Fuerza de rozamiento

Cuando deslizamos un cuerpo sobre una superficie aparece una fuerza de contacto que se opone
a este movimiento, denominada fuerza de rozamiento. Lo mismo ocurre en otras circunstancias,
por ejemplo con el aire. Las fuerzas de rozamiento se dividen en dos tipos, las estticas y las
dinmicas.

La fuerza de rozamiento esttica determina la fuerza mnima necesaria para poner en
movimiento un cuerpo. Si no hubiera rozamiento, una fuerza muy pequea sobre un cuerpo
apoyado en el piso ya pondra a ste en movimiento. Sin embargo existe un valor mnimo de
fuerza a aplicar para que esto ocurra. Eso se debe a que existe una fuerza de rozamiento que se
opone al inicio del movimiento. La fuerza de rozamiento esttica es del mismo valor (pero de
sentido contrario) que la fuerza que vayamos aplicamos para tratar de poner al cuerpo en
movimiento, mientras ste no se mueva, es decir que no tiene un valor constante.

Por ejemplo si un cuerpo se encuentra apoyado sobre una superficie horizontal en dnde no hay
ms fuerzas adems del peso y la normal, entonces no hay fuerza de rozamiento esttico. Si
aplicamos una fuerza F1 y el cuerpo no se mueve, la fuerza de rozamiento es de valor F1. Si
aplicamos F2 y no se mueve, en este caso la fuerza de rozamiento vale F2.

Existe un valor de fuerza de rozamiento esttico mximo a partir del cual cualquier aumento en
la fuerza aplicada pone en movimiento al cuerpo. Se denomina fuerza de rozamiento esttico
mxima y depende de la normal y de un nmero denominado coeficiente de rozamiento esttico
(
e
).

Fre = - F

Fre max =
e
N

Una vez que el cuerpo comienza a moverse, igualmente hay una fuerza que se opone al
movimiento, llamada fuerza de rozamiento dinmico. La misma ya no depende de la fuerza que
se hace para mover al cuerpo sino exclusivamente de la normal y de otro nmero llamado
coeficiente de rozamiento dinmico (
d
).

Fr =
d
NEl rozamiento entre dos superficies en contacto ha sido aprovechado por
nuestros antepasados ms remotos para hacer fuego frotando maderas. En nuestra
poca, el rozamiento tiene una gran importancia econmica, se estima que si se le
prestase mayor atencin se podra ahorrar muchsima energa y recursos
econmicos.
Histricamente, el estudio del rozamiento comienza con Leonardo da Vinci que
dedujo las leyes que gobiernan el movimiento de un bloque rectangular que
desliza sobre una superficie plana. Sin embargo, este estudio pas desapercibido.
En el siglo XVII Guillaume Amontons, fsico francs, redescubri las leyes del
rozamiento estudiando el deslizamiento seco de dos superficies planas. Las
conclusiones de Amontons son esencialmente las que estudiamos en los libros de
Fsica General:
La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de un bloque que desliza
sobre un plano.
La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal que ejerce el
plano sobre el bloque.
La fuerza de rozamiento no depende del rea aparente de contacto.
El cientfico francs Coulomb aadi una propiedad ms
Una vez empezado el movimiento, la fuerza de rozamiento es
independiente de la velocidad.

Explicacin del origen del rozamiento por contacto
La mayora de las superficies, an las que se consideran pulidas son
extremadamente rugosas a escala microscpica. Los picos de las dos superficies
que se ponen en contacto determinan el rea real de contacto que es una pequea
proporcin del rea aparente de contacto (el rea de la base del bloque). El rea
real de contacto aumenta cuando aumenta la presin (la fuerza normal) ya que los
picos se deforman.
Los metales tienden a soldarse en fro, debido a las fuerzas de atraccin que ligan
a las molculas de una superficie con las molculas de la otra. Estas soldaduras
tienen que romperse para que el deslizamiento se produzca. Adems, existe
siempre la incrustacin de los picos con los valles. Este es el origen del
rozamiento esttico.
Cuando el bloque desliza sobre el plano, las soldaduras en fro se rompen y se
rehacen constantemente. Pero la cantidad de soldaduras que haya en cualquier
momento se reduce por debajo del valor esttico, de modo que el coeficiente de
rozamiento cintico es menor que el coeficiente de rozamiento esttico.
Finalmente, la presencia de aceite o de grasa en las superficies en contacto evita
las soldaduras al revestirlas de un material inerte.
La explicacin de que la fuerza de rozamiento es independiente del rea de la
superficie aparente de contacto es la siguiente:

En la figura, la superficie ms pequea de un bloque est situada sobre un plano.
En el dibujo situado arriba, vemos un esquema de lo que se vera al microscopio:
grandes deformaciones de los picos de las dos superficies que estn en contacto.
Por cada unidad de superficie del bloque, el rea de contacto real es
relativamente grande (aunque esta es una pequea fraccin de la superficie
aparente de contacto, es decir, el rea de la base del bloque).

En la figura, la superficie ms grande del bloque est situada sobre el plano. El
dibujo muestra ahora que las deformaciones de los picos en contacto son ahora
ms pequeas por que la presin es ms pequea. Por tanto, un rea
relativamente ms pequea est en contacto real por unidad de superficie del
bloque. Como el rea aparente en contacto del bloque es mayor, se deduce que el
rea real total de contacto es esencialmente la misma en ambos casos.
Ahora bien, las investigaciones actuales que estudian el rozamiento a escala
atmica demuestran que la explicacin dada anteriormente es muy general y que
la naturaleza de la fuerza de rozamiento es muy compleja (Vase el artculo
titulado "Rozamiento a escala atmica" en la bibliografa de este captulo.

La fuerza normal
La fuerza normal, reaccin del plano o fuerza que ejerce el plano sobre el bloque
depende del peso del bloque, la inclinacin del plano y de otras fuerzas que se
ejerzan sobre el bloque.

Supongamos que un bloque de masa m est
en reposo sobre una superficie horizontal, las
nicas fuerzas que actan sobre l son el
peso mg y la fuerza y la fuerza normal N. De
las condiciones de equilibrio se obtiene que la
fuerza normal N es igual al peso mg
N=mg
Si ahora, el plano est inclinado un ngulo , el bloque est en equilibrio en
sentido perpendicular al plano inclinado por lo que la fuerza normal N es igual a
la componente del peso perpendicular al plano, N=mgcos

Consideremos de nuevo el bloque sobre la superficie horizontal. Si adems
atamos una cuerda al bloque que forme un ngulo con la horizontal, la fuerza
normal deja de ser igual al peso. La condicin de equilibrio en la direccin
perpendicular al plano establece N+ Fsen =mg

Fuerza de rozamiento por deslizamiento
En la figura, se muestra un bloque arrastrado por una fuerza F horizontal. Sobre
el bloque actan el peso mg, la fuerza normal N que es igual al peso, y la fuerza
de rozamiento F
k
entre el bloque y el plano sobre el cual desliza. Si el bloque
desliza con velocidad constante la fuerza aplicada F ser igual a la fuerza de
rozamiento por deslizamiento F
k
.

Podemos investigar la dependencia de F
k
con la fuerza normal N. Veremos que si
duplicamos la masa m del bloque que desliza colocando encima de ste otro
igual, la fuerza normal N se duplica, la fuerza F con la que tiramos del bloque se
duplica y por tanto, F
k
se duplica.
La fuerza de rozamiento por deslizamiento F
k
es proporcional a la fuerza
normal N.
F
k
=
k
N
La constante de proporcionalidad
k
es un nmero sin dimensiones que se
denomina coeficiente de rozamiento cintico.
El valor de
k
es casi independiente del valor de la velocidad para velocidades
relativas pequeas entre las superficies, y decrece lentamente cuando el valor de
la velocidad aumenta.

Fuerza de rozamiento esttico
Tambin existe una fuerza de rozamiento entre dos objetos que no estn en
movimiento relativo.

Como vemos en la figura, la fuerza F aplicada sobre el bloque aumenta
gradualmente, pero el bloque permanece en reposo. Como la aceleracin es cero
la fuerza aplicada es igual y opuesta a la fuerza de rozamiento F
s
.
F=F
s

La mxima fuerza de rozamiento corresponde al instante en el que el bloque est
a punto de deslizar.
F
s mx
=
s
N
La constante de proporcionalidad
s
se denomina coeficiente de rozamiento
esttico.
Los coeficientes esttico y cintico dependen de las condiciones de preparacin y
de la naturaleza de las dos superficies y son casi independientes del rea de la
superficie de contacto.

Tablas de valores de los coeficientes
Coeficientes de rozamiento por deslizamiento para diferentes materiales
Superficies en contacto
k

Acero sobre acero 0.18
Acero sobre hielo (patines) 0.02-0.03
Acero sobre hierro 0.19
Hielo sobre hielo 0.028
Patines de madera sobre hielo y nieve 0.035
Goma (neumtico) sobre terreno firme 0.4-0.6
Correa de cuero (seca) sobre metal 0.56
Bronce sobre bronce 0.2
Bronce sobre acero 0.18
Roble sobre roble en la direccin de la fibra 0.48
Fuente: Koshkin N. I., Shirkvich M. G.. Manual de Fsica Elemental. Editorial
Mir 1975.
Coeficientes de rozamiento esttico y cintico
Superficies en contacto
s

k

Cobre sobre acero 0.53 0.36
Acero sobre acero 0.74 0.57
Aluminio sobre acero 0.61 0.47
Caucho sobre concreto 1.0 0.8
Madera sobre madera 0.25-0.5 0.2
Madera encerada sobre nieve hmeda 0.14 0.1
Tefln sobre tefln 0.04 0.04
Articulaciones sinoviales en humanos 0.01 0.003
Fuente: Serway R. A.. Fsica. Editorial McGraw-Hill. (1992)

Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre un
plano horizontal
Dibujemos una grfica en la que en el eje horizontal representamos la
fuerza F aplicada sobre el bloque y en el eje vertical la fuerza de rozamiento.

1. Desde el origen hasta el punto A la fuerza F aplicada sobre el bloque no es
suficientemente grande como para moverlo. Estamos en una situacin de
equilibrio esttico
F= F
s
<
s
N
En el punto A, la fuerza de rozamiento esttico F
s
alcanza su mximo valor
s
N
F= F
s mx
=
s
N
2. Si la fuerza F aplicada se incrementa un poquito ms, el bloque comienza
a moverse. La fuerza de rozamiento disminuye rpidamente a un valor
menor e igual a la fuerza de rozamiento por deslizamiento, F
k
=
k
N
Si la fuerza F no cambia, punto B, y permanece igual a F
s mx
el bloque comienza
movindose con una aceleracin
a=(F-F
k
)/m
Si incrementamos la fuerza F, punto C, la fuerza neta sobre el bloque F-F
k
se
incrementa y tambin se incrementa la aceleracin.
En el punto D, la fuerza F aplicada es igual a F
k
por lo que la fuerza neta sobre el
bloque ser cero. El bloque se mueve con velocidad constante.
En el punto E, se anula la fuerza aplicada F, la fuerza que acta sobre el bloque
es - F
k
, la aceleracin es negativa y la velocidad decrece hasta que el bloque se
para.

Experiencia
Un bloque de masa m descansa sobre un plano horizontal, el bloque est unido
mediante un hilo inextensible y de peso despreciable que pasa por una polea a un
platillo sobre el que se depositan pesas. Vamos a estudiar el comportamiento del
bloque y a realizar medidas del coeficiente esttico y cintico.
Medida del coeficiente esttico

Se van colocando pesas en el platillo y el bloque permanece en reposo. La fuerza
de rozamiento vale
F
r
=Mg
donde M es la masa de las pesas que contiene el platillo
Cuando va a empezar a deslizar, la fuerza de rozamiento F
r
adquiere el valor
mximo posible
s
N=
s
mg

Medida del coeficiente cintico

Aadimos una pesa ms M y el bloque empieza a deslizar, desplazndose una
longitud x en un t. La aceleracin es

Aplicamos la segunda ley de Newton al movimiento del bloque
F-F
r
=ma
F
r
=
k
N
N=mg
Aplicamos la segunda ley de Newton al movimiento del platillo y las pesas
(M+M)g-F=(M+M)a
Despejamos el coeficiente cintico
k



Actividades
El programa interactivo genera aleatoriamente un valor del coeficiente cintico
de rozamiento
k.
El coeficiente esttico se ha tomado arbitrariamente
como
s
=
k
+0.2.
Se introduce
La masa del bloque en kg, actuando sobre la barra de desplazamiento
titulada Masa
Se pulsa el botn titulado Nuevo
Se pulsa el botn izquierdo del ratn cuando el puntero est sobre una
determinada pesa, se mantiene pulsado el botn izquierdo del ratn, se arrastra la
pesa hasta que enganche debajo del extremo del hilo que cuelga de la polea, se
deja de entonces, pulsar el botn izquierdo del ratn.
A continuacin, se agrega otra pesa debajo de la anterior, y as sucesivamente,
hasta que el bloque empiece a deslizar.
En la parte izquierda del applet, se guardan los pares de datos de la fuerza
aplicada F y de la fuerza de rozamiento F
r
.
Medida del coeficiente esttico
Para medir el coeficiente tenemos que acercarnos lo mximo posible al valor de
la fuerza
s
N que hace que el bloque comience a deslizar con el juego de pesas
disponible. En este caso, se dispone de un total de 12 pesas, cuatro de cada tipo:
25 g
100 g
500 g
Ponemos un ejemplo, que nos indica la forma de acercarnos al valor mximo de
la fuerza de rozamiento.
1. Se pulsa el botn titulado Nuevo. Se empieza colocando una pesa de 500
g, el bloque no desliza. Se pone una segunda pesa de 500g, el bloque no
desliza. Se aade la tercera pesa de 500 g, el bloque desliza
2. Se pulsa el botn titulado Nuevo. Se pone dos pesas de 500 g. Se aade
una pesa de 100 g, el bloque no desliza. Se aade la segunda pesa de 100
g, el bloque desliza.
3. Se pulsa el botn titulado Nuevo. Se pone dos pesas de 500 g, y una pesa
de 100 g. Se aade una pesa de 25 g, el bloque no desliza. Se aade la
segunda pesa de 25 g, el bloque no desliza, se aade la tercera pesa de 25
g, el bloque desliza.
El valor de la fuerza F ms cercana al valor mximo
s
N (por defecto) es
F=(2 500+100+2 25) 10.0/1000 =11.5 N
La aceleracin de la gravedad se ha tomado como g=10.0 m/s
2

Si la masa del bloque es m=2 kg, N=mg=20 N. El coeficiente esttico
s
valdr

s
=11.5/20=0.575
Medida del coeficiente cintico
Cuando aadimos la tercera pesa de M=25 g, el bloque empieza a deslizar
La masa de las pesas que cuelgan es M+M=1.15+0.025=1.175 kg
El bloque se desplaza x=1 m en t=1.22 s.