Senzori si traductoare

Prof. dr. ing. Valer DOLGA,

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 2
Cuprins 5
Traductoare / senzori de proximitate
a) Traductoare de proximitate inductive
b) Traductoare de proximitate capacitive
c) Traductoare de proximitate magnetice
d) Traductoare de proximitate pe baza de efect Hall
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 3
Traductoare de proximitate inductive

Oscilatorul - ntreine un cmp electromagnetic, de nalt frecven, n jurul
bobinajului;
Apropierea unui corp metalic de faa activ conduce la amortizarea oscilaiilor
datorit scurtrii liniilor de cmp i ca urmare a modificrii inductivitii din
circuit;
Etajul electronic de basculare prelucreaz semnalul rezultat i comand, prin
intermediul amplificatorului, sarcina de tip releu.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 4
1 traductor;
2 corp metalic
3 linii de cimp
Definirea cotelor funcionale
ale traductorului:
grosimea e a ecranului
(obiectului) metalic;
l limea ecranului;
L - lungimea ecranului;
X,Y- poziia ecranului fa de
axa de simetrie a feei
sensibile;
s - distana de la ecran la faa
sensibil.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 5
Zona de aciune, delimitat de curbele limit: curba de anclanare
(amortizarea oscilaiilor) i curba de declanare (reluarea oscilaiilor);
Distana util de detecie - puternic influenat de natura i dimensiunile
ecranului;
Histereza - distana dintre punctele de pornire i cele de oprire ale
oscilaiilor, n aceleai condiii;
Durata impulsului de ieire, determinat n principal de viteza i
dimensiunile ecranului metalic

Influena ecranului
Fenomenul de histerez
Caracteristici funcionale:
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 6

Influena vitezei asupra
funcionrii traductorului
2 1
2
t t
L x
v
x
+
+
=
x i L au semnificaia din figura
t
1
i t
2
sunt cea mai mic valoare a duratei
de comand a sarcinii de tip releu i
respectiv timpul de anclanare al
traductorului de proximitate.

Schemele de montaj funcie de tranzistorul
intern al traductorului (npn sau pnp);
Protecia traductorului la scurtcircuite se
realizeaz cu sigurane de max.0.5 A.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 7

Montarea traductorului n paralel i respectiv serie
-Alimentare in c.c, c.a. sau c.c / c.a.
-Traductorul poate dispune de o semnalizare interna (LED)
conectori
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 8
Masini unelte
Conveior
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 9
Sortare piese
Indicarea starii unei
bariere
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 10
Traductoare de proximitate capacitive
Traductor de proximitate
capacitiv
d
A
C
r

=

0
Fucionarea difer n funcie de natura
corpului controlat.
Variantele constructive pentru detectarea
materialelor conductive electric se
bazeaz pe realizarea unui condensator
dintr-o armtur faa sensibil a
traductorului a doua armtur fiind chiar
corpul controlat.
Variaia distanei dintre cele dou
armturi conduce la modificarea
capacitii prin parametrul d . Corpul
conductor electric se conecteaz la mas.
Dac ecranul se leag la mas,
capacitatea C
12
este scurtcircuitat.
La detectarea materialelor dielectrice
acestea modific permitivitatea relativ a
condensatorului format.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 11
Dac armturile S i B sunt la acelai potenial, cmpul electric dintre
armturi este omogen (a). respectiv neomogen ( b )
Avantajul deosebit a acestor traductoare este cel de a putea detecta orice corp
(conductor sau izolator).
Principala surs de erori este legat de variaiile de temperatur.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 12
Traductoare de proximitate magnetice
Releu Reed
Funcionarea traductorului magnetic de proximitate se bazeaz pe schimbarea
strii unui releu Reed aflat sub aciunea unui magnet permanent sau
electromagnet.
Releul Reed lucreaz n prezena a trei fore: fora magnetic care genereaz
deformarea lamelei de contac, fora elastic de revenire din lamela elastic i
fora de contact dintre cele dou lamele componente ale releului . Diferena
dintre fora magnetic i cea elastic este cea care corespunde forei de
contact.
Trecerea unui obiect magnetic n apropierea feei sensibile a
tarductorului modific configuraia liniilor de for ale cmpului magnetic
creat de magnet. Contactul releului nemaifiind solicitat i schimb
starea.
Tensiunea maxim de comutare a releului este n general 250 V.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 13
Magneii permaneni se realizeaz din aliaj AlNiCo sau ferit.
Releul Reed se monteaz ntr-o carcas realizat din material plastic, aliaj de
aluminiu, alam nichelat etc.
Traductoarele magnetice de proximitate pot fi fr memorie releul comut
doar sub aciunea magnetului sau cu memorie cnd revenirea la starea
iniial nu se poate face dect sub influena unui cmp magnetic de sens
contrar.
Distana nominal de funcionare este limitat de creterea vitezei de
deplasare a corpului controlat.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 14
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 15
Traductoare de proximitate Hall
Efectul Hall (evideniat n 1879 de E. H. Hall) a fost observat pe o plac
conductoare parcurs de un curent electric, aflat ntr-un cmp magnetic cu
inducia magnetic normal pe suprafaa ei;
Efectul Hall const n stabilirea unei tensiuni (tensiune Hall) ntre dou puncte
ale plcii, echipoteniale n lipsa cmpului magnetic
Sonda Hall se realizeaz de obicei sub o form paralelipipedic de lungime a,
lime b, grosime h i cei doi electrozi de curent (electrozi de comand) 1, 1;
Tensiunea Hall se msoar ntre punctele 2 i 2, echipoteniale n lipsa
cmpului magnetic.
1
1
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 16
B I K U
c
=
2
K - sensibilitatea sondei Hall
C B
I K
B
U
S =

=
2
Sensibilitatea sondei
Senzor de proximitate cu sond Hall
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 17
Realizarea unor senzori de proximitate cu traductoare Hall este posibil n trei
variante:
Deplasarea unui magnet, n direcie frontal sau transversal, fa de
traductorul Hall;
Ecranarea cmpului magnetic creat de un magnet permanent prin
intercalarea unui material feromagnetic (cu limea de peste 1mm) ntre
traductorul Hall i magnet;
Concentrarea liniilor cmpului magnetic (creat de un magnet permanent) n
zona traductorului Hall, prin apropierea unui material feromagnetic prin
spatele traductorului Hall.