formacin tcnica

Anlisis del sistema CAN-BUS de Datos (y III)

En el anterior nmero de El Peridico del Taller continuamos con las explicaciones relativas
al sistema CAN-BUS, una de las tecnologas ms rpidas y eficaces de transmisin
e datos entre distintos componentes del vehculo. La serie, compuesta por un total
de tres entregas, finaliza en este nmero, en el que pasamos a analizar dicho dispositivo
en las reas de confort y display del automvil, se mostrarn las caractersticas
del microprocesador que realiza las funciones de puerta informtica (gateway)
en el cuadro de instrumentos y se ver el diagnstico de averas en el propio CAN-BUS.
Informacin elaborada por Hiplito Daz Morales, profesor de DATAMOTOR.NET

CAN-BUS DEL REA DE CONFORT

- Cierre centralizado.
- Elevalunas elctrico.
- Iluminacin de mandos.
- Retrovisores regulables y calefactables.
- Autodiagnstico.

Intercomunica las unidades de control del sistema de confort:

- Unidad de control central del sistemas de confort.
- Dos o cuatro unidades de control de puertas.
- Unidad de control de climatizacin.
- Unidad de control de aparcamiento acstico asistido.
Los cables de las unidades de control se conectan en estrella en un punto del circuito. De esta
manera, si una unidad de control se avera, las dems pueden seguir transmitiendo su protocolo de datos.
Se transmiten datos de las siguientes funciones del sistema de confort:

20ms

20ms

20ms

La velocidad de transmisin es de 62,5 Kbits/segundo, pero actualmente ya hay sistemas que

trabajan a 100 Kbits/segundo, transmitiendo el protocolo de datos en aproximadamente 1 ms.
Cada unidad intenta transmitir datos cada 20 ms.
Las prioridades son:
4.- Unidad de control trasera izquierda.
1.- Unidad de control central.
5.- Unidad de control trasera derecha.
2.- Unidad de control del lado del conductor.
3.- Unidad de control del acompaante.

CAN-BUS DEL REA DE DISPLAY

Radio

Navegacin

Sistema de mando por voz

Telfono
Volante multifuncin

Intercomunica las unidades de control de:

Radio.
Navegacin.
Volante multifuncin.
Telfono.
Sistema de mando por voz.

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La velocidad de transmisin del protocolo de datos es de

100 Kbits/segundo.
Esta rea slo la encontramos en vehculos de alta gama.
A travs del equipo de navegacin, adems de indicarnos
la direccin a seguir, informa al satlite la localizacin exacta del
vehculo, cuestin muy til en caso de robo o accidente.

N 24 / Octubre 2002

GATEWAY EN EL CUADRO DE INSTRUMENTOS

formacin tcnica

Las necesidades de informacin de las diferentes unidades de mando que transmiten sus protocolos a los diferentes Bus de datos y, considerando que emiten a velocidades diferentes,
han hecho necesario el empleo de un microprocesador, colocado normalmente en el cuadro de instrumentos que realiza las funciones de puerta informtica (GATEWAY). Esta puerta hace
posible el intercambio de datos entre las diferentes reas (traccin, confort y display) y adems centraliza el sistema de autodiagnstico para aquellos elementos que no disponen de
cable de autodiagnstico propio. La puerta filtra los conjuntos de datos recibidos de los subsistemas del Bus y slo retransmite los datos necesarios para el otro bus.
Unidad de control del cuadro
de instrumentos

Unidad de control del

cambio automtico

Unidad de control central

del sistema de confort

Radio Chorus

Unidad de control para la electrnica

de mando de navegacin

0k

Interfaz para diagnsticos

delbus de datos en el cuadro
de instrumentos
100 kbaud

Unidad de control
central del sistema de
confort

Datagrama

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Unidad de
control e
indicacin del
climatizador

Unidad de control
del motor

ba

500 kbaud

Radio Symphony
Unidad de control
del aparcamiento
asistido

ud

Unidad de control de motor

Conector de
diagnstico

Unidad de control del

cambio automtico

Volante multifuncin, interfaz

Unidad de control
del ABS/EDS/ESP

Unidad de control de la
puerta lado conductor

Unidad de control de
la puerta lado
acompaante

Unidad de control
de la puerta trasera
izquierda

Unidad de control
de la puerta trasera
derecha

Transmisor del
ngulo de direccin

Bus rea de traccin 50 kbaudios

Bus rea de confort 100 kbaudios

Unidad de control para

electrnica de mandos
de telfono mvil portatil

Unidad de control e indicacin

del climatizador

Sistema de
mando por voz

Bus display 100 kbaudios

Conector de diagnstico

Unidad de control de direccin asistida

DIAGNSTICO DE AVERAS EN EL CAN-BUS

Si consultamos la memoria de averas con una mquina compatible, sta nos indicar:
Interrupcin de cables del Bus.
Cortocircuito de cables del Bus.
Cortocircuito a positivo o a masa de cables del Bus.

VARIFICACIN CON POLMETRO

os cables del Can-Bus suelen ser de color naranja con franja negra, una vez localizados, sin desconectar nada, podemos medir el valor de resistencia en paralelo del conjunto.
Este valor, ser de 55 a 65 ohmios cuando las resistencias finales son de 120 ohmios, o de 30 a 36 ohmios cuando el valor nominal de las resistencias finales es de 66 ohmios.
Si existe avera en el circuito, nos podemos encontrar los siguientes casos:
Resistencia final del Bus de datos

INTERRUPCIN DE UN CABLE DEL BUS

Consultando el esquema tendremos que medir la continuidad entre los nodos

de conexin del bus y los terminales correspondientes de las unidades de mando.
La resistencia del cable ha de ser de pocos ohmios.

CORTOCIRCUITO ENTRE CABLES DEL BUS

Para efectuar esta comprobacin tenemos que desconectar todas las unidades de mando, incluido el cuadro de instrumentos, y nos tiene que dar resistencia infinita.

DERIVACIN O CORTOCIRCUITO CON + O -

Al igual que en el caso anterior, hay que desconectar todas las unidades de mando y comprobar el aislamiento con respecto a + y - de
batera.

Resistencia final del Bus de datos

VERIFICACIN CON OSCILOSCOPIO

Conectando los dos canales del osciloscopio a los terminales correspondientes de cualquier unidad de mando, al dar
al contacto comienza la emisin de datos.
Hemos de apreciar en el osciloscopio la seal positiva (CAN H), y la negativa (CAN L). En la misma unidad de
tiempo, una seal tiene que ser reflejo de la otra. Existen decodificadores para saber la informacin exacta que se
est enviando, pero a nivel prctico que nos interesa ver es que las dos seales existen.

N 23 / Octubre 2002

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