99

Las leyes del movimiento

Utilizando los conceptos de fuerza y masa es posible explicar el cambio en el
movimiento de las partculas. Tambin es posible explicar porqu algunos cuerpos
aceleran ms que otros. Las tres leyes bsicas del movimiento, las cuales se
fundamentan en observaciones experimentales, fueron formuladas por Isaac
Newton hace ms de tres siglos.
Dichas leyes del movimiento son la base de una de las reas de la fsica
denominada mecnica clsica y describe la relacin entre el movimiento de un
cuerpo y las fuerzas que actan sobre l. Pero se ocupa slo de objetos que

Son grandes comparados con las dimensiones de los tomos y
Se mueven a velocidades que son mucho menores que la velocidad de la luz.

El concepto de fuerza

Cuando se empuja o se jala un objeto se aplica una fuerza sobre l. Se aplica una
fuerza cuando se lanza o se patea una pelota. La palabra fuerza se asocia con el
resultado de actividad muscular y con cierto cambio en el estado de movimiento
de un objeto.

Sin embargo, las fuerzas no siempre producen movimiento en un objeto ni siempre
tienen relacin con alguna actividad muscular. Por ejemplo, si usted est sentado,
la fuerza de gravedad acta sobre su cuerpo, y usted an sigue inmvil. Por otro
lado, la fuerza de gravedad no tiene relacin con alguna actividad muscular,
puesto que es producida por la tierra.

Qu fuerza (si hay alguna) hace que una estrella distante viaje libremente por el
espacio? Newton respondi preguntas de este tipo estableciendo que el cambio
en la velocidad de un objeto es causado por fuerzas. En consecuencia, si un
objeto se mueve con velocidad constante, no es necesaria ninguna fuerza para
mantener ese movimiento. Puesto que slo una fuerza puede producir un cambio
en la velocidad, se considera la fuerza como aquello que ocasiona que un cuerpo
se acelere.

Fuerzas de contacto

Si jalamos un resorte, como en la figura 1a; ste se alarga. Si se jala lo
suficientemente fuerte un carro para superar la friccin, como en la figura 1b, el
carro se mueve. Cuando un baln de ftbol se patea, como en la figura 1c, el
baln se deforma y se pone en movimiento.

Todos estos son ejemplos de fuerzas de contacto. Es decir, representan el
resultado del contacto fsico entre dos objetos. Otros ejemplos de fuerzas de
contacto incluyen la fuerza ejercida por las molculas de gas sobre las paredes de
un recipiente y la fuerza ejercida por nuestro pie sobre el suelo.
100


Fuerzas de contacto Fuerzas de campo-- -

Figura 1.

Fuerzas de campo

Las fuerzas que no implican contacto fsico entre dos objetos pero que actan a
distancia, se conocen como fuerzas de campo.

La fuerza de la atraccin gravitacional entre dos objetos es un ejemplo de esta
clase de fuerza, La fuerza gravitacional mantiene los objetos pegados a la Tierra y
origina lo que comnmente llamamos el peso de un objeto.

Otro ejemplo comn de una fuerza de campo es la fuerza elctrica que una carga
ejerce sobre otra. Estas cargas podran ser un electrn y un protn formando un
tomo de hidrgeno.

Un tercer ejemplo de una fuerza de campo es la fuerza que un imn de barra
ejerce sobre un pedazo de hierro,

Michael Faraday (1791-1867) introdujo el concepto de campo. Segn este
enfoque, cuando una masa m
1
se sita en algn punto cerca de una masa m
2
, se
puede decir que ambas masas interactan mediante el campo gravitacional que
ambas generan. El campo generado por la masa m
2
esta presente en el lugar
donde esta m
1
. Del mismo modo, hay un campo en la posicin de m
2
creado por
m
1
. En efecto, todos los objetos crean un campo gravitacional en el espacio
alrededor de ellos.

101
La distincin entre fuerzas de contacto y fuerzas de campo no es tan tajante como
la exposicin anterior nos hara pensar. De hecho, todas las fuerzas que
clasificamos como de contacto se originan como consecuencia de fuerzas (de
campo) elctricas repulsivas del tipo ilustrado en la figura 1e. A pesar de ello, al
desarrollar modelos para estudiar fenmenos macroscpicos, es conveniente
utilizar ambos tipos de fuerzas.

Las nicas fuerzas fundamentales conocidas en la naturaleza son, en todos los
casos, fuerzas de campo y son:

1. la atraccin gravitacional entre objetos,
2. las fuerzas electromagnticas entre cargas elctricas,
3. las fuerzas nucleares intensas entre partculas subatmicas, y
4. las fuerzas nucleares dbiles que surgen en ciertos procesos de decaimiento
radiactivo.

En la fsica clsica, slo se estudian las fuerzas gravitacionales y las fuerzas
electromagnticas.

Figura 2.

Medicin de las fuerzas

Mediante la deformacin de un resorte es posible medir la magnitud de las
fuerzas. Los resortes, dentro de los lmites de su resistencia, se alargan en
proporcin a la fuerza que se les aplica. Esto se conoce como la ley de Hooke.
Dichos resortes pueden construirse y calibrarse para medir la magnitud de fuerzas
desconocidas.

102
Primera ley de Newton

Un objeto en reposo permanece en reposo y un objeto en movimiento continuar
en movimiento con una velocidad constante en una lnea recta, a menos que
experimente una fuerza externa neta.

En trminos sencillos, podemos decir que cuando la fuerza neta actuando sobre
un cuerpo es cero, su aceleracin es cero. De acuerdo con esta ley, se concluye
que un cuerpo aislado (cuerpo que no interacta con su medio) est en reposo o
en movimiento con velocidad constante.

Sistemas inerciales

La primera ley de Newton se conoce tambin como la ley de inercia y define un
conjunto especial de sistemas o marcos de referencia denominados sistemas
inerciales. Un sistema inercial de referencia es uno en el que es vlida la primera
ley de Newton. As, un sistema inercial de referencia es un sistema no acelerado.
Cualquier sistema de referencia que se mueve con velocidad constante respecto
de un sistema inercial es por s mismo un sistema inercial.

En la mayora de las situaciones supondremos que cualquier punto sobre la
superficie de la Tierra constituye un sistema inercial.

A menos que se establezca de otro modo, escribiremos las leyes de movimiento
relativas a un observador "en reposo" en un sistema inercial.

Masa inercial

Si se intentara cambiar la velocidad de un objeto, ste se opondr a dicho cambio.
Por ejemplo, si usted tuviera que empujar dos cilindros slidos de igual tamao,
uno de madera y otro de acero sobre una superficie horizontal, la fuerza requerida
para dar al cilindro de acero alguna aceleracin sera mayor que la necesaria para
darle la misma aceleracin al cilindro de madera. Por lo tanto, se afirma que el
cilindro de acero tiene ms inercia que el cilindro de madera.

La masa se usa para medir la inercia, y la unidad de masa en el SI es el kilogramo
(kg). La masa es una propiedad inherente de un cuerpo y es independiente de los
alrededores del cuerpo y del mtodo utilizado para medirla. La masa es una
cantidad escalar y obedece las reglas de la aritmtica ordinaria. Por ejemplo, si se
combina una masa de 3 kg con una masa de 5 kg, la masa total ser 8 kg.

Suponga que una fuerza que acta sobre un cuerpo de masa m
1
produce una
aceleracin a
1
y que la misma fuerza actuando sobre un cuerpo de masa m
2

produce una aceleracin a
2
. La proporcin de las dos masas se define como la
razn inversa de las magnitudes de las aceleraciones producidas por la misma
fuerza:
103

1 1
2 2
m a
=
m a
(1.1)

La masa y el peso son dos cantidades diferentes. El peso de un cuerpo es igual a
la magnitud de la fuerza ejercida por la Tierra sobre el cuerpo y vara de un
planeta a otro. Por ejemplo, una persona que pese 100 kg sobre la superficie de la
Tierra pesara 38 kg en Marte. Sin embargo, la masa de un cuerpo es la misma en
cualquier lugar. Un objeto que tenga una masa de 2 kg sobre la Tierra tambin
tiene una masa de 2 kg sobre la Marte.

Segunda ley de Newton

La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que
acta sobre l e inversamente proporcional a su masa.

La primera ley de Newton explica lo que le ocurre a un objeto cuando la resultante
de todas las fuerzas sobre l es cero: permanece en reposo o se mueve en lnea
recta con velocidad constante.
La segunda ley de Newton responde la pregunta: qu sucede a un objeto que
tiene una fuerza resultante diferente de cero actuando sobre l?

Imagine que empuja un bloque de hielo sobre una superficie horizontal sin friccin.
Cuando usted ejerce alguna fuerza horizontal F, el bloque se mueve con cierta
aceleracin a. Si aplica una fuerza dos veces mayor, la aceleracin se duplica. Del
mismo modo, si la fuerza aplicada aumenta a 3F, la aceleracin se triplica,
etctera. A partir de estas observaciones, se concluye que la aceleracin de un
objeto es directamente proporcional a la fuerza resultante que acta sobre l.

La aceleracin de un objeto depende de su masa. Para comprender esto,
considere el siguiente experimento.

1. Si se aplica una fuerza F a un bloque de hielo sobre una superficie sin friccin,
el bloque experimenta cierta aceleracin a.
2. Si se duplica la masa del bloque, la misma fuerza aplicada produce una
aceleracin a/2.
3. Si se triplica la masa la misma fuerza aplicada produce una aceleracin a/3.

Se concluye que la aceleracin de un objeto es inversamente proporcional a su
masa. Estas observaciones se resumen en la segunda ley de Newton, que en
forma matemtica se expresa de la siguiente manera

F = ma

(1.2)

La ecuacin anterior es una expresin vectorial y, por lo tanto, es equivalente a las
siguientes tres ecuaciones
104

x x y y z z
F = m F = m F = m a a a

(1.3)

Unidades de fuerza y masa

La unidad de fuerza en el SI es el Newton, en el sistema cgs es la dina y en el
sistema ingls, la unidad de fuerza es la libra. Puesto que 1 kg = 10
3
g y 1 m = 10
2

cm, entonces 1 N = 10
5
dinas.

Tabla 1. Unidades de masa, aceleracin y fuerza
Sistema de Unidades Masa Aceleracin Fuerza
SI
cgs
ingles
kg
g
slug
-2
m s
-2
cm s
-2
pie s
-2
Newton = kg m s

-2
dina = gr cm s

-2
libra = slug pie s

Peso

Todos los objetos son atrados hacia la Tierra. La fuerza ejercida por la Tierra
sobre un objeto se denomina el peso del objeto, w. Esta fuerza est dirigida hacia
el centro de la Tierra.
Un cuerpo que cae libremente experimenta una aceleracin que acta hacia el
centro de la Tierra. Al aplicar la segunda ley de Newton al cuerpo de masa m que
cae libremente, se obtiene F = ma. Debido a que a = g y se define el peso como F
= w, o
w = mg (1.4)

Puesto que el peso depende de la gravedad, el peso vara con la ubicacin
geogrfica. Los cuerpos pesan menos a altitudes mayores que al nivel del mar.
Esto es porque g disminuye con el aumento de la distancia al centro de la Tierra.

Puesto que w = mg, se pueden comparar las masas de dos cuerpos midiendo sus
pesos en una balanza de resorte o en una balanza. En una localidad determinada,
la razn de los pesos de dos cuerpos es igual a la razn de sus masas.

Tercera ley de Newton

Si dos cuerpos interactan entre si, la fuerza ejercida sobre el cuerpo 1 por el
cuerpo 2 es igual y opuesta a la fuerza ejercida sobre el cuerpo 2 por el cuerpo 1


12 21
F = - F (1.5)

Esta ley, que se ilustra en la figura 3a, es equivalente a establecer que las fuerzas
ocurren siempre en pares o que no puede existir una fuerza aislada individual. La
fuerza que el cuerpo 1 ejerce sobre el cuerpo 2 se conoce como fuerza de accin,
en tanto que la fuerza que el cuerpo 2 ejerce sobre el cuerpo 1 recibe el nombre
105
de fuerza de reaccin. En realidad, cualquier fuerza puede marcarse como de
accin o reaccin.
La fuerza de accin es igual en magnitud a la fuerza de reaccin y opuesta en
direccin. En todos los casos, las fuerzas de accin o de reaccin actan sobre
objetos diferentes. Por ejemplo, la fuerza que acta sobre un proyectil que cae
libremente es su peso, w = mg, que es la fuerza ejercida por la Tierra sobre el
proyectil. La reaccin a esta fuerza es la fuerza del proyectil sobre la Tierra, w' = -
w. La fuerza de reaccin, w', debe acelerar la Tierra hacia el proyectil del mismo
modo como la fuerza de accin, w, acelera el proyectil hacia la Tierra. Sin
embargo, puesto que la Tierra tiene una masa ms grande, su aceleracin debido
a esta fuerza de reaccin es insignificantemente pequea.


Figura 3.

Otro ejemplo se muestra en la figura 3b. La fuerza ejercida por el martillo sobre el
clavo (la accin) es igual y opuesta a la fuerza ejercida por el clavo sobre el
martillo (la reaccin).

Fuerzas de friccin

Cuando un cuerpo se mueve ya sea sobre una superficie o a travs de un medio
viscoso, como el aire o el agua, hay una resistencia del medio al movimiento
debido a que el cuerpo interacta con sus alrededores. Dicha resistencia recibe el
nombre de fuerza de friccin. Estas fuerzas permiten caminar o correr y son
necesarias para el movimiento de vehculos rodantes. Los experimentos muestran
que esta fuerza surge de los puntos de contacto de las superficies, incluso en
superficies que en apariencia son muy lisas. Si bien, el origen de las fuerzas de
friccin es bastante complejo, en un contexto atmico implican a la fuerza
electrosttica entre tomos o molculas.

106
Figura 4.

Si se aplica una fuerza horizontal externa F a un bloque sobre una mesa
horizontal, como se muestra en la figura 4a, el bloque permanece estacionario si F
no es suficientemente grande. La fuerza que se contrapone a F y evita que el
bloque se mueva acta hacia la izquierda recibe el nombre de fuerza de friccin, f.
Mientras el bloque no est en movimiento, f = F, Puesto que el bloque esta
estacionario, se llama a esta fuerza de friccin esttica, f
S
.

Si se incrementa la magnitud de F, como en la figura 4b, en algn momento el
bloque se deslizar. Cuando el bloque est apunto de deslizarse, f
s
es mxima,
como se muestra en la grfica de la figura 4c. Cuando F supera a f
s,max
, el bloque
se mueve y acelera hacia la derecha. Cuando est en movimiento, la fuerza de
friccin retardadora es menor que f
s,max
(figura 5c). Cuando el bloque est en
movimiento, la fuerza retardadora recibe el nombre de fuerza de friccin cintica, f
k

. La fuerza desbalanceada en la direccin + x, F - f
k
, acelera al bloque hacia la
derecha. Si F = f
k
el bloque se mueve hacia la derecha con velocidad constante, Si
se elimina la fuerza aplicada F, entonces la fuerza de friccin f
k
que acta hacia la
izquierda frena al bloque y en algn momento lo pone en reposo.
Experimentalmente se encuentra que; hasta una buena aproximacin, tanto f
s,max

como f
k
son proporcionales a la fuerza normal que acta sobre el bloque. Las
observaciones experimentales pueden resumirse con las siguientes leyes de
friccin empricas:

La direccin de la fuerza de friccin esttica entre cualesquiera dos superficies en
contacto se opone a la direccin de cualquier fuerza aplicada y puede tener
valores
107

S S
f N (1.6)

La direccin de la fuerza de la friccin cintica que acta sobre un objeto es
opuesta a la direccin de su movimiento y est dada por


K K
f = N (1.7)

donde
K
es el coeficiente de friccin cintica. Los valores de
K
y
S
dependen
de la naturaleza de las superficies, aunque
K
es, por lo general, menor que
S
.
Los valores caractersticos de varan de casi 0.05 hasta 1.5. La tabla 2 registra
algunos valores reportados. Los coeficientes de friccin son casi independientes
del rea de contacto entre las superficies.

Tabla 2. Coeficientes de friccin aproximados

S

K

Hierro sobre hierro
Aluminio sobre hierro
Cobre sobre hierro
Hule sobre concreto
Madera sobre madera
Vidrio sobre vidrio
Hielo sobre hielo
Tefln sobre tefln
0.74
0.61
0.53
1.0
0.25-0.5
0.94
0.1
0.04
0.57
0.47
0.36
0.8
0.2
0.4
0.03
0.04


108
Formulario
Primera ley de Newton

Un objeto en reposo permanece en reposo y un objeto en movimiento continuar
en movimiento con una velocidad constante en una lnea recta, a menos que
experimente una fuerza externa neta.

Segunda ley de Newton

La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que
acta sobre l e inversamente proporcional a su masa.

F = ma

La ecuacin anterior es una expresin vectorial y, por lo tanto, es equivalente a las
siguientes tres ecuaciones


x x y y z z
F = m F = m F = m a a a



Peso
w = mg

Tercera ley de Newton

Si dos cuerpos interactan entre si, la fuerza ejercida sobre el cuerpo 1 por el
cuerpo 2 es igual y opuesta a la fuerza ejercida sobre el cuerpo 2 por el cuerpo 1


12 21
F = - F

Fuerzas de friccin esttica
S S
f N


Fuerzas de friccin esttica
K K
f = N

Coeficientes de friccin aproximados

s

Hierro sobre hierro

Aluminio sobre hierro
Cobre sobre hierro
Hule sobre concreto
Madera sobre madera
Vidrio sobre vidrio
Hielo sobre hielo
Tefln sobre tefln
0.74
0.61
0.53
1.0
0.25-0.5
0.94
0.1
0.04
0.57
0.47
0.36
0.8
0.2
0.4
0.03
0.04
109