Universidad San Carlos de Guatemala

Facultad de Ingenieria
Escuela de Mecanica Elctrica
Conversin de Energa Electromecanica 1
Investigacion 3:
Balance Energtico
Nombre:Estuardo Roel Velsquez Soto
Carne: 2012-12786
Catedratico: Ing. Jorge Gonzalez
ndice
1. Introduccin 2
2. Principio de conservacin de la energa 3
3. Tensin inducida y Potencia Elctrica 4
4. Fuerza Mecnica y Energa 5
5. Funcin de Estado 6
6. Coenerga 6
7. El par en funcin de la energa del campo 7
8. El par en funcin de la Coenerga 7
9. Sistema de excitacin Multiple 8
10.Anlisis de un sistema de excitacin simple 9
10.1.Balance energtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
10.2.Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
10.3.Variables,Coenerga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
10.4.Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
11.Conclusiones 11
12.Bibliografa 12
1
1. Introduccin
En esta investigacin se analizara el principio de la conversin de energa y funciones basica aplicables
al proceso de conversin electromecnica de la energa, con especial atencin al acoplamiento por cam-
pos magnticos. Las maquinas rotativas y trasductores de movimiento lineal trabajan con estos principios
Los campos magnticos y electrostticos constituyen el asiento de la energa almacenada. Cuando la
energa del campo est inuciada por la conguracin de los elementos mecnicos que lo limitan, na-
ceran fuerzas mecnicas tendiendo a mover dicho elementos de tal forma que haya una transmisin de
energa desde el campo hacia el sistema mecnico.
Los sistemas magnticos con excitacin simple, si las perdidas elctricas y mecnicas se separan del
mecanismo de conversin electromecnica y se atribuyen a los sistemas elctricos y mecnico exteriores,
podr considerarse el dispositivo de conversin como un sistema conservador.
2
Balance Energtico
Junio 2014
2. Principio de conservacin de la energa
El principio de la conversin de energa, es un principio general aplicable a todo sistema sico en el
que no se crea ni se destruya masa alguna, que establece que en tal caso tampoco se crea ni se destruye
la energa, sno que simplemente cambia de forma.
El proceso de conversin de energa electromecnica, el cual ocurre a travs del campo elctrico o
magntico del dispositivo de conversin. Como en la rama de los dispositivos de conversin energetica
continua que son: Motores y Generadores.
En la conversin electromecnica de energa, est aparece en cuatro formas, que segn el principio de
conservacin estn ligadas entre s de la siguiente forma:
La energa total de un sistema aislado permanece constante.
Las prdidas totales de energa se separan en tres componentes, el cual son:
Sistema Elctrico
Sistema Mecnico
sistema Campos Acoplamiento.
En referencia a las prdidas en la energa elctrica, se puede expresar de tal forma que la entrada en
el tiempo elemental dt es v ,i, dt , siendo vt la tensin instantnea en borne e i la intensidad instantnea.
La representacin general de la conversin electromecanica de energa es:
dW
elec
= v
t
idt i
2
rdt (1)
Donde dW , es la energa de entrada neta. Para que el sistema de acoplamiento absorba energa
del circuito es necesario que el campo origine una reaccin en l, esa reaccin no es otra que la f.e.m
representada por la tension e.
3
El proceso bsico de conversin de energa comprende el campo de acoplamiento y su accin y reaccin
frente a los sistemas elctrico y mecnico. actuando como motor, la suma de la energa absorbida por el
campo de acoplamiento y la energa interna convertida a forma mecnica puede igualarse siempre a la
energa elctrica interna, relacionada sta con la intensidad de carga y la f.e.m. e originada por el campo.
dW
elec
= eidt dW
c
amp + dW
m
ec (2)
3. Tensin inducida y Potencia Elctrica
Sistema formado por una bobina de excitacin y su correspondiente campo magntico. El ujo cre-
ciente en este sistema , la f.e.m. e inducida en la bobina tiende a oponerse a la corriente, Al ser el ujo
creciente, su derivada respecto al tiempo es positiva y el valor instantneo de la fuerza contraelectromotriz
viende dada por:
e = +
d
dt
(3)
v
t
= ir +
d
dt
= ir + N
d
dt
(4)
El cual es el valor instantneo del ujo concatenado con el circuito, y t el tiempo, en un devanado
en el que todo el ujo este concatenado con sus N espiras.
Al calcular el ujo total concatenado en cada una de las espirars, los efectos producidos por esta con-
catenacin parcial pueden estimarse considerando que el ujo es = /N, siendo e ujo equivalente
que concatena con el total de las N espiras.
En los dispositivos reales una pequena parte del ujo se dispersa a travs del espacio ocupado por las
espiras, y por consiguiente se concatenan con slo una parte de ellas. En la mayor parte de dispositivos
provistos de ncleo ferromagnetico, los efectos de esta concatenacin parcial son relativamente leves, ya
que el mayor ujo queda connado en el ncleo del devanado.
De tal forma que la energa diferencial electrica suministrada por el generador en el tiempo dt es:
dW
elec
= eidt (5)
despus de haber separado las prdidas i
2
rdt transformadas en calor, en la bobina. se deduce:
dW
elec
= id = Nid = Fd (6)
Siendo F= Ni la fuerza magnetomotriz o f.m.m. de la bobina. Esta forma muestra las variaciones de
ujo abarcado por un circuito son funcin de la energa que uye en el mismo. El ujo puede variar
debido a un cambio en la excitancin, a un movimiento mecnico o a ambas cosas simultmente.
4
4. Fuerza Mecnica y Energa
Una represetacin de una fuerza se puede constituir un dispositivo electromagntico de conversin
de energa, al que se ha aplicado una fuerza mecnica f
mec
que acta manteniendo la armadura en una
posicin X,
La fuerza f
camp
originada por el campo magntico y que tiende a desplazar la armadura en la direccin
x. En condiciones estticas y fuerza de rozamiento nulas, las dos fuerzas existentes, campo y mecnica,
deberan equilibrarse:
f
c
amp = f
m
ec (7)
si la armadura es susceptible de desplazarse un espacio dx, el campo ejercer sobre ella un trabajo ya
que su fuerza y el espacio recorrido tiene el mismo sentido.
dW
m
ec = f
c
ampdx (8)
De igual forma ya que la fuerza mecnica y el desplazamiento tienen el mismo sentido opuesto, el
trabajo desarrollado por dicha fuerza ser negativo es decir que habra una absorcin de energa.
dW
mec
= f
m
ecdx = f
camp
dx (9)
si se acelera o se carga mecnicamente la armadura, las dos fuerzas originadas por el campo y la
mecnica, ya no seran iguales, de tal forma se empleara una ecuacin diferencial para incluir todas las
fuerzas existentes.
dW
mec
= id = dW
camp
+ f
mec
dx (10)
De tal forma se obtiene una ecuacion general en el cual la variacin de la energa del campo magntico
en un sistema de excitacin simple. si la armadura se mantiene inmvil dx sera igual a cero y toda
variacin en la energa del campo proceder del suministro elctrico.
dW
camp
= id (11)
y si por el contrario de que el ujo concatenado el que permanece constante, diferecial del mismo ser
igual a cero y la variacin en la energa del campo proceder totalmente del sistema mecnico.
dW
mec
= f
mec
dx (12)
De tal forma que la ecuacin (11)y(12) muestran la naturaleza del campo magntico como medio de
acoplamiento entre los sistemas elctrico y mecnico. Cualquiera de los dos sistemas puede introducir
o extraer energa del campo segn sean las condiciones impuestas a las variables independientes yX.
En algunas maquinas las energa del campo magntico se mantiene constante durante todo el proceso
de conversin, pues las aportaciones y extracciones elctricas y mecnicas en cada momento son iguales
entre s.
5
5. Funcin de Estado
La energa es una funcin de estado de un sistema conservador. escrita de la siguiente forma:
dW
camp
[, x] = i f
mec
dx (13)
Muestra que la energa del campo magntico de un sistema con excitacin simple desprovisto de
prdidas es funcin de dos variales independientes, yX. La diferencial de la energia dW
camp
(, x). Puede
expresarse matemticamente en funcin de las derivadas parciales.
dW
camp
[, x] =
W
camp

d +
W
camp
x
dx (14)
Puesto que las variables yX son indipendientes, los coecientes de anteriores ecuaciones son seme-
jantes ,debern ser iguales entre s, lo que nos conduce a las siguientes ecuaciones paramtricas:
i =
W
camp
(, x)

(15)
fmec = fcamp =
W
camp
(, x)
x
(16)
Esta ecuacin (15) para la corriente i se corresponde a la de energa del campo cuando la armadura
se mantiene ja, es decir cuaando dx=0. De este manera se ha expresado hasta ahora , que la energa en
funcin de la variable elctrica y la fuerza se encuentra como funcin del ujo concatenado.
6. Coenerga
Hasta ahora la funcin estado se ha manipulado en funcin de la variable elctrica . Como alterna-
tiva, para determinar la fuerza en funcin de se puede utilizarse otra funcin de estado distinta de la
energa, denominada COENERGA, que nos dar la fuerza en funcin de la corriente. la eleccin de una
u otra funcin de estado es simple cuestin de conveniencia que depende de la variable que se pretenda
determinar en el resultado o de los datos iniciales que se disponga al sistema en estudio.
La coenerga Wcamp es una funcin de i y de x tal como
W

camp
(i, x) = i Wcamp(, x) (17)
que puede deducirse de la ecuacin 13, utilizando la diferencia de i
d(i) = id + dt (18)
y la diferencial de dW camp de la ecu.13, para llevar a cabo la transformacin, la diferencial de la
coenerga es
d

W
camp
(i, x) = d(i) dW
camp
(, x) (19)
substituyendo las ecuaciones 16 -17 tendremos:
d

W
camp
(i, x) = di + f
mec
dx (20)
En su forma diferencial de la coenerga de la siguiente forma:
dW

camp
(i, x) =
W

camp
i
di +
W

camp
dx
dx (21)
Puesto que las variables i y x son ahora independientes, los coecientes de los terminos semejantes
deberan ser iguales entre s, resultando de ello las ecuaciones paramtricas.
=
W
camp
(i, x)
i
(22)
f
mec
= f
camp
= +
W(i, x)
dx
(23)
6
Las ecuaciones 16-23 expresan las fuerza mecnica de origen elctrico en funcin de las derivadas
parciales de la energa y de la coenerga. Es necesario tener en cuenta dos puntos esenciales sobre el
particular:
Las variables en funcin de las cuales debern expresarse.
Signos Algebraicos.
Naturalmente la fuerza depende sicamente del valor de x y del campo magntico y el campo puede
expresarse en funcin del ujo concatenado, de la corriente o de otras variables con estas relacionadas.
Los signos algebraicos de las 16-23 indican que la fuerza del campo acta en el sentido en que tiende
a disminuir la energa almacenada en el campo magntico siendo el ujo constante, o a aumentar la
coenerga a intensidad constante.
7. El par en funcin de la energa del campo
Para un sistema de acumulacin de energa magntica sin prdida, la energa magntica acumula
W
camp
es una funcin de estado, determinada slo por medio de los valores de las variables de estado
independiente y x. Este hecho se muestra de manera explcita:
dW
camp
(, x) = id f
camp
dx (24)
Mediante una analoga de la ecuacion de energia , es posible determinar el par a partir de la expresin
negativa de la derivada parcial de la energa con respecto manteniendo constante
T
camp
=
W
camp
(, )
d
(25)
Para sistemas magnticos lineales = Li, por medio de una analoga con la ecuacion 15 la energa se
suministra mediante la siguiente ecuacin
W
camp
(, ) =
1
2

2
L
(26)
Por lo tanto, el par se suministra mediante la siguiente expresin matemtica
T
camp
=

(

2
2L(
) =

2
2L()
dL
d
(27)
que se expresa indirectamente en trminos de la corriente i , como se indica a continuacin:
T
camp
=
i
2
2
dL
d
(28)
8. El par en funcin de la Coenerga
En esta funcin de estado de coenerga donde la fuerza se obtiene directamente como una funcin de
la corriente. De tal manera que
La coenerga Wcamp es una funcin de i y de x tal como
W

camp
(i, x) = i Wcamp(, x) (29)
Ahora para un sistema con un desplazamiento angular la coenerga se expresa en trminos de la
corriente y del desplazamiento angular.
W

camp
(i, ) =

i
0
(i

, )di

(30)
De tal modo que se obtiene el par mediante la siguiente ecuacin:
T
camp
=
W

camp
(i, )

(31)
Si el sistema es magnticamente lineal:
W

camp
(i, ) = 1/2L()i
2
(32)
T
camp
=
i
2
2
dL()
d
(33)
7
9. Sistema de excitacin Multiple
Este sistema se emplea para precisar fuerzas sean proporcionales a una senal elctrica o que la se-
nal lo sea a una fuerza o a una velocidad, se emplean dos o mas circuitos para la excitacin o para el
intercambio de energa. Frecuentemente se utiliza imanes permanentes para uno de los circuitos de exci-
tacin. En general en la mayor parte de aparatos, unop de los circuitos sirve para jar el valor del campo
elctrico o magntico mientras que el otro recibe las seales.
En la gura siguiente un dispositivo sencillo con dos conexciones elctricas y una mecnica. Para
dennir el sistema se requieren tres variables independientes que pueden ser. los ujos concatenados y
el ngulo, o las intensidades y dicho ngulo.
Si se emplean los ujos concatenados, las ecuaciones paramtricas siguientes.
i
1
=
W
camp
(
1
,
2
, )
1
(34)
i
2
=
W
camp
(
1
,
2
, )
2
(35)
T
camp
=
W
camp
(
1
,
2
, )

(36)
en las que la energa viene dada por
W
camp
= (
1
,
2
, ) =

0
i
1
d1 +

2
0
i
1
d2 (37)
y el sistema se mantiene jo en la posicion . En un sistema lineal, la relacin del ujo concatenado e
i se expresa en funcin de las inductancias.

1
= L
11
i
1
+ L
12
i
2
(38)

2
= L
21
i
1
+ L
22
i
2
(39)
Resolviendo i1 y i2 en estas ecuaciones e integrando resulta:
W
camp
(
1
,
2
, ) = 1/2
1

12
+
12

2
+ 1/2

12
2 (40)
en las que

22
= L
11
/D

12
=
21
= L
12
/D
D = L
11
L
22
L
2
12
Coenerga Si se utilizan las intensidades para denir el estado de un sistema, las ecuaciones param-
tricas son:

1
=
W

camp
(i1, i2, )
i1
(41)

2
=
W

camp
(i1, i2, )
i2
(42)
T
camp
=
W

camp
(i1, i2, )

(43)
8
combinandolo con las ecuaciones 26-27 para un sistema lineal tendremos
W

camp
= (i1, i2, ) = 1/2L
11
i
1
+ L
12
i1i2 + 1/2L
22
i2 (44)
10. Anlisis de un sistema de excitacin simple
Un sistema de conversin de energa por campo elctrico puede tratarse en forma anloga a lo ya visto
para un campo magntico a n de determinar la fuerza que se origina en el campo elctrico y la tensin
aplicada a los terminales del circuito. La eleccin de las variables independientes determina si la funcin
de estado corresponde a la energa o a la coenergia y la forma de las ecuaciones paramtricas.
10.1. Balance energtico
En la siguiente gura representa un dispositivo de campo elctrico con excitacin simple. Los termina-
les se alimentan con una intensidad procedente de un generador cuyas prdidas estn representadas por
el elemento G en derivacin. El plato mvil est unido a un sistema mecnico no detallado. la variacin
de energia corrrespondiente a cada cambio en el sistema puede representarse por la ecuacin:
dW
elec
= dW
camp
+ dW
mec
(45)
Representado con i y q respectivamente la intensidad y la carga en el sistema, la energa elctrica en
los terminales ser
dW
elec
= vidt = vdq (46)
y la energa mecnica exterior
dW
mec
= f
mee
dx (47)
de tal forma que tenemos
vdq = dW
camp
+ f
mec
dx (48)
correspondiente al balance de energa del sistema, supuesto ste exento de prdidas ya que el elemento
G est incluido en el generador y admitimos que en el resto del dispositivo no existene prdidas en el
dilectrico, por rozamiento ni por otros causas.
10.2. Energa
Ordenada de la siguiente forma.
dW
camp
= vdq f
mec
dx (49)
Mientras que la energa del campo elctrico puede suministrarse a travs de los terminales elctricos
o del equipo mecnico. La expresin de la energa en funcin de las variables independientes q y x es
correcta. La energa procedente de los terminales elctricos ser:
W
camp
=

q
0
vdq (50)
La energa del circuito procedente es :
W
camp
= 1/2
q
2
C
(51)
9
La analoga entre los casos de campos elctricos y magnticos se hace ms evidente si expresamos la
densidad de energa como funcin del gradiente del potencia E y d la densidad del ujo electrico D=eE
W
camp
=

D
0
dD =
D
2
2
(52)
10.3. Variables,Coenerga
La energa del campo elctrico es funcin de las variables independientes q y x . Si el anlisis del
conjunto resultara ms facil considerando la fuerza como funcin de v y de x debera tomarse la coenerga
como funcion de estado. La coenerga del sistema de campo elctrico es vq. tendremos:
dW

camp
(v, x) = d(vq) dWcamp(q, x) = qdv + fmecdx (53)
Puede calcularse la coenerga manteniendo ja la parte mecnica o sea dx =0 y elevando hasta v la
tensin de todo el sistema de tal forma que
W

camp
(v, x) =

v
0
qdv (54)
En un sistema lineal en el que v es proporcional a q. La densidad de coenerga es:
W

camp
= 1/2
2
(55)
10.4. Fuerza
Puede calcularse la fuerza ejercida por el campo elctrico sobre la parte mecnica partiendo indistin-
tamente de la energa o de la coenerga. La energa es funcin de q y de x su diferecial es:
dw
camp
(q, x) =
W
camp
q
dq +
W
camp
x
dx (56)
Los coecientes de los trminos de esta ecuacin deber ser respectivamente iguales a los de los trmi-
nos semejantes. De tal forma que las tensiones y fuerzas
v = fracW
camp
(q, x)xdx (57)
f
mecycamp
= fracW
camp
(q, x)xdx (58)
La coenerga es funcin de v y de x su diferencial es:
dW

camp
(q, x) =
W

camp
v
dv +
W

camp
x
dx (59)
10
11. Conclusiones
El proceso de conversin de energa electromecnica, el cual ocurre a travs del campo elctrico o
magntico del dispositivo de conversin.
La energa es una funcin de estado que esta denida por sus variables independientes y en funcin
de los datos del campo, del circuito elctrico o del circuito magntico.
Se determina que atravs de la ecuaciones diferenciales se describe el comportamiento de los dispo-
sitivos de conversin de energa en los sistemas elctrico y mecnicos.
Se determina que los sistemas de excitacin simple, puede ser modelado por medio al eliminar los
elementos de prdida mecnica y elctrica en el sistema de conversin de energa.
11
12. Bibliografa
[1] Enriquez Harper,G. (Cuarta edicin). (2005). Balance Enrgetico. Mexico: LIMUSA
[2] Fitzgerald.A.w. (SEgunda Edicin). (1975).Conversin electromecanica de energa,Fundamentos. Es-
pana:Editorial Hispano Europea pp 76-110
12