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Rishi Vadher a6.3.14

Consideraes das malhas problemas estticos lineares
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Neste post tentarei apresentar algumas consideraes para gerar malhas de elementos finitos para problemas
estticos lineares, sendo este um post sobre tcnicas de orientao e como abordar as malhas de um modelo de
elementos finitos com alguma confiana.
IMAGEM01
As malhas dos elementos finitos podem servir dois propsitos, o primeiro subdivide a geometria CAD sendo
modelada em pedaos menores ou elementos sobre as quais possvel escrever um conjunto de equaes que
descrevem a soluo para a equao da geometria. A malha tambm utilizada para representar solues de
problemas fsicos e a resoluo tm um erro associado tanto com a discretizao da geometria assim como
discretizao da soluo ento ter que se analisar estas descretizaes separadamente.
IMAGEM02
Para a discretizao geomtrica considere duas geometrias muito simples, um bloco e um escudo cilndrico
como se v na acima iIMAGEM01. Existem quatro tipos diferentes de elementos que podem ser utilizados para
gerar as malhas destas geometrias; tetraedros (tets), Hexaedro (tijolos), prismas triangular (prismas), e
elementos de pirmide, como se v na IMAGM02.
IMAGEM03
Os crculos em cinza representam os cantos ou ns de cada um dos elementos, e qualquer combinao dos
quatros elementos acima referidos podem ser utilizados para a modelao 2D de elementos triangulares e
quadrilteros que esto disponveis. Pode ser observado que ambas as geometrias podem ser malhas com
elementos do tijolo, dois prismas, trs pirmides, ou cinco tets. Algo aprendido sobre a resoluo de problemas
de elementos finitos lineares estticos que se chega a uma soluo numa iterao de Newton-Raphson. Sendo
possvel nos problemas lineares de elementos finitos independentemente da malha. E para isso pode-se
observar numa malha mais simples que se pode colocar sobre essas estruturas, podendo ser visto na IMAGEM03
de um nico elemento o tijolo numa dessa geometrias de discretizao.
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17/07/2014 http://rishivadher.blogspot.com.br/2014/03/consideracoes-das-malhas-problemas.html
IMAGEM04
A malha do bloco obviamente uma representao ideal da verdadeira geometria enquanto a malha do
invlucro cilndrico parece bastante pobre, mas na verdade ele s aparece assim quando so impressos. Os
elementos so sempre representados no ecr como tendo arestas retas isto feito para fins de desempenho
grfico, mas geralmente usa-se um elemento de Lagrange de segunda ordem para discretizar a geometria e a
soluo, assim embora as arestas dos elementos sempre aparecem em linha reta estes so representados
internamente como a IMAGEM04 acima.
Em que os crculos a preto representam os ns do ponto mdio dessas arestas de elementos de segunda ordem,
ou seja as linhas que definem as extremidades dos elementos so representados por trs pontos e as arestas
prximas por meio de um ajuste polinomial. Existe tambm um n adicional em cada centro dessas faces
quadrilaterais assim como no centro do volume para os elementos lagrangianos de segunda ordem para os
hexadricos, que so omissos para uma maior clareza. Claramente que esses elementos fazem um trabalho
melhor do que representa os limites das curvas dos elementos, por norma usam-se os elementos de segunda
ordem para a maioria dos clculos fsicos as duas excees so os problemas que envolvem o transporte de
substncias qumicas e na resoluo de um campo de fluxo do fluido, uma vez que esse tipos de problemas so
conveco e as equaes que regem so melhor resolvidos com elementos de primeira ordem. A ordem dos
elementos superiores tambm esto disponveis, mas os elementos de segunda ordem do padro geralmente
representam um bom compromisso entre preciso e requisitos computacionais.
IMAGEM05
A IMAGEM05 acima mostra o erro de discretizao geomtrica quando se forma as malhas com um arco de
noventa graus em relao aos elementos de segunda e primeira ordem
A concluso que pode ser feita a partir deste que pelo menos dois elementos de segunda ordem ou pelo
menos oito elementos de primeira ordem so necessrio para reduzir o erro de discretizao geomtrica
inferior a um porcento, de facto dois elementos de segunda ordem introduzem um erro de discretizao
geomtrico de menos que um dcima percentual. As malhas mais finas iro representar com uma maior
preciso a geometria mas isso ir demorar e consumir mais recursos computacionais. Isto d-nos boas
orientaes prticas como: Ao utilizar elementos de primeira ordem ajustar a malha de modo a que existem pelo
menos oito elementos a noventa graus de arco, e ao usar elementos de segunda ordem usar dois elementos por
noventa graus de arco. Com estas regras de ouro agora podemos estimar o erro para gerar a malha da
geometria e podemos faz-lo com alguma confiana antes de mesmo de ter que resolver o modelo, agora pode-
se voltar a ateno para a soluo da malha discretiza.
A malha de elementos finitos tambm utilizado para representar a soluo de campo, sendo que a soluo
calculada nos pontos do n, e uma base polinomial utilizada para interpolar esta soluo ao longo do elemento
para recuperar a soluo total do campo. Ao resolver problemas lineares de elementos finitos estamos sempre
capaz de calcular qualquer soluo, no importa o quanto a malha densa e pode no ser muito precisa. Para
entender como a densidade da malha afeta a preciso da soluo vamos obeservar para um problema de
transferncia de calor simples com as geometrias anteriores:
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IMAGEM08
A diferena de temperaturas aplicada nas faces opostas do bloco e da superfcie cilndrica. A condutividade
trmica constante e todas as outras superfcies so isoladas termicamente.
A soluo para o caso de o bloco que o campo da temperatura vria de forma linear ao longo do bloco,
portanto para este modelo o nico elemento hexaedro de primeira ordem que realmente suficiente para
calcular a verdadeira soluo, mas s com muita sorte que isso acontece.
IMAGEM09
Portanto ira-se observar para o caso um pouco mais desafiador. Acabamos de observar que o modelo da
superfcie cilndrica ter um erro de discretizao geomtrica devido s arestas curvas de modo que iria comear
-se com este modelo com pelo menos dois elementos de segunda ordem ou oito de primeira ordem ao longo
das curvas das arestas, e observando para o grfico da IMAGEM05 pode-se observar que as arestas dos
elementos sobre os limites das curvas enquanto os elementos interiores tm aresta retas.
Ao longo do eixo do cilindro pode-se utilizar um nico elemento uma vez que o campo de temperatura no ir
variar neste sentido, no entanto no sentido radial a partir do interior superfcie exterior que tambm necessita
de ter elementos suficientes para diferenciar a soluo. A soluo analtica para este caso algo como como ln(r)
e pode ser comparado com a soluo dos elementos finitos, desde que as funes dessas bases polinomiais no
possam descrever perfeitamente a funo pelo que iremos traar o erro da soluo dos elementos finitos para
ambos os elementos linear e quadrtica:
IMAGEM10
O que voc pode observar a partir do grfico da IMAGEM10 o aumento do nmero de elementos no modelo e
o baixar do valor do erro, sendo esta uma propriedade fundamental do mtodo dos elementos finitos, quantos
mais elementos mais precisa a sua soluo. Claro tambm existe um custo associado a este. Quanto mais
recursos computacionais, tanto tempo e hardware so necessrias para resolver modelos maiores, mas agora ira
-se perceber que no h unidades em relao ao eixo dos xx deste grfico e isso de propsito, porque a taxa a
que o erro diminui em relao malha de refinamento que ser diferente para cada modelo e depende de
muitos fatores, o nico ponto importante que vai sempre cair monotonamente para problemas conhecidos.
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Pode-se tambm notar que depois de um determinado ponto o erro comea a subir e isso vai acontecer uma vez
que os elementos das malhas individuais comecem a ficar mais pequenos e se deparam com os limites de
preciso numrica ou seja os nmeros do nosso modelo so menores do que possam ser representado com
preciso num computador sendo este um problema inerente a todos os mtodos computacionais e no apenas
o mtodo de elementos finitos, os computadores no podem representar todos os nmeros reais com preciso.
O ponto em que o erro comea a decrecer ser aproximadamente de 2-26 e para estar do lado seguro e prtico
que costuma-se de dizer que o erro vivel mnimo 10-6, assim se integrar a diferena escalada entre a soluo
verdadeira e computado ao longo de todo o modelo.
=

[(
compilado

real
)/(
real
) ]d
Dizemos que o erro pode tipicamente ser feito to pequeno quanto 10
-6
nos limites de malha de refinamento
mas na prtica as entradas para os modelos iro ter normalmente um nmero maior de incerteza do que isso,
tambm convm ter em mente que em geral no sabemos a verdadeira soluo ao contrrio tem que comparar
as solues calculadas entre malhas de diferentes dimenses e observar o que valoriza a convergncia da
soluo.
IMAGE11
Uma breve descrio sobre a adaptatividade e refinamento da malha, pelo que as parcelas acima mostram que o
erro diminui medida que os elementos do modelo so dimensionado de uma forma pequena, no entanto o
ideal que s se faa com que os elementos menores das regies onde o erro alto. Nos softwares isto
endereado atravs da adaptatividade e refinamento da malha que primeiro resolve em uma malha inicial e de
forma iterativa insere elementos em regies onde o erro estimado alto e ento re-resolve-se o modelo. Isso
pode ser continuado pelo nmero de iteraes que desejar. Esta funcionalidade funciona com elementos
triangulares em 2D e tetradricos em 3D, para examinar este problema no contexto dum simples problema de
mecnica estrutural; uma placa sob tenso uniaxial com um orifcio, como se mostra na IMAGEM11 acima,
usando a simetria apenas num quarto do modelo que necessita de ser resolvido.
IMAGEM12
Os campos de deslocamentos calculados e as tenses resultantes so bastante uniforme a alguma distncia do
orifcio mas variam fortemente nas proximidades. A IMAGEM12 mostra uma malha inicial assim como as vrias
iteraes resultes do refinamento das malhas adaptativas juntamente com o campo de tenso calculada. Nota-
se que preferencialmente insere elementos menores ao redor do furo, isso no deveria ser uma surpresa j que
se sabe que haver maiores tenses em torno do furo, na prtica, recomenda-se usar uma combinao de
refinamento adaptativo da malha, a deciso tcnica e experincia para encontrar uma malha aceitvel.
Resumo dos principais pontos. Haver a necessidade de querer realizar um estudo do refinamento de malha e
comparar os resultados das diferentes malhas de diferentes dimenses. O usar do seu conhecimento do erro de
discretizao geomtrica para escolher como uma malha grosseira e iniciar quanto possvel e refinar a partir da.
Poder-se refinar a malha adaptativa ou a sua prprio deciso de tcnico de engenharia para refinar a malha.
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