Tecnologia Dos Dispositivos Nova

Marcelo Eurpedes da
Silva

Piracicaba, Fevereiro de 2012

www.marceloeuripedes.com.br

TECNOLOGIA DOS
DISPOSITIVOS
MECNICOS

2
a
Edio

Tecnologia de Dispositivos Marcelo Eurpedes da Silva Pgina 2-75
PREFCIO

A primeira verso dessa apostila foi escrita em maio de 2011, com o objetivo de dar
suporte a minha disciplina de Tecnologia dos Dispositivos Mecnicos, ministrada no curso
de Tecnologia Mecnica na Escola de Engenharia de Piracicaba. At ento no existia uma
bibliografia especfica para essa disciplina, ao menos em Portugus. E mesmo o material
em Ingls se encontrava tinha um acesso difcil. Alm disso, como de praxe, eu gosto de
organizar o contedo de forma prtica e de fcil entendimento.
sabido que as primeiras verses sempre tm alguns problemas, e o objetivo dessa
nova reviso o de corrigi-los, alm de agregar um contedo adicional, pois no houve
tempo hbil de acrescent-lo anteriormente. Alguns tpicos tambm foram rearranjados de
forma a melhorar o entendimento.
Para um perfeccionista de carteirinha, as vezes fica difcil parar e publicar o trabalho
antes de chegar na verso ideal. Entretanto, se assim o fizesse, eu nunca iria publicar
nenhuma das minhas apostilas. De qualquer modo, existe mais um contedo a ser
acrescentado e alguns rearranjos a serem feitos, entretanto, para essa verso, eu me dei
por satisfeito e resolvi publicar.

Marcelo Eurpedes,
21 de Maro de 2012

NDICE

Contedo Pgina
1 - Introduo 4
2 Consideraes no Projeto de Dispositivos 11
3 Mtodos de Localizao nos Dispositivos 19
4 Foras de Corte 43
5 Elementos de Fixao 48
6 Fixao Hidrulica 58
Apndice 1 1
a
Lista de Exerccios 71
Apndice 2 2
a
Lista de Exerccios 73
Referncias Bibliogrficas 74

1. INTRODUO

Desde o princpio da era moderna industrial as palavras produtividade e qualidade so
pronunciadas. At o momento atual, diversas outras foram acrescentadas, e hoje, por
exemplo, se fala em Manufatura Enxuta e Sistema de Gesto da Qualidade. Entretanto,
esses so conceitos administrativos, e para alcanar esses objetivos no cho de fbrica
propriamente dito, so necessrias diversas ferramentas e dentre elas se encontram os
Dispositivos Mecnicos.
bem fato de que os dispositivos construdos atualmente so diferentes daqueles da
dcada passada, ou de vinte ou trinta anos atrs, pois a Automao foi introduzida no meio
do caminho. Entretanto, os princpios bsicos de construo desses elementos continuam
os mesmos, assim como perduram os princpios da fsica e da matemtica.
Mas, o que so Dispositivos Mecnicos? Qual a sua finalidade? Quais os seus
princpios? Quais os tipos construtivos? Qual o conhecimento tecnolgico agregado nesses
elementos? E, enfim, qual a sua importncia na indstria atual? Responder essas perguntas
constitui o objetivo desse curso, que no tem a pretenso de formar um projetista de
dispositivos, mas sim traar um caminho conciso para conhecimento dos mesmos.

1.1. Escopo do curso

Sabe-se que existem diversos processos de fabricao de uma pea, que podem ser
resumidos conforme a figura 1. Em cada um desses processos de fabricao utiliza-se de
dispositivos mecnicos para obteno da geometria adequada, da qualidade necessria e
da produtividade requerida. Sendo assim, como pode ser observado de forma intuitiva,
fcil perceber que o curso necessita de um foco para ser efetivo. Nesse caso, nosso foco
ser dado nos dispositivos mecnicos de usinagem, pois se tratar de um processo comum
na grande maioria das indstrias, principalmente nas automotivas. Mesmo dentro da
Usinagem, os diferentes processos, tais como torneamento, furao e fresamento exigem
diferentes dispositivos, para se ter uma idia da vasta gama desses elementos.

1.2. Definies

Os Dispositivos Mecnicos de Usinagem podem ser definidos, segundo Csillag (1968),
como sendo mecanismos que prendem ou fixam peas de trabalho de maneira prescrita e
firme, numa localizao exata, para executar uma operao de usinagem. Ampliando essa
definio, sabe-se tambm que os dispositivos devem garantir a tolerncia de fabricao

das peas, aliando-se tambm o ganho de produtividade. Essas duas ltimas caractersticas
so obviamente conflitantes, entretanto muitas vezes so requeridas, aumentando o custo
do dispositivo. Deve-se pensar tambm na flexibilidade, como uma forma de economia, ou
seja, os mesmos devem ser construdos para fixar uma famlia de peas, evitando trocas
desnecessrias e ganhando-se em custo.
Hoffman (2004) define os dispositivos como sendo elementos da produo que fixam as
peas e garantem a preciso durante a produo em srie. Ainda segundo Hoffman, o
correto alinhamento entre a ferramenta de corte e a pea a ser usinada, deve ser mantido e
para isso o dispositivo deve ser projetado de forma que a pea seja produzida dentro os
limites de engenharia.

Figura 1 Principais processos de Fabricao
Fonte: Machado e Silva, 1999

1.3. Aspectos atuais no projeto de dispositivos

O projeto mecnico mudou muito desde quando essa disciplina foi criada at os tempos
atuais, pois uma srie de ferramentas computacionais foi introduzida. Avanou-se do projeto
em pranchetas para o Projeto Auxiliado por Computador (CAD), que primeiramente surgiu
como uma ferramenta bidimensional e hoje avanou para o tridimensional. Essa ferramenta
facilitou a anlise e a preveno de algumas dos erros mais comuns em projetos, tais como
a interferncia entre peas. No projeto de dispositivos de usinagem, essa anlise muito

importante, para se simular a montagem da pea, bem como simular possveis colises com
as ferramentas de corte.
Atualmente os princpios de automao tambm tm sido aplicados para ganhar
produtividade e qualidade, puxados tambm pelo Sistema Toyota de Produo, (ou Lean
Manufacturing ou Manufatura Enxuta). Segundo Shingo (1996) a Automao e o Just in
Time so os pilares desse sistema de produo.
Os dispositivos automatizados tm como vantagem o aumento de produtividade,
alm de diminuir a variao humana, pois a fixao da pea feita atravs de componentes
hidrulicos ou pneumticos. Entretanto, para se adaptar a esses componentes, houve a
necessidade de reduzir o tamanho dos elementos estruturais do dispositivo. Como
conseqncia, as possveis deformaes do mesmo poderiam causar desvios geomtricos
nas peas. Desse modo, nos dias de hoje, uma anlise pelo mtodo dos Elementos Finitos
torna-se imprescindvel em determinados projetos. Essa tcnica tambm pode ser utilizada
quando h restries de peso, ou espao, permitindo ao projetista eliminar massas
desnecessrias. A figura 2 mostra um exemplo do resultado obtido quando se faz esse tipo
de anlise.

Figura 2 Exemplo de anlise pelo Mtodo dos Elementos Finitos

Deve-se considerar tambm que os dispostivos, na manufatura enxuta, devem respeitar
os princpios da Troca Rpida de Ferramentas (TRF), alm de conter encaixes a prova de
erro, ou como conhecido do Japons, os Poka-yokes.

Outro aspecto importante a considerar no projeto de dispositivos o financeiro, pois,
intuitivamente sabe-se que para garantir a tolerncia das peas, os dispositivos devem ser
mais precisos que elas, alm de ter um desgaste mnimo, fatores esses que levam a um
custo alto. Entretanto, de forma conflitante, o objetivo de reduzir os custos, pois o valor
dos dispositivos est agregado no custo total de manufatura dos produtos. Esses por sua
vez influenciam no preo final do produto fabricado, influenciando efetivamente na
competitividade da empresa no mercado.
Olhando de uma forma mais ampla, a considerao desses diversos fatores no projeto
de dispositivos leva a concluso de que o projetista desses elementos tambm deveria estar
envolvido no projeto do produto. o que tem se tentado fazer na Engenharia Simultnea.
Entretanto, nesse caso, uma desvantagem consiste na alta chance de erros, quando se
desenvolve diversas atividades de forma paralela.
Flexibilidade tambm outra palavra de ordem, pois com a diminuio do ciclo de vida
dos produtos, as grandes empresas automobilsticas, por questes econmicas, no podem
mais comprar mquinas dedicadas em seu processo produtivo. Sendo assim quando o
produto muda, deve-se trabalhar com ferramentas e dispositivos. Por isso os mesmos tem
crescido sua importncia no meio industrial.

1.4. Gerenciamento dos dispositivos

Considerando os fatores expostos acima, nota-se a complexidade no projeto e aplicao
dos dispositivos modernos. Hiram (1982) considera que existem Dispositivos de Fixao de
Peas (DFP) com uma enorme diversidade de componentes, alguns com geometrias
complexas e outras mais simples, alm das dimenses das peas a serem fixadas. Desse
modo, existe uma necessidade de se gerenciar os dispositivos, identificando a melhor forma
de disposio, dos mesmos, bem como necessidades de manuteno, compra de
componentes, depreciao, entre outros.
Segundo Boehs e Consalter (2011), o gerenciamento dos DFP uma atividade
complexa, pois diversos fatores devem ser considerados e analisados. A automao e os
princpios da manufatura enxuta exigem dispositivos com maior quantidade de
compontentes, resultando em problemas de rigidez, inventrio e custos. Os fatores
tecnolgicos relativos ao produto, bem como a diversidade destes, dificultam a seleo, a
montagem, o armazenamento e a validao tcnica dos DFP. Os fatores administrativos
afetam a organizao e racionalizao do cho de fbrica. Os fatores logsticos afetam o
armazenamento e transporte desses elementos.

O grau de complexidade dos dispositivos bem diverso, pois vai desde elementos que
utilizam apenas parafusos para fixao (figura 3), ou simples morsas (figura 4) at os mais
complexos que utilizam modernos elementos de automao (figuras 5 e 6).

Figura 3 Exemplo de DFP simples utilizando apenas de dois parafusos

Figura 4 Exemplo uma morsa que um dos mais elementares dispositivos

1.5. Perfil do Projetista de Dispositivos

Diante dos aspectos descritos, relativos a aplicao e uso dos dispositivos modernos,
surge um novo perfil de projetista de dispositivos, composto por algumas qualidades
desejveis, tais como:


Figura 5 Exemplo de DFP complexo para fixao de Bielas
Fonte: Secolo (2010).

Figura 6 Exemplo de DFP complexo para fixao de suportes

o Conhecimentos tcnicos mecnicos: desenho geomtrico, tolerncias dimensionais e
de forma, processos de fabricao, elementos de mquinas, elementos estruturais,
materiais de fabricao mecnica.
o Conhecimentos em automao: como foi dito, em um dispositivo, para fixar a pea, a
fora exercida sobre ela pode ser executada mecanicamente, hidraulicamente ou
pneumaticamente, ou seja, o projetista de dispositivos necessita de um bom
conhecimento de pneumtica e hidrulica, alm de acionamentos eltricos.
o Superviso: saber coordenar as diferentes etapas de projeto e fabricao dos
dispositivos, bem como a superviso da compra dos mesmos, quando aplicvel.
o Trabalho em equipe: Muitas vezes, dependendo da complexidade do produto
necessrio reunir um time, composto por profissionais de diferentes reas, que
possam analisar criticamente o projeto, com sugestes para melhorar o mesmo.
o Uso de softwares: os programas de CAD, CAM so essenciais no aumento de
produtividade e reduo de erros. Alm disso, importante para o projetista tambm
ter noes de sistemas ERP, para extrair importantes sobre compras e/ou etapas de
fabricao.
o Inspeo: muitas vezes o projetista requisitado a inspecionar o produto final e
aprovar a liberao do mesmo. Alm de acompanhar os testes de validao do
dispositivo na linha de produo para o qual ele foi destinado.

1.6. Consideraes finais do captulo

Para finalizar o captulo, ainda importante citar que a segurana um fator primordial
ao se pensar os dispositivos, pois os esforos de corte tendem a jogar a pea para fora do
mesmo, e as conseqncias disso podem ser catastrficas. Ainda mais quando se fala em
Usinagem a Altas Velocidades de Corte (HSM High Speed Machining).
Dentro desse universo, como foi dito anteriormente, a presente disciplina tem como
objetivo a apresentao dos principais princpios que norteiam o projeto de Dispositivos
Mecnicos de Usinagem, mostrando os mtodos de localizao, os elementos de
posicionamento, alguns mecanismos utilizados, bem e os princpios de automao.

2. CONSIDERAES NO PROJETO DE DISPOSITIVOS

Geralmente o projeto de dispositivos mecnicos de usinagem comea aps a definio
do produto, ou projeto do produto, e do processo de fabricao, devendo levar em
considerao vrios fatores, que podem ser agrupados em trs grandes grupos, conforme
Bohes e Consalter (2011):

1. Consideraes iniciais para seleo;
2. Consideraes funcionais e de uso;
3. Consideraes para fabricao.

Atualmente, conforme Hofmann (2004), a competitividade global requer que os produtos
sejam desenvolvidos e entregues ao mercado em um tempo menor. Para atingir isso deve-
se fazer o uso da Engenharia Simultnea, onde os diferentes times responsveis pela
entrega do produto final se renem para definir, desde a sua concepo, os diferentes e
conflitantes requisitos necessrios para fabricar o mesmo dentro do custo e com a qualidade
requerida, evitando assim surpresas no cho de fbrica.
Os principais objetivos da Engenharia Simultnea so o de conseguir o produto final
com a qualidade requerida, dentro das restries de custo e obviamente no menor tempo
possvel. Desse modo, forma-se um time composto por engenheiros de produto,
planejadores de processo, projetistas de ferramentas, inspetores de qualidade, projetistas
de dispositivos, a gerncia de produo e algumas vezes operadores de mquinas
experientes.
Os membros do time contribuem de acordo com a sua especialidade, resultando assim
em um planejamento da produo mais amplo. Sendo assim, os problemas no so
descobertos na fbrica, mas sim nos primeiros estgios do desenvolvimento do produto,
ganhando-se tempo e evitando desperdcios desnecessrios. Isso ajuda a aumentar a
velocidade na qual o produto levado ao mercado final.
Basicamente a Engenharia Simultnea consiste em transformar atividades seqenciais
em paralelas. Entretanto, como se sabe, durante o projeto de um produto vrias alteraes
so feitas, e essas podem afetar tanto o plano de produo, quanto as dimenses e
conceito dos dispositivos. Assim deve-se salientar que a comunicao um fator primordial
neste processo, onde todas alteraes devem ser documentadas e informadas em tempo
hbil, para evitar que erros aconteam.

Para projeto do dispositivo necessrio ter em mos o desenho da pea a ser
fabricada. Quanto mais informaes disponveis menores sero as chances de erro, por isso
a modelagem tridimensional muito importante. Algumas vezes tambm pode ser requerido
o uso de prottipos fsicos, obtidos atravs das tcnicas de prototipagem rpida. A deciso
do uso dessa tcnica deve ser baseada nas premissas de custo, estabelecidas
anteriormente.
tambm importante comentar que os dispositivos mecnicos podem ser comprados
ou produzidos internamente. Como, a produo desses elementos consiste de peas
nicas, e o tempo de preparao das mquinas alto, devido ao alinhamento necessrio
para conseguir preciso, as empresas atuais tm uma forte tendncia optar pela compra dos
dispositivos. Vale salientar que isso no exime a responsabilidade da equipe interna, pois
uma compra mal feita, ou informaes mal elaboradas causam erros e atrasos, e estes so
claramente indesejveis.
Em resumo, para atingir os objetivos previamente estabelecidos no lanamento de um
produto, deve-se olhar os processos na fbrica de uma forma mais ampla, sendo que os
dispositivos mecnicos so uma parte deles. Conectar as pessoas envolvidas, formando um
time forte fundamental, pois da criatividade e experincia de cada um, que se consegue
o melhor caminho.
A seguir so descritas a particularidade de cada um dos grupos que influenciam o
projeto e aquisio de dispositivos.

2.1. Consideraes Inicias para Seleo de Dispositivos

As consideraes iniciais levam em conta os fatores operacionais, construtivos e o
custo total do dispositivo, como mostra a figura 7. Obviamente, quando se fala de projetos,
nem todos os fatores podem se conciliados ao mesmo tempo, como por exemplo, o custo
total conflitante com os fatores operacionais, ou seja, o aumento da preciso e da vida til,
adicionar a automatizao aumentam o custo do dispositivo. Para resolver esses conflitos
deve-se recorrer aos critrios iniciais do projeto e, olhando as metas estabelecidas
previamente e fazer concesses, decidindo com a equipe e o cliente quais parmetros
podem ser modificados.

2.1.1. Anlise de Custo do Dispositivo

De acordo com Raman e Boyd (2004), os maiores custos de um dispositivo so devidos
ao projeto do mesmo, como mostra a figura 8. Desse modo, alm dos cuidados necessrios
nessa etapa, deve-se tambm pensar na otimizao do tempo.


Figura 7 Fatores iniciais na seleo de um dispositivo

Figura 8 Composio de custos no Projeto de um Dispositivo
Fonte: Raman e Boyd (2004)

A deciso de se fazer, ou no um dispositivo, levando em considerao o fator custo,
para um determinado processo de fabricao qualquer, leva em conta o volume de peas a

ser produzido. Isso pode ser observado atravs da figura 9, onde: W significa sem uso de
dispositivos, F significa com uso de dispositivos, A uma mquina automtica especial,
P a produo de algumas peas, B a produo em lote e M a produo em
massa.
Pode-se notar que para uma pequena produo de peas (regio P) a linha vermelha
(A) e a azul (F) esto acima da linha verde (W), ou seja, a produo sem dispositivos mais
vantajosa. Quando a produo passa ser em lote (regio B), existe o primeiro ponto de
transio, onde a linha verde fica acima da azul, significando que a produo com
dispositivos mais vantajosa. Logo depois, no ponto de transio para produo em massa
(regio M), a linha vermelha passa a ser a mais inferior, significando que a produo com
mquinas automticas de dedicadas seria melhor.

Figura 9 Custo Mquina versus Volume de Produo

Em resumo, com uma pequena quantidade de peas produzidas, o custo total do
dispositivo no justifica o investimento no mesmo, pois ele no diludo no custo unitrio de
cada pea. Isso ser explicado melhor posteriormente, atravs de um exemplo.
No se deve esquecer que o custo total do dispositivo deve levar em considerao o
seu uso, pois o mau uso aumenta o nmero de manutenes necessrias que alm de ter
um custo, diminuem o tempo de depreciao dos mesmos. Tambm deve ser considerado o
espao em estoque, necessrio para armazenamento dos dispositivos, pois isso tambm
computado no custo contbil.

2.1.2. Fatores Operacionais

A segurana no trabalho atualmente um fator de diferenciao das empresas como
sendo de classe mundial ou no. Os dispositivos, como no poderiam deixar de ser, tem
um papel importante nesse tpico, pois deles dependem a segurana dos operadores.
Neste caso necessrio se atentar tanto a detalhes simples tais como a rebarbao de
cantos vivos, quanto a detalhes mais complexos como a anlise dos esforos de corte para
que nenhuma pea se solte durante o processo de usinagem, pois isso poderia causar at a
morte do operador.
A preciso, a automatizao e a vida til dependem fortemente da preciso da pea a
ser usinada, e tambm do volume necessrio de peas produzidas. Esses fatores
influenciam o custo total, e a vida til deve ser calculada para no afetar a preciso das
peas, devido ao desgaste dos componentes.
As mquinas tambm influenciam no projeto dos dispositivos, pois elas tm um espao
disponvel que deve ser dividido com a pea e com as ferramentas que devem se
movimentar durante o percurso de usinagem.

2.1.3. Detalhes Construtivos

Os detalhes construtivos dependem do objetivo do dispositivo, que determinado
atravs da interao entre a equipe de projeto e fabricao do mesmo.
Algumas peas exigem uma maior preciso do dispositivo e a automao influencia na
complexidade dos elementos.
O processo de projeto tambm interessante, pois na prtica pode-se encontrar
projetistas mais caprichosos que gostam de usar elementos mais complexos, talvez sem
necessidade, enquanto outros optam pela simplificao,
As vezes algumas caractersticas adicionais so exigidas, como por exemplo, a
fabricao de diversas peas, montadas em um nico dispositivo, de forma a ganhar tempo,
como mostra a figura 10.


Figura 10 Dispositivo para fixao de diversas peas simultaneamente

2.2. Exemplo de Clculo para aplicao de dispositivos

Suponha que, para a fabricao de uma determinada pea, o custo unitrio da mquina
por pea seja de R$25,00 e o custo da mquina parada de R$8.000,00. Foi feito um
estudo para aumentar a produo dessa mquina, sendo cotados os preos de um
dispositivo e de uma mquina especial. Com a aplicao do dispositivo, o custo unitrio
seria de R$20,00 e o custo de mquina parada aumentaria para R$10.000,00. Para a
mquina especial, o custo unitrio seria de R$10,00 e a mquina parada custaria cerca de
R$25.000,00. Pergunta-se: com qual quantidade de peas o uso de dispositivos seria
economicamente vivel, e qual a quantidade necessria para a compra da mquina
dedicada?
Sabe-se que o custo total da mquina (
) dado pela equao 1, abaixo:

(1)


Onde,
, o custo unitrio por pea
, o custo da mquina parada

, o nmero de peas

Desse modo, o custo sem o dispositivo :

(3)

O custo, com dispositivo seria:

(4)

O custo, da mquina automtica seria:

(5)

Do grfico da figura 9, sabe-se que o primeiro ponto de transio acontece quando o
custo sem dispositivo se iguala ao custo com dispositivo, desse modo, igualando-se as
equaes (3) e (4) tem-se:

(6)

Resolvendo-se a equao 6, tem-se que o primeiro ponto de transio
corresponderia a 400 peas, ou seja, a partir dessa quantidade a aplicao do dispositivo
seria adequada.
Do mesmo modo, igualando-se as equaes (4) e (5) para determinar o segundo
ponto de transio, obtm-se 2500 peas, como o valor onde a compra da mquina especial
seria mais adequada.

2.3. Exerccios Propostos

1 O que so dispositivos mecnicos de usinagem e qual a sua finalidade?

2 Quais as principais habilidades de um projetista de dispositivos mecnicos?

3 - Quais as principais caractersticas a serem observadas no projeto de dispositivos
segundo a Manufatura Enxuta?

4 O que Engenharia Simultnea e como ela afeta o projeto de dispositivos?

5 Qual o fator que mais afeta o custo de um dispositivo? Como esse custo pode ser
diminudo?

6 Considerando os dados da tabela abaixo, calcule a quantidade de peas necessria
para justificar o investimento em um dispositivo, ou uma mquina automtica dedicada.

Caracterstica Custo unitrio (R$) Custo de mquina
parada (R$)
Sem dispositivo 50,00 10.000,00
Com dispositivo 35,00 14.500,00
Mquina Automtica 15,00 30.000,00

3. MTODOS DE LOCALIZAO NOS DISPOSITIVOS

O captulo anterior descreveu os aspectos do projeto dos dispositivos de uma forma
geral, com o objetivo de preparar o terreno para algumas de suas caractersticas
importantes. Alm disso, a seqncia lgica essa, ou seja, primeiro deve-se decidir se a
aplicao de um dispositivo realmente necessria, antes de se comear a faz-lo, evitando
assim desperdcio de tempo e dinheiro.
Aps a definio de que o dispositivo deve ser fabricado, atravs dos clculos
financeiros, comea-se o projeto do mesmo. Como dito anteriormente, uma das
preocupaes manter a preciso da pea e para isso o dispositivo deve localiz-la de
forma correta. Para isso faz-se o uso de elementos de localizao, que so parte integrante
do conjunto do dispositivo, composto ainda pela estrutura e os elementos de fixao que
resistem aos esforos de corte.
A localizao tem o propsito de estabelecer uma relao definida entre a ferramenta de
corte e alguns pontos da superfcie da pea, conforme Csillag (1968). Para isso a pea
quando nele colocada deve assumir a mesma posio que a anterior. Alguns critrios
devem ser observados para restringir o movimento da pea de trabalho, de forma a evitar
erros, como por exemplo o mostrado na figura 11 abaixo, que pode ocorrer devido a
tolerncias geomtricas ou de forma na base de fixao da pea.

Figura 11 Erro de Posicionamento induzindo a erro de fabricao
Adaptado de Chaari et. a. (2007)

3.1. O Mtodo de Localizao 3-2-1

O mtodo de localizao 3-2-1 um esquema clssico e bem antigo, mas ainda hoje
muito utilizado no projeto de dispositivos, por ser prtico e funcional. Para entender esse
mtodo, primeiramente deve-se considerar como uma pea de trabalho pode ser
movimentar, como descrito a seguir.
Segundo Csillag (1968), uma pea de trabalho, representada por um prisma, quando
livre, pode-se movimentar em doze direes distintas, referenciadas atravs do sistema
cartesiano, como pode ser visto na figura 12. Cada posio pode ser denominada com grau
de liberdade. Sendo assim, existem doze graus de liberdade a serem restringidos.
Se forem colocados trs pinos paralelos ao plano X-Y, como mostra a figura 12, o prisma
no rodar em torno dos eixos X e Y, e tambm no pode se movimentar em torno do eixo
5. Adicionando mais dois pinos, apoiados em um plano paralelo ao X-Z, evita-se a rotao
em torno de Z e tambm o movimento no eixo 10.

Figura 12 Direes nas quais a pea de trabalho pode se movimentar
Fonte: adaptado de Csillag (1968)

Com os cinco primeiros pinos os graus de liberdade 6, 7 e 8 estaro restringidos.
Finalmente, com mais um pino adicional, como mostrado na figura 13, o grau de liberdade 9
ser travado. Desse modo, tem-se nove dos doze graus de liberdade restringidos.


Figura 13 Mtodo de Posicionamento 3-2-1

Como pode ser observado, os graus de liberdade 10, 11 e 12 ainda permaneceram
livres. Poder-se-ia adicionar mais trs pinos para esse fim, entretanto na prtica isso no
possvel, pois impediria a montagem e desmontagem da pea. Desse modo a restrio dos
graus de liberdade remanescentes deve ser feita com o auxlio de grampos de fixao
(figura 14).
A seleo dos pinos e grampos utilizados no mtodo 3-2-1 deve ser feita com base nos
diferentes tipos existentes, e tambm dos erros geomtricos e de forma que so inerentes
s peas.
Um exemplo prtico da aplicao desse esquema mostrado por Krulja Et. AL. (2009),
aplicando o mesmo em um dispositivo modular. O posicionamento dos pinos de localizao,
indicados por L, e os grampos, denominados com a letra C, mostrada na figura 15. J na
figura 16 tem-se um desenho do dispositivo real. Pode-se notar que a base modular, e o
grampo superior est deslocado com um ngulo de aproximadamente 25, para que o
mesmo no possa interferir com a ferramenta de corte.


Figura 14 Exemplo de Dispositivo com Grampos de Fixao

Figura 15 Exemplo de fixao de uma pea com esquema 3-2-1
Fonte: Krulja Et. AL (2009)


Figura 16 Fixao de uma pea com esquema 3-2-1 em base modular
Fonte: Krulja Et. AL (2009)

3.2. Tolerncias dos Dispositivos

Conforme Hoffman (2004), ao projetar um dispostitivo, deve-se considerar a tolerncia
da pea. Como regra geral o dispositivo deve ter uma tolerncia de 20% a 50% da tolerncia
da pea a ser montada no mesmo. Por exemplo, se um furo na pea tem uma tolerncia de
0,100mm, a tolerncia de um pino de localizao a ser encaixado nesse furo deve estar
entre 0,020mm e 0,050mm. Mais informaes de como calcular as dimenses dos pinos e
tolerncias de localizao sero dadas mais adiante nesse captulo. Entretanto, fica claro
que fixando a tolerncia em 20% acrescenta-se um valor significativo ao custo do
dispositivo, sem necessariamente implicar em um aumento de qualidade.

3.3. Alvios de Cavacos

Algumas vezes os cavacos ou outros tipos de sujeiras podem influenciar na correta
localizao da pea, provocando desvios geomtricos. Para evitar esse tipo de situao os
dispositivos devem conter alvios, como mostra a figura 17 a seguir.


Figura 17 Tipos de alvios que podem ser feitos nos dispositivos
Adaptado: Hoffman (2004, p.22)

3.4. Duplicidade na localizao

Quando a anlise da restrio dos graus de liberdade de movimento da pea no
bem feita, corre-se o risco de projetar localizaes duplicadas, o que deve ser evitado, pois
alm do custo adicional, podem causar imprecises, e at riscos de no montagem da pea.
A figura 18 mostra alguns exemplos de localizao em duplicidade.

3.5. Localizao Plana

Segundo Csillag (1968), muitas peas de trabalho so planas por natureza e, portanto,
podem ser montadas em uma mesa, restringindo-se assim cinco graus de liberdade. A
adio de mais cinco pinos, como mostra a figura 19, restringe mais seis graus de liberdade,
podendo a pea movimentar-se apenas para cima. Esse ltimo grau pode ser bloqueado
atravs de um dispositivo conveniente, desde que ele seja paralelo a superfcie da mesa.
Esse tipo de localizao chamado de localizao plana. A figura 20 mostra alguns
exemplos adicionais. Pode-se notar que no caso onde se usam duas superfcies, o
dispositivo deve conter um chanfro para evitar possveis interferncias com a pea. Nesse
caso o tamanho do chanfro ir depender do raio da pea. Esse um exemplo onde as

Engenharias de Manufatura e Produto devem estar em contato, caso contrrio podem
acontecer erros.

Figura 18 Exemplos de Dunplicidade na localizao
Fonte: Adaptado de Hoffman (2004)

Figura 19 Localizao de pea plana


Figura 20 Localizao plana exemplos

Uma forma comum de se apoiar a pea em uma superfcie plana atravs de
suportes que podem ser do tipo fixo, ajustveis ou equalizadores.
Os suportes fixos (figura 21) so os mais em conta, entretanto somente podem ser
utilizados em superfcies pr-usinadas. Os suportes ajustveis (figura 22), cujos mais
comuns so feitos atravs de parafusos, so utilizados em superfcies assimtricas, ou
brutas.

Figura 21 Suportes Slidos ou Fixos

Figura 22 Suportes Ajustveis com rosca

Para os suportes ajustveis ainda existe o tipo com mola, cujo exemplo mostrado
na figura 23. Geralmente se usa uma combinao entre suportes fixos e ajustveis,
permitindo assim um nivelamento da pea de trabalho.
Um ltimo tipo importante a ser comentado refere-se aos suportes equalizadores,
que tambm podem ser considerados ajustveis. Com eles consegue-se o suporte
homogneo em dois pontos de contatos, visto que quando um ponto desce o outro sobe,
para manter o contato com a pea. Eles so importantes para uso com peas fundidas ou
assimtricas.

Figura 23 Exemplo de um suporte ajustvel com mola

Figura 24 Exemplos de Suportes Equalizadores

3.6. Localizao atravs de um dimetro interno

O posicionamento de peas atravs de dimetros internos feita atravs dos chamados
pinos de localizao. Estes so os elementos mais comuns na construo de dispositivos,
devido a sua simplicidade e custo. Algumas vezes podem ser construdos utilizando-se
hastes de brocas velhas que so cortadas para esse fim.
Atualmente existem diferentes tipos de pinos de localizao, que podem ser escolhidos
segundo a sua funo, e ao esforo de corte. Dependendo da pea e o posicionamento
desses pinos eles podem ser solicitados por tenses de flexo ou cisalhamento. A figura 25
mostra alguns exemplos de pinos utilizados para dimetros pequenos. Quanto eles so
utilizados para alinhamento importante mont-los em buchas para a substituio. Alm
disso, eles devem ser propriamente temperados para evitar o desgaste prematuro.

Figura 24 Pinos de Localizao para dimetros pequenos

O pino elstico tambm muito utilizado para posicionamento externo da pea.
A figura 25 mostra alguns tipos de localizadores concntricos para furos largos. O
tipo mais comum usa parafusos e pinos elsticos. Para garantir preciso deve-se utilizar os
pinos com fixao prensada, exceto onde no for possvel, da se utiliza rosca. Um outro tipo
que combina a vantagem dos dois outros tambm mostrado, pois se o prensado garante a
preciso, por outro lado o parafusado permite uma facilidade maior durante a montagem e
desmontagem desses elementos.


Figura 25 Localizadores para dimetros grandes

Uma situao muito comum na aplicao dos pinos de localizao ocorre devido s
tolerncias de posicionamento dos furos na pea de trabalho e entre dois pinos adjacentes.
Imagine, por exemplo, uma pea a ser localizada por dois pinos, como mostra a figura 26.
Se a tolerncia entre os furos na pea de X, e a tolerncia entre os pinos de Y. Para
no haver interferncia na montagem, o dimetro do pino B dever ser tolerado de forma que
o seu dimetro mximo seja igual dimenso nominal menos a soma entre X e Y. Desse
modo, poderia haver uma folga grande no pino B, e essa permitiria uma rotao indesejada
da pea.

Figura 26 Exemplo de localizao radial de uma pea com dois pinos

Para evitar o problema acima, pode-se notar que o pino B deveria travar somente a
direo radial, pois a direo axial j est bem travada pelo pino A. Desse modo o pino B
admite uma folga na direo axial e, portanto, poderia ser aliviado nessa direo. Isso leva a
uma construo particular de pino, denominada de pino diamante, como mostrado na figura
27. Pode-se notar que a dimenso A maior que a dimenso D. Ou seja, na direo de D
h uma folga que compensa os erros de posio da pea e do dispositivo. Ao mesmo tempo
a dimenso A pode ser tolerada com preciso, impedindo deslocamentos radiais.

A figura 27 tambm mostra um exemplo de construo para o pino diamante. O perfil
cortado permite o movimento axial, mas no o radial como foi dito anteriormente.
Os pinos diamante tambm podem ser utilizados em combinao com superfcies
planas como mostrado na figura 28.
A localizao atravs de pinos, como mostrada na figura 29, chamada de
localizao radial. Essa figura tambm mostra que quando no existem dois furos de
localizao, o travamento da rotao da pea pode ser feito com um pino externo.
Um terceiro tipo de localizao a concntrica, como mostra a figura 30. Pode-se
notar que a mesma aplicvel quando h um furo, ou pino central na pea, que possam ser
usados para esse fim. Esse princpio denominado de localizao atravs de um dimetro
interno. Segundo Hoffman (2004), ela muito efetiva, pois alm de garantir preciso,
possibilita ao projetista restringir 8 graus de liberdade com o uso de apenas um pino e 10
graus de liberdade com o uso de dois pinos. Desse modo, quando for possvel, deve-se
utilizar furos para a localizao primria das peas.

Figura 27 Exemplo de um pino diamante
Fonte: http://www.carrlane.com acesso em 01/03/2011

Figura 28 Combinao do pino diamante com superfcie plana
Fonte: Henriksen (1973)


Figura 29 Exemplos de Localizao radial
Adaptado de http://www.carrlane.com acesso em 01/03/2011

Figura 30 Exemplos de Localizao concntrica
Adaptado de http://www.carrlane.com acesso em 01/03/2011

3.7. Princpios para localizao de pinos

Alguns princpios bsicos, descritos a seguir, regem a localizao de pinos. Na prtica,
devido geometria da pea que se deseja prender, nem todos podem ser respeitados ao
mesmo tempo. Entretanto, quanto mais se conseguir, melhor ser a qualidade da pea final.
So eles, conforme Csillag (1968):

o Princpio do mnimo de pontos de localizao: deve-se usar o mnimo de pontos
possvel. O princpio 3-2-1 um bom orientador.

o Princpio das posies extremas: os pinos devem estar afastados entre si na
maior distncia possvel permitida pela pea. Com isso diminuem-se os possveis
deslocamentos da pea, como exemplificado na figura 31.

o Princpio dos planos mutuamente perpendiculares: deve-se colocar os pinos em
planos perpendiculares entre si. O uso de planos inclinados permitido,
entretanto existem duas desvantagens. A primeira refere-se ao efeito de cunha,
que pode levantar a pea. O segundo devido a partculas de sujeira que podem
se acumular nos pinos, afetando a preciso de posicionamento.

Figura 31 Tipos de erros caso o princpio das posies extremas no seja respeitado

3.8. Localizao de Peas Cilndricas

As peas cilndricas, assim como os prismas, tambm possuem doze graus de
liberdade, como mostra a figura 32. Desse modo, por similaridade, pode-se aplicar o
princpio 3-2-1, apoiando-se as pea em dois planos, um paralelo ao plano X e outro
paralelo ao plano Y, formando um V, como mostra a figura 33.


Figura 32 Representao dos graus de liberdade em uma pea cilndrica
Fonte: Csillag (1968)

Figura 33 Aplicao do mtodo 3-2-1 em uma pea cilndrica
Adaptado de Csillag (1968)

O localizador em V restringe seis graus de liberdade, ou seja, os movimentos de
rotao em torno de X e Y, bem como os movimentos lineares em uma das direes destes
eixos coordenados. O batente utilizado para restringir o movimento em uma das direes
do eixo Z. Desse modo, pode-se observar que apenas sete graus de liberdade so
restringidos. A rotao em torno de Z, em ambos os sentidos, pode ser restringida

colocando-se um grampo contra o V, completando-se assim os nove graus de liberdade do
mtodo.
O prisma em V tem a vantagem de posicionar o eixo longitudinal da pea de trabalho
de forma exata, podendo ainda ser utilizado em peas de trabalhos que possuam
segmentos cilndricos, ou seja, as peas no precisam necessariamente ser tarugos
cilndricos. Esse tipo de localizao pode ser utilizado, como alternativa para o conjunto
composto pelos pinos cilndrico e diamante, como mostra a figura 34.
importante observar que o erro introduzido pelo localizador V depende do seu
ngulo de abertura. Pode-se provar que, por semelhana de tringulos, a menor variao
ocorre com uma abertura de 180. Entretanto quando a abertura se aproxima desse valor,
maior dificuldade de se reter a pea de trabalho. O melhor comportamento conseguido
com uma abertura de 90.

Figura 34 Combinao de Pino com Bloco V

Quando um cavaco fica alojado no V, h tambm um deslocamento do centro da
pea, conforme a figura 35. Esse deslocamento tambm mnimo quando a abertura de
90. Finalmente, deve-se colocar que o deslocamento de centro pode ser evitado se o V for
posicionado de forma correta em relao ferramenta de corte. Na figura 36 mostra-se um
exemplo, onde na posio A existe um erro, no existente na posio B.


Figura 35 Influncia de um cavaco no deslocamento do centro da pea

A figura 37 mostra um exemplo de localizao com blocos V (itens 1 e 2) para uma
pea fundida. Esses so utilizados para localizao horizontal da pea. A montagem utiliza
uma base modular (3), com uma coluna, tambm modular (5). Alguns elementos de guia
ajustveis tambm so adicionados no conjunto.

Figura 36 Localizao correta do V


Figura 37 Exemplo de localizao com blocos V
Fonte: Boyes (1989)

3.9. Cavidades de Localizao

A localizao tambm pode ser feita atravs de cavidades feitas no dispositivo porta-
peas, como mostra a figura 38, a seguir. Com essa montagem 11 graus de liberdade so
restringidos, restando apenas o movimento na direo 11 do eixo Z.
Nenhum pino complementar necessrio, entretanto, para garantir a eficcia desse
tipo de montagem, as dimenses externas da pea devem ter tolerncias apertadas. Outra
desvantagem refere-se a retirada da pea do dispositivo. Para tanto as vezes necessrio
adicionar alguns furos com rosca para sacar a pea do dispositivo.
Outra preocupao refere-se entrada de cavacos no dispositivo, que podem
promover erros de posicionamento. Desse modo, a cavidade deve ser limpa a cada troca de
peas, tornando o processo entediante para o operador. Para reduzir esse problema pode-
se usar cavidades parciais, que, alm disso, so mais fceis de serem fabricadas.


Figura 38 Exemplo de cavidades de localizao

3.10. Prevenindo a montagem incorreta

Como foi dito anteriormente, em conformidade com a manufatura enxuta, os dispositivos
modernos devem considerar elementos a prova de erros, prevenindo a montagem incorreta
da pea de trabalho. Esse tipo de erro pode ocorrer em localizaes concntricas, ou
quando a pea quase simtrica, como mostra a figura 39.
Os elementos a prova de erro tambm so conhecidos como Poka-yokes, e conforme
Shingo (1996) so elementos que impedem uma pea de encaixar em um gabarito se
algum erro operacional tiver sido feito.

Figura 39 Exemplo de Poka-Yoke


3.11. Elementos de Localizao com Mola

Para garantir a localizao precisa, pode-se em determinadas condies utilizar
elementos com mola. Estas compensam as variaes nas dimenses externas da pea,
empurrando-a na posio correta, e garantindo que a mesma esteja encostada nos pinos de
localizao (ver figura 40).

Figura 40 Exemplo de localizao com elementos de mola

3.12. Elementos de Localizao flutuantes

Como alternativa para o pino diamante, pode-se utilizar tambm os pinos de localizao
flutuantes que oferecem posicionamento preciso em um eixo, permitindo a montagem com
jogo flutuante em outro eixo. A vantagem desse tipo de montagem consiste na possibilidade
de se abrir bem a tolerncia no outro eixo. A figura 41 mostra o exemplo de um pino
flutuante.


Figura 41 Exemplo de um pino flutuante

3.13. Previso de localizao

Algumas vezes a pea usinada no contm furos que possam ser usados para
localizao da mesma. Muitas vezes esses furos podem ser acrescentados, sem impactar
na funcionalidade da pea, como o caso do bloco do motor mostrado na figura 42. O
projeto conforme os princpios da Engenharia Simultnea, conforme explicado no captulo 2,
pode ajudar a prever esse tipo de necessidade, fazendo com que os furos sejam a
acrescidos no projeto inicial do produto.

3.14. Exerccios propostos

1 A pea, mostrada na figura 43, deve ser usinada, de modo que os quatro furos laterais
tenham erro de posicionamento de 0,100mm em relao ao furo central. Sabendo-se que
os furos tem 50,050mm, o furo central tem 200,025mm, e a mquina tem um erro de
posicionamento de 0,010mm, pergunta-se:
a. Qual seria o mtodo de localizao adequado?
b. Quais tolerncias devem ser consideradas no dispositivo de fixao?


Figura 42 Furos de localizao adicionados ao produto

Figura 43 Pea a ser usinada no exerccio

2 Uma pea, como a mostrada na figura 26, ser localizada atravs de dois pinos
cilndricos. Se os pinos tem
, os furos tem
, os erro de posio dos

furos na pea de 0,050mm, e o erro de posio dos pinos no dispositivo de 0,040mm,
pergunta-se:
a. Essa montagem possvel?
b. Se no qual o erro de posio entre os furos deveria ser colocado no dispositivo e/ou
pea?
c. Qual a soluo alternativa, caso os valores encontrados no item a sejam
impraticveis?

3 O pino diamante tem a geometria mostrada na figura 44. Onde T a folga de
movimentao axial, C a folga no dimetro, A o comprimento do pino, D o dimetro do
furo e W a largura do pino. Sabe-se que a literatura recomenda que W seja 1/8D, com
valor mnimo de 0,4mm a 0,8mm, e os pinos se encontram no mercado padronizados com
essa largura 1/3A. Sabe-se ainda que a relao que governa essas variveis dada pela
equao 7.

(7)

Com base nessas informaes, qual deveria ser a geometria do pino diamante para
montar em uma pea com tolerncia longitudinal T de 0,2 mm, e furo
?
Considere ainda que o erro angular deve ser de 10, e a distncia L entre o pino cilndrico e
o pino diamante (ver figura 18) de 25mm. A equao que governa o erro angular em
funo da folga C e da distncia L :

(8)

Figura 44 Geometria do Pino Diamante

4 Considere uma localizao como mostrada na pea abaixo. Desenhe como a pea
poderia ficar devido s variaes de tolerncia nos pinos de localizao. Desenhe tambm
as possveis combinaes caso o pino intermedirio fosse colocado em cima da pea.


Figura 45 Localizao estaticamente indeterminada

5 Um prisma, apoiado sobre uma base, e preso com grampos na parte superior tem um
furo central que deve ser usinado com erro angular de . Se a pea usinada tem
comprimento de 50 mm, estime qual a tolerncia de planeza necessria para a superfcie de
apoio. Se o furo estivesse em uma posio diferente essa tolerncia deveria ser menor?

4. FORAS DE CORTE

Como foi dito anteriormente, as foras de corte podem influenciar no projeto dos
dispositivos, na medida em que os elementos de localizao e fixao devem resistir s
mesmas. Entretanto, nem sempre elas so malficas, pois segundo Csillag (1968) um
entendimento claro das foras de corte pode eliminar a necessidade de restringir todos os
doze graus de liberdade de uma pea de trabalho. Desse modo pode-se satisfazer o
princpio do mnimo de pontos de localizao, tornando o dispositivo mais simples. Todavia,
muito importante ter em mente que a segurana deve vir em primeiro lugar. Assim, a
supresso de alguns pontos de apoio deve ser pensada com muito cuidado.
Um exemplo desse principio pode ser visualizado no processo de furao, como
mostrado na figura 46 abaixo. O torque produzido pela interao entre a broca e a pea
tenderia a jogar a mesma somente no pino amarelo. Contudo, se o operador errar o sentido
de giro, a pea poder ser jogada no sentido contrrio, provocando assim uma condio
insegura. Alm disso, o esforo de usinagem tambm tenderia a empurrar a pea contra a
mesa de fixao, mas no caso de quebra da ferramenta, ela pode ser empurrada para cima
e desse modo necessita-se inserir uma fora de fixao contrria a esse movimento. Desse
modo a fixao correta deve ser feita como mostrado na figura 47, onde a rotao nos dois
sentidos restringida e tambm, uma fora de fixao adicionada, impedindo a pea de se
soltar em situaes imprevistas.

Figura 46 Exemplo das foras em um processo de furao


Figura 47 Exemplo das foras em um processo de furao
Adaptado de http://www.carrlane.com, acesso em 30/03/2011

Em um processo de fresamento a anlise feita de forma similar, como mostra a
figura 48. As foras de corte tendem a empurrar a pea para baixo e para a esquerda, o que
pode ser suportado por uma parede de um lado e uma fora de fixao do outro.

Figura 48 Exemplo das foras em um processo de fresamento

Para o rosqueamento normalmente deve-se restringir o torque em ambas as
direes, pois o macho deve girar ao contrrio ao ser retirados da pea. Alm disso uma

fora de fixao aplicada contra a mesa deve ser adicionada, prevenindo a pea de subir,
como mostra a figura 49a.
Quando se utiliza um fuso, com mesmo passo da rosca do macho, no existe fora
axial, e portanto no necessrio fixar a pea contra a mesa (figura 49b).
Dois machos usinando ao mesmo tempo eliminam a necessidade de se restringir
contra o torque, pois as fora de corte se so anuladas entre si. Entretanto quando o
dimetro da rosca muito pequeno pode haver flexo das ferramentas, tornando necessria
a restrio (figura 49c).

Figura 49 Anlise das foras em um processo de rosqueamento
Fonte: Spitler et. AL.

No Brochamento a pea forada contra o suporte da mquina devido a ao da
fora de corte. Desse modo, a fora de corte contribui com a fixao da pea, sendo
benfica nesse caso (figura 50).


Figura 50 Anlise das foras em um processo de rosqueamento
Fonte: Spitler et. AL.

As foras de corte tambm devem ser levadas em considerao quando se adiciona
alvios nos dispositivos, como mostrado na figura 51. Dependendo da largura do vo, a
peas poder ceder, provocando erros de geometria. Esses alvios so usualmente
adicionados para evitar a coliso da ferramenta com a base do dispositivo.

Figura 51 Flexo da pea devido falta de apoio na base do dispositivo

Quando se utiliza pinos de apoio na pea de trabalho, deve-se tomar o cuidado para
que a fora no forme um brao de alavanca na pea, fazendo com que a mesma tenda a
se soltar do dispositivo, como mostra a figura 52.


Figura 52 Anlise da fora de corte com pinos de apoio

5. ELEMENTOS DE FIXAO

Um dispositivo mecnico composto basicamente por elementos de localizao e
fixao. Enquanto a localizao pretende posicionar a pea em relao ferramenta de
trabalho, garantindo com isso a qualidade, a fixao serve para prender a pea de trabalho
no dispositivo, impedindo que a mesma se solte durante o processo de usinagem.
Antigamente essas duas funes eram bem separadas, entretanto, hoje em dia, sabe-se
que a fora de fixao tambm um fator determinante na qualidade da pea, pois, se
excessiva, promove uma deformao elstica significativa na mesma, e esta quando solta,
retorna a sua condio inicial, promovendo assim variaes de medidas. Alm disso, a fora
de aperto pode machucar a pea, provocando indesejveis marcas. Por isso ela deve
realmente ser bem dimensionada.
A funo bsica dos fixadores (ou prendedores) a de empurrar o material usinado
contra os elementos de localizao. Segundo eles devem evitar o movimento desse
material.
Os elementos de fixao no tm a funo de resistir s foras primrias de corte, essas
devem ser suportadas pelos elementos de localizao. Os fixadores devem resistir s foras
secundrias de corte, que so aquelas geradas quando a ferramenta deixa a pea. No
processo de furao, por exemplo, as foras primrias so direcionadas para baixo e ao
longo do raio da ferramenta. As foras secundrias so aquelas que tendem a levantar a
pea a medida que a ferramenta avana para o lado oposto da mesma.
Existem diversos tipos de elementos e mecanismos de fixao. Grant (1982) descreve
diversos desses mecanismos, com desenhos de conjuntos para fabricao. A morsa, como
dito anteriormente, um dos elementos de fixao mais simples, s no mais que os
parafusos. Entretanto esses elementos podem ferir os princpios da Troca rpida de
Ferramentas, e da Automao, cada vez mais presentes nos dispositivos modernos.
O objetivo desse captulo o de descrever alguns dos elementos de fixao mais
utilizados nos dispositivos modernos. Para mais informaes, deve-se consultar tambm as
referncias bibliogrficas indicadas.

5.1. Posicionando os elementos de fixao

Como foi dito anteriormente os elementos de fixao devem empurrar o material a ser
usinado contra os localizadores, e resistir aos esforos secundrios de corte sem causar
deformaes na pea. Para isso eles devem ser posicionados na parte mais rgida da

mesma. Isso significa posicionar, em alguns casos, colocar os fixadores diretamente sobre
os elementos de suporte, como mostrado na figura 53a.

Figura 53 Princpios de localizao dos fixadores na pea

Algumas vezes a pea deve ser fixada horizontalmente, para liberar a regio de
usinagem que se encontra na parte superior da mesma. Nesse caso a fora de fixao deve
ser absorvida diretamente pelo localizador, como mostra a figura 53b.
Para os dispositivos com dois pinos de suporte, distanciados entre si, como mostra a
figura 54a, deve-se usar tambm dois grampos de fixao, caso contrrio a pea poderia
levantar em um dos lados, causando perda de efeito do suporte e possveis vibraes,
alm de distores do produto final.
Quando a pea possui flanges, ou outras salincias que podem ficar em balano, deve-
se usar suportes auxiliares, para que a usinagem no cause distores, como mostra a
figura 54b.

Figura 54 Princpios de fixao de peas

Outro fator importante a se considerar a movimentao da ferramenta de usinagem na
rea de trabalho. Os elementos de fixao devem ser posicionados de forma a evitar
interferncias com esse movimento, especialmente quando a ferramenta est
movimentando de volta para o magazine da mquina. Muitos programadores, s vezes
esquecem de verificar essas interferncias, causando fortes colises, pois geralmente a
movimentao feita com a maior velocidade da mquina, ou seja, utilizando o comando
G0 em linguagem de programao CNC. Uma tcnica para evitar isso retirar a
ferramenta at a maior altura acima da pea, ou dispositivo, e s a volt-la para o
magazine.
Para ilustrar como a fora de fixao pode deformar a pea, imagine um disco com
parede fina, mostrado na figura 55. A utilizao de castanhas para prender o material de
trabalho, ir for-lo contra a sua resistncia elstica, podendo deformar o mesmo.

Figura 55 Fixao de um disco fino com castanhas

Para evitar a deformao, descrita acima, pode-se utilizar um mtodo de fixao
alternativo, com grampos, por exemplo, como mostra a figura 56. Com isso a fora
direcionada na direo axial da pea, que tambm a direo mais rgida. O uso de
parafusos no topo da pea, no lugar dos grampos, tambm faria o mesmo efeito.


Figura 56 Fixao de um disco fino com grampos

5.2. Grampos de Fixao

Talvez um dos elementos mais bsicos em comuns em dispositivos mecnicos so os
grampos de fixao. Os atuais so montados com mola, para facilitar a fcil remoo da
pea, como mostra a figura 57. O aperto feito atravs de uma porca, cujo torque
recomendado informado atravs de tabelas fornecidas pelo fabricante. O parafuso
localizado na regio traseira serve para permitir a retrao do grampo sem que o mesmo
caia causando inconvenientes na hora de desmontar a pea, como pode ser visto na figura
58. J na figura 59 mostra-se outro tipo de grampo, com pino de ajuste rotativo, feito para
permitir o ajuste da fixao para diferentes alturas.
Os grampos podem ser parafusados na mesa do dispositivo, ou montados nos rasgos
T existentes nas mquinas.
Como grampos geralmente so colocados na parte superior da pea de trabalho, deve-
se manter a altura dos mesmos a menor possvel, desse modo, deve-se utilizar elementos
com perfis especiais, como mostra a figura 60.
Em alguns casos pode-se travar o grampo atravs de mecanismos especiais, como por
exemplo, o fulcro mostrado na figura 61, usado como pino de articulao para travar e
soltar a pea atravs de um parafuso.
O projetista consciente deve usar esses elementos preferencialmente por serem
baratos, flexveis e de grande disponibilidade no mercado.


Figura 57 Exemplo de um grampo de fixao montado com mola

Figura 58 Grampo de fixao nas posies avanada e recuada

Figura 59 Grampo de fixao com pivotamento ajustvel


Figura 60 Perfil especial para grampo de fixao

Figura 61 Travamento da garra atravs de um pino articulado (fulcro)

5.3. Alavancas com Cames

Os dispositivos devem permitir o aperto da pea de forma rpida e precisa, melhorando
assim a produtividade. Existem diversos mecanismos projetados para permitir o rpido
travamento da pea, e dentre eles destaca-se as alavancas com cames, por serem simples,
eficientes, e de baixo custo.
A figura 62 mostra como um sistema de alavanca com came pode ser usada para travar
o grampo.
A desvantagem desse tipo de sistema consiste no fato de que o espao ocupado
maior, no podendo ser montado na mesa da mquina, dependendo do espao disponvel
na mesma. Alm disso, esses elementos no so adequados quando possveis vibraes
podem ocorrer durante o processo de usinagem, fazendo a alavanca se soltar.

Outra forma de fixao com came pode ser vista na figura 63, onde o travamento o
sistema de travamento lateral. A escolha entre ambas depende, obviamente, de onde se
encontram os elementos de localizao da pea. A cunha pode ser feita para exercer fora
em dois sentidos: para frente e para baixo, por exemplo.

Figura 62 Exemplo de sistema de alavanca com came

Figura 63 Came com alavanca para travamento lateral

5.4. Elementos de Aperto Rpido

Ainda na linha dos elementos construdos para permitir a fixao de forma rpida e
precisa, temos os elementos de aperto rpido, que consistem em mecanismos articulados,
geralmente com trs pinos, onde se pode soltar, fixar e travar a pea com simplicidade e
praticidade.

A figura 64 mostra como funciona o mecanismo dos elementos de aperto rpido.
Primeiramente deve-se mover a alavanca at a sua posio recuada, soltando a pea
(figura 64a). Logo aps, movimenta-se a alavanca na direo de aperto, empurrando o
elemento de contato contra a pea (figura 64b). Finalmente, o travamento feito
movimentando-se o pino central para uma posio abaixo da linha de centro dos outros dois
pinos, at atingir o seu batente (figura 64c).

Figura 64 Mecanismo dos Elementos de Aperto Rpido

Basicamente existem seis tipos de ao dos mecanismos de ao rpida: horizontal,
vertical, empurra-puxa, lateral, gancho e alicate. A figura 65 ilustra um elemento de aperto
rpido vertical, e a figura 66 um elemento do tipo alicate.
Esses elementos so especificados geralmente atravs de sua capacidade de carga,
que significa a mxima fora que eles podem resistir sem incorrer em uma deformao
permanente, ou plstica, do elemento. A fora de aperto representa a fora atuando na pea
quando o mecanismo de trava acionado. Essa deve ser menor que a capacidade de
carga, mas suficiente para resistir aos esforos externos de corte.
Quando o elemento possui um brao de ajuste, como mostra a figura 67, o mximo
aperto conseguido com o brao recuado. Nesse caso, a fora de aperto depende de uma
srie de fatores, tais como: posio do brao, ajuste correto da altura do mesmo, material da
pea e mecanismo de trava.


Figura 65 Elemento de aperto rpido vertical

Figura 66 Elemento de aperto rpido do tipo alicate

5.5. Fixao Lateral

Algumas vezes no se pode fixar a pea pelo topo, pois a face deve ser fresada, ou
retificada. Desse modo necessrio fixar a pea lateralmente. Para isso existem diversos
mecanismos, como mostrado na figura 68.


Figura 67 Elemento de aperto com brao ajustvel

Figura 68 Mtodos para fixao lateral

6. FIXAO HIDRULICA

Atualmente o uso dos princpios de Automao no ambiente fabril muito importante,
pois um dos pilares da chamada Manufatura Enxuta. No mbito dos Dispositivos
Mecnicos de Usinagem a automao tambm muito importante, pois traz uma srie de
vantagens, descritas a seguir.

o Velocidade de Fixao: essa uma das vantagens mais bvias do uso desse tipo de
sistema, pois ao invs de ficar apertando e soltando porcas para prender e soltar a
pea de trabalho, essas aes podem ser feitas atravs de um simples toque em um
boto. Considerando que esse tempo passivo, ou seja, no est se cortando
material, esse ganho realmente significativo.

o Parmetros de Corte: a fixao hidrulica, por exercer mais fora sobre a pea,
permite o uso de velocidades de corte e avanos maiores, diminuindo assim o tempo
de usinagem, ou seja, contribui tambm com o tempo ativo.

o Aumento na qualidade da pea: a fixao manual das peas tem um grande
problema que o controle da fora de aperto. Com o uso de elementos hidrulicos
essa fora sempre a mesma, melhorando assim a qualidade da pea. Alm disso,
o sistema mais seguro, pois no se corre o risco de deixar a pea solta. A fora
regulada atravs da presso hidrulica, assim ajusta-se a mesma a resistncia de
cada pea, diminuindo-se o valor quando se encontra paredes finas.

o Operao remota: peas largas geralmente exigem uma grande quantidade de
grampos para serem fixadas. Quando a operao manual, o operador deve se
preocupar com cada um deles. J na fixao hidrulica todo o trabalho pode ser feito
atravs de um nico boto de comando.

o Ergonomia: os elementos hidrulicos tambm contribuem para a ergonomia, na
medida em que diminuem a fadiga do operador, seja por eliminar as repetidas
operaes de apertar e soltar parafusos, seja pelo fato de impedir o mesmo de se
inclinar para ter acesso a partes mais remotas do dispositivo.

o Seqncia Automtica: algumas vezes necessrio apertar a pea em determinada
seqncia para evitar deformao da mesma. Em sistemas flexveis de manufatura

essa caracterstica tambm importante para permitir o seqenciamento de
atividades.

o Dispositivos mais compactos: devido a maior fora de fixao, os dispositivos
hidrulicos podem ser mais compactos, permitindo o carregamento de mais peas e
melhorando com isso a produtividade.

Alm das vantagens citadas acima, outra caracterstica importante da fixao hidrulica
que ela garante a fixao, mesmo quanto h variaes na pea, como mostra a figura 69.

Figura 69 Comparao entre fixaes rgida e hidrulica

A fixao hidrulica pode ser feita atravs de diversos elementos, com construes
diferentes. Nessa apostila no se pretende descrever todos os elementos, apenas alguns
deles. importante lembrar que todos tm em comum o fato de serem cilindros hidrulicos,
com diversos mecanismos de articulao, adaptados para diferentes necessidades.

6.1. Consideraes Iniciais

Antes de falar sobre os elementos dos dispositivos hidrulicos, importante traar
algumas consideraes sobre a segurana do sistema e a presso de trabalho.

Recomenda-se o uso tubulao de ao para distribuio do fludo entre os cilindros de
trabalho. importante que a instalao dos mesmos seja bem feita, se possvel com testes
de vazo, pois a presso de trabalho geralmente elevada.

As conexes devem ser checadas conforme as orientaes dos fabricantes, de forma a
usar as roscas corretas, evitando vazamentos. O leo hidrulico tambm deve ser o
recomendado, a fim de evitar reaes qumicas com os componentes de vedao, causando
desgaste excessivo e prematuro. A presso de operao deve ser observada, instalando-se
elementos de segurana, tais como vlvulas de descarga.
Os conhecimentos aprofundados, referentes aos circuitos hidrulicos em si, necessrios
a conduo do fludo at os atuadores, tais como bombas, vlvulas e acessrios, no esto
no escopo dessa apostila. Descrevem-se aqui somente os conceitos bsicos relativos aos
utilizados nos dispositivos em si, tais como vlvulas direcionais, cilindros giratrios, grampos
hidrulicos, cilindros de suporte e os cilindros lineares. Esses ltimos nada mais so que
atuadores, conforme dito anteriormente.

6.2. Grampos de Simples Ao VS. Dupla Ao

Assim como os cilindros hidrulicos, os grampos podem ser fornecidos com simples
ao, ou dupla ao. Os grampos de simples ao so mais baratos e possuem um circuito
hidrulico mais simples. Entretanto eles possuem uma pequena cmara de ar para respiro
a mola, onde possvel a entrada de fludo refrigerante, que por sua vez pode causar
corroso, danificando o atuador. Isso j no acontece com os cilindros de ao dupla, pois
nestes as duas entradas so preenchidas com fludo hidrulico.
Outra vantagem dos cilindros de ao dupla consiste no controle que eles permitem no
sistema. Apesar de o circuito hidrulico ser um pouco mais complicado, os projetistas mais
experientes preferem esses tipos, pois o incremento de complexidade no to grande
quando comparado com os benefcios.
A figura 70 mostra o esquema de uma um circuito de simples ao, onde: (1) representa
o cilindro, (3) a bomba, (4) a mangueira hidrulica, (5) o acoplamento macho, (6) o
acoplamento fmeo, (7) o manmetro para monitorar a presso do sistema, (8) o adaptador
para o engate rpido e (9) o acoplamento usado para alinhar as vlvulas com o manmetro.
J na figura 71, mostra-se o circuito para o cilindro de dupla ao. Pode-se notar que
alguns elementos devem ser acrescentados, tais como: (4) mangueira adicional e (13),
vlvula de segurana. Em ambas as figuras (70 e 71) encontram-se os elementos bsicos
de um circuito hidrulico utilizado para dispositivos. Nota-se que as bombas so usualmente
manuais por questes de espao disponvel.


Figura 70 Circuito para cilindro de simples ao
Fonte: www.enerpac.com (2011)

Figura 71 Circuito para cilindro de dupla ao

6.3. Vlvulas direcionais

As vlvulas direcionais, como o prprio nome j diz, direcionam o fluido hidrulico para
avanar ou recuar os cilindros, conforme a posio em que se encontram. Elas so
identificadas por smbolos grficos onde se pode distinguir: nmero de posies, nmero de
vias, posio em repouso e tipo de acionamento.
As posies representam o nmero de manobras que a vlvula pode fazer, assim para
duas posies tm-se: avano e retorno, e para trs posies tem-se avano, retorno e
parado (figura 72).


Figura 72 Representao de posies e vias para vlvulas direcionais
Fonte: Parker Hannfin (1999)

O nmero de vias corresponde ao nmero de passagens do fludo hidrulico. Por
exemplo, se existirem duas vias, o fluido pode passar em duas direes: da bomba para o
cilindro e do cilindro para a bomba. O bloqueio representa apenas uma via.
Geralmente os atuadores de ao simples (aqui representados pelos grampos) so
acionados com vlvulas 3/2 Vias, pois o retorno do cilindro garantido por mola, e assim
utiliza-se apenas duas vias, e uma posio de bloqueio. A figura 73 mostra uma ilustrao
desse tipo de acionamento. Nota-se que, na posio de repouso da vlvula, o fludo est
saindo do atuador, ou seja, fazendo com que o mesmo se encontre na posio de retorno.
J na posio de avano o fludo sai da bomba para o atuador, fazendo o mesmo avanar.
Para os atuadores de dupla ao, pode-se utilizar as vlvulas de 4/2 vias, como
exemplificado na figura 74. Nesse caso so necessrias quatro vias, pois em cada lado do
cilindro o fluido tem duas direes: entrando ou saindo do mesmo.
Tambm so utilizadas, vlvulas com trs posies, onde a vlvula mantida em posio
central de espera, aps o avano.

6.4. Vlvulas limitadoras de presso

A segurana do sistema hidrulico, como foi dito, muito importante pois a presso de
trabalho muito alta, podendo trazer riscos a vida humana. Desse modo, um dos elementos
importantes nesse cenrio so as vlvulas limitadoras de presso, responsveis por manter
a presso mxima no sistema dentro de um limite estabelecido. Se houver um excesso de
vazo o fluxo direcionado para a bomba. A figura 75 mostra a simbologia da vlvula, bem
como as posies extremas de operao da mesma.


Figura 73 Representao de um comando de ao simples com vlvula 3/2 vias
Adaptado de: Parker Hannfin (1999)

Figura 74 Representao de um comando de dupla ao com vlvula 4/2 vias

Fonte: Parker Hannfin (1999)

Figura 75 Simbologia e posies da vlvula limitadora de presso
Adaptado de: Parker Hannfin (1999)

6.5. Cilindros de Suporte

Os cilindros de suporte servem para apoiar a pea de forma precisa, garantindo a
repetibilidade, independente das variaes dimensionais da pea, como foi exemplificado
anteriormente (ver figura 69). A figura 76 mostra a aplicao de um cilindro de suporte, que
est localizado abaixo do grampo, respeitando os princpios de localizao dos fixadores.

Figura 76 Cilindro de Suporte
Fonte: http://www.carrlane.com (2011)


Os cilindros de suporte podem ser comprados na condio de avanado por mola, ou
pelo fluido hidrulico. No primeiro tipo, o cilindro j se encontra avanado, e no segundo tipo
o cilindro encontra-se recuado, saindo para fora do corpo do suporte apenas quando o fluido
hidrulico aplicado.

6.6. Grampos Articulados

Esses tipos de grampos tm um piv por onde gira um brao articulado, liberando
totalmente a rea fixada da pea, facilitando assim a remoo da mesma para fora do
dispositivo. A figura 77 mostra o sistema de ao desse tipo de grampo.

Figura 77 Foto de um grampo articulado e seu mecanismo de ao

Existem diversos modelos desses tipos de grampo, acionados hidraulicamente, onde
a retrao facilita bastante a remoo da pea e a no interferncia na rea de trabalho. A
figura 78 mostra outro tipo de grampo compacto e sua aplicao em uma pea fundida. J a
figura 79 tem o exemplo de um grampo articulado deslizante, que tem como vantagem o
espao ocupado, alm da fora de fixao adequada para operaes de desbaste pesado
ou fresamento.
Finalmente, outro tipo interessante mostrado na figura 80, onde, alm da fixao da
pea (movimento 1), tambm possvel um ajuste de posio axial (movimento 2) para se
ajustar ao tamanho da pea.


Figura 78 Grampo articulado com exemplo de aplicao

Figura 79 Grampo articulado deslizante com exemplo de aplicao

6.7. Grampos para furo interno

Outro tipo interessante o grampo para furos internos, onde, alm da fixao exerce-se
tambm as funes de localizao radial e suporte da pea em apenas uma unidade. As

figuras 81 e 82 mostram uma foto e o princpio de ao desse tipo de grampo,
respectivamente.

Figura 80 Grampo articulado com ajuste de posio

Figura 81 Foto de um grampo para furo interno


Figura 82 Princpio de ao de um grampo para furo interno

6.8. Cilindros Giratrios

Talvez um dos mais populares e aplicados elementos da era hidrulica sejam os
Cilindros Giratrios, devido ao seu alcance e flexibilidade propiciados pelo giro do grampo, o
que permite a fixao de pecos com geometrias complexas e onde o espao limitado. A
figura 83 mostra um exemplo de aplicao. Esses grampos podem ser comprados tanto
para giro no sentido horrio quanto no anti-horrio, como mostra a figura 84.

Figura 83 Exemplo de aplicao para grampos giratrios


Figura 84 Exemplo de aplicao para grampos giratrios

Figura 85 Mecanismo de um cilindro giratrio

Na figura 85 pode-se observar o mecanismo de funcionamento de um cilindro
giratrio, que consiste em um perfil feito na haste do cilindro, onde montada uma esfera. A
medida que o cilindro avana, ele obrigado a girar pois a esfera fixa no suporte do
mesmo. O perfil deve, obviamente, ser suave para evitar possveis travamentos do
mecanismo. Deve-se lembrar que o acionamento feito como em um cilindro de dupla ao
comum, onde o fluido entra por um lado para permitir o avano e em outro lado para permitir
o retorno.

APNDICE 1 1 LISTA DE EXERCCIOS

1 O que pode ser feito para evitar erros nos projetos dos dispositivos, e diminuir o tempo
de entrega do produto final?

2 No projeto dos dispositivos modernos, o que deve ser levado em considerao?

3 Como foi dito, o custo um fator importante no projeto de dispositivos, pois deve-se
lev-lo em considerao para determinar a viabilidade de se investir em um dispositivo de
usinagem. Considerando os dados da tabela abaixo, calcule a quantidade de peas
necessria para justificar o investimento em um dispositivo, ou uma mquina automtica
dedicada.

Caracterstica Custo unitrio (R$) Custo de mquina
parada (R$)
Sem dispositivo 80,00 15.000,00
Com dispositivo 50,00 22.500,00
Mquina Automtica 20,00 40.000,00

4 Qual a importncia da localizao no projeto do dispositivo?

5 Qual o mtodo mais utilizado para localizao em dispositivos. Explique o mesmo de
forma resumida.

6 Quais os principais tipos de localizao?

7 - Como deve ser feita a localizao de peas cilndricas? O que deve ser levado em
considerao para evitar erros?

8 Uma pea qualquer tem dois furos, distanciados entre si de L=60mm, que sero
utilizados para localizao. Se os furos tem
, e os pinos tem
, os
erro de posio dos furos na pea de 0,010mm, e o erro de posio dos pinos no
dispositivo de 0,005mm, pergunta-se:

a. Essa montagem possvel?
b. Analise os seguintes cenrios:


o Se a montagem no for possvel, qual a sua recomendao: modificar a
tolerncia de posio do comprimento L, ou modificar o dimetro dos pinos?
o A montagem possvel, entretanto existe uma presso muito grande da
fbrica com relao dificuldade de se manter a tolerncia de posio do
comprimento L. Vocs ficaram loucos disse o gerente da fbrica,
0,010mm e 0,005mm, no conseguimos manter isso. J solicitei a
Engenharia de Produto para abrir a tolerncia de L na pea para 0,050mm
e eles toparam. No que essa deciso impacta o projeto do dispositivo? Seria
conveniente abrir tambm a tolerncia do dispositivo para melhorar o custo
do mesmo? Qual a melhor soluo para o projeto do dispositivo nesse caso?

9 Considere que a montagem feita no exerccio 8 seja feita com um pino diamante. Projete
as dimenses do mesmo para atender a um erro angular de 5.

10 Quais as principais regras, ou princpios, para localizao de pinos? Explique os
mesmos de forma resumida.

APNDICE 2 2 LISTA DE EXERCCIOS

1 Considere a pea da figura 86 abaixo. Analise os seguintes cenrios:

a) Os furos e os fresados sero usinados em uma mesma fase. possvel
projetar um dispositivo para essa situao? Se sim, como seria a localizao
e a fixao do mesmo? Seria necessrio acrescentar algum furo, ou
superfcie na pea, para fazer o dispositivo?

b) Os furos e os fresados sero usinados em fases distintas. Qual das duas
operaes voc faria primeiro? Como ficaria o dispositivo para a segunda
fase? Seria necessrio acrescentar algo na pea para facilitar a construo
do dispositivo?

Justifique suas respostas.

Figura 86 Pea a ser usinada

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

BOHES, Lourival e CONSALTER, Luiz Airton. Gerenciamento de Dispositivos de Fixao
de Peas: as Vrias Faces do Problema. Disponvel em:
www.upf.br/lpmi/download/cocim_prob.pdf, acesso em 08/02/2011.

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KRSULJA, M.; BARISIC, B. & KUDLACEK, J. Assembly Setup for Modular Fixture
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CNC. Trabalho de Concluso de Curso, Escola de Engenharia de Piracicaba, 2010, 68
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SHINGO, Shigeo. O Sistema Toyota de Produo do Ponto de Vista da Engenharia de
Produo. Editora Bookman. Porto Alegre, 1996.

SPITLER, David, LANTRIP, Jeff, NEE, John G.,SMITH, David Alkire. Fundamentals of Tool
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http://www.carrlane.com acessos em 01/03/2011, 23/03/2011, 01/05/2011

http://www.destaco.com acesso em 22/04/2011.

http://www.enerpac.com acesso em 21/05/2011.

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Marcelo Eurpedes da

) dado pela equao 1, abaixo:

, o custo unitrio por pea

, o custo da mquina parada

, os erro de posio dos

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