PROYECTO:

OSCILACIONES
LIBRES Y
FORZADAS
MECANICA DINAMICA

INTEGRANTES:

ING. KRISSIA
VALDIVIEZO

BRAY TORRES ZARATE

KENYI FUJIMORI :3

Sebas

22/07/2014

I.

INTRODUCCION

El movimiento oscilatorio o oscilatorio constituye unos de los

movimientos ms importantes por la gran cantidad de
fenmenos de distinta naturaleza en los que aparece. Ello le
ha dado un papel relevante en la fsica y la ingeniera.
En general se dice que una determinada magnitud oscila
cuando su valor vara o flucta en el tiempo dentro de unos
ciertos lmites.Dentro de la mecnica existen ejemplos
conocidos como el movimiento de un partcula enel extremo
en el extremo de un muelle, y el del pndulo.
El anlisis de oscilaciones es un tema muy amplio al cual se
han dedicado estudios completos, esta introduccin expone
de

forma

resumida

algunos

aspectos

que

ayudarn

comprender los mtodos de clculo de la accin de los sismos

sobre las estructuras basados en sus efectos dinmicos.
El estudio de las oscilaciones se refiere a los movimientos de
los cuerpos y a las fuerzas asociadas con ellos. Todos los
cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de
vibrar. Una oscilacin mecnica es el movimiento de una
partcula o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de
equilibrio.

La

mayora

de

las

mquinas

estructuras

experimentan oscilaciones hasta cierto grado por lo que su

diseo requiere la consideracin de este efecto dinmico

debido a que ocasiona un aumento en los esfuerzos y

tensiones.
Es importante tener nociones de los conceptos generales
como: Que es una oscilacion?,Qu es una oscilacion libre?,
Qu es una oscilacion forzada?,Qu son las oscilaciones
libres y forzadas amortiguadas? Y Qu son las oscilaciones
libres y forzadas no amortiguadas? Todo esto para sistemas de
Oscilatorios.
II.

OBJETIVOS
2.1) OBJETIVOS GENERALES

Comparar los efectos o magnitud de daos producidos

segn el tipo de oscilacin
Aplicar y demostrar como reacciones el sistema bajo la
aplicacin de diferentes perturbaciones o estmulos.
2.2) OBJETIVOS ESPECIFICOS
Construir una maqueta que represente una casa de dos
pisos de uso unifamiliar.Esta maqueta deber ser elstica
frente a esfuerzos de corte.O sea si se le saca de la posicin
de equilibrio,debia poder oscilar.
Estudio de las oscilaciones forzadas producidas por una
carga de viento a una modelacion eun edificio de 6 pisos.
III. PROBLEMA
Comportamiento de la edificacin cuando es sometida a
una oscilacin.

 Comparacin de edificaciones una de regular tamao con

una edificacin de gran altura.
Los problemas que causan cuando la oscilacin del sismo
se da en periodos largos y periodos cortos.
El estudio ser exclusivamente para una edificacin y no
otra estructura en particular.

IV. RANGOS DE TRABAJO

El estudio ser exclusivamente el efecto causado por la
oscilacin de una casa unifamiliar de dos pisos y un

edificio de 6 pisos o 18 metros(escala).

Como base terica se tomara en cuenta antecedentes
ocurridos en Pisco el 15 de Agosto del 2007.

V.

JUSTIFICACIN
Diferentes ondas ssmicas tienen diferentes efectos en
edificaciones

VI.

de

distinta

magnitud,

este

tipo

de

proyectos beneficiara a los ingenieros civiles.

MARCO TEORICO

DEFINICION DE OSCILACIN

Una manera sencilla de describir lo que es este concepto

sera: el movimiento continuo y repetitivo de un objeto
alrededor de una posicin de equilibrio. La posicin de

equilibrio es a la que se llegar cuando la fuerza que acta

sobre el objeto sea cero.
El

fenmeno

de

oscilacin

es

benfico

para

algunas

situaciones como el caso del funcionamiento de instrumentos

musicales con cuerdas como la guitarra ya que por medio de
este

se

produce

el

sonido

se

hace

trabajar

dicho

instrumento; sin embargo la mayora de las veces esto no

resulta deseable pues en otros casos

por el contrario

perjudica sistemas llevndolos a perder partes, aflojar uniones

o incluso desensamblarse por causa del mismo movimiento.
Este tipo de oscilacin se llama oscilacin de cuerpo entero, lo
que quiere decir que todas las partes del cuerpo se mueven
juntas en la misma direccin y en cualquier momento.
El movimiento oscilatorio de un cuerpo entero se puede
describir

completamente

como

una

combinacin

de

movimientos individuales de 6 tipos diferentes. Esos son

traslaciones en las tres direcciones ortogonales (x, y, z) y
rotaciones

alrededor

de

los

ejes

(x,

y,

z),

cualquier

movimiento complejo que el cuerpo pueda representar se

puede descomponer en una combinacin de esos seis
movimientos. De un tal cuerpo se dice que posee seis grados
de libertad.
Es importante mencionar que para poder entender lo que
ocasionan los diferentes tipos de oscilaciones se debe conocer

sus componentes bsicos que son: su masa y su fuerza

restauradora.
Otra

manera

de

explicarlo

es que los movimientos

oscilatorios en mquinas se presentan cuando sobre las

piezas elsticas actan fuerzas variables. Generalmente estos
movimientos son indeseables, aun cuando en algunos casos
se disean de manera deliberada en la mquina.
El anlisis de las oscilaciones requiere el siguiente proceso
general:
Evaluar las masas y la elasticidad de las piezas a estudio.
Calcular la cantidad de rozamiento actuante.
Idealizar el implemento mecnico real, reemplazndolo
por un sistema aproximadamente equivalente de masas,
resortes y amortiguadores.
Escribir la ecuacin diferencial de movimiento del
sistema idealizado.
El sistema ideal ms sencillo consiste de una masa nica, un
resorte nico y un amortiguador como se muestra en la figura.
Este sistema se define como un sistema de un grado de
libertad.

Ecuaciones del movimiento

Cualquier sistema de un solo grado de libertad puede

describirse por medio de la misma forma de ecuacin
diferencial escrita anteriormente, si la fuerza del resorte es
proporcional al desplazamiento y la fuerza de rozamiento es
proporcional a la velocidad. Para el sistema general de un solo
grado de libertad podemos escribir:

Donde

me,ce,ke

son la masa equivalente, la constante de

amortiguamiento equivalente y la constante del resorte

equivalente, respectivamente. El desplazamiento X puede ser
lineal o angular.
En general se clasifican las oscilaciones como:
Oscilaciones
Libres

Amortiguadas

Como dijimos anteriormente una oscilacin

se produce
No
Oscilaciones
Amortiguadas
cuando elForzadas
sistema en cuestin es desplazado
desde una
posicin de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a
dicha posicin, bajo la accin de fuerzas de restitucin
elsticas o gravitacionales, movindose de un lado a otro
hasta alcanzar su posicin de equilibrio .El intervalo de tiempo
necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de
movimiento se llama periodo de oscilacin, el nmero de

ciclos

por

unidad

de

tiempo

define

frecuencia

el

desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de

equilibrio se denomina amplitud de oscilacin.
Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse en lineales o no
lineales. Para los sistemas lineales rige el principio de
superposicin

las

tcnicas

matemticas

para

su

comportamiento estn bien desarrolladas (Ley de Hooke). Por

el contrario las tcnicas para el anlisis de los sistemas no
lineales son ms complicadas y poco conocidas.
Oscilacin Libre
Una estructura esta en oscilacin libre cuando es perturbada
de su posicin esttica de equilibrio y comienza a vibrar sin la
excitacin de una fuerza externa alguna (P
oscilaciones

se

presentan

cuando

=0). Estas

(t)

despus

de

una

perturbacin inicial, no existe fuerza externa de excitacin,

esto es, F (t)= 0. La ecuacin diferencial es:

Se buscan soluciones de la forma: X= C est

As, la solucin de esta ecuacin puede escribir: X= Ae s1t
+Bes2t.

Dnde:

Y A1y A2 Son constantes determinadas por las condiciones

iniciales.
Al valor

se denomina amortiguado crtico Cc.

Se define el amortiguamiento relativo como el cociente entre

el

amortiguamiento

real

el

amortiguamiento

crtico.

Se pueden distinguir 4 casos:

Supercrtico.
Crtico.

Amortiguamien
to

Subcritico.
Nulo

Oscilacin libre amortiguada

Con lo descrito en la definicin anterior nos podemos dar una
breve

introduccin

lo

que

es

una

oscilacin

libre

amortiguada, pero es necesario que definamos de manera

ms profunda este concepto de movimiento de un objeto.
En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa
mecnica debido a algn tipo de friccin o rozamiento, de
forma que dejado libremente a s mismo un muelle o pndulo
finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina

amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como

la energa mecnica se disminuyen con el tiempo.
La ecuacin diferencial que describe el movimiento es:

La solucin de esta ecuacin del movimiento nos permite

obtener el desplazamiento en funcin del tiempo:

Dnde:
Wd= es la frecuencia angular de la oscilacin amortiguada.
C= es el coeficiente de amortiguamiento.
Y como se dijo anteriormente existe un valor C llamado
coeficiente de amortiguamiento crtico (Cc), el cual se obtiene
de la siguiente formula:

Dnde:
Wn= es la frecuencia natural del sistema sin rozamiento.
La

constante

(cc/c)

se

conoce

como

factor

de

amortiguamiento. En grafico siguiente se representa una

tpica grafica de movimiento amortiguado dbil y se observa
que aun cuando la amplitud es decreciente, el perodo de la
oscilacin se mantiene constante.

Grfico de una oscilacin amortiguada

El coeficiente de amortiguamiento crtico, Cc y la razn o
relacin de amortiguamiento crtico, son parmetros que
determinan el tipo de movimiento del sistema.

Como expusimos antes en oscilaciones libre existen 4 niveles

de amortiguamiento los cuales explicaremos a continuacin:
Amortiguamiento fuerte o supercrtico
Se produce cuando C>CC y corresponde a un movimiento no
oscilatorio, porque el sistema recupera su posicin de
equilibrio sin oscilar.

La ecuacin de este caso es:

Las races de la ecuacin son dos soluciones distintas, reales y

negativas:

La solucin no es del tipo ondulatorio sino que es del tipo

exponencial decreciente, y tiende antes a cero conforme
mayor es el amortiguamiento Ce:

Amortiguamiento crtico
Se produce cuando C=CC y aqu el movimiento tampoco es
oscilatorio.
La ecuacin para este segundo caso es la siguiente:

Las races de la ecuacin son dos iguales, reales y negativas:

Si el amortiguamiento es igual o mayor que el crtico,

entonces la solucin de la ecuacin para oscilaciones libres no
contiene trminos peridicos. La masa, despus de la
perturbacin inicial, regresa a la posicin de equilibrio pero no
oscila. Es decir, en este caso, al igual que en el caso 1, la
solucin no es del tipo ondulatorio si no del tipo exponencial
decreciente.
El caso 1 corresponde con >1 y el caso 2 con =1.
Amortiguamiento subcrtico
Se produce cuando C<CC y en este caso el movimiento es
oscilatorio de amplitud decreciente.

Este caso corresponde con <1.

Las races de la ecuacin son dos soluciones distintas y
complejas.

Donde las constantes X, se determinan de las condiciones

iniciales.

Wd=

es

la

frecuencia

amortiguada

del

sistema.

amortiguamiento fuera cero, la frecuencia seria

Si

el

, la

cual se llama frecuencia natural.

Amortiguador nulo (ejes).

En este caso,
El sistema tras la perturbacin inicial se queda oscilando de
forma indefinida ya que no ha rozamiento. La frecuencia de
oscilacin es:

 OSCILACIN LIBRE NO-AMORTIGUADA.

En este caso se estudiara simple de una oscilacin libre, de tal
modo

que

una

ecuacin

matemtica

denotara

su

comportamiento.
A la ecuacin diferencial que determina su comportamiento se
le llama forma cannica de un sistema libre no amortiguado.
La ecuacin diferencial de movimiento es:

Su ecuacin caracterstica es:

Siendo sus races imaginarias conjugadas:

La solucin general es de la forma:

Dnde a (amplitud) y
pueden

determinar,

condiciones iniciales.

(fase inicial) son constantes que se

en

cada

caso

particular,

con

las

La frecuencia natural de la oscilacin y el periodo son:

y
En este tipo de oscilaciones se cumple el principio de la
conservacin de la energa mecnica, es decir, la suma de la
energa cintica y el potencial elstico es constante e igual a
la energa total comunicada inicialmente al sistema, por lo
que se verifica la ecuacin:

OSCILACIONES FORZADAS

Las oscilaciones forzadas como el mismo trmino menciona se

refieren a que fuerzas externas son las responsables de las
oscilaciones que se producen en el sistema.
Algunas caractersticas de este tipo de oscilaciones son:
-compensacin de prdida de energa de la oscilacin
amortiguada
-fuerzas externas
Al igual que las oscilaciones libres, las oscilaciones
forzadas se dividen en:
Amortiguadas
No amortiguadas

Oscilaciones

forzadas

de

un

sistema

sin

amortiguamiento
Tomando en cuenta la ecuacin principal de las oscilaciones
forzadas de sistemas amortiguados podemos deducir tambin
que La ecuacin diferencial que describe el movimiento del
sistema es:

Dnde:

a(t) (f/m) es la funcin de excitacin

Para hacer ms explcito lo anterior podemos considerar un

procedimiento de la siguiente manera:
Simplificando ecuaciones iniciales
Para simplificar las condiciones iniciales hacemos:

La solucin general
Considerando la ecuacin homognea asociada:
Su solucin es:

Solucin particular
Si la fuerza externa es una funcin de ambas variables
(espacial y temporal), el anlisis matemtico del problema se
torna complejo en general, ya que resultara un problema no
lineal o de coeficientes variables. Ejemplos de esto son:
a) f(y,t) = Fo y t
b) f(y,t) = Fo y2 sen t
c) f(y,t) = Fo y2
En

el

caso

a)

se tiene

una

ecuacin

diferencial

con

coeficientes variables, en b) la ecuacin es no lineal con

coeficientes variables y en c) es no lineal.

OSCILACIONES

FORZADAS

DE

UN

SISTEMA

AMORTIGUADO
CON FRICCIN Y FUERZA EXTERNA
Si se introduce una fuerza externa F (t) = F0 Cos w t, entonces
la ecuacin que

regula el movimiento de la masa

es:
La solucin general queda como:

Como la ecuacin de la parte homognea tiende a cero,

entonces, con slo la parte no homognea podemos describir
el comportamiento de las oscilaciones forzadas amortiguadas.
Donde yH es solucin de la ecuacin homognea y yP es una
solucin particular
SOLUCIN PARTICULAR DE LA FORMA

VI. PROCESO CONSTRUCTIVO.

a. Herramientas y Materiales.
Herramientas:
Cierras.
Alicates.
Martillo.
Tijeras.
Taladro de madera.
Desarmador.
Materiales:
Madera Balsa.
1 brazo hidrulico

Alambre galvanizado.
Cuatro resortes.
Pintura.
Alambre de cobre.
Tornillos.
Pernos.
Clavos.
Silicona.

b. Diseo y armado.
Trazos
1. Hacer el diseo en papel bond para la distribucin
de componentes y partes de la simulacin del
sismo.
2. Cortar el triplay de dimensiones 60x50 cm para la
base.
3. Plasmar el diseo en el triplay para ir armndolo de
acuerdo a la distribucin.
IMAGEN

Armado del edificio.

1. El edificio consta uno de 6 pisos

2.

Para hacer la armadura del edificio utilizamos

madera, papel cartn y silicona.

3. Doblar un alambre galvanizado en forma de L con el
objetivo de fijar a este el sistema del motor.
4. En la parte inferior del triplay colocar y fijar cuatro
resortes en los vrtices del edificio, los mismos se
deben de fijar al triplay del sistema de los carriles.
5. Forrar el edificio con papel transparente.

Colocacin del brazo hidrulico

Colocacin de Aerogenerador

VII. CONCLUSIONES.
Pusimos en prctica las mediante aplicaciones de la
teora brindada respecto a oscilaciones

 Pudimos apreciar y discernir los distintos factores (forma

en que se presenta un sismo) a considerarse durante un
sismo y como esto afectan a nuestra estructura en
estudio.
Pudimos apreciar que las estructuras de mayor tamao
son las que tienen mayor vulnerabilidad ante un sismo,
puesto las cargas no solo son ssmicas si no de ndole
elica (vientos), por lo que el diseo a considerase debe
ser muy bien estudiado, tanto desde e punto estructural,
como

funciona,

asi

lograr

seguridad

de

los

habiantantes de la misma.
Mientras una estructura sea ms rgida, tendr una
tendencia mas rpida a fallar.
El estudio de suelos as como el uso de mecanismo como
amortiguadores, permitirn que el tiempo de vida y al
segurida de mi edificacin sea mayor

VIII

REFERENCIAS:

LIBRO: DINAMICA, EDICION: 2, AUTOR: GIANCOLLI

Oscilaciones Forzadas Amortiguadas, LUIS CABALLERO
MEJIAS, LABORATORIO DE DINAMICA