Sei sulla pagina 1di 9

TAREA SEMANA 8: CRITERIOS FUNDAMENTALES EN EL DISEO DE PLANTAS AURFERAS PARTE I

Presentado por: Mercado Escalante Jorge Luis


1. En la ingeniera conceptual de una planta metalrgica para un determinado proceso metalrgico,
precise claramente la ingeniera conceptual con un ejemplo concreto, incluyendo costos, etc.
PLANTA SIDERRGICA DEL MUTN
La Empresa Siderrgica del Mutn (ESM) tiene previsto construir en la zona de influencia del Mutn una
planta siderrgica para procesar los minerales de los yacimientos del Mutn. La ESM cuenta con amplia
informacin y conoce en detalle sus requerimientos para una planta de procesamiento de los yacimientos
del Mutn.



Planta con una capacidad de produccin de 500.000 TM de hierro esponja al ao.
Planta de procesamiento de hierro esponja en el rea de Puerto Suarez para la produccin de
productos de valor agregado de 250.000 TM.
Reduccin del mineral a hierro esponja con Gas Natural seleccionando y recomendando los
procesos de peletizacin y DRI.
Produccin de 180.000 t/a de laminados.
Suministro de Energa gas Natural para la planta de generacin de energa.
1. PLANTA DE PROCESAMIENTO DE LOS MINERALES DE HIERRO
Si inicia el proyecto con la evaluacin de la actual planta de extraccin de la ESM, tiempo, (ton/hora) y
capacidad real de operacin y produccin.

Equipos unitarios planta piloto (Mutn)
a) Instalacin en el Mutn de equipos unitarios para pruebas/test metalrgicos en Planta Piloto:
importacin de equipos para pruebas de: concentracin en espirales, espesamiento, filtracin, flotacin y
separacin magntica (en base a tecnologas utilizadas en Plantas Industriales en el Occidente).
b) Realizacin de Tests complementarios que sean requeridos en las empresas especializadas en
laboratorios del exterior que sean requeridos para verificacin y desarrollo del proceso de concentracin:
Concentracin gravimtrica en espirales
Flotacin de slice
Espesamiento
Diseo de circuito de molienda
Flotacin de P
Separacin Magntica
Produccin de colas de pasta
Productos finales segn especificaciones para fases de Peletizacin 65%Fe,P<0.08%
1.1. Caracterizacin de las muestras
Anlisis qumico del comn
Anlisis y distribucin de valores de hierro
Anlisis mineralgico, composicin modal y grado de liberacin en las fracciones representativas
del anlisis granulomtrico.
Determinacin de la dureza del mineral e ndice de trabajo de Bond
Determinacin del peso especfico real
Determinacin de pesos especficos aparentes en diferentes fracciones granulomtricas
Determinacin del ngulo de reposo en diferentes fracciones granulomtricas
Pruebas de triturabilidad
Determinacin del ndice de abrasin
Determinacin del ndice de trabajo (Wi) para molino de barras
Determinacin de ndice de trabajo (Wi) para molino de bolas
Densidad aparente
Densidad real
ndice de capacidad volumtrica
ndice de resistencia
Formato de material (shape)
Granulometra
1.1 Pruebas iniciales experimentales de laboratorio
Separacin en lquidos pesados
Determinacin de la mxima recuperacin terica del mineral
Determinacin del flujograma de la planta de trituracin
Molienda
Seleccin de sistema y anlisis de las condiciones de molienda
Seleccin de sistema y anlisis de remolienda
Simulacin del circuito cerrado de remolienda
Pre concentracin en espirales (FM Espirales para finos)
Concentracin gravimtrica
Up grading de concentrados
Separacin magntica
Flotacin de slice/fsforo
1.2. Pruebas en Laboratorio
Diseo del flujograma de la planta piloto
Dise e instalacin de planta piloto modular
Elaboracin de criterios de diseo para cada disciplina
Pruebas en planta piloto
Simulacin del circuito de trituracin
Pruebas en flujo piloto de pre concentracin-concentracin
Pruebas en flujo piloto del up grading
Pruebas en flujo piloto de flotacin de slice
Separacin magntica
Pruebas en flujo piloto de flotacin de fosforo
1.3. Anlisis y evaluacin del pilotaje
En base a la informacin del pilotaje y otras, se realizar la fase del diseo metalrgico mediante:
Simulacin del proceso mediante programa Excel a fin de consolidar el flujograma y los balances
de masa.
Determinacin de parmetros metalrgicos de rendimiento
Determinacin de consumo de reactivos
Balance metalrgico y balance solido liquido
Estimacin de costos de operacin.
INGENIERA PARA PLANTA DEPELETIZACION Y DRI, DISEO CONCEPTUAL
Se tendrn en cuenta los siguientes captulos:
Confirmacin del proceso de produccin determinado en la fase del proyecto de acuerdo a flujo
grama.
Diseo de los procesos de produccin de fierro (proceso post produccin de hierro esponja)
Proceso de Fundicin de 500.000 TM al ao de hierro esponja.
Procesos de peletizacin: Recomendar el proceso considerando la escala, tecnologas modernas y
rendimientos.
Planta de laminacin para produccin de productos de valor agregado como ser fierro de
construccin, hojalata etc. Planta para procesar 250.000 TM al ao.
Diseo de Layout de la planta
Diseo de Infraestructura secundara
Matriz de energa
Matriz de insumos
Matriz de insumos y materiales secundarios
Concepto de seguridad
Concepto de operacin y requerimiento de personal
Inversin y costos de operacin
En esta fase no se tienen que desarrollar las listas de piezas unitarias de cada componente de la planta.
Inversin y costos de operacin
Al inicio del trabajo, se elaborar una estructura de desglose del proyecto (Work Breakdown Schedule) a fin
de organizar la estimacin de costos. De las estimaciones e informaciones que se preparen en cada
especialidad, se aplicarn precios unitarios de la base de datos y se obtendrn los costos para cada tem
identificado en la estructura de desglose. Los precios unitarios debern ser homologados para la situacin
de precios en la zona de la obra. Como resultado, se obtendr un presupuesto de Costos de Inversin para
el proyecto y un presupuesto de Costos de Operacin.
Se presentar la ingeniera econmica del proyecto para cada uno de los paquetes tecnolgicos que
incluya:
Costos de Inversin (CAPEX)
Equipo y maquinaria
Instalacin
Capital de operacin
Otros costos de inversin
Costos de operacin (OPEX)
Labor
Materiales
Energa Elctrica
Reactivos
Otro
Evaluacin econmica (Indices)
Rentabilidad
Otros



2. En la ingeniera Bsica de una planta metalrgica para un determinado proceso metalrgico, precise
claramente la Ingeniera bsica con un ejemplo, incluyendo costos, etc.

INGENIERA BASICA DE LA PLANTA SIDERRGICA DEL MUTN
A ser utilizada para la fase diseo final de obras de construccin (OC).
Diseo del flujograma final
Diagrama de flujo del circuito de trituracin
Diagrama del flujo del circuito de molienda
Diagrama de flujo del circuito de concentracin
Diagrama de flujo del circuito de flotacin
Diagrama del circuito de molienda
Diagrama de flujo de espesamiento de colas y dique
Diagrama de flujo de servicios: agua, aire industrial, etc.
Consolidacin de los diagramas y balances asociados
Diseo del flujo con balances de materiales
Layout general de instalaciones
Listado de equipos de procesamiento
Listado de equipos auxiliares
Requerimiento de infraestructura
Seleccin de la ubicacin de la planta
Topografa general del rea de la planta
Estudio de seleccin del emplazamiento
Estudio geodsico del sitio elegido para la nueva planta
Mapeo geolgico
Perfiles geofsicos
Sondajes de pruebas a rotacin
Estudios de estabilidad
Estudios de flujo de aguas subterrneas



3. En la ingeniera de detalle de una planta metalrgica para un determinado proceso metalrgico,
precise claramente la Ingeniera de detalle con un ejemplo, incluyendo costos, etc.
COMPAA MINERA SAN GERONIMO
FAENA TALCUNA
INGENIERA DE DETALLES
PROYECTO AMPLIACIN DE LA PLANTA A 75 KTPM
1.- INTRODUCCIN
A fines del 2006, La Compaa Minera San Jernimo (CMSG) Faena Tal cuna, consider ampliar la capacidad
de tratamiento de mineral de sulfuros de cobre desde 850 Ton/Da (TPD) hasta 2.000 TPD. Para este efecto
adquiri una planta de chancado usada marca Sandvik y un molino de bolas de 9 x 12, y puso en marcha
un filtro tipo prensa para concentrado marca Hoetch.
Para este efecto, se conform un grupo de ingeniera para desarrollar la ingeniera de detalles de dicho
proyecto de chancado, trabajo que se complet durante Abril 2007, actualmente en proceso de
construccin. Finalmente la seccin chancado de la Faena Talcuna qued diseada para una capacidad de
tratamiento de la planta de 2.500 TPD, con la incorporacin de equipos complementarios nuevos:
alimentadores vibratorios, chancadora y harnero 3, correas transportadoras, etc. La construccin en curso
es para dicha capacidad.
Complementariamente, el presente estudio de ingeniera, desarrollado tambin a nivel de ingeniera de
detalles, presenta los principales planos y documentos para la ampliacin de las secciones de molienda,
flotacin, tranque, para una produccin de 75 KTPM, adems de la documentacin necesaria para la
adquisicin de equipos y materiales para la construccin del proyecto.
2.-DESCRIPCIN DEL PROYECTO
A continuacin se realiza una descripcin del proyecto.
2.1 Procesos
Inicialmente el proceso para el tratamiento mineral se desarroll considerando 100% de mineral
proveniente de las minas de la CMSG en la Faena Talcuna. En este caso los principales criterios de diseo
del proceso fueron determinados mediante las Pruebas de Metalrgicas desarrolladas por el Dpto. de
Ingeniera de Minas de la Universidad de La Serena de Enero 2005 basados en las muestras de las minas de
Faena Talcuna.
Para este efecto, se elabor la memoria de clculo de proceso y los diagramas de flujo de molienda,
flotacin, espesaje y filtrado. En este caso se dise un circuito de flotacin nuevo para tratar la totalidad
de las 75 KTPM provenientes desde CMSG, utilizando las 10 celdas usadas adquiridas en Canad Dorr Oliver
de 300 PC.
Durante el transcurso del estudio CMSG lo reorient a tratar: 40 KTPM provenientes desde las minas de
rajo abierto del Proyecto Tugal y las restantes 35 KTPM desde las minas de la CMSG en la Faena Talcuna.
Del mismo modo, en este caso los principales criterios de diseo del proceso fueron determinados
mediante las Pruebas de Metalrgicas desarrolladas por el Dpto. de Ingeniera de Minas de la Universidad
de La Serena de Enero 2007 basados en las muestras de las minas del Proyecto Tugal.
Para la molienda primaria se consideraron tres molinos de 9x12, dos nuevos chinos y uno reutilizado Allis
Chalmers. Adems, se reutilizan dos molinos existentes e instalados de 7x7.
La etapa de chancado ser comn para los minerales provenientes desde CMSG y del Proyecto Talcuna, se
pueden diferenciar en las 3 tolvas de 100 Tons. c/u y el en patio de recepcin.
El producto del chancado ser desviado a travs de las correas 100-CV-12 que alimentar el acopio de finos
de CMSG y de la 100-CV-13 que alimentar el acopio de finos de Tugal.
Para el mineral del Proyecto Tugal se utilizan los dos molinos chinos y para el mineral de CMSG se utilizan
los dos molinos de 7x7 actualmente operando a los que se les agrega el molino de 9x12 Allis.
El proceso de flotacin para los minerales provenientes desde CMSG (35 KTPM) contina tratndose en el
circuito existente en faena Talcuna. En tanto que se dise un nuevo circuito para los minerales del
Proyecto Tugal.
El circuito de flotacin para el mineral de Tugal considera una etapa rougher con 5 celdas de 300 PC, una
etapa scavenger tambin con 5 celdas de 300 PC; molienda de los concentrados de ambas etapas en un
molino existente de 6x6 reubicado; flotacin cleaner en 4 celdas de 100 PC y recleaner en una celda
columna. Adems, habr una etapa de flotacin scavenger-cleaner para las colas de la flotacin cleaner
tambin en 4 celdas de 100 PC.
Para el manejo del concentrado se ha considerado un nuevo espesador similar al existente de 18 pies de
dimetro.
El concentrado proveniente del mineral de Tugal ser filtrado aumentado los turnos de operacin al filtro
Hoetch existente.
Para futuro el proceso consider la instalacin de un nuevo filtro de concentrado, adicional al existente,
con todos los equipos complementarios.
2.2 Mecnica
CMSG destin el sector contiguo hacia el Norte de las actuales instalaciones de molienda para los tres
molinos de 9x12 de la ampliacin. Adems, se concibi implementar acopios de mineral chancado (finos)
hacia el Este apoyados en el cerro vecino.
Para la construccin de las nuevas instalaciones de flotacin CMSG asign el terreno de manejo de
concentrado, hacia el Oeste de la nueva molienda primaria limitado por la quebrada vecina.
Primeramente se confeccionaron los planos de disposicin general considerando tratar la totalidad del
mineral (75 KTPM) en las nuevas instalaciones de flotacin.
Los planos definitivos corresponden al diseo del tratamiento de 45 KTPM provenientes desde el proyecto
Tugal, con las restantes 30 KTPM provenientes desde la minas de CMSG en la planta de flotacin existente.
El rea de molienda considera las siguientes instalaciones principales:
Dos acopios de finos, uno para proyecto Tugal y el segundo para CMSG, alimentados respectivamente por
las correas CV-12 y CV-13. Como se explic para incrementar la capacidad total de estos acopios se apoyan
en el cerro hacia el Este y se cierran mediante muros de contencin de hormign.
En la base de ambos acopios se dispone de chutes y alimentadores vibratorios para descargar sobre un
total de tres correas CV-04/05/06 respectivamente para alimentar a los tres molinos de 9x12 (2 chinos + 1
Allis Chalmers). Los chutes, alimentadores y correas se instalan dentro de los respectivos tneles de
hormign.
Los acopios de finos dispondrn de accesos para cargador frontal para facilitar la descarga hacia los chutes.
Los tres molinos de 9x12 y uno de los molinos existentes de 7x7 sern instalados en un edificio
estructural techado de 10 m de altura, que permitir la operacin de un puente gra con capacidad para 7
Tons. Este edificio tambin cubrir un edificio de material de albailera con 2 pisos, la sala elctrica inferior
y la sala de control superior.
El conjunto de cada molino de 9x12 ser complementado por respectivos cajn y bombas de alimentacin
a hidrociclones. Para cada uno habr una batera de 3 hidrociclones sobre una torre de 7,8 m de altura.
El radier del edificio tiene pendiente para dirigir los derrames a una bomba de piso.
Las instalaciones de flotacin consideran un edificio estructural techado, tambin de 10 m de altura que
albergar 2 bancos de 5 celdas de 300 PC c/u, 2 bancos de 4 celdas de 100 PC c/u, el molino de remolienda
de 6x6 reubicado, hidrociclones, cajn y bombas de remolienda, las bombas de impulsin de relaves y el
nuevo espesador de concentrado.
Este sector dispone de un radier con bomba de piso y pretil para contencin de derrames normales.
En el listado de equipos (310-ME-LE-01) se indican los correspondientes a las reas de molienda, flotacin,
espesamiento e impulsin de relaves.
2.3 Caeras
En el rea de molienda se han diseado las caeras para impulsin de pulpa a hidrociclones, las lneas de
pulpa de descarga y rebalse de los ciclones, y las lneas de agua de dilucin de molienda.
En el rea de flotacin las caeras corresponden a todas las caeras de pulpa y agua de dilucin de las
canaletas de concentrado del rea de Flotacin Rougher, Flotacin Limpieza, Flotacin Scavenger y
Remolienda.
En el tranque de relaves se han incluido la caeras de impulsin de relaves al tranque y la caera de agua
de retorno desde el tranque hasta el estanque de agua de procesos proyectada.
2.4 Civil
Para cumplir con el requerimiento de procesos y de los equipos mecnicos que se proyecta en las reas de
molienda y flotacin se han dispuesto de una serie de obras civiles que han sido diseadas en hormign
armado considerando las normativas, solicitaciones y condiciones de las reas en las cuales han sido
destinadas.
Las principales obras civiles se describen a continuacin:
Conjunto de muros de contencin del rea molienda: Son obras en hormign armado destinados
principalmente a dar estabilidad a los acopios del material proveniente del rea de chancado, se dispone
un muro principal que es perpendicular al eje de los molinos y uno secundario que cumple la misin de
dividir el stock de material chancado para separar los minerales de Tunal y Talcuna. Ambos muros tiene una
altura aproximada de 11 metros y espesor de 50 centmetros. El muro principal tiene un largo de 35 metros
y se dise como un muro de contencin que acta por gravedad, el muro secundario se proyecta como un
muro anclado a la roca existente en la excavacin y apoyado en el muro principal, lo cual provee al
conjunto de muros de rigidez en ambas direcciones.
Fundaciones de molinos chinos y Allis: Para el conjunto de molienda fina se proyectaron fundaciones
masivas de zapatas rectangulares, independientes para cada molino. Para estas fundaciones se especific
un relleno de suelo estabilizado de acuerdo al estudio de mecnica de suelos. Las dimensiones en planta
son de 9 por 11 metros y su espesor es de 1.5 metros, lo cual genera un peso aproximado a 5 veces el
molino cargado con bolas, lo cual asegura la estabilidad del conjunto molino zapata.
Tneles de alimentacin molinos: Son obras de hormign armado que tienen una seccin rectangular que
se apoyan y son ancladas en la roca de la excavacin del stock y el muro de contencin principal, estos
protegen y sustentan las correas transportadoras que alimentan los molinos, y a la vez mejoran la
estabilidad del muro de contencin, proveyendo un verdadero anclaje perpendicular al muro.
Fundaciones de celdas: Para la fundacin y apoyo del sistema de celdas de flotacin se proyectaron un
conjunto de machones en hormign armado apoyados sobre zapatas corridas hormign. El diseo de esta
obra se bas en el concepto de mantener la losa existente, y adecuar el diseo a una gil construccin y
montaje de las celdas. Los machones de hormign interactan en conjunto por una serie de marcos
diseados como sismo resistentes segn las recomendaciones de la NCh2369 y la ACI-318.
Fundaciones de nave de molienda y flotacin: Se definieron zapatas aisladas ancladas en la losa existente
para la suportacin de las columnas que estructuran la nave de acero que cubre las reas de molienda y
flotacin, estas han sido proyectadas para que cumplan con los requisitos de empotramiento que tienen
dichos apoyos.
Sala elctrica: Se proyect como un edifico de albailera reforzada en dos niveles con un sistema de piso
de losa en hormign armado que cumple la funcin de albergar la sala de control y sala elctrica. Se funda
sobre zapatas corridas sobre el piso de operacin de molienda.
Muro de contencin y fundaciones menores: Para el rea de molienda se proyect una extensin del
muro de contencin existente para generar una plataforma uniforme de trabajo en el sector de molinos. En
el rea de fundacin se proyectaron zapatas asiladas apoyadas sobre la losa existente para equipos
menores como bombas y soportes de caeras, todas estas obras son ancladas por pernos de barras de
refuerzo para aumentar su factor de seguridad al deslizamiento.
Los documentos y planos de la disciplina civil se adjuntan en el Anexo D.
2.5 Estructuras
Las estructuras proyectadas corresponden a las destinadas a satisfacer las necesidades de montaje de
equipos mecnicos y de proceso, y a la funcin de proteccin y aislamiento del rea de molienda y
flotacin. La principal estructura corresponde a la nave que cubre toda el rea del proyecto, se proyect
como una nave industrial soportada por columnas WF y cerchas de acero en celosa que salvan una luz de
16 metros y 12 metros en cada vano, los ejes estructurales estn dispuestos cada 4.9 metros y el rea de
molienda se considera en el diseo un futuro puente gra de 7.5 toneladas. Los revestimientos de cubierta
y laterales se proyectan en plancha metlica tipo NV6 soportada por costaneras, y se consideran aberturas
con ventanas de policarbonato a todo lo largo de la nave para asegurar la entrada de luz natural a las
instalaciones.
Dentro de las estructuras proyectadas destacan las destinadas al montaje de las celdas de flotacin que
corresponden a una parrilla de vigas WF que soportan la celdas y el sistema de pasillos para la operacin,
tambin se proyect una serie de marcos en acero para soportar los equipos destinados a ciclones, bombas
y bolas de molienda que han sido sustentadas en las fundaciones de los molinos.
Las estructuras de las correas transportadoras corresponden a una recuperacin de las correas SANDVIK
disponibles de la planta El Soldado, y principalmente corresponden a una estructura de mesa para las
correas de alimentacin molinos y correas areas soportadas en cepas de acero en el rea del stock pile.
2.6 Electricidad
La potencia total instalada para la ampliacin son 2355kW correspondientes a:
- 1200kW Molinos Allis Chamber y los dos molinos chinos, cada uno de los cuales es accionado por un
motor sincrnico de 400kW de 3000V.
- Molienda Baja Tensin, centro de cargas 200-CM-02 con 266kW, de las bombas ciclones, bombas de piso
y servicios auxiliares de los molinos.
-Flotacin, centro de cargas 300-CM-01 con 889kW, correspondientes a las celdas de flotacin, molino de
remolienda, espesador de concentrado y futuro filtrado.
Se estima un factor de carga del 85% por lo la carga esperada para la instalacin es de 2000kW.
La alimentacin a los molinos se realiza desde una SEU de 1500kVA de 23/3kV, la que se proyecta conectar
en 23kV al alimentador desde compacto de medida de la mina 21.
La alimentacin a las cargas de baja tensin se realiza desde una SEU de 1000kVA 23/0,4kV conectada a
empalme de lnea media tensin en compacto de medida Mina 2001.
Esta distribucin de cargas permite mantener la categora de cliente regulado con consumos menores a
2MVA por cada compacto.
Los principales equipos elctricos que se incorporan en el proyecto son:
200-SE-01 SEU 1500kVA 23/3kV Molinos
200-SE-02 SEU 1000kVA 23/0,4kV Molienda-Flotacin Baja Tensin
200-CM-01 Centro de control de motores Media Tensin Molinos
200-CM-02 Centro de Control de Motores baja tensin Molienda-Flotacin
300-CM-01 Centro de Control de Motores Flotacin
La sala elctrica se construye de albailera con un rea de 60m2 aproximadamente.
Adems en el segundo piso de la sala elctrica se proyecta una sala de control y una sala elctrica para el
reacondicionamiento de la instalacin elctrica de la planta actual en donde se instalan los equipos de
distribucin.
Los documentos y planos de la disciplina elctrica se adjuntan en el Anexo F.
2.7 Instrumentacin y control
En la Sala de Control de Molienda se instalan dos Estaciones de Operacin nuevas con HMI licencia Run
Time. La estacin de ingeniera ubicada en chancado se traslada a la futura sala de molienda.
Esta estacin contiene los software de programacin de los PLC (Allen Bradley) y licencia de desarrollo del
software HMI (RsView). El sistema se conecta va Eth. La nueva CPU cuenta con puerto integrado.
El PLC de Molienda y Flotacin debe contar con una CPU de 256k. El PLC se proyecta de tipo modular y est
conformado por dos gabinetes de tres cuerpos de 600mm de ancho cada uno con un backplane de 13 slot
conteniendo los mdulos I/O del sistema.
El nivel de automatizacin considera el manejo remoto de los equipos y vlvulas nuevos.
Los principales lazos de control regulatorio a considerar son:
Control de tonelaje alimentacin molinos (Pes metros y Variadores de frecuencia en alimentadores)
Control de alimentacin de agua (Flujmetro magntico y vlvula de control en alimentacin) Control de
presin alimentacin ciclones (Transmisor de presin y variador de frecuencia bombas ciclones)
Control adicin de lechada de cal, mediante vlvula y Flujmetro.
Para la flotacin se consideran el control de los lazos de nivel de los bancos de celdas, adicin de reactivos
en funcin del tonelaje y medicin de flujo de slidos en descarga de espesador de concentrado mediante
densmetro y Flujmetro.
4. Cmo define el AS BUILT desde la Ingeniera de Diseo de Plantas?
Se entiende como Diseo As-built la etapa final del proceso de diseo del proyecto dirigida a lograr que
TODA la documentacin empleada en el mismo refleje la realidad de la obra construida, con suficiente
precisin y detalle para que pueda ser armonizada con el resto de documentos con la coherencia debida,
de tal manera que se pueda acometer la legalizacin de la planta, se suministre suficiente documentacin
para el Ciclo de Vida y se pueda repetir el diseo y construccin, incorporando las lecciones aprendidas.
La documentacin del proyecto est constituida por Modelos, Planos, Mediciones, Clculos y Diagramas.
Todos deben estar en condicin as-built aunque cada uno debe tener su propio nivel de detalle, precisin y
armonizacin

Potrebbero piacerti anche