1

Captulo 1
1.1 - Introduo

A travessia pnsil um dos mais antigos sistemas estruturais utilizados pelo
homem. Primitivamente os cabos eram feitos de fibras vegetais. O estudo do
comportamento dessas estruturas, bem como sua aplicao, tem-se desenvolvido
consideravelmente desde o sculo XIX.

elaborado um histrico sobre a evoluo das pontes pnseis, de sua teoria,
tecnologia e construo
1
, onde so enfatizados os cabos principais. No Anexo 1 listam-se
as pontes pnseis no mundo, que foram registradas durante este estudo.

Apresenta-se o estudo do comportamento do cabo pnsil no equilbrio esttico.
estudado o cabo pnsil sem as torres, com ancoragens fixas e niveladas, sem
enrijecimento de flexo, submetido a cargas concentradas aplicadas isoladamente, alm
do peso prprio w do tabuleiro, imaginado como carga vertical uniformemente distribuda
na horizontal. Sob ao exclusiva do peso prprio resultam portanto, formas parablicas
para o cabo. No sero ento estudadas as catenrias, oriundas de cargas verticais
uniformemente distribudas ao longo do comprimento do cabo.

O presente trabalho iniciou-se nos cursos de Anlise Experimental de Estruturas e
de Tenses desenvolvidos na Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. Foi
construda no laboratrio uma estrutura experimental, ou seja, um cabo pnsil com 125
cm de vo, onde em um primeiro experimento foram medidos os deslocamentos verticais
com relgios de preciso de centsimo de milmetro. Os experimentos foram
reproduzidos a partir dos realizados por Pugsley [36], [37] e [38], considerado um dos
especialistas no tema. Tambm foi acompanhado o trabalho de Pippard em [34].


1
Para a tecnologia e construo, recomendamos: O Sistema de Cabos nas Pontes Estaiadas e nas
Pontes Pnseis - Bases para o seu Pr-dimensionamento[25].


2
No segundo curso foi realizado o mesmo experimento, mas com transdutores
eletromagnticos tipo LVDT instalados em estaes de medio localizadas tambm nos
dcimos de vo, com o objetivo de medir os deslocamentos verticais. Apresentam-se
todos os dados experimentais dos ensaios realizados no Laboratrio de Estruturas e
Materiais Estruturais da EPUSP, durante o ano de 1994.

As pesquisas experimentais iniciaram-se antes da anlise matemtica do
comportamento da estrutura [34].
As medies experimentais, devidamente analisadas, contriburam para o
conhecimento sobre o comportamento do cabo, como se ver adiante. O segundo
experimento deu um grande impulso a este trabalho, pois foi dirigido para a anlise do
centro das foras paralelas aplicadas ao cabo, ou seja, seu centro de gravidade. Foi dada,
portanto, grande nfase na aplicao do mtodo das causas finais proposto por Euler
[44], que considera a energia potencial das foras gravitacionais.

Durante a interpretao dos experimentos, concomitantemente foram realizados os
estudos analticos e conceituais. Aps a elaborao das dedues, as formulaes so
apresentadas da forma mais simples e clara possvel, e sempre comparadas com as da
bibliografia. So apresentados diversos grficos tericos e experimentais dos
deslocamentos verticais do cabo, ou seja, as linhas de influncia dos deslocamentos.

O Teorema do Cabo apresentado detalhadamente [28].

So elucidados novos fenmenos e deduzidas novas formulaes a partir de
hipteses definidas, com exposio terica, exemplos numricos e dados experimentais.

Atravs de doze Proposies demonstrado que a formulao para o equilbrio na
posio deslocada citada na literatura pode ser melhor justificada pela Igualdade das
reas englobadas pelo cabo, ou imobilidade vertical do centro de gravidade da carga
permanente w , do que pela sua inextensibilidade, como usual no estudo clssico.


3
Consideramos os trabalhos de Pugsley
2
e os de Timoshenko
3
como referncia.

No equilbrio, com a aplicao da carga concentrada P , surgem os Pontos Fixos,
cujas equaes so deduzidas, bem como as expresses dos deslocamentos verticais
tericos, que so comparados com os dados experimentais, tratando-se tambm de uma
nova contribuio.

Em O Comprimento do Cabo Pnsil, deduzida uma nova formulao para o
comprimento do cabo, onde este obtido a partir das foras resultantes presentes no
polgono das foras em equilbrio.

So revistas hipteses, causas e conceitos sobre o comportamento do cabo pnsil.
Alm disto, so elaboradas novas contribuies e formulaes, como as envoltrias dos
deslocamentos verticais. Os deslocamentos para cima so chamados na lngua inglesa de
Traveling Wave [42].

Este trabalho finalizado com a comparao dos deslocamentos verticais obtidos
partir de quatro hipteses diferentes. Na Igualdade das reas a formulao matemtica
simples. Nos outros trs casos, a compatibilidade das deformaes elsticas axiais, a
compatibilidade com a metade da rigidez e a Inextensibilidade, o problema resolvido
com a soluo de uma equao transcendente.

2
Sir Alfred Grenville Pugsley (1903-1960).
3
Stephen Prokopovich Timoshenko (1878-1972).


4
1.2 - Reviso Bibliogrfica

A no linearidade do comportamento do cabo pnsil sem viga de rigidez, submetido
a cargas concentradas, j era conhecida. No entanto somente em 1862, surge uma anlise
matemtica aproximada formalizada, The Statics of Bridges - The Suspension Chain,
Vol. 25, de autoria desconhecida, no Civil Engineer and Architects Journal [38].
Na reviso bibliogrfica, encontramos o Teorema do Cabo [28], o qual
reproduzimos neste trabalho.

Timoshenko em [44], comentando as contribuies de Euler ao conhecimento da
Resistncia dos Materiais, cita o mtodo das causas finais, que consiste em obter a
curva de equilbrio do cabo livremente suspenso com a considerao da energia potencial
das foras gravitacionais.

Levi-Civita & Amaldi em [26] , estudam de forma detalhada o polgono funicular
bem como o sistema de foras paralelas aplicadas ao cabo. Dedicam inclusive o pargrafo
3 denominado Fili flessibili ed inestendibili , com 20 pginas, s propriedades dos
cabos, das pontes pnseis e das catenrias.

Schleicher em [39] tambm estuda este problema, ou seja, o cabo flexvel (ohne
Vertsteifungskonstruktion), pesado e carregado com uma carga concentrada. Este j adota
a extensibilidade, mas como desprezvel (...wenn die elastischen Formnderungen so
klein sind, da sie vernachlssigt werden knnen).

Gravina na publicao Teoria das Pontes Pnseis [17] , tambm adota a hiptese da
inextensibilidade. Mostra os deslocamentos verticais do cabo para a carga central, assim
como os pontos de deslocamento nulo nos teros de vo, chamados de Pontos Fixos no
presente trabalho.

Pugsley em A Rigidez Gravitacional de um Cabo Pnsil [37], pg.386, escreve:
Em muitos casos o cabo relativamente inextensvel e uma primeira aproximao
correspondente condio de extensibilidade nula aplicada. Esta condio expressa
aproximadamente pela relao wvdx
l
= 0
0
onde l o vo....... O trabalho feito por


5
P ao deslocar-se na vertical armazenado no como energia de deformao elstica, mas
como energia potencial gravitacional; em outras palavras, a aplicao da carga P eleva o
centro de gravidade da carga permanente associada ao cabo. Pugsley mostra tambm os
dois Pontos Fixos nos teros do vo, para a carga central. Pugsley em [38], apresenta a
deduo aproximada da condio vdx
l
= 0
0
para diversos casos onde a extensibilidade
do cabo desprezvel. Alcana este resultado partindo do equilbrio das foras em um
elemento infinitesimal de cabo e adotando E = . Pode-se dizer que Pugsley adotou o
mtodo direto observando os comentrios histricos de Timoshenko sobre os trabalhos
de Euler, analisando o cabo atravs do equilbrio de um elemento infinitesimal.

Telemaco em [24] cita a Teoria Elstica (Teoria aproximada), a Teoria dos
Deslocamentos (Teoria exata) e a Teoria dos Deslocamentos Linearizada. Esta foi
proposta por Hans H. Bleich em Die Berechnung verankerter Hngebrcken, Viena, no
ano de 1935, para possibilitar a aplicao da propriedade da superposio dos esforos.

J OConnor em [29], pg. 369, estudando o cabo sob carga concentrada mvel,
adota a integral vdx
l
= 0
0
para o cabo inextensvel. Descreve a anlise das pontes
pnseis atravs da Teoria de Primeira Ordem, mais conhecida como Teoria Elstica e de
teorias de Segunda Ordem como a Teoria dos Deslocamentos e a Teoria dos
Deslocamentos Linearizados.

No poderamos deixar de citar a obra Theory of Structures [46], pg. 532,
novamente considerando o cabo inextensvel, aps os autores elaborarem diversos
clculos, expressando termos como s vezes simplificando, ou o erro introduzido por
esta omisso, etc., obtm exatamente os mesmos resultados.

Traduziremos o que Judd & Wheen em 1978 escreveram na introduo de [22],
Estruturas de cabos h tempos chamam a ateno no apenas pela sua inerente beleza,
mas tambm pela sua teimosa natureza em no revelar facilmente os segredos de seu
comportamento no linear.
Os primeiros pesquisadores assumiram simplificaes de forma a amenizar a
anlise de suas estruturas. Mais conhecidas talvez sejam as simplificaes adotadas por
Rankine, de que os cabos das pontes pnseis so inextensveis e que os carregamentos
concentrados so uniformemente distribudos no cabo pela trelia de rigidez.


6
Os coeficientes de flexibilidade de Pugsley tm sido adotados como padro por
Markland e, mais recentemente por OBrien.
Trancreveremos as idias de Hardesty & Wessman
4
em [18]: Se no h mudanas
no comprimento, o trabalho externo despendido em deslocar o cabo deve ser igual a zero,
ento, para o caso (a) abaixo: ( ) ( )
,
,
w
w
vdx wv dx
l
l
l kl l
+ + =

=
2
0
0 4 0
0 4
. Nesta
pesquisa, aparecem os seguintes grficos dos deslocamentos verticais do cabo, para
diferentes cargas acidentais:

Figura 1 - Deslocamentos mximos do cabo no enrijecido no quarto e no centro do vo, devido s cargas
acidentais. Carga permanente ao longo de todo o vo [18].

4
Presentes na reunio: Hardy Cross, Leon Moisseiff, O. H. Ammann, entre outros.


7
Os deslocamentos verticais mximos do cabo no enrijecido so diretamente
associados pelos autores, aos momentos mximos na viga de rigidez.
Observam-se abscissas nas quais o cabo no se desloca, ou seja, o deslocamento
vertical nulo. Adotaram trabalho nulo realizado pelas foras externas no deslocamento
do cabo.

Como observamos, a hiptese da inextensibilidade do cabo s vezes assumida
como uma aproximao, outras como a causa dos resultados obtidos.

Timoshenko em Esttica [45], pg.123, estudando o centro de gravidade das
curvas escreve: O centro das foras paralelas do sistema ser o centro de gravidade do
fio. O estudo acima leva-nos noo de centro de gravidade das superfcies planas e das
curvas planas. Alm de sua identidade com o centro de gravidade de uma chapa delgada e
de um fio fino, estas noes tem por vezes sentido prprio e influencia na soluo de
alguns problemas de mecnica. Como as superfcies e curvas geomtricas so
imponderveis, o termo centro de gravidade a elas aplicado algo incorreto, mas est
consagrado pelo uso.

Os pendurais suspendem as cargas do tabuleiro at o cabo. Assim, tomando como
referncia o cabo, este ir se comportar como se as cargas devidas ao tabuleiro fossem um
peso acrescentado ao seu peso. O Princpio do Ponto Material ser associado idia do
centro das foras paralelas aplicadas ao cabo. Por sua vez, o centro de foras paralelas
oriundas do peso prprio do tabuleiro foi associado terminologia centro de gravidade.



8
Captulo 2
A Evoluo das Pontes Pnseis e de sua Teoria

A aplicao estrutural direta do cabo pnsil constituda pela ponte pnsil. As
antigas pontes de grandes vos foram todas pnseis. A primeira ponte pnsil registrada
chinesa, a Ponte Quan-Xian, construda em 285 A.C. com cabos principais feitos de fibras
de bambu tranadas. O Rei de Qin envia uma tropa Provncia de Sichuan, criando o
ideograma Tso, que significa ponte pnsil de bambu
5
. Esta ponte ainda est em uso,
tendo sido reformada em 1976 [31].
O material aplicado nas passarelas feitas pelos nativos da sia, Amrica e frica
eram as fibras vegetais, como a ponte sobre o Rio Indo, perto de Swat, no Norte do
Punjab, Paquisto, com relatos datados dos anos 400 D.C. As fibras aplicadas eram, entre
outras o bambu, a videira, o cnhamo e o vime. Estas fibras tranadas formavam os cabos
pnseis e algumas vezes tambm os corrimos. As torres eram a rocha natural ou as
rvores, e as ancoragens eram fixas em estacas de madeira, com o auxlio de pedras.
Passagens assim foram feitas em: Assam, Himalaia, Myanma (Ex-Birmnia), Java e pelos
nativos das Amricas [38], [23].

A transio das fibras naturais para o metal tambm contempla a China.
Documentos do perodo Primavera-Outono (770-476 A.C.) mencionam correntes de
ferro e a existncia de 3.609 minas de ferro, principalmente nas regies montanhosas de
Yunnan e Sichuan. Pontes pnseis de correntes de ferro j foram construdas antes da era
crist. Foi encontrada a descrio de uma ponte pnsil
6
de correntes de ferro em Liuba,
Provncia de Shanxi, erigida pelo renomado General Fangui em 206 A.C.
As passagens tibetanas tiveram suas cordas substitudas por correntes de ferro
forjado com argolas de barras de cerca de uma polegada de dimetro. Steinman [43] cita o
monge chins Huan-Tsang que em uma peregrinao ndia observou pontes pnseis

5
Em 95 A.C., O Governador Li Bing de Sichuan constri sete pontes na cidade de Chengdu, sendo uma
delas pnsil de bambu. o primeiro construtor registrado a utilizar o bambu.
6
A Ponte Lan-Jin de correntes, 65 A.C., em Jing-Dong, tambm citada na literatura (Fig. 2).


9

Figura 2 - A mtica Ponte Lan-Jin em Yunnan, China [31].

de correntes de ferro neste pas em 630 D.C. O mais conhecido construtor destas pontes
foi Thang-stong rGyal-po (1385-1464), um monge tibetano. As correntes foram analisadas
em 1970, e continham alta percentagem de ferro puro. O exame metalogrfico das
amostras em 1979 mostra grande quantidade de arsnico nas soldas, indicando um grande
domnio da tcnica siderrgica. O arsnico reduz o ponto de fuso do ferro. Esta tcnica
de solda atualmente desconhecida [31].

Marco Plo tambm observa as pontes pnseis chinesas em bambu, no sculo XIII.
As torres comeam a aparecer em alvenaria. Um bom exemplo deste tipo a Ponte Ji-
Hong, de 61 m de vo sobre o Rio Lan Kiang (Hwa Kiang), construda em 1586 com
dezesseis correntes de ferro, para o trfego das caravanas nas antigas estradas imperiais da
dinastia Ming [38], [31].

A primeira estrutura suspensa em correntes da Europa foi uma passarela nos Alpes
sbre o Vale Schllenen, construda em 1218 [31].

Em Florena (1615) e em Veneza (1617), Faustus Verantius publica Machinae
novae... contendo diversas invenes e entre estas, trs propostas de pontes suspensas.



10
Na Inglaterra, as correntes de ferro forjado comeam a ser utilizadas em grande
escala nas ncoras de navio. Assim, perto dos antigos portos e marinas so construdas
obras pnseis com cabo em correntes. No ano de 1741, sobre o Rio Tess
7
, surge a ponte
Winch com 21 m, a primeira passarela de correntes inglesa, que ruiu em 1802. Foi
reconstruda em 1824, durando at 1908. Uma ponte de correntes pouco conhecida foi
construda em 1807, por Sir John Rennie e Adam Smith sobre o Rio Humber em
Hookstow, com 40 m de vo e com torres de pedra.

John Rennie (1761-1821) foi um engenheiro escocs formado (1780-1783) pela
Universidade de Edinburgh, fundada em 1583. Em Londres inicia a carreira fazendo
moinhos de ferro ao invs de madeira, atividade que exercia durante as frias longas de
vero para se manter estudando. Construiu as docas de Londres e de Plymouth, as pontes
em arco Waterloo (1811-1817) e Southwark (1815-1819), e projetou a Nova Ponte de
Londres, que foi construda por seu filho Sir John Rennie em 1831. A New London
Bridge substituiu a Old London Bridge construda em 1176, com 19 arcos de 4,5 a 10,2
metros que obstruam a vazo das guas e a navegao no Tamisa.

A construo da primeira ponte pnsil (Fig. 3) de correntes de ferro no Ocidente
creditada ao juiz de paz James Finley, que patenteou o sistema, com um vo de 22 m
sobre o Rio Jacob em Uniontown, Pensilvnia, EUA em 1801. A Ponte Merrimac em


Figura 3 - A Ponte em Uniontown, E.U.A., de James Finley no ano de 1801 com 22 m [31].

Massachusetts, feita por John Templeman em 1809 sob licena da patente de Finley,

7
Condado de Durham, Nordeste da Inglaterra.


11
ainda existe, tendo sofrido diversas reformas.
A ponte de Finley foi a primeira ponte com estrutura racionalizada e muito bem
projetada para a poca. Havia tanto rigidez vertical proporcionada pelo guarda-corpo
treliado, como horizontal devida ao piso de madeira rgido. A flecha do cabo em
correntes de ferro forjado era grande, aproximadamente um stimo do vo.

Samuel Brown (1776-1852), ex-capito da Marinha e fabricante de correntes,
prope em 1811 e patenteia em 1817 a corrente feita com elos em chapas de ferro planas
olhavadas. Em 1820, aplica-as pela primeira vez na Ponte Union
8
, sobre o Rio Tweed, em
Berwick, com um vo de 136 m para a passagem de carruagens [38].


Figura 4 - Vista e planta do projeto da Ponte Dryburgh Abbey, Inglaterra, a primeira com estais auxiliares
verticais e horizontais (cradling) de travamento. Foi reconstruda em 1818 [31].

A Ponte Dryburgh Abbey de 1817 (Fig.4), sobre o Tweed, ruiu devido ao vento. O
Rio Tweed divide a Esccia do Nordeste da Inglaterra. Apresentamos abaixo (Fig. 5) uma
ilustrao do colapso devido ao vento da passarela do Per de Brighton com 68,6 m de vo
em 1836, construda por Sir Samuel Brown [31]. A Ponte de Menai parcialmente
destruda durante as obras em 1825, depois em 1836 e novamente em 1839 [31]. Brown
constri tambm uma ponte em Durham em 1830 sobre o Tess com 85 m de vo que entra
em colapso com o carregamento de um trem transportando carvo para Yorkshire
9
.
Tambm devemos mencionar a queda da Ponte Broughton em 1831, perto de Manchester
devido marcha de 60 soldados. A maioria desses colapsos ocorreu no perodo de 1817 a
1889.


8
Considerada a primeira ponte pnsil inglesa.
9
Tyrrel, H. G. History of Bridge Engineering, publicado pelo autor em Chicago 1911 [47].


12

Figura 5 - O colapso do Per de Brighton na Inglaterra, devido ao vento, em 1836 [31].

Se nestas primeiras pontes tivessem sido adotados os bons princpios de construo
de Finley, muitos desses colapsos poderiam ter sido evitados. Ao invs do tabuleiro
rgido, adotaram-se arranjos mais econmicos como flechas menores, estais inclinados,
etc., que provaram de eficincia discutvel.
Somente em 1840, quando James Meadows Rendell (1799-1856) reconstri a Ponte
Montrose
10
(131m) na Esccia, enfatiza-se novamente a importncia da rigidez do
tabuleiro.

Nos Estados Unidos em 17 de Maio de 1854 cai a ponte Wheeling, seis anos aps
sua inaugurao, um acidente devido a instabilidade aerodinmica.

Um dos mais srios acidentes foi a queda em 1850 da Ponte Basse-Chane em
Angers, onde afogaram-se 226 soldados dos 478 que marchavam sobre ela. Foi construda
por Chaley e Bordillon durante o perodo de 1836-1839 com vo de 102 m.

10
Tambm construda por Brown, ruiu com perdas humanas, quando a populao assistia a uma regata. O
movimento das pessoas de um lado para o outro do tabuleiro, constitu-se em mais um tipo de
carregamento dinmico torcional. Memoir of the Montrose Suspension Bridge, Proceedings of the
Institution of Civil Engineers, vol.1, 1841.


13
Entre os anos de 1869 e 1881, pelo menos seis pontes de cabos em fios ruram na
Frana. Em 1870 o governo francs cria rigorosas normas e especificaes para a
construo e manuteno das pontes pnseis [2].

Cabe-se salientar que em 1
o
de Fevereiro de 1716, foi fundada em Paris o Corps
des Ponts et Chausss. Qualquer projeto de estrada, ponte ou canal na Frana, era
previamente analisado por esta organizao e aps sua aprovao podiam ser construdos.
Seu primeiro diretor foi Jaques-Jules Gabriel (1667-1742), filho do Gabriel construtor da
Pont Royal sobre o Sena. Nesta ponte constituda por cinco arcos de alvenaria de pedra
foi adotado o caixo aberto para a execuo das fundaes.

Em 1747 fundada a cole des Ponts et Chausss para suprir a Frana com
engenheiros treinados e competentes. a primeira escola de engenharia do mundo.



14
2.2 - O Primeiro Passo: As Correntes de Ferro

As correntes constitudas por barras de chapas de ferro planas (flat iron link),
patente de Sir Samuel Brown, so a soluo para o incio das pontes pnseis inglesas.
Estas chapas olhavadas eram unidas por pinos. Assim, os ingleses e outros resolveram o
problema dos cabos principais durante o sculo seguinte, at a ponte de Florianpolis, a
maior ponte em correntes do mundo, como veremos adiante neste trabalho.

A CLASSIFICAO DO FERRO

A seguir vamos apresentar uma classificao do ferro, obtida de uma publicao
antiga [7]
11
, no sendo a tcnica metalrgica atual. As construes passaram a apresentar
muito mais resistncia ao fogo com a utilizao do ferro fundido.

O ferro fundido teve a sua primeira aplicao em pontes no arco de 30 m da
Coalbrook Dale Bridge no ano de 1779 sobre o rio Severn. As peas fabricadas com ferro
fundido no podem ser deformadas nem a frio nem a quente, pois se rompem. Assim so
moldadas em sua forma definitiva. A segunda ponte em ferro fundido foi feita por Telford
a apenas trs milhas da Coalbrook Dale. A primeira ponte em arco de ferro fundido norte-
americana foi feita em 1836 por Richard Delafield, do U. S. Engineers Corps. Pode-se
classificar o ferro da seguinte forma:

Ferro gusa (pig iron): nome dado s barras brutas de metal impuro corridos do alto
forno. Estas por sua vez se dividem em duas qualidades: as de fratura cinza (dark
grey), devido a grande quantidade de carbono no combinado e as de fratura prateada
(silvery) com muito pouco carbono no combinado. As primeiras so adequadas
fundio (foundry pigs) e as segundas (forge pigs) para serem convertidas em ferro
forjado (wrought iron). o produto de primeira fuso chamado ferro fundido bruto ou
gusa com 3,5 a 4,5% de carbono, sendo matria prima para ulteriores transformaes.

11
Publicado em 1922 - Inglaterra. Atualizamos algumas terminologias segundo: Metalografia macrogrfica
e microgrfica dos produtos siderrgicos comuns de Hulbertus Colpaert, Boletim n
o
. 40 do I. P. T.[5].


15
Ferro fundido (cast iron): obtido por nova fuso do ferro gusa para eliminar suas
impurezas, pela descarbonetao do ferro gusa em fornos de pudlagem. O processo pode
ser repetido at doze vezes, aps as quais o metal inicia sua deteriorao mecnica, ou
seja, apresenta perda de resistncia. Conforme a origem do gusa, divide-se em trs
classes: cinzento (grey), malhado (mottled) e branco (white).

Ferro resfriado (chilled iron): o produto de fundio que sofre um resfriamento na
sua superfcie externa que fica dura e frgil, enquanto seu interior permanece resistente.

Henry Cort em Plymouth inventa o forno de pudlagem em 1784, um processo
econmico, reduzindo o custo de produo do ferro fundido. Com sua patente de 1783
que possibilitava laminar o ferro em formas de chapas, barras e outras formas, surge um
novo material de construo: o ferro forjado. O ferro fundido apresentava baixa
resistncia trao e o ferro forjado era trs vezes mais resistente. O material adotado
inicialmente na fabricao das correntes foi o ferro forjado.



Figura 6 - O ferro forjado manualmente.


16
Ferro forjado (wrought iron): o ferro do qual, dentro do possvel, o carbono foi
eliminado. o ferro fundido pudlado que submetido ao mecnica. A massa pastosa
cortada, batida e laminada. A forja nada mais era do que o processo adotado pelo
ferreiro (fig. 6) ampliado em grande escala. So trs as qualidades, cada uma melhor que a
anterior, qualidade esta obtida pela repetio do processo: barras pudladas (puddled
bars), barras comerciais (merchant bars) e barras best. O ferro forjado soldvel a
altas temperaturas simplesmente pela justaposio das peas e aplicando-se presso ou
marteladas. Este processo de unio chamado de caldeamento.

O forjamento consistia na deformao do lingote ou do bloco enquanto estava rubro.
Eram aplicados golpes de martelo-pilo de grande peso (vrias toneladas) ou pela ao
progressiva de poderosas prensas de milhares de toneladas.

a ponte Britannia Tubular em 1850 de Robert Stephenson, que representa a
mudana definitiva do ferro fundido para o ferro forjado. William Fairbairn realizou uma
srie de experimentos com o ferro forjado para determinar a sua resistncia, bem como a
forma da seo retangular das vigas. Fairbairn chamou para auxili-lo nas formulaes o
Prof. Hodgkinson, matemtico. As dedues destes dois homens foram em parte
responsveis pela adoo do ferro forjado ao invs do ferro fundido. Estes testes tambm
provaram a Robert Stephenson que poderiam ser eliminados os cabos pnseis,
inicialmente previstos para esta ponte.

Depois de 1850 o ferro forjado adotado praticamente em todas as obras, sendo
substitudo pelo ao no fim do sculo.


17
2.3 - A Ponte de Menai

Em 1826 inaugurada a ponte de Menai feita por Thomas Telford, um verdadeiro
padro de engenharia, um recorde at 1834. Esta obra impressionou Navier e os
engenheiros da poca, feita de correntes com elos em chapas planas de ferro forjado com
olhais nos extremos
12
, com vo de 177 m, e com duas pistas de rolamento. As torres (fig.
7) em alvenaria de pedra com vazios representaram mais um avano na engenharia [38].


Figura 7 - Vista e corte longitudinal das torres em alvenaria da Ponte de Menai na Inglaterra, 1826 [31].

12
Barras em chapas olhavadas com pinos de ligao nos olhais, semelhante a uma corrente de bicicleta.


18
Telford entra em contato com Samuel Brown, adotando sua soluo em correntes
para os cabos principais. Haviam a soluo de Brown e o material, o ferro forjado. Todas
as barras olhavadas foram testadas trao.
Nas correntes em ferro forjado requerida boa trabalhabilidade e seguir o seguinte
teste: resistncia ltima trao no menor que 310 MPa nem maior que 340 MPa, com
elongao de 25% em um comprimento de 8 pol., e uma reduo em rea no menor que
45% no ponto da fratura [7]. Esta especificao foi publicada posteriormente.

Abaixo seguem os clculos elaborados pelo eng
o
. James Jardine de Edinburgh, em
Maro de 1821, referentes aos esforos devidos ao peso prprio das 16 correntes da Ponte
de Menai, publicados em 1871 no Memorandum Book de Mr. Telford [12]:

Vo
(ps)
Compriment
o
(ps)
Eixo da
curva
(ps)
ngulo
apoio
( o )
Trao apoio
(Tons.)
Trao 16 X
(Tons.)
Peso um
cabo
(Tons.)
Peso 16 X
(Tons.)
560
560
560
565.5
567.5
569.5
35
40
45
14 00
15 54
17 52
20.87
18.53
16.57
333.9
296.5
265.1
10.10
10.13
10.17
161.6
162.1
162.7

Tabela 1 - Clculos da Ponte de Menai, 1821 [12].

A importncia da Ponte de Menai est em chegar a Holyhead, extremo noroeste do
Pas de Gales, propiciando a ligao com Dublin na Irlanda, a partir da pela via martima.
A ponte sobreviveu com manuteno normal at 1939, quando foi consideravelmente
reformada, por ter sofrido severos danos devido ao vento, como j vimos pgina 11.

Telford constri na mesma poca mais uma ponte pnsil em Conway. O sucesso
destas duas pontes causou uma onda de entusiasmo a favor deste tipo de soluo.

Thomas Telford (1757-1834) nasceu em condies humildes no Condado de
Dumfries na Esccia. Depois de aprender muito, foi um autodidata, como pedreiro e
depois como empreiteiro em Langholm e Edinburgh, aos 25 anos segue para Londres.
Ficou famoso por suas construes, mais de 1.450 km de estradas, 120 pontes, canais
como o da Calednia e portos como os de Aberdeen e Dundee [18]. Para a New London
Bridge, Telford prope um arco nico em ferro fundido de 183 m em 1801, que como j
vimos (pg. 10), foi construda pelos Rennie em 1831, em arcos mltiplos de alvenaria.


19
2.4 - A Ponte Clifton

Sua histria inicia-se em 1753 com o testamento no valor de L 1.000 de William
Vick, um comerciante de vinhos, Sociedade dos Empreendedores Comerciais de Bristol
para vencer o vo da Avon Gorge, formando um fundo at alcanar o valor de L
10.000. Em 1829 formada a companhia que escolhe o projeto de Isambard Kingdom
Brunel, vencedor entre diversos engenheiros renomados. A construo inicia-se em 1836,
mas devido a dificuldades financeiras segue de forma intermitente at 1843, quando do
trmino da construo das torres. A obra fica paralisada at 1853, sendo a estrutura de
ferro vendida para pagar o empreiteiro, e utilizada por Brunel na Ponte Royal Albert sobre
o R. Tamar em Saltash, constituda por duas trelias lenticulares (1855-1859).


Figura 8 - Ponte Clifton em Bristol, Inglaterra em 1864 com vo de 214 m [10].

Aps a morte de Brunel em 1859, formada uma nova Clifton Suspension Bridge
Company por membros do ICE para finalizar a obra como memorial a Brunel. Em
Dezembro de 1864 a ponte (Fig.8) aberta ao trfego [6].
O que pouco sabido, que esta ponte atualmente faz parte da rede viria da regio,
com um trfego anual acima de trs milhes de veculos.


20
2.5 - O Incio da Transio das Correntes para os
Fios de Ferro

A primeira idia de utilizar fios de ferro para cabos de pontes tida por Telford em
1814, nos projetos das pontes Runcorn de 300 m e sobre o Mersey de 61m em Latchford.
Ambos os projetos elaborados por William Alexander Provis,
13
previam duas solues
para os cabos principais: fios e correntes. A variante em correntes escolhida. Peter W.
Barlow, professor de Matemtica e tecnologista de materiais na Academia de
Woolwich
14
, auxilia Telford na determinao da resistncia trao dos fios de ao.
Realiza mais de 200 ensaios, publicando em 1817 os experimentos em ferro forjado. Os
ensaios em fios de ferro so publicados em 1826, no seu livro sobre Resistncia dos
Materiais. Apesar disto, Telford nunca executou uma ponte com cabos de fios.
A primeira ponte com cabos principais de fios de ferro foi finalizada em 1816 em
Fairmont, Estados Unidos. a Ponte do Rio Schuylkill construda na forjaria e fbrica de
arames de Erskine Hazard e Josiah White.

O suo Guillaume Henry Dufour (1787-1875) se destaca em diversas atividades e
tambm como engenheiro, no desenvolvimento dos cabos de pontes feitos com fios de
ferro. Em ensaios obtm 72,5 kgf/mm
2
de resistncia mdia para os fios Laferrire e
59,9 kgf/mm
2
para os fios Saint Gingolf. o primeiro a pr-esticar o cabo composto de
fios, para distribuir as tenses de trao de forma mais uniforme. Recebeu inmeras
honrarias, sendo tambm condecorado pelo Imprio do Brasil. D. Pedro II visitou-o
pessoalmente.
J o inventor e empresrio francs Marc Seguin (1786-1875) cria em 1825 e
patenteia em 1827 a caldeira cilndrica, para aplicao em locomotivas. imediatamente
adotada internacionalmente e a Seguin and Biot Company obtm a concesso da
Ferrovia entre St. Etienne e Lyon inaugurada em 1829, dois anos antes da famosa ligao
Manchester-Liverpool. conjuntamente com Dufour, considerado dos que contriburam
decisivamente para a transio das correntes para os cabos para pontes composto de fios,
tendo escrito um tratado em 1824. Construiu com seus irmos (Camille, Jules, Paul e

13
Assistente de Telford desde 1805, foi o engenheiro residente da Ponte de Menai e publicou os detalhes
de ambas as propostas em 1828 [31].
14
Woolwich Naval Academy.


21

Figura 9 - Verso do projeto da Ponte Galore em Saint Vallier de Marc Seguin, com vo de 30m [31].
15


Charles) 86 pontes, e nos ensaios realizados com fios Fleur obtm o valor de 66,5
kgf/mm
2
. Suas pontes aparecem na Itlia e na Espanha. A pioneira a passarela de
Annonay sobre o Cance de 18 metros feita em 1822 [31]. Acima, (fig. 9) verso do
projeto da Ponte Galore em Sait Vallier, elaborado por Marc Seguin, com dois cabos
principais sobrepostos. Seguin usou-a para testes em 1824, com uma relao flecha / vo
grande, de 1:7,3. A ponte no apresentou movimentos nem com o galope de um cavalo
nem com os quatro irmos Seguin marchando sobre ela.
O guarda-corpo enrijecia a estrutura, sendo a caracterstica estrutural mais
importante nesta obra. Estas trelias (Fig.10) so adotadas pelos Seguins de 1824 em
diante. Em 1840 Howe patenteia este sistema nos Estados Unidos.


Figura 10 - Trelia de rigidez adotada pelos Seguins
16
em 1824 e patenteada por Howe em 1840 [31].

A soluo dos cabos principais duplos (Fig.9) abandonada, bem como a torre que
aparece direita, suscetvel ao tombamento. Este tipo de torre ainda aparece no projeto
final elaborado pelos Seguins em 1825, da Ponte Tain-Tournon sobre o Rdano em Lyon.

15
Des ponts en fil de fer, 1
a
ed., 1824.
16
Des ponts en fil de fer, 2
a
ed., 1826.


22
2.6 - O Incio da Teoria

No primeiro quartel do sculo dezenove, inicia-se o trabalho terico sobre o
assunto. Solicitado por Telford, David Gilbert, Presidente da Royal Society desenvolve
a teoria da catenria de resistncia uniforme. Brunel demonstra o conhecimento das trs
formas do cabo, quais sejam: a catenria, a catenria de resistncia uniforme e a parbola,
ao projetar a Ponte Clifton (fig. 8 na pg. 19). At este perodo, no h preocupao
terica com a rigidez do tabuleiro, atendo-se ao problema da forma e do dimensionamento
do cabo. Na prtica, pela primeira vez foram utilizados estais inclinados na ponte
Dryburgh Abbey, como vimos na figura 4 na pgina 11.

Chegamos ao ponto onde se iniciam as primeiras publicaes sobre pontes pnseis.
O primeiro artigo sobre pontes pnseis o do eminente engenheiro escocs construtor de
faris, Robert Stevenson (1772-1850) Description of Bridges of Suspension,
17
que no
deve ser confundido com seu contemporneo ingls Robert Stephenson (1803-1859)
engenheiro da ponte tubular Britannia sobre o estreito de Menai, filho de George
Stephenson. O primo de Robert, George Robert Stephenson (1819-1905), tambm
engenheiro pioneiro de ferrovias, auxilia-o na construo da ponte tubular Vitria sobre o
Rio So Loureno no Canad.

Navier viajando pela Inglaterra em 1821, com o objetivo de estudar as pontes
pnseis, escreve as Mmoires sur les Ponts Suspendus publicada em 1823, em Paris.
Foi assunto de grande interesse na poca, tanto que Marc Seguin em 1824 publica Des
Ponts en Fil de Fer, sendo sua proposta de atravessar o Rio Rdano
18
, a Ponte Tain-
Tournon, realizada em 1825, aplicando-se cabos compostos de fios de ferro [38].

Longe, na Rssia, quando em 1794 se discutia a travessia pnsil do Neva, em So
Petersburgo, Niklaus von Fuss
19
desenvolveu a teoria do cabo parablico para aplicao
prtica em pontes pnseis [38]. A primeira ponte pnsil sobre o Rio Fontanka (1826) em
So Petersburgo foi construda por engenheiros franceses [44].

17
The Edinburgh Philosophical Journal vol.5, Nov.1821.
18
Rio Rdano a traduo de Rio Rhne.
19
Fuss era um matemtico suo e Leonhard Euler foi Secretrio da Academia de Cincias do Imprio
Russo em S. Petersburgo.


23
2.7 - O Relatrio de Navier sobre os Fios de Ferro

Na concorrncia para a construo da Ponte de Fribourg, Dufour sugere ao governo
consultar Navier sobre sua soluo (underspanned) que adotava cabos em fios de ferro
por baixo do tabuleiro, como um arco invertido, mesmo sabendo das opinies contrrias
de Navier quanto aplicao dos fios de ferro. No relatrio Rapport sur le Projet de
pont suspendu construire sur la Sarine Fribourg, datado de 20 de Maio de 1826,
Navier
20
escreve:
Esta misso difcil, uma vez que apesar de suas dificuldades, o projeto
garantido pela tcnica e clculos elaborados por uma pessoa bem qualificada, no
devendo ser rejeitado, e por outro lado no podemos recomendar sua construo, sem
estarmos incorrendo em uma grande responsabilidade. Senhores, vocs particularmente
chamam a minha ateno ao utilizar fios de ferro para a montagem dos cabos. Como
vocs sabem, eu no tenho nenhum conhecimento de que este tipo de construo tenha
sido usado ou at sido sugerido na Amrica ou Inglaterra.

A proposta de Dufour era de uma ponte com os cabos de fios de ferro abaixo do
tabuleiro (underspaned). Esta proposta j havia sido feita por Blu e Stevenson e havia
tambm a passarela sobre o Schuylkill, tudo j tendo sido publicado pelo prprio Navier
em 1823. Continua Navier:
J foi usado em Genebra e na Frana em uma Ponte sobre o Rdano, mas no
indico este tipo de construo. Sobre a freqente questo se as barras de ferro so
preferveis aos fios de ferro, eu no encontrei ningum de confiana baseado na
experincia, que no tenha decidido a questo a favor das barras de ferro [31].

Algumas das crticas de Navier foram construtivas para Dufour, mas este perde a
concorrncia para Chaley. Navier era contra a aplicao dos cabos de fios. Um dos fatores
alegados era a maior superfcie exposta de metal nos fios, deixando-os suscetveis
corroso. A Ponte des Invalides projetada em 1826 por Navier em Paris, de 155 m no
concluda, sendo demolida.

20
Claude Louis Marie Henri Navier (1785-1836).


24
Segundo Ammann
21
, Navier em seu excelente trabalho de 1823, inspirou confiana
na catenria no enrijecida com razo flecha/vo menores, de 1/10 at 1/15. As pontes
construdas anteriormente, como por exemplo, as de Finley com relao flecha/vo 1/7
eram mais altas, com cabo menos rgido, transferindo maiores parcelas de rigidez ao
tabuleiro. Interpreta Ammann em 1922, cem anos depois, que naquela poca muita teoria
de certa forma mais prejudicou do que ajudou. Naquela poca, o maior conhecimento do
comportamento do cabo isolado, prejudicou o melhor conhecimento do comportamento
do conjunto cabo e viga de rigidez.

No Brasil, em 1874, o Prof. Gabriel Milito de Villanova Machado da Escola
Politcnica do Rio de Janeiro em Pontes Pnseis continua com as idias de Navier, no
se referindo aos novos mtodos de clculo [16], que veremos a seguir. Gravina apresenta
extensa bibliografia em ordem cronolgica, em sua obra Teoria e Clculo das Pontes
Pnseis [16].

21
Possibilities of the Modern Suspension Bridge for Moderate Spans, Engineering News-Record, 21 de
Junho de 1923 [2].


25
2.8- O Relatrio de Vicat, os Fios de Ferro e Chaley

Em um relatrio de 1831, Louis Vicat
22
, responsvel para Ponts et Chausses da
regio do rio Rdano, sugere montar os cabos in situ, de ancoragem a ancoragem sem
emendas intermedirias, dando voltas, utilizando-se de um cabo guia. Tambm preconiza
uma catenria padro para verificao da colocao exata dos fios durante a montagem.

Figura 11 - Ponte Marie sobre o Dordogne em Argetat, Frana, de Vicat, em 1830 [31].


Figura 12 - Apoio mvel da Ponte Marie constitudo por cilindros de ferro fundido. Vicat em 1830 [31].

A corroso era um dos grandes problemas para a aplicao dos fios de ferro. O
problema da corroso era crucial para a vitria da soluo dos fios de ferro sobre a
soluo das correntes. Vicat (figs. 11 e 12) em 1830 elabora uma srie de testes e percebe
que os fios dentro do concreto no enferrujavam. Estava resolvido o problema da corroso
nas ancoragens. Surgiram problemas nas ancoragens que dispensaram as barras e ligaes
de ferro para a fixao dos fios, como no j mencionado (pg. 12) acidente da ponte
Basse-Chane em Angers, no ano de 1850, devido ruptura das ancoragens dos fios

22
Louis Joseph Vicat (1786-1861) Ponts suspendus en fil de fer sur le Rhne. Rapport au Conseiller
dEtat, directeur gnral des Ponts et Chausses, APC 1831.


26
grauteados diretamente com argamassa de cimento. A descoberta por Vicat da
propriedade do cimento inibir a corroso foi de grande importncia para o subseqente
desenvolvimento do concreto armado.

Marc Seguin e seus irmos, notadamente Camille, mas tambm Jules, Paul e
Charles, adotam imediatamente as sugestes de Vicat no projeto da Ponte Bry-sur-Marne
de 1832, escolhendo torres em ferro fundido articuladas nas extremidades, evitando assim
o empuxo horizontal nas torres rgidas de alvenaria. Devemos tambm mencionar a
contribuio dos Seguins na construo de mais de 90 pontes, sendo 67 pnseis, na
fabricao de fios de ferro, na inveno da caldeira tubular para locomotivas adotada por
George Stevenson em 1829 quando venceu a competio na ferrovia Liverpool
Manchester, na construo da primeira ferrovia francesa ligando Saint-tienne a Lyon em
1826-1832, onde substituram trilhos de ferro-gusa por de ferro e dormentes por bases de
ferro, na iluminao pblica a gs, tecelagens, na navegao, portos e nas cincias.

Joseph Chaley obtm sucesso na Sua ao aplicar as idias de Vicat na Grand Pont
Suspendu de Fribourg
23
de 273 m em 1834 (Fig.13). Foi recorde europeu durante 67
anos, at 1901, quando superada pela Ponte Aramon no Rdano. Como recorde mundial
dura apenas dezesseis anos, quando construda a Ponte Wheeling de 308 m sobre o Ohio
nos EUA em 1849, por Charles Ellet Jr., que estudou na Ecole des Ponts et Chausses.


Figura 13 - Ponte Fribourg sem enrijecimento de Joseph Chaley, em 1834 com vo de 273 m [47].

a Grand Pont Suspendu de Fribourg (Fig.13) de Chaley na Sua, o grande
marco da aplicao dos cabos principais em fios de ferro paralelos, na forma como
utilizado at a atualidade. Aprendeu muito com o altamente qualificado Jules Seguin
Joseph Chaley (1795-1861) antes de construir pontes foi mdico militar, sendo
tambm um engenheiro autodidata. Escreveu Pont suspendu de Fribourg (Suisse).

23
Cada cabo principal era composto de 1056 fios de 3,08 mm.


27
2.9 - A Inglaterra e a Teoria de Rankine

No segundo quartel do sculo, iniciam-se os experimentos no sentido de enrijecer as
pontes pnseis, como a patente de James Dredge preconizando a utilizao de pendurais
inclinados ao invs de verticais, como estais, idias expressas na publicao
Mathematical Demonstration of the Principles of Dredges Patent Iron Bridges no
Mechanics Magazine de 1843. Construiu modelos experimentais e pequenas pontes
conforme sua patente, tendo inclusive concorrido para o projeto da Ponte Clifton. Sua
obra mais importante a Ponte sobre o Rio Avon em Bath, datada de 1836, com 45 m de
vo.

Surge um concorrente, Thomas Motley apresentando um processo de enrijecimento
constitudo de diagonais invertidas, no qual barras com origem no tabuleiro concorriam
radialmente para os topos das torres. Em 1838 erigida a Ponte Twerton no Rio Avon
perto de Bath, com 36 m de vo. Essas diagonais passam a ser usuais e aparecem na Ponte
de Lambeth com 85 m, de Peter W. Barlow em 1863 e na Ponte Albert, semelhante s
pontes estaiadas, de Rowland Mason Ordish
24
sbre o Tamisa em 1873, com vo de 137
m.

Encerra-se um perodo de pontes pnseis com vos de 30 m a 150 m enrijecidas
com diagonais inclinadas de vrias formas, capazes de suportar trfego pesado com
pequenos deslocamentos, cuja teoria aparece condensada nos livros: A Manual of
Applied Mechanics
25
(1858) e Civil Engineering (1863) de Rankine [38]. Nestas
publicaes, Rankine apresentou sua teoria aproximada para tabuleiros enrijecidos com
duas e trs articulaes. Ele e August Ritter em Berechnung einer kombinierten
Hngebrcke de 1869, lanam as bases daquela que mais tarde se devia chamar Teoria
Elstica, supondo que qualquer carga concentrada aplicada ao tabuleiro distribuda
uniformemente ao longo dos cabos pela viga de rigidez, e que a influncia dos
deslocamentos desprezvel na redistribuio dos esforos [16].

24
R. M. Ordish patenteou seu sistema de enrijecimento por meio de cabos diagonais.
25
Escreve Rankine:...a resistncia transversal da viga de rigidez deve ser 4/27 (~15%) partes da
resistncia de uma viga de mesmo vo e dimensionada para suportar uma carga distribuda de mesma
intensidade.


28
As Hipteses de Rankine

Alm da importncia histrica, as hipteses de Rankine so importantes como uma
introduo simples para a compreenso do funcionamento das pontes pnseis com viga de
rigidez.
Se a viga de rigidez tri-articulada, por exemplo, com uma articulao central, o
problema est estaticamente determinado. As estruturas isostticas no dependem das
caractersticas elsticas de suas peas, e sim de sua geometria [35]. Com as trs equaes
de equilbrio, conjuntamente com a quarta equao que a da imposio do momento
nulo no centro da viga, determinamos o valor q
P
, o acrscimo da trao nos pendurais.
Caso a viga seja bi-articulada nas extremidades, o problema apresenta-se com um
grau de hiperestaticidade. So trs as hipteses de Rankine:

1 - Os pendurais so ajustados de forma que, sob a carga permanente, os cabos
principais assumem a forma parablica. A viga de rigidez montada de forma a
apresentar momento fletor nulo na ausncia do carregamento acidental.
2 - assumida a forma parablica sob quaisquer condies de carregamentos
acidentais, implicando que estes provocam reao uniforme em todos os pendurais.
3 - Com o carregamento acidental de uma carga concentrada P, a carga no cabo
uniformemente distribuda sofre um acrscimo de q
P
= P/l [38].

Esta ltima hiptese, imposio de Rankine, associada s trs equaes de
equilbrio possibilita a soluo do problema. Na realidade, q
P
maior que P/l e tambm
no uniformemente distribuda na horizontal.

William John Macquorn Rankine (1820-1872), escocs, deixa a Universidade de
Edinburgh em 1838 para seguir carreira como engenheiro civil na rea ferroviria. Em
1855 volta Universidade em Glasgow como professor. Contribuiu para a cincia da
engenharia civil em: pontes, ferrovias, solos e estruturas. Tambm produziu trabalhos nas
reas da arquitetura naval e da termodinmica [11].
Exemplos de pontes tri-articuladas enrijecidas na suspenso so a Ponte da Torre,
figura 14, e a histrica Ponte Point, figura 22 pg. 50 e figura 24 pg. 55.


29
Na segunda metade do sculo XIX, comeam a surgir novas idias. Robert
Stephenson ao projetar a Ponte Britannia Tubular em 1845, argumenta que o
enrijecimento de tabuleiros por meios de grandes trelias dispensaria os cabos de
suspenso, alterando o projeto original pnsil. Em 1858, Peter W. Barlow na publicao
do Journal of Franklin Institute intitulada Combining Girders and Suspension Chains,
atravs de uma srie de modelos experimentais, mostra a leveza das trelias de rigidez
necessrias para distribuir as cargas concentradas ao longo do cabo pnsil, evitando assim
grandes deslocamentos [38]. A padronizao dos sistemas e detalhes sugerida pelo
trabalho de Vicat no acompanhada na Inglaterra [31].


Figura14 - A Ponte da Torre no Rio Tamisa, Londres em 1894.

A Ponte da Torre em Londres, figura 14, a mais famosa ponte basculante do
mundo. Apresenta vo central basculante de 82 m (60 m livres) e dois vos pnseis
laterais de 82 m livres. O enrijecimento feito na suspenso, resultando em uma trelia de
ao. Foi projetada pelo arquiteto Horace Jones, que faleceu em 1887, no incio da obra
[14]. substitudo pelo arquiteto George Daniel Stevenson (1846-1931) e a obra
terminada pelo engenheiro chefe John Wolfe Barry (1837-1918). O empreiteiro foi
William Arrol (1839-1913), o mesmo da gigantesca Ponte Firth of Forth (cantilever).


30
2.10 - As Fundaes e a Transio do Ferro para o
Ao

A primeira aplicao do ao em pontes ocorreu nas correntes adotadas na ponte
sobre o Danbio em Viena, ustria, construda pelo engenheiro Von Mites em 1828 [47].

Cabe ao engenheiro autodidata James Buchanan Eads (1820-1887), a primeira
aplicao significativa do ao na Ponte St. Louis de 1874 sobre o rio Mississippi. uma
das mais belas pontes, constituda por trs arcos (153-158-153 m), mesclando 2.390 tons
de ao com 3.156 tons de ferro forjado. Suas caractersticas marcantes, alm da esttica,
so: maior ponte da poca; trfego misto rodo-ferrovirio com os dois tabuleiros
sobrepostos; primeira aplicao significativa do ao; montagem dos arcos em balano
com tirantes, e os mais profundos e maiores caixes a ar comprimido at ento utilizados
nos Estados Unidos para execuo das fundaes.
26
A escolha do caixo a ar comprimido
resultou da viagem de Eads Frana, no vero de 1868, onde observou este sistema em
uma ponte sobre o rio Allier. Concluiu que poderia aplicar o sistema em uma escala muito
maior, ou seja, a 41,4 metros abaixo do nvel dgua. Assim, desenvolveu e aplicou o ar
comprimido a profundidades e em uma escala, nunca dantes experimentada.
27


Trabalhos abaixo da gua eram realizados desde a Antiguidade. O sino mergulhador
j era conhecido no tempo de Aristteles (384-322 A.C.). Este aparelho no permitia o
trabalho por mais de meia hora, pois o ar se viciava rapidamente, e em guas profundas, a
gua podia subir dentro do sino at os ombros do mergulhador.

Denis Papin (1647-1712), inventor da mquina a vapor e da panela de presso,
inclusive com a vlvula de segurana [9], desenvolve as idias do sino idealizando a
renovao do ar e a expulso da gua de seu interior. Vinte e seis anos aps, Halley em
1716 introduz algumas melhorias. Somente em 1788, Smeaton d feio definitiva ao
aparelho de ar comprimido, fazendo a renovao do ar por meio de bombas, tornando-o
verdadeiramente prtico em suas aplicaes [48]. adotado pela primeira vez em 1851

26
Williams Jr., J. W. J. B. Eads and his St. Louis Bridge, Civil Engineering, Out. 1977 [52].
27
Steinman, D. B.; Watson, S. R. Bridges and Their Builders [43].


31
por John Wright em Rochester na Inglaterra e quatro anos depois por Brunel na Ponte
Royal Albert. Em 1860 o processo j era conhecido na Europa Continental.

O ao era conhecido pelo homem desde a Antiguidade. No estava, porm
disponvel a preos competitivos, por falta de um processo industrial de fabricao. O
ingls Henry Bessemer inventou em 1856 um forno para a produo do ao em larga
escala, acima de 50 tons/hora.

Vale a pena citarmos a ponte ferroviria sobre o rio Retiro, localizada a 265
quilmetros do Rio de Janeiro. Foi construda em 1875 com cinco arcos de 15 metros de
abertura cada, feitos de trilhos usados [47].

A primeira estrutura treliada totalmente em ao foi construda em 1879 no Rio
Mississippi em Glasgow, por William S. Smith. J na Inglaterra, a construo da
gigantesca Ponte Firth of Forth (cantilever) na Esccia, em ao, marca o final da era do
ferro no ano de 1889.

Ferro fundido (cast iron), ferro forjado (wrought iron) e ao (steel) so a
mesma substncia em combinao com diferentes propores de outros constituintes. O
principal ingrediente nesta combinao o carbono. O ao era obtido ou eliminando o
carbono do ferro gusa ou acrescentando carbono ao ferro forjado. Estes materiais so
diferenciados por suas composies e por suas tenses de trabalho (MPa) baseadas num
fator 4 de segurana, onde a compresso no inclui a esbeltez:

% DE CARBONO METAL TRAO COMPRESSO CISALH.
TO

0 a 0,1 ferro forjado 70 57 57
0,3 a 1,8 ao 110 170 85
2,0 a 5,0 ferro fundido 20 110 28

Tabela 2 - Tenses de trabalho, em 1922 [7].


O Board of Trade fixou o limite de tenses de trabalho para pontes de ferro
forjado em 70 MPa e em ao em 90 MPa. A resistncia do ao depende da natureza
precisa de sua composio, sendo os valores acima uma referncia.


32
Outros ingredientes, alm do carbono, influem muito nas caractersticas do metal
resultante, no devendo a tabela acima ser interpretada sem restries. Suas propriedades
dependem tambm da forma na qual o carbono se apresenta: como grnulos de grafite ou
carbono livre mecanicamente misturados e facilmente detectveis, ou em combinao
qumica, no sendo percebido visualmente.

Uma maneira prtica de diferenciar estes metais, verificar seu comportamento
quando submetidos a certos tratamentos trmicos: o ao temperado (hardened)
aumenta sua resistncia quando esfriado rapidamente de altas temperaturas (acima da
temperatura crtica), por imerso em gua ou leo. Este processo no faz efeito no ferro
forjado. Ao enrijecido desta forma pode ser revenido (softened, abaixo da temperatura
crtica) novamente ou recozido (tempered, acima da temperatura crtica), aquecendo-o
e permitindo seu resfriamento lento e gradual.

O revenido eleva consideravelmente o limite de elasticidade do ao, sendo indicado
para a fabricao de molas, enquanto o recozimento apaga as texturas de tratamentos
anteriores, recristalizando o material.


33
2.11 - As Inovaes de Roebling

O mtodo francs de construir pontes pnseis com cabos atravessa o Atlntico
atravs do j citado Charles Ellet Jr. Ele constri a primeira ponte permanente de cabos
compostos de fios com 109 m sobre o R. Schuylkill, em 1842 na Filadlfia. John
Augustus Roebling perde esta concorrncia, mas acompanha a construo atentamente,
aprendendo as aplicaes das novas tcnicas francesas trazidas por Ellet.

A Fiao Area (Cable Spinning) foi aplicado por John Roebling em sua primeira
obra no Aqueduto de Allegheny em 1845, Pittsburgh. Nesta cidade tambm constri a
Ponte Smithfield Street com 8 vos de 47,4 m, sobre o rio Monongahela em 1846.
Patenteia o processo da Fiao Area em 1847, impedindo Ellet de aplic-lo na Ponte de
Wheeling [31]. Em 1854 durante uma tempestade, a Ponte Wheeling (vide pg. 26) entra
em runa e reconstruda por Ellet. reforada por Roebling em 1867.

Na obra histrica do Aqueduto de Allegheny, Roebling adota as seguintes
inovaes: aplica o procedimento da fiao area de Vicat, fiando os fios um a um; para a
fixao do cabo utiliza barras imersas na ancoragem de alvenaria e compacta os fios
formando um cabo cilndrico que era cintado com arame e pintado.


Figura 15 - Ponte do Nigara com trelia de rigidez independente nos E.U.A., em 1854 com 250m.

John Augustus Roebling ao construir sua primeira ponte ferroviria de grande vo, a
Ponte sbre as Quedas do Nigara (Fig. 15), com 250 m, combinou trs processos de
enrijecimento: pendurais verticais, pendurais radiais at as torres e a trelia de rigidez alta
e pesada. Foi to bem sucedido que ao atravessar a primeira locomotiva pesando 23
toneladas (Journal of Franklin Institute - 1855), mediu-se um deslocamento central de


34
apenas 3,5 polegadas. Desenvolve o mtodo mecanizado da montagem dos cabos
conhecido como Fiao Area dos Cabos (Aerial Cable Spinning) como utilizado at
o presente.
Neste instante, pela primeira vez percebida a importncia e influncia do peso
prprio sobre a rigidez da ponte, quando Roebling em 1855, num relato Companhia
expressa: Peso uma condio muito importante, onde rigidez um grande objetivo,
dando ao mesmo tempo um aviso proftico, de que apenas rigidez desta natureza no
preveniria oscilaes problemticas devidas ao vento.

A Ponte Covington-Cincinnati de 322 m inaugurada em 1867 em cabos de fios de
ferro, sobre o rio Ohio. Primeira ligao entre Ohio e Kentucky, era a porta de entrada
para o sul. Roebling tambm adotou estais inclinados para enrijecer a estrutura.

Com estas experincias, Roebling obteve evidentemente um entendimento intuitivo
da rigidez devida s foras gravitacionais das pesadas pontes pnseis de grande vo. Isto,
e sua prtica no desenvolvimento da fabricao de cabos para pontes pnseis, levam-o


Figura 16 - Ponte do Brooklyn em Nova York em 1883, 486m [10].


35
finalmente ao bem sucedido projeto da grande Ponte do Brooklyn (Figs.16 e 17) de 486 m
de vo. So empregados pela primeira vez fios de ao zincados (galvanizados) na
montagem dos cabos, e pela segunda vez perfis de ao laminado na estrutura.
A razo entre a altura da trelia de rigidez e o vo na ponte do Nigara 1/50 (4,8
m), enquanto na do Brooklyn de apenas 1/90 (5,2 m). Roebling ainda aplica os cabos
radiais dos primeiros projetos, mas se torna mais confiante na rigidez gravitacional
associada aos grandes vos. A Ponte do Brooklyn (Figs. 16 e 17) foi uma vitria da
engenharia intuitiva e foi guindada como a oitava maravilha do mundo (o que tambm
ocorreu com o Empire State Building). Foi um salto frente dado pela engenharia
americana, despontando-se como especializada em estruturas pnseis [38].
A Ponte do Brooklyn liga o bairro do Brooklyn a Manhattan, atravessando o Rio
East em Nova York, tendo seu perodo de construo ido de 1869 a 1883 [11].



Figura 17 - Estais inclinados e torres gticas rgidas em alvenaria de pedra.



36
As transies e inovaes da Ponte do Brooklyn, marcos na histria da engenharia
so: ltima ponte notvel com torres rgidas em alvenaria de pedra (Fig. 17); primeira
com cabos em fios de ao zincados, e a segunda a adotar perfis de ao laminado em toda
estrutura
28
.

John Augustus Roebling (1806 - 1869), alemo, finaliza seus estudos na Academia
Tecnolgica de Berlim em 1826. Emigrou para os Estados Unidos em 1831, onde em
1841 fabrica o seu primeiro cabo composto de fios de ferro. Morre ferido na superviso
dos trabalhos preliminares da construo da Ponte do Brooklyn. substitudo pelo seu
filho Washington Augustus Roebling (1837 - 1926) no cargo de engenheiro chefe. Em
1872 tambm sofre acidente durante a descompresso na fiscalizao das fundaes,
ficando deficiente, o que no o impediu de finalizar a obra em 1883. Isso s foi possvel
graas a dedicao de sua esposa Emily que transmitia suas orientaes ao engenheiro
residente, enquanto o marido fiscalizava a obra de binculo. Assim, apesar de Washington
no estar presente na obra, fez um excelente trabalho.

Naquela poca, pouco era conhecido sobre os riscos do trabalho sob ar comprimido,
o que levou a mais de cem acidentes desta natureza com os trabalhadores [11]. Os caixes
para a execuo das fundaes das torres da ponte do Brooklyn eram feitos de madeira.
Mediam 52 x 31 x 2,7 metros cada, e foi adotada a tenso admissvel de 6,5 kgf/cm
2
para
a argila compacta [48].

Roebling visitou a obra da Ponte St. Louis de Eads, obtendo diversas solues e
detalhes, prontamente aplicados nos caixes das fundaes da Ponte do Brooklyn.

28
Robert Vogel, Building Brooklyn Bridge, the Design and Construction: 1867-1883, Smithsonian
Institution, Civil Engineering, Maio de 1983 [50].


37
2.12 - A Esttica e os Mtodos Energticos

O trabalho de Grafosttica de Carl Culmann publicado em 1866, o de Otto
Christian Mohr em 1870, o de Luigi Cremona em 1872 e o de Wilhelm Ritter
Anwendungen der graphischen Statik em quatro volumes de 1888 a 1906. Mohr o
primeiro a perceber que a equao diferencial do cabo tem a mesma forma da equao
diferencial da linha elstica das vigas, respectivamente:

d y
dx
q
H
2
2
= e
d y
dx
M
EI
2
2
=

sendo desenvolvida a analogia de Mohr (1835-1918) para encontrar os deslocamentos das
vigas [44]. Contribuiu muito para a Teoria das Estruturas, como o crculo das tenses de
Mohr.

Luigi Frederico Mnabra, 1809-1896, um nobre, general e engenheiro italiano
publica em 1858 Nouveau principe sur la distribution des tensions dans le systme
lastique. J conceitua que as foras redundantes nas barras de uma trelia apresentam
valores que tornam a energia de deformao um mnimo.
O italiano Carlo Alberto Pio Castigliano
29
, 1847-1884, publica em Paris Thorme
de lquilibre des Systmes lastiques et ses Applications no ano de 1879 [38].
Francesco Crotti, 1839-1896, amigo de Castigliano e tambm engenheiro
ferrovirio, publica em 1878 Esposizione del Teorema Castigliano e suo raccordo colla
teoria dellaelasticit. Conceitua os princpios relativos energia complementar. Seu
trabalho coroado de xito quando em 1888 publica La Teoria dell`elasticita n suoi
Principi Fondamentali e nelle sue Aplicazione Pratiche alle Construzioni.
Frederich Engesser, 1848-1931, engenheiro ferrovirio na Alemanha e depois
professor no Karslruhe Polytechnic Institute , tambm publica em 1889 importante
trabalho sobre a energia complementar, introduzindo a terminologia trabalho
complementar. Aparentemente no conhecia o trabalho mais abrangente de Crotti. Suas
contribuies so notveis, especialmente na instabilidade de colunas.

29
Sua tese apresentada no Instituto Politcnico de Turim em 1873, onde no bem avaliada. Da sua
posterior publicao na Frana.


38
2.13 - As Medies Inglesas do Vento

George Biddell Airy apresenta em 1867 no ICE, a memria On the use of
suspension bridges with stiffened roadways.

Quando quase toda a Ponte Tay (treliada) e um trem de passageiros sumiram nas
guas geladas do Firth, em Dezembro de 1879, era geralmente aceito que a presso do
vento era a causadora do acidente em uma estrutura no bem construda, e com m
manuteno. No foi de estranhar que a comisso de inqurito instituda pelo Board of
Trade inicialmente culpou o projetista, Sir Thomas Bouch, bem como a North British
Railway Co. por excesso de velocidade [14].

Entendeu-se que no haviam normas estabelecidas na engenharia, para o vento
atuando em estruturas ferrovirias. Quando Bouch consultou Sir George B. Airy, o
Astrnomo Real nos idos de 1870, este disse que a mxima presso do vento atuante em
uma superfcie plana, para todo o comprimento da estrutura seria de 49 kgf/m
2
. Foi o
valor adotado por Bouch sem fazer nenhum avaliao mais crtica, dada a peculiar
posio exposta da Tay Bridge. Na Frana era adotado o valor de 268 kgf/m
2
e nos EUA
244 kgf/m
2
. Finalmente o Board of Trade fixa o valor em 273 kgf/m
2
.

Durante a construo da Ponte Firth of Forth, a presso do vento foi
cuidadosamente registrada atravs de anemmetros e um grande wind gauge. Mediu-se
o valor de 171 kgf/m
2
para a presso do vento em uma forte tempestade em Janeiro de
1884, valor desta ordem de grandeza ainda nunca antes registrado.

O mesmo ocorreu na Ponte da Torre em Londres, onde John Wolfe Barry, o
engenheiro que prosseguiu a obra aps a morte de Horace Jones, tanto se interessou pelo
problema do vento, que persuadiu a City of London Corporation a instalar vrios
wind gauges de diferentes tipos e em locais diversos na obra da Ponte da Torre, com
trabalhos apresentados no ICE em 1896 [14].


39
2.14 - As Teorias

Com a finalizao da Ponte do Brooklyn so dados tambm dois grandes passos na
teoria das pontes pnseis: a Teoria Elstica e a Teoria dos Deslocamentos.
Em 1880, Celeste Clericetti
30
apresenta The Theory of Modern American
Suspension Bridges nos Proceedings do ICE vol. 60. J o teuto-americano Charles
Balthasar Bender em 1872 apresenta nas Transactions da ASCE Vol.1 Historical
sketch of the successive improvement in suspension bridges to the present time, citando
inclusive o processo da fiao area dos cabos sugerido no clebre relatrio de Vicat.
seguida pela publicao da Van Nostrands Engineering Magazine de 1881,
denominada Suspension Bridges of Any Desired Degree of Stiffness [38].
Em 1885, G. Cadart publica Thorie des Ponts Amricains Tablier Rigide nos
Anais dos Ponts et Chausses, seguido por Maurice Lvy em 1886 com Mmoire sur
le Calcul des Ponts Suspendus Rigides, artigo editado pela mesma instituio que marca
uma etapa na evoluo dos conhecimentos tericos sobre as pontes pnseis. Com os
estudos de Lvy so esgotados os estudos sobre a Teoria Elstica [16].

Na Teoria Elstica o cabo se mantm na forma parablica aps a aplicao da carga
acidental P. A influncia do deslocamento real de seu eixo considerada desprezvel no
clculo da estrutura pnsil [16]. assumida a deformada parablica para o cabo, sob
quaisquer condies de carregamentos acidentais [18], [35]. Esta simplificao drstica,
implica que qualquer carregamento acidental P no tabuleiro, provoca acrscimos de trao
uniforme nos pendurais, onde q
P
uma incgnita. Esta constitui a Teoria de 1
a
Ordem.

Na Teoria dos Deslocamentos, com a carga acidental, os cabos se deslocam no
espao at a nova posio de equilbrio, no mais permanecendo na forma parablica. O
resultado da mudana de posio dos cabos o da reduo dos esforos na estrutura, pois
surge um aumento no brao de alavanca, a distncia vertical y, entre o cabo e sua corda.
Resultam estruturas mais econmicas, constituindo a Teoria de 2
a
Ordem.

30
O original foi publicado em 1875 em Milo: Teoria dei moderni ponti sospesi americani.


40
2.15 - As Equaes da Ponte Pnsil

A ponte pnsil resiste aos carregamentos pelo comportamento conjunto dos cabos
com a viga de rigidez, ligados na vertical pelos pendurais, considerados nesta formulao
de extensibilidade desprezvel. O momento externo M
e
atuante definido por:

M
e
= M
W
+ M
P
onde: M
W
o momento devido ao peso prprio do tabuleiro;
M
p
o momento devido a carga acidental P.

Quando da aplicao de P, o cabo sofre um deslocamento de componente vertical v.
A configurao y
w
de referncia se desloca para y = y
w
+ v . O momento interno resistente
M
i
definido por:

M
i
= M
C
+ M onde: M a parcela do momento resistida pela viga;
M
C
a parcela Hy , o momento suportado pelo
produto da componente H pelo brao y .

O TEOREMA DO CABO INTUITIVO

Teorema do Cabo ser detalhado adiante, mas vamos enunci-lo de forma mais
intuitiva: O desenho do eixo do cabo a partir da corda que une as ancoragens afim ao
diagrama de momentos fletores de uma viga imaginria associada. Sendo:

w - carga permanente uniformemente distribuda na horizontal.
P - carga concentrada acidental.
y
w
- ordenadas verticais da configurao de referncia do cabo, com
origem em sua corda, e sentido de cima para baixo.
H
w
- componente horizontal da fora de trao no cabo, devida a w .
H
P
- acrscimo horizontal da fora de trao, devido a P .
H - componente horizontal final da fora de trao, devida a (w + P) .
v - deslocamentos verticais do cabo e da viga.


41
Pelo Teorema do Cabo M y H
W W W
= onde y
w
o brao de
alavanca, a distncia entre a corda e o eixo do cabo (Fig.18), que multiplicado pela
componente horizontal H
w
da fora no cabo, resiste ao momento fletor M
w
causado pela
carga permanente w . Analogamente:

M y v H
C W
= + ( ) onde H H H
W P
= + .




Figura 18 - O cabo e a viga sob carga acidental parcial na Teoria dos Deslocamentos [18].


Igualando M M
e i
= , obtemos: M M M M
W P C
+ = +

Substituindo, temos: y H M y v H M
W W P W
+ = + + ( ) ,

resultando na equao da Teoria dos Deslocamentos abaixo:

M y H vH M
P W P
= + +


Se desprezarmos os deslocamentos verticais v , fazendo v = 0 , obtemos a equao
da Teoria Elstica:
M y H M
P W P
= + .



42
2.16 - A Teoria Elstica

A Teoria Elstica parte das hipteses de Rankine (Pg. 28), alterando sua terceira
hiptese. O acrscimo da trao nos pendurais q
P
= P/l , uma imposio de Rankine,
passa a ser uma incgnita. Assim a Teoria Elstica passa a adotar as hipteses a seguir:

1 - Os pendurais so ajustados de forma que, sob a carga permanente, os cabos
principais assumem a forma parablica. A viga de rigidez montada de forma a
apresentar momento fletor nulo.

2 - assumida a forma parablica sob quaisquer condies de carregamentos
acidentais, implicando que estes provocam acrscimo de trao uniforme em todos os
pendurais [35], [38].

3 - No caso de uma carga concentrada P acidental, o acrscimo de trao nos
pendurais no tem mais o valor de q
P
= P/l [38] , hiptese da Teoria de Rankine. O
acrscimo horizontal da fora no cabo H
P
, adotado como a fora hiperesttica para
anlise pelo mtodo da energia de deformao. Enfim a Teoria Elstica o clculo da
ponte semelhante ao clculo de um arco invertido.

a primeira teoria onde a forma final do cabo apresenta deslocamentos verticais
compatveis com os da viga de rigidez [38].

Enunciado do Teorema da Energia de Deformao Mnima: Em uma estrutura
estaticamente indeterminada, estando os apoios fixos e a temperatura constante, os
esforos hiperestticos sero tais que a energia de deformao ser um mnimo [35].

Seu emprego pode ser vlido se a ponte for pequena e rgida. Estamos estabelecendo
o equilbrio inicial na 1
a
Ordem, desprezando a influncia dos deslocamentos na
redistribuio dos esforos. A Teoria Elstica pode ser resumida a seguir: O eixo do cabo,
representado pela ordenada y (x), fica equacionado aplicando-se a equao do equilbrio:

M H y M
P P
= + ,



43
onde M
P
o momento fletor referente ao vo l e H
p
o acrscimo horizontal da fora no
cabo, ambos devidos carga acidental P . M o momento fletor na viga de rigidez.

A energia de deformao de flexo armazenada na viga definida por: U
M dx
E I
V
V
l
=

2
0
2


e a energia de deformao armazenada no cabo por: U
T ds
A E
C
C C
S
=

2
0
2


Desprezando-se o efeito das deformaes dos pendurais e das torres, que poderiam
estar sendo levados em conta, minimiza-se a energia potencial de deformao:

dU
dH
P
= 0 obtm-se a incgnita H
P
.

Esta formulao admite a propriedade da superposio dos esforos, podendo-se
ento serem utilizadas as linhas de influncia. Da sua denominao Teoria Elstica.
Gravina [17] e Pugsley [38] resolveram o problema para a carga P aplicada no
centro do vo pela Teoria Elstica. Neste ponto, simplificam admitindo o cabo
inextensvel. Obtiveram H
P
= 1,5625 H
W
e q
P
= 1,5625 P/l . Observe que o acrscimo
de trao nos pendurais q
P
56,25% maior do que aquele imaginado por Rankine.

O cabo no segue uma relao carga X deslocamento linear, no devendo ser
aplicada a propriedade da superposio dos esforos. Os efeitos das cargas acidentais no
podem ser calculados separadamente daqueles devidos carga permanente, como seria o
caso da estrutura apresentar comportamento linear. Os mtodos de energia de deformao
so aplicados para obter uma soluo aproximada [35]. A Teoria Elstica no indicada
para o clculo de pontes e de seus deslocamentos, pois foi superada pela Teoria dos
Deslocamentos. Veja os comentrios de Moisseif na pgina seguinte.

A pesada Ponte de Williamsburg em Nova York, de 1903, uma das ltimas pontes
importantes onde foi aplicada a Teoria Elstica para o seu dimensionamento.


44
2.17 - A Teoria dos Deslocamentos

Wilhelm Ritter escreve Versteifungsfachwerke bei Bogen- und Hngebrcken em
1877, onde se comea a percepo da necessidade de serem levados em conta os
deslocamentos do cabo e do tabuleiro. Mais tarde em 1881, Mller Breslau [2] volta a
examinar o assunto e d soluo a equao diferencial fundamental do problema, sem
porm notar a importncia de sua contribuio. Em 1882, Du Bois nos Estados Unidos,
publica A New Theory of the Suspension System with a Stiffening Truss, no J. Franklin
Institute. Sem saber desta publicao, em 1888 J. Melan publica Theorie der eisernen
Bogenbrcken und der Hngebrcken no Handbuch der Ingenieurwissenschaften,
Leipzig, com a 3
a
edio datada de 1906, inspirado nos trabalhos de Mller Breslau,
chamando de Teoria mais Exata. Esta a nova teoria na qual os deslocamentos so
levados em conta [16].

A primeira aplicao prtica da nova teoria deve-se a Leon Solomon Moisseiff por
ocasio da verificao da Ponte do Brooklyn em 1902, pois no ano anterior rompera-se
uma srie de pendurais. Durante a verificao da segurana da Ponte do Brooklyn,
Moisseif analisou os esforos e as deformaes e comenta:
Nota-se que os deslocamentos da ponte so muito menores que os obtidos pela
Teoria Elstica. Obtm-se maior concordncia com o comportamento atual da ponte
desprezando-se a viga de rigidez e voltando-se simplesmente ao clculo dos polgonos de
equilbrio sob carga permanente (a configurao de referncia) e carga permanente com a
carga acidental (a configurao deslocada). Ficou claro que a Teoria Elstica ao desprezar
a carga permanente nos clculos das deformaes devidas carga acidental incorre em um
erro srio para grandes pontes
31
.

Novamente, Moisseiff aplica a Teoria dos Deslocamentos nos clculos da Ponte de
Manhattan (Figs. 19 e 20) em 1904 projetada por Gustav Lindenthal, estendendo-a para o
caso de pontes de trs vos em trelia contnua sobre os apoios das torres, e dando-lhe seu
novo nome: Teoria dos Deslocamentos. Estes clculos foram verificados pelo mesmo

31
A Generalized Deflection Theory for Suspension Bridges, David B. Steinman, ASCE Trasactions, paper
N
o
. 1918, Maro de 1934. Entre os participantes: Hans H. Bleich, Gustav Lindenthal, Leon Moisseif, Harold
E. Wessman [41].


45

Figura 19 - Ponte de Manhattan, Nova York, 1909 com 448m.

mtodo por F. E. Turneaure [38], quando a ponte com um vo de 448 m estava prestes a
ser inaugurada em 1909.
A Ponte de Manhattan (Fig.19) considerada a primeira ponte pnsil moderna.
Tambm a primeira a ter torres flexveis engastadas nas bases com suas extremidades
fixas aos cabos (Fig.20). Os deslocamentos nos topos limitados pelos cabos ocasionam a
flexo das torres. Quando a torre alta e adequadamente esbelta, a resistncia ao
deslocamento horizontal do topo fica pequena, bem como o esforo de flexo na base
[42]. Esta experincia, conjuntamente com a traduo do trabalho de Melan por David
Barnard Steinman publicada em 1913, efetivaram um avano substancial no domnio do
conhecimento das pontes pnseis, que lanaram as bases para a grande expanso do seu
uso nos Estados Unidos da Amrica [38].
Quando a ponte for grande e flexvel, os deslocamentos tornam-se importantes [17].
Os cabos deslocam-se no espao at a nova posio de equilbrio, devido a aplicao da
carga acidental, no mais permanecendo na forma parablica. O resultado da mudana da
posio dos cabos o aumento da distncia vertical, o brao de alavanca, entre o cabo e
sua corda. Assim, a parcela do momento externo suportado pelo produto H x y aumenta,
comparando-se com a Teoria Elstica, diminuindo a parcela do momento devida viga de
rigidez. Obtm-se ento, estruturas mais econmicas [24].
No projeto da Ponte de Florianpolis
32
, este processo de clculo resultou numa
reduo de 20% e 37% nos momentos fletores da viga de rigidez, respectivamente nos
quartos e no meio do vo, comparativamente Teoria Elstica. Na Ponte Benjamin

32
Ver maiores detalhes desta ponte pg. 52.


46
Franklin, entre Filadlfia e Camden, a reduo foi de 34% e 38% respectivamente e na
Mount Hope Bridge, de 50% e 35% [24]. Estamos partindo da equao do equilbrio na
configurao deslocada (2
a
Ordem), constituindo a Teoria dos Deslocamentos.
Os cabos so os principais elementos estruturais e a viga de rigidez adicionada
para reduzir os deslocamentos do tabuleiro. Os deslocamentos do cabo afetam a
distribuio de carga entre a viga de rigidez e o cabo, reduzindo a flexo na viga,
comparando com a Teoria Elstica.

A alterao da inrcia da viga de rigidez altera completamente o funcionamento da
estrutura pnsil. No caso de grandes cargas permanentes no tabuleiro, e relativamente
pequenas cargas acidentais, a viga de rigidez pode ser completamente eliminada. As
equaes do cabo como veremos adiante so:

y
wl
H
x
w
H
x
w
w w
=
2 2
2
, ( )
dy
dx
w
H
l x e
d y
dx
w
H
w
w
w
w
= =
2
2
2
2


Observe que a fora H
w
no denominador, representa a rigidez do cabo. Quanto
maior o valor de H
w
, menor a ordenada do cabo. H
w
a componente horizontal de
trao no cabo devida ao peso prprio w do tabuleiro.

Um nmero adimensional, conhecido por fator de flexibilidade - , que pode
representar o comportamento da estrutura pnsil, o seguinte:

= l
H
EI
w
, que dentro do radical apresenta a razo entre a rigidez do
cabo H
w
e a da viga EI .

Na pesada ponte George Washington por exemplo, temos o valor de = 35, obtido
aps o reforo das vigas, rigidez tpica oriunda do peso prprio do tabuleiro.

Na ponte de So Vicente
33
, o fator de flexibilidade = 2,5 revela uma estrutura

33
Foi construda em 1914 com 180 metros de vo medidos entre os eixos das torres. O vo livre da viga de
rigidez de 177,6 m, e o peso prprio total transferido aos cabos de 457,5 tf [49].


47
rgida. Telmaco em [24], refere-se aplicabilidade da propriedade da superposio dos
esforos, conforme ensaios realizados nesta ponte. uma estrutura mais leve, com a pista
composta de pranches de madeira e vigas relativamente altas.

A Teoria dos Deslocamentos pode ser resumida como segue:

Devido aos deslocamentos v do cabo, o momento fletor M na viga aliviado pelo
valor adicional (H
w
+ H
p
) v . Estabelecendo a expresso do equilbrio na posio
deslocada e deformada da estrutura (2
a
Ordem), resulta o valor do momento M :

M M y H H H v como M EI
d v
dx
P W P W P
= + = ( )
2
2
, resulta:

M EI
d v
dx
M y H H H v
P W P W P
= = +
2
2
( )

no sendo linear em relao a v e a H
p
. Fazendo:

c
H H
EI
e
d v
dx
y H M
EI
H H
EI
v
P W W P P W P
2
2
2
=
+
=

+
+
, obtemos:

d v
dx
c v c
y H M
H H
W P P
W P
2
2
2 2
= +

+


que a equao utilizada por Steinman. H
w
e H
p
so invariantes com x . As incgnitas
so v , M e H
p
, segundo Telmaco em [24]. Solucionando a equao diferencial linear
de 2
a
ordem, com coeficientes constantes e no homognea, e substituindo v na primeira
equao dos momentos M , temos:

M H Ce C e
c
p
H
f
l
P
cx cx
P
= +

[ ( )]
1 2 2 2
1 8




48
que a equao geral do momento fletor na viga de rigidez, onde p a carga acidental
uniforme, causadora de M
P
e H
p
. Esta equao mostra que M no diretamente
proporcional causa, o carregamento p . A primeira equao de M mostra que estes
valores so afetados pela carga permanente w do tabuleiro que origina H
w
. No podemos
ento aplicar as linhas de influncia na teoria dos Deslocamentos. Esforos produzidos
por uma combinao de carregamentos no podem ser obtidos pela simples adio dos
esforos oriundos de cada um dos carregamentos componentes da combinao [40].
Derivando a equao anterior (pg. 47), obtemos a equao geral do esforo cortante na
viga:
V
dM
dx
H c Ce C e
P
cx cx
= =

[ ]
1 2
, cuja derivada:

EI
d v
dx
d M
dx
dV
dx
H c Ce C e p q
P
cx cx
P
4
4
2
2
2
1 2
= = = + =

[ ]

nos d a expresso do carregamento acidental p no tabuleiro, por unidade de
comprimento. Observe que a ponte pnsil montada de forma a no provocar momentos
fletores na viga. Na ausncia de carregamento acidental no tabuleiro, a carga nos
pendurais w . Assim sendo, o acrscimo de trao nos pendurais q
p
= q - w , onde
q(x) o valor final da trao nos pendurais, por unidade de comprimento do vo. Esta
equao mostra que o carregamento de suspenso q no mais uma constante como na
Teoria Elstica, mas uma varivel na Teoria dos Deslocamentos. Estamos imaginando
uma temperatura mdia de clculo.

Obtm-se a equao de H
p
, aplicando o princpio dos trabalhos virtuais. O trabalho
virtual total despendido no deslocamento v pelo carregamento suspensor q mais o peso
prprio do cabo g , deve ser igual ao trabalho virtual feito pela fora de trao T
= T
w
+ T
p
no alongamento do cabo. Aqui, Steinman adota T ~ H
w
+ H
p
, assumindo a
aproximao.

As constantes de integrao C
1
e C
2
so determinadas para cada caso de
carregamento crtico. Entram nos clculos tambm o efeito de temperatura, bem como a
verificao dos deslocamentos mximos v .


49
2.18 - As Contribuies de Moisseif em Manhattan


Figura 20 - Torres flexveis em Manhattan.

Moisseif deu dois grandes passos nesta obra: o dimensionamento pela Teoria dos
Deslocamentos para viga de trs tramos suspensos contnuos e torres flexveis engastadas
nas bases (Fig.20). A Ponte de Manhattan de 1909 com 448 m foi seguida pelas pontes: de
Florianpolis de 340 m em 1920, de Mount Hope de 365 m em 1929 projetadas por
Robinson & Steinman com a nova teoria. As Pontes do R. Delaware e do Mid-Hudson
(Fig. 21) foram projetadas por Ralph Modjesky.



Figura 21 - Ponte Mid-Hudson de 1930, com 457 m. esquerda observa-se a inspeo dos fios dos cabos
principais, separados por cunhas de madeira. Consultoria da Modjesky & Masters (desde 1893) em 1993.




50
2.19 - As Idias Iniciais de Ammann

As idias iniciais de Ammann, tinham algo em comum com as de Navier em relao
aplicao dos cabos de fios de ferro. Menciona
34
: Muitas pontes pnseis atualmente em
uso pertencem classe das antigas pontes que foram construdas de forma imprpria.
Existem somente algumas pontes pnseis projetadas adequadamente.
O menor peso do cabo de fios, e mais especialmente sua maior elasticidade devida a
maiores tenses de trabalho dificultam o enrijecimento das pontes de vos moderados. O
cabo de fios no sendo devidamente protegido sujeito a rpida deteriorao. Os cabos de
fios so freqentemente montados sem cuidado, mau ancorados e emendados, de forma
que alguns fios ficam com tenses alm do limite elstico, enquanto outros se mantm
frouxos.
Tentativas de enrijecer as correntes no plano vertical foram feitas nas pontes de
Menai, na de Hameln sobre o Rio Weser em 1836, na ponte ferroviria sobre o Danbio
em Viena no ano de 1860. O sistema de correntes formando trelias altas tem sido
altamente promissoras nas ltimas pontes rodovirias como a Ponte Seventh Street
(Pg.55) sobre o rio Allegheny em Pittsburgh, construda por G. Lindenthal em 1884 e a
Ponte Grand Avenue em St. Louis construda por Carl Gayler em 1890. A primeira nos
Estados Unidos a Ponte Point (Fig. 22 e pg. 55) de Edward Hemberle no ano de
1877, em Pittsburgh, tri-articulada com banzo inferior parablico e banzo superior reto.

Figura 22 - Ponte Point, Pittsburgh em 1877 com vo de 243 m [52].

34
Possibilities of the Modern Suspension Bridge for Moderate Spans, 21/06/1923, Engineering News
Record [2].


51
Aps sua construo, a Ponte Point (Fig. 22 e pg. 55) foi ensaiada, apresentando um
deslocamento nos quartos de vo de 2,75 polegadas, ou seja, somente 1/3500 do vo sob
uma carga acidental de 2/3 da mxima.

Em uma ponte pnsil de vo de 300 ps (90 m) com pavimento rodovirio leve, os
deslocamentos do cabo no enrijecido so da ordem de oito vezes maior que os
deslocamentos no cabo economicamente enrijecido. Para um vo de 3.000 ps (900 m)
esta relao passa para trs para um.

Na Ponte do Brooklyn, o deslocamento terico mximo da ordem de 1/300 do
vo. Para pontes ferrovirias, o deslocamento geralmente fixado em 1/1000 do vo. Nas
obras pnseis, resistncia, segurana e durabilidade no esto intimamente associadas com
a rigidez, como ocorre nas estruturas convencionais. Uma ponte pnsil pode ter maior
segurana e durabilidade que outros tipos, mesmo apresentando deslocamentos muitas
vezes maiores. Sua resistncia no avaliada pela sua rigidez.

As pontes de Manhattan, de Parkersburg no Ohio construda por Hermann Laub em
1916, a do Massena Center de 122 m sobre o Rio La Grasse em 1911 e a Ponte Kingston
de 236 m sobre o Rondout Creek do ano de 1922, estas duas ltimas de H. D. Robinson
em N. Y., se sobressaem entre diversas outras. As pontes modernas americanas so em
cabos de fios e com trelias de rigidez de banzos paralelos.

Ammann preconizava naquela poca as pontes em corrente por serem mais pesadas,
de maior resistncia corroso e por possibilitar o enrijecimento atravs das diagonais,
formando um sistema de suspenso unificado e rgido [2].

Finalmente conclui que em condies favorveis, a partir de 300 ps os vos das
pontes pnseis rodovirias se viabilizam economicamente e os vos ferrovirios a partir
de 800 ps.

Poucos anos depois como veremos adiante (Pgs. 56, 58, 59, 63 e 68), Ammann se
notabiliza como o projetista estrutural que mais colecionou recordes, adotando trelias de
banzos paralelos e cabos compostos de fios de ao em todos os seus projetos.


52
2.20 - A Ponte de Florianpolis

Inicialmente a concorrncia da obra foi ganha baseada em um projeto de ponte em
trelia contnua (cantilever). O oramento superava a verba disponvel. Assim A .Y.
Sundstrom representando a Byington and Sundstrom Contracting Engineers de So Paulo
foi a Nova York em 1920 para contratar H. D. Robinson e D. B. Steinman para
elaborarem o projeto da ponte Pnsil de Florianpolis. Nesta viagem, os oramentos das
solues pnsil e treliada (Fig.23) so comparados, perdendo a soluo pnsil. Antes do
incio dos trabalhos, o banco em Nova York que financiaria a obra, entra em falncia.
35




Figura 23 - Partidos estruturais para a Ponte de Florianpolis [42].

A polmica entre a soluo trelia versus soluo pnsil reiniciada em 1922 com a
disponibilidade de novos financiamentos. Durante estes dois anos, independentemente, os
engenheiros e projetistas da American Bridge Company estudam diversas solues
pnseis e concluem ser este tipo mais econmico do que o treliado (cantilever).

35
Participantes entre outros, do Paper No.1662 - Transactions - ASCE: Leon S. Moisseif, Hardy Cross,
David B. Steinman e William Grove [42].


53
William G. Grove da American Bridge Company recomenda a aplicao das
novas barras olhavadas temperadas de alta resistncia para os cabos principais ao invs
das alternativas de cabos de fios paralelos ou cordoalhas de fios torcidos j prontas.

Robinson e Steinman adotam o cabo principal, na regio central, como banzo
superior da trelia de rigidez. So sobrepostas duas peas principais que carregam tenses
opostas, quais sejam: o cabo tracionado e o banzo superior da trelia comprimido.
Assim uma nica pea passa a substituir duas peas, alm de diminuirmos a trao
mxima na regio central do cabo. Nas pontes pnseis os maiores momentos fletores e
deslocamentos ocorrem na regio dos quartos do vo. Novamente com este partido
estrutural mais economia alcanada, uma vez que nesta regio a altura da trelia maior.
Assim tambm proporcionada uma maior uniformidade nas sees transversais dos
banzos da trelia de rigidez.

Caractersticas da Estrutura:

Nos apoios, onde o esforo cortante maior, a altura menor proporcionando
maior economia nas diagonais da trelia;

As torres so articuladas nas bases;

Adotado novo material para as barras com olhal das correntes com tenso de
trabalho de 50.000 lb/in
2
(3500 kgf/cm
2
). Cada barra foi tratada termicamente em
separado. Nos olhais as barras so 1/8 mais espessas de forma a reduzir a tenso de
contato com os pinos;

A carga permanente no uniforme nem ao longo do cabo nem na horizontal
sendo que os pinos de ligao das barras no passam nem por uma catenria nem
por uma parbola. O cabo tem seu polgono de equilbrio passando por trs pontos:
os topos das torres e o ponto central com uma flecha de 120 ps. Com estes esforos
em cada barra, estas so fabricadas com o comprimento diminudo pela respectiva
deformao.



54
O projeto foi norteado pelo mnimo custo, como podemos ver pelos diversos
projetos propostos. Muito da economia proporcionada pelo partido adotado no foi
capitalizada, mas deixada na estrutura, de forma a dar maior margem de segurana para
futuros aumentos de carregamentos.
Haviam mais de 400 barras na ponte para serem tratadas termicamente pela United
States Steel Products Company, cada operao demandando entre 4 a 5 horas. A quase
totalidade das peas eram de comprimentos maiores do que os possveis de terem suas
resistncias testadas. Ento foi decidido testar duas barras pequenas e dez barras longas.
Enfim, diz Steinman: A poltica de segredos adotada pela siderrgica nos materiais e em
seus tratamentos trmicos foi insatisfatria para os engenheiros consultores......Sob estas
circunstncias, os engenheiros declinaram de assumir qualquer responsabilidade pela
resistncia e segurana da barras olhavadas fornecidas para a estrutura; ficou entendido
que a United States Steel Products Company assumia sozinha a responsabilidade pelo
material.

A Ponte Herclio Luz de 340 m de vo o recorde mundial de pontes de cabos em
corrente. Em vo central, ocupa o 61
o
lugar mundialmente. Foi inaugurada em 3 de Maio
de 1926, e leva o nome do governador do Estado que a idealizou e deu incio sua
construo, tendo falecido antes do trmino da obra. Ultrapassou a ponte Elisabeth
finalizada em 1903, sobre o Danbio em Budapeste, Hungria com 290 m.
Marcou poca, e era uma soluo que tinha apoio da maioria dos engenheiros, mas
fugia das j seculares idias de Seguin, Dufour e Vicat. Tambm fugia s solues
adotadas por Moisseif na Ponte de Manhattan (1909) quais eram: torres flexveis
engastadas nas bases e fixas no topo aos cabos de fios.

Assim, aps alguns anos, Steinman tambm passa a adotar os cabos compostos de
fios, alis seu projeto inicial para Florianpolis.

A seguir na figura 24 , observa-se a evoluo dos partidos estruturais das pontes
pnseis na alternativa com aplicao das correntes enrijecidas, culminando com a ponte
Tipo Florianpolis. Esta uma das ltimas onde este partido estrutural foi adotado.
Praticamente finaliza a aplicao desta soluo, que como j vimos, defendida por Navier
e adotada por Telford.


55


Figura 24 - A evoluo da soluo das pontes pnseis em correntes treliadas [42].


56
2.21 - A Ponte George Washington

Em 1931 dado um grande e audacioso passo com a ponte George Washington de
1.067 m de vo central, sem trelia de rigidez, uma prova clara de que com tamanho e
peso surge uma rigidez natural, conforme Navier e Roebling j haviam percebido.
O projeto estrutural foi elaborado pelo suo naturalizado americano Otmar
Hermann Ammann. O projeto arquitetnico foi de autoria de Cass Gilbert. As concepes
sobre o projeto segundo Ammann: No caso da Ponte George Washington os critrios de
projeto foram simplicidade estrutural, mxima economia de acordo com a rigidez
necessria, viabilidade econmica e concepo esttica.
A Ponte Geoge Washington liga Nova York ao Fort Lee, em Nova Jersey sobre o R.
Hudson. Tem um comprimento entre ancoragens de 1.451 m, gabarito de navegao de 65
m, largura de 36 m, torres treliadas com 18.450 toneladas de ao cada, de 184 m de
altura e 4 cabos de suspenso de 91 cm de dimetro com 26.474 fios de ao cada,
totalizando 25.673 toneladas de cabos [11].

Otmar Hermann Ammann (1879-1965) estudou em Zurique, quando um de seus
professores o incentivou a emigrar para os EUA, para aprender a projetar pontes, o que
fez em 1904. Trabalhou inicialmente com Gustav Lindenthal e depois em 1927, foi
nomeado chief engineer da Port of New York Authority. Em 1928 j inaugura as
Pontes Outbridge e Goethals, treliadas. Em 1931 finaliza a Ponte George Washington e a
Ponte Bayonne, um arco treliado de 510 m. Participou do projeto da Golden Gate de
1937 e tambm, entre outros, dos seguintes: Ponte Triborough em 1936, Tnel Lincoln
em 1937 sob o R. Hudson, Aeroporto Internacional Dulles em Washington, Ponte Pnsil
Bronx-Whitestone. J no escritrio Amman & Whitney, estabelecido em 1946, so
elaboradas: a Ponte Walt Whitmann em 1957 na Filadlfia, a Ponte Throggs Neck em
1961 em Nova York, o segundo tabuleiro da ponte George Washington em 1962 j
previsto em seu projeto original, e finalmente a Ponte Verrazano Narrows em 1964.
Foi o projetista das mais famosas pontes. Foi homenageado tanto por Franklin
Delano Roosevelt, ento ainda governador de Nova York, como pelo presidente Lyndon
B. Johnson com a Medalha Nacional da Cincia em 1965. o engenheiro de pontes de
maior reputao do sculo XX [51].


57
2.22 - A Ponte Golden Gate

A Ponte Golden Gate situa-se na entrada da Baa de So Francisco, Califrnia,
separando-a do Oceano Pacfico (Figs. 25, 26 e 27). Joo Rodrigues Cabrillo em 1542, Sir
Francis Drake em 1579, o primeiro ingls a circunavegar o globo, que alis com o apoio
da Rainha Elizabeth I pilhou metodicamente U$ 48 milhes em jias e pedras preciosas a
granel dos galees espanhis [20], Sebastian Cermeno e em 1602 Sebastian Vizcaino,
descobridor da Baa de Monterey, todos navegadores experientes, estiveram na costa da
Califrnia.

Em 1769, uma misso exploratria da cavalaria do ento governador colonial
Gaspar de Portol partiu da Baa de Monterey para o norte, tendo descoberto a Baa. Em
1772 foram assentados os primeiros soldados europeus na regio. O nome So Francisco
originou-se de uma misso religiosa estabelecida no local em honra ao santo patrono, e o
nome Golden Gate foi dado em 1846 pelo capito John Charles Frmont do
Topographical Engineers of the U. S. Army, quando realizou uma expedio
Califrnia. Com a corrida do ouro (The Golden Rush) em 1848, a pequena vila Yerba
Buena com 150 casas e menos de 500 habitantes, em apenas dois anos se transformou na
tumultuada So Francisco com 35.000 habitantes e foi incorporada aos Estados Unidos.
Em 1859, Norton, um ingls excntrico, j previa o que os cidados acharam uma
loucura: a Ponte Pnsil Golden Gate.

Em 1919 o The San Francisco Board of Supervisors, entre eles o eng
o
. Michael
M. OShaughnessy, sensvel opinio pblica, convidou trs renomados engenheiros de
pontes, apresentao de um estudo e oramento para a ponte. Entrou na concorrncia o
obstinado, sonhador e realizador Joseph B. Strauss, na poca um dos maiores construtores
do mundo, com ao redor de 400 pontes construdas nos EUA, Canad, Panam e tambm
no R. Neva, no Palcio do Czar da Rssia.

O capital era um problema para a construo, mas revelou-se um problema menor
diante da quase parania militar do War Department na possibilidade da ponte se
tornar um obstculo navegao, caso fosse bombardeada e bloqueasse o porto. Em 1924
o Secretrio da Guerra liberou a execuo, sob certas condies [20].


58

Figura 25 - Ponte Golden Gate inaugurada em 1937, com vo de 1.280 m.

Em 1929, Joseph B. Strauss foi nomeado engenheiro chefe para a construo da
ponte. Os engenheiros consultores foram Leon Solomon Moisseiff, O.H. Ammann e C.
Derleth Jr., e o arquiteto Irving F. Morrow.
Em plena crise, os cidados foram convidados a adquirir U$ 35 milhes em bnus
para o financiamento da ponte, quando haviam 14 milhes de americanos sem trabalho.
Foram colocadas casas, fazendas, propriedades e negcios como garantia para a emisso
dos bnus. Era necessrio um milagre para colocar aquele volume de bnus no mercado
em meio a grande crise econmica. O milagre surgiu na pessoa de Amadeus P. Giannini,
fundador do Bank of Italy em 1904, que se transformou no poderoso Bank of Amrica.
Como Strauss, Amadeus P. Giannini acreditava no sonho americano e viabiliza a obra,
comprando grande parte dos bnus.
O poderoso e rico monoplio das balsas, o Southern Pacific Golden Gate Ferries
Ltd., apelou judicialmente contra a obra, j tendo transportado mais de 40 milhes de
pessoas atravs da Baa, perdendo em 1932.
Sua construo inicia-se em 1933, e finalizando em 1937, onde foram adotadas as


59

Figura 26 - Novos padres de segurana. A rede de segurana salvou 19 operrios [20].

mais rigorosas normas de segurana da histria da construo de pontes. Strauss
estabeleceu novas normas, padres e procedimentos de segurana em obras (Fig. 26). A
So Francisco-Oakland Bay Bridge foi aberta seis meses antes da Golden Gate, mas nunca
inspirou e conquistou a afeio popular como esta. Isto deve-se tambm esteticamente
privilegiada localizao geogrfica da ponte na baa. A Ponte Golden Gate vence um vo
de 1.280 m, com dois cabos principais de 93 cm de dimetro, apoiados no topo das torres
celulares de ao com 227 m de altura, elegantes pela ausncia de diagonais de travamento
em X (Figs. 25, 26 e 27).

Joseph Baermann Strauss foi mais que um engenheiro. Foi um tcnico, um poltico e um
visionrio, que apesar de uma srie de obstculos perseguiu um sonho por quinze anos.
Estranhamente, menos de um ano aps a inaugurao da Ponte Golden Gate sofreu um
ataque cardaco fulminante em Los Angeles.



60
DADOS DA PONTE GOLDEN GATE

Comprimento suspenso, vo central e laterais : 1.966 m
Comprimento total, com encontros : 2.737 m
Largura do tabuleiro : 27 m
Gabarito de navegao : 67 m
Profundidade das fundaes abaixo do nivel dgua : 34 m
Altura das torres acima do nivel dgua : 227 m
Carga dos cabos na torre : 56.000 tf
Comprimento de um cabo principal : 2.332 m
Comprimento total dos 7.572 fios das 61cordoalhas
que compe cada cabo principal : 129.000 km
Peso dos cabos, pendurais e acessrios : 22.000 tf
Peso das duas torres : 40.200 tf
Peso sem ancoragens e encontros : 380.800 tf
Peso total : 804.700 tf

Tabela 3 - Caractersticas da Ponte Golden Gate.

Entre 1982 e 1986, o tabuleiro original em concreto armado foi substitudo por
placas orttropas de ao mais leves, revestidas com duas polegadas de asfalto composto
com epxi. A reduo do peso foi de 11.158,40 tf.
O terremoto de Loma Prieta ocorrido em 1989, a 60 milhas ao sul da Ponte Golden
Gate causou severos danos a muitas estruturas na Baa. O terremoto de magnitude 7,1 na
escala Richter no causou danos ponte. Entretanto, pelo fato de estar localizada a apenas
7 milhas e 10 milhas das falhas de San Andreas e Hayward respectivamente, torna-a
vulnervel a um abalo ssmico com epicentro prximo [15].


Figura 27 - A Ponte Golden Gate.


61
Os sismos se originam da liberao brusca da energia de deformao acumulada na Terra pelos
movimentos tectnicos, provocando deslocamentos e rupturas na crosta terrestre. Os sismos provocam a
formao de um sistema de ondas vibratrias, quais sejam: ondas de dilatao (P - primrias), ondas de
corte (S - secundrias), de Rayleigh e de Love.
A quantidade de energia de vibrao posta em jogo por um sismo determina a sua magnitude,
usualmente expressa na escala Richter. A destrutibilidade das vibraes ssmicas num dado local, determina
sua intensidade nesse local, geralmente referida por meio das escalas Mercalli-Modificada ou MSK.
Assim, enquanto um sismo caracterizado apenas por um valor de uma magnitude, a sua intensidade
varia de local para local.

Em 1993 iniciou-se o projeto de reforo estrutural da ponte prevendo-se um abalo ssmico de
intensidade maior do que o anterior. Custar ao redor de um dcimo do custo de reposio da ponte,
estimado no ano de 1995 em U$ 1,4 bilhes.



62
2.23 - Tacoma: Uma Nova Era

O colapso da ponte de Tacoma (Fig. 28) em Puget Sound no ano de 1940, apenas
quatro meses aps sua inaugurao e depois de mais de 50 anos de imunidade contra
acidentes desta natureza, inaugura o captulo da estabilidade aerodinmica na engenharia
civil.
Esta ponte conjuntamente com a ponte Bronx-Whitestone eram de longe as mais
flexveis entre todas as outras de sua poca. Tacoma, com um vo central de 853 m e uma
largura de tabuleiro de apenas 12m, no era enrijecida por trelias altas, mas por duas
vigas de alma cheia de apenas 2,4m de altura, numa razo altura/vo de 1/350. Sob ventos
normais, o tabuleiro no apenas se deslocava lateralmente, mas tambm apresentava
grandes vibraes torcionais, e finalmente, com um vento de 70 km/h, as vibraes
tornaram-se to violentas que lanaram todo o tabuleiro no rio.
Rapidamente, outras pontes norte-americanas, que apresentavam comportamento
aerodinmico indesejvel, foram enrijecidas.





Figura 28 - Ponte de Tacoma no ano de 1940, com vo central de 853m.


63
A comisso formada para investigar o desastre, concluiu que as oscilaes eram
devidas:
s rajadas e turbulncia naturais;
Ao desprendimento dos vrtices da estrutura, formados pela ao do vento na
seo transversal. Um crescimento perigoso das oscilaes pode ocorrer, se a
freqncia dos vrtices coincidir com qualquer uma das freqncias naturais da
ponte [9].


Cabe-se salientar, que Moisseif e Ammann tinham idias parecidas para o
dimensionamento de pontes pnseis. Ambos adotaram solues semelhantes em Tacoma e
Bronx-Whitestone respectivamente, qual seja, a laje enrijecida por vigas de alma cheia
baixas, ao invs da tradicional trelia de rigidez. Trocaram idias e elaboraram projetos
similares. J durante a construo da ponte Bronx-Whitestone foram acrescentados estais
inclinados para evitarem-se as oscilaes, bem como tambm foram instalados
contrapesos s torres de forma a se eliminar os movimentos. Nesta poca cai a Ponte de
Tacoma ocorrendo a ruptura nos pendurais devido a causas aeroelsticas. Os cabos
principais permaneceram intactos como no Pier de Brighton e na Ponte de Menai, ao
contrrio do acidente da Ponte Basse-Chane provocado pela sobrecarga em cabos mal
ancorados e corrodos.

O fenmeno aeroelstico das vibraes autoexcitadas (flutter), que causou a
queda das pequenas passarelas de Dryburgh Abbey e do Pier de Brighton (Pgs. 11 e 12)
em 1836 e da ponte Wheeling em 1854, no era conhecido ainda por nenhum dos
engenheiros do sculo XX que elaboravam os projetos das grandes pontes. Era
inteligentemente evitado por Roebling como j vimos, com elevada carga permanente,
trelia de rigidez alta e estaiamento inclinado
36
. Na ponte Wheeling (Pgs. 12, 26 e 33) o
desastre foi descrito apenas como mais um acidente devido a uma fortssima tempestade,
perdendo a profisso dos engenheiros a oportunidade de aprender uma grande lio
37
.

36
Mayrbaurl, R. M.; Rothman, H. Influences on Suspension Bridge Design - An International Perspective.
Os estais j haviam sido aplicados na reconstruo da Ponte Dryburgh Abbey em 1818 [27].
37
Steinman, D. B.; Watson, S. R. Bridges and Their Builders [43].


64
Apesar dos reforos executados em Bronx-Whitestone na fase construtiva, poucos
anos aps sua inaugurao foi acrescentada uma trelia de rigidez adicional sobre a viga
original.

Os projetistas voltaram a usar pesadas e rgidas estruturas proporcionando rigidez
torcional, fazendo aberturas no tabuleiro e incorporando os conhecimentos da engenharia
aeronutica.

Nos projetos das pontes de Severn e do Forth, C. D. Crosthwaite no satisfeito com
as teorias existentes leva em conta a extensibilidade dos pendurais, a variao da inrcia
da trelia de rigidez bem como a variao do comprimento da carga acidental na
publicao The Corrected Theory of The Stiffened Suspension Bridge, Journal ICE,
Fevereiro,1947. Logo em seguida Crosthwaite publica Shear Deflections in Latticed
Structures, IABSE, 1952 levando em conta as deformaes devidas ao cisalhamento na
trelia e devidas toro do conjunto, causada pelas cargas verticais assimtricas.
38
O
primeiro projeto para a ponte Severn foi readaptado para Firth of Forth.

Em 1953, Leonhardt [13] patenteia uma ponte pnsil mono-cabo com tabuleiro
plano e pendurais inclinados, estes j aplicados anteriormente por Blair Birdsal na Ponte
de San Marcos, San Salvador. A primeira oportunidade para aplicar estas idias, surge na
concorrncia para o projeto da Ponte do Tejo, em1960. Foram realizados ensaios em
modelos de forma a confirmar o comportamento sob cargas estticas e encontrar as
freqncias dos diferentes modos de oscilao. Naquela poca no havia pessoal
qualificado na Alemanha para realizarem-se ensaios em tnel de vento, porque o uso de
tneis de vento foi proibido na Alemanha por diversos anos devido a razes militares.
Assim os ensaios foram feitos por Mr. Scruton no National Physical Laboratory em
Londres. Logo depois que os testes aerodinmicos foram realizados em Londres Sir
Gilbert Roberts teve idias semelhantes, alterando seu projeto inicial da Ponte Severn
(Fig. 29 a seguir). Passa a adotar seo aerodinmica em caixo fechado, pendurais
inclinados, mas dois cabos principais.

38
Oleg A. Kerensky em The Maitland Lecture 1959 - Long Span Suspension Bridge, ISE [23].


65
Ento na ponte de Severn, as estruturas do tabuleiro passam a ser leves, mas como
caixo fechado resistente toro e com aeroflios. Muita economia alcanada no
apenas pela diminuio do peso propriamente dita, mas porque os perfis aerodinmicos
baixos reduzem o carregamento de vento e por isso, levam economia adicional no peso
dos cabos e das torres. Mais ainda, as torres so caixes de forma a reduzir o peso a um
mnimo. O comportamento aerodinmico tambm pode ter a necessidade de ser verificado
para a fase construtiva da ponte.
Segundo Frazer e Scruton em 1952, no seu relatrio final sobre a previso do
comportamento aerodinmico de Severn, a anlise terica extremamente difcil e
irrealizvel. Com o estado dos conhecimentos, mtodos experimentais e semi-empricos



Figura 29 - Projetos original e final da Ponte de Severn [13].

devem ser utilizados para a anlise da estabilidade. Entretanto certas caractersticas gerais
so bem conhecidas para evitar instabilidade, o que possibilita a elaborao de projetos
preliminares de forma correta.


66
As caractersticas gerais, as previses e os ensaios em modelos usualmente
preconizados para a elaborao de projetos so:


Caractersticas Gerais:


Sempre que possvel adotar sees abertas para passagem livre do vento. Na
Ponte Akashi Kaikyo (Figs. 30 e 31) so adotadas trs grelhas, uma central e
duas laterais;

Reduo da presso aerodinmica a um mnimo pela introduo de aberturas
longitudinais no plano do tabuleiro (Figs. 30 e 31), particularmente nas bordas da
seo e no meio do tabuleiro. Abaixo vemos o estabilizador na Ponte Akashi
Kaikyo desviando o vento de forma a reduzir a vibrao torcional pelo equilbrio
das presses na face inferior e superior da placa:


grelha central
placa
vento
vortex
shedding
estabilizador
vertical
vortex
shedding
movimento do tabuleiro trelia de rigidez


Figura 30 - Estabilizador na seo transversal da Ponte Akashi Kaikyo [19].
Vo central de 1.990 metros.



67
Previses:

Trelia de rigidez (Fig. 31), no necessariamente com razo altura/vo 1/100.
Abaixo, na Ponte Akashi Kaikyo a relao adotada de 1/142;

Travamentos superior, inferior e diagonais, de forma a propiciar grande rigidez
toro;

grelhas abertas
pavimento : 75mm
placa : 12mm
2,50 10,75 10,75 2,50 2,50
35,50
14,00
estabilizador vertical


Figura 31 - Seo transversal da trelia da Ponte Akashi Kaikyo [19].

Aumentar o mximo possvel o amortecimento da estrutura, atravs de juntas de
dilatao, do atrito entre os fios dos cabos e entre as ligaes de parafusos e
rebites;

Cabos para estaiamento.

Modelos para Ensaiar a Estabilidade:

Um modelo de uma seo transversal para ensaio esttico;
Um modelo de um trecho da estrutura suspensa, montado de forma a ter total
liberdade para oscilar;
Um modelo similar completo da ponte.


68
2.24 - A Ponte Verrazano Narrows

O explorador italiano Giovanni da Verrazano descobriu Manhattan em 1524. O
holands Peter Minuit adquire a ilha pelo equivalente a U$ 24 em 1626, trocando bens
com os ndios nativos e a Companhia das ndias Ocidentais estabelece um assentamento,
Nova Amsterd e o sistema de propriedade das terras [10]. Em 1664 tomado pelos
ingleses e chamado de Nova York.
Esta a origem do nome do estreito e da Ponte Verrazano Narrows, uma justa
homenagem tardia ao descobridor e colnia italiana, j que Henry Hudson explora o rio
bem depois, somente em 1609.
A figura 32 apresenta a vista superior da Ponte Verrazano Narrows, que une o
Brooklyn Staten Island na entrada do Porto de Nova York, com vo de 1.298 m. Quatro
cabos principais se apoiam nas torres celulares de ao 210 m acima da gua, tendo o peso
total de 135.000 toneladas de ao, e custo inclusive com os encontros de U$ 325 milhes.


Figura 32 - Cabos da Ponte Verrazano Narrows, 1964 com 1.298 m [10].

estabelecido mais um recorde de Ammann (vide pg. 56) em 1964. As
concepes de Ammann: Para tal vo e destinada ao trfego rodovirio, o tipo clssico
de ponte pnsil construda nos Estados Unidos tem qualidades superiores. Se devidamente
dimensionada inquestionavelmente o tipo mais econmico [13].


69
2.25 - Os Cabos Pr-Fabricados de Cordoalhas de
Fios Paralelos

Para pontes de pequeno porte so adotados trs tipos de cabos: o cabo composto de
cordoalhas de dimetros menores tranadas em hlice, o cabo fechado e o cabo de fios
paralelos feito no canteiro. So colocados j prontos na posio final.

Para pontes de grande porte so dois os tipos de montagem de cabos: a fiao area
dos fios um a um (ou dois a dois, quatro a quatro, etc.) que j mencionamos, e os cabos
pr-fabricados de cordoalhas de fios paralelos.

Em 1959, os engenheiros da Bethlehem Steel comeam a questionar a
possibilidade da fabricao de cordoalhas de fios paralelos ao invs de tranados em
hlice. Poderiam ser pr-fabricados, embalados para transporte e os cabos para pontes de
fios paralelos seriam montados da mesma forma que os cabos das pequenas pontes. No
caso de grandes vos as cordoalhas tambm poderiam ser fiadas, reduzindo o tempo e a
mo de obra. Os cabos assim teriam as boas qualidades dos cabos de fios paralelos com as
seguintes vantagens: maior capacidade de uniformizar as tenses, maior paralelismo e
melhor compactao dos fios.
As experincias da Bethlehem continuam e vo vencendo diversas dificuldades
at 1964, quando concluem ser tecnicamente e economicamente vivel a aplicao de
cabos de cordoalhas de fios paralelos. Assim, esta empresa contrata uma consultoria
externa para realizar uma anlise. contratada a Steinman, Boynton, Gronquist &
London para avaliar o projeto completo e emitir a sua opinio. Durante o ano de 1965
designada a unidade fabril de Steelton para realizar o programa experimental sendo
acompanhado dos estudos tericos. A consultoria aprova e indica a nova tcnica para
aplicao em uma obra moderada, adotando uma postura conservadora e cuidadosa.
As ancoragens so modificadas, pois no recebem mais laadas de fios, e sim
devem fixar cordoalhas sendo constitudas de uma srie de tubos, chamados na lngua
inglesa de Pipe-type anchorage.
A Bethlehem une-se E. I. du Pont de Nemours & Company para
desenvolverem um cobrimento plstico para proteo do cabo, substituindo assim o
cintamento com fios e a pintura dos cabos principais.


70
Logo em 1966, a Ponte Newport aberta concorrncia com o projeto de cabos de
fios paralelos adotando a tradicional fiao area e cintamento com pintura para proteo
contra a corroso. Nas especificaes do edital j haviam previses de preos para cabos
em cordoalhas de fios paralelos, bem como para o cobrimento de proteo contra corroso
em material plstico. Os valores do oramento destes itens da Bethlehem ficaram mais
de 17% abaixo, vencendo a concorrncia.
39




Proteo corroso dos cabos
principais - 127 fios/cordoalha x
290 cordoalhas/cabo. Estes cabos
so dotados de um sistema de
desumidificao, que consiste em
insuflar ar, de forma a eliminar
totalmente a gua.

Figura 33 - Sees dos cabos de cordoalhas de fios paralelos da Ponte Akashi Kaikyo, 1997.

39
Jackson L. Durkee - Simpsio sobre Pontes Pnseis, LNEC, 1966. O Japo foi o pas estrangeiro com
maior nmero de participantes, num total de 33 neste simpsio [13].


71
2.26 - As Pontes do Japo

O Japo construiu ao redor de 45.000 pontes acima de 15 metros de vo de todos os
tipos, desde 1950. O consumo anual de ao para pontes gira ao redor de um milho de
toneladas. A primeira norma moderna foi elaborada em 1956, o Code of Practice for
Design of Steel Road Bridges, estabelecendo as especificaes dos trens-tipo TL 14 e TL
20, que ainda esto em uso at o presente com pequenas modificaes.

Em 1961 inaugurada a Ponte Pnsil de Konaruto com dois modestos vos centrais
de 158 metros e com torres rgidas na forma da letra A . Logo no ano seguinte, 1962
finalizada a Ponte de Wakato com respeitveis 367 m de vo. similar Ponte Tamar na
Inglaterra, 1961 e como esta utiliza cabos tranados.
O prximo aumento de vo s veio acontecer em 1973 com a Ponte Kanmon de 712
m, que liga Honshu a Kyushu. Kanmon marca o incio das pontes pnseis modernas no
Japo. adotada como modelo nas prximas pontes, tendo incorporada as mais
avanadas tcnicas de projeto, sendo a mais notvel, o uso dos cabos pr-fabricados de
cordoalhas de fios paralelos, apenas sete anos depois da Bethlehem ter criado esta
tcnica, como vimos no item anterior.
Desde Kanmon, a maioria destas pontes fazem parte do projeto virio de ligao
entre Honshu e Shikoku. A Honshu-Shikoku Bridge Authority (HSBA), estabelecida
em 1970 elabora seus prprios projetos, bem como publica as normas e especificaes
adotadas nos projetos destas pontes. Tambm exportam sua tecnologia, como para a Ponte
Namhae (1973-400m) na Coria e para a Ponte Mare Chal (1983-520m) no Zaire. A
figura 34, ilustra a Ponte Shimotsui-Seto com vo nico de 920 m e a figura 35 mostra

Figura 34 - Ponte Shimotsui-Seto,1988 com vo de 920m.


72
as Pontes Kita & Minami Bisan-Seto. Formam os extremos do complexo rodo-ferrovirio
que atravessa o mar de Seto ligando Okayama na Ilha de Honshu Kagawa na Ilha de
Shikoku, tendo sido inauguradas em 1988. As Pontes Kita & Minami Bisan-Seto adotam
trelias contnuas de trs vos suspensos, tendo vo central de 990 m e 1.100 m respecti-


Figura 35 - Pontes Kita & MinamiBisan-Seto.

vamente, resultando em um comprimento total de 3.170 m. Podemos observar na figura
35, a engenhosa ancoragem em comum dos cabos principais das duas pontes.

Os ventos mais fortes ocorrem na costa do Pacfico, freqentemente suscetvel
ao de tufes. Todas as grandes pontes so submetidas a ensaios em tnel de vento. As
sees em caixo fechado so em muito menor quantidade do que as tradicionais trelias
de rigidez, mas foram adotadas na Ponte Namhae na Coria (1973) e em 1988 na
Ohshima (560 m) em Ehime e na Hokko (300 m) em Osaka.

As pontes japonesas apresentam um consumo de ao que esta na mdia mundial. A
economia e esbeltez dos projetos ingleses nunca foi alcanada, como em Forth, Severn,
Humber, Bsforo 1 e Bsforo 2. Por outro lado, a quantidade excessiva de ao consumida
pelas pontes norte-americanas nunca foi ultrapassada
40
.


40
Proceedings ICE. Modern Japanese suspension bridge design, Fev. 1991 [3].


73
2.27 - A Ponte Akashi Kaikyo

a maior ponte do mundo com 1.990 metros de vo e trs vos suspensos para seis
pistas rodovirias, como ilustra a figura 36. Ultrapassa em 22 % o vo da Ponte Store
Baelt com 1.624 m de vo central, tambm em construo na Dinamarca.


Figura 36 - Vista da ponte Akashi Kaikyo, com 1.990 metros de vo central [19].

O primeiro projeto da Ponte Akashi Kakyo tinha vo central de 1.300m. O segundo
projeto era rodo-ferrovirio com vo de 1.780m. Entretanto, a deteriorao financeira da
Japan National Railways nos anos 70 e 80 impossibilitou a utilizao da ponte para as
duas modalidades de transporte. Na tabela abaixo, seguem algumas caractersticas
aproximadas quanto ao comportamento estrutural da trelia:

Deslocamento vertical para cima : 8 m
Deslocamento vertical para baixo : 5 m
Deslocamento horizontal : 27 m
Dilatao : + 1,4 m
Contrao : - 1,3 m
Peso total de ao SS400 - HT780 : 89.300 tf

Tabela 4 - Caractersticas estruturais da trelia de rigidez [19].

A seo transversal desta ponte e algumas caractersticas do projeto aerodinmico
esto nas figuras 30 e 31 (Pgs. 66 e 67). As torres tem uma altura de 297,2 m e pesam
23.000 toneladas cada. O peso total dos cabos de 57.700 toneladas, cujo esquema de
montagem ser visto a seguir [19]:


74
Montagem dos Cabos

Os cabos pilotos de poliaramida so posicionados nos vos com o auxlio de
helicpteros.


Os cabos para servio so montados pelo mtodo da fiao area e o piso fixo para
completar as passarelas.


Cada bobina de cordoalha desenrolada em 1A e levada pelo cabo guia at 4A . Os
ajustes da flecha so realizados durante a noite.


Figura 37 - Etapas da montagem dos cabos na Ponte Akashi Kaikyo [19].


75
Os cabos so compactados e as braadeiras e pendurais so instalados.


Aps a colocao da trelia, feita a proteo contra a corroso atravs do
cintamento com fios de ao e o cobrimento com borracha.



Aps o cobrimento com borracha, os cabos so pintados e instalados acessrios
como corrimos e protetores das selas de apoios dos cabos nos topos das torres.
Finalmente a passarela e outras estruturas provisrias so removidas.


Figura 38 - Etapas da montagem dos cabos na Ponte Akashi Kaikyo [19].



76
Captulo 3
Novas Interpretaes do Estado da Arte

3.1 - Metodologia Experimental

Alguns problemas estruturais so fceis de serem tratados matematicamente sem
outro auxlio, mas a maioria necessita de trabalho experimental at que uma soluo
satisfatria seja encontrada
41
.

As ligaes entre a anlise terica e a interpretao de experimentos podem ser de
diversas naturezas, e algumas delas sero consideradas resumidamente a seguir:


Experimentos para investigao preliminar:
So elaborados antes da anlise matemtica. So estudados o comportamento das
estruturas ou so testados seus componentes com uma viso de se proceder posterior
anlise matemtica. No so feitos para darem resultados exatos, mas simplesmente para
elucidar o problema. Nos projetos destes experimentos o objetivo simplificar e idealizar
ao mximo.

Exemplo 1: Estrutura experimental de um cabo pnsil feito de barbante, com
medies realizadas com uma rgua, para estudo qualitativo de sua cinemtica. Vide
Captulo 3, Item 3.6 A Cinemtica e a Configurao Deslocada.

Exemplo 2: Estrutura experimental de um cabo pnsil com medio dos
deslocamentos realizada por meio de relgios medidores de centsimo de milmetro. Vide
Captulo 4, Item 4.1 Anlise Experimental do Cabo Pnsil.

41
Estamos acompanhando a publicao de Pippard [34].


77
Experimentos confirmatrios feitos aps a anlise matemtica:
Na maioria dos casos prticos o tratamento matemtico em geral somente possvel
quando so assumidas simplificaes e, aconselhvel e essencial verificar a legitimidade
e coerncia dessas simplificaes.

Exemplo 3: Estrutura experimental de um cabo pnsil com medio dos
deslocamentos realizada por meio de transdutores eletromagnticos. Vide Captulo 4. Em
particular, nesta pesquisa vamos verificar a coerncia da simplificao da hiptese da
inextensibilidade do cabo pnsil.

Experimentos feitos em conjunto com a anlise para obterem-se dados
importantes ou encontrar formulaes empricas:
No primeiro caso os dados so necessrios para serem estabelecidas correlaes
com resultados analticos j obtidos com formulaes conhecidas. No segundo, os dados
so utilizados para serem elaboradas novas formulaes empricas.

Experimentos analticos para substituir os clculos em problemas
especficos:
Em alguns casos mtodos experimentais expeditos podem ser adotados para
solucionar um problema especfico, onde j exista uma formulao com procedimentos
matemticos bem definidos mas que demandar muito tempo e trabalho para ser feita.

Experimentos de natureza ad-hoc:
provavelmente o mais comum de todos. So os ensaios feitos em estruturas
prontas para verificar o comportamento de alguma pea especfica ou, por exemplo, o
teste de uma ponte completa.

Nos escritos de Pippard em [34]: Mecnica das estruturas uma rea tanto
experimental como matemtica, e, um conhecimento verdadeiro do comportamento das
estruturas e de suas peas, somente pode ser obtido pelas anlises matemtica e
experimental combinadas.


78
3.2 - Hipteses

Estas so as hipteses adotadas neste captulo, sendo que a ltima, a sexta hiptese,
substitui a hiptese da inextensibilidade do cabo encontrada na bibliografia.

1. A curva inicial de equilbrio do eixo do cabo em conseqncia da ao da carga
permanente w uma parbola, o que equivale a admitir que a carga permanente se
distribui uniformemente ao longo do vo. O peso prprio do cabo tambm ser
considerado uniformemente distribudo na horizontal, fazendo parte da carga w . Esta
hiptese j foi feita por Navier na sua clssica memria sobre o clculo das pontes
pnseis [16]. Os cabos pnseis formam uma linha quebrada, ou mais exatamente, tem a
forma de uma poligonal, cujos vrtices repousam sobre uma parbola [8]. Adotaremos
a forma contnua da parbola, o que nos obrigar a considerar um cabo de
comprimento maior do que a poligonal real inscrita.

2. As ancoragens do cabo so apoios fixos, portanto, imveis.

3. Aps a aplicao da carga concentrada acidental P , a carga permanente vertical w ,
mantm-se inalterada ao longo do vo, o que equivale a admitir que a linha elstica do
cabo passa a ter a forma de dois segmentos de parbola. Consideramos assim, que a
carga permanente w escorrega no cabo, no estando fixa ao cabo por braadeiras.

4. O momento fletor e a fora cortante so nulos ao longo do cabo. Na realidade o cabo
possui um certo momento de inrcia, praticamente desprezvel [16]. O nico esforo
solicitante no cabo a trao simples.

5. A anlise do equilbrio esttico ser feita na configurao deslocada, aps a aplicao
da carga concentrada P.

6. Aps a aplicao da carga concentrada P , a rea englobada pelo cabo mantm-se
inalterada, o que equivale imobilidade do centro de gravidade da carga permanente.


79
3.3 - O Teorema do Cabo





















R
M
L
A
BP
n
' =
1







M R x M
A mP
k
= '
1



Figura 39 - O cabo, a viga associada e seus momentos fletores.


Consideremos um cabo genrico, ancorado em dois pontos A e B ,os quais no
esto necessariamente nivelados, e submetido a um conjunto de cargas verticais P
1
,
P
2
.,..., P
k
,.., P
n
, como na figura 39. Supe-se o cabo perfeitamente flexvel, o que
implica em momento resistente nulo em qualquer ponto do cabo, e em estado de tenso de
trao axial simples. Como todas as cargas so verticais, a componente horizontal H da
trao no cabo constante ao longo do mesmo, inclusive nas reaes das ancoragens.
Seja:
M
BP
n
1
= somatria dos momentos em B de todas as cargas P
1
, P
2
,..., P
n

M
mP
k
1
= somatria dos momentos em m das cargas P
1
, P
2
,..., P
k

esquerda de m .
H
R
A
=R
A
-Htg
P
1
P
k
P
3
P
n-1
P
n
P
2

H
R
B

m
m
L
x
L tan
y
m

xtany
m

xtan

A
B
b) VIGA
ASSOCIADA:
a) CABO:
c) DIAGRAMA
de MOMENTOS
na VIGA:


80

M - momento fletor na viga associada imaginria.

Calculando o momento em B de todas as foras atuantes no cabo, temos:

H L R L M
A BP
n
( tan ) + =
1
0 , deduzindo-se:

R
M
L
H R H
A
BP
n
A
= =

1
tan tan

Calculando os momentos em m das foras atuantes no cabo esquerda de m :

H x y R x M
m A mP
k
( tan ) + =
1
0 ,

Hy R x M Hx
m A mP
k
= + tan
1
, substituindo R
A
e simplificando:

Hy
x
L
M M R x M M
m BP
n
mP
k
A mP
k
= =

=
1 1 1
( 1 )

sendo y
m
a distncia vertical do ponto m do cabo at a corda AB do mesmo. O lado
direito da equao pode ser visto como o momento fletor que ir ocorrer no ponto m (Fig.
39 c), se o carregamento P
1
, P
2
,..., P
n
estivesse aplicado em uma viga isosttica
associada ( uma viga auxiliar imaginria) de vo L , e m fosse um ponto localizado
nesta viga associada a uma distncia x do apoio esquerdo.

A fora cortante V na viga associada em m definida por:

=

=
V R P
A i
i
k
1
. A componente vertical V da fora de trao no cabo :

V R P R H P V H
A i
i
k
A i
i
k
=

=
= = 1 1
tan tan ( 2 )

Resulta de ( 1 ) o Teorema do Cabo, a seguir enunciado:


81
TEOREMA DO CABO [28] :

Em qualquer ponto de um cabo submetido a cargas verticais, o produto da
componente horizontal H da fora de trao T no cabo, pela distncia vertical y daquele
ponto corda do cabo, igual ao momento fletor naquela seo em uma viga isosttica de
iguais vo e carregamentos. O valor da componente vertical V da fora de trao no cabo,
resulta de ( 2 ).


Hy M =
T V H
2 2 2
= +


Exemplo 4: Seja um carregamento definido, e a distncia do cabo corda conhecida
em um ponto, como na figura 40. Desprezando-se o peso prprio do cabo, o momento
fletor na seo x=20 em uma viga de igual vo igual a:

2.333,33 x 20 1.000 x 10 = 36.667 Nm, sendo R
A
= 2.333,33 N a reao esquerda na
viga.









Figura 40 - Cabo com apoios nivelados.

Ento pelo teorema geral do cabo, 10 H = 36.666,6 Nm, ou seja H = 3.666,66 N. Para
encontrarmos qualquer outro ponto do cabo, como o ponto C, por exemplo, apliquemos o
teorema na seo referente ao ponto C . Resulta em 3.666,66 x y
c
= 2.333,33 x 10, donde
y
c
= 6,36 m. O segmento AC do cabo descreve uma linha reta, j que desprezamos o peso
prprio do cabo, e a trao neste trecho definida por:

T V H N = + =
2 2
4346 .
y
c

10
500
2000 1000
10 10 20 20
60
H
H
R
k

R
j

R
A
= 2.333,33
C
A


82
A reao vertical esquerda do cabo coincide, neste caso particular, com a reao
esquerda da viga isosttica imaginria. Caso, entretanto, a corda fosse inclinada, estas
reaes teriam valores diferentes. Observar que com o Teorema do Cabo estamos
equilibrando a estrutura deslocada, sendo a Teoria de 2
a
Ordem.


Exemplo 5: Aplicao do Teorema do Cabo em uma viga armada:
Seja a viga armada abaixo (Fig. 41), onde o momento do carregamento p no centro
do vo, M
vao
~ equilibrado pelas parcelas referentes flexo (X) da barra horizontal e ao
momento resistido pelo cabo, o produto H f v ( ) + , que simplesmente a aplicao do
Teorema do Cabo. Resulta ento:

p
f
v
L L
H
H
p L

F/2 p L

F/2


Figura 41 - Viga armada.

M
pL
H f v X
vo
= = + +
2
2
( )

a aplicao do TEOREMA DO CABO , sendo X o momento no centro da viga
horizontal superior, onde se apoia na escora. A fora de compresso na escora vertical
vale F, enquanto a fora horizontal de compresso na viga vale H. A reao de apoio na
viga armada completa : p L . A reao vertical apenas na viga horizontal superior vale:
p L - F/2. Assim sendo, o momento no centro da viga horizontal superior definido por:

X = (p L - F/2) L - p L
2
/2 .


83
Substituindo na equao que resultou da aplicao do Teorema do Cabo, obtemos:

pL
H f v pL
F
L
pL
H f v
pL F
L
2 2 2
2 2 2 2 2
= + + = + + ( ) ( ) ( )

H f v
FL f v
L
F
H
( ) + =
+
=
2 2
,

que, por semelhana de tringulos representa o equilbrio.








Figura 42 - Equilbrio da viga armada.

esquerda temos a geometria representada pela metade do vo L e a altura f+v da
estrutura deslocada. direita temos as componentes das foras de trao do cabo no n
inferior da viga armada, que somadas, se equilibram com a fora F de compresso na
escora.
Novamente, para clareza, o Teorema do Cabo significa estabelecer o equilbrio na
posio deslocada, no nvel de preciso conhecido como a 2
a
Ordem. Observar que
desprezamos a deformao axial da escora, submetida fora F de compresso. Nesta
anlise no compatibilizamos as deformaes, sendo apenas um exemplo da aplicao do
Teorema do Cabo, o qual representa o equilbrio da estrutura.

Exemplo 6: Ponte pnsil - Teoria Elstica: Vide Evoluo das Pontes Pnseis e de
sua Teoria, Captulo 2, pgina 40.

Exemplo 7: Ponte pnsil - Teoria dos Deslocamentos: Vide A Evoluo das Pontes
Pnseis e de sua Teoria, Captulo 2, pginas 44 a 48 e A Teoria dos Deslocamentos,
Item 3.9, pgina 96.
f+v
L
H H
F/2 F/2 Geometria: Foras:


84
3.4- A Configurao de Referncia

S ser enfocado o caso das ancoragens em nvel, ou seja = 0 .
Neste item apresentaremos as equaes do cabo submetido apenas carga
permanente w , uniformemente distribuda na horizontal. a configurao de referncia
(Fig. 43) do problema proposto neste trabalho. Aplicando o Teorema do Cabo na seo
genrica x, temos:










Figura 43 - A configurao de referncia.


Hy M =


y H
wl
x
w
x
w w
=
2 2
2
que resulta: y
wl
H
x
w
H
x
w
w w
=
2 2
2



sendo o significado do Teorema do Cabo, simplesmente: O EQUILBRIO . Obtemos
diretamente suas coordenadas no espao. A equao acima representa a posio do cabo
em funo de seu carregamento e da componente horizontal da fora de trao.

Calculemos agora sua equao pela geometria. No centro, y
w
vale f
w
, que a
flecha de construo (sempre um dado do problema, j conhecido), ento:

f H
wl
H
wl
f
y
f
l
x
f
l
x
w w w
w
w
w w
= = =
2 2
2
2
8 8
4 4


so as equaes do cabo na configurao de referncia, sem cargas acidentais.


H
w
= wl
2
/8f
w

H
w

R
w
= wl/2
wl = W
f
w

y
w

x


85
Exemplo 8: Na maioria dos exemplos seguintes, nos utilizaremos da estrutura
experimental descrita pgina 120. Abaixo apresentamos sua configurao de referncia
at o centro, pois simtrica:

x (cm) 12,5 25 37,5 50 62,5
y
W
(cm) 4,5 8 10,5 12 12,5



Ser dada ateno especial formulao que emprega a carga w e a fora H
w
, por
possibilitar desenvolvimentos de novas dedues mais concisas, a serem apresentadas
adiante.

Diferenciando em relao a x , temos as equaes diferenciais do cabo:


( )
dy
dx
w
H
l x
d y
dx
w
H
w
w
w
w
= =
2
2
2
2
e


H
dy
dx
H y V H
dy
dx
dV
dx
w dx
dV
w
w
w
w w w w
w w w
= = = = = e
2
2


V V H V V = = = tan e quando 0 .


86
3.5 - O Centro de Gravidade

O cabo pnsil, tambm pode ter seu equilbrio analisado pelo polgono
funicular[21]. A condio necessria e suficiente para que um ponto material, sujeito
ao de n foras, esteja em equilbrio, que o polgono destas foras seja fechado [4].
Neste caso, as duas reaes de trao T
w
nas ancoragens, fecham o polgono com a fora
vertical W = wl , que a resultante do peso prprio do tabuleiro, formando um tringulo.

Nos tratados de Mecnica mostrado que, se uma srie de foras paralelas atuam
sobre um corpo, o ponto no qual a resultante pode ser aplicada chamado de Centro de
Foras Paralelas [1]. A magnitude da resultante a soma algbrica da srie de foras.
No nosso caso, o corpo o cabo pnsil, e as foas paralelas so os esforos oriundos
do peso prprio do tabuleiro transmitidos ao cabo pelos pendurais.
Um ponto muito importante na anlise do equilbrio do cabo, o centro das foras
paralelas aplicadas no cabo, que podemos chamar de seu centro de gravidade [45],
localizado 2/3 f
w
da corda (Fig. 44) entre as ancoragens, na vertical. Por hiptese, o peso
prprio do cabo foi acrescentado carga vertical w, uniformemente distribuda na
horizontal.
A fora H
w
a componente horizontal da fora de trao no cabo T
w
. A projeo
vertical de T
w
resulta na reao vertical do apoio, que vale
wl
2
.










O Cabo Parablico e o Tringulo das Resultantes

Figura 44 - O centro de gravidade do cabo.

O tringulo das foras
42
resultantes importante, pois a partir de suas foras
podemos inclusive calcular o comprimento do cabo, como veremos adiante.

42
O tringulo das foras em equilbrio aparece publicado pela primeira vez em 1586, pelo holands Simon
Stevin.
CG


H
w

H
w

R
w
R
w

T
w

T
w

H
w

W = wl
wl = W
(2/3) fw
T
w

T
w


f
w



87
CENTRO de GRAVIDADE do CABO: [33]

y
y m
m
ygdm
gdm
ywdx
wdx
ydx
dx
A
l
cg
l
l
l
l
l
l
=

0
0
0
0
0
0
, y
A
l
f
cgw
w
w
= =
2
3


sendo A
w
= rea = (2/3).f
w
.l , valor j definido por Arquimedes
43
(287-212 AC).

Acima multiplicamos o numerador e o denominador por g , a acelerao da
gravidade, transformando matematicamente massas em foras. Temos tambm que:
gdm = wdx . Esta igualdade garantida pela hiptese da uniformidade da carga w na
horizontal.

Timoshenko em Esttica [45], pg.123, estudando o centro de gravidade das
curvas escreve: O centro das foras paralelas do sistema ser o centro de gravidade do
fio. O estudo acima leva-nos noo de centro de gravidade das superfcies planas e das
curvas planas. Alm de sua identidade com o centro de gravidade de uma chapa delgada e
de um fio fino, estas noes tem por vezes sentido prprio e influencia na soluo de
alguns problemas da mecnica. Como as superfcies e curvas geomtricas so
imponderveis o termo centro de gravidade a elas aplicado algo incorreto, mas est
consagrado pelo uso.
Voltando s observaes de Timoshenko em [44], sobre os trabalhos de Euler: De
todas as formas curvas geometricamente possveis, a procurada aquela que resulta um
valor mnimo para a energia potencial, ou o que equivalente, a curva de equilbrio
aquela, na qual o centro de gravidade do cabo ocupa a posio mais baixa. Assim o
problema se reduz em encontrar o mximo da integral wyds
s
0
. Note que Euler estava
estudando a catenria.

Pugsley em [36], [37], e [38] tambm d importncia ao centro de gravidade da
carga permanente aplicada ao cabo, cunhando inclusive o termo Rigidez Gravitacional.

43
Considerado o fundador da Esttica que deduziu as primeiras frmulas da alavanca submetida a fras
paralelas, e do centro de gravidade. Matemtico, gemetra, estuda a flutuao dos corpos como tambm
realizou diversos inventos mecnicos.


88
3.6 - A Cinemtica e a Configurao Deslocada

Enfocaremos o estudo do cabo pnsil submetido a apenas uma carga concentrada P,
na abscissa de equilbrio genrica kl (Fig. 45). Para isso, criamos o artifcio de nos
utilizarmos de dois eixos cartesianos orientados na vertical dos apoios para baixo, e,
orientados na horizontal dos apoios at a carga concentrada. Assim, ficamos livres da no
suavidade provocada pela carga P, possibilitando integrar, derivar sempre funes
suaves. Alis, foi este artifcio que possibilitou a elucidao do fenmeno dos pontos
fixos, entre outros.

y j
x j
H= H
w
+ H
P H= Hw
+ H
P
xk
y k
P
x
k
= kl
x
j
= (1-k)l=jl
v

Figura 45 - A configurao deslocada, onde kl a abscissa de equilbrio da carga P.

O produto k l , variando de 0 a l , indica a abscissa de localizao da carga
concentrada P aps ter-se estabelecido o equilbrio. No caso da carga ser aplicada no
centro do vo, no ocorre componente horizontal u no deslocamento da carga P, sendo o
deslocamento somente vertical v . Sendo a posio k da carga concentrada diferente da
central, o deslocamento final da carga P ter duas componentes, a horizontal e a vertical.
Ento a carga concentrada foi aplicada no ponto de abcissa (kl-u) , ocorrendo o equilbrio
na abscissa k l e ordenada y(k l ) = [y
w
(k l ) + v] , sendo y a configurao deslocada.
equivalente a aplicar a carga concentrada P com uma roldana j na posio final
de equilbrio k l . Neste caso o cabo corre (escorrega) sob a roldana sem atrito, no
sentido da ancoragem mais prxima. Por hiptese o cabo tambm corre de forma a
manter a carga permanente w constante.


89
Existem tambm pontos de cruzamento entre a configurao de referncia do cabo e
a configurao deslocada do cabo, aps a aplicao da carga concentrada P.
Este fenmeno qualitativo da cinemtica do cabo fica bem elucidado no modelo de
um barbante pnsil (Fig. 46), feito de barbante e pesos de lacres de chumbo.


Figura 46 - O barbante pnsil.

A fora de trao T
w
sofre um acrscimo, passando a valer T, onde T = T
w
+ T
P
. O
mesmo ocorre com a componente horizontal de trao do cabo H
w
, que passa a valer H,
sendo H = H
w
+ H
P
. A componente vertical da fora de trao V
w
tambm passa a valer
V = V
w
+ V
P
.

Aps a aplicao da carga concentrada P, o cabo assume uma nova configurao
deslocada de equilbrio. A nova configurao tem a forma de dois segmentos de parbola
que se encontram no ponto de aplicao da carga concentrada P.

y
k
o segmento de parbola a esquerda da carga P, e, aplicando o Teorema do
Cabo, temos:

y
H
wl
Pj x
w
x
wL
H
x
w
H
x
k k k k k
= + =
1
2 2 2 2
2 2
[( ) ]

y
F
L
x
F
L
x
k
=
4 4
2
2
sendo L e F, o vo e a flecha da parbola esquerda
completa, oriunda do segmento esquerdo.


90
y
j
o segmento de parbola a direita da carga P, e aps a aplicao do Teorema do
Cabo vale:
y
H
wl
Pk x
w
x
w
H
x
w
H
x
j j j j j
= + =
1
2 2 2 2
2 2
[( ) ]
l


y x x
j
=

4 4
2
2
L L
sendo L e , o vo e a flecha da parbola
direita completa, oriunda do segmento direito.

Resultam respectivamente das igualdades dos 1
os
termos das expresses y
k
e y
j
acima:

L l
Pj
w
= +
2
e L = l+
2Pk
w


ou seja, os vos das parbolas completas oriundas dos segmentos esquerdo e direito tem
vos sempre maiores que o vo original l , vide figura 47. Os deslocamentos verticais v,
esquerda da carga P so dados pela diferena: v y y
k w k
= , ou seja, a diferena das
ordenadas entre a configurao de referncia e a configurao deslocada. Analogamente, os deslocamentos
direita de P valem: v y y
j w j
= .

A
P
l
B
L
L

Figura 47 - As parbolas lateralmente secantes, esquerda e direita, de vos L e L respectivamente.


91
3.7 - A Igualdade das reas

Proposio 1: Admitindo nulo o trabalho realizado pela carga permanente w ao ser
aplicada a carga concentrada acidental P , resulta a formulao internacionalmente
consagrada para H
P
. Ver comparao com dados experimentais na figura 48 pg.93 e
figuras 71 a 76 pgs.136 a 138. Demonstrao:
Considerar nulo o trabalho despendido pela carga permanente w ao longo do cabo,
implica que a integral dos deslocamentos nula. Em linguagem matemtica:

wv x dx v x dx
l l
( ) ( ) = =

0 0
0 0
ao longo de todo o cabo.

Os ndices k e j foram trocados por L e L respectivamente:

M
L
= R
L
x
L
- w x
2
/ 2 R
L
= wl / 2 + P(1-k) y
L
=
1
H
( R
L
x
L
- w x
L
2
/ 2)
M
L
= R
L
x
L
- w x
L
2
/ 2 R
L
= wl / 2 + P k y
L
=
1
H
( R
L
x
L
- w x
L
2
/ 2)

y
L
a linha elstica do cabo esquerda da carga concentrada acidental P.
Integrando y
L
do apoio esquerdo at a carga P :


0
kl

y
L
dx
L
=
1
H

0
kl

( R
L
x
L
- w x
L
2
/ 2 ) dx =
1
H
( R
L
x
L
2
/ 2 - w x
L
3
/ 6 )
0
kl


=
1
H
( R
L
k
2
l
2
/ 2 - w k
3
l
3
/ 6 )

y
L
a linha elstica do cabo direita da carga concentrada acidental P. Integrando
y
L
do apoio direito at a carga P :


0
1 ( )

k
y
L
dx =
1
H

0
1 ( )

k l
(R
L
x
L
- w x
L
2
/ 2 ) dx =
1
H
( R
L
x
L
2
/ 2 - w x
L
3
/ 6 )
( )
0
1k l

=
1
H
( R
L
(1-k)
2
l
2
/ 2 - w (1-k)
3
l
3
/ 6 )


92
A rea A englobada pelo cabo carregado com (w + P) a soma das integrais acima:

A =
1
H

{
wl
3
/12 + Pl
2
[ k(1-k)] / 2
}


A rea A
w
delimitada pelo cabo submetido apenas carga permanente w :

A
w
=
0
l

y
w
dx =
0
l

1
2H
w
(wl x - w x
2
) dx = w / 2H
w
0
l

( l x - x
2
) dx

A
w
= w / 2H
w
[ l x
2
/2 - x
3
/3]
0
l
= wl
3
/ 12 H
w
=
2
3
f
w l


Sendo v y y vdx y dx ydx
w
l
w
l l
= = =

, se 0
0 0 0
,

ou seja, a rea A
w
englobada pela configurao de referncia e a rea A englobada pela
configurao deslocada so iguais. Assim sendo, igualando-se A
w
= A obtemos:

wl
H H
wl Pl
kj H
H
wl
wl Pl
kj kj k k
H H H H
P
wl
H kj
w
w
w P P w
3 3 2
3
3 2
12
1
12 2
12
12 2
1
6
= +
|
\

|
= +
|
\

|
=
= + =
( )
. Como resulta:


A formulao apresentada na literatura [17],[36], [37] e [38] a mesma, sendo a de
Pugsley apresentada com o eixo cartesiano localizado no meio do vo e no vrtice da
parbola, assim:

H
P
wl
H r
P w
=
3
2
1 4
2
( ) , onde r
x
l
=
0


a posio de equilbrio da carga concentrada P, a partir da origem localizada no vrtice
da parbola de referncia. Alterando as coordenadas conforme j definimos, resulta:


93
r k H
P
wl
H k
P w
= =
|
\

(
1
2
3
2
1 4
1
2
2
substituindo,

( )
H
P
wl
H k k
P
wl
H kj c q d
P w w
= =
3
2
4 4
6
2
. . .

Para ilustrar, segue abaixo (Fig.48) o grfico dos deslocamentos verticais do cabo
para uma carga central, obtidos de forma analtica e experimental:


EXPERIMENTAL X IGUALDADE DE REAS
k = 0,5 P = 10%W w = 0,1kgf/cm l = 125cm
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
x / l
v

(
m
m
)


Figura 48 - Deslocamentos devidos a carga central.

O significado energtico da aproximao da Igualdade das reas que o trabalho
externo da carga acidental P transformado integralmente em energia de deformao
elstica U
P
armazenada no cabo, item 4.8 pg. 148 A Energia Potencial Total
Experimental. Vale observar que no estamos compatibilizando as deformaes elsticas
do cabo. Sendo v
P
o deslocamento vertical da carga P (com sinal negativo, visto que v
P

negativo, resultando U
P
positivo), temos:
U P v dv
P P P
v
P
=

( )
0
.


94
3.8 - O Equilbrio do Cabo

Proposio 2: Dado um cabo pnsil genrico com carga vertical uniformemente
distribuda na horizontal w , a aplicao de uma carga concentrada P na abscissa de
equilbrio k = x / l (Fig. 49) no altera a ordenada vertical do centro de gravidade da
linha elstica do cabo. Vamos demonstrar que chegaremos conhecida frmula para H
P
:

y
w
H
lx x
w
=
2
2
( )

a equao da linha elstica do cabo para carga w uniformemente distribuda na
horizontal. Equilibrando a carga P no cabo na abscissa x
k
= k l , o momento M
k

esquerda de P definido por:

M M M
k w P
= + Teorema do Cabo = Hy M
k k
ento:

y
H
y H Pjx
k w w k
= +
1
( ) , onde H H H
w P
= + , e j k = 1

Analogamente: y
H
y H Pkx
j w w j
= +
1
( ) ,


y
j
x
j
H = H
w
+ H
P
H = H
w
+ H
P
x
k
y
k
P
x
k
=

kl
x
j
=

(1-k)l = jl
v

Figura 49 - A configurao deslocada.

sendo y
k
e x
k
as coordenadas do cabo com origem no apoio esquerdo. Analogamente, y
j

e x
j
= jl k l = ( ) 1 so as coordenadas com origem no apoio direito e orientao da


95
direita para a esquerda. A rea delimitada por uma linha est diretamente associada ao seu
centro de gravidade como vimos anteriormente no item 3.5 .

A rea A , delimitada pela linha elstica na configurao deslocada devido a P em k,
no equilbrio, definida por:

A y dx y dx
H
wl Pl
kj
k k j j
jl kl
= + = +
1
12 2
3 2
0 0
( )


A rea A
w
delimitada pelo cabo na configurao de referncia :



Fazendo o centro de
gravidade imvel conforme esta proposio, significa:

y y
cgw cg
= = = A A H
P
wl
H kj c q d
w P w
6
. . .

Ao invs de determinarmos H
P
atravs da fora H
w
, podemos obte-la atravs da
configurao geomtrica de referncia, simplesmente aplicando o Teorema do Cabo:

H f
wl
H
wl
f
H
Pl
f
kj
w w w
w
P
w
= = =
2 2
8 8
3
4


H
P
a componente horizontal adicional da fora de trao no cabo. O valor acima
internacionalmente consagrado para H
P
. Significa a imobilidade do centro de gravidade
da carga permanente aplicada ao cabo, ou seja, o centro das foras paralelas aplicadas ao
cabo oriundas da carga permanente w do tabuleiro, no apresenta deslocamentos aps a
aplicao da carga concentrada P acidental. Conclui-se que o centro de gravidade da carga
w no se desloca, ou seja, mantm-se em nvel, nesta formulao que equilibra o cabo mas
no compatibiliza suas deformaes. H
P
pode tambm simplesmente ser chamada de
acrscimo horizontal da trao.

= = =
l
w
w
w w
l f
H
wl
dx y A
0
3
3
2
12


96
3.9 - A Teoria dos Deslocamentos

Proposio 3: Aplicando a Teoria dos Deslocamentos das Pontes Pnseis ao nosso
problema, alcanamos o mesmo resultado das proposies anteriores para H
P
. A equao
da Teoria dos Deslocamentos conforme j vimos na Evoluo das Pontes Pnseis e de
sua Teoria, nas pginas 39 e 47 definida por:

M y H vH M
P W P
= + +

sendo que no cabo pnsil no enrijecido no h a viga. Assim temos que M = 0 ,
resultando em:

M y H vH v H H M y H
P W P w P P W P
= + + = ( )
44


que a equao geral dos deslocamentos verticais apresentada por Timoshenko pgina
530 em [46].

Fazendo da mesma forma que nas proposies anteriores, ou seja, impondo que a
integral dos deslocamentos seja nula ao longo do cabo, e integrando a equao acima dos
dois lados obtemos:

v x dx Hv x dx M y H dx
l l
P w P
l
( ) ( ) ( ) = = =

0 0 0
0 0 0


Da ltima equao acima iremos obter o valor geral para H
P
para o caso de cargas
assimtricas ou concentradas. Resulta desta formulao da Igualdade das reas:

H y dx M dx
P w P
l l
=

0 0
obtemos: H
M dx
y dx
P
P
l
w
l
=

0
0
45



44
Aqui, o eixo dos deslocamentos verticais positivos est orientado para baixo, como na Teoria das Vigas.
No resto deste trabalho ele est orientado para cima.
45
Equao apresentada por Timoshenko op. cit, ao final da pg. 532.


97
O momento M
P
da carga concentrada vale: M
P
(x
k
) = Pjx
k
e M
P
(kl) = Plkj . Sendo:

M dx Plkjdx
P
l kj
P
l l
= =

2
0 0
2
e

y dx A
wl
H
w w
l
w
= =

0
3
12
, obtemos: H
P
wl
H kj c q d
P w
=
6
. . .


Observa-se que a incgnita H
P
, o acrscimo horizontal da fora no cabo a razo
entre as integrais do momento acidental com a integral das ordenadas y do cabo no
deslocado, que j conhecemos e vale A
w
, que a rea englobada pelo cabo na
configurao de referncia. Melhor ainda:

y dx
M
H
dx
H
M dx
H
H
M dx
M dx
w
l
w
w
l
w
w
l
P
w
P
l
w
l
0 0 0
0
0
1

,


ou seja a razo entre a fora H
P
e a fora H
w
, a componente horizontal da configurao
de referncia, a razo da integral do momento da carga acidental com a integral do
momento da carga permanente ao longo do vo. Observe que nesta formulao h
compatibilidade dos deslocamentos verticais (vide item 3.11), mas no das deformaes
elsticas do cabo.

tambm o que Timoshenko apresenta na pgina 532 op. cit., na qual o cabo
considerado inextensvel.



98
Exemplo 9: Vamos desenvolver alguns clculos numricos com os dados da
estrutura experimental (vide pg.121), de forma a familiarizarmo-nos com o problema.
Apresentaremos tambm a formulao simplificada para H
P
. Dados: w = 0,1 kgf/cm ;
l = 125 cm ; f
w
= 12,5 cm ; P = 0,1 wl = 1,25 kgf . Encontremos inicialmente H
w
,
aplicando o Teorema do Cabo na abscissa x = l / 2 , onde sabemos que a ordenada
y
w
( l /2) = f
w
, que a flecha de construo. Ento:

M
l wl
H f H
wl
f
W W W
W
2 8 8
2 2
|
\

|
= = = .

Resulta: H
w
= 15,625 kgf. Na frmula de H
P
podemos substituir o fator kj por m , e o
valor P por wl . Assim obtemos:

H
P
wl
H kj H mH
P W P W
= =
6
6 ,

esta, uma frmula simplificada para H
P
. mais simples que a formulao de Pugsley:

H
P
wl
H r
P w
=
3
2
1 4
2
( ) .



k

j

m kj =


H mH
P W
= 6

H H H
W P
= +
0,1 0,9 0,09 5,4% H
w
= 0,844 16,469
0,2 0,8 0,16 6,9% H
w
= 1,087 16,712
0,3 0,7 0,21 12,6% H
w
= 1,969 17,594
0,4 0,6 0,24 14,4% H
w
= 2,250 17,875
0,5 0,5 0,25 15,0% H
w
= 2,344 17,969

Tabela 5 - Valores do acrscimo horizontal H
P
e da componente horizontal H final, com = 0,1.


99
3.10 - O Equilbrio Local e o Equilbrio Global

Proposio 4: Do equilbrio local ou global da carga concentrada P na abscissa kl
(Fig. 50), resulta a expresso
P wl
w
L +
=
+ L
2
. Demonstrao:

A parbola nica de ordenadas y
w
e vo l , se desloca e se deforma com a carga P,
em dois segmentos de parbola lateralmente secantes y
L
e y
L
, de vos completos L e
L , respectivamente. A linha elstica deslocada e suas derivadas podem ser escritas como
segue:

y
wL
H
x
w
H
x y
w
H
x
w
H
x
L L L
= =
2 2 2 2
2 2
e
L L L
l
,

y
wL
H
w
H
x y
w
H
w
H
x
L L
/ /
= =
2 2
e
L L
l


Na abscissa x
L
= x
k
= k l , x
L
= x
j
= (1-k) l = j l , onde ocorre o equilbrio da carga
P , temos:



x
L
= x
k
= k l x
L
= x
j
= (1- k) l = j l

Figura 50 - Equilbrio local.

P Htg Htg = + onde tg y tg y
L
= =
/ /
L
ento:

P H y y
P wl
w
L
L
= +
+
=
+
( )
/ /
L
L
resultando em
2



P
H
H
H tg
H tg



100
ou seja, a mdia dos vos completos dos segmentos das parbolas lateralmente secantes
est relacionada diretamente com a razo entre a carga total (P+ W) e a carga permanente
w (ver tabela abaixo).
Agora apliquemos o equilbrio vertical global ao problema. As reaes verticais dos
apoios esquerdo e direito (vide pgs.89 e 90) so respectivamente:

R
wL
Pj
wl
R
w
Pk
wl
L
= = + = = +
2 2 2 2
e
L
L
.

Somando as equaes acima termo a termo obtemos a expresso:

P wl
w
L P W
w
L
c q d
+
=
+ +
=
+ L L
2 2
ou , . . .

Exemplo 10: Aplicando a carga concentrada P = 0,1 wl na estrutura experimental
(vide pgs. 98 e 121) e variando sua posio k, obtemos os vos completos L e L das
parbolas completas que partem da origem esquerda e direita, respectivamente.
Substituindo resulta:
P wl
w
wl wl
w
l
+
=
+
= = =
01
11 11 125 137 5
,
, , , cm. Adotando
as seguintes frmulas da pgina 90, obtemos a tabela abaixo:

L l
Pj
w
= +
2
e L = l+
2Pk
w



k

L

L
L + L
2
0,5 137,5 137,5 137,5
0,6 135,0 140,0 137,5
0,7 132,5 142,5 137,5
0,8 130,0 145,0 137,5
0,9 127,5 147,5 137,5

Tabela 6 - Os vos completos dos segmentos de parbolas lateralmente secantes e suas mdias iguais.


101
3.11 - A Compatibilidade dos Deslocamentos

Proposio 5: Compatibilizando-se as ordenadas verticais dos segmentos
parablicos esquerdo e direito, na abcissa x = kl de equilbrio da carga P, obtemos os
resultados da proposio 4 (Item 3.10 pg. 99). Demonstrao:

y
wL
H
kl
w
H
k l y
w
H
jl
w
H
j l
k j
= =
2 2 2 2
2 2 2 2
e
L


so as deformadas. Igualando y y
k j
= , que significa a compatibilizao dos
deslocamentos e fazendo L = + l
Pk
w
2
(vide pg. 90), e simplificando resulta:

P wl
w
L P W
w
L
c q d
+
=
+ +
=
+ L L
2 2
ou . . .

Fazendo = =
P
wl
P
W
, e substituindo na relao acima, obtemos:

P W
w
L W W
w
L
W wl
+
=
+

+
=
+
=
L L
2 2

, mas , ento:

( ) ( ) ( ) 1 1 1
2
+ = + + =
+

wl
w
l l
L L


Os deslocamentos verticais do cabo esto compatibilizados. No compatibilizar as
deformaes elsticas no cabo diferente de admiti-lo inextensvel. Temos tambm:

y
H
wl
Pj x
w
x y
H
wl
Pk x
w
x
k k k j j j
= +
|
\

(
= +
|
\

(
1
2 2
1
2 2
2 2
e

Ao substituirmos x l x k j
j k
= = e ( ) 1 na segunda equao acima,
obtemos a primeira.


102
3.12 - Os Deslocamentos Verticais

Encontremos a equao geral dos deslocamentos verticais v pelo Teorema do Cabo.
Apresentamos esta equao pgina 96. Aplicando o Teorema do Cabo na configurao
de referncia temos: M
w
= y
w
H
w
. Por sua vez, aps a aplicao da carga concentrada P
, adotando novamente o Teorema do Cabo, resulta:

M
w
+ M
P
= y
L
H . Substituindo a primeira na segunda e sabendo que: y
L
= y
w
- v e

H = H
w
+ H
P
resulta: y
w
H
w
+ M
P
= (y
w
- v) (H
w
+ H
P
) resultando:

M
P
= y
w
H
P
- vH . Extraindo o valor de v obtemos:

v
y H M
H
M M
H
W P P W
W
=

=
+
+
( )
( )
1
1

que a equao geral dos deslocamentos verticais, vide Item 3.9, pg. 96 A Teoria dos
Deslocamentos. L os deslocamentos esto com o sinal trocado, pois iniciamos o
problema com a ponte completa. Assim o sinal adotado para os deslocamentos foi
positivo para baixo, como na Teoria das Vigas. Doravante adotaremos os deslocamentos
positivos para cima, e obviamente, os deslocamentos para baixo sero negativos. Observe
que: M
P
(x
k
) = Pjx
k
, M
P
(kl) = Plkj , M = M
w
+ M
P
o momento total no cabo e
H = (H
w
+ H
P
) = (1 + ) H
w
, ou seja, H
P
= H
w
.

Na formulao acima no impusemos o valor de H
P
, por isto a chamamos de
equao geral dos deslocamentos verticais. Observe que H
P
aparece duas vezes na
frmula dos deslocamentos verticais v , uma no numerador e outra no denominador.

Ao substituirmos o valor de H
P
, poderemos determinar os pontos de deslocamentos
verticais nulos. Disto resultou o estudo dos Pontos Fixos, descritos a seguir.


103
3.13 - Os Pontos Fixos

Proposio 6: Existem abscissas nas quais o cabo apresenta deslocamento vertical
nulo, que dependem apenas da posio de equilbrio da carga concentrada P em x
= k l . As abscissas que localizam os Pontos Fixos obedecem seguinte lei:

x
k
k
l
x
=
( ) 3 1
3


Demonstrao: Os deslocamentos verticais v so: v y y
k w k
= esquerda de P, e
v y y
j w j
= direita de P.
Temos o acrscimo horizontal de trao: H
P
wl
H kj
p w
=
6
, que substitudo na
equao geral dos deslocamentos, vide pgina anterior, resulta:

v
Pj
H
k x
k
l
x v
Pk
H
j x
j
l
x
k k k j j j
= = [( ) ] , [( ) ] 3 1
3
3 1
3
2 2


cujas razes: x
k
k
l x
j
j
l
xk xj
=

=
( ) ( ) 3 1
3
3 1
3
e

so os pontos fixos (Fig. 51), ou seja, onde os deslocamentos verticais so nulos, para
cada posio k de equilbrio da carga concentrada acidental P . Por ponto fixo vamos
entender um ponto da configurao de referncia y
w
onde cruza a configurao deslocada
y (y
k
ou y
j
). Ento nestas abscissas, y
w
= y
k
ou y
w
= y
j
, resultam v = 0 , no sendo mais o
mesmo ponto do cabo. Na verdade todos os pontos se deslocam no espao. Poderamos
chamar estes pontos de centros de rotao, pois apresentam este deslocamento como o
principal. So pontos do espao onde ocorre variao de energia potencial gravitacional
nula.



104
importante entender que a rigidez do cabo depende da magnitude da fora H, a
componente horizontal da fora T de trao no cabo. O comportamento tipicamente no
linear, pois a cada aumento de P, corresponde um aumento de H, o denominador da
expresso dos deslocamentos, pois H = H
w
+ H
p
. O cabo no est mais com o
comprimento anterior s
w
e sim com um novo comprimento s compatvel com o equilbrio
na configurao deslocada. O fato de s estar ou no estar compatvel com as
deformaes elsticas, no implica em inextensibilidade.

Esta proposio dos Pontos Fixos encontra-se totalmente coerente com a literatura.
Pugsley e Gravina op. cit. apresentam os dois pontos fixos nos teros de vo, apenas para
a carga concentrada localizada no centro do vo. Abaixo, partir de nossa formulao,
deduziremos a formulao de Pugsley:

v
Pj
H
k x
k
l
x v v kl v
x kl v
P k
H H
k kl
k
l
kl H
P
wl
H kj
H
wl
f
k r v
P
wl
f
r r
P
wl
r
k k k k k P
k P
w P
P w
w
w
P w
= = =
= =

+
=
= = + =
+
+
[( ) ] ( )
( )
[( ) ( ) ]
( )( )
( )
3 1
3
1
3 1
3 6
8
1
2
1 12 1 4
2
3
1 4
2
2
2 2 2
2
no ponto carregado e
fazendo
e resulta


que exatamente a frmula apresentada por Pugsley na pgina 30 de [38].

Na figura 51 so ilustrados os Pontos Fixos em dois grficos experimentais. No
grfico do centro so representados os Pontos Fixos tericos.


105
0 0,333
0,1 0,37
0,2 0,417
0,3 0,476
0,333 0 0,5
0,4 0,168 0,555
0,492 0,333 0,666
0,6 0,444 0,84
0,667 0,5 1
0,702 0,524
0,8 0,583
0,9 0,63
1 0,666
OS PONTOS FIXOS xx E A POSIO k DA CARGA P
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
x / l
k
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
x / l
v

(
m
m
)
-8
-6
-4
-2
0
2
4
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
x / l
v

(
m
m
)

Figura 51 - Os Pontos fixos tericos no meio, e os deslocamentos verticais v experimentais.


106
Proposio 7: Postulando a existncia dos Pontos Fixos (Fig. 51) e de seu valor,
obtemos o equilbrio, com H
P
wl
H kj
p w
=
6
.

Demonstrao: Seja N(x
x
,y
x
) o ponto de cruzamento da parbola de referncia com
o segmento de parbola da configurao deslocada, onde ocorre v = 0 , ou seja, um ponto
fixo. Ento, igualemos as ordenadas neste ponto N :

y y
wl
H
x
w
H
x
wL
H
x
w
H
x
w L
w
x
w
x x x
xx xx
= =
2 2 2 2
2 2
resultando:

x
Hl H L
H H
H H l H l Pj w
H
x
w
w
P w w
P
=

=
+ + ( ) ( ) 2
em funo das foras, cuja

frmula geomtrica equivalente : x
Fl f l
Fl f L
Ll
x
w
w
=

2
, obtida das seguintes

igualdades: H
w
f
w
= w l
2
/ 8 H F = w L
2
/ 8 e H = w L
2
/ 8 .


Impondo o valor dos pontos fixos x
k
k
l
x
=
( ) 3 1
3
e igualando ao valor
acima em funo das foras, obtemos:


H
P
wl
H kj
p w
=
6
c.q.d .


Assim, atingimos novamente a formulao da Igualdade das reas para o equilbrio
pnsil, na qual a compatibilidade das deformaes elsticas ignorada.



107
3.14 - A Energia Potencial na Igualdade das reas

Proposio 8: O equilbrio proposto, atende a mnima energia potencial.

Demonstrao: Ser feita em trs etapas. Aps a aplicao da carga acidental P ,
podemos definir a energia potencial total como:

= U
P
+ P
P
+ Wv
cg
, onde:

U
p
o acrscimo de energia de deformao elstica armazenada no cabo, e

P
P
+ Wv
cg
a energia potencial dos carregamentos, sendo a primeira parcela referente
carga concentrada P e a segunda parcela referente carga permanente,
esta sendo representada pelo produto do peso total do tabuleiro W com o deslocamento
vertical v
cg
de seu centro de gravidade.

1) A primeira etapa consiste na obteno de H
P
. Como j vimos, na Igualdade das reas a
ordenada vertical do centro de gravidade da carga permanente mantm-se inalterada. Assim sendo v
cg
= 0
. Resulta a energia potencial:

= U
P
+ P
p
, onde U P v dv
P P P
v
P
=

( )
0
,

ou seja o trabalho externo da carga P transformado integralmente em energia de
deformao elstica armazenada no cabo, apesar das deformaes no estarem sendo
compatibilizadas. O sinal negativo est tornando U
P
positivo, pois v
P
negativo (vide
pg. 93). Da condio v
cg
= 0 resulta o valor de H
P
, conforme j vimos, apresentando
coerncia.



108
2) Na segunda etapa mostra-se o equilbrio. A energia potencial da carga acidental vale:
P
p
= Pv
P
, sem o sinal negativo, pois v
P
j negativo, conforme convencionamos. A
energia potencial pode ser definida por = Pv
P

P v dv
P P
v
P
( )
0
. Da equao geral

dos deslocamentos, temos em kl: v
P
= v kl
y kl H M kl
H
W P P
( )
( ) ( )
=

que conjuntamente com a equao do momento: M
P
(kl) = Plkj obtemos a funo

P(v
P
) =
1
lm
(y
w
H
P
- v
P
H) , que aplicada resulta:

= Pv
P
-
1
0
lm
v
P

(y
w
H
P
- v
P
H)dv
P
. Fazendo
d
dv
P

= 0 obtemos:


1
lm
(y
w
H
P
- v
P
H) - P = 0 . Ao substituirmos novamente v
P
, resulta:

M
P
(kl) = Plkj , o que totalmente coerente com o equilbrio.

3) Nesta terceira etapa, substitumos H
P
pelo valor obtido atravs da imobilidade do
Centro de Gravidade da carga permanente. No ponto de equilbrio, onde x
k
= x
L
= k l , de
aplicao da carga P , o deslocamento vertical v vale: v = v
P
= v
k
(x) = v
L
(k l ). Ento,
eliminando o ndice de v
P
(vide pg.103) temos:

v
Pj
H
k kl
k
l
k l
P
H H
lkj k k
w P
= =
+
[( ) ] ( ) 3 1
3
3 1 3
2 2 2
, continuando:

( ) ( ) H H v Plkj k k H
PH
wl
kj
w P P
w
+ = = 3 1 3
6
2
, como



109
e fazendo: a
H
wl
kj b lkj k k
w
= =
6
3 1 3
2
e ( ) , substituindo:
( )
H v vPa Pb P v
H v
b va
w
w
= =
+
resultando

Seja U - energia de deformao elstica armazenada
46
no cabo, temos:

U P v dv
H v
b va
dv H
v
b va
dv
w
w
v v v
= =
+
=
+

( )
0 0 0
, como:

v
b va
dv
v
a
b
a
b va
v
+
= +
0
2
ln( ) , ento: U
v
a
b
a
b va H
w
= + [ ln( )]
2


Sendo: P
P
- energia potencial da carga P e - energia potencial total, temos:

= U + P
P
.

Sabendo que o trabalho despendido pelas foras do campo gravitacional durante o
deslocamento uma partcula negativo, pois corresponde a uma diminuio da energia
potencial, temos que : P
P
= m g v , sem o sinal, pois v j negativo. Ento:

= + + [ ln( )]
v
a
b
a
b va H mgv
w 2


No equilbrio, a energia potencial total um mnimo. Ento, derivando:

d
dv
H
a
mg
b
a
H
d
dv
b av
H
a
mg
bH
a b av
w
w
w w

= + + + = + +
+
2
ln( )
( )


e, igualando a zero:
d
dv

= 0 , obtemos: v
Pb
H Pa
w
=

ou seja:



46
Observar que nesta formulao h compatibilidade de deslocamentos, mas no de deformaes. Vide
pg.93.


110
v
P
H H
lkj k k
w P
=
+
( ) 3 1 3
2


que a nossa expresso inicial para os deslocamentos. Demonstramos assim a coerncia
do equilbrio proposto, apesar de ser uma aproximao. Ver s pginas 148 e 149 a
constatao experimental desta Proposio terica.

Pode-se, pelo exposto acima, ser definido um campo potencial pnsil para uma
carga concentrada, que nada mais so que as envoltrias dos deslocamentos, Item 3.16,
conforme a figura 52:



Linhas de Fora para uma Carga Isolada
=5 5 5 5 =10 10 10 10 =15 =15 =15 =15 =20 =20 =20 =20 =25 =25 =25 =25
-1,8
-1,6
-1,4
-1,2
-1
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
k = x / l
P
o
s
i

o

v
e
r
t
i
c
a
l
v

(
c
m
)


Figura 52 - Campo de deslocamentos das equipotenciais.


111
3.15 - O Comportamento do Cabo Pnsil

a) Aumentando-se o peso prprio W = wl do tabuleiro, aumenta-se a rigidez do cabo.

b) A rigidez no depende do valor da carga acidental P, mas sim da razo =
P
W
,
entre a carga P e o peso prprio total do tabuleiro W = wl .

c) Supondo-se pontes de vos diferentes, com flechas f
w
e tabuleiros idnticos, a de
maior vo ser a mais rgida. A equao dos deslocamentos abandonando os ndices
para simplificar :


v
Pj
H
k x
k
l
x H H H P W
H
wl
f
Wl
f
H
PH
wl
kj H kj
v
Wj
kj H
k x
k
l
x
j
kj
k
x
l
k
x
l
f
v
k
k k
k
x
l
w P
w
w w
P
w
w
w
w
= = + =
= = = =
=
+
=
+

|
\

|
=

+

[( ) ] ,
( )
[( ) ] [( ) ]
( )
( )
[( )
3 1
3
8 8
6
6
1 6
3 1
3 8
1 6
3 1 3
8 1
1 6 1
3 1
2
2
2
2
, com ,
e , substituindo:

3 1
2
k
x
l
f j k
w
|
\

|
= ] , pois geral.

Fazendo
x
l
k = obtemos v = v
P
ou seja o deslocamento no ponto de aplicao de
P . Fazendo kj = m para simplificar temos:

v
m
m m f m m m k k
P w
=
+
=
8
1 6
3 3 3 1 3
2 2 2

( ) ( ) ( ) , pois


112
Extraindo o valor de obtemos: =

v
f m m mv
P
w P
8 3 6
2
( )


Pode-se definir a rigidez como a carga que causa um deslocamento unitrio, isto a
rigidez d uma medida da resistncia ao deslocamento. Voltando P = W , temos:

P
W
f m m mv
v
w P
P
=
8 3 6
2
( )
.

Isto mostra as assertivas acima. Substitumos no problema 2 variveis, quais sejam a
carga w e o vo l , pelo seu produto W = w l , que o peso total do tabuleiro.

d) O comportamento estrutural do cabo tipicamente no linear (vide fig. 55). A
rigidez aumenta com o aumento do carregamento, sendo definida por:

K
dP
dv
W
m
d
dv
v
f m v
P P
P
w P
= =

|
\

|
8 3 1 6 ( )


Quanto menor a flecha f
w
, maior a rigidez, ou seja, menor a flexibilidade. A rigidez
tambm depende da localizao da carga P, ou seja da abscissa kl de equilbrio. O
valor k est representado por m = k j = k(1-k) . Vamos para exemplificar, encontrar
a formulao concisa para o deslocamento central v
c
, com a carga aplicada no meio
do vo, onde k = 0,5 e m = 0,25 . Ento temos:

( ) v v
m
m m f v f
C P w C w
= =
+
=
+
8
1 6
3
2 3
2

, resulta .

Pugsley define os coeficientes de flexibilidade (Figs. 53 e 54) como a razo entre os
deslocamentos verticais v e a flecha de construo f
w
. Ento, para a posio central
o coeficiente de flexibilidade
C
no linearizado vale:

C
C
w
C
C
v
f
= =
+

2 3



113

Coeficientes de Flexibilidade = v / fw %
para Deslocamentos Verticais
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
x / l
F
l
e
x
i
b
i
l
i
d
a
d
e



=

v

/

f
w

%


x / l Posio k da carga = P / W = 0,1



0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0.1

-4.99

-2.69

-0.94

0.34

1.22

1.73

1.90

1.69

1.09

0.2

-2.79

-6.07

-2.79

-0.34

1.39

2.46

2.90

2.69

1.76

0.3

-1.01

-2.86

-5.52

-2.01

0.52

2.18

3.01

2.98

2.03

0.4

0.36

-0.35

-2.05

-4.70

-1.39

0.90

2.22

2.57

1.88

0.5

1.33

1.46

0.53

-1.40

-4.35

-1.40

0.53

1.46

1.33

0.6

1.88

2.57

2.22

0.90

-1.39

-4.70

-2.05

-0.35

0.36

0.7

2.03

2.98

3.01

2.18

0.52

-2.01

-5.52

-2.86

-1.01

0.8

1.76

2.69

2.90

2.46

1.39

-0.34

-2.79

-6.07

-2.79

0.9

1.09

1.69

1.90

1.73

1.22

0.34

-0.94

-2.69

-4.99

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Figura 53 - Grfico e matriz dos coeficientes de flexibilidade adimensionais.


114
Analogamente, podemos definir um coeficiente de rigidez central, como sendo a
equao que relaciona a carga central, representada pela razo
c
= P
c
/ W , com o
deslocamento central v
c
. Assim, da equao acima obtemos:


C
C
C
=
+
2
1 3

Note que o cabo tem rigidez maior no centro do vo do que em outras posies, a
no ser obviamente nas vizinhanas das ancoragens. O aumento da rigidez no
centro, deve-se ao fato de H
P
atingir seu valor mximo. A simetria do carregamento
central impede deslocamentos com componente horizontal
47
.

0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
Abscissas X / L
Posio k da carga

DESLOCAMENTOS VERTICAIS RELATIVOS v / fw
-7--6 -6--5
-5--4 -4--3
-3--2 -2--1
-1-0 0-1
1-2 2-3
3-4
Figura 54 - Superfcie de flexibilidade adimensional (v / f
w
%).

47
Nas estruturas de simetria axial (slidos de revoluo) com carregamento simtrico, no h distoro. No
cabo, onde ocorre simetria central, no h componente horizontal no deslocamento do ponto central de
aplicao da carga.


115
e) Os deslocamentos no dependem da razo n
f
l
w
= , e so diretamente
proporcionais a f
w
. Supondo-se razes n
f
l
w
= e tabuleiros com mesmo peso por
metro linear, pontes de vos diferentes, a de maior vo ser pouco mais flexvel.

f) Nesta formulao, os deslocamentos no dependem da rigidez axial EA
C
do cabo.

g) Como no h local sem gravidade, a rigidez pnsil depende apenas das massas
associadas carga acidental P e ao peso total W do tabuleiro.

h) As abscissas mais flexveis do cabo ocorrem com a carga em:
k = x / l = 0,5 1 / 12 , que so duas das trs razes da equao dv(kl) / dk = 0 .
Este valor k 0,211 . A terceira raiz o ponto central, que como j vimos, o
mais rgido. Isto nos leva idia de equacionarmos as envoltrias dos
deslocamentos verticais do cabo, que ser o prximo item a ser estudado.


Exemplo 11: A no linearidade dos deslocamentos verticais centrais tericos, em
azul, pode ser observada no grfico abaixo, em funo do carregamento crescente.
Medimos com uma rgua e um fio de cabelo os deslocamentos experimentais, em marrom
e magenta, do barbante pnsil na figura 46 pgina 89. Tambm apresentou
comportamento no linear.
Deslocamentos v (cm) X = % W
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1
4
0
= %W
v

(
c
m
)

Figura 55 - O comportamento no linear do barbante pnsil para carga central.


116
3.16 - As Envoltrias dos Deslocamentos

Definimos os deslocamentos verticais positivos para cima, pois convencionamos
v y y
W
= , como faz Pugsley. Os deslocamentos v
p
da carga concentrada, so os
mximos para baixo, portanto negativos, e so definidos por:

v
Pj
H H
k x
k
l
x x kl v v
w P
P
=
+
= = [( ) ] 3 1
3
2
para temos .

Na alnea c do item anterior deduzimos a equao para v
P
que resultou em:

v
k k
k k
k k f
P w
=

+

8 1
1 6 1
3 1 3
2

( )
( )
( )

Esta equao j pode ser adotada para elaborarmos a envoltria para os
deslocamentos negativos sendo a varivel k = x / l , conforme a figura 56:


ENVOLTRIAS DOS DESLOCAMENTOS NEGATIVOS
=5 5 5 5 =10 10 10 10 =15 =15 =15 =15 =20 =20 =20 =20 =25 =25 =25 =25
-1,8
-1,6
-1,4
-1,2
-1
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Posio da carga k = x / l
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
s

v
e
r
t
i
c
a
i
s

v

(
c
m
)

Figura 56 - Envoltria dos deslocamentos para baixo.


117
A envoltria dos deslocamentos positivos obtida de forma mais complexa.
Inicialmente imaginamos que envoltria positiva seria obtida, derivando-se a equao dos
deslocamentos em relao a x/l e igualando-a a zero. Obteramos as abscissas de
deslocamentos mximos, que por sua vez substitudas na equao dos deslocamentos nos
forneceria a envoltria procurada. Ento:

v
Pj
H H
k x
k
l
x x
v
Pj
H H
k
k
l
x v x kx k l
x
k
k
l v
Pj
H H
k
k
l
v
k k
k k
k
f
k
w P
k k k
k
w P
k k k kV mx
kV mx kmx
w P
k mx w
=
+

=
+
= =
=

=
+

=
+

[( ) ] :
( ) ( ) ( )
,
( )
( )
( ) ( )
3 1
3
3 1 6 0 6 3 1
3 1
6
3 1
12
2
1 6 1
3 1 1
3
2
2
2
derivando em temos
fazendo
substituindo, resulta
fazendo como acima vem:
e
:

finalmente: para v
k j
m k
f j
k mx w
=

+

2 3 1
3 1 6
0
2
3
2

( )
( )

Esta equao definida para 0 x
kVmx
l/3 . A carga estando em j = 0,8 por exemplo, o
segmento esquerdo v
k
para baixo, ou seja, negativo.
Ento para 0 k 2/3 ocorrero deslocamentos positivos no segmento direito v
j
,
sendo a equao anloga de cima com ndices k e j trocados, ou seja:

v
j k
m j
f
jmax w
=

+
2 3 1
3 1 6
2

( )
( )
, com x
jVmx
=
3 1
6
j
j
l

.

Esta equao definida para l/3 x
jVmx
0 . Veja no grfico dos Pontos Fixos na figura
51 pgina 105 e em suas equaes pgina 103, que este valor de x
jVmx
corresponde
metade dos valores dos pontos fixos, o que uma propriedade das parbolas.


118
A carga estando prxima k 0 o deslocamento v
j
para cima ocorrer em
x
jVmx
l/3 . Ento no tero central no h derivada em relao a x/l nula, dos
deslocamentos mximos. Encontramos o valor mximo para um determinado k , ou seja,
acima o problema foi considerado como se fosse de apenas uma varivel, que x/l. Mas a
diferena foi de apenas 6% para menos no meio do vo e 7,6% para mais no 1
o
dcimo
onde x/l = 0,1 . O grfico abaixo (Fig. 57) foi elaborado desta forma. Esta formulao
correta para os teros laterais, onde h derivada em x/l nula.

Para encontrarmos a envoltria dos deslocamentos positivos, que como j foi visto
uma funo de duas variveis, vide grfico na fig. 54 (Pg. 114), faremos v
j
/ k = 0 .
Encontramos a seguinte equao:

2 - 6 k - 6 k
2
+(6 k - 3) x
j
/ l .

partir desta equao fazemos = 0,1 que a carga que adotamos e x
j
/ l = 0,1 ,
por exemplo. Resolvemos esta equao de 2
o
grau, encontrando assim o valor k
jVmx
. De
posse deste valor entramos na equao inicial dos deslocamentos verticais v
j
com estes
valores de x
j
/ l e de k . Assim encontramos o valor v
jmx
para a abscissa x
j
/ l = 0,1 .
Analogamente encontramos os outros quatro valores para os dcimos de vo, at o centro,
pois a curva simtrica.


ENVOLTRIAS DOS DESLOCAMENTOS POSITIVOS
=5 =5 =5 =5 =10 =10 =10 =10 =15 =15 =15 =15 =20 =20 =20 =20 =25 =25 =25 =25
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Posio da carga k = x / l e x mx / l = (3k -1) / 6k
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
s

v
e
r
t
i
c
a
i
s


v

(
c
m
)

Figura 57 - Envoltrias dos deslocamentos para cima.


119
Foi importante fazer este desenvolvimento, pois no h derivada nula dos
deslocamentos no tero central. Da esta diferena de 6 % para menos no 1
o
clculo. Alm
do mais, na comparao que iremos fazer adiante entre dados experimentais e tericos,
6% muito alto quando se quer verificar diferenas de 5% por exemplo. Houve tambm
este cuidado, em virtude de no termos encontrado esta formulao na literatura.

Mas como no experimento as cargas esto nos dcimos de vo bem como as
estaes de medio, resulta que para compararmos os carregamentos de forma similar
deveremos adotar os valores da matriz de flexibilidade.

Exemplo 12: Comparao entre a envoltria terica e a da matriz:

x/l k
Vjmx
v
jmx
/f
w
% v
jmx
/f
w
%
terico matriz
0,1 0,3045 1,89 1,90
0,2 0,2817 2,91 2,90
0,3 0,2814 3,07 3,01
0,4 0,2146 2,58 2,57
0,5 0,1615 1,54 1,46

Tabela 7 - Envoltrias terica e da matriz, adimensionais.


Envoltria da Matriz X Envoltria Terica
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
x / l
v

/

f
w

%


Figura 58 - Comparao das envoltrias positivas da matriz e terica, adimensionais (v/f
w
%).

A seguir, vamos verificar o comportamento do cabo pela Anlise Experimental.



120
Captulo 4
Anlise Experimental do Cabo Pnsil

4.1 - Introduo

O objeto desta anlise o cabo pnsil livremente suspenso. O carregamento de peso
prprio w , do tabuleiro, ser uniformemente distribudo na horizontal, resultando em uma
linha elstica de forma parablica. No levaremos em conta o peso prprio do cabo,
uniformemente distribudo ao longo de seu comprimento s, que resultaria na forma de
uma catenria. Seu peso (0,11N/m) desprezvel, perante o valor da carga uniformemente
distribuda na horizontal w (100N/m), ou seja, o peso do cabo da ordem de um milsimo
da carga do tabuleiro. O estudo se limitar ao vo central, sem as torres e vos ou
estaiamentos laterais.

Foram realizados dois experimentos no Laboratrio de Estruturas e Materiais
Estruturais da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, no decorrer dos cursos de
Anlise Experimental de Estruturas e Anlise Experimental de Tenses, lecionados pelo
Prof. Dr. Pedro Afonso de Oliveira Almeida.

O vo foi dividido em dez segmentos de 12,5cm cada, resultando em 9 estaes
[36], onde se realizaram as medies dos deslocamentos, na estrutura experimental, e os
clculos no modelo matemtico.
Os deslocamentos foram obtidos pela subtrao das ordenadas entre a configurao
de referncia e a configurao deslocada, ou seja: v = y
w
- y , como j definimos
anteriormente.

O cabo foi carregado com 19 pesos de 0,625 kgf = 6,25 N a cada 6,25 cm medidos
na horizontal. Resultou em um carregamento w distribudo de 0,10 kgf/cm = 1 N/cm,
simulando a carga permanente do tabuleiro.


121
CARACTERSTICAS DA ESTRUTURA EXPERIMENTAL


l - vo livre 125 cm.

f
w
- flecha de construo 12,5 cm.

w - peso prprio distribudo 0,10 kgf/cm = 1 N/cm.

W - peso total do tabuleiro 12,5 kgf = 125 N.

- dimetro nominal do cabo 1,5 mm.
cordoalha de 19 fios de ao galvanizado de 0,3 mm de dimetro, cada.

A
c
- rea da seo transversal 1,3 mm
2
, conforme manual da Cimaf.

E - mdulo de elasticidade 1,6 E
6
kgf/cm2 = 1,6 E
5
MPa.



Os carregamentos acidentais foram realizados com uma carga isolada concentrada
P, varivel em cada uma das estaes estabelecidas a cada dcimo de vo. As medies da
posio do cabo foram realizadas em cinco estaes, e, valendo-se do comportamento
simtrico da estrutura em relao ao ponto central, vide figura 53 da matriz de
flexibilidade adimensional pgina 109 e figura 54 da superfcie de flexibilidade,
obtivemos diretamente a posio do cabo em todas as nove estaes.

As pesagens foram realizadas na balana eletrnica digital do laboratrio. A balana
de preciso apresenta as medidas de peso em quilogramas-fora, este o fato de tambm
estarmos apresentando esta unidade. Os valores em Newtons esto com a aproximao da
acelerao da gravidade no valor de g = 10 m/s
2
.

No experimento com relgios, cada estao foi carregada com quatro cargas, sendo
que no experimento com transdutores foram aplicadas trs cargas, mas a posio em
repouso descarregada foi medida, resultando tambm em quatro registros. Foram
instaladas cinco estaes medidoras ao longo do vo para cada experimento.


122
Resultaram ento, 20 medidas de deslocamentos por estao carregada. So ento
20 x 9 x 2 experimentos = 360 medidas experimentais diretas de ordenadas verticais.
Somando as medidas obtidas por simetria que so:

16 x 9 x 2 experimentos = 288 medidas simtricas.

Temos ainda as medidas do cabo em repouso no primeiro experimento que so 9
medidas de ordenadas.

Totalizam-se ento 657 dados de ordenadas verticais. Colocamos em grficos todos
os deslocamentos verticais obtidos pela diferena entre configurao de referncia e a
configurao deslocada. Como os deslocamentos so simtricos em relao ao centro, nos
grficos apresentados, a carga acidental vai da primeira estao at a quinta estao
localizada no centro do vo.

So ento, contando com as duas ancoragens fixas e as nove estaes, 11 medidas
de deslocamentos. Resultaram 220 e 165 dados de deslocamentos, respectivamente
referentes ao primeiro experimento e ao segundo experimento, apresentados nas pginas
seguintes, totalizando 385 deslocamentos verticais.


123
4.2 - Medies com Relgios de Centsimo de mm.

No primeiro experimento (Fig. 59), as medies foram realizadas com relgios
comparadores de centsimo de milmetro. Foram aplicadas 4 cargas concentradas em cada
estao de intensidades:

P
1
= 0,3125 kgf = 3,125 N = 2,5% W
P
2
= 0,6250 kgf = 6,250 N = 5,0% W
P
3
= 0,9375 kgf = 9,375 N = 7,5% W
P
4
= 1,2500 kgf = 12,50 N = 10 % W


O Experimento com Cinco Relgios Medidores de Centsimo de mm.
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
0 12,5 25 37,5 50 62,5 75 87,5 100 112,5 125
X - cm
f
w

-

F
l
e
c
h
a

-

c
m
Nove estaes a serem carregadas nos dcimos de vo



Figura 59 - Arranjo e estrutura experimental com relgios comparadores de centsimo de mm.
LEM-EPUSP, 1994.


124
DESLOCAMENTOS - RELGIOS MEDIDORES de CENTSIMO de mm.



DESLOCAMENTOS VERTICAIS k=0,1
P=2,5%W P=5,0%W P=7,5%W P=10%W
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
X / L
v

(
m
m
)


Figura 60 - Deslocamentos verticais para k = 0,1.





x / l Deslocamentos verticais v (mm)
0 0 0 0 0
k = 0.1 -1.17 -2.24 -3.67 -4.91
0.2 -0.46 -0.98 -1.8 -2.42
0.3 -0.33 -0.48 -0.62 -0.77
0.4 0.06 0.16 0.38 0.64
0.5 0.2 0.54 1.32 1.79
0.6 0.27 0.9 1.64 2.15
0.7 0.45 1.2 1.93 2.5
0.8 0.43 0.86 1.3 1.83
0.9 0.23 0.5 0.77 1.11
1 0 0 0 0

Tabela 8 - Dados experimentais dos deslocamentos verticais para k = 0,1.




125




DESLOCAMENTOS VERTICAIS k=0,2
P=2,5%W P=5,0%W P=7,5%W P=10%W
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
X / L
v

(
m
m
)


Figura 61 - Deslocamentos verticais para k = 0,2.





x / l Deslocamentos verticais v (mm)
0 0 0 0 0
0.1 -0.82 -1.6 -2.21 -2.7
k = 0.2 -1.57 -2.96 -4.56 -5.66
0.3 -0.77 -1.47 -2.19 -2.72
0.4 -0.11 -0.16 -0.02 0.26
0.5 0.39 0.99 1.48 1.86
0.6 0.66 1.44 2.24 2.84
0.7 0.82 1.86 2.79 3.51
0.8 0.68 1.41 2.27 2.98
0.9 0.41 0.87 1.41 1.85
1 0 0 0 0

Tabela 9 - Dados experimentais dos deslocamentos verticais para k = 0,2.





126




DESLOCAMENTOS VERTICAIS k=0,3
P=2,5%W P=5,0%W P=7,5%W P=10%W
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
X / L
v

(
m
m
)


Figura 62 - Deslocamentos verticais para k = 0,3.





x / l Deslocamentos verticais v (mm)
0 0 0 0 0
0.1 -0.27 -0.52 -0.77 -1.01
0.2 -0.8 -1.61 -2.28 -2.7
k = 0.3 -1.47 -3.1 -4.48 -5.55
0.4 -0.61 -1.24 -1.58 -1.77
0.5 0.16 0.33 0.59 0.8
0.6 0.61 1.26 1.93 2.55
0.7 0.88 1.91 2.8 3.68
0.8 0.7 1.67 2.41 3.13
0.9 0.4 1.13 1.62 2.02
1 0 0 0 0

Tabela 10 - Dados experimentais dos deslocamentos verticais para k = 0,3.





127




DESLOCAMENTOS VERTICAIS k=0,4
P=2,5%W P=5,0%W P=7,5%W P=10%W
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
X / L
v

(
m
m
)


Figura 63 - Deslocamentos verticais para k = 0,4.





x / l Deslocamentos verticais v(mm)

0 0 0 0 0
0.1 0.1 0.2 0.32 0.44
0.2 -0.11 -0.21 -0.3 -0.34
0.3 -0.63 -1.14 -1.78 -2.35
k = 0.4 -1.52 -2.84 -4.19 -5.19
0.5 -0.44 -0.88 -1.22 -1.56
0.6 0.24 0.5 0.77 1.09
0.7 0.67 1.42 2.12 2.84
0.8 0.72 1.33 2.05 2.83
0.9 0.5 0.91 1.44 2.03
1 0 0 0 0

Tabela 11 - Dados experimentais dos deslocamentos verticais para k = 0,4.









128


DESLOCAMENTOS VERTICAIS k=0,5
P=2,5%W P=5,0%W P=7,5%W P=10%W
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
X / L
v

(
m
m
)


Figura 64 - Deslocamentos verticais para k = 0,5.





x / l Deslocamentos verticais v (mm)
0 0 0 0 0
0.1 0.34 0.64 1.07 1.39
0.2 0.42 0.78 1.21 1.62
0.3 0.12 0.31 0.62 0.78
0.4 -0.51 -0.84 -1.28 -1.59
k = 0.5 -1.42 -2.66 -3.88 -4.96
0.6 -0.51 -0.84 -1.28 -1.59
0.7 0.12 0.31 0.62 0.78
0.8 0.42 0.78 1.21 1.62
0.9 0.34 0.64 1.07 1.39
1 0 0 0 0

Tabela 12 - Dados experimentais dos deslocamentos verticais para k = 0,5.


129
4.3 - Medies com Transdutores Eletromagnticos

No segundo experimento (Fig.65), as medies foram realizadas com transdutores
eletromagnticos tipo DC-DT, de corrente contnua operados com 6 Volts de intensidade
de diferena de potencial, fabricados pela Hewllet-Packard. A aquisio dos dados foi
realizada via computador, com o programa de computador AQ-DADOS, desenvolvido
pela Linx Tecnologia. Os trs carregamentos concentrados aplicados tem as seguintes
intensidades:
P
1
= 0,625 kgf = 6,250 N = 5% W
P
2
= 1,250 kgf = 12,50 N = 10% W
P
3
= 1,875 kgf = 18,75 N = 15% W

O Experimento com Cinco Transdutores Eletromagnticos DC-DT
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
0 12,5 25 37,5 50 62,5 75 87,5 100 112,5 125
X - cm
f
w

-

F
l
e
c
h
a

-

c
m
Nove estaes a serem carregadas nos dcimos de vo
Nove estaes a serem carregadas nos dcimos de vo



Figura 65 - Arranjo e estrutura experimental com transdutores eletromagnticos HP-DCDT.
LEM-EPUSP, 1994.



130
DESLOCAMENTOS - TRANSDUTORES ELETROMAGNTICOS - LVDT



DESLOCAMENTOS VERTICAIS k=0,1
P=5%W P=10%W P=15%W
-8
-6
-4
-2
0
2
4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
X / L
v

(
m
m
)


Figura 66 - Deslocamentos verticais para k = 0,1.






x / l Deslocamentos verticais v (mm)

0 0 0 0
k = 0.1 -2.54 -5.18 -7.72
0.2 -1.30 -2.73 -3.95
0.3 -0.47 -1.03 -1.2
0.4 0.29 0.59 1.02
0.5 0.82 1.73 2.70
0.6 1.00 2.23 3.44
0.7 0.77 2.06 3.25
0.8 0.91 1.93 3.01
0.9 0.38 0.99 1.63
1 0 0 0

Tabela 13 - Dados experimentais dos deslocamentos verticais para k = 0,1.


131




DESLOCAMENTOS VERTICAIS k=0,2
P=5%W P=10%W P=15%
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
X / L
v

(
m
m
)


Figura 67 - Deslocamentos verticais para k = 0,2.






x / l Deslocamentos verticais v (mm)

0 0 0 0
0.1 -1.58 -3.04 -4.27
k = 0.2 -3.31 -6.57 -9.42
0.3 -1.50 -3.00 -4.11
0.4 -0.19 -0.29 -0.16
0.5 0.87 1.88 2.92
0.6 1.47 3.09 4.65
0.7 1.44 3.22 4.82
0.8 1.33 2.95 4.40
0.9 0.82 1.76 2.73
1 0 0 0

Tabela 14 - Dados experimentais dos deslocamentos verticais para k = 0,2.



132




DESLOCAMENTOS VERTICAIS k=0,3
P=5%W P=10%W P=15%W
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
X / L
v

(
m
m
)


Figura 68 - Deslocamentos verticais para k = 0,3.






x / l Deslocamentos verticais v (mm)

0 0 0 0
0.1 -0.52 -0.98 -1.47
0.2 -1.61 -3.08 -4.33
k = 0.3 -3.25 -6.07 -8.86
0.4 -1.34 -2.41 -3.32
0.5 0.23 0.62 1.21
0.6 1.29 2.56 4.02
0.7 1.55 3.32 4.96
0.8 1.57 3.08 4.81
0.9 0.99 2.05 3.14
1 0 0 0

Tabela 15 - Dados experimentais dos deslocamentos verticais para k = 0,3.


133




DESLOCAMENTOS VERTICAIS k=0,4
P=5%W P=10%W P=15%W
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
X / L
v

(
m
m
)


Figura 69 - Deslocamentos verticais para k = 0,4.






x / l Deslocamentos verticais v (mm)

0 0 0 0
0.1 0.19 0.42 0.56
0.2 -0.29 -0.44 -0.56
0.3 -1.21 -2.26 -3.22
k = 0.4 -3.09 -5.64 -7.89
0.5 -0.97 -1.72 -2.23
0.6 0.49 1.05 1.71
0.7 1.38 2.49 3.77
0.8 1.30 2.58 3.95
0.9 0.74 1.32 2.01
1 0 0 0

Tabela 16 - Dados experimentais dos deslocamentos verticais para k = 0,4.



134




DESLOCAMENTOS VERTICAIS k=0,5
P=5%W P=10%W P=15%W
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
X / L
v

(
m
m
)


Figura 70 - Deslocamentos verticais para k = 0,5.






x / l Deslocamentos verticais v (mm)

0 0 0 0
0.1 0.74 1.32 2.01
0.2 0.62 1.41 1.99
0.3 0.35 0.76 1.14
0.4 -0.96 -1.70 -2.28
k = 0.5 -2.76 -5.11 -7.14
0.6 -0.96 -1.70 -2.28
0.7 0.35 0.76 1.14
0.8 0.62 1.41 1.99
0.9 0.74 1.32 2.01
1 0 0 0

Tabela 17 - Dados experimentais dos deslocamentos verticais para k = 0,5.



135
4.4 - Os Pontos Fixos Experimentais

Vamos transcrever o problema proposto e resolvido no seminrio do curso Anlise
de Tenses, a partir da observao dos deslocamentos verticais. Ento:

Exemplo 13: O problema foi o seguinte: Equacionar teoricamente a linha elstica
y do cabo deslocado, para a carga concentrada aplicada no centro e compara-la com a
curva experimental.

Observando os grficos experimentais para as cargas concentradas aplicadas no
centro do vo (k = 0,5), deduzimos que ocorrem dois pontos de cruzamento entre a
configurao de referncia e a configurao deslocada nos teros do vo. Assim sendo,
y
w
(l/3) = y(l/3) , ou seja, o deslocamento vertical nulo nestes pontos de cruzamento entre
as parbolas. Ento o novo vo completo L do segmento esquerdo da parbola deslocada,
como j vimos L = l + 2Pj / w = l (1 + 2 j ) . Igualando as ordenadas das duas
configuraes nesta abscissa x = l/3, temos:

(wl / 2H
w
) l/3 - (w / 2H
w
) l
2
/3
2
= [w l (1 + 2 j ) / 2H] l/3 - (w / 2H) l
2
/3
2

chegamos : H
P
= 3 j H
w
, que a j conhecida expresso para H
P
, onde k = j = 0,5 .
Com o valor de H
P
o problema est solucionado, pois esta a nica incgnita do
problema.
Se igualarmos a equao geral dos deslocamentos verticais zero, tambm
alcanamos os mesmos resultados. a seguinte equao (vide pg. 102):

v
y H M
H
W P P
=

= 0 .

Cabe-se realar que at este momento, ainda no havamos desenhado os grficos
dos deslocamentos verticais experimentais, onde fica clara a existncia e localizao dos
Pontos Fixos. Havamos realizado a Proposio 7 (Pg.106) , muito antes de t-la
elaborado.


136
4.5 - Comparao Terico x Experimental - Dcdts


EXPERIMENTAL X TERICO
k =0,1 P=10%W
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
x / l
v

(
m
m
)


Figura 71 - Comparao deslocamentos verticais tericos e experimentais para k = 0,1.




EXPERIMENTAL X TERICO
k =0,2 P=10%W
-8
-6
-4
-2
0
2
4
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
x / l
v

(
m
m
)


Figura 72 - Comparao deslocamentos verticais tericos e experimentais para k = 0,2.





137
EXPERIMENTAL X TERICO
k =0,3 P=10%W
-8
-6
-4
-2
0
2
4
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
x / l
v

(
m
m
)


Figura 73 - Comparao deslocamentos verticais tericos e experimentais para k = 0,3.








EXPERIMENTAL XTERICO
k=0,4 P=10%W
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0
x / l
v

(
m
m
)


Figura 74 - Comparao deslocamentos verticais tericos e experimentais para k = 0,4.



138



EXPERIMENTAL X TERICO
k =0,5 P=10%W
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
x / l
v

(
m
m
)


Figura 75 - Comparao deslocamentos verticais tericos e experimentais para k = 0,5.





ENVOLTRIA TERICA X EXPERIMENTAL
= 10%
-8
-6
-4
-2
0
2
4
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
x / l
v

(
m
m
)


Figura 76 - Comparao das envoltrias dos deslocamentos, terica com a experimental, para = 0,1.


139
Comparemos os deslocamentos verticais tericos com os dos dois experimentos,
quais sejam, os medidos com relgios medidores e os medidos com transdutores
eletromagnticos. Ser feito com a carga colocada no local de maior rigidez, que no
centro do vo, e, no local mais flexvel que dista aproximadamente 0,2 l das ancoragens.

Verifiquemos as novas frmulas dos deslocamentos verticais para a abscissa kl,
ponto de aplicao da carga concentrada P , conforme vimos na pgina 111. Assim no
precisaremos calcular H
P
nem H .

A frmula para o deslocamento central definida por: v f
C W
=
+

2 3
.

O deslocamento 0,2 l da ancoragem obtido pela seguinte frmula:

v f
P k W ; ,
,
,
=
=
+
0 2
0 6656
1 0 96

.

Deslocamentos Tericos e Experimentais - Relgios
k = 0,2 k = 0,5
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 2,5 5 7,5 10 = %W
v

(
m
m
)

Figura 77 - Grfico comparativo dos deslocamentos tericos e experimentais.


CARGA Terico Relgio Difer. Terico Relgio Difer.
% v (central) v (central) % v (k = 0,2) v (k = 0,2) %
0 0 0 - 0 0 -
2,5 1,50 1,42 -5,3 2,03 1,57 -22,7
5,0 2,90 2,66 -8,3 3,97 2,96 -25,44
7,5 4,21 3,88 -7,8 5,82 4,56 -21,6
10,0 5,43 4,96 -8,6 7,59 5,66 -25,4

Tabela 18 - Dados tericos, experimentais com relgios comparadores e as diferenas em % .




140
Desenhemos o grfico dos deslocamentos verticais obtidos com o experimento dos
transdutores eletromagnticos DCDT. As cargas aplicadas foram 5%W, 10%W e 15%W .
Surge um problema: queremos interpolar mais pontos, como por exemplo: 2,5%W,
7,5%W e 12,5%W.

Apliquemos as DIFERENAS DIVIDIDAS DE NEWTON para fazermos a
interpolao para a curva Carga X Deslocamentos Verticais, no caso da carga central:

v P 1a. Ordem 2a. Ordem
mm kgf [v
o
, v
1
] [v
o
, v
1
, v
2
]

v
0
= 0,00 0,00
0,22645
v
1
= 2,76 0,625 0,00773
0,26596
v
2
= 5,11 1,250 0,00957
0,30788
v
3
= 7,14 1,875

Tabela 19 - Diferenas divididas de Newton na curva carga central X deslocamentos.

A frmula de Newton a seguinte:
P(v) = P(v
0
) + (v - v
0
)[v
0
, v
1
] +(v - v
0
) (v -v
1
)[ v
0
, v
1
, v
2
] ,
e assim por diante. A diferena dividida de 1
a
. Ordem definida por:
[v
0
, v
1
] = [P(v
0
) - P(v
1
)] / (v
0
- v
1
) .
Por sua vez, a de 2
a
. Ordem define-se por:
[v
0
, v
1
, v
2
] = ([v
0
, v
1
]-[v
1
, v
2
]) / (v
0
- v
2
) .
Poderamos continuar, mas at a 2
a
Ordem mais que suficiente para a preciso deste
problema. Mais ainda, iremos desprezar tambm os resduos. Ento, substituindo temos:

P(v) = 0 + (v - 0) 0,22645 +(v - 0) (v -2,76) 0,007732 , que resulta em:

P(v) = 0,20511 v + 0,00773 v
2
.

Ento, experimentalmente temos quatro dados e queremos interpolar seus valores
intermedirios. Fazemos P(v) = 0, 3125 e substitumos este valor na equao acima..
Calculando as razes desta equao para os valores de P intermedirios, montamos a
seguinte tabela:


141

Fat. Carga Terico DCDT Terico DCDT
% v (central) v (central) v (k = 0,2) v (k = 0,2)
0 0 0 0 0
2,5 1,5 1,44 2,03 1,66
5 2,9 2,76 3,97 3,31
7,5 4,21 3,97 5,82 4,95
10 5,43 5,11 7,59 6,57
12,5 6,58 6,18 9,29 8,18
15 7,65 7,14 10,91 9,42

Tabela 20 - Valores da funo Deslocamento Central X Fator de Carga interpolados.

necessrio darmos o devido valor s Diferenas Divididas de Newton para
aplicaes experimentais. A sua importncia reside na possibilidade de obtermos o
polinmio a partir de valores no eqidistantes nas abscissas, que o presente caso para
desenharmos o grfico Fator de Carga X Deslocamentos, pois no grfico anterior no
ficou enfatizado o comportamento no linear.
Apliquemos as Diferenas Divididas de Newton para a carga localizada 0,2 l da
ancoragem como no algoritmo abaixo:

v P 1a. Ordem 2a. Ordem
mm kgf [v
o
, v
1
] [v
o
, v
1
, v
2
]

v
0
= 0,00 0,00
0,18882
v
1
= 3,31 0,625 0,00044
0,19172
v
2
= 6,57 1,250 0,00451
0,21930
v
3
= 9,42 1,875

Tabela 21 - Diferenas divididas de Newton na curva Carga em k = 0,2 l X Deslocamentos.

P(v) = 0 + (v - 0) 0,18882 +(v - 0) (v -3,31) 0,00044 , que resulta em:

P(v) = 0,18736 v + 0,00044 v
2
.

Desta maneira, podemos elaborar a seguinte tabela:


142

Fatores de Carga (%) Tericos e Experimentais DCDTs
k = 0,2 k = 0,5
v (mm) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0,2 terico 0 1,22 2,46 3,74 5,04 6,38 7,75 9,15 10,59 12,07 13,59
0,2 DC-DT 0 1,5 3 4,53 6,05 7,58 9,12 10,66 12,22 13,78 15,34
Diferenas 23 22 21,1 20 18,8 17,7 16,5 15,4 14,2 12,9
c terico 0 1,64 3,36 5,17 7,08 9,09 11,22 13,46 15,84
c DC-DT 0 1,7 3,53 5,48 7,55 9,75 12,07 14,52
Diferenas 3,7 5,1 6 6,6 7,3 7,6 7,9

Tabela 22 - Fatores carga tericos, experimentais com DCDTs e suas diferenas em % .


Adotamos as Diferenas (%) = (Experimental - Terico) / Terico .




Fatores de Carga Tericos e Experimentais
DCDTs
k = 0,2 k = 0,5
0
2
4
6
8
10
12
14
16
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
v (mm)

( % )


Figura 78 - Grfico comparativo Carga X Deslocamento.



143
4.6 - A Trajetria do Centro de Gravidade

A segunda constatao concernente importncia do centro de gravidade da carga
permanente e de sua posio. Conforme descrevemos em 4.4, encontramos os Pontos
Fixos, bem como o equacionamos. partir deste valor encontramos o valor de H
P
.
Integramos os deslocamentos verticais ao longo do vo e chegamos ao valor nulo. Ento,
constatamos:

O valor internacionalmente adotado para H
P
no devido inextensibilidade do
cabo, mas sim, exatamente, mantidas as hipteses, devido Igualdade das reas ou
Imobilidade do Centro de Gravidade da Carga Permanente. Ento:

( )
v x dx
a
b

= 0

significa exatamente a imobilidade do centro de gravidade da carga permanente.

Vamos calcular a trajetria experimental do centro de gravidade, em ambas as
experincias, para a carga central crescente. Integraremos em x a funo dos
deslocamentos pela Frmula de Simpson, que se utiliza da aproximao parablica da
curva, que precisamente o caso em epgrafe. Adotamos a seguinte formulao:

( )
v x dx
b a
n
a
b

6
[(v
0
+ v
2n
) + 2(v
2
+ v
4
+ ... + v
2n-2
) +
+ 4(v
1
+ v
3
+ ... + v
2n-1
)] .

No caso da carga central, observamos que a curva dos deslocamentos simtrica.
Assim integraremos at l / 2 . Pela formulao acima, precisamos de um nmero par (2n)
de parties do trecho a ser integrado. Assim sendo, aplicaremos a Frmula de Simpson
da abscissa x = 0 at a abscissa x = 0,4l = 50 cm. Da abscissa x = 0,4l = 50 cm at a
abscissa x = 0,5l = 62,5 cm, calcularemos a rea do trapzio (A
TRAP.
), pois a curva mais
assemelhada a uma reta nesta regio, perto da carga concentrada.


144
O deslocamento vertical do centro de gravidade do cabo pode ser calculado por:

v
cg
=
v x dx
l
v x dx A
l
l
TRAP
l
( )
/
( )
/
/
.
,
0
2
0
0 4
2 2

+


Substituindo os valores dos deslocamentos experimentais na frmula acima, para o
clculo do deslocamento do centro de gravidade da carga permanente, temos:

v
cg

1
62 5
50
12 ,
[v
4
+ 2v
2
+ 4(v
1
+ v
3
)] + 12 5
2
4 5
,
v v +

`
)
.

Da mesma forma que os deslocamentos verticais do cabo, o deslocamento de seu
centro de gravidade pode assim ser definido:

v
cg
= y
cg W
- y
cg


Montamos assim, duas tabelas e seus respectivos grficos das trajetrias
experimentais do centro de gravidade da carga permanente. Uma para o experimento onde
foram usados os relgios medidores de centsimo, e outra para o experimento onde foram
adotados os transdutores eletromagnticos, como segue:

x / l Relgios - Deslocamentos verticais v (mm)
0 0 0 0 0
0.1 0.34 0.64 1.07 1.39
0.2 0.42 0.78 1.21 1.62
0.3 0.12 0.31 0.62 0.78
0.4 -0.51 -0.84 -1.28 -1.59
k = 0.5 -1.42 -2.66 -3.88 -4.96
v
cg

-0,048 -0,049 0,011 0,034

Tabela 23 - Deslocamentos do centro de gravidade da carga permanente - relgios.
Carga central crescente.


145

x / l DC-DTs - Deslocamentos verticais v (mm)

0 0 0 0
0.1 0.74 1.32 2.01
0.2 0.62 1.41 1.99
0.3 0.35 0.76 1.14
0.4 -0.96 -1.70 -2.28
k = 0.5 -2.76 -5.11 -7.14
v
cg

-0,063 -0,052 0,011

Tabela 24 - Deslocamentos do centro de gravidade da carga permanente - DC-DTs.
Carga central crescente.


Trajetria do Centro de Gravidade - Relgios
-0,06
-0,04
-0,02
0
0,02
0,04
0 2,5 5 7,5 10
(%)
v

c
g

(
m
m
)

Figura 79 - Trajetria experimental do Centro de Gravidade com os relgios.
Carga central.


Trajetria do Centro de Gravidade - DC-DTs
-0,07
-0,06
-0,05
-0,04
-0,03
-0,02
-0,01
0
0,01
0,02
0 5 10 15
(%)
v

c
g

(
m
m
)

Figura 80 - Trajetria experimental do Centro de Gravidade com os DC-DTs.
Carga central.


146
Desenhamos os dois grficos obtidos de experimentos diferentes realizados na
mesma estrutura. Diferentes na aparelhagem de adquirir os dados; diferentes na forma de
carregar a estrutura, pois no primeiro experimento a carga foi colocada estaticamente no
cabo e este foi vibrado manualmente at atingir o que o experimentador julgou ser o ponto
de equilbrio. J no caso dos DC-DTs a carga concentrada foi lanada dinamicamente no
cabo, e os dados foram adquiridos instantaneamente pelo programa de aquisio de dados
instalado no microcomputador. Diferentes tambm foram as localizaes das estaes de
medio em cada experimento. Diferentes tambm, foram as intensidades das cargas
concentradas adotadas. Assim sendo, podemos afirmar que as duas trajetrias acima, do
centro de gravidade da carga permanente em funo do carregamento acidental,
apresentam comportamentos afins.
O centro de gravidade desce e depois sobe, ou seja, a carga acidental tendo um valor
de at aproximadamente 15% do peso total do tabuleiro, para a carga central, o centro de
gravidade permanece no entorno de sua posio inicial na configurao de referncia.



147
4.7 - Efeitos Devido s Rigidezes Localizadas

Verificamos um fenmeno percebido somente no segundo experimento. No
experimento com os transdutores eletromagnticos, as extremidades destes estavam fixas
ao cabo, ou seja eles tambm acompanhavam os deslocamentos horizontais do cabo. Com
os relgios medidores de centsimo ocorreu o contrrio. Estes permitiam o cabo
escorregar sob as extremidades das hastes.

Aps descarregarmos uma estao do cabo, medimos que a configurao de
referncia ficava levemente alterada, mantendo uma pequena influncia deste ltimo
carregamento. Definimos os deslocamentos neste experimento como a diferena entre a
configurao deslocada e a configurao de referncia aps o descarregamento da estao
anterior.
Ento o cabo apresentou certa Indiferena de Equilbrio, ou seja, existem
posies de equilbrio alternativas para a configurao de referncia.
Esta pequena influncia na configurao de referncia apresentada pelo cabo aps a
retirada da carga acidental concentrada P , pode ter sua causa na existncia de pequenos
momentos fletores [25] resistentes que surgem no contato das extremidades das luvas com
o cabo.

Assim, no aconselhvel a utilizao de luvas para a aplicao das cargas em
modelos experimentais. melhor utilizar, por exemplo, um fio de cobre diretamente
amarrado ao cabo.
Como j mencionamos, neste segundo experimento a carga concentrada foi lanada
no cabo. Cabe-se salientar, que a energia cintica foi consumida rapidamente, ou seja, em
aproximadamente menos de dois ciclos.






148
4.8 - A Energia Potencial Total Experimental

A 4
a
Constatao aborda a energia potencial total. Verificamos que no equilbrio,
a energia potencial total assume um valor mnimo. Vamos fazer o exemplo no
experimento com os transdutores eletromagnticos, para carga P central.

k DC-DTs - Deslocamentos verticais v
P
(mm)
0.5 2.76 5.11 7.14
P (kgf)
0,625 1,250 1,875

Tabela 25 - Deslocamentos do centro de gravidade da carga permanente - DC-DTs.
Carga central.

Aplicamos as Diferenas Divididas de Newton (Pg. 140) e obtivemos a equao:

P(v
P
) = 0,20511 v
P
+ 0,00773 v
P
2
.

A Energia Potencial total , a soma das parcelas U
P
, Wv
cg
e P
P
, onde U
P
a
energia de deformao devida a aplicao da carga P, Wv
cg
a energia potencial da carga
permanente, ou do centro de gravidade de w e P
P
a energia potencial da carga acidental
P. Como j vimos, W a carga permanente total e v
cg
o deslocamento do centro de
gravidade de W. Ento:

= + +

U W v P
P c g P


Temos que a energia armazenada pela estrutura ao se aplicar a carga acidental P :

P(v )
P
0
vP
P
dv

= (U
P
+ Wv
cg
) = 0,102555 v
P
2
+ 0,002577 v
P
3
.

A energia potencial da carga acidental P
P
, para P =1,25 kgf vale: P
P
= - 1,25 v
P
e
substituindo, a energia potencial total passa a ser:

= 0,002577 v
P
3
+ 0,102555 v
P
2
- 1,25 v
P



149
Abaixo seguem os grficos de , bem como das parcelas que a constituem:

v
P
(U
P
+ Wv
cg
) P
P

0 0 0 0
1 0,1 -1,25 -1,15
2 0,43 -2,5 -2,07
3 0,99 -3,75 -2,76
4 1,81 -5 -3,19
5 2,89 -6,25 -3,36
6 4,25 -7,5 -3,25
7 5,91 -8,75 -2,84
8 7,88 -10 -2,12
9 10,19 -11,25 -1,06
10 12,83 -12,5 0,33

Tabela 26 - Energia potencial total - DC-DTs. Carga central.


Energia Potencial Total
-15
-10
-5
0
5
10
15
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
v P
(mm)

,

(
U
P

+

W
v
c
g
)
,

P
P
(
k
g
f

m
m
)

Figura 81 - Energia potencial total experimental - DC-DTs.
Carga central P=1,25kgf.

A raiz vale 9,78 mm que seria a amplitude mxima se fosse uma anlise dinmica
idealizada. O equilbrio esttico no ocorre na posio central 4,89 mm, mas sim em 5,11
mm (4% a mais). Este o deslocamento onde
d
dv
P

= 0 .




150
Captulo 5
Novos Desenvolvimentos

5.1 - O Comprimento do Cabo Pnsil

Proposio 9: Dado um cabo pnsil, propomos uma formulao para seu
comprimento a partir apenas de suas foras. Demonstrao:

Sejam:
T - fora de trao no cabo , no apoio;
R - componente vertical de T ,no apoio;
H - componente horizontal de T , invariante em x;
w - carga vertical uniformemente distribuda na horizontal.

Deduziremos o comprimento do cabo submetido apenas carga w , razo pela qual
iremos omitir os ndices w ( T indica T
w
, H indica H
w
, V indica V
w
, etc.):


+ = = = =
s l
dy dx ds s x
l
H
w
y x lx
H
w
y
0 0
2 2 2
)
2
( ' ) (
2


s y dx y
V
H
s
H
H V dx
l l
= + = = + 1
1
2
0
2
2
2
2 2
0
' '


Para possibilitar a integrao, troquemos convenientemente a varivel x por V :

V
wl
wx
dV
dx
w dx
dV
w
= = =
2


s
wH
V H dV
R
R
= +

1
2 2
sendo T R H = +
2 2
obtm-se

s
wH
VT H V T
R
R
=

+ +

1
2
2
[ ln( )] , resultando finalmente em:


151
s
RT
wH
H
w
T R
T R
= +
+
2
ln

que a frmula exata do comprimento do cabo pnsil em forma simples, explicitando as
foras presentes no polgono das foras.

Exemplo 14: Calculemos agora o comprimento do cabo na configurao de
referncia s
w
. Dados e esforos:
l = 125 cm w = 1,0 N/cm R
w
= 62,5 N H
w
= 156,25 N
T
w
= 168,2864 N n = f
w
/ l = 0,1

s
R T
wH
H
w
T R
T R
cm
w
w w
w
w w w
w w
= +
+

=
2
128 25758 ln ,

Frmula Equivalente 1: A formulao tradicional para o clculo do comprimento
do cabo encontrada na bibliografia :

cm n n
n
l
n
l
s
w
25758 , 128 ] ) 16 1 ( 4 ln[
8
) 16 1 (
2
2
1
2
2
1
2
= + + + + =

Verificamos que as duas parcelas das frmulas acima so respectivamente iguais.

Expandindo em sries a expresso a ser integrada, obtm-se a frmula aproximada:

s l n cm
w
= + = ( ) , 1
8
3
128 33333
2
.

Exemplo 15: Calculemos agora, a deformao no cabo ocasionada pela carga
concentrada P = 1,25 kgf, em equilbrio em k = 0,3 e j = 0,7 . Dados e esforos:

l = 125 cm w = 0,10 kgf/cm R
w
= 6,25 kgf H
w
= 15,625 kgf
T
w
= 16,82864 kgf L = l + 2Pj / w = 142,5 cm L = 132,5 cm
H
p
= 6PH
w
kj / wl = 1,96875 kgf H = H
w
+ H
p
= 17,59375 kgf


152
Observemos que (L + L )/ 2 = 137,5 cm = (P + w l) / w , uma das relaes
representativas da formulao da Igualdade das reas (Pg. 100). O comprimento s
w
da
configurao de referncia, j temos, e vale s
w
= 128,25758 cm. A diferena de
comprimentos s
P
definida por s
P
= s - s
w
. Calculemos o comprimento s, da
deformada (Fig.82), pela soma dos segmentos das parbolas de vos: L = 142,5 cm e
L = 132,5 cm , respectivamente:

s
wH
R T V T
H
w
T R
T V
L L apL L L
apL L
L L
= +
+
+
1
2 2
( ) ln

Para obtermos s
L
adotamos expresso idntica com L e L trocados.












Figura 82 - As foras nas extremidades dos segmentos de parbolas.

Obtemos ento s
L
= 89,085465 e s
L
= 39,196368 resultando em s = 128,28183
. Portanto, a diferena de comprimentos s
P
vale:

s
P
= s - s
w
= 128,28183 - 128,25758 resultando em: s
P
= 0,02425 cm.
Apresenta uma variao de comprimento de 0,0189 % , ou seja, 1,89/10.000 .

Observao: O CABO APRESENTA DIFERENAS DE COMPRIMENTO AO
EQUACIONARMOS O EQUILBRIO NA POSIO DESLOCADA. Apesar de no
impormos nenhuma compatibilizao de deformaes, apenas compatibilizamos os
deslocamentos verticais no equilbrio, na formulao da Igualdade das reas para
determinar o valor de H
p
(Captulo 3), o cabo no inextensvel.
VL= -2,125
VL= 3,375
RL=7,125
RL=6,625
TapL=18,799752
TapL= 18,981719
TL= 17,914538
TL= 17,721626
SEMI - PARBOLA L
SEMI - PARBOLA L


153
O cabo pnsil est sofrendo extenses em uma formulao onde por hiptese, na literatura
op. cit., apresentado como inextensvel. O alongamento do cabo com certeza influi no
equilbrio final.

Frmula Equivalente 2: O comprimento do cabo o quociente da integral da fora
de trao ao longo do vo ( x em l ), pela sua componente horizontal (Fig. 83).
Observando a deduo do comprimento s do cabo acima , temos que:

s
H
H V dx
H
Tdx T H V
l l
= + = = +

1 1
2 2 2 2
0 0
, pois

O comprimento do cabo a integral da fora de trao T ao longo do vo, dividida pela
sua componente horizontal H. Ento o comprimento do cabo est diretamente
relacionado com suas foras de trao T, e respectiva componente H.






Figura 83 - A fora de trao T no cabo.

Frmula Equivalente 3: O comprimento do cabo tambm pode ser obtido pelo
ngulo entre o cabo e o segmento de reta horizontal que une as ancoragens. Resulta
ento a seguinte frmula para o comprimento do cabo:

s
l l
f
= +
+
2 16
1
1
2
cos
ln
sen
sen

Exemplo 16: Aplicando esta formulao configurao de referncia s
w
, obtemos:

s
w
= 60,94302 + 67,31456 = 128,25758 cm , um valor j conhecido.
H
l
x
l / 2
T
T
H
=
cos
T=H
T
max



154
Frmula Equivalente 4: O comprimento do cabo tambm pode ser obtido pela
seguinte formulao:

Fazendo-se: N = 4n = 4
f
l
W
H
w
W
Wap
= =
2
tan , onde n=
f
l
w
, obtemos:

s
l
N
N
N N
W
= + + + +
2
1
1
1
2 2
[ ln( )]


Para a carga central, ou seja, P aplicada no meio do vo, o comprimento s do cabo
pode ser definido por:

s l
N
B
N
B
B
N
B
N
N
B
B
N
N
B
= + +
+

(
+
|
\

|
+
+
+ +
+

(
+ +
|
\

|
/ [( )
( )
ln
( )
] 2 1 1
1
1
1
1
1
1
2 2
2
2

Assim, obteremos a diferena de comprimentos s
P
, simplesmente fazendo:

s
P
= s - s
w


Esta formulao ser aplicada na compatibilidade das deformaes elsticas
(Pg. 160). Acima, B = (1 + ) , e o ndice ap significa apoio.



155
5.2 - As Relaes Fundamentais do Cabo Pnsil

Da seguinte relao fundamental ds dx dy
2 2 2
= + , que o Teorema de Pitgoras
aplicado ao cabo, decorrem as seguintes igualdades:

cos , sen tan = = = = = =
dx
ds
H
T
dy
ds
V
T
dy
dx
V
H
e


onde o ngulo entre o cabo e a horizontal. Segue ento:



dx
ds
dy
ds
H V T
|
\

|
+
|
\

| = + =
2 2
2 2 2
1 e tambm:

Hdx Vdy Tds H T
dx
ds
V T
dy
ds
+ = = = , e

Em um elemento s de cabo e x tabuleiro sem rigidez (Fig.84), e com pendurais
perfeitamente verticais, em equilbrio esttico temos:










Figura 84 - Elemento de cabo s e de tabuleiro x .

A fora cortante e os momentos no tabuleiro so nulos, por no haver rigidez.
V = Htg = Hdy /dx

s
x x
V + dV = Hdy /dx - wx = H[dy/dx - (d
2
y /dx
2
)x]
H
H
wx


156
Temos novamente, relaes importantes entre comprimentos e foras:

s
T
H
dx l dx
H
T
ds
s l l
= = =

e
0 0 0
.

Por sua vez: f dy
V
T
ds
w
l s
= =
0
2
0
2
.


O POLGONO FUNICULAR









Figura 85 - Polgono funicular.

Temos tambm que em um cabo com (n-1) cargas concentradas, ou seja um
polgono funicular (Fig. 85), as coordenadas dos pontos de aplicao das cargas so:

x s y s e P T T
i i i
n
i i i
n
i i i i i
= = = +
+ +
cos , sen sen sen
1 1
1 1


Lembremos que as relaes diferenciais do cabo, deduzidas na pgina 85 so:


( )
= = y
w
H
l x e y
w
H 2
2



V Hy
dV
dx
Hy w e dx
dV
w
= = = = , .
P
2

l
x
i

P
n-1
P
3

P
1


i

0
y
i



157
5.3 - As Deformaes Elsticas do Cabo

Hiptese Elstica: As tenses no cabo no ultrapassam os limites de
proporcionalidade do material que segue assim, a lei de Hooke [16]. O cabo elstico
linear, apresentando linearidade fsica nas relaes entre as tenses e as deformaes
axiais.

Proposio 10: Aps a aplicao da carga concentrada P, cada elemento ds do
cabo, trar consigo uma deformao ds final, devida fora de trao final T instalada
no cabo. Assim sendo, a deformao total no cabo ser s , calculada como segue:




Figura 86
Elemento de cabo ds.

Por sua vez, tanto a fora de trao T como a deformao s finais, so o resultado
da soma algbrica de seus componentes, assim:
T T T s s s s
T
EA
ds
Tds Hdx Vdy dy
V
H
dx
Tds Hdx Vdy Hdx
V
H
dx
H dx
H
V dx Hl
H
V dx V dx
w P w P
C
s
l l l s
l l
kl
k j
jl
= + = + =
= + =
= + = + =
= + = + +
|
\

,
( )
e , temos das
relaes fundamentais: e que
assim sero aplicadas:
0
2
0 0 0 0
0
2
0
2
0
2
0
1 1


que desenvolvida resulta:
Elemento ds :
ds
dy
dx
s ds ds
T
EA
ds
C
= =

e
ento: s ds
T
EA
ds
s
C
s
= =

0 0



158
( ) Tds Hl
w l
H
m m
P
W
m kj
l
= + + + = =

2 3
2
0
12
12 12 1 , onde e

( )
| |
Finalmente: s
EA
Hl wA m m
C
w
= + + +
1
12 12 1
2
.

Esta grandeza s a deformao total da configurao deslocada.

Vimos s pginas 87 e 92 que: A y dx
wl
H
f l
w w
w
w
l
= = =
3
0
12
2
3
. Analogamente:

( )

s
T
EA
ds T ds H dx V dy
dy
V
H
dx s
EA
H dx
H
V dx
s
EA
H l
w l
H EA
H l wA
w
w
C
S
w
w w w w w w
w
w
w
w
C
w
l
w
w
l
w
C
w
w C
w w
= = +
= = +
|
\

|
= +
|
\

| = +

0
0
2
0
2 3
1 1
1
12
1
com e
vem
resultando:


onde s
w
a deformao total da configurao de referncia. Esta a frmula (11.8) que
Timoshenko apresenta pgina 525, na forma geomtrica, e no pelas foras:

s
H l
EA
f
l
w
w
C
w
= +
|
\

| 1
16
3
2
2
,

onde introduzimos a notao com os ndices adotados no nosso trabalho.

Temos ento que: T
P
= T - T
w
e s
P
= s - s
w
. Aplicando as formulaes
deduzidas acima, com o intuito de obtermos s
P
, temos:


159
( )
( )
( )

s
EA
Hl
w l
H
m m H l
w l
H
H H H H H H
s
EA
H l
w l
H
m m
P
c
w
w
w P w P w
P
c
w
w
= + + +

(
= + = + =
= + +

(
1
12
12 12 1
12
1
1
12
12 12
2 3
2
2 3
2 3
2



como: pois vem:

( )
| |
Temos que: , resultando finalmente em:
w l
H
wA
s
EA
H l wA m m
w
w
P
c
w w
2 3
2
12
1
12 12
=
= + +


onde s
P
o acrscimo de deformao devido to somente aplicao da carga P .

Fazendo-se: N=4n = 4
f
l
W
H
w
W
Wap
= =
2
tan , onde n=
f
l
w
, e , B = (1 + ),
como foi feito na pgina 154 para o comprimento do cabo, obtemos para a carga central:

( )
s
Wl
EA
B
N
N
P
c
=

+ +

(
2
1
2
( )
,

frmula esta que ser adotada no clculo numrico da compatibilidade de deformaes.

Proposio 11: O comprimento inicial s
0
do cabo descarregado, obtido
simplesmente fazendo-se:
s
0
= s
W
- s
W
.

No caso do cabo estar carregado tambm com a carga acidental P , o comprimento
inicial s
0
do cabo descarregado obtido fazendo-se: s
0
= s - s .


160
5.4 - A Compatibilidade das Deformaes Elsticas

Proposio 12: Podemos calcular a deformao do cabo pela diferena entre o
comprimento da configurao deslocada e o comprimento da configurao de referncia,
pela formulao do comprimento do cabo, conforme j fizemos no item 5.1, onde
deixaremos H
P
como incgnita. As deformaes elsticas j as temos do item 5.3.
Igualando estas expresses, deveremos encontrar o valor da incgnita H
P
. Da Hiptese
Elstica (Pg. 157) temos para o cabo:

E = 1,6x10
6
kgf / cm
2
A
c
= 0,013 cm
2
E A
c
20.000 kgf

COMPATIBILIDADE ELSTICA

Vamos resolver o problema para a carga central. Adotemos a formulao da pgina
152 para as diferenas de comprimento s
P
= s - s
w
e a da pgina anterior (pg. 159)
para as deformaes elsticas s
P
. Igualemos s
P
obtidas pelas duas formulaes onde
encontramos uma equao transcendente que no conseguimos resolver pela lgebra.
Assim iremos solucionar o problema adotando a funo FindRoot do programa
Mathematica . A soluo exata ir surgir via numrica.

Exemplo 17: G=0.4 f= EA=20000 W=12.5

Table[FindRoot[(1+f)*(1+(G*(1+f)/B)^2)^0.5 - f*(1+((f*G)/B)^2)^0.5 - (1+G^2)^0.5 +
(B/G* Log[((1+f)*G/B + (1+(G*(1+f)/B)^2)^0.5) / (f/B*G+(1+(f*G/B)^2)^0.5)] -
Log[G +(1+G^2)^0.5]/G) - W / EA* ((B-1) / G + G*(f^2+f)) == 0, {B, 1}],
{f, 0.025, 1, 0.025}] .

A letra G est representando o N , pois no programa Mathematica , N tem funo
de operador. O valor de N : N = 4n = 4
f
l
W
H
w
W
=
2
e a letra f o fator de carga =
P / W . A nica incgnita da equao B , que vale: B = (1 + ) .


161
{{B-> 1.03735}, {B -> 1.07507}, {B -> 1.11312}, {B -> 1.15145}, {B -> 1.19003}, {B ->
1.22882}, {B -> 1.26781}, {B -> 1.30697}, {B -> 1.34627}, {B -> 1.3857}, {B -> 1.42524}, {B ->
1.46488}, {B -> 1.50461}, {B -> 1.5444 }, {B -> 1.58426}, {B -> 1.62417}, {B -> 1.66412}, {B -
> 1.7041}, {B -> 1.74412}, {B -> 1.78415}, {B -> 1.8242 }, {B -> 1.86426}, {B -> 1.90433}, {B -
> 1.9444}, {B -> 1.98446}, {B -> 2.02452}, {B -> 2.06456}, {B -> 2.10459}, {B -> 2.14461}, {B -
> 2.18461}, {B -> 2.22458}, {B -> 2.26453}, {B -> 2.30445}, {B -> 2.34434}, {B -> 2.3842 }, {B
-> 2.42403}, {B -> 2.46383}, {B -> 2.50359}, {B -> 2.54331}, {B -> 2.583}}

Tabela 27 - Valores de B na compatibilidade de deformaes, com o programa Mathematica,
para sucessivos valores de . Carga central.


COMPATIBILIDADE COM EA
c
/2

Vamos dividir a rigidez axial EA
c
do cabo por 2 , para verificarmos a pouca
variao dos deslocamentos verticais do cabo pnsil com a variao de sua rigidez EA
c
.

Exemplo 18: G=0.4 f= EA=10000 W=12.5

Table[FindRoot[(1+f)*(1 + (G*(1+f) / B)^2)^0.5 - f*(1 + ((f*G) / B)^2)^0.5 -
(1+G^2)^0.5 + (B / G*Log[((1+f)*G / B + (1+ (G*(1+f) / B)^2)^0.5) /
(f/ B* G + (1+(f* G / B)^2)^0.5)] - Log [G+(1+G^2)^0.5 / G) -
W / EA*((B-1) / G + G*(f^2+f)) == 0, {B, 1}], {f, 0.025, 1, 0.025}]

{{B -> 1.03672}, {B -> 1.07375}, {B -> 1.11106}, {B -> 1.1486}, {B -> 1.18633},
{B -> 1.22424}, {B -> 1.26228}, {B -> 1.30045}, {B -> 1.33871}, {B -> 1.37704},
{B -> 1.41544}, {B -> 1.45388}, {B -> 1.49236}, {B -> 1.53086}, {B -> 1.56937},
{B -> 1.60789}, {B -> 1.6464}, {B -> 1.68489}, {B -> 1.72337}, {B -> 1.76181},
{B -> 1.80023}, {B -> 1.83861}, {B -> 1.87695}, {B -> 1.91524}, {B -> 1.95348},
{B -> 1.99167}, {B -> 2.0298}, {B -> 2.06787}, {B -> 2.10588}, {B -> 2.14383},
{B -> 2.18171}, {B -> 2.21952}, {B -> 2.25726}, {B -> 2.29493}, {B -> 2.33252},
{B -> 2.37004}, {B -> 2.40749}, {B -> 2.44485}, {B -> 2.48214}, {B -> 2.51934}}

Tabela 28 - Valores de B na compatibilidade de deformaes, com o programa Mathematica,
para sucessivos valores de . Carga central e EA/2.


162
IGUALDADE DAS REAS

Faamos a formulao da Igualdade das reas para a carga central, que elaborada
no Mathematica, resulta para B = (1 + ) , onde = 6 m :

Exemplo 19: Table [(1+1.5 ), { , 0, 1, 0.025}]

{1, 1.0375, 1.075, 1.1125, 1.15, 1.1875, 1.225, 1.2625, 1.3, 1.3375, 1.375, 1.4125, 1.45,
1.4875, 1.525, 1.5625, 1.6, 1.6375, 1.675, 1.7125, 1.75, 1.7875, 1.825, 1.8625, 1.9,
1.9375, 1.975, 2.0125, 2.05, 2.0875, 2.125, 2.1625, 2.2, 2.2375, 2.275, 2.3125, 2.35,
2.3875, 2.425, 2.4625, 2.5}

Tabela 29 - Valores de B obtidos para a Igualdade das reas, com o programa Mathematica, para
sucessivos valores de . Carga central.


CABO INEXTENSVEL

Calculemos o cabo exatamente inextensvel, simplesmente fazendo:

s
P
= s - s
w
= 0 ,

utilizando-se da formulao dos comprimentos do cabo, pgina 154.

Exemplo 20: f = G = 0.4 W = 12.5

Table [FindRoot[(1+f)*(1+ (G*(1+f) / B)^2)^0.5 - f*(1+((f*G) / B)^2)^0.5-(1+G^2)^0.5
+
(B / G*Log[((1+f)*G / B+(1+(G*(1+f)/B)^2)^0.5) /
(f / B*G+(1+ (f*G/ B)^2)^0.5)]-Log [G+(1+G^2)^0.5]/G) == 0, {B, 1}], {f, 0, 1, 0.025}]

Obtemos ento a tabela 30 para os valores de B :


163
{B -> 1.03801}, {B -> 1.07645}, {B -> 1.11526}, {B -> 1.15442}, {B -> 1.19389},
{B -> 1.23363}, {B -> 1.27362}, {B -> 1.31384}, {B -> 1.35427}, {B -> 1.39489},
{B -> 1.43568}, {B -> 1.47662}, {B -> 1.51772}, {B -> 1.55894}, {B -> 1.60029},
{B -> 1.64175}, {B -> 1.68332}, {B -> 1.72498}, {B -> 1.76673}, {B -> 1.80857},
{B -> 1.85049}, {B -> 1.89247}, {B -> 1.93453}, {B -> 1.97665}, {B -> 2.01883},
{B -> 2.06107}, {B -> 2.10336}, {B -> 2.1457 }, {B -> 2.18808}, {B -> 2.23051},
{B -> 2.27298}, {B -> 2.31549}, {B -> 2.35804}, {B -> 2.40062}, {B -> 2.44324},
{B -> 2.48588}, {B -> 2.52856}, {B -> 2.57127}, {B -> 2.614 }, {B -> 2.65676}}

Tabela 30 - Valores de B obtidos para a Inextensibilidade, com o programa Mathematica, para sucessivos
valores de . Carga central.

TIMOSHENKO

Agora calculemos o cabo inextensvel sugerido por Timoshenko, pgina 529,
frmula (11.13), pelo programa Mathematica :

Exemplo 21: Table[(62.5* -140.625* ^2), { , 0, 1, 0.1}]
{0, 4.84375, 6.875, 6.09375, 2.5, -3.90625, -13.125, -25.1562, -40., -57.6562, -78.125}

COMPARAO ENTRE OS DESLOCAMENTOS VERTICAIS
Igualdade de reas, Elstico,
Elstico com EA/2 , Cabo Inextensvel e Timoshenko


=P/W Inextensvel EA EA / 2 A = Aw Timoshenko

0 0 0 0 0 0

0,1 4,94 5,27 5,59 5,43 4,844

0,2 8,2 8,9 9,57 9,62 6,875

0,3 10,44 11,53 12,56 12,93 6,094

0,4 12,05 13,53 14,93 15,62 2,5

0,5 13,23 15,12 16,9 17,86 -3,906

0,6 14,12 16,43 18,59 19,74 -13,125

0,7 14,81 17,55 20,08 21,34 -25,156

0,8 15,36 18,52 21,43 22,73 -40

0,9 15,8 19,39 22,68 23,94 -57,656

1 16,15 20,18 23,85 25 -78,125

Tabela 31 - Comparao deslocamentos verticais centrais, para diversas formulaes.


164
Deslocamentos centrais v (mm) X = P/ W
A=Aw - EA - EA/2 - S=Sw - Timoshenko
-80
-60
-40
-20
0
20
40
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
= P / W
v

(
m
m
)


Figura 87 - Comparao igualdade de reas, elstico, elstico com EA/2 , inextensvel e Timoshenko.

Para o clculo dos deslocamentos verticais, adotamos a equao da pgina 102 ,
onde invertemos os sinais para obtermos resultados com sinal positivo:

v
y H M
H
M M
H
B
B
W P P W
W
=

=
+
+
=
( )
( )
. ( ) 1
1
125 1 25

.


165
Ampliando o grfico para fatores de carga at 0,3 obtemos:

=P/W Inextensvel EA EA / 2 A = Aw Timoshenko
0 0 0 0 0 0
0,025 1,44 1,52 1,601 1,51 1,475
0,05 2,73 2,9 3,056 2,91 2,773
0,075 3,89 4,14 4,381 4,21 3,896
0,1 4,94 5,27 5,594 5,43 4,844
0,125 5,87 6,3 6,709 6,58 5,615
0,15 6,73 7,24 7,735 7,65 6,211
0,175 7,5 8,1 8,687 8,66 6,631
0,2 8,2 8,9 9,57 9,62 6,875
0,225 8,84 9,63 10,39 10,51 6,943
0,25 9,42 10,31 11,16 11,36 6,836
0,275 9,96 10,94 11,88 12,17 6,553
0,3 10,44 11,53 12,56 12,93 6,094

Tabela 32 - Comparao deslocamentos verticais centrais, para diversas formulaes.


Ampliao dos deslocamentos centrais
0
2
4
6
8
10
12
14
0
0
,
0
2
5
0
,
0
5
0
,
0
7
5
0
,
1
0
,
1
2
5
0
,
1
5
0
,
1
7
5
0
,
2
0
,
2
2
5
0
,
2
5
0
,
2
7
5
0
,
3
= P / W
v

(
m
m
)

Figura 88 - Ampliao igualdade de reas, elstico, elstico com EA/2, inextensvel e Timoshenko.


166
O cabo com suas deformaes elsticas compatibilizadas, tambm tm as razes das
equaes dos deslocamentos verticais prximas aos Pontos Fixos Item 3.13, mesmo
para grandes carregamentos. Calculamos os deslocamentos verticais atravs do programa
Mathematica, a seguir:

O CABO ELSTICO

Exemplo 22: =1 b = 1.583 B= b+1= 2.583 v = ((1- x/l)b-f)*50* x/l /B
Table[v, {x/l, 0, 0.5, 0.1}] {0, 0.822106 , 1.03136 , 0.627758 , -0.388695 , -2.018 } B = 1.03735
=0,025 {0, 0.0415241, 0.0470429, 0.0165566, -0.0499349, -0.152432} B = 1.30697 =0.2 {0,
0.291793 , 0.348715 , 0.170765 , -0.242056 , -0.889749}
B = 1.62417 =0.4 {0, 0.497956 , 0.611611 , 0.340965 , -0.313982 , -1.35323 }
B = 1.9444 =0.6 {0, 0.642769 , 0.799835 , 0.471199 , -0.343139 , -1.64318 }
B = 2.26453 =0.8 {0, 0.746462 , 0.934516 , 0.564163 , -0.364597 , -1.85176 }

Tabela 33 - Deslocamentos verticais centrais, com o aumento de .


Cabo Elstico
=0,025 =0,2 =0,4 =0,6 =0,8 =1
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0
x

/ l
v

(
m
m
)

Figura 89 - O cabo submetido a carga central crescente, na compatibilidade das deformaes elsticas.


167
Segundo Timoshenko, op. cit. pg. 529, no caso da ponte George Washington
= 0,01 representa uma carga concentrada de 570 tons, que pode ser considerado um
bom valor para representar um trem tipo ferrovirio. Assim sendo, para = 1 , teremos
para esta ponte, o valor da carga concentrada de 57.000 tons, que corresponde a um valor
muito alto.
J na pgina 540, este autor apresenta a seguinte formulao aproximada para H
P

no caso de pontes enrijecidas de grande vo, submetidas carga concentrada central:

H P
l
f
P
H
W
H
P
W
W
W
= = =
3
2 8
15
8
8
15 , ,

que exatamente a formulao da Igualdade das reas. Veja comentrios de Moisseif
pgina 44.

O mesmo problema com viga de rigidez, resolvido por Gravina [17] pgina 66 e
por Pugsley [38] pgina 57 pela da Teoria Elstica com a simplificao da
inextensibilidade (Pg. 43), resulta em H
P
= 1,5625 H
W
e q
P
= 1,5625P/l . Observe
que o acrscimo da trao nos pendurais q
P
, maior do que o valor P/l inicialmente
imaginado por Rankine (Pg. 28).
Assim sendo, apresentamos mais um resultado muito prximo ao da formulao da
Igualdade das reas, estabelecida para cabos sem viga de rigidez , onde H
P
= 1,5 H
W
.



168
Captulo 6
Concluses

No Captulo 1, Introduo e Reviso Bibliogrfica, observamos que Euler e
Pugsley citam os centros de gravidade dos cabos. Estas idias foram desenvolvidas em O
Centro de Gravidade, Item 3.5, abordando seus conceitos fsicos e matemticos.
Conclumos que a expresso wvdx
l
=

0
0
, significa exatamente a Igualdade das reas
englobadas pela configurao de referncia e pela configurao deslocada, como tambm
a imobilidade do centro de gravidade da carga permanente w. Cabe-se salientar, que esta
no a condio de inextensibilidade, aproximao usualmente adotada. No caso da
Igualdade de reas, o cabo maior do que o cabo inextensvel, acarretando maiores
deslocamentos verticais. Assim sendo, adotando a Igualdade de reas estamos ignorando
a compatibilidade das deformaes elsticas. Chegamos exatamente s frmulas de
Pugsley. Este autor denominou esta formulao de Rigidez Gravitacional. Intuitivamente,
o tabuleiro se comporta como um colcho dgua. O aumento da rea englobada pelo cabo
devido aos deslocamentos descendentes na regio prxima ao carregamento, igualmente
compensado pela reduo da rea englobada pelo cabo onde ocorrem os deslocamentos
ascendentes.

No Captulo 2, A Evoluo das Pontes Pnseis e de sua Teoria, acompanhamos a
aplicao deste sistema estrutural no decorrer de sua histria. Abordamos as transies do
uso das correntes at os cabos compostos de cordoalhas de fios; do ferro fundido para o
ferro forjado e finalmente para o ao. Roebling, que consolidou o processo da Fiao
Area nos E.U.A., uma idia de Vicat, h mais de um sculo j adotava o ao galvanizado
nos cabos e pendurais. A Teoria Elstica substituiu a de Rankine. Por sua vez, a Teoria
Elstica foi superada pela Teoria dos Deslocamentos. Ilustramos diversos acidentes, onde
observamos que aqueles provocados pelo vento ocorreram nas pontes flexveis, ou seja,
aquelas que apresentam um comportamento afim com o do cabo no enrijecido, objeto
deste estudo.


169
O Teorema do Cabo representa exatamente o seu equilbrio. Estendemos sua
aplicao tambm para se determinar a componente vertical da fora de trao. Aps o
carregamento acidental, a abscissa kl representa a posio horizontal de equilbrio da
carga P na configurao deslocada. Alterando-se a intensidade da carga acidental, o cabo
ir escorregar sob a carga P, no modelo de representao matemtica adotado, enquanto
P se mantm imvel na posio k (no caso de P estar na posio central, o cabo no
escorrega). Ao variarmos k , obtivemos as Envoltrias dos Deslocamentos Verticais.
A Cinemtica e a Configurao Deslocada foram desenvolvidas no Item 3.6 . Ficou
claro que os deslocamentos verticais so importantes para o estudo do equilbrio do cabo
pnsil e que a terminologia Teoria dos Deslocamentos apropriada.

Quanto mais pesado for o tabuleiro, ou seja, quanto maior o vo l ou a carga
permanente w , mais rgido o cabo. Apresenta comportamento no linear, aumentando
sua rigidez com o aumento da carga acidental. Tambm os deslocamentos verticais so
diretamente proporcionais flecha de construo f
w
na formulao aproximada das
Igualdades das reas. Nesta aproximao, os deslocamentos verticais no dependem
diretamente do vo l, como podemos observar na seguinte frmula
48
que deduzimos para
o deslocamento central v f
C W
=
+

2 3
. O vo l est oculto no fator de carga
= P / W , pois W = wl . No Item O Comportamento do Cabo Pnsil tabelamos e
desenhamos a matriz de flexibilidade. A superfcie de flexibilidade foi aplicada na
deduo das envoltrias dos deslocamentos verticais. Na Igualdade das reas, onde
H mH
P W
= 6 , surgem os Pontos Fixos nas abscissas onde ocorrem deslocamentos
verticais nulos. Nesta formulao aproximada, no h compatibilidade das deformaes
axiais elsticas.

At a 8
a
Proposio do Captulo 3 Novas Interpretaes do Estado da Arte
elaboramos o equilbrio apenas com a Igualdade das reas. Passamos a levar em conta as
deformaes axiais do cabo a partir da 9
a
Proposio no Captulo 5, Novos
Desenvolvimentos, finalizado com a 12
a
Proposio.

48
Note que no necessrio calcular o valor de HP nem de Hw !


170
O clculo do comprimento do cabo pnsil atravs de foras, adotando a formulao
s
RT
wH
H
w
T R
T R
= +
+
2
ln , mais prtico, claro e conciso do que pela sua
geometria. Possibilita elaborar a anlise estrutural de forma direta. A carga vertical
permanente w , uniformemente distribuda na horizontal, constri a forma parablica da
estrutura, sendo que o cabo j traz consigo as deformaes s
w
. estabelecida assim a
configurao de referncia.
Aps a aplicao da carga P , j na configurao deslocada, o cabo apresenta a
deformao final s = s
P
+ s
w
. Resolvemos o problema para a carga central, ao
igualarmos a diferena de comprimento s
P
= s - s
w
deformao elstica. A equao
transcendente resultante foi resolvida numericamente pela funo FindRoot do
programa Mathematica . O valor de H
P
= H
W
, nica incgnita do problema,
possibilitou o encontro dos deslocamentos verticais.

Na prxima pgina seguem os grficos comparativos dos deslocamentos centrais,
para quatro hipteses diferentes. Foram elaborados para a Igualdade de reas, Elstico,
Elstico dividindo-se a rigidez axial pela metade e para o cabo Inextensvel. Dividindo-se
a rigidez axial do cabo pela metade (EA
C
/2), verificamos que os deslocamentos verticais
variam numa proporo bem menor.

Analisando os grficos, podemos afirmar: Os deslocamentos verticais do cabo
pnsil no enrijecido so devidos principalmente mudana da linha de equilbrio do
cabo, e a variao da rigidez axial deste influi pouco nos deslocamentos.

A Igualdade de reas simula satisfatoriamente o problema do comportamento do
cabo submetido a cargas assimtricas ou concentradas, pois coerente com a mnima
energia potencial, apesar de ignorar a compatibilidade das deformaes axiais e o pequeno
movimento do centro de gravidade no entorno de sua posio original. Obviamente no se
est entrando no regime plstico.

Conclumos tambm que o fenmeno analisado apresenta pouca sensibilidade
variao do valor da rigidez axial do cabo.


171
Deslocamentos centrais v (mm) X

= P / W
A=Aw - EA/2 - EA - s=sw
0
5
10
15
20
25
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

= P / W
v

(
m
m
)
Ampliao dos deslocamentos centrais
0
2
4
6
8
10
12
14
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3
= P / W
v

(
m
m
)

Figura 90 - Comparao Igualdade de reas, Elstico, Elstico com EA/2 e Inextensvel.



172
O desenvolvimento deste trabalho foi fortemente induzido pela anlise experimental
elaborada no seu decurso, descrita no Captulo 4. Apesar das Proposies, do Centro de
Gravidade, do Comprimento e das Deformaes Elsticas do Cabo serem dedues
puramente tericas, os Pontos Fixos e a Cinemtica do Cabo foram estabelecidos a partir
da observao do cabo pnsil. Alm disso, a anlise experimental pode auxiliar o
pesquisador a obter solues algumas vezes de origem puramente matemtica, como no
caso, por exemplo, do Comprimento do Cabo. Isto porque a vivncia e a experimentao
na anlise do comportamento real das estruturas induzem a motivao, a criatividade e a
imaginao, alm de balizarem os resultados da anlise terica.
Assim, um melhor conhecimento do comportamento das estruturas pode ser
alcanado pelas anlises matemtica e experimental combinadas.


Sugerimos para futuras pesquisas, os seguintes desenvolvimentos:

Verificar a possibilidade de elaborar o estudo adotando-se a carga permanente w
varivel conforme a rotao sofrida pelo cabo. Assim pode-se levar em conta que os
pendurais esto fixos ao cabo principal por meio de braadeiras, que o que ocorre na
realidade. A carga permanente no mais escorregaria ao longo do cabo. Elaborar as
envoltrias com as deformaes axiais compatibilizadas para comparar com as
envoltrias da Igualdade de reas apresentadas. No adianta buscar mais preciso para o
estudo do equilbrio do cabo deslocado, se mantivermos o mesmo carregamento
permanente da configurao de referncia;

Pesquisar a ponte completa com a viga de rigidez e os estaiamentos laterais,
adotando carregamentos usuais para projetos, incluindo variao de temperatura e o
estudo da instabilidade aerodinmica, concomitantemente com a anlise experimental;

A obteno dos deslocamentos horizontais u , simplesmente invertendo as funes
y(x) e y
w
(x) e realizando a subtrao: u(y) = x
w
(y) - x(y) ;



173
Estudar a aplicabilidade da formulao apresentada para o comprimento do cabo na
anlise das vigas em concreto protendido;

Estudar a possibilidade de linearizar este problema (matematicamente, sem
aproximaes), a partir de uma nova varivel, por exemplo, m = kj (aqui com um
significado diferente do adotado neste trabalho). Definiramos a configurao de
referncia atravs da seguinte frmula: y
Wl
H
m m
W
W
=
2
0 0 25 e ,
onde m passa a ser a nova varivel e y
w
uma funo linear em m. Iramos operar at o
meio do vo. Isto facilitaria o encontro de uma formulao mais prtica para o problema?

possvel obter o funcional para o cabo pnsil submetido a uma carga concentrada?

Por ltimo, fazendo uma analogia entre cabo parablico e arco parablico, notamos
algumas relaes entre deslocamentos no cabo e momentos fletores. Assim, sugerimos a
aplicabilidade da Igualdade das reas dos Momentos Fletores nos arcos parablicos bi-
articulados, submetidos a cargas assimtricas ou concentradas. Simplesmente anulamos a
parcela referente a M na integral em x da equao dos arcos a que se refere a Teoria
Elstica (Pg. 41) de 0 at l . Assim obtivemos H
P
(Pg. 96), os Pontos Fixos, as
Envoltrias, etc. Que nvel de aproximao estaria alcanando, ignorando as deformaes
axiais do arco?


















174
Bibliografia

[1] ABBOTT, P.; WARDLE, M. E. Calculus, Hodder and Stoughton Ltd., 3
a
Edio, 1992, p.285.
[2] AMMANN, O. H. Possibilities of the Modern Suspension Bridge for Moderate Spans Engineering
News-Record, 21/06/1923.
[3] BURDEN, A. R. Modern Japanese Suspension Bridge Design, Proceedings ICE, Fev. 1991, Vol.
90.
[4] CARVALHO, F. R.; FIGUEIREDO, E. Fsica - Esttica, Colgio Objetivo, 1972.
[5] COLPAERT, H. Metalografia Macrogrfica e Microgrfica dos Produtos Siderrgicos Comuns,
Boletim n
o
40, IPT, 1951.
[6] CULLIMORE, M. S. The Clifton Suspension Bridge-Preservation for Utilisation IABSE
Proceedings P-100/86, Agosto de 1986.
[7] CUNNINGHAM, B. A Treatise on the Principles and Practice of Dock Engineering, Charles
Griffin & Co. Ltd., 3
a
Edio, Londres, 1922.
[8] Elementos de Geometria, Trad. RAJA GABAGLIA E. Barros.,~ 1920.
[9] Encyclopaedia Britannica - Miccropaedia, Encyclopaedia Britannica Inc., 1979.
[10] Encyclopdia Multimdia Encarta, 1995.
[11] Encyclopdia Multimdia Grolier, 1995.
[12] Enginners Architects & Contractors Pocket-Book, Lockwood & Co., StationersHall Court,
1871.
[13] FERRY BORGES, J.; ARANTES E OLIVEIRA, E.; SILVA LIMA, C. International Symposium
on Suspension Bridges, LNEC, 1966.
[14] GODFREY, H. Tower Bridge, J. Murray Ltd., 1988.
[15] Golden Gate Bridge, Highway and Transportation District, 1996.
[16] GRAVINA, P. B. J. Teoria e Clculo das Pontes Pnseis, EPUSP, 1951.
[17] GRAVINA, P. B. J. Teoria das Pontes Pnseis, EPUSP, 1948.
[18] HARDESTY, S.; WESSMAN, H. E. Preliminary Design of Suspension Bridges, Transactions,
ASCE, Paper N
o
2029, 1939.
[19] HONSHU - SHIKOKU BRIDGE AUTHORITY The Akashi Kaikyo Bridge.
[20] HORTON, T. Superspan - The Golden Gate Bridge, Squarebooks, 1983.
[21] JOHNSON, J. B.; BRYAN, C. W.; TURNEAURE F. E. The Theory and Practice of Modern
Framed Structures, John Wiley & Sons, 9
a
Edio, 1911.
[22] JUDD, B. J., WHEEN,R. J. Nonlinear Cable Behaviour, Proceedings ASCE, Vol. 104, N
o
ST3,
Maro, p.567-575, 1978.
[23] KERENSKY, O. A. The Maitland Lecture, ISE, 1959.
[24] LANGENDONCK, Telemaco van Prova de Carga das Pontes de So Vicente e de Jacarehy,
Boletim 16, IPT, 1936.
[25] LEITE, W. C. O Sistema de Cabos nas Pontes Estaiadas e nas Pontes Pnseis: Bases para o seu
Dimensionamento, EPUSP, 1991.
[26] LEVI-CIVITA, T.; AMALDI, U. Compendio di Meccanica Razionale, Nicola Zanichelli Editore,


175
2
a
Edio, Bolonha, 1946, Vol.1, p.354.
[27] MAYRBAURL, R. M.; ROTHMAN, H. Influences on Suspension Bridge Design - An
International Perspective.
[28] NORRIS, C. Head; WILBUR, J. Benson; UTKU, S. Elementary Structural Analisys, McGraw -
Hill Kogakusha Ltd., 3
a
Edio, 1976.
[29] OCONNOR, Colin Pontes - Superestruturas, Vol.2, LTC/EDUSP, 1976.
[30] PERUCCA, Eligio Fsica General y Experimental, Editorial Labor, Traduo da 4
a
Edio, Vol.1,
1943.
[31] PETERS, Tom F. Transitions in Engineering, Birkhuser Verlag, 1987.
[32] PFEIL, W. Estruturas de Ao, LTC Editora, 4
a
Edio, 1986.
[33] PHILLIPS, H. B., Elementos de Clculo Infinitesimal, UTEHA, Mxico, 1945.
[34] PIPPARD, A. J. S. The Experimental Study of Structures, Edward Arnold & Co., 1947, p.5.
[35] PIPPARD, A. J. S; BAKER, John The Analysis of Engineering Structures Edward Arnold Ltd., 4
a

Edio, 1968.
[36] PUGSLEY, A. G. Some Experimental Work on Model Suspension Bridges, The Structural
Engineer, Aug.1949, Vol.27, N
o
8, p.327-347.
[37] PUGSLEY, A. G. The Gravity Stiffness of a Suspension Bridge Cable, Quarterly Journ. Mech.
and Applied Math., Vol. 5, p.384-394, 1952.
[38] PUGSLEY, A. G. The Theory of Suspension Bridges, Edward Arnold Ltd., 2
a
Edio, 1968.
[39] SCHLEICHER, F. ber das Schwere Seil Mit Einer Einzelkraft, Der Bauingenieur, Vol.6, N
o
46,
1931, p.813-818.
[40] STEINMAN, D. B. A Practical Treatise on Suspension Bridges, John Wiley & Sons, 2
a
Edio,
1929.
[41] STEINMAN, D. B. A Generalized Deflection Theory for Suspension Bridges, Transactions
ASCE, N
o
1918, 1935, p.1133-1170.
[42] STEINMAN, D. B., GROVE, W. G. The Eye-Bar Cable Suspension Bridge at Florianpolis,
Brazil, Transactions ASCE, N
o
1662, Jan. 1926, p.267-393.
[43] STEINMAN, D. B.; WATSON, S. R. Bridges and Their Builders, G. P. Putnams Sons, Nova
York, 1941.
[44] TIMOSHENKO, S. P., History of Strength of Materials, Dover, 1983.
[45] TIMOSHENKO, S. P.; YOUNG, D. H. Mecnica Tcnica - Esttica, Editora Gertum Carneiro,
1945, p.123.
[46] TIMOSHENKO, S. P.; YOUNG, D. H. Theory of Structures, McGraw-Hill Kogakusha Ltd., 2
a

Edio, 1965.
[47] TYRRELL, H. G. History of Bridge Engineering, Chicago, 1911.
[48] VALLE, A. Pontes e Viaductos, EPUSP, 1929.
[49] VASCONCELOS, A. C. Pontes Brasileiras - Viadutos e Passarelas Notveis, Editora Pini, 1
a

Edio, 1993.
[50] VOGEL, R. Building Brooklyn Bridge, the Design and Construction: 1867 - 1883, Smithsonian
Institution, Civil Engineering, Maio de 1983.
[51] WIDMER, U.IABSE Bulletin, B11, 1979.
[52] WILLIAMS Jr., J. W. J. B. Eads and his St. Louis Bridge, Civil Engineering, Out. 1977.