VI SBQEE

21 a 24 de agosto de 2005

Belm Par Brasil

Cdigo: BEL 16 7539
Tpico: Qualidade da Energia em Sistemas com Gerao Distribuda

ANLISE DO IMPACTO NA QUALIDADE DE ENERGIA DA CONEXO DE UNIDADES DE GERAO
ELICA A SISTEMAS DE POTNCIA
WELLINGTON SANTOS MOTA
1
LUCIANO SALES BARROS
UFCG



1
Grupo de Sistemas Eltricos, Departamento de Engenharia Eltrica, Universidade Federal de
Campina Grande Av. Aprgio Veloso, 882, 58109-970, Campina Grande, PB, Brasil,+55-83-310-1267
RESUMO

Este trabalho apresenta uma metodologia
desenvolvida para anlise dinmica de
geradores elicos conectados a sistemas de
potncia. A metodologia consiste do modelo
mecnico de turbinas elicas, modelos de
geradores e estratgias de controle. Dois tipos
de geradores so considerados: gerador de
induo com rotor em gaiola (SCIG) e gerador
de induo duplamente alimentado (DFIG). Foi
modelado o Parque Elico de Poo conectado
ao sistema CHESF-Leste. Atravs dos
resultados obtidos pode-se avaliar a qualidade
do fornecimento de energia do parque elico
durante ocorrncias no sistema e variaes na
velocidade do vento.

PALAVRAS-CHAVE

Energia elica, simulao dinmica, qualidade
de energia eltrica.

1.0 INTRODUO

Devido a fatores como a desregulamentao do
setor eltrico, questes ambientais (Protocolo de
Kyoto), avanos na tecnologia de geradores de
pequeno porte e baixo custo de investimento, h
alguns anos, em muitos pases, teve incio uma
poltica de incentivo gerao de energia eltrica
atravs de fontes alternativas.
No Brasil, aps a implantao do PROINFA
(Programa de Incentivo s Fontes alternativas de
Energia Eltrica), o Ministrio das Minas e
Energia estima que a participao das fontes
alternativas chegue a 5,9% da matriz energtica
brasileira.
Uma das formas de gerao alternativa com
potencial possibilidade de aproveitamento a de
energia elica, tanto pela facilidade de acesso
sua fonte primria, o vento, como pela
quantidade disponvel da mesma. A potncia
elica total instalada no mundo cresceu de 2,5
GW, em 1992, para 40 GW em 2004. A indstria
estima 75 GW para 2010, o que equivalente a
167 TWh por ano.
No entanto, devido natureza aleatria da
velocidade do vento e utilizao de mquinas
assncronas, os geradores elicos produzem uma
potncia eltrica varivel e no despachvel e
demandam potncia reativa da rede, o que
compromete a capacidade de controle de tenso.
Desta forma, inicialmente estes geradores foram
projetados para ser desconectados da rede
quando da ocorrncia de quedas de tenso
devido a distrbios no sistema, ou grandes
variaes na velocidade do vento.
756
Tais caractersticas so indesejveis dentro do
paradigma de qualidade de energia, fazendo-se
necessrio o estudo destas questes que surgem
com a insero de geradores elicos em
sistemas de potncia.
Este trabalho visa a anlise do impacto na
qualidade do fornecimento de energia eltrica da
conexo de geradores elicos a sistemas de
potncia, atravs de uma metodologia proposta.
A metodologia consiste do modelo mecnico de
turbinas elicas, dos modelos de geradores e
estratgias de controle das mquinas.
A metodologia foi aplicada ao Parque Elico de
Poo conectado ao sistema CHESF-Leste
atravs do programa de estabilidade transitria,
ESTABEOLICA

, desenvolvido neste trabalho.

Dois tipos de geradores so considerados: SCIG
e DFIG.
Atravs dos resultados obtidos pode-se avaliar o
impacto da ocorrncia de faltas no sistema sobre
os nveis de tenso dos geradores, e de
variaes na velocidade do vento sobre a
potncia produzida.

2.0 MODELO MECNICO

A potncia mecnica
m
P , de uma turbina elica,
obtida a partir da equao aerodinmica, [1].
3 2
) , (
2
w p m
v c R P

= (1)
em que:
a densidade do ar;
R o comprimento das ps da hlice;
p
c o coeficiente de potncia da turbina elica,
funo de e de acordo com (2), [2].
i
e c
i
p

5 . 12
5 4 . 0
116
22 . 0 ) , (

= (2)
em que
i
definido por:
1
035 , 0
08 , 0
1 1
3
+

+
=

i
(3)
e a razo entre a velocidade linear das
pontas das ps da hlice e a velocidade do vento,
sendo definida por:
R
v
w
r

= (4)
em que
r
a velocidade angular da mquina;
o ngulo de passo das ps, e
w
v a velocidade do vento.
A partir de (2), chega-se a curvas x c
p
para
diferentes valores de , Figura 1.
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

P
o
t

n
c
i
a

-

c
p
Lambda

Figura 1 Coeficiente de potncia como funo de .

3 MODELOS DE MQUINAS

3.1 Circuito equivalente da armadura para
estudos de simulao

3.1.1 Simulao do gerador de induo com
rotor em gaiola (SCIG) ligado rede de
transmisso

O SCIG pode ser representado pelo circuito
equivalente referido ao estator, como mostrado
na Figura 2. Para conexo rede atravs da
tenso terminal, o modelo usado representado
por uma tenso interna atrs de uma impedncia
transitria.
V
t
s t s
R I X
V

Figura 2 Circuito equivalente do gerador de induo com
rotor em gaiola.
Em que,
qs ds t
jv v V + = (5)
a tenso terminal do gerador;
qs ds t
ji i I + = (6)
a corrente de armadura, e
q d
v j v V + = (7)
a tenso interna do gerador.

Sendo,
s
R a resistncia de armadura, e

=
rr
m
ss s s
L
L
L X
2
(8)
a reatncia transitria do gerador de induo.

757
As variaes da tenso interna do SCIG so
calculadas atravs de (9) e (10), [3].
[ ]
q s qs s s d
o
d
v s i X X v
T
v +

= ) (
1
&
(9)
[ ]
q s ds s s q
o
q
v s i X X v
T
v +

= ) (
1
&
(10)
em que,
r
rr
o
R
L
T = (11)
a constante de tempo transitria de circuito
aberto, e
ss s s
L X = (12)
a reatncia de disperso do estator.
3.1.2 Simulao do gerador de induo
duplamente alimentado (DFIG) ligado rede
de transmisso

Para este tipo de gerador a mquina pode ser
representada pelo circuito equivalente mostrado
na Figura 3, referido ao estator, para conexo
rede atravs da tenso terminal.
V
t
a s t s
I R I X
V
t
I

Figura 3 Circuito equivalente do gerador de induo
duplamente alimentado.
A fonte de corrente
a
I representa a corrente
atravs do conversor PWM C2, Figura 4. O
clculo de
a
I feito a partir da definio das
potncias ativa e reativa entregues rede atravs
de C2, [4].
ac / cc
C2
cc / ac
C1
Controlador Controlador
I
total
V
a
V
r
V
s
V
cc
I
s
I
r
I
a

r
P jQ
g g
+
Crowbar

Figura 4 Sistema de gerao tipo DFIG.
As variaes da tenso interna do DFIG so
calculadas atravs de (13) e (14), [5].
[ ]
FQ s q s qs s s d
o
d
E v s i X X v
T
v +

= ) (
1
&
(13)
[ ]
FD s d s ds s s q
o
q
E v s i X X v
T
v + +

= ) (
1
&
(14)
em que
FD
E e
FQ
E so as componentes da
tenso
r
V , aplicadas no rotor, oriundas do
conversor PWM C1, referidas ao circuito do
estator, como mostrado na Figura 4
4 SISTEMAS DE CONTROLE

4.1 Controle do ngulo de passo

O ngulo de passo controlado quando
ocorrem variaes na velocidade do vento, de
modo que a potncia de sada se mantenha
dentro dos limites da mquina. A varivel
realimentada, potncia mecnica, calculada a
partir da medio da velocidade do vento, atravs
de uma unidade de controle de potncia. O
diagrama de blocos do controle do ngulo de
passo mostrado na Figura 5.
Ty
s
T1
1 + sT2
T0 1
s

+
0
ref

_
P
mref
P
m
+
+

Figura 5 Controle do ngulo de passo das ps da hlice.

4.2 Controles da mquina DFIG

4.2.1 Controlador do conversor C1

Para definir a estratgia de controle para o
conversor C1, assume-se que o eixo d da
referncia dq est alinhado com o fluxo
estatrico. A decomposio de
r
V em variveis
dq permite o controle desacoplado de potncia e
tenso, [6], Figura 6. Atravs de
FQ
E pode-se
controlar a velocidade da mquina e portanto, a
potncia mecnica da turbina. Simultaneamente,
a tenso terminal do gerador pode ser controlada
atravs de
FD
E . Os ganhos dos controladores
foram ajustados por tentativa e erro.
Vt Ref
Vt TA
s
EFD

VMIN
VMAX
KA +
TE
s
KE +
Idr Ref
Idr

Pg Ref
Pg Tse
s
EFQ

XVMIN
XVMAX
Mus +
Tq
s
Kq2 +
Iqr Ref
Iqr

Figura 6 Controles do conversor C1.
758
4.2.2 Controlador do conversor C2

A corrente
a
I forada pela ao do conversor
C2 de acordo com o sinal do controlador. A
estratgia de controle baseada na teoria da
potncia instantnea, [7]. A potncia reativa
definida de acordo com o fator de potncia
desejado e a potncia ativa definida pela
tenso
cc
V . A tenso
cc
V obtida atravs de um
controlador PI a partir do clculo do erro entre a
potncia real instantnea e a potncia do rotor,
Figura 7. Este valor medido de
cc
V ento
comparado referncia. Uma vez atingido o valor
da tenso de referncia, obtm-se a potncia real
instantnea que deve ser igual potncia ativa
do rotor, [5].
V
cc
V
cc
Atraso PI
+ +
-
- P
r
P
g
REF

Figura 7 Controle da tenso
cc
V .


5.0 SIMULAES

Foram realizadas simulaes onde se
representou o Parque Elico de Poo de 38,4
MW, conectado ao Sistema Regional de
Tacaimb, pertencente ao Sistema CHESF-
Leste.
Para realizar as simulaes em regime
permanente (Fluxo de Carga) utilizou-se o
programa ANAREDE

. As simulaes dinmicas
foram realizadas atravs do programa
ESTABEOLICA

, [8]. Foram considerados os

dados do sistema nacional interligado,
disponibilizados pelo ONS (Operador Nacional do
Sistema). A partir destes, foi elaborado um
sistema regional simplicado equivalente,
mostrado na Figura 8.
As geraes do Sistema CHESF foram
representadas por modelos clssicos, apenas o
Parque Elico de Poo foi simulado com
modelagem detalhada.


Figura 8 Parque Elico de Poo conectado ao sistema CHESF.

5.1 Simulao de um curto-circuito trifsico
para a terra
A primeira simulao mostrada a de um curto
trifsico franco para a terra, na barra Tacaimb,
com durao de 150 ms. Na Figura 9 mostrada
a curva da tenso terminal do gerador para o
parque elico equipado com o SCIG. Nesta
simulao, pode-se ver uma queda de tenso
aps a ocorrncia do evento.
Ribeir
Goianinha
Parque Elico de Poo
38,4 MW
Tacaimb
C.Grande II
Pau Ferro
Mirueira
Usina Termeltrica
Termopernambuco
500 MW
Pirapam
SE Recife II
BP
BP
Messias
Xing
2 GW
Angelim II
Angeli
PAF BP-
1
P. Afonso IV
1,4 GW
L. Gonzaga
1,2 GW
PAF BP-
B.
Moxot
759

Figura 9 Tenso terminal para o SCIG.

Na Figura 10 mostrada a tenso terminal do
gerador para o parque elico equipado com o
DFIG. O DFIG oferece a possibilidade de controle
de tenso, permitindo o restabelecimento de sua
tenso terminal. Esta capacidade permite que
este tipo de gerador permanea conectado ao
sistema durante e aps distrbios. No entanto,
durante distrbios, a corrente
r
I do rotor pode
atingir valores acima da capacidade dos
conversores C1 e C2.

Figura 10 Tenso terminal para o DFIG.

Um valor tpico de limite de corrente dos
conversores 0,4 p.u. Para esta simulao, a
corrente do rotor atinge um valor muito alto
devido severidade do distrbio, Figura 11.
Quando isto ocorre, o crowbar, circuito de
proteo ligado ao rotor da mquina, Figura 4,
curto-circuitado para retirar os conversores de
operao, e a mquina passa a funcionar como
um SCIG.

Figura 11 Corrente rotrica do DFIG.
Uma outra condio para que o DFIG seja
mantido em operao durante distrbios, que a
tenso terminal seja mantida dentro da faixa
15 , 1 7 , 0 < <
t
V p.u.
Atravs das curvas nas figuras 10 e 11, percebe-
se que os controles do DFIG necessitam de um
sinal adicional para limitar a corrente do rotor.

5.1 Simulao de altas velocidades do vento

Quando a velocidade do vento est acima da
velocidade mdia para qual a turbina elica foi
projetada, a potncia produzida pela turbina pode
estar acima do limite de operao segura da
mquina e a tenso terminal do gerador
apresenta pequenas oscilaes devido ao
desbalano de potncia. Na Figura 12 mostrada
a potncia para um aumento de 8% da
velocidade local do vento, no instante zero, e com
a turbina elica desprovida do controle do ngulo
de passo. Nestas condies, o Parque Elico de
Poo passa a fornecer aproximadamente 48
MW de potncia, e se encontra em seu limite
mecnico.

Figura 12 Potncia eltrica do DFIG.
Quando o DFIG est equipado com o controle do
ngulo de passo, a potncia nominal da turbina
pode ser mantida e o conversor C1 fora o
amortecimento de oscilaes na tenso terminal.
Na Figura 13, mostrada a potncia produzida
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1
38,
42,
46,
50,
54,
P
o
t

n
c
i
a

e
l

t
r
i
c
a

p
r
o
d
u
z
i
d
a

e
m

M
W
.
Tempo em Segundos
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1
0,
0,
0,
1
1,
Tempo em segundos
C
o
r
r
e
n
t
e

d
o

r
o
t
o
r

e
m

p
.
u
.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1
0,8
0,9
1,0
1,1
T
e
n
s

o

t
e
r
m
i
n
a
l

e
m

p
.
u
.
Tempo em segundos
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1
0,
0,
0,
1
T
e
n
s

o

t
e
r
m
i
n
a
l

e
m

p
.
u
.
Tempo em segundos
760
para um aumento de 20% da velocidade do
vento. Aqui o controle fora o aumento do ngulo
de passo para no utilizar o excesso de vento.

Figura 13 Potncia eltrica do DFIG equipado com o
controle do ngulo de passo.

5.2 Simulao de baixas velocidades do vento

Foram realizadas simulaes para velocidades
do vento abaixo da mdia de velocidades para a
qual o parque elico foi projetado. Nestes casos,
a potncia produzida pelo parque menor do que
a sua potncia nominal e a tenso terminal do
gerador apresenta comportamento equivalente ao
caso para altas velocidades do vento. A potncia
de sada para uma diminuio de 13% na
velocidade do vento mostrada na Figura 14.
Aqui, o DFIG no est equipado com o controle
do ngulo de passo.

Figura 14 Potncia eltrica do DFIG.

Se o DFIG equipado com o controle do ngulo
de passo, a potncia nominal da turbina pode ser
mantida para velocidades do vento abaixo da
mdia para a qual a turbina elica foi projetada.
Isto feito diminuindo-se o ngulo de passo para
melhor aproveitar a massa de vento que incide na
hlice da turbina. Na Figura 15, mostra-se a
potncia eltrica do Parque Elico de Poo para
uma diminuio de 13% da velocidade do vento.
Esta a mxima diminuio da velocidade do
vento para a qual o controle pode manter a
potncia nominal do parque.

Figura 15 - Potncia eltrica do DFIG equipado com o controle
do ngulo de passo.

6.0 CONCLUSES
Este trabalho apresentou uma metodologia
desenvolvida para a simulao dinmica da
conexo de geradores elicos a sistemas de
potncia. A metodologia consiste da modelagem
mecnica de turbinas elicas, modelagem de
geradores e estratgias de controle. Dois tipos de
geradores foram considerados: SCIG e DFIG.
Atravs dos resultados obtidos para a simulao
de faltas no sistema, pode-se observar que o
DFIG tem a capacidade de manter a tenso
nominal em seus terminais devido possibilidade
de controle. Esta caracterstica desejvel do
ponto de vista de qualidade de energia, pois
permite a continuidade da operao deste tipo de
gerador. No entanto, pode-se observar tambm a
necessidade de um sinal de controle adicional
para limitao da corrente do rotor, de modo que
se evite a retirada de operao dos conversores.
Foi analisado o comportamento da potncia
eltrica produzida por geradores elicos quando
da ocorrncia de variaes na velocidade do
vento. Para velocidades do vento acima da mdia
esperada, o controle do ngulo de passo permite
a operao dos geradores dentro de limites
seguros. Para velocidades do vento abaixo da
mdia esperada, o controle do ngulo de passo
possibilita a operao a potncia nominal at um
limite mnimo de velocidade do vento, o que
depende dos parmetros do sistema turbina-
gerador.

REFERNCIAS
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Doubly Fed Induction Generator. IEEE Power
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1
15,
25,
35,
45,
Tempo em segundos
P
o
t

n
c
i
a

e
l

t
r
i
c
a

p
r
o
d
u
z
i
d
a

e
m

M
W
.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1
10,
20,
30,
40,
P
o
t

n
c
i
a

e
l

t
r
i
c
a

p
r
o
d
u
z
i
d
a

e
m

M
W
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1
25,
35,
45,
55,
65,
Tempo em segundos
P
o
t

n
c
i
a

e
l

t
r
i
c
a

p
r
o
d
u
z
i
d
a

e
m

M
W
.
Tempo em segundos
761
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