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GEOMETRIA
El universo es un libro escrito en el lenguaje de
las matemticas, siendo sus caracteres tringu-
los, crculos y otras figuras geomtricas sin las cua-
les es humanamente imposible comprender una
sola palabra: sin ellos solo se conseguira vagar
por un oscuro laberinto.
Galileo Galilei
5. 1 OPERACIONES CON VECTORES
Las caractersticas de los vectores en el espacio, as como sus operacio-
nes, son idnticas a las de los vectores del plano, que ya conocemos del
curso anterior. Recordmoslas:
Vector de origen A y extremo B.
---> --->
Los vectores AB y A 'E' son iguales.
0\1 ~ a
---7
Vector AB. Origen A, extremo B.
---7 ---7
Mdulo de AB es la distancia de A a B. Se designa as: IAB I
---7
Direccin de AB es la de la recta sobre la que estn A y B Yla de
todas las rectas paralelas a ella.
Cada direccin admite dos sentidos opuestos: de A a B y de B a A.
Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo mdulo, la mis-
ma direccin y el mismo sentido.
Cuando queremos hacer uso de un vector podemos tomar, en su lugar,
cualquiera de los que son iguales a l. Todos ellos se llaman represen-
tantes de un nico vector .
. .. ~ ~ ~
Los vectores se designan con una flechlta enClma de una letra, u, v, w,
y, z, ... , o bien mediante uno de sus representantes, escribiendo su ori-
---7 ---7
gen y su extremo con una flechita encima: AB, MN, ...
Producto de un vector por un nmero
El producto de un nmero k i= O por un vector \l es otro vector k . \l
Co, simplemente, k \l) que tiene:
Direccin: la misma que \l.
Sentido: el mismo que el de \l o su opuesto, segn que k sea posi-
tivo o negativo .
Mdulo: igual al producto del mdulo de \l por el valor absoluto de k:
-7
El producto o\l es igual al vector cero, O. Es un vector cuyo origen y
extremo coinciden y, por tanto, su mdulo es cero. Carece de direccin.
El vector -1\l se designa por -\l y se llama opuesto de \l.
~ NOMENCLATURA
~v es el producto del nmero ~
k k
por
Vectores unitarios
Los vectores de mdulo 1 se llaman vectores unitarios.
el vector V. Sin embargo, a veces se
dice (impropiamente) que es el resultado
de dividir v por k. Aunque no es
correcto, se suele admitir como
expresin coloquial.
Sin embargo, no se suele poner i
k
,
1'341 '"11
1
El vector --:::;-\l es un vector unitario con la misma direccin y el mis-
Ivl
mo sentido que \l.
-1 ~
El vector --:::;-\l es unitario con la misma direccin que v, pero con
Ivl
sentido opuesto.
UNIDAD
Para restar dos vectores, u - v, se le suma a u el opuesto de v:
Suma y resta de vectores
Para sumar dos vectores, u y V, se sita v a continuacin de u de
manera que el origen de v coincida con el extremo de u.
La diagonal cuyo origen es el de u y v es el
-> ->
vector suma u + v.
Si colocamos u y v con origen comn y com-
pletamos un paralelogramo, entonces:
\:;
-v
-> ->
u - V --7
U
--7 --7 --7--7
La diagonal que va del extremo de v al de u es u-v.
Propiedades de las operaciones con vectores
SUMA DE VECTORES
I ASOCIATlVA I
I CONMUTATIVA
I
I VECTOR NULO
I
I VECTOR OPUESTO I
~
[ ASOCIATIVA [ DISTRIBUTIVA I
DISTRIBUTlVA 11
I PRODUCTO POR 1
---,O ---,) --7 --7
u+v=v+u
-> -> ->
v+O=v
~ + e-~) = o
PRODUCTO DE NMEROS POR VECTORES
a . eb . ~) = ea . b) . ~
ea + b) . V = a . V + b V
a . ev +~) = a . V + a . ~
Todas estas propiedades le confieren al conjunto de los vectores la es-
tructura de espacio vectorial. (Vase la pgina 62).
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. La propiedad a (h . v) = (a . h) . v relaciona el
producto de nmeros por vectores con el pro-
ducto entre nmeros.
2. La propiedad distributiva (a + h) . v = a . v + h . v
relaciona la suma de nmeros con la suma de
vectores.
a) De los cuatro productos que aparecen, cules
son del primer tipo y cules del segundo?
b) Interpreta dicha propiedad para a = 3, h = -2
Y v un vector cualquiera representado sobre
el papel.
a) De las dos sumas que aparecen, cul es de
cada tipo?
b) Interpreta dicha propiedad para a = 3, h = 5
Y v un vector cualquiera representado sobre
el papel.
5.2 EXPRESiN ANALTICA DE UN VECTOR
Las definiciones de combinacin lineal y de dependencia e independen-
cia lineal de vectores, que ya se dieron en la unidad 2 relativas a ele-
mentos de un espacio vectorial cualquiera, se concretan aqu para los
vectores propiamente dichos; es decir, para los "segmentos orientados".
Combinacin lineal de vectores
Por ejemplo: 4x + 2y, -2x + y son combinaciones lineales de los vec-
tores x e y.
Dados varios vectores, x, y, Z, ... , v:.r
1 ., -> b-> -> l->
a expreslon ax + y + C Z + ... + W
de los vectores.
y varios nmeros, a, b, C, ... , l,
se llama combinacin lineal
-
->
u
-
-> -> ->
v v = 1,5u
-
Dependencia e independencia lineal
Varios vectores se llaman linealmente dependientes si alguno de
ellos se puede poner como combinacin lineal de los dems. Cuando
no es as, se llaman linealmente independientes.
DOS VECTORES ALINEADOS
- - - _ ----7
.....-;' Y
~ "
e 32' ,/
TRES VECTORES COPLANARIOS
->
CZ'I- - u u u u - u - -u,_,
"" /,,/ :
, ,
,,;' -7 -7 ----t ti ----tI
Z v~ax+,hy+cz:
"--------
,
,
,
,
,
,
t I3ASE ;-- ORTONO](MAL
~
136~ _
Por ejemplo:
Dos vectores alineados son linealmente dependientes.
Dos vectores no alineados son linealmente independientes.
Tres vectores coplanarios (estn en el mismo plano) son linealmente
dependientes, pero tres vectores no coplanarios son independientes.
Base
Tres vectores no coplanarios X, y, z sonlinealmente independientes y,
adems, cualquier otro vector del espacio se puede poner como combi-
nacin lineal de ellos de forma nica. Por eso decimos que forman una
base.
'13 = (x, y, z)
Tres vectores no coplanarios cualesquiera forman una base del espa-
cio vectorial tridimensional.
Si los tres vectores son perpendiculares entre s, se dice que forman
una base ortogonal. Si adems tienen la misma longitud (que se to-
ma como unidad), se dice que la base es orto normal.
~
UNIDAD ~
Coordenadas de un vector respecto de una base
--7 --7 --7 --7
Dada una base, '13(x, y, z), cualquier vector, v, se puede poner de
forma nica como combinacin lineal de sus elementos:
--7 --7 --7 --7
V = ax + hy + ez
A los nmeros a, h, e se los llama coordenadas de ";J respecto de '13.
Se expresa as: ";J = (a, h, e), o bien ";J(a, h, e).
-> -> ->
Las coordenadas de los elementos de la base '13(x, y, z) son:
x(l, O, O), y(O, 1, O), 2(0, O, 1)
-7
Las coordenadas del vector cero son 0(0, O, O) en cualquier base.
Operaciones con coordenadas
Como sabes, las coordenadas de los vectores se comportan muy razo-
nahlemente cuando operamos con ellos. Concretmoslo:
RECUERDA
Las coordenadas del vedor V + V' se
obtienen sumando las coordenadas de V
con las coordenadas de -:.
Las coordenadas del vedor kv se
obtienen multiplicando por k las
coordenadas de iJ

EJERCICIOS RESUELTOS
-7 ->
u(x1' Yl' zl) V (x2' Y2' z)
SUlVIA: U + -;J = (Xl + x2' YI + Y2' Zl + z2)
PRODUCTO POR UN NMERO: ku = (Jexl, kYI' kz1)
-> ->
COMBINACIN LINEAL: au + hv = (axI + hx2, aYI + hY2' aZI + hz2)
Como consecuencia de estos resultados, ser muy cmodo trabajar con
los vectores a partir de sus coordenadas.
Igualando coordenada a coordenada, obtenemos un sistema de tres
ecuaciones con tres incgnitas:
a(l, -2, O) + h(O, -1,3) + e(l, O, -5) = (-1, 1, O) -7
-7 (a + e, -2a - h, 3h - 5e) = (-1, 1, O)
-7 -7 -7 -7
1. Las coordenadas de x, y, z, W
re!)peeto de una cierta hase son:
-7 -7
x(1, -2, O), y (O, -1, 3),
~(l, O,-5), fe-l, 1, O)
Hallar a, h y e para que se
cumpla que:
-7 -7 -7 -7
ax + hy + ez = W
EJERCICIOS PROPUESTOS
a
-2a -
Resolviendo el sistema, se obtiene:
a = 2, h = -5, e = -3
-7
1. Si u(-3, 5, 1),
a) 20'
-7 -7
d) 2u + v
-7
vC7, 4, -2),
b) 0\1
e) o' - \1
halla las coordenadas:
-7
c) -u
-7 -7
f) 5u - 3v
2. Sean los vectores X'(l, -5, 2),
-7 ~-7
z(6, 3, -), w(24, -26, -6). Halla
que se cumpla:
-7 -7 -7 -7
ax + hy + ez = w
-7
y(3, 4, -1),
a, h, e para
5.3 PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES
LENGUAJE
Escalar significa nmero en contraposi-
cin a vector.
Por eso recibe tal nombre este producto
entre vectores.
J'
u :
-- , ,
:, mL
' v ------ B ~-- - A -- ----B
A v
Como es natural, tanto la definicin como las propiedades y las aplica-
ciones del producto escalar en el espacio coinciden con las del plano,
que ya conocemos del curso pasado. Recordmoslas:
--+ --+
El producto escalar de dos vectores u y ves:
~
--+ --+ 1--+11--+1 --+ --+ U V = U veas (u, v)
I ul y 1vi son nmeros positivos. Por tanto, u v es un nmero
positivo o negativo segn el ngulo que forman u y v:
~ ~
--.,. --7 --7 --t --7 ---7
SI (u, v) es agudo, eas (u, v) > O => u v es POSitIVO.
~ ~
S (--+ --+) b (--+ --+) O --+ --+ .
1 u, v es o tusa, eas u, v < => U v es negatlvo.
Propiedad fundamental
Si u= o o V = O, entonces u v= O. Pero si ninguno de ellos es el
~
vector cero, su producto escalar solo puede ser cero si eas (u, v) = O;
es decir, si u -1v.
El producto escalar de dos vectores no nulos es cero solo y cuando
son perpendiculares:
--7 --7 --7 --7 --7 -? -7--t
ut:O y vt:O ; uv=o <=> u-Lv
Mdulo, ngulo, proyeccin
Mdulo de un vector: 1u I = .yu . u
~
-- --+ 1--+ 11--+ I -- --+ 1--+ 17 1--+ 17 U U = U U eas (u, u ) = u - . 1 = u-
~ --+--+
_ -- --+ u V
Angulo de dos vectores: eas (u, v) = ~
lullvl
~
(Basta despejar eas(u, v) en la expresin del producto escalar).
Vector proyeccin de u sobre v es
_____ --7--7--7--7
1--+1 --+ --+ --+ u V u V U eas (u, v) = I u I ~ = ---+- es la longitud del segmento AB
lullvl Ivl
con signo + o - segn que el ngulo sea agudo u obtuso.
1
Si este nmero lo multiplicamos por el vector unitario ----:::;-v, se ob-
tiene el vector proyeccin. Ivl
~
I
UNIDAD ;
Operatoria con el producto escalar. Propiedades
Al relacionar el producto escalar de vectores con las dems operaciones
entre vectores, se dan algunas propiedades que vimos el curso pasado y
que recordamos a continuacin:
1. En tu CD tienes, como ampliacin
terica, la demostracin de estas
propiedades.
Propiedad conmutativa:
Propiedad asociativa:
Propiedad distributiva:
~ --7 --') --7
U'V=V'u
ACLr . \7) = eAtr) . \7 = Lr. eA\7)
Lr. e\7+~) = tr . \7+ Lr. ~
Expresin analtica del producto escalar

Si '13el, r k) es una base ortonormal, se cumple que:

--;7 --;7 --;7 --;7
1'1=1 1')=0
--;7 --;7 1 ---> -o-tk O
) ) = i =
---> --->
k k = 1
---> --->
j k = O
EJERCICIOS PROPUESTOS

---> ---> -o-t

Todas ellas son obvias teniendo en cuenta que i, j, k son perpen-
diculares entre s y que:
111 = 111 = Ikl = 1
Si las coordenadas de tr y \7 son trexl, YI' zl) y \7exz,Yz' zz) res-
--->--->--->
pecto de una base ortonormal '13e i, j, k), entonces
-+ -+
U V = Xl Xz + YI Yz + zl Zz
Demostracin:
-+ -+ ---> ---> ---> ---> ---> ---> (*)
u . v = eXI i + YI j + zl k) . exz i + Yzj + Zz k) =
---> ---> ---> ---> ---> ---> ('*)
= eXI xz) Ci . i) + (YI Yz) ej' j) + eZI zz) e k . k) + [ ... ] =
= Xl Xz + YI Yz + Zl Zz
(*) Se aplican las propiedades distributiva y asociativa del producto es-
calar y la asociativa y la conmutativa de la suma de nmeros para
reorganizar los sumandos.
[... ] El corchete se compone de seis sumandos, en cada uno de los
cuales aparece el producto escalar de dos vectores de la base dis-
tintos entre s. Por tanto, todos los sumando s son cero.
('*) Se ha tenido en cuenta la propiedad anterior:
---> ---> ---> ---> --->--->
ii=l j'j=l kk=l
1. Respecto de una base ortonormal, las coordenadas de tres vectores son tro, -1, 5),
\7e4, 7, 11), ~e-2, k, 3).
a) Calcula Lr \7.
UNIDAD sr
Operatoria con el producto escalar. Propiedades
Al relacionar el producto escalar de vectores con las dems operaciones
entre vectores, se dan algunas propiedades que vimos el curso pasado y
que recordamos a continuacin:
1. En tu CD tienes, como ampliacin
terica, la demostracin de estas
propiedades.
Propiedad conmutativa:
Propiedad asociativa:
Propiedad distributiva:
---o> ---,) ---7 ---7
U'V=V'u
ACi1 . \1) = (Ai1) . \1 = i1 . (A\1)
Expresin analtica del producto escalar
EJERCICIOS PROPUESTOS

. -:7 -:7 -,7

Sl tE (1, J, k) es una base ortonormal, se cumple que:
-:7 -:7 -:7 -:7 O
1 1 = 1 1 J =
---7 ---7 ---7 -,7
j'j=l j'k=O
---7 ---7 ---7 ---7
k'k=l j'k=O
Todas ellas son obvias teniendo en cuenta que 1, -r k son perpen-
diculares entre s y que:
11=IJI=lkl=1
Si las coordenadas de i1 y \1 son i1(xl, YI' zl) y \1(x2, Y2' Z2) res-
---7---7---7
pecto de una base ortonormal tE (i, j, k), entonces
i1 . \1 = Xl X2 + YI Y2 + Zl Z2
Demostracin:
--> --> -:7 -:7 ---7 -:7 -:7 ---7 (')
U V = (Xl 1 + YI J + Zl k) . (X21 + Y2 J + z2 k) =
---7 ---7 ---7 ---7 ---7 ---7 (")
= (Xl X2) (i . i) + (YI Y2) (j . j) + (Zl Z2) (k k) + [. .. ] =
= xl X2 + YI Y2 + Zl Z2
(') Se aplican las propiedades distributiva y asociativa del producto es-
calar y la asociativa y la conmutativa de la suma de nmeros para
reorganizar los sumandos.
[... ] El corchete se compone de seis sumandos, en cada uno de los
cuales aparece el producto escalar de dos vectores de la base dis-
tintos entre s. Por tanto, todos los sumando s son cero.
(") Se ha tenido en cuenta la propiedad anterior:
---7 ---7 ---7 ---7 ---7---7
i=l j'j=l kk=l
1. Respecto de una base ortonormal, las coordenadas de tres vectores son i10, -1, 5),
\1(4,7, 11), w(-2, k, 3).
a) Calcula i1. \1.
--> --> .
b) Halla k para que v y w sean perpendlculares.

~9
5.4 APLICACIONES DEL PRODUCTO ESCALAR
TEN EN CUENTA
En adelante supondremos que la
base utilizada es ortonormal

RESUMEN PRCTICO DE ALGUNOS RESULTADOS ANTERIORES:

--; --;
U'v
cosa = lull\11 =
EJERCICIOS RESUELTOS
1. Dar un vector pmpendicular a
~
v (3, -1, 5).
Proyeccin de un vector lt(x1, Y1' zl) sobre otro V(x2, Y2' z):
--; --;
Segmento proyeccin = u ~ v = Xj x2 + Y Y2 + z z2
Ivl -Jx~ + Y~ + z2
__ 2
Criterio de perpendicularidad de dos vectores (ambos no nulos)
~ ~
u(x1' Y1' Zl)' V (x2' Y2' z2):
u..l \1 <=> u \1 = O <=> Xl X2 + Y1 Y2 + zl z2 = O
En principio, planteamos el problema de forma general: localizar un
vector u(a, ~, y) que cumpla la igualdad u \1 = O; es decir:
(a, ~, y) . (3, -1,5) = O <=> 3a - ~ + sy = O
Esta ecuacin con tres incgnitas tiene infinitas soluciones; por ejemplo:
0, -2, -1), (2, 11, 1), etc.
Pero hay una forma muy sencilla de obtener rpidamente un vector per-
pendicular a :;J: cambiar dos coordenadas de lugar, y una de ellas, ade-
ms, de signo. La otra coordenada la hacemos cero:
\1(3, -1,5)
X
~
u 0, 3, O)
Es obvio que (3, -1,5) . 0,3, O) = o.
ea, ~, y)
x
Anlogamente obtenemos (5, O, -3) y (O, 5, 1), ambos perpendicula-
--;
res a v.
L,- 'mmmm.mmmm.mmmmmm 140~
1'5''''''
I
UNIDAD -;
~ ~I"""""""""""""'" 0 ,
a) 11 \! = 3 . 5 + (-4) . (-2) + 12 . (-6) = -49
-> -> li \1 -49
d) Segmento proyeccin de u sobre v = -->- = .~ = -6,077
Ivl\J65
---7 ---7
Significa que el vector proyeccin de u en la direccin de v tiene
mdulo 6,077 y sentido contrario al de \!.
---7 ---7 li \1-> -49
Vector proyeccin de u sobre v = 1\112 V = 65 (5, -2, -6) =
= (-3,77; 1,51; 4,52)
2. Re!>pectode una base
ortonormal tenemos:
---7 ---7
u (3, -4, 12), v (5, -2, -6)
Calcular:
a) 111!
b) 1111 y 11!1
....-.......
c) (u, v)
d) Proyeccin de 11 sobre 1J.
e) 'Cunto ha de valer x para
---7
que w(7, x, -2) sea
---7
pependicular a u?
b) ll1t = "1/9+ 16 + 144 = "1/169 = 13
1\11= "1/25+ 4 + 36 = {65 '" 8,06
--;---, li . \1 = -49 = -0,467
c) cos(u, v) = Ilitl\11 13' .,j65
....-.......
--7 (li, \1) = 117 52'
3. Obtener un vector
. ---7
pependzcular a u(3, -1, 2)
---7
ya v (1, 0,3),
EJERCICIOS PROPUESTOS
e) l1 .1w <=> li .w =
3
3 . 7 - 4x + 12 . (-2) = --7 -4x - 3 = --7 X = -4
->
Queremos hallar las coordenadas de un vector w(x, y, z) que sea per-
pendicular a li ya \1:
---7 ---7 }
w.l u ==> C3, -1, 2) (x, y, z) = ==> 3x - y + 2z =
---7 ---7
w.l v ==> (1, 0, 3) . (x, y, z) = ==> x + 3z =
Es un sistema de dos ecuaciones homogneas con tres incgnitas, de
rango 2, pues l1 y \1 son linealmente independientes. Pasamos una
de las incgnitas al segundo miembro:
3x - y = - 2z l Este sistema tiene infinitas soluciones propor- x = - 3z I cionales. Una de ellas es x = 3, y = 7, z = -1.
Es decir, el vector buscado puede ser (3, 7, -1) o cualquiera paralelo a l.
ATENCIN: En el proxnllo apal1ado aprenderemos un mtodo mucho ms
eficaz que este para obtener un vector perpendicular a otros dos.
1. Dados los vectores
calcula:
---7~
u(), -1, 2),
---7
v(-l, 2, -2), 2. Obtn tres vectores perpendiculares a \! que no
sean paralelos entre s:
a) 11 . \!
b) llil y 1\11
---7
v(3, 2, 7)
3. Halla un vector que sea perpendicular a los dos
vectores dados:
---7 ---7
d) Proyeccin de u sobre v y proyeccin de
---7 ---7
v sobre u. (Segmento y vector).
e) Cunto tiene que valer x para que el vector
---7
(7, 2, x) sea perpendicular a u?
---7
u(5, -1, 2)
---7
v(-l, 2, -2)
s.s PRODUCTO VECTORIAL
--> -->
u xv
-->
v-----------------------
:1V'!sen a
-->
u
rea del paralelogramo sombreado:
lLI'x V'I
-7 -7
El producto vectorial de dos vectores, u, v, es un nuevo vector,
17 x ~ que se define del siguiente modo:
-7 -7 -7 -7
Si u y v son linealmente independientes, u x v es un vector
con las siguientes caractersticas:
./""-...
/ 1-7 -71 1-->11-->1 -->--> - Modulo: u x v = u v sen(u, v)
- Direccin: perpendicular a u y a -;}
./""-...
- Sentido: si (u, -;})< 180, hacia arriba
./""-...
si (u, v) > 180, hacia abajo
(Tomamos el ngulo en sentido positivo, es decir, contrario al
movimiento de las agujas del reloj).
-7 -7
Si u y v son linealmente dependientes, es decir, si alguno de -7 -7 ~-7
ellos es O o si tienen la misma direccin, entonces u x v = O.
Propiedades
1. El mdulo del producto vectorial 17 x \l es igual al rea del paralelo-
gramo definido por los vectores 17 y \!.
La demostracin es inmediata observando que la altura del paralelo-
gramo es I-;}I sen Cf.. (Vase grfico al margen).
-7 -7 -7 -7
2. u x v = -v X u
Pues tienen el mismo mdulo, la misma direccin y sentidos opues-
tos, como es fcil de comprobar.
-7 -7 -7 -7
3. u x u = O, cualquiera que sea u.
-7 -7 -07 -7 -7 -07 -7 -07 -7
4. Los vectores de la base 'B (i, j, k) cumplen que i x j = k, J x k = i,
-07 -7 -7
k x l = J.
5. (a17) x \l = a (17 x \l) = 17 x (a \l)
Se comprueba fcilmente a paltir de la definicin del producto vectorial.
6. El producto vectorial no posee la propiedad asociativa. En general,
-7-7 -7 . -7 -7-7 .
(u x v) x w no es 19ual a u x (v x w). Por ejemplo:
(-7 -7) -7 -70 -7 -7 -7 (-7 ~ -7 -o7k -
IXI Xj= Xj=O ix iX)J=IX =-J
-7 -7 -7 -7
7. Expresin analtica de
u x v.
Si
U(Xl, Yl' zl)' V (X2, Y2' z),
entonces:
1 J k
17x\l=(IYl Zl[,IZl Xll,[X1Yll), o bien 17x\l=IX1 Yl Zl
Y2 z2 z2 x2 x2 Y2 x2 Y2 z2
8. Propiedad distributiva del producto vectorial respecto de la suma de
vectores:
UNIDAD I /J
5.7 PRODUCTO MIXTO DETRESVECTORES
Se llama producto mixto de los vectores it, v: vJ, y se designa
[it, v: vj], al nmero que se obtiene al operarlos del siguiente mo-
---7 -. ---7 ---7 ---7 ---7
do: [u, v, w] = u . Cv x w)
Interpretacin geomtrica
---7 ---7 ---7 ---7 ---7 ---7 ---7 ---7 ---7
U (v x w) = I u Ilv x wl cos a = Iv x wl (1u I cos a) =
= (rea del paralelOgramO) . (proyeCCinde ti sobre la perpendicu-) = definido por V y ~ lar al plano definido por V y ~
_ (rea de la base del paralelePPedO) ( Altura del paralelePPedO) _ - definido por 11, V y ~ . definido por 11, V y ~ -
= Volumen del paraleleppedo definido por 11, V y ~
Conclusin: [u', v: vj] es el volumen del paraleleppedo definido por
---7 ---7 ---7 C . )
u, v y w acaso con slgno menos .
Expresin analtica
---7 ---7 ---7
uCx1, Yl' Zl)' V (x2' Y2' Z2)' w (x3' Y3' Z3)
[u' V' vj] = u'. CV'x vj) = (x y Z) (IY2 Z211Z2 X2!!X2 Y21) =
, , l' l' 1 Y3 Z3' Z3 x3' x3 Y3
Xl Yl Zl
x2 Y2 Z2
x3 Y3 Z3
En tu CD se te explica cmo trabajar:
con DERIVE (2),
con CALCULADORA GRFICA (3) y
con el software WlRIS (4)
algunos aspectos de esta unidad.
EJERCICIOS RESUELTOS
Cmo influye el orden de los vectores
en el producto mixto?
Tanto la interpretacin geomtrica como la expresin analtica permiten
concluir que, si permutamos los vectores del corchete, cambia, a lo sumo,
el signo del resultado, pero no su valor absoluto. Por tanto, para el
clculo de volmenes tomaremos los vectores en el orden que convenga.
Por tanto, el volumen del paraleleppedo es de 202 u 3.
1. Hallar el volumen del
paraleleppedo definido
-.
por los vectores u (-5, 1, 7),
-. ---7
v (4, 7, 3) Y w (1, 0, 4).
EJERCICIOS PROPUESTOS
-5 1
---7 ---7 ---7 I
[u, v, w] = 4 7
1 O
7
3 I = -202
4
1. Halla el volumen del paraleleppedo definido por
---7 ---7
uC3, -5,1), vO, 4, 2)
---7
y w(O, 6,1).
2. Halla el valor de X para que los vectores
---7 ---7 ---7
uO, -5, 1), v(7, 4,2) Y z(1, 14, x) sean copla-
narios (es decir, que el volumen del paralelep-
pedo determinado por ellos sea cero).
-- --------
EJERCICIOS Y PROBLEMAS RESUELTOS
Dependencia lineal de vectores
Dados los vectores:
--7 --7
u(1, -3, 2), v(2, O, 1),
--7 --7
w(5, -3, 4), z(-2, 6, -4)
a)Cuntos de ellos son lineal-
mente independientes?
--7
b)Expresa, SI se puede, w co-
mo combinacin lineal de 11
--7
Y v.
--7
c) Expresa, SI se puede, w co-
mo combinacin lineal de 11
--7
Y z.
d) Calcula m para que el vec-
tor tC-1, m, 7) sea combina-
cin lineal de 11 y 1J.
(' -]! 2)
1
-32 1 -32
,) J,e}!_~
I~
-31*0
2

1 = 0,
2 1 1=0
'
5
-34 -2 6 -4
Estos resultados prueban que:
;7 y V' son linealmente independientes, pues el menor sealado en
rojo es no nulo.
~ depende linealmente de ;7 y v: pues la matriz formada con sus
--7
coordenadas tiene determinante cero. Lo mismo le pasa a z.
Por tanto, solo dos de ellos son linealmente independientes.
la + 2b = 5) Solucin:
b) (5, -3, 4) = a(1, -3, 2) + b(2, 0, 1) ~ -3a = -3 a = 1
2a + b = 4 b = 2
Por tanto: (5, -3, 4) = (1, -3, 2) + 2(2, 0, 1)
--7 --7 .... --7--7
c) u y z tienen los coefICientes proporCionales: z = -2 u.
--7
Por tanto, no se puede poner w como combinacin lineal de ellos.
1 -3
d) 12
-1 m
2
11 = 3m + 45
7
3m + 45 = <=> m = -15
2 Vectores ortogonales
Considera los vectores:
--7 --7
u (2, 3, 5) Y v(1, 6, a)
Averigua los valores de a para
--7 --7 --7 --7
los que u + v y u - v son orto-
gonales.
Si m = -15, entonces ~ V' y t son linealmente dependientes. Es
decir, si m = -15, t se puede poner como combinacin lineal de ;7
--7
Y v.
--7 --7 --7 --7
U + v = (3, 9, 5 + a), u - v = (1, -3, 5 - a)
Para que sean ortogonales, es necesario que su producto escalar sea cero:
(;7 + V'). (;7-V') = 3 - 27 + 25 - a2 = 1 - a2
(;7+V')(;7-V')=0 <=> 1-a2=0 <=> a=l o a=-l
3 Vector ortogonal a otros dos vectores. Producto vectorial
Halla un vector de mdulo 9
que sea perpendicular a
--7 --7
u(3,2, -2) ya v(-1, 1, 4).
--7 --7 --7--7
Un vector perpendicular a u ya v es u xv.
--7 --7 --7 --7
U X V = (3, 2, -2) x (-1,1,4) = (10, -10,5) es perpendicular a u ya v.
1(10, -10, 5) I = -1102 + 102 + 52 = -1225 = 15
1 (2 -2 1)
---;:-(10, -10, 5) = -, -, - es de mdulo 1.
b 3 3 3
(2 -2 1) 9 3' 3' 3 = (6, -6, 3) es de mdulo 9.
Por tanto, (6, -6, 3) Y(-6, 6, -3) tienen mdulo 9 y son perpendiculares
--7 --7
a u ya v.
~- 100
4 Productos vectorial y mixto
,
I
----7 ----7 ----7
Sean el' e2, e3 tres vectores
linealmente independientes de
IR3.
----7 ----7 ----7 3
a) Los vectores el' e2, e3 forman Llnabase de IR- .
----7 ----7 ----7
Las coordenadas de u, v y w en esa base son:
Por tanto, l7, -:: y ~ son linealmente independientes.
-
-
----7
1
J
k
----7 ----7 I
I ----7 ----7 ----7
----7 ----7
b) u x v = 1
O
-1 = i - j + k ---- u x v = O, -1, 1)
O
1 1
----7 ----7 ----7 ----7
Probemos que u x v es perpendicular a u y a v:
----7 ----7 ----7 ----7 ----7 ----7
(uxv)'u=O,-l,1)'O,O,-1)=l-l=O ==> uxv..lu
----7 ----7 ----7 ----7 ----7 ----7
(u x v) . v = O, -1, 1) . (O, 1, 1) = -1 + 1 = O ==> u X v .1v
Estudiamos la dependiencia lineal de
----7 ----7 ----7
u, v, w:
----7
wO, -1, 1)
----7
veo, 1, 1)
1 O -1
O 1 11=1+1+h=O
1 -1 1
----7
1..10, O, -1)
a) Son tambin linealmente in-
dependientes los vectores
siguientes?:
----7 ----7 ----7
U = el -e3
----7 ----7 ----7
V = e2 + e3
----7 ----7 ----7 ----7
w=el-e2+e3
----7 ----7
b) Halla u x v y comprueba
que el vector que obtienes
----7 ----7
es ortogonal a u y a v.
----7 ----7----7
c) Halla [u, v, w).

1 O
----7 ----7 ----7 I
c) [u, v, w] = O 1
1 -1
-1
11=3
1
5 Hallar un vector con ciertas condiciones
----7 ----7
U V = O ---- (x, y, z) . O, O, 1) = O ---- x + Z = O
Sea lt (x, y, z) el vector buscado, que debe cumplir:
Encuentra los vectores unita-
rios de IR3 que son perpendi-
----7
culares a v (1, O,1) Y forman
un ngulo de 60 con:
i/; (1- {2 1-)
2' 2' 2
--------
(Lt, ~) = 60 ----
-> ->
U'w
ILtllwl
1 1 {2 1 1
- ---- -x + -y + -z = -
2 2 2 2 2
j x + Z = O ---- z = -x
Tenemos que resolver el sistema: x + {2 y + Z = 1 ---- Y = 1/{2
x2 + y2 + z2 = 1 ---- x = 1/2
Hay dos soluciones:
r
~
~ 147