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Parte 1: segnali e sistemi

Nota per luso del formulario: possibile scrivere ulteriori formule solo negli spazi riservati a tale
scopo, contrassegnati da un riquadro con la dicitura Spazio riservato a formule personali.
Principali notazioni utilizzate
N insieme dei numeri naturali 1, 2, . . . ,
N
0
=N0 insieme dei numeri naturali, zero incluso 0, 1, 2, . . .
Z insieme dei numeri interi relativi . . . , 2, 1, 0, 1, 2, . . .
R insieme dei numeri reali
R
+
=]0, [ insieme dei numeri reali positivi (zero escluso)
R

=] , 0[ insieme dei numeri reali negativi (zero escluso)


R =R, insieme ampliato dei numeri reali
Segnali elementari e denizioni fondamentali
Segnali elementari
Gradino a TC/TD:
u(t)

=
_
1, se t 0;
0, altrimenti .
u(n)

=
_
1, se n 0;
0, altrimenti .
Signum a TC/TD:
sgn(t)

=
_
1, se t 0;
1, altrimenti .
sgn(n)

=
_
1, se n 0;
1, altrimenti .
Finestra rettangolare a TC/TD:
rect(t)

=
_
1, se [t[ 0.5;
0, altrimenti .
R
N
(n)

=
_
1, se n 0, 1, . . . , N1};
0, altrimenti .
2 Formulario di Teoria dei Segnali (Gelli-Verde) - ver. 1.0
Finestra triangolare a TC/TD:
(t)

=
_
1[t[ , se [t[ < 1;
0, altrimenti .
B
2N
(n) =
_
_
_
1
[nN[
N
, se n 0, . . . , 2N1;
0, altrimenti .
Impulso a TC/TD:
(t) (impulso di Dirac) una distribuzione (n)

=
_
1, se n = 0;
0, altrimenti .
Propriet elementari dellimpulso di Dirac
(a) Area unitaria:
_
+

(t)dt = 1.
(b) Campionamento:
_
+

(t t
0
)x(t)dt = x(t
0
), t
0
R, x(t) continua in t
0
.
(c) Prodotto: x(t)(t t
0
) = x(t
0
)(t t
0
), t
0
R, x(t) continua in t
0
.
(d) Parit: (t) =(t).
(e) Cambiamento di scala: (at) =
1
[a[
(t), a R0.
(f) Derivazione:
_
+

_
d
n
dt
n
(t)
_
x(t)dt = (1)
n
_
d
n
dt
n
x(t)
_
t=0
, n N, x(t) derivabile no allor-
dine n con derivata n-esima continua in t = 0.
(g) Integrazione: u(t) =
_
t

(u)du.
(h) Integrazione denita:
_
b
a
(t)x(t)dt =
_
x(0) , se a < 0 < b;
0, se a > 0 oppure b < 0;
a <b R, x(t) con-
tinuo in t = 0.
Propriet elementari dellimpulso discreto
(a) Area unitaria:
+

n=
(n) = 1.
(b) Campionamento:
+

n=
x(n)(nn
0
) = x(n
0
), n
0
Z.
(c) Prodotto: x(n)(nn
0
) = x(n
0
)(nn
0
), n
0
Z.
(d) Parit: (n) =(n).
(e) Decimazione ed espansione:
(nM) =(n) , M N;
_
n
L
_
=(n) , L N.
(f) Somma: u(n) =
n

m=
(m).
Formulario di Teoria dei Segnali (Gelli-Verde) - ver. 1.0 3
Replicazione
rep
T
0
[x
g
(t)]

=
+

k=
x
g
(t kT
0
) (TC) rep
N
0
[x
g
(n)] =
+

k=
x
g
(nkN
0
) (TD)
Area e media temporale
A
x

=
_

_
lim
Z+
_
Z
Z
x(t)dt, (TC)
lim
K+
K

n=K
x(n), (TD)
x())

=
_

_
lim
Z+
1
2Z
_
Z
Z
x(t)dt, (TC)
lim
K+
1
2K+1
K

n=K
x(n), (TD)
Propriet della media temporale
(a) Linearit:
1
x
1
() +
2
x
2
()) =
1
x
1
()) +
2
x
2
()) ,
1
,
2
C.
(b) Invarianza temporale:
x(t t
0
)) =x(t)) , t
0
R;
x(nn
0
)) =x(n)) , n
0
Z.
(c) Media temporale di un segnale periodico:
Sia x() un segnale periodico, avente periodo T
0
nel caso TC, o periodo N
0
nel caso TD, assolu-
tamente integrabile/sommabile su un periodo. La media temporale di x() pu essere calcolata su
un solo periodo:
x()) =
_

_
1
T
0
_
T
0
0
x(t)dt , (segnali TC)
1
N
0
N
0
1

n=0
x(n) , (segnali TD)
Componente continua ed alternata
x
dc

=x()) , x
ac
()

= x() x
dc
, x() = x
dc
+x
ac
()
Energia e potenza
E
x

=
_

_
lim
Z+
_
Z
Z
[x(t)[
2
dt, (TC)
lim
K+
K

n=K
[x(n)[
2
, (TD)
P
x

[x()[
2
_
=
_

_
lim
Z+
1
2Z
_
Z
Z
[x(t)[
2
dt, (TC)
lim
K+
1
2K+1
K

n=K
[x(n)[
2
, (TD)
Energia mutua e potenza mutua
E
xy

=
_

_
lim
Z+
_
Z
Z
x(t)y

(t)dt, (TC)
lim
K+
K

n=K
x(n)y

(n), (TD)
P
xy

=x()y

()) =
_

_
lim
Z+
1
2Z
_
Z
Z
x(t)y

(t)dt, (TC)
lim
K+
1
2K+1
K

n=K
x(n)y

(n), (TD)
4 Formulario di Teoria dei Segnali (Gelli-Verde) - ver. 1.0
Valore efcace
x
rms

=
_
P
x
=
_
[x()[
2
) .
Energia/potenza della somma di due segnali
E
x+y
=E
x
+E
y
+2Re(E
xy
) , P
x+y
=P
x
+P
y
+2Re(P
xy
) .
Misura in dB di potenza e valore efcace
[P
x
]
dB

= 10 log
10
_
P
x
P
0
_
[x
rms
]
dB

= 20 log
10
_
x
rms
x
0
_
Nota: P
x
= x
2
rms
, P
0
= x
2
0
potenza di riferimento.
Sistemi LTI
Relazione i-u di un sistema LTI nel dominio del tempo (convoluzione)
y(t) = x(t) h(t) =
_
+

x()h(t )d =
_
+

h()x(t )d (TC)
y(n) = x(n) h(n) =
+

k=
x(k)h(nk) =
+

k=
h(k)x(nk) (TD)
Nota: h() la risposta impulsiva del sistema LTI, denita come luscita del sistema quando lingresso
x() =().
Propriet della convoluzione
(a) Propriet commutativa: x() h() = h() x().
(b) Propriet associativa: x() [h
1
() h
2
()] = [x() h
1
()] h
2
().
(c) Propriet distributiva: x() [h
1
() +h
2
()] = x() h
1
() +x() h
2
().
(d) Propriet di esistenza dellunit: x() = x() () =() x().
(e) Propriet di invarianza temporale:
h() x() = y() =
_
h(t t
1
) x(t t
2
) = y[t (t
1
+t
2
)] , t
1
R, t
2
R;
h(nn
1
) x(nn
2
) = y[n(n
1
+n
2
)] , n
1
Z, n
2
Z.
(f) Propriet di convoluzione con limpulso:
x(t t
0
) = x(t) (t t
0
) =(t t
0
) x(t) , t
0
R;
x(nn
0
) = x(n) (nn
0
) =(nn
0
) x(n) , n
0
Z.
(g) Propriet di durata della convoluzione:
Siano x(t) e h(t) di durata rigorosamente limitata, con durate
x
,
h
R
+
=y(t) = x(t) h(t)
di durata rigorosamente limitata, con durata
y

x
+
h
.
Siano x(n) e h(n) di durata rigorosamente limitata, con durate
x
,
h
N =y(n) = x(n) h(n)
di durata rigorosamente limitata, con durata
y

x
+
h
1.
Formulario di Teoria dei Segnali (Gelli-Verde) - ver. 1.0 5
Propriet della risposta impulsiva
(a) La serie di due sistemi LTI, con risposte impulsive h
1
() e h
2
(), equivale ad unico sistema LTI
avente risposta impulsiva h
ser
() = h
1
() h
2
().
(b) Il parallelo di due sistemi LTI, con risposte impulsive h
1
() e h
2
(), equivale ad un unico sistema
LTI avente risposta impulsiva h
par
() = h
1
() +h
2
().
(c) Un sistema LTI non dispersivo se e solo se la sua risposta impulsiva assume la forma h() =
().
(d) Un sistema LTI causale se e solo se
h(n) = 0, n < 0 (TD) h(t) = 0, t < 0 (TC)
(e) Un sistema LTI stabile se e solo se la sua risposta impulsiva sommabile, ovvero se e solo se
+

k=
[h(k)[ K
h
(TD)
_
+

[h()[ d K
h
(TC)
(f) Si consideri un sistema LTI invertibile con risposta impulsiva h(), il suo sistema inverso an-
chesso LTI e, detta h
inv
() la sua risposta impulsiva, sussiste la seguente relazione tra le due
risposte impulsive:
h() h
inv
() = h
inv
() h() =() .
(g) Legami tra risposta al gradino e risposta impulsiva: sia s() la risposta al gradino del sistema
LTI, denita come luscita del sistema quando x() = u(), si ha:
s(t) =
_
t

h()d h(t) =
d
dt
s(t) (TC)
s(n) =
n

k=
h(k) h(n) =
1
[s(n)] = s(n) s(n1) (TD)
Relazione i-u di un sistema LTI nel dominio della frequenza
Sia x()
FT
X(), y()
FT
Y(), h()
FT
H(), si ha:
Y( f ) = H( f )X( f ) (TC) Y() = H()X() (TD)
dove
H( f )

=
_
+

h()e
j2 f
d (TC) H()

=
+

k=
h(k)e
j2k
(TD)
Risposta in ampiezza espressa in dB
[X( f )[
dB

= 20 log
10
[X( f )[
[X( f
rif
)[
Risposta ad un fasore di un sistema LTI
x(t) =e
j2 f t
y(t) =H( f )e
j2 f t
(TC) x(n) =e
j2n
y(n) =H()e
j2n
(TD)
6 Formulario di Teoria dei Segnali (Gelli-Verde) - ver. 1.0
Risposta ad una sinusoide di un sistema LTI reale
x(t) = A cos(2 f
0
t +
0
) y(t) = A[H( f
0
)[ cos[2 f
0
t +
0
+H( f
0
)] (TC)
x(t) = A sin(2 f
0
t +
0
) y(t) = A[H( f
0
)[ sin[2 f
0
t +
0
+H( f
0
)] (TC)
x(n) = A cos(2
0
n+
0
) y(n) = A[H(
0
)[ cos[2
0
n+
0
+H(
0
)] (TD)
x(n) = A sin(2
0
n+
0
) y(n) = A[H(
0
)[ sin[2
0
n+
0
+H(
0
)] (TD)
Risposta ad un segnale periodico di un sistema LTI
Sia x() un segnale periodico di periodo T
0
= 1/ f
0
(TC) o N
0
= 1/
0
(TD), in ingresso ad un sistema
LTI con risposta in frequenza H(). Si ha:
x(t) =
+

k=
X
k
e
j2k f
0
t
y(t) =
+

k=
X
k
H(k f
0
)
. .
Y
k
e
j2k f
0
t
(TC)
x(n) =
1
N
0
N
0
1

k=0
X(k)e
j2k
0
n
y(n) =
1
N
0
N
0
1

k=0
X(k)H(k
0
)
. .
Y(k)
e
j2k
0
n
(TD)
Propriet della risposta in frequenza
(a) La serie di due sistemi LTI, con risposte in frequenza H
1
() e H
2
(), equivale ad unico sistema
LTI avente risposta in frequenza H
ser
() = H
1
()H
2
().
(b) Il parallelo di due sistemi LTI, con risposte in frequenza H
1
() e H
2
(), equivale ad un unico
sistema LTI avente risposta in frequenza H
par
() = H
1
() +H
2
().
(c) La connessione in retroazione di due sistemi LTI, con risposte in frequenza H
1
() e H
2
() (con
luscita di H
2
() che si sottrae al segnale di ingresso al sistema complessivo), equivale ad un unico
sistema LTI avente risposta in frequenza
H
retr
() =
H
1
()
1+H
1
()H
2
()
.
(d) Un sistema LTI non dispersivo se e solo se la sua risposta in frequenza del tipo H() =, con
C.
(e) Una condizione necessaria per la stabilit:
Se un sistema LTI a TC stabile, allora la sua risposta in frequenza H( f ) continua ed
innitesima allinnito.
Se un sistema LTI a TD stabile, allora la sua risposta in frequenza H() continua.
(f) Condizione di Paley-Wiener (causalit):
Sia H( f ) la risposta in frequenza di un sistema TC a quadrato sommabile su R.
(f1) Se il sistema causale allora la sua risposta in frequenza H( f ) verica la condizione:
_
+

[ log([H( f )[)[
1+ f
2
d f < +.
Formulario di Teoria dei Segnali (Gelli-Verde) - ver. 1.0 7
(f2) Viceversa, se la risposta in frequenza H( f ) verica la condizione di cui sopra, alla
risposta in ampiezza [H( f )[ pu essere associata una risposta in fase ( f ) tale che
H

( f ) =[H( f )[ e
j( f )
sia la risposta in frequenza di un sistema causale.
Sia H() la risposta in frequenza di un sistema TD a quadrato sommabile su (1/2, 1/2).
(f1) Se il sistema causale, allora la sua risposta in frequenza H() verica la condizione:
_
1/2
1/2
[ log([H()[)[d < +.
(f2) Viceversa, se la risposta in frequenza H() verica la condizione di cui sopra, alla
risposta in ampiezza [H()[ pu essere associata una risposta in fase () (periodica
di periodo unitario) tale che H

() = [H()[ e
j()
sia la risposta in frequenza di un
sistema causale.
(g) Si consideri un sistema LTI invertibile con risposta in frequenza H(), il suo sistema inverso
anchesso LTI e, detta H
inv
() la sua risposta impulsiva, sussiste la seguente relazione tra le due
risposte in frequenza: H
inv
() = 1/H().
Filtri ideali
Tipo Risposta in frequenza (TC) Risposta in frequenza (TD)
LPF H
LPF
( f ) = rect
_
f
2 f
c
_
H
LPF
() = rep
1
_
rect
_

2
c
__
HPF H
HPF
( f ) = 1H
LPF
( f ) H
HPF
() = 1H
LPF
()
BPF H
BPF
( f ) = rect
_
f f
0
f
_
+rect
_
f + f
0
f
_
H
BPF
() = rep
1
_
rect
_

0

_
+rect
_
+
0

__
BSF H
BSF
( f ) = 1H
BPF
( f ) H
BSF
() = 1H
BPF
()
Serie di Fourier
Serie di Fourier a TC: denizione, propriet e sviluppi notevoli
Sia x(t) un segnale periodico di periodo T
0
= 1/ f
0
R
+
:
x(t)
FS
X
k
x(t) =
+

k=
X
k
e
j2k f
0
t
(equazione di sintesi)
X
k
=
1
T
0
_
T
0
x(t)e
j2k f
0
t
dt (equazione di analisi)
1. Rapidit di decadimento a zero dei coefcienti: se il segnale continuo con le sue derivate no
a quella di ordine n, con derivata (n+1)-esima discontinua ma limitata, i coefcienti X
k
della sua
serie di Fourier decadono a zero per k come 1/[k[
n+2
.
8 Formulario di Teoria dei Segnali (Gelli-Verde) - ver. 1.0
2. Linearit:

1
x(t) +
2
y(t)
FS

1
X
k
+
2
Y
k
,
1
,
2
C.
Nota: x(t) ed y(t) periodici dello stesso periodo T
0
.
3. Simmetria hermitiana dei coefcienti:
x(t) reale X

k
= X
k
.
4. Simmetria:
x(t)
FS
X
k
,
x

(t)
FS
X

k
,
x

(t)
FS
X

k
.
Nota: come conseguenza, un segnale pari ha coefcienti di Fourier pari (X
k
= X
k
), un segnale
dispari ha coefcienti di Fourier dispari (X
k
= X
k
), un segnale reale ha coefcienti di Fourier
hermitiani (X

k
= X
k
), un segnale reale e pari ha coefcienti di Fourier reali e pari, un segnale
reale e dispari ha coefcienti di Fourier immaginari puri e dispari.
5. Traslazione nel tempo:
y(t) = x(t t
0
)
FS
Y
k
= X
k
e
j2k f
0
t
0
, t
0
R.
Nota: una traslazione nel tempo non altera lo spettro di ampiezza del segnale.
6. Traslazione in frequenza:
y(t) = x(t)e
j2k
0
f
0
t
FS
Y
k
= X
kk
0
k
0
Z.
7. Cambiamento di scala:
y(t) = x(at)
FS
Y
k
= X
k
, a R
+
.
Nota: x(t) periodico di periodo T
0
, per cui y(t) = x(at) periodico di periodo T
0
/a. Pertanto lo
sviluppo di x(t) relativo al periodo T
0
, mentre quello di y(t) = x(at) relativo al periodo T
0
/a.
Se a < 0, risulta che y(t) = x(at) = x([a[t), per cui in base alla prop. 2, segue che Y
k
= X
k
.
8. Derivazione:
y(t) =
d
dt
x(t)
FS
Y
k
= ( j2k f
0
)X
k
.
9. Convoluzione periodica:
z(t) =
1
T
0
_
T
0
x()y(t )d
FS
Z
k
= X
k
Y
k
.
Nota: x(t) ed y(t) periodici dello stesso periodo T
0
. Nella convoluzione periodica lintegrale
esteso al periodo T
0
.
10. Prodotto:
z(t) = x(t)y(t)
FS
Z
k
= X
k
Y
k
=
+

=
X

Y
k
.
Nota: x(t) ed y(t) periodici dello stesso periodo T
0
.
Formulario di Teoria dei Segnali (Gelli-Verde) - ver. 1.0 9
11. Parseval:
P
x
=
1
T
0
_
T
0
[x(t)[
2
dt =
+

k=
[X
k
[
2
, P
xy
=
1
T
0
_
T
0
x(t)y

(t)dt =
+

k=
X
k
Y

k
.
Nota: nella seconda, x(t) ed y(t) periodici dello stesso periodo T
0
.
12. Serie TC notevoli:
x(t) = rep
T
0
_
Arect
_
t
T
__
FS
X
k
= A
c
sinc(k
c
) con
c
= T/T
0
1
x(t) = rep
T
0
_
A
_
2t
T
0
__
FS
X
k
=
_

_
A
2
, k = 0;
0, k pari, k ,= 0;
2A

2
k
2
, k dispari.
Nota: la funzione sinc(x) denita come sinc(x)

=
sin(x)
x
, con x R. Si tratta di una funzione
pari ed innitesima (del primo ordine) allinnito, che si annulla in tutti i valori interi di x, tranne
che nellorigine dove assume valore unitario.
Serie di Fourier a TD (DFS): denizione, propriet e sviluppi notevoli
Sia x(n) un segnale periodico di periodo N
0
N, w
N
0

= e
j2/N
0
:
x(n)
DFS
X(k)
x(n) =
1
N
0
N
0
1

k=0
X(k)w
kn
N
0
(equazione di sintesi - IDFS)
X(k) =
N
0
1

n=0
x(n)w
kn
N
0
(equazione di analisi - DFS)
Nota: X(k) periodica dello stesso periodo N
0
.
1. Linearit:

1
x(n) +
2
y(n)
DFS

1
X(k) +
2
Y(k) ,
1
,
2
C.
Nota: x(n) ed y(n) periodici dello stesso periodo N
0
.
2. Simmetria hermitiana dei coefcienti:
x(n) reale X

(k) = X(k) .
3. Simmetria:
x(n)
DFS
X(k) = X(N
0
k) ,
x

(n)
DFS
X

(k) = X

(N
0
k) ,
x

(n)
DFS
X

(k) .
Nota: come conseguenza, un segnale pari ha DFS pari [X(k) = X(k) = X(N
0
k)], un segnale
dispari ha DFS dispari [X(k) = X(k) = X(N
0
k)], un segnale reale ha DFS hermitiana
[X

(k) = X(k) = X(N


0
k)], un segnale reale e pari ha DFS reale e pari, un segnale reale e
dispari ha DFS immaginaria pura e dispari.
10 Formulario di Teoria dei Segnali (Gelli-Verde) - ver. 1.0
4. Traslazione nel tempo:
y(n) = x(nn
0
)
DFS
Y(k) = X(k)w
kn
0
N
0
, n
0
Z.
Nota: una traslazione nel tempo non altera lo spettro di ampiezza del segnale.
5. Traslazione in frequenza:
y(n) = x(n)w
k
0
n
N
0
DFS
Y(k) = X(k k
0
) , k
0
Z.
6. Dualit:
x(n)
DFS
X(k)
X(n)
DFS
N
0
x(k)
Nota: la dualit non sussiste per la serie di Fourier a TC.
7. Differenza prima:
y(n) = x(n) x(n1)
DFS
Y(k) = (1w
k
N
0
)X(k) .
8. Convoluzione periodica:
z(n) =

N
0
x(m)y(nm)
DFS
Z(k) = X(k)Y(k) .
Nota: x(n) ed y(n) periodici dello stesso periodo N
0
. Nella convoluzione periodica la sommatoria
estesa al periodo N
0
.
9. Prodotto:
z(n) = N
0
x(n)y(n)
DFS
Z(k) =

N
0
X()Y(k ) .
Nota: x(n) ed y(n) periodici dello stesso periodo N
0
. I coefcienti Z(k) sono il risultato della
convoluzione periodica tra X(k) e Y(k).
10. Parseval:
P
x
=
1
N
0

N
0
[x(n)[
2
=
1
N
2
0

N
0
[X(k)[
2
, P
xy
=
1
N
0

N
0
x(n)y

(n) =
1
N
2
0

N
0
X(k)Y

(k) .
Nota: nella seconda, x(n) ed y(n) periodici dello stesso periodo N
0
.
11. Serie TD notevole:
x(n) = rep
N
0
[R
M
(n)]
DFS
X(k) =D
M
_
k
N
0
_
Nota: la funzione di Dirichlet denita come D
M
(x)

=
sin(xM)
sin(x)
e
j(M1)x
, con x R. Si tratta
di una funzione periodica di periodo unitario, che si annulla in tutti i valori di x multipli di 1/M,
tranne che in x =1, 2, . . ., dove vale M.
Formulario di Teoria dei Segnali (Gelli-Verde) - ver. 1.0 11
Trasformata di Fourier
Trasformata di Fourier a TC: denizioni, propriet e trasformate notevoli
x(t)
FT
X( f )
x(t) =
_
+

X( f )e
j2 f t
d f (equazione di sintesi - antitrasformata)
X( f ) =
_
+

x(t)e
j2 f t
dt (equazione di analisi - trasformata)
1. Rapidit di decadimento a zero della trasformata: Se il segnale continuo con le sue derivate
no a quella di ordine n, con derivata (n+1)-esima discontinua ma sommabile, la sua trasformata
di Fourier X( f ) decade a zero per f come 1/[ f [
n+2
.
2. Linearit:

1
x(t) +
2
y(t)
FT

1
X( f ) +
2
Y( f ) ,
1
,
2
C.
3. Simmetria hermitiana della trasformata:
x(t) reale X

( f ) = X(f ) .
4. Valore nellorigine:
X(0) =
_
+

x(t)dt , x(0) =
_
+

X( f )d f .
Nota: vale se le quantit calcolate ad ambo i membri sono nite.
5. Dualit:
x(t)
FT
X( f ) ,
X(t)
FT
x(f ) .
6. Simmetria:
x(t)
FT
X(f ) ,
x

(t)
FT
X

(f ) ,
x

(t)
FT
X

( f ) .
Nota: come conseguenza, un segnale pari ha spettro pari, un segnale dispari ha spettro dispari,
un segnale reale ha spettro hermitiano, un segnale reale e pari ha spettro reale e pari, un segnale
reale e dispari ha spettro immaginario puro e dispari.
7. Traslazione nel tempo:
y(t) = x(t t
0
)
FT
Y( f ) = X( f )e
j2 f t
0
, t
0
R.
8. Traslazione in frequenza:
y(t) = x(t)e
j2 f
0
t
FT
Y( f ) = X( f f
0
) , f
0
R.
12 Formulario di Teoria dei Segnali (Gelli-Verde) - ver. 1.0
9. Modulazione:
y(t) = x(t) cos(2 f
0
t +
0
)
FT
Y( f ) =
1
2
e
j
0
X( f f
0
) +
1
2
e
j
0
X( f + f
0
) , f
0
,
0
R.
10. Cambiamento di scala:
y(t) = x(at)
FT
Y( f ) =
1
[a[
X
_
f
a
_
, a R0.
11. Derivazione nel tempo:
y(t) =
d
k
dt
k
x(t)
FT
Y( f ) = ( j2 f )
k
X( f ) , k N.
12. Derivazione in frequenza:
(t)
k
x(t)
FT

1
( j2)
k
d
k
d f
k
X( f ) , k N.
13. Integrazione:
y(t) =
_
t

x()d
FT
Y( f ) =
1
2
X(0)( f ) +
X( f )
j2 f
.
Nota: se X(0) =
_
+

x(t)dt = 0 si ha una versione semplicata (senza la parte impulsiva).


14. Convoluzione:
z(t) = x(t) y(t) =
_
+

x()y(t )d
FT
Z( f ) = X( f )Y( f ) .
15. Prodotto:
z(t) = x(t)y(t)
FS
Z( f ) = X( f ) Y( f ) =
_
+

X()Y( f )d .
16. Parseval:
E
x
=
_
+

[x(t)[
2
dt =
_
+

[X( f )[
2
d f , E
xy
=
_
+

x(t)y

(t)dt =
_
+

X( f )Y

( f )d f .
Nota: x(t) e y(t) segnali di energia (a quadrato sommabile).
17. Replicazione/campionamento:
y(t) =
+

k=
x(t kT
0
)
FT
Y( f ) =
1
T
0
+

k=
X
_
k
T
0
_

_
f
k
T
0
_
, T
0
R
+
,
y(t) =
+

k=
x(kT
0
)(t kT
0
)
FT
Y( f ) =
1
T
0
+

k=
X
_
f
k
T
0
_
, T
0
R
+
.
18. Formule di Poisson:
+

k=
x(t kT
0
) =
1
T
0
+

k=
X
_
k
T
0
_
e
j2
k
T
0
t
, T
0
R
+
(prima formula di Poisson) ,
+

k=
x(kT
0
)e
j2
k
T
0
t
=
1
T
0
+

k=
X
_
f
k
T
0
_
, T
0
R
+
(seconda formula di Poisson) .
Formulario di Teoria dei Segnali (Gelli-Verde) - ver. 1.0 13
19. Trasformata di Fourier di un segnale periodico e campionamento in frequenza:
x(t) =
+

k=
X
k
e
j2
k
T
0
t FT
X( f ) =
+

k=
X
k

_
f
k
T
0
_
x(t) = rep
T
0
[x
g
(t)]
FT
X( f ) =
1
T
0
+

k=
X
g
_
k
T
0
_

_
f
k
T
0
_
X
k
=
1
T
0
X
g
_
k
T
0
_
Nota: x(t) periodico di periodo T
0
= 1/ f
0
.
20. Trasformate TC notevoli:
Segnale x(t) Trasformata X( f )
(t) 1
1 ( f )
u(t)
1
2
( f ) +
1
j2 f
sgn(t)
1
j f
1
t
jsgn( f )
rect(t) sinc( f )
(t) sinc
2
( f )
sinc(t) rect( f )
sinc
2
(t) ( f )
e
at
u(t), a R
+
1
a+ j2 f
t e
at
u(t), a R
+
1
(a+ j2 f )
2
e
a[t[
, a R
+
2a
a
2
+(2 f )
2
e
j2 f
0
t
( f f
0
)
cos(2 f
0
t +
0
)
1
2
e
j
0
( f f
0
) +
1
2
e
j
0
( f + f
0
)
sin(2 f
0
t +
0
)
1
2j
e
j
0
( f f
0
)
1
2j
e
j
0
( f + f
0
)
+

k=
(t kT
0
), T
0
R
+
1
T
0
+

k=

_
f
k
T
0
_
Nota: applicando la propriet di dualit possibile ottenere da ogni
coppia x(t)
FT
X( f ) una nuova coppia X(t)
FT
x(f ) (le pi
importanti sono comunque riportate per completezza).
14 Formulario di Teoria dei Segnali (Gelli-Verde) - ver. 1.0
Trasformata di Fourier a TD: denizioni, propriet e trasformate notevoli
x(n)
FT
X()
x(n) =
_
1/2
1/2
X()e
j2n
d (equazione di sintesi - antitrasformata)
X() =
+

n=
x(n)e
j2n
(equazione di analisi - trasformata)
Nota: X() una funzione periodica di periodo 1.
1. Linearit:

1
x(n) +
2
y(n)
FT

1
X() +
2
Y() ,
1
,
2
C.
2. Simmetria hermitiana della trasformata:
x(n) reale X

() = X() .
3. Valore nellorigine:
X(0) =
+

n=
x(n) , x(0) =
_
1/2
1/2
X()d .
Nota: vale se le quantit calcolate ad ambo i membri sono nite.
4. Simmetria:
x(n)
FT
X() ,
x

(n)
FT
X

() ,
x

(n)
FT
X

() .
Nota: come conseguenza, un segnale pari ha spettro pari, un segnale dispari ha spettro dispari,
un segnale reale ha spettro hermitiano, un segnale reale e pari ha spettro reale e pari, un segnale
reale e dispari ha spettro immaginario puro e dispari.
5. Traslazione nel tempo:
y(n) = x(nn
0
)
FT
Y() = X()e
j2n
0
, n
0
Z.
6. Traslazione in frequenza:
y(n) = x(n)e
j2
0
n
FT
Y() = X(
0
) ,
0
R.
7. Modulazione:
y(n) =x(n) cos(2
0
n+
0
)
FT
Y() =
1
2
e
j
0
X(
0
)+
1
2
e
j
0
X( +
0
),
0
,
0
R.
8. Espansione:
y(n) = x
_
n
L
_
FT
Y() = X(L) , L N.
Formulario di Teoria dei Segnali (Gelli-Verde) - ver. 1.0 15
9. Decimazione:
y(n) = x(nM)
FT
Y() =
1
M
M1

k=0
X
_
k
M
_
, M N.
10. Differenza:

k
[x(n)] =
1

k1
[x(n)]
FT
Y() =
_
1e
j2
_
k
X() , k N.
11. Derivazione in frequenza:
(n)
k
x(n)
FT

1
( j2)
k
d
k
d
k
X() , k N.
12. Somma:
y(n) =
n

k=
x(k)
FT
Y() =
1
2
X(0)

() +
X()
1e
j2
.
Nota: Il pettine di delta denito come

()

= rep
1
[()]. Se X(0) =
+

n=
x(n) = 0 si ha una
versione semplicata (senza la parte impulsiva).
13. Convoluzione:
z(n) = x(n) y(n) =
+

k=
x(k)y(nk)
FT
Z() = X()Y() .
14. Prodotto:
z(n) = x(n)y(n)
FT
Z() = X() Y() =
_
1/2
1/2
X()Y( )d .
Nota: nel dominio della frequenza si effettua la convoluzione periodica.
15. Parseval:
E
x
=
+

n=
[x(n)[
2
=
_
1/2
1/2
[X()[
2
d , E
xy
=
+

n=
x(n)y

(n) =
_
1/2
1/2
X()Y

()d .
Nota: x(n) e y(n) segnali di energia (a quadrato sommabile).
16. Replicazione/campionamento:
y(n) =
+

k=
x(nkN
0
)
FT
Y() =
1
N
0
N
0
1

k=0
X
_
k
N
0
_

_

k
N
0
_
, N
0
N,
y(n) =
+

k=
x(kN
0
)(nkN
0
)
FT
Y() =
1
N
0
N
0
1

k=0
X
_

k
N
0
_
, N
0
N.
17. Formule di Poisson:
+

k=
x(nkN
0
) =
1
N
0
N
0
1

k=0
X
_
k
N
0
_
e
j2
k
N
0
n
, N
0
N (prima formula di Poisson) ,
+

k=
x(kN
0
)e
j2
k
N
0
n
=
1
N
0
N
0
1

k=0
X
_

k
N
0
_
, N
0
N (seconda formula di Poisson) .
16 Formulario di Teoria dei Segnali (Gelli-Verde) - ver. 1.0
18. Trasformata di Fourier di un segnale periodico e campionamento in frequenza:
x(n) =
1
N
0
N
0
1

k=0
X(k)e
j2
k
N
0
n FT
X() =
1
N
0
N
0
1

k=0
X(k)

_

k
N
0
_
x(n) = rep
N
0
[x
g
(n)]
FT
X() =
1
N
0
N
0
1

k=0
X
g
_
k
N
0
_

_

k
N
0
_
X(k) = X
g
_
k
N
0
_
Nota: x(n) periodico di periodo N
0
= 1/
0
.
19. Trasformate TD notevoli:
Segnale x(n) Trasformata X()
(n) 1
1

()
u(n)
1
2

() +
1
1e
j2
sgn(n)
2
1e
j2
R
N
(n) D
N
()
B
2N
(n)
1
N
D
2
N
()e
j2
sinc(2
c
n), 0 <
c
<
1
2
1
2
c
rep
1
_
rect
_

2
c
__
sinc
2
(2
c
n), 0 <
c
<
1
2
1
2
c
rep
1
_

_

2
c
__
a
n
u(n), [a[ < 1
1
1ae
j2
(n+1)a
n
u(n), [a[ < 1
1
(1ae
j2
)
2
a
[n[
, [a[ < 1
1a
2
1+a
2
2a cos(2)
e
j2
0
n
(
0
)
cos(2
0
n+
0
)
1
2
e
j
0
(
0
) +
1
2
e
j
0
( +
0
)
sin(2
0
n+
0
)
1
2j
e
j
0
(
0
)
1
2j
e
j
0
( +
0
)
+

k=
(nkN
0
), N
0
N
1
N
0
N
0
1

k=0

_

k
N
0
_
=
1
N
0
+

k=

_

k
N
0
_
Conversione A/D e D/A
Teorema del campionamento o teorema di Shannon
Sia x
a
(t)
FT
X
a
( f ) un segnale a TC, e siano x(n) = x
a
(nT
c
) i suoi campioni presi con passo di
campionamento T
c
. Se:
Formulario di Teoria dei Segnali (Gelli-Verde) - ver. 1.0 17
(i) il segnale x
a
(t) a banda rigorosamente limitata, ovvero X
a
( f ) = 0, [ f [ W;
(ii) la frequenza di campionamento f
c
= 1/T
c
soddisfa la condizione di Nyquist f
c
2W

= f
c,min
(frequenza di Nyquist);
allora il segnale x
a
(t) perfettamente rappresentato dai suoi campioni x(n) = x
a
(nT
c
), e si ha
x
a
(t) =
+

n=
x
a
(nT
c
)sinc
_
t nT
c
T
c
_
(serie di Shannon)
Quantizzazione
Sia Q un quantizzatore simmetrico con b bit e M = 2
b
livelli, senza restituzione dello zero, con passo
di quantizzazione = 2X
max
/M, e sia x(n) il segnale di ingresso con potenza P
x
= x
2
rms
. Il rapporto
segnale-rumore (SNR) di quantizzazione (espresso in dB) dato da:
SNR
dB
= 10log
10
_
12P
x

2
_
= 6.02b20log
10
k
c
+4.77,
dove k
c

= X
max
/x
rms
il fattore di carico.
Spazio per formule personali
18 Formulario di Teoria dei Segnali (Gelli-Verde) - ver. 1.0
Spazio per formule personali
Parte 2: probabilit e variabili aleatorie
Probabilita elementare
Assiomi di Kolmogorov
Assegnato uno spazio campione ed un -campo S di eventi di , si denisce probabilit una
funzione P denita in S, a valori reali non negativi, tale da soddisfare i seguenti tre assiomi (assiomi
di Kolmogorov):
I. P(A) 0 per ogni A S (assioma di non negativit);
II. P() = 1 (assioma di normalizzazione);
III. Se A
n

n=1
una successione di eventi mutuamente esclusivi (A
i
A
j
= , i ,= j) di S, allora
P(

n=1
A
n
) =

n=1
P(A
n
) (assioma di numerabile additivit).
Propriet elementari della probabilit
1. P() = 0.
2. AB =P(AB) = P(A) +P(B) (nita additivit).
3. P(A) = 1P(A).
4. P(AB) = P(A) +P(B) P(AB).
5. P(AB) P(A) +P(B) (disuguaglianza di Boole).
6. B A P(B) P(A).
7. P(A) 1.
Probabilit condizionale
Denizione
P(A[B) =
P(AB)
P(B)
P(B[A) =
P(BA)
P(A)
Legge della probabilit composta
P(AB) = P(A[B)P(B) = P(B[A)P(A)
20 Formulario di Teoria dei Segnali (Gelli-Verde) - ver. 1.0
Regola della catena
P(A
1
A
2
A
n
) = P(A
1
)P(A
2
[A
1
)P(A
3
[A
1
, A
2
) P(A
n
[A
1
, A
2
, . . . , A
n1
)
Teorema della probabilit totale
Siano A
1
, A
2
, . . . , A
n
eventi mutuamente esclusivi (A
i
A
j
=, i ,= j) e sia B

n
i=1
A
i
. Si ha:
P(B) =
n

i=1
P(B[A
i
)P(A
i
)
Teorema di Bayes
Siano A
1
, A
2
, . . . , A
n
eventi mutuamente esclusivi (A
i
A
j
=, i ,= j) e sia B

n
i=1
A
i
. Si ha:
P(A
i
[B) =
P(B[A
i
)P(A
i
)
n

i=1
P(B[A
i
)P(A
i
)
Indipendenza
Indipendenza tra due eventi
Gli eventi A e B si dicono indipendenti se
P(AB) = P(A)P(B)
Indipendenza a coppie
Gli eventi A
i

n
i=1
si dicono indipendenti a coppie se
P(A
i
A
j
) = P(A
i
)P(A
j
), i ,= j
Indipendenza tra tre eventi
Gli eventi A, B e C si dicono indipendenti se:
1. sono indipendenti a coppie, cio P(AB) =P(A)P(B), P(AC) =P(A)P(C), P(BC) =P(B)P(C);
2. P(ABC) = P(A)P(B)P(C).
Indipendenza tra n eventi
Gli eventi A
i

n
i=1
si dicono indipendenti se
P
_

iI
A
i
_
=

iI
P(A
i
)
per ogni insieme I 1, 2, . . . , n di indici diversi.
Formulario di Teoria dei Segnali (Gelli-Verde) - ver. 1.0 21
Indipendenza condizionale tra eventi
Gli eventi A e B si dicono condizionalmente indipendenti, dato levento C, se
P(AB[C) = P(A[C)P(B[C)
Variabile aleatoria
Denizione
Dato uno spazio di probabilit (, S, P), una variabile aleatoria (v.a.) X una funzione denita in
ed a valori in X R =R, +, tale che
1. X x un evento, x R;
2. P(X = +) = P(X =) = 0.
Funzione di distribuzione cumulativa (CDF)
La funzione di distribuzione cumulativa (CDF) di una v.a. X :
F(x)

= P(X x), x R
Propriet della CDF
1. F(+) = 1, F() = 0.
2. F(x) una funzione monotona crescente, ovvero x
1
< x
2
F(x
1
) F(x
2
).
3. P(X > x) = 1F(x).
4. F(x) continua da destra, ovvero F(x
+
) = F(x).
5. P(x
1
< X x
2
) = F(x
2
) F(x
1
).
6. P(X = x) = F(x) F(x

).
7. P(x
1
X x
2
) = F(x
2
) F(x

1
).
8. P(x
1
X < x
2
) = F(x

2
) F(x

1
).
9. P(x
1
< X < x
2
) = F(x

2
) F(x
1
).
Funzione densit di probabilit (pdf)
La funzione densit di probabilit (pdf) di una v.a. X :
f (x)

=
d
dx
F(x)
Propriet della pdf
1. f (x) 0.
2. F(x) =
_
x

f (y)dy.
3.
_

f (x)dx = 1 (propriet di normalizzazione).


4. P(x
1
< X x
2
) = F(x
2
) F(x
1
) =
_
x
2
x
1
f (x)dx.
5. X continua, con pdf f (x) continua P(x X x +x) f (x)x, per x 1.
22 Formulario di Teoria dei Segnali (Gelli-Verde) - ver. 1.0
Funzione distribuzione di probabilit (DF)
La funzione distribuzione di probabilit (DF) di una v.a. discreta X a valori in X :
p(x) = P(X = x) , x X
Propriet della DF
1. p(x) 0.
2. F(x) =

uX,ux
p(u).
3.

uX
p(u) = 1.
4. P(x
1
< X x
2
) =

u]x
1
,x
2
]X
p(u).
Media di una variabile aleatoria
La media = E(X) di una v.a. X con pdf f (x) :
= E(X)

=
_

x f (x)dx
se tale integrale esiste nito.
Propriet della media
1. Sia X una v.a. con pdf f (x). Se la media E(X) esiste, e se esiste a R tale che f (a +x) =
f (ax), x R, allora E(X) = a.
2. Se X una v.a. discreta, che assume i valori x
i
X con probabilit p(x
i
), allora
E(X) =

x
i
X
x
i
p(x
i
)
3. Teorema fondamentale della media: Sia Y = g(X) una trasformazione della v.a. X avente pdf
f
X
(x), si ha:
E(Y) = E[g(X)] =
_
+

g(x) f
X
(x)dx
se tale integrale esiste nito. Per una v.a. discreta X, che assume i valori x
i
X con probabilit
p(x
i
), il teorema si scrive
E(Y) = E[g(X)] =

x
i
X
g(x
i
) p(x
i
)
4. Siano g() e h() funzioni reali, e siano a e b costanti reali. Si ha:
E[ag(X) +bh(X)] = aE[g(X)] +bE[h(X)] .
In particolare, si ha la linearit della media scegliendo g(X) = X e h(X) = 1:
E(aX +b) = aE(X) +b,
5. Se g(x) 0 per ogni x, allora E[g(X)] 0.
6. Se g
1
(x) g
2
(x) per ogni x, allora E[g
1
(X)] E[g
2
(X)].
7. Se a g(x) b per ogni x, allora a E[g(X)] b.
Formulario di Teoria dei Segnali (Gelli-Verde) - ver. 1.0 23
Varianza e deviazione standard di una variabile aleatoria
La varianza
2
= Var(X) 0 di una v.a. X con media = E(X) :

2
= Var(X)

= E[(X )
2
] =
_
+

(x )
2
f (x)dx
se tale integrale esiste nito. La radice quadrata

=
_
Var(X) 0 della varianza prende il nome di
deviazione standard della variabile aleatoria X;
Valor quadratico medio e valore efcace di una variabile aleatoria
Il valore quadratico medio E(X
2
) 0 di una v.a. X :
E(X
2
)

=
_
+

x
2
f (x)dx
se tale integrale esiste nito. La radice quadrata x
rms

=
_
E(X
2
) 0 del valore quadratico medio
prende il nome di valore efcace della variabile aleatoria X,
Propriet della varianza e del valor quadratico medio
1. Se X una v.a. discreta, con media = E(X), che assume i valori x
i
X con probabilit p(x
i
),
allora
E(X
2
) =

x
i
X
x
2
i
p(x
i
) , Var(X) =

x
i
X
p(x
i
)(x
i
)
2
2. Var(X) = E(X
2
) E
2
(X).
3. Var(aX +b) = a
2
Var(X).
Momenti di una variabile aleatoria
Il momento di ordine n N di una v.a. X :

= E(X
n
) =
_

x
n
f (x)dx
se tale integrale esiste nito [N.B.
1
= E(X) = ,
2
= E(X
2
)].
Momenti centrali di una variabile aleatoria
Il momento centrale di ordine n N di una v.a. X con media = E(X) :

= E[(X )
n
] =
_

(x )
n
f (x)dx
se tale integrale esiste nito. [N.B.
1
= 0,
2
= Var(X) =
2
].
24 Formulario di Teoria dei Segnali (Gelli-Verde) - ver. 1.0
Relazioni tra momenti e momenti centrali

n
=
n

k=0
_
n
k
_

k
()
nk
, n N

n
=
n

k=0
_
n
k
_

nk
, n N
Disuguaglianze notevoli
1. Disuguaglianza di Markov: Sia Y una v.a. positiva, cio tale che f
Y
(y) 0 per ogni y < 0, e
con media E(Y) nita. Si ha:
P(Y )
E(Y)

per ogni > 0.


2. Disuguaglianza di Bienaym: Sia X una v.a. e sia b un numero reale. Si ha:
P([X b[ )
E([X b[
n
)

n
per ogni n N ed > 0.
3. Disuguaglianza di Chebishev: Sia X una v.a. con media e varianza
2
nite. Si ha:
P([X [ )

2

2
per ogni > 0.
Variabili aleatorie discrete notevoli
Nome DF Media Varianza Momenti e momenti centrali
della distribuzione
n

= E(X
n
);
n

= E[(X )
n
]
Uniforme discreta p(k) =
1
N
N+1
2
N
2
1
12

3
=
N(N+1)
2
4
k = 1, 2, . . . , N
4
=
(N+1)(2N+1)(3N
2
+3N1)
30
Bernoulli p(k) =
_
q, k = 0
p, k = 1
p pq
n
= p, n N
X Bern(p) p [0, 1], q = 1p
Binomiale p(k) =
_
n
k
_
p
k
q
nk
np npq
3
= npq(qp)
X B(n, p) k = 0, 1, . . . , n,
4
= 3n
2
p
2
q
2
+npq(16pq)
p [0, 1], q = 1p
Binomiale negativa p(k) =
_
r+k1
k
_
p
r
q
k r
p
rq
p
2

3
=
r(q+q
2
)
p
3
X NB(r, p) k N
0
, r N,
4
=
r(q+(3r+4)q
2
+q
3
p
4
p [0, 1], q = 1p
Geometrica p(k) = pq
k1 1
p
q
p
2

3
=
q+q
2
p
2
X Geom(p) k N,
4
=
q+7q
2
+q
3
p
4
p [0, 1], q = 1p
Poisson p(k) =

k
k!
e


3
=
X Poiss() k N
0
,
4
= +3
2
> 0
Formulario di Teoria dei Segnali (Gelli-Verde) - ver. 1.0 25
Variabili aleatorie continue notevoli
Nome pdf Media Varianza Momenti e momenti centrali
della distribuzione
n

= E(X
n
);
n

= E[(X )
n
]
Uniforme f (x) =
_
1
ba
, x [a, b]
0, altrove
a+b
2
(ba)
2
12

n
=
_
0, n dispari
(ba)
n
2
n
(n+1)
, n pari
X U(a, b) < a < b < +
Gaussiana o normale f (x) =
1

2
e

(x)
2
2
2

2

n
=
_
0, n dispari

n
(n1)!!, n pari
X N(, ) R, > 0,
Esponenziale f (x) = e
x
u(x)
1

2

n
=
n!

n
X Exp() > 0,
Laplace f (x) =

2
e
[x[
0
2

2

n
=
_
0, n dispari
n!

n
, n pari
X Lap() > 0,
Rayleigh f (x) =
2x
b
e

x
2
b
u(x)
_
b
4
b
_
1

4
_

n
= b
n/2 n
2

_
n
2
_
X Rayleigh(b) b > 0, (x) funzione gamma euleriana
Spazio per formule personali
26 Formulario di Teoria dei Segnali (Gelli-Verde) - ver. 1.0
CDF della v.a. gaussiana e funzione G(x)
Se X N(, ), allora F(x) =G
_
x

_
, con G(x) =
1

2
_
x

u
2
2
du.
1. G() = 0, G(+) = 1, G(0) =
1
2
.
2. G(x) una funzione monotona strettamente crescente.
3. G(x) = 1G(x).
4. G(x) =
1
2
_
1+erf
_
x

2
__
, con erf(x)

=
2

_
x
0
e
u
2
du (funzione di errore).
Tabella dei valori della funzione G(x)
x 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09
0.0 0.5000 0.5040 0.5080 0.5120 0.5159 0.5199 0.5239 0.5279 0.5319 0.5359
0.1 0.5398 0.5438 0.5478 0.5517 0.5557 0.5596 0.5636 0.5675 0.5714 0.5753
0.2 0.5793 0.5832 0.5871 0.5910 0.5948 0.5987 0.6026 0.6064 0.6103 0.6141
0.3 0.6179 0.6217 0.6255 0.6293 0.6331 0.6368 0.6406 0.6443 0.6480 0.6517
0.4 0.6554 0.6591 0.6628 0.6664 0.6700 0.6736 0.6772 0.6808 0.6844 0.6879
0.5 0.6915 0.6950 0.6985 0.7019 0.7054 0.7088 0.7123 0.7157 0.7190 0.7224
0.6 0.7257 0.7291 0.7324 0.7357 0.7389 0.7422 0.7454 0.7486 0.7518 0.7549
0.7 0.7580 0.7612 0.7642 0.7673 0.7704 0.7734 0.7764 0.7794 0.7823 0.7852
0.8 0.7881 0.7910 0.7939 0.7967 0.7995 0.8023 0.8051 0.8078 0.8016 0.8133
0.9 0.8159 0.8186 0.8212 0.8238 0.8264 0.8289 0.8315 0.8340 0.8365 0.8380
1.0 0.8413 0.8438 0.8461 0.8485 0.8508 0.8531 0.8554 0.8577 0.8599 0.8621
1.1 0.8643 0.8665 0.8686 0.8718 0.8729 0.8749 0.8770 0.8790 0.8810 0.8836
1.2 0.8849 0.8869 0.8888 0.8907 0.8925 0.8944 0.8962 0.8980 0.8997 0.9015
1.3 0.9032 0.9049 0.9066 0.9083 0.9099 0.9115 0.9131 0.9147 0.9162 0.9177
1.4 0.9192 0.9207 0.9222 0.9236 0.9251 0.9265 0.9279 0.9292 0.9306 0.9319
1.5 0.9332 0.9345 0.9357 0.9370 0.9382 0.9394 0.9406 0.9418 0.9430 0.9441
1.6 0.9452 0.9463 0.9474 0.9485 0.9495 0.9505 0.9515 0.9525 0.9535 0.9545
1.7 0.9554 0.9564 0.9573 0.9582 0.9591 0.9509 0.9608 0.9616 0.9625 0.9633
1.8 0.9641 0.9649 0.9656 0.9664 0.9671 0.9678 0.9686 0.9693 0.9699 0.9706
1.9 0.9713 0.9719 0.9726 0.9732 0.9738 0.9744 0.9750 0.9758 0.9762 0.9767
2.0 0.9773 0.9778 0.9783 0.9788 0.9793 0.9798 0.9803 0.9808 0.9812 0.9817
2.1 0.9821 0.9826 0.9830 0.9834 0.9838 0.9842 0.9846 0.9850 0.9854 0.9857
2.2 0.9861 0.9865 0.9868 0.9871 0.9875 0.9878 0.9881 0.9884 0.9887 0.9890
2.3 0.9893 0.9896 0.9898 0.9901 0.9904 0.9906 0.9909 0.9911 0.9913 0.9916
2.4 0.9918 0.9920 0.9922 0.9925 0.9927 0.9929 0.9931 0.9932 0.9934 0.9936
2.5 0.9938 0.9940 0.9941 0.9943 0.9945 0.9946 0.9948 0.9949 0.9951 0.9952
2.6 0.9953 0.9955 0.9956 0.9957 0.9959 0.9960 0.9961 0.9962 0.9963 0.9964
2.7 0.9965 0.9966 0.9967 0.9968 0.9969 0.9970 0.9971 0.9972 0.9973 0.9974
2.8 0.9974 0.9975 0.9976 0.9977 0.9977 0.9978 0.9989 0.9980 0.9980 0.9981
2.9 0.9981 0.9982 0.9983 0.9984 0.9984 0.9984 0.9985 0.9985 0.9986 0.9986
3.0 0.9986 0.9987 0.9987 0.9988 0.9988 0.9988 0.9989 0.9989 0.9989 0.9990
3.1 0.9990 0.9991 0.9991 0.9991 0.9992 0.9992 0.9992 0.9992 0.9993 0.9993
3.2 0.9993 0.9993 0.9993 0.9994 0.9994 0.9994 0.9994 0.9994 0.9995 0.9995
Per valori di x < 0, si usi la relazione G(x) = 1 G(x), per valori di x > 3.29 si usi lapprossimazione
G(x) 1
1
x

2
e

x
2
2
.
Parte 3: formule matematiche notevoli
Fattoriale e coefciente binomiale
n!

= n(n1)(n2) 3 2 1
0! = 1, 1! = 1
_
n
k
_

=
n(n1) (nk +2)(nk +1)
k!
=
n!
k! (nk)!
_
n
0
_
= 1,
_
n
1
_
= n,
_
n
k
_
=
_
n
nk
_
,
_
n
k
_
+
_
n
k +1
_
=
_
n+1
k +1
_
Sommatorie di potenze di interi
N

n=1
n =
N(N+1)
2
,
N

n=1
n
2
=
N(N+1)(2N+1)
6
N

n=1
n
3
=
_
N(N+1)
2
_
2
,
N

n=1
n
4
=
N(N+1)(2N+1)(3N
2
+3N1)
30
Somma della serie geometrica
+

i=0
z
i
=
1
1z
, z C, [z[ < 1
Somma di un numero nito di termini della serie geometrica
N
2

k=N
1
z
k
=
z
N
1
z
N
2
+1
1z
, z C, N
2
N
1
Ponendo N
1
= 0 ed N
2
= N1 si ha:
N1

k=0
z
k
=
1z
N
1z
, z C0, N N
Formule di Eulero
cos(x) =
e
jx
+e
jx
2
, sin(x) =
e
jx
e
jx
2 j
, x R
28 Formulario di Teoria dei Segnali (Gelli-Verde) - ver. 1.0
Spazio per formule personali