, digitales, lazos de control (PID, etc) entre otros. Algunas propiedades son obligatorias otras son opcionales, pero la que siempre se debe configurar es la direccin o identificador de dispositivo el cual permite localizar a este dentro de una instalacin compleja BACnet 61 .
61 CASADOMO.COM | Tecnologas Hogar Digital | BACNET. [En lnea]. s.l.: s.n., 1999. <http://www.casadomo.com/noticiasDetalle.aspx?c=22&m=164&idm=29&pat=148&n2=148>. [Consulta: 02 Mayo 2006]. 170
Figura 87. Tecnologa de la red BACnet. Fuente: The online Industrial Ethernet Book. [En lnea]. s.p.i. <http://ethernet.industrial-networking.com/images/logos/bati.gif>. [Consulta: 02 Mayo 2006].
Son muy amplias las aplicaciones y los beneficios que se pueden implementar con BACnet, pero el principal servicio que brinda la tecnologa es el control de calefaccin, ventilacin y aire acondicionado o HVAC (siglas en ingls de Heat, Ventilating and Air Conditioning), seguido de la posibilidad de integracin de los elementos de cada dispositivo que se refleja en funciones de interoperabilidad y seguridad, entre las que se destacan la administracin de eventos y alarmas, la programacin de operaciones, el control de la iluminacin, el manejo de la red desde dispositivos remotos, el acceso a datos compartidos y la facilidad de expansin. En Europa existe actualmente una propuesta para estandarizar a BACnet como una herramienta en el diseo, gestin, administracin e interconexin de mltiples redes de control distribuido. 171
Figura 88. Red basada en BACnet de Andover Controls. Fuente: Andover Controls. [En lnea]. s.l.: s.n., 1999. <http://www.andovercontrols.ru/bacnet.htm>. [Consulta: 03 Mayo 2006].
172 3.3.7. CEBus. Es un acrnimo de Consumer Electronics Bus que se refiere al estndar norteamericano desarrollado en 1984 por la Asociacin de Industrias Electrnicas EIA (Electronic Industries Association) cuyo objetivo era el de estandarizar los protocolos de sealizacin infrarroja usados para el control remoto de aplicaciones, evitando incompatibilidades e interferencias. Esta tecnologa se aplic en 1992 a todo el mbito de control domtico a nivel interno de manera provisional, para que luego, por votacin en 1995, se convirtiera en un estndar nacional con la finalidad de abrir nuevos mercados en la industria de la electrnica de consumo. 62
Figura 89. Logotipo del estndar CEBus. Fuente: EDT Lighting Control, Energy Management and Automatic Solutions. [En lnea]. s.p.i. <http://www.edt.biz/2004/Corporate/Corporate.html>. [Consulta: 26 Abr. 2006].
En la Figura 89 se muestra el logo para etiquetar un producto despus de que ste ha superado una serie de ensayos y pruebas de calidad en los productos CEBus certificados por el grupo CIC (CEBus Industry Coucil), el cual es una asociacin de diferentes fabricantes de hardware y software para promover, gestionar y controlar los productos compatibles lanzados al mercado.
62 WACKS, Kenneth P. INTRODUCTION TO THE CEBUS COMMUNICATIONS PROTOCOL. [En lnea]. s.j.: s.n., 1996. <http://www.hometoys.com/sitesearch.htm>. [Consulta: 26 Abr. 2006].
173 Los objetivos fundamentales que plantea el estndar se resumen en la tabla 9:
Tabla 9. Objetivos principales que plantea CEBus. CONCEPTO OBJETIVO ACCESO AL MEDIO Y A SERVICIOS Proporcionar un mtodo adecuado de acceso al medio.
Soportar la distribucin de servicios de audio y vdeo tanto en formato analgico como digital. ARQUITECTURA Y DISTRIBUCIN Evitar la necesidad de un controlador central, distribuyendo la inteligencia de la red entre todos los dispositivos. EXPANSIBILIDAD Permitir aadir y quitar componentes de la red sin que afecte al rendimiento del sistema ni que requiera un gran esfuerzo la configuracin por parte del usuario. COSTO Facilitar el desarrollo de mdulos de interfaz de bajo coste que puedan ser integrados fcilmente en electrodomsticos.
CEBus conserva una arquitectura que utiliza solo los niveles fsico, enlace, red y aplicacin del modelo de referencia OSI, teniendo como interfaz entre estos niveles a un conjunto de primitivas de servicio.
La tecnologa CEBus contempla tres reas en las que basa su funcionamiento: El medio fsico y la topologa; el protocolo de comunicaciones (cmo acceder al medio y construir los mensajes) y el lenguaje de programacin (conjunto de acciones que se pueden efectuar en el sistema) 63
Los equipos elctricos se pueden interconectar y comunicar usando ondas portadoras por diversos medios de transmisin como la red elctrica de
63 VALDIVIESO y MATAS MAESTRO, Op. Cit., p40.
174 potencia, el cable trenzado, el cable coaxial, las seales infrarrojas, las seales de radiofrecuencia, la fibra ptica y el bus audio y vdeo.
Para la eleccin del soporte fsico ms adecuado se debe tener en cuenta algunos parmetros como el ahorro de energa, la seguridad, la facilidad de la instalacin de los componentes, la sencillez y el costo de mantenimiento de la red. Cabe destacar que el nivel fsico de este estndar norteamericano no cumple con la normatividad europea para la transmisin de seales en lneas residenciales de bajo voltaje, sin embargo se pueden encontrar productos CEBus para redes elctricas de 240 voltios a 50Hz con el fin de dar solucin al inconveniente en mayora de las instalaciones elctricas residenciales del continente europeo.
La transmisin de la informacin de control y de los datos en los medios fsicos soportados se realiza empleando una modulacin de espectro expandido o ensanchado (Spread Spectrum) de Intellon Corp. con un barrido de frecuencias que oscilan entre 100KHz y 400KHz de 100 microsegundos de duracin a la misma tasa binaria de 8Kbps con la posibilidad de permitir canales para la transferencia de audio o vdeo 64 .
CEBus presenta flexibilidad en su topologa y que cualquier dispositivo se puede conectar a diversos medios siempre que tenga la interfaz adecuada, constituyendo una subred local (Local Medium Network). Para comunicar
175 las subredes locales se utilizan dispositivos enrutadores (Routers), los cuales pueden integrarse dentro de otro equipos con mayores funcionalidades.
El protocolo de comunicaciones y el lenguaje de programacin son campos comunes a todos los elementos CEBus. Los comandos y los informes de estados son transmitidos por el canal de control en forma de mensajes, por tanto, la especificacin CEBus se centraliza en la definicin de este canal de control.
Cada mensaje (independiente del medio de transmisin empleado) contiene la direccin de destino de receptor sin ninguna referencia sobre que medio fsico esta situado el receptor o el transmisor. De esta forma CEBus forma una red uniforme a nivel lgico en forma de bus. Para facilitar la difusin de mensajes todos los dispositivos tienen una direccin a la que responden todos (broadcast address). Adems, los dispositivos se pueden agrupar en grupos (group address), anviando un nico mensaje a varios dispositivos al mismo tiempo. Un dispositivo puede pertenecer a uno o ms grupos 65 .
En esta especificacin se ha definido en la capa de aplicacin, un lenguaje de programacin comn orientado a objetos llamado CAL (Commun Appliance Language) destinado al diseo, al control de dispositivos (envo y recepcin de comandos CAL) y a la funcionalidad de un nodo CEBus en cuanto a la asignacin de recursos, es decir, la manera en que se solicitan, usan y liberan los recursos de software y hardware 66 .
65 CEBUS en profundidad - CEBUS. [En lnea]. s.l.: s.n., 1998. <http://www.domotica.net/CEBUS_en_profundidad.htm>. [Consulta: 02 Mayo 2006].
66 CASADOMO.COM | CEBus | CEBus, Op. Cit.
176 Tabla 10. Comparacin de tecnologas para control. CARACTERSTICAS TECNOLOGA TIPO DE PROTOCOLO Soporte Fsico Velocidad de Transferencia Alcance Mximo Modulacin VENTAJAS DESVENTAJAS X10 Estndar Red elctrica 60bps (USA) 50bps (Europa) Segn longitud de la red ASK binaria - No necesita de nuevos cables en una instalacin domstica - Mayor confiabilidad - Baja velocidad de transmisin EHS Abierto Red elctrica, Par trenzado 2.4Kbps 48Kbps Segn longitud del cable FSK - Compatibilidad de equipos - Configuracin automtica y posibilidad de ampliacin - Baja velocidad de trasmisin - Complejidad en instalaciones elctricas americanas BATIBUS Abierto Par trenzado 4800bps 200m a 1500m CSMA-CA - Red centralizada con posibilidad de diversas topologas - Baja velocidad de transmisin. KONNEX Abierto UTP, RF, Par trenzado 9600bps 1200bps/2400 2.4Kbps 1000m 600m ---
- Fcil instalacin y configuracin. - Mayor distancia de trasnferencia - Compatibilidad entre equipos
- Baja velocidad de transmisin LONWORKS Estndar Todos 78Kbps a 1.28Mbps 5.4Kbps 1500m a 2700m --- - Alta velocidad de transmisin - Estndar global y fcil programacin - Tecnologa costosa BACNET Abierto Coaxial, Par trenzado, FO. 1Mbps a 100Mbps 100m --- - Fcil integracin de elementos- - Tecnologa interoperable - Equipos escasos en el mercado CEBUS Abierto Todos 10000bit/s Depende del medio Spread Spectrum - No requiere de controladores centrales - Expansibilidad de la red - Tecnologa econmica - No cumple normatividades europeas - Baja velocidad de transmisin
Fuente: Elaboracin Propia.
177
4. CONCLUSIONES
Con la realizacin del trabajo de grado se ha visto aplicado el conocimiento adquirido en el transcurso de la carrera profesional, ms concretamente sobre los temas relacionados con las reas del control automtico y las telecomunicaciones.
Los libros existentes en las diferentes bibliotecas y libreras del pas sobre domtica son muy escasos y los pocos que hay no tocan los temas tcnicos con suficiente profundidad. De igual forma, en Internet, los temas de domtica estn dispersos en mltiples pginas web, sin encontrarse un sitio nico en el cual se traten con suficiente rigurosidad. Por tal motivo, la lnea de domtica del Grupo de Investigacin, Desarrollo y Aplicaciones en Telecomunicaciones e Informtica (GIDATI) de la Universidad Pontificia Bolivariana se motiv a encargar a un estudiante de Ingeniera Electrnica en la realizacin de un documento terico ms completo en los aspectos de su inters, realizndose una recopilacin bibliogrfica de algunos libros de texto, proyectos de grado y de mltiples sitios Web.
La falta de conocimientos sobre domtica no represent un obstculo para la elaboracin exitosa del trabajo. La formacin recibida en el programa de Ingeniera Electrnica de la UPB permite comprender rpidamente los temas de contenido altamente tcnico y hacer composiciones propias de mltiples secciones del documento. Es as como los conceptos obtenidos en materias
178 como sistemas y seales, comunicaciones y transmisin digital, sistemas automticos de control, telefona, circuitos elctricos y electrnicos, entre otras, fueron bsicos para entender y realizar aportes en el documento. Adems se debe mencionar la importancia de la capacidad de anlisis y de investigacin, caractersticas basadas en la estructura mental propia de un Ingeniero, formadas a travs de los aos en la academia.
La realizacin de este trabajo de investigacin significar para el grupo GIDATI, un material completo y actualizado que servir de marco de referencia para todos los desarrollos actuales y futuros de la lnea de domtica. Para el estudiante, aport innumerables conocimientos sobre domtica y la experiencia de participar en un proyecto de investigacin de un grupo de categora A.
La domtica y la inmtica crecern cada vez ms a nivel regional, nacional y global, aunque en la actualidad no existe un mayor avance en Colombia; precisamente se requerirn investigaciones de ste tipo para aportar la transferencia de conocimiento necesaria en el desarrollo y evolucin.
Un sistema domtico o inmtico dispondr de elementos accionadores como sensores y actuadores que transmitirn las seales por medio de una red de comunicacin en un soporte fsico para la interconexin de los equipos. El medio de transmisin puede ir desde las redes tradicionales cableadas (cable coaxial, par trenzado, fibra ptica, entre otros), pasando por las lneas de acometida elctrica residencial ya existentes hasta los medios inalmbricos como infrarrojos y radiofrecuencia. Para la comunicacin entre los diferentes elementos se requiere un idioma o formato prediseado en los mensajes a
179 intercambiar, conocido como protocolo de comunicaciones. stos pueden clasificarse en estndares y propietarios. Los protocolos estndar son abiertos y son muy utilizados por diferentes empresas que fabrican productos compatibles con alguna tecnologa como X10, LonWorks, EIB, EHS, Batibus, CEBus, entre otros. Los protocolos propietarios son desarrollados por una empresa y nicamente permiten la comunicacin entre productos del mismo fabricante. Algunos ejemplos son: Domaike, Amigo, Simon Vis, entre otros.
Para poder disear e instalar sistemas domticos o inmoticos es necesario conocer las posibles arquitecturas, los medios de transmisin, los diferentes componentes como sensores, acondicionadores de seal, transmisores, actuadores, unidades de control, integradores y software de control existentes. As mismo es bsico comprender los ms importantes las caractersticas, ventajas y desventajas de los protocolos de comunicacin utilizados en domtica. Las tablas comparativas de diferentes variables incluidas a lo largo de este trabajo sirven de gua para tomar decisiones de acuerdo con las necesidades del usuario final.
Muchos de los elementos de hardware y software utilizados en domtica no son nuevos y han existido desde hace tiempo, aunque no se puede hablar de domtica cuando solo se trata de alguna automatizacin independiente. El objetivo que persigue la domtica es la integracin de todos los elementos dentro de un recinto habitable.
La proliferacin de sistemas domticos e inmticos utilizando protocolos diferentes es uno de los aspectos que dificulta su utilizacin. Aunque se han hecho algunos intentos de estandarizacin, en su mayora los proveedores
180 buscando su beneficio, prefiriendo implantar su propio sistema antes que acogerse a un estndar.
Este proyecto de grado representa un gran valor en el proceso educativo, pues fomenta el inters cientfico y acrecienta la capacidad analtica e investigativa.
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Grupo de Investigacin: GIDATI / UPB Tel: 4159095 Ext. 125 gidati@upb.edu.co
ENERO DE 2006 FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA MEDELLN
196
TABLA DE CONTENIDO
1. INVOLUCRADOS. 2. GLOSARIO. 3. MODALIDAD. 4. TEMA DEL PROYECTO. 5. ANTECEDENTES. 6. OBJ ETIVOS. 6.1. Objetivo General. 6.2. Objetivos especficos. 7. J USTIFICACIN Y BENEFICIOS. 8. ALCANCES. 9. TABLA DE CONTENIDO. 10. PRESUPUESTO Y RECURSOS NECESARIOS. 11. FINANCIACIN. 12. CRONOGRAMA Y OCUPACIN. 13. BIBLIOGRAFA.
197 (1) INVOLUCRADOS
Estudiante
Nombre: Oscar David Henao Merchn Facultad: Ingeniera Electrnica Carn: 99154995 Fecha de terminacin de estudios: J unio de 2005
Director
Nombre: Ivn Amn Uribe Grado: Ingeniero de Sistemas Cargo: Docente de planta Institucin donde labora: Universidad Pontificia Bolivariana
Grupo de Investigacin
Nombre: Grupo de Investigacin, Desarrollo y Aplicacin en Telecomunicaciones e Informtica GIDATI. Proyecto: Estado del arte de la domtica en Colombia y diseo preliminar de un sistema domtico. Lnea de Investigacin: Aplicacin
198 (2) GLOSARIO
Domtica: Conjunto de servicios en las viviendas, asegurados por sistemas que realizan varias funciones, pudiendo estar conectados, entre ellos a redes internas y externas de comunicacin.
Inmtica: Es la automatizacin de edificios corporativos, hoteleros, empresariales y similares utilizando la ms alta tecnologa y convirtindolas en inteligentes.
LAN: Local Area Network (Red de rea Local). Red de datos de alta velocidad y un bajo nivel de errores que cubren un rea geogrfica relativamente pequea. Las LAN hacen la labor de conectar entre si a lugares de trabajo, conectan perifricos, terminales y otros dispositivos en un solo edificio o cualquier otra rea geogrficamente limitada. Los estndares LAN especifican el cableado y sealizacin en las capas fsicas y de enlace de datos del modelo OSI.
PLC: Controlador Lgico Programable. Es una mquina electrnica programable, por personal no informtico, destinada a cumplir funciones, en tiempo real, de automatismos lgicos de tipo combinacional y secuencial.
Protocolo: Es un conjunto bien conocido de reglas y formatos que se utilizan para la comunicacin entre procesos que realizan una determinada tarea.
Urbtica: Es la aplicacin de las tecnologas domsticas y de edificios inteligentes a las ciudades, a las que se denominara ciudades inteligentes.
WLAN: Wireless Local Area Network (Red de rea Local Inalmbrica). Una LAN inalmbrica o WLAN puede mantenerse una comunicacin de redes sobre pequeas distancias utilizando radio o seales infrarrojas en lugar de los tradicionales cables de redes. Una WLAN normalmente extiende un cable de rea de red local. Este tipo de WLAN es construida adhiriendo un dispositivo llamado punto de acceso AP al extremo del cable de red.
199 (3) MODALIDAD
Asistencia a la I+D (Investigacin y Desarrollo)
TEORICO TIPO DE TRABAJ O Bsqueda / Estudio Desarrollo terico % 60 40
(4) TEMA DEL PROYECTO
Descripcin y compendio del software y hardware utilizado en las reas de control domtico, que posibilite un conocimiento general del tema como base o plataforma para realizar diseos y aplicaciones futuras.
AREAS Automtica Informtica Comunicaciones Procesamiento De Seales % 55 25 15 5
200 (5) ANTECEDENTES
El conocimiento de la Domtica en Colombia se encuentra fraccionado, solo se dedica tiempo y desarrollo a pequeos proyectos que involucran unas cuantas aplicaciones y tecnologas en trabajos de grado; se limita prcticamente a la labor empresarial de unos pocos que importando tecnologas y equipos realizan implementaciones de carcter parcial en sectores privilegiados de la poblacin.
Comparativamente con el desarrollo a nivel de informacin en Asia, Europa y Norteamrica relativo al tema de la domtica, Latinoamrica y concretamente en Colombia no se tiene un texto o compendio de informacin referente al tema que abarque con un buen grado de integracin el conocimiento producido hasta el momento.
Indagando en universidades del pas, los grupos de inters en el tema son muy pocos y limitados, puesto que solo se encuentran algunos semilleros de investigacin como es el caso de la Universidad del Valle y de la Universidad Pontificia Bolivariana; adems no se realiza una profundizacin en el rea sino que se estudia a manera superficial en forma aplicativa los diferentes factores que conforman el campo de la domtica.
201 (6) OBJETIVOS
6.1. Objetivo General
Realizar un compendio de informacin sobre el hardware y el software domtico existente en la actualidad a nivel universal con miras a la obtencin de un documento referencia de consulta sobre la totalidad del tema que servir de base para la implementacin de aplicaciones domticas en general.
6.2. Objetivos Especficos
Aplicar los conocimientos adquiridos durante el transcurso de la carrera universitaria en las reas mencionadas que son cobertura de este proyecto.
Servir de motivacin inicial para proyectos de implementacin e investigacin en el rea de la domtica y el control automtico con miras al desarrollo de las nuevas tecnologas como mnimo en la zona geogrfica de Colombia.
Desarrollar un documento ayuda para la comunidad acadmica que ilustre en forma completa el tema de la domtica en todos sus aspectos constitutivos, haciendo una descripcin de los sistemas actuales, especificando su forma de funcionamiento y detallando sus componentes tanto de hardware como de software.
202 (7) JUSTIFICACIN Y BENEFICIOS
Se considera importante el conocimiento ms integral de la domtica en el mundo actual debido a la influencia creciente que tiene en la cotidianidad del ser humano.
Para el estudio que se realiza en particular se har una agrupacin desde distintas fuentes de informacin para los sistemas actualmente utilizados en el rea de la domtica las cuales van desde las encontradas en Internet, accesible a todo el mundo, hasta empresas fabricantes que puedan compartir los datos de sus equipos y configuraciones de sus sistemas. El material obtenido servir como documento de referencia ya que en el medio (bibliotecas de la ciudad y libreras) no se encuentra disponible un solo texto sobre el tema. Adicionalmente las universidades de la ciudad no ofrecen programas de capacitacin especficos en domtica de ningn tipo (cursos de extensin, diplomados, asignaturas de pregrado y mucho menos especializaciones o maestras).
El trabajo por ser parte y complemento de un proyecto de investigacin apoyado por el CIDI, se fundamenta en una necesidad de conocimiento, de saber actualizado, requisito indispensable como base de futuras realizaciones, investigaciones e implementaciones tanto de tecnologas como de dispositivos tiles para la vida humana.
Trabajos anteriores a este se han limitado a exponer unas cuantas tecnologas y algunas aplicaciones relacionadas con el tema pero sin profundizar sobre el funcionamiento de los sistemas domticos.
Con el material recopilado se vern beneficiados estudiantes, profesores e investigadores al tener documentacin de consulta actualizada en el rea.
203 (8) ALCANCES
Como parte del proyecto de investigacin Estado del Arte de la Domtica en Colombia del grupo GIDATI de la UPB, este trabajo se limitar a hacer un compendio del Software y Hardware domticos, pretendiendo obtener los datos de los sistemas y equipos, su constitucin y funcionamiento.
Adems se proyecta obtener un documento escrito que servir de fuente de consulta y referencia para los interesados en el tema, con nfasis en el funcionamiento de los equipos y la aplicacin de las tecnologas empleadas en ellos.
Se espera que este trabajo sea una fuente de informacin integral en el tema de la Domtica, que describa de forma completa y en detalle la mayora de los sistemas en uso. Adems sirva de motivacin para la implementacin de sistemas completos de aplicaciones domticas y en especial incentivo para la investigacin de formas novedosas de control desde el campo de la automtica.
204 (9) TABLA DE CONTENIDO
Preliminares Glosario. Resumen. Captulo 1. Tecnologas Empleadas en Sistemas Almbricos. Captulo 2. Tecnologas Empleadas en Sistemas Inalmbricos. Captulo 3. Tecnologas Empleadas en Sistemas Mixtos. Captulo 4. Aplicaciones Domticas e Inmticas. Conclusiones Bibliografa Anexo 1. Artculo Publicable. Anexo 2. Datos del trabajo de grado. 2.1. Involucrados. 2.2. Modalidad. 2.3. Tema del Proyecto. 2.4. Antecedentes. 2.5. Objetivos. 2.6. J ustificacin y Beneficios. 2.7. Alcances. 2.8. Presupuesto, Financiacin y Recursos. 2.9. Cronograma y Ocupacin. 2.10. Propiedad Intelectual y Destinacin del Trabajo de Grado. Anexo 3. Carta del director aprobando el alcance de los objetivos del trabajo de grado. Anexo 4. Planos, Listados, Resultados Experimentales, Etc.
205 (10) PRESUSPUESTO Y RECURSOS NECESARIOS
TABLA DE RECURSOS NECESARIOS Participacin (miles de pesos) Implica desembolso Recurso presupuestado Estudiante Servicios UPB Si (nuevo) No (existente) Fotocopias y bibliografa 100 100 Internet, llamadas y fax larga distancia. 50 50 Servicios de computo 600h @ 5000/h 2400 400 2400 400 Trabajo de estudiante 480h @ 7000/h 3360 3360 Trabajo asesores 20h @ 25000/h 500 500 Trabajo director 40h @ 35000/h 1400 1400 Imprevisibles (10 %) 591 230 255 566 Subtotales 6501 2530 2805 6226 Totales 9031 9031
206 (11) FINANCIACIN
Los recursos financieros que destinan para el desarrollo del proyecto sern de carcter personal.
(12) CRONOGRAMA Y OCUPACIN
Actividades/Meses Enero 2006 Febrero Marzo Abril Ocupacin (Horas) 1. Bsqueda bibliogrfica 200 2. Formulacin del proyecto 80 3. Redaccin del informe 170 4. Redaccin del artculo 20 5. Elaboracin del diario de actividades 10 6. Revisin del informe por parte de los Jurados -- Horas Totales 480 Nmero de Graduandos 1 Horas Promedio por Integrante 480
207 (13) BIBLIOGRAFA
ROMERO MORALES, Cristbal; VAZQUEZ SERRANO, Francisco y LOZANO, Carlos de Castro. DOMTICA E INMTICA. Editorial RA-MA. Espaa, 2005.
CASADOMO | El Portal de la Domtica y el HogarDigital [en lnea] Espaa. 1999 <http://www.casadomo.com>
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X10 Home Solutions [en lnea] USA. 1997 <http://www.x10.com/x10homepage.html>
208
ANEXO B
ACTA DE PROPIEDAD INTELECTUAL
209 PROPIEDAD INTELECTUAL Y DESTINACIN DEL PROYECTO
ACTA DE PROPIEDAD INTELECTUAL HARDWARE Y SOFTWARE DOMTICO Medelln, J ueves 2 de Noviembre de 2006
1. Los derechos morales de autor corresponden a scar David Henao Merchn y a toda persona que, a su criterio, haga aportes originales intelectuales en los avances y en el resultado final del proyecto. Al Director Ivn Amn Uribe le asiste el derecho de mencin. El director y el estudiante sern autores y coautores de todas las publicaciones nacionales e internacionales que genere el proyecto. Estos a su vez determinarn cuales de los colaboradores deben ser mencionados segn sus aportes en el proyecto. Adicionalmente, en cualquier tipo de divulgacin que se haga del trabajo se dar crdito a la Universidad Pontificia Bolivariana, a la Facultad de Ingeniera Electrnica y al Grupo de Investigacin, Desarrollo y Aplicacin en Telecomunicaciones e Informtica, GIDATI.
2. Derechos patrimoniales: Los derechos patrimoniales pertenecen conjuntamente a los creadores y participantes mencionados en el tem nmero 1, a la Universidad Pontificia Bolivariana, a la Facultad de Ingeniera Electrnica y al Grupo de Investigacin, Desarrollo y Aplicacin en Telecomunicaciones e Informtica, GIDATI.
3. Este proyecto no posee ninguna clusula de confidencialidad definida.
4. El retiro podr ser voluntario o ser motivado por el incumplimiento de las obligaciones de una de las partes, a criterio del director. Causales definidas del retiro sern:
Voluntad del participante. Incumplimiento de los compromisos adquiridos. Falta de entendimiento con el resto del equipo de trabajo.
5. Todos los costos estimados se encuentran detallados en el punto nmero 10 Presupuesto y Recursos Necesarios, donde se especifica cuales recursos requieren desembolso en dinero y cuales no.
6. Constancias: Todos los partcipes han estudiado y aceptan el Estatuto de propiedad intelectual de la Universidad Pontificia Bolivariana, el Manual de Proyectos de Grado y se comprometen a cumplir los deberes que estipulan en estos documentos.
_____________________ ________________________ Ivn Amn Uribe scar David Henao Merchn C.C. 71644.758 C.C. 71'262.435 Director de Proyecto de Grado Estudiante de Ingeniera Electrnica
210
ANEXO C
ARTCULO PUBLICABLE
211 Hardware y Software Domticos
Ivn Amn Uribe, Docente interno UPB, ivanamon@upb.edu.co Oscar David Henao Merchn, Estudiante Ingeniera Electrnica UPB, odhmercho@gmail.com
Abstract--- The following article describes in a general way how a research project, specifically State of Art of the Domotics in Colombia, can be supported on a bibliographical summary made by an electronic engineering student.
Resumen--- El siguiente artculo describe en forma muy general como un proyecto de investigacin, en especfico, el proyecto Estado del Arte de la Domtica en Colombia, puede apoyarse en una recopilacin bibliogrfica hecha por un estudiante de ingeniera electrnica.
I. Introduccin.
Para un proyecto que pretende determinar un estado del arte como lo es el proyecto Estado del arte de la domtica en Colombia, era indispensable contar con un material que recogiera los principales conceptos de esta tecnologa. En vista de que los libros de texto existentes en las diferentes bibliotecas y libreras del pas sobre domtica son escasos,,que los pocos que hay no tocan los temas tcnicos con suficiente profundidad y que en Internet estos temas estn dispersos en mltiples pginas, no encontrndose un sitio nico en el cual se traten con suficiente rigurosidad, se decidi encargar a un estudiante de Ingeniera Electrnica la realizacin de un documento terico ms completo en los aspectos de inters, realizndose una recopilacin bibliogrfica de algunos libros de texto, proyectos de grado y de mltiples sitios Web.
II. Hardware y Software domticos Un sistema domtico o inmtico dispondr de elementos de campo como sensores, transmisores, acondicionadores de seal y actuadotes, entre otros, que transmitirn las seales va una red de comunicacin para la interconexin de los equipos. El medio de transmisin puede ir desde las lneas de corriente ya existentes (PLC: Power Line Comunication), pasando por las redes tradicionales cableadas (cable coaxial, par
trenzado, fibra ptica, entre otros) hasta los medios inalmbricos como infrarrojos y radiofrecuencia. Para la comunicacin entre los diferentes elementos se requiere un idioma o formato prediseado para los mensajes a intercambiar, conocido como protocolo de comunicaciones. Los protocolos existentes pueden clasificarse en protocolos estndar y protocolos propietarios. Los protocolos estndar son abiertos y son muy utilizados por diferentes empresas que fabrican productos compatibles entre s. Entre ellos estn: X10, LonWorks, EIB, EHS, Batibus, CEBus, entre otros. Los protocolos propietarios son desarrollados por una empresa y nicamente permiten la comunicacin entre productos de la misma empresa. Algunos ejemplos son: Domaike, Amigo, Simon Vis, entre otros. III. Asistencia a la Investigacin
La falta de conocimientos sobre un rea especfica, en este caso de domtica, no representa un obstculo para que un estudiante de ingeniera apoye exitosamente una investigacin tcnica como la que se ha venido mencionando. La formacin recibida en el programa de Ingeniera Electrnica de la UPB les permite comprender rpidamente los temas de contenido altamente tcnico y hacer redaccin propia de mltiples secciones del documento. Es as, como los conocimientos adquiridos en materias como sistemas y seales, comunicaciones y transmisin digital, sistemas automticos de control, telefona y circuitos elctricos y electrnicos, entre otras, fueron bsicos para entender y realizar aportes en el documento. Adems se debe mencionar la importancia de la capacidad de anlisis y de investigacin, caractersticas basadas en la estructura mental propia de un Ingeniero formadas a travs de los aos en la academia.
La realizacin de este trabajo de investigacin le significar a la lnea de domtica del grupo GIDATI, contar con un material completo y actualizado que servir de marco de referencia para todos los desarrollos actuales y futuros de la lnea. Para el estudiante, aport innumerables
212 conocimientos sobre domtica y la experiencia de participar en un proyecto de investigacin de un grupo categora A.
IV. Conclusiones
La domtica y la inmtica crecern cada vez ms a nivel nacional y mundial. Aunque por ahora no estn muy avanzadas en Colombia, precisamente se requerirn investigaciones como sta para aportar la transferencia de conocimiento necesaria para desarrollarlas.
Para poder disear e implantar sistemas domticos o inmoticos es necesario conocer las posibles arquitecturas, los medios de transmisin, los diferentes componentes como sensores, acondicionadores de seal, transmisores, actuadores, unidades de control, integradores y software de control existentes. As mismo se requiere comprender los diferentes protocolos de comunicacin utilizados en domtica. La proliferacin de sistemas domticos e inmticos utilizando protocolos diferentes es uno de los aspectos que dificulta su utilizacin. Aunque se han hecho algunos intentos de estandarizacin, en su mayora los proveedores buscando su beneficio, han preferido jalonar su propio sistema antes que acogerse a un estndar.
REFERENCIAS
[1] ROMERO MORALES, Cristbal, VZQUEZ SERRANO, Francisco y DE CASTRO LOZANO, Carlos. Domtica e inmtica. Viviendas y edificios inteligentes. Madrid: Ra-Ma, 2005.
[2] VALDIVIESO, Carlos Fernndez y MATAS MAESTRO, Ignacio R. El Proyecto Domtico. Metodologa para la elaboracin de proyectos y aplicaciones domticas. Madrid, 2004.
[3] CASADOMO.COM | El portal de la domtica y el hogar digital. [en linea]. http://www.casadomo.com/noticiasDetalle.aspx
Amn Uribe, Ivn. Nacido en Medelln, el 14 de agosto de 1,964. Ingeniero de Sistemas y Especialista en tcnicas computarizadas de produccin de la Universidad Eafit, con experiencia laboral de 20 aos en reas de sistemas y produccin en diferentes empresas manufactureras del medio. Actualmente es docente interno de la facultad de ingeniera informtica y telecomunicaciones de la Universidad Pontificia Bolivariana e investigador del grupo GIDATI, con varios proyectos de investigacin en el rea de domotica.
Henao Merchn, Oscar David. Nacido en Medelln, el 28 de Agosto de 1982. Actualmente es Ingeniero electrnico egresado, no graduado, de la Universidad Pontificia Bolivariana. Se encuentra desarrollando su Proyecto de Grado para optar el ttulo en pregrado.
213
ANEXO D
DIARIO DE ACTIVIDADES
214 DIARIO DE ACTIVIDADES: HARDWARE Y SOFTWARE DOMTICO. Asistente: scar David Henao Merchn ID: 000015491
Semana N. Fecha Descripcin breve del trabajo realizado Horas Dedicadas Vo. Bo. Director 1 05/12/2005 al 11/12/2005 Se plante la estructuracin del anteproyecto y comienzo de la bsqueda bibliogrfica 20
2 12/12/2005 al 18/12/2005 Bsqueda bibliogrfica principalmente sobre los protocolos de comunicaciones 20
3 19/12/2006 al 25/12/2006 Bsqueda bibliogrfica principalmente sobre los protocolos de comunicaciones 10
4 26/12/2006 al 01/01/2006 Bsqueda bibliogrfica principalmente sobre los protocolos de comunicaciones 10
5 02/01/2006 al 08/01/2006 Redaccin y digitacin del anteproyecto 20
6 09/01/2006 al 15/01/2006 Redaccin y digitacin del anteproyecto 15
7 16/01/2006 al 22/01/2006 Redaccin y digitacin del anteproyecto 15
8 23/01/2006 al 29/01/2006 Redaccin y digitacin del anteproyecto 25
9 30/01/2006 al 05/02/2006 Asesora con el director de tesis para avances en la formulacin del proyecto 10
10 06/02/2006 al 12/02/2006 Bsqueda bibliogrfica sobre los protocolos inalmbricos 30
215 11 13/02/2006 al 19/02/2006 Anlisis y seleccin de los temas investigados 30
12 20/02/2006 al 26/02/2006 Digitacin del primer avance sobre los protocolos Bluetooth, Wi-Fi, IrDa y HomeRF 25
13 27/02/2006 al 05/03/2006 Digitacin y presentacin del primer avance sobre los protocolos Bluetooth, Wi-Fi, IrDa y HomeRF 20
14 06/03/2006 al 12/03/2006 Retroalimentacin sobre los protocolos inalmbricos 5
15 13/03/2006 al 19/03/2006 Bsqueda bibliogrfica sobre los protocolos de control (EHS y LonWorks) 5
16 20/03/2006 al 26/03/2006 Bsqueda bibliogrfica sobre los protocolos de control (EHS y LonWorks) 10
17 27/03/2006 al 02/04/2006 Digitacin y presentacin del avance sobre los protocolos EHS y LonWorks 15
18 03/04/2006 al 09/04/2006 Bsqueda bibliogrfica sobre los protocolos de control X10 y EIB 20
19 10/04/2006 al 16/04/2006 Asesora con el director de tesis para retroalimentacin sobre los protocolos EHS y LonWorks 10
20 17/04/2006 al 23/04/2006 Bsqueda bibliogrfica sobre los protocolos de control X10 y EIB 20
21 24/04/2006 al 30/04/2006 Bsqueda bibliogrfica sobre los protocolos de control Batibus y CEBus 15
216 22 01/05/2006 al 07/05/2006 Bsqueda bibliogrfica sobre los protocolos de control Batibus y CEBus 15
23 08/05/2006 al 14/05/2006 Redaccin y digitacin del avance sobre los protocolos X10 y EIB 25
24 15/05/2006 al 22/05/2006 Digitacin y presentacin del avance sobre los protocolos X10 y EIB 15
25 22/05/2006 al 28/05/2006 Redaccin, digitacin y presentacin del avance sobre los protocolos de control Batibus y CEBus. 30
26 29/05/2006 al 04/06/2006 Bsqueda bibliogrfica sobre los protocolos USB, Firewire, HomePNA y Ethernet) 20
27 05/06/2006 al 11/06/2006 Bsqueda bibliogrfica sobre los protocolos USB, Firewire, HomePNA y Ethernet) 25
28 12/06/2006 al 18/06/2006 Bsqueda bibliogrfica sobre las generalidades y los conceptos preliminares de domtica 20
29 19/06/2006 al 25/06/2006 Bsqueda bibliogrfica sobre las generalidades y los conceptos preliminares de domtica 20
30 26/06/2006 al 02/07/2006 Formulacin de la introduccin del trabajo y preliminares 15
31 03/07/2006 al 09/07/2006 Redaccin, digitacin y presentacin de avance al director sobre la historia, 25
217 conceptos y generalidades de la domtica 32 10/07/2006 al 16/07/2006 Documentacin sobre temas de sensores, actuadores, unidades de control y software domtico 30
33 17/07/2006 al 23/07/2006 Documentacin sobre temas de sensores, actuadores, unidades de control y software domtico 20
34 24/07/2006 al 30/07/2006 Revisin y correccin del captulo 1 10
35 31/07/2006 al 06/08/2006 Digitacin y presentacin al director de tesis sobre el captulo 1 30
36 07/08/2006 al 13/08/2006 Redaccin y digitacin del captulo 2 25
37 14/08/2006 al 20/08/2006 Presentacin y retroalimentacin sobre el captulo 2 15
38 21/08/2006 al 27/08/2006 Correcciones al captulo 2 10
39 28/08/2006 al 03/09/2006 Elaboracin, asesora y ajustes al captulo 3 20
40 04/09/2006 al 11/09/2006 Revisin total del proyecto, correcciones de redaccin, conclusiones, complementarios y elaboracin del artculo publicable 40