Tema2 2008

ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.
1

TEMA: 2 CONVERTIDORES CA/CC.

NDICE:

2.1 INTRODUCCIN.
2.2 CLASIFICACIN DE LOS CONVERTIDORES CA/CC.
2.3 PARMETROS DE RENDIMIENTO.
2.4 RECTIFICADORES: CIRCUITO BSICO.
2.5 RECTIFICADORES NO CONTROLADOS.
2.6 EFECTO DE LA INDUCTANCIA DE LA FUENTE EN LA
CONMUTACIN DE CORRIENTE.
2.7 RECTIFICADORES CONTROLADOS.
2.8 ANLISIS DE LOS CONVERTIDORES CA/CC MEDIANTE LA
FUNCIN EXISTENCIAL

BIBLIOGRAFA:

[1] RASHID, M.H. Electrnica de potencia: Circuitos, dispositivos y aplicaciones.
Ed: Pearson Prentice Hall. 2004. ISBN: 970-26-0532-6. Bibl-EUP: A-8781.
Captulos 3 y 10 .
[2] UREA UREA, J y Otros. Electrnica de Potencia. Ed: Servicio de
publicaciones de la U. de Alcal de Henares. 1999. ISBN: 84-8138-332-5. Bibl-
EUP: A-7928, A-7929, A-8702, A-8814. Captulo 5.
[3] HART, D.W. Electrnica de Potencia. Ed: Prentice Hall. 2001. ISBN: 84-205-
3179-0. Bibl-EUP: A-7594, A-7704, A-7706. Captulos 3 y 4.
[4] LORENZO, S., RUIZ, J.M., MARTN, A. Simulacin, control digital y diseo de
convertidores electrnicos de potencia. Dto. Tecnologa Electrnica U. de
Valladolid. 1996. Documento Electrnico. Bibl-EUP: E-0091, E-0092, E-0093.
Captulo 5.

ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.2

2.1 INTRODUCCIN.

Su misin fundamental es proporcionar energa elctrica en forma de
corriente continua a partir de una fuente de corriente alterna (normalmente la
red).

La corriente continua se obtiene aprovechando determinados trozos de la
corriente alterna de cada una de las fases de entrada:

El resultado es una corriente de una sola polaridad pero variable. Se pueden
utilizar distintos filtros para eliminar las componentes variables de la salida y
conseguir una corriente continua ms pura.

Utilizando semiconductores controlables (tiristores) se puede ajustar la
duracin del trozo de tensin alterna aprovechable y de esa forma conseguir
corriente continua con valor medio variable entre ciertos lmites (incluso
negativos):


2.2 CLASIFICACIN DE LOS CONVERTIDORES CA/CC

Para la clasificacin de estos dispositivos se utilizan diversos criterios:

I.- EN FUNCIN DEL N DE FASES DE LA FUENTE DE ALTERNA:

a) Monofsicos.
b) Trifsicos.
c) Hexafsicos, etc.

II.- EN FUNCIN DE LA POSIBILIDAD DE CONTROL:

a) No controlados o rectificadores.
No se puede controlar la magnitud de la tensin continua, que ser
siempre fija. Se construyen con diodos.

b) Controlados.
Se puede regular la magnitud de la tensin CC mediante el control
de la zona de conduccin de los semiconductores de cada fase.
Tradicionalmente se construyen con tiristores de los que se controla
el instante de comienzo de conduccin (control por fase). La
extincin se produce de forma natural: cuando pasa la corriente por
cero o cuando se dispara el tiristor de otra fase hacia el que se
desva la corriente continua.

c) Semicontrolados
Se construyen de forma mixta con diodos y tiristores y pueden
controlar la magnitud de la tensin continua de salida, aunque de
manera menos flexible.

NOTA: Algunos autores denominan Rectificadores a todos los convertidores
CA/CC, y as hablan de: Rectificadores controlados y no controlados.


III.- EN FUNCIN DE LA ESTRUCTURA DEL CONVERTIDOR:

a) En matriz de conversin.
Entre cada fase de entrada (alterna) y la salida (continua) existe
slo un nico polo de potencia.

b) En puente.
La carga es alimentada por una matriz de conversin en cada
extremo (una de nodo comn y otra de ctodo comn).


EJEMPLO 1: Rectificador monofsico/bifsico no controlado en matriz de
conversin y en puente:

EJEMPLO 2: Convertidor CA/CC trifsico semicontrolado en puente:

EJEMPLO 3: Rectificador hexafsico controlado en matriz de conversin:


2.3 PARMETROS DE RENDIMIENTO.

Requisitos exigidos a un convertidor CA/CC de calidad:
a) Que produzca a su salida tensin continua con un contenido mnimo de
armnicos.
b) Que no distorsione las corrientes de entrada (debe mantenerlas tan
senoidales como sea posible para no afectar a otros dispositivos
conectados a la red).
c) Que no desfase tensin y corriente de entrada, es decir, que su factor de
potencia sea cercano a la unidad.

El rendimiento de un rectificador se evala en funcin de los siguientes
parmetros:

A.- PARMETROS RELATIVOS A LA SALIDA DEL CONVERTIDOR:

1.- Valor medio de la tensin de salida: Vo = Vo CD = Vo (AV).

=
T
0
o ) AV (
dt ) t ( v
T
1
Vo
2.- Valor medio de la corriente de salida: Io = Io CD = Io (AV).
3.- Potencia de salida en continua: PCD
) AV ( O ) AV ( O CD
I V P =
4.- Valor eficaz de la tensin de salida: Vo RMS.
=
T
0
2
O RMS
dt ) t ( v
T
1
Vo
5.- Valor eficaz de la corriente de salida: Io RMS.

6.- Factor de forma del rectificador: FF
AV O
RMS O
V
V
FF =
7.- Potencia de salida en alterna: PCA
RMS O RMS O CA
I V P =
8.- Eficiencia (o razn de rectificacin) de un rectificador:
CA
CD
P
P
=
9.- Valor eficaz de la componente alterna de la salida: Vo ca
2
AV O
2
RMS O ca O
V V V =
10.- Factor de rizado (ripple factor): RF
1 FF
V
V
RF
2
AV O
ca O
= =

B.- PARMETROS RELATIVOS A LA ENTRADA DEL CONVERTIDOR:

Se supone que la tensin que alimenta al rectificador, Vs (procedente de la
red), es puramente sinusoidal.

1.- Factor de Potencia de Desplazamiento: DPF.
= cos DPF
donde es el desfase entre las componentes fundamentales de is(t) y vs(t).

2.- Factor de Potencia: PF.
cos
I
I
I V
cos I V
S
P
PF
rms S
rms 1 S
rms S rms S
rms 1 S rms S
ACTIVA
= = =
donde IS1 se refiere a la componente fundamental de iS(t). Si vS(t) es senoidal
pura, slo la componente fundamental de iS(t) produce potencia activa.
Si la carga del rectificador es puramente resistiva, se puede calcular PF como:

rms S rms S
rms O rms O
CA
I V
I V
S
P
PF = =
3.- Corriente de distorsin en la entrada: idis(t)
= =
1 n
sn 1 S S dis
) t ( i ) t ( i ) t ( i ) t ( i
= =
1 n
2
rms sn
2
rms 1 s
2
rms s rms dis
I I I I

4.- Distorsin armnica total de la corriente de entrada: THD
rms 1 s
rms dis
2
rms 1 s
rms s
2
rms 1 s
2
rms 1 s
2
rms s
I
I
1
I
I
I
I I
THD =
|
|
\
|
=
=
Normalmente se expresa en tanto por ciento:
% 100
I
I
THD
rms 1 s
rms dis
=
5.- Factor de cresta: CF
rms s
pico s
rms s
mx s
I
I
I
I
CF = =

Un rectificador ideal deber tener:
= 100%
Vo ac = 0 FF = 1
RF = 0 THD = 0 PF = DPF = 1

En general, la determinacin analtica de los parmetros de rendimiento de
un rectificador ser muy complicada y en la mayora de los casos se
necesitar utilizar una herramienta de simulacin.

2.4 RECTIFICADORES: CIRCUITO BSICO.

Como introduccin al anlisis de rectificadores se estudiar el rectificador de
media onda con distintas cargas:

A.- RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA CON CARGA RESISTIVA:


Los parmetros de rendimiento de este rectificador son:
1.- Valor medio de la tensin de salida: Vo (AV).

M
0
M ) AV (
V
) wt ( d ) wt sen( V
2
1
Vo
2.- Valor medio de la corriente de salida: Io (AV).
R
V
R
Vo
Io
M
) AV (
) AV (
= =
3.- Potencia de salida en continua: PCD
R
V
I V P
2
2
M
= =
4.- Valor eficaz de la tensin de salida: Vo RMS.
[ ]
2
V
2
1
Vo
M
0
2
M RMS
=

NOTA: Recordad que: Cte
4
2 sen
2
d sen
2
+ =

5.- Valor eficaz de la corriente de salida: Io RMS.
R 2
V
R
V
I
M
RMS O
RMS O
= =
6.- Factor de forma del rectificador: FF
2 V
V
FF
AV O
RMS O

= =
7.- Potencia de salida en alterna: PCA
R 4
V
I V P
2
M
RMS O RMS O CA
= =
8.- Eficiencia (o razn de rectificacin) de un rectificador:
% 5 ' 40 405 ' 0
4
P
P
2
CA
CD
=
= =
9.- Factor de rizado: RF
% 121 21 ' 1 1 FF RF
2
= =
10.- Tensin mxima repetitiva de bloqueo del diodo:
M inv D
V V =


11.- Factor de Potencia: PF.
Como:
2
V
V
M
RMS S
= y
RMS O RMS S
I I =
707 ' 0
2
2
I V
I V
S
P
PF
rms S rms S
rms O rms O
CA
= = = =
12.- Factor de cresta de la corriente de entrada: CF
2
I
I
CF
rms s
mx s
= =
13.- Determinacin de los armnicos de la tensin de salida, vo(t):
( ) ( )
=
+ + =
1 n
n n cd O
) nwt cos( B ) nwt sen( A V t v
= =
M
) AV ( O cd
V
V V
( ) ( )

=
0
M
2
0
O n
) t w ( d ) t w n cos( wt sen V
1
) t w ( d ) t w n cos( wt V
1
A

( )
= =
= =
2
n
M
n
n
n 1
1 1 V
A ... , 6 , 4 , 2 n
0 A ... , 5 , 3 , 1 n

( ) ( )

=
0
M
2
0
O n
) t w ( d ) t w n sen( wt sen V
1
) t w ( d ) t w n sen( wt V
1
B

= =
= =
0 B ... , 4 , 3 , 2 n
2
V
B 1 n
n
M
1

... wt 6 cos
35
V 2
wt 4 cos
15
V 2
wt 2 cos
3
V 2
wt sen
2
V V
) t ( v
M M M M M
o

=


14.- Determinacin de los armnicos de la corriente, iS(t) = iO(t):
... wt 6 cos
R 35
V 2
wt 4 cos
R 15
V 2
wt 2 cos
R 3
V 2
wt sen
R 2
V
R
V
) t ( i
M M M M M
s

=

15.- Corriente de distorsin en la entrada: idis(t)
rms s
2
M
2
M
2
rms 1 s
2
rms s rms dis
I 707 ' 0
R 2 2
V
R 2
V
I I I =
|
|
\
|
\
|
= =

16.- Distorsin armnica total de la corriente de entrada: THD
% 100 1 1
I
I
THD
2
rms 1 s
rms s
=
|
|
\
|
=


B.- RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA CON CARGA RL:

Se analiza previamente la forma de la corriente que circula por una carga RL
alimentada por una tensin alterna:

Durante los intervalos [t1, t2] y [t3, t4] la inductancia se descarga (acta
como fuente) y durante [t2, t3] y [t4, t5] se carga.
La corriente no se anula cuando vs(t) se hace cero, sino que la energa
almacenada en la L hace que la corriente siga circulando por la resistencia
en el mismo sentido.
nicamente cuando la energa se termina, la corriente cambia de sentido y
la inductancia comienza a cargarse con polaridad contraria.
Los voltio-segundos que almacena la inductancia son los que utiliza para
mantener transitoriamente la corriente por la resistencia, hasta que se
agotan y la corriente se anula.

En rgimen estacionario:
dt
) t ( di
L ) t ( i R ) t ( v
s
+ =
) wt ( sen
Z
V
) t ( i
M
= donde:
\
|
=
+ =
R
Lw
tan
) Lw ( R Z
1
2 2

IMPORTANTE: En rgimen estacionario, el valor medio de la tensin en la L
es siempre nulo.

Se muestra a continuacin un rectificador de media onda con carga RL:

La diferencia con el caso anterior es que la corriente no puede cambiar de
sentido debido al diodo. La L mantiene la corriente, aun con vs(t) negativo,
hasta que haya descargado sus voltio-segundos ().

La siguiente grfica muestra con detalle las tensiones y corrientes del
rectificador media onda con carga LR:

Es importante resaltar cmo la tensin de salida, vo(t), alcanza valores
negativos debido a la presencia de la inductancia (mientras el diodo est
conduciendo, vo(t) = vs(t)).

La descripcin matemtica del comportamiento del circuito es la siguiente:

Siempre que el diodo est conduciendo:
dt
) t ( di
L ) t ( i R ) wt sen( V ) t ( v
M s
+ = =
La solucin de esta ecuacin diferencial tiene 2 componentes:
a) La respuesta forzada o permanente que corresponde a la corriente en
rgimen estacionario si el diodo no estuviera presente:
) wt ( sen
Z
V
) t ( i
M
f
= donde:
\
|
=
+ =
R
Lw
tan
) Lw ( R Z
1
2 2

b) La respuesta natural o transitoria que corresponde a la solucin de la
ecuacin diferencial homognea:
0 ) 0 ( i con
dt
) t ( di
L ) t ( i R 0 = + =
R
L
donde ) ( sen
Z
V
) t ( i
e
t
M
n
= =

De manera que:
+
=
0
) ( sen
Z
V
) wt ( sen
Z
V
) wt ( i
e
w
wt
M M

Para 0 wt

Para wt 2
donde ngulo extra de conduccin del diodo, puede determinarse a
partir de la ecuacin transcendente:
0 ) ( sen ) sen(
e
w = +

CONCLUSIN: El estudio analtico de un circuito rectificador es, en la
mayora de los casos, muy complejo. Normalmente se realiza un estudio
sobre casos idealizados (carga resistiva pura, corriente de salida constante,
etc.) o, alternativamente, se determinan sus parmetros mediante simulacin.

C.- RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA CON CARGA RL Y DIODO DE LIBRE
CIRCULACIN:

Se denomina Diodo de libre circulacin a un diodo conectado en extremos
de las cargas inductivas para servir de camino alternativo a la descarga de
la energa almacenada cuando estn abiertos los polos principales del
convertidor.

El efecto del diodo es evitar que aparezca tensin negativa en la carga, con
lo que aumenta el valor medio de la tensin de salida.

En wt = , la corriente que circulaba por D1 se transfiere a D2 en un proceso
denominado conmutacin de diodos.


D.- RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA CON CARGA RLE:

El diodo conduce entre y :

corresponde al instante en el que la tensin de alterna alcanza el
valor Vcc.
corresponde al instante en el que la corriente se hace cero.

NOTA IMPORTANTE:

EL RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA NO SE USA EN APLICACIONES
INDUSTRIALES POR SUS PSIMAS CARACTERSTICAS Y NICAMENTE
SE INCLUYE AQU POR MOTIVOS DIDCTICOS.


2.5 RECTIFICADORES NO CONTROLADOS.
2.5.1 RECTIFICADORES MONOFSICOS.

A) EN MATRIZ DE CONVERSIN (BIFSICOS).

A.1) CON CARGA RESISTIVA:

Los diodos D1 y D2 conducen alternativamente. La corriente por la carga
siempre es positiva.

La tensin mxima en un diodo polarizado en inversa es el doble del valor
de pico de la tensin de cada secundario.

La corriente por el primario circula en los dos semiciclos y tiene un valor
medio nulo.

La frecuencia fundamental de la tensin de salida (primer armnico) es 2w.



DETERMINACIN DE PARMETROS:

1.- Valor medio de la tensin y corriente de salida:

M
0
M ) AV (
V 2
1
Vo
R
V 2
R
Vo
Io
M
) AV (
) AV (
= =

2.- Valor eficaz de la tensin y corriente de salida:
[ ]
2
V
1
V
M
0
2
M RMS O
=

2
I
R 2
V
R
V
I
M M
RMS O
RMS O
= = =

3.- Potencias (cd y ca) en la salida y eficiencia:
R
V 4
I V P
2
2
M
= =
R 2
V
I V P
2
M
RMS O RMS O CA
= =
% 81 81 ' 0
P
P
CA
CD
= =

4.- Factor de forma y factor de rizado:
11 ' 1
V
V
FF
AV O
RMS O
= =
% 48 48 ' 0 1 FF RF
2
= =

5.- Tensin y corriente de cada secundario del transformador:
2
V
V
M
RMS S
=

2
I
R 2
V
) wt ( d ) wt sen(
R
V
2
1
I
M M
0
2
M
RMS S
= =
(
\
|

6.- Potencia del transformador (en VA):
R 2
V
I V 2 I V S
2
M
RMS S RMS S RMS P RMS P
= = =

7.- Factor de Potencia y DPF:
707 ' 0
S
P
PF
CA
= =
) fase en V y I ( , 0 ; 1 cos DPF
P P
= = =

8.- Desarrollo en serie de Fourier de la tensin de salida, vo(t):

... wt 6 cos
35
V 4
wt 4 cos
15
V 4
wt 2 cos
3
V 4 V 2
) t ( v
M M M M
o

=


A.2) CON CORRIENTE DE SALIDA CONSTANTE (Carga inductiva muy
grande):

Si la carga es una inductancia suficientemente grande, se puede considerar
que la corriente de salida es constante (la carga es equivalente a una fuente
de corriente).



Tensin y corriente de salida:

2
V
V ;
V 2
Vo
M
RMS O
M
) AV (
=
=
a RMS ) AV (
I Io Io = =

Tensin y corriente de cada secundario del transformador:
2
V
V
M
RMS S
= ;
2
I
I
a
RMS S
=

Tensin y corriente del primario del transformador:
RMS S RMS P
V 2 V = ;
2
I
I I
M
RMS S RMS P
= =

Tensin en los diodos:
M (mx) inv diodo
V 2 V =

B) EN PUENTE.


B.1) CON CARGA RESISTIVA:


Los diodos conducen por parejas: D1 y D2 en un semiciclo, y D3 y D4 en el
siguiente.
La corriente por la carga siempre tiene el mismo sentido.
La corriente que entra al puente, procedente de la fuente de alterna es
simtrica respecto a cero (su valor medio es cero y, por tanto, no tiene
componente continua).


Tensin y corriente de salida:

2
V
V ;
V 2
Vo
M
RMS O
M
) AV (
=
=
R 2
V
I ;
R
V 2
Io
M
RMS O
M
) AV (
=
=

Corriente en el secundario del transformador:
0 I
) AV ( S
= ;
R 2
V
I
M
RMS S
=

Tensin en los diodos:
M (mx) inv diodo
V V =

Corriente por los diodos:
R 2
V
I ;
R
V
I
M
RMS diodo
M
) AV ( diodo
=
=


B.2) CON CORRIENTE DE SALIDA CONSTANTE:

La corriente de salida, constante, es conducida alternativamente por las
parejas de diodos D1-D2 y D3-D4.

2
V
V ;
V 2
Vo
M
RMS O
M
) AV (
=
= ;
a RMS O ) AV (
I I Io = =
0 I
) AV ( S
= ;
a RMS S
I I =
M (mx) inv diodo
V V =

2
I
I ;
2
I
I
a
RMS diodo
a
) AV ( diodo
= =


B.3) CON CARGA RL:

Despus del transitorio inicial, la corriente de carga, io, alcanza una
evolucin peridica estable. La corriente se transfiere desde un par de
diodos al otro cuando cambia la polaridad del generador.
La tensin en la carga RL es una sinusoide rectificada en onda completa,
como en el caso de carga resistiva, pero la corriente nunca llega a cero.
La corriente en la carga se calcula estudiando cada componente de
frecuencia de vo(t) por separado y combinando los resultados:
R
V
I
) AV ( O
) AV ( O
=
nwL j R
V
Z
V
I
n O
n
n O
n O
+
= =
La obtencin de resultados analticos es tediosa en este caso y se prefiere la
utilizacin de un herramienta de simulacin.

B.4) CON CARGA R-L-E (Ejemplo: Motor de CC):

Dependiendo de los valores de las componentes R-L-E de la carga, la
corriente de salida puede ser continua (nunca vale cero) o discontinua (vale
cero durante algn intervalo del periodo):

a) CONDUCCIN CONTINUA:

R
V
V 2
R
V V
I
CC
M
CC ) AV ( O
) AV ( O
=
b) CONDUCCIN DISCONTINUA:

Los parmetros del rectificador deben determinarse mediante simulacin.

2.5.2 RECTIFICADORES TRIFSICOS.

A) EN MATRIZ DE CONVERSIN.
El rectificador se alimenta desde un transformador trifsico conectado en
estrella.
En cada instante va a conducir el diodo que tenga mayor tensin aplicada al
nodo, por lo que la tensin de salida est formada por las cpulas del
sistema trifsico de tensiones
El valor medio de la corriente de cada fase no es nulo, por el transformador
circula continua, lo que puede provocar la saturacin del ncleo.

M mx Inv D M RMS O
M
) AV (
V 3 V ;
8
3 3
2
1
V V ;
2
V 3 3
Vo =
+ =
=

R 3
V
3
I
I ; I
R 3
V
3
I
I
RMS O RMS O
RMS d ) AV ( fase
) AV ( O ) AV ( O
) AV ( D
= = = = =

B) EN PUENTE.
Como todos los rectificadores en puente, puede interpretarse como dos
convertidores simples (uno de nodo comn y otro de ctodo comn), que
alimentan a la carga:

La tensin de salida del rectificador simple P est formada por las cpulas
superiores de las tensiones simples (o de fase):
( )
cn bn an Pn
v , v , v mx v =
La tensin de salida del rectificador simple N est formada por las cpulas
inferiores de las tensiones simples (o de fase):
( )
cn bn an Nn
v , v , v mn v =

La tensin de la carga corresponde a la diferencia entre ambas:
Nn Pn o
v v v =

La salida del rectificador ser, en cada instante, el mximo de las tensiones
compuestas (tanto directas como inversas), es decir:
( ) ) t ( v ), t ( v ), t ( v ), t ( v ), t ( v ), t ( v mx ) t ( v
cb ca ba bc ac ab o
=

de manera que se obtienen 6 cpulas por periodo (cpulas de 60 /3).


Cada diodo conduce 120 consecutivos por periodo. Siempre hay
conduciendo simultneamente un diodo de la matriz superior junto a uno de
la matriz inferior, pero slo 60 con el mismo (los diodos estn numerados
segn la secuencia de su entrada en conduccin).
La corriente por un diodo durante su conduccin es la misma que pasa por
la carga. La corriente de cada fase del transformador ser la suma de las
corrientes de los diodos conectados a ella.



n f M mx Inv D
) AV (
RMS O
n f M n f M RMS O
n f M
n f M L L M
) AV (
V 3 V
% 08 ' 100 0008 ' 1
Vo
V
FF
; V 655 ' 1
4
3 9
2
3
V V
; V 654 ' 1
V 3 3 V 3
Vo

=
= = =
=
+ =
=
=

R
V
I ;
R
V
I
RMS O
RMS O
) AV ( O
) AV ( O
= =

3
I
I ;
3
I
I
RMS O
RMS diodo
) AV ( O
) AV ( diodo
= =

0 I
) AV ( S
= ;
RMS O RMS S
I
3
2
I =

La determinacin de parmetros en los rectificadores trifsicos con carga R-
L o R-L-E debe realizarse mediante simulacin.

2.5.3 OTROS RECTIFICADORES.

A) RECTIFICADOR HEXAFSICO SIMPLE:
Se alimenta desde un transformador con seis fases en el secundario
conectadas en estrella (desfasadas 60).
El primario del transformador es trifsico mientras que el secundario tiene
tres devanados a 120 con una toma intermedia cada uno de ellos. Si se
unen las tomas intermedias de los tres secundarios y se toman como
comn, se obtienen las seis fases de salida.


B) RECTIFICADOR HEXAFSICO EN PUENTE:
La tensin de salida presenta 6 cpulas de 60 elctricos cada una.

C) RECTIFICADOR DE 12 PULSOS:
Corresponde a la conexin en serie de dos puentes trifsicos.


2.5.4 CUADRO RESUMEN.


2.6 EFECTO DE LA INDUCTANCIA DE LA FUENTE EN LA
CONMUTACIN DE LA CORRIENTE.
Hasta ahora se haba considerado nula la inductancia de salida de los
generadores de alterna que alimentan los rectificadores, pero no es as en
general, y sobre todo, cuando se alimentan desde un transformador.

La presencia de esa inductancia (Ls) influye en el proceso de conmutacin
de corriente de un diodo a otro y reduce ligeramente el valor medio de la
tensin de salida del rectificador.

Con el siguiente esquema, se analiza el fenmeno de la conmutacin en el
momento en que van alcanza a vcn, y la corriente Id, qu vena circulando
por Dc tienen que empezar a hacerlo por Da:

NOTA: Aunque el siguiente desarrollo slo es vlido para Id = Constante, sirve
para poner de manifiesto el efecto.

Ni ia ni ic pueden variar bruscamente por la presencia de Ls. Las tensiones
inducidas en Ls harn que los dos diodos, Da y Dc, conduzcan
simultneamente mientras la corriente cambia de Dc a Da.

Durante el ngulo de conmutacin, u, la tensin en los nodos de los
diodos Dc y Da es la misma e igual al valor medio de van y vcn:

d c a
cn an c
S cn
a
S an pn
I i i
2
v v
dt
i d
L v
dt
i d
L v v
= +
+
= = =
,

Este hecho hace que la tensin media en la salida del rectificador se
reduzca el equivalente al rea rallada en la figura, que puede cuantificarse
como:
dwt
2
v v
dwt
2
v v
v A
u
0
cn an
u
0
cn an
an u

=
|
\
|
+
=
De las ecuaciones anteriores se deduce:
dt
i d
L
2
v v
dt
i d
dt
i d
i i I
dt
i d
dt
i d
L v v
a
S
cn an
c a
c a d
c a
S cn an
=
= + =
|
\
|
=

; I w L i d w L dt w
dt
i d
L dwt
dt
i d
L A
d S
I
0
a S
w
u
0
a
S
u
0
a
S u
d
= = = =

En cada conmutacin se pierde un rea de tensin equivalente a:
d S u
I w L A =
Luego, para cualquier rectificador:
d S Conm ) AV ( O
I w L
2
q
DV

donde q es el nmero de cpulas por periodo del rectificador.

2.7 RECTIFICADORES CONTROLADOS.
Ofrecen tensin de salida controlable.

Se construyen con tiristores. El voltaje de salida se vara controlando el
ngulo de retardo o disparo de los tiristores (control por fase).

Un tiristor controlado por fase:
a) SE ACTIVA: Aplicando un pulso a la puerta cuando est polarizado en
directa.
b) SE DESACTIVA: Por conmutacin natural o de lnea,
- Cuando se extingue la corriente que conduce (cargas R o R-L
con inductancias pequeas).
- Al disparar otro transistor del rectificador, que recibe la corriente
que el primero conduca (cargas muy inductivas).

Si la carga es altamente inductiva (corriente constante en la carga) o incluye
una fuente de energa en continua, el convertidor CA/CC funciona tambin
de forma reversible, es decir, es capaz de transportar energa del lado CA al
lado CC (rectificador) o del lado CC al CA (inversor no autnomo).

Los convertidores CA/CC pueden trabajar en 2 cuadrantes (tensin positiva
o negativa y corriente unidireccional) o en cuatro cuadrantes (duplicando el
nmero de tiristores).


2.7.1 PRINCIPIO DE OPERACIN DEL CONVERTIDOR CONTROLADO
POR FASE.

A) CON CARGA RESISTIVA.


El tiristor T1 est polarizado en directa desde wt = 0 pero su puesta en
conduccin se retrasa hasta wt = .
Se puede variar entre 0 y , para controlar la tensin de salida del
rectificador (VO(AV)) entre
M
V 2
y 0.
El tiristor T1 est conduciendo desde su disparo en wt = hasta wt = ,
cuando la polarizacin se hace negativa y la corriente se extingue.
Se podra decir lo mismo de T2 en el intervalo [, 2]. Los disparos de los
dos tiristores estn desfasados un ngulo .

El rendimiento de un rectificador controlado se puede medir con los mismos
parmetros que los de los rectificadores no controlados: Factor de potencia,
Factor de desplazamiento (DF), Distorsin armnica total (THD), etc. En
este caso, los parmetros de rendimiento del rectificador dependern del
valor de con el que est trabajando.

TENSIONES Y CORRIENTES EN EL RECTIFICADOR:

( ) [ ] +
, 0 ; cos 1
V
1
Vo
M
M ) AV (
Si = 0, =
=
=
Od
M
0
) AV ( O
V
V 2
V RECTIF. CON DIODOS

|
\
|

=
(
(
2
2 sen 2
1
2
1
V ) wt ( d ) wt ( sen V
1
V
M
2
1
2 2
M RMS O

R
V
I
) AV ( O
) AV ( O
=

R
V
I
RMS O
RMS O

=
Para elegir los tiristores se ha de tomar como intensidades medias y
eficaces las ms desfavorables que corresponden a = 0 (trabajando como
si fueran diodos).

B) CON CORRIENTE CONSTANTE EN LA CARGA.


El tiristor T1 comienza a conducir cuando recibe un pulso de disparo
(wt = ). La fuente de corriente (inductancia infinita) hace que mantenga su
estado de conduccin incluso cuando la tensin en su nodo (vA0) se hace
negativa.
T1 slo deja de conducir cuando se dispara T2 (wt = + ). Cuando T2, que
est polarizado en directa desde hasta 2, es disparado, polariza en
inversa a T1 que deja de conducir. La corriente de T1 es transferida a T2
durante el proceso de conmutacin.

La tensin media de salida puede ser positiva o negativa:
Con 0 < /2: La parte positiva de Vo es superior a su parte
negativa, por lo que tiene un valor medio positivo.
Con /2 : La parte negativa de Vo es superior a su parte
positiva, por lo que tiene un valor medio negativo.

En cualquier caso, la corriente por la carga siempre tiene el mismo sentido,
luego la transferencia de potencia se realiza en el primer caso desde la
alterna a la carga y, en el segundo, desde la carga a la fuente de alterna.


[ ]
, 0 ; cos
V 2
1
Vo
M
M ) AV (
Si
= 0, =
=
=
Od
M
0
) AV ( O
V
V 2
V RECTIF. CON DIODOS

;
2
V
) wt ( d ) wt ( sen V
1
V
M
2
1
2 2
M RMS O
=
(
(
Independiente de

a RMS O ) AV ( O
I I I = =


2.7.2 CONVERTIDOR MONOFSICO EN PUENTE CONTROLADO.

A) CON CARGA RESISTIVA.

Los tiristores deben ser disparados por parejas: T1-T2, T3-T4.
T1-T2 estn polarizados en directa durante el primer semiciclo pero no
conducirn hasta que no reciban el disparo (wt = ). Anlogamente, T3 y T4
lo harn en el segundo semiciclo.
La corriente por la carga se extingue cada vez que la tensin vs(t) cambia de
polaridad.


( ) [ ]
|
\
|
+
= +
= , 0 ;
2
cos 1
V cos 1
V
Vo
Od
M
) AV (

VOd : Tensin generada por un rectificador NO
CONTROLADO equivalente.

|
\
|
2
2 sen 2
1
2
1
V V
M RMS O

R
V
I
) AV ( O
) AV ( O
= ;
R
V
I
RMS O
RMS O

=
2
V
V
M
RMS S
=

0 I
) AV ( S
= ;
RMS O RMS S
I I

=
|
\
|

= = =

2
2 sen 2
1
I V
I V
S
P
FP
RMS S RMS S
RMS O RMS O ac


B) CON CORRIENTE DE CARGA CONSTANTE.


Como la corriente de salida debe ser constante (fuente de corriente),
siempre deber haber una pareja de tiristores conduciendo.
T1 y T2 comienzan a conducir cuando son disparados durante el semiciclo
positivo de vs , pero pueden seguir conduciendo aunque vs haya cambiado
de polaridad.
T1 y T2 se cortarn cuando se disparen T3 y T4 (conmutacin de corriente).
Durante el intervalo [, ], la tensin de salida es positiva y la potencia pasa
de la fuente de alterna a la carga (modo rectificador).
Durante el intervalo [, + ], la tensin de salida es negativa (la corriente
por la carga mantiene el sentido) por lo que la potencia pasa de la carga a la
fuente de alterna (modo inversor).
El promedio de la tensin de salida (VO(AV)) puede ser positivo o negativo en
funcin de y, por tanto, la transferencia neta de potencia puede ser
tambin en ambos sentidos.


[ ]
= , 0 ; cos
V 2
Vo
M
) AV (

; V
2
V
) wt ( d ) wt ( sen V
1
V
RMS S
M
2
1
2 2
M RMS O
+
= =
(
(

a RMS O ) AV ( O
I I I = =

2
I
I ;
2
I
I
a
RMS T
a
) AV ( T
= =

a RMS S ) AV ( S
I I ; 0 I = =

is(t) => onda cuadrada de amplitud Ia, retrasada un ngulo respecto a vs(t):
( )
=
n nwt sen
n
I 4
) t ( i
... , 5 , 3 , 1 n
a
S
; ( )
= wt sen
I 4
) t ( i
a
1 S

) retraso en ( ) cos(
2 2
) cos(
I
I
FP
RMS S
RMS 1 S
= =


C) CON CARGA R-L R-L-E.

Dependiendo de las componentes L y E de la carga y del ngulo de disparo,
, la conduccin del rectificador puede ser continua o discontinua:
C.1) CONDUCCIN CONTINUA (Carga R-L):

C.2) CONDUCCIN DISCONTINUA (Carga R-L):


D) CONVERTIDOR DUAL O DE CUATRO CUADRANTES.

Se puede conseguir un funcionamiento en 4 cuadrantes (con cargas muy
inductivas o fuentes de continua) duplicando el nmero de diodos mediante
alguna de las siguientes topologas:
C.1) CONVERTIDOR DUAL CON CORRIENTE CIRCULANTE.

Los dos convertidores alimentan a la misma carga, pero mientras uno
funciona como rectificador, el segundo lo hace como inversor.

Los ngulos de disparo se ajustan para que ambos convertidores ofrezcan la
misma tensin media en su salida:
( ) 1 cos
V 2
V
M
) AV ( 1 O

=
( ) 2 cos
V 2
V
M
) AV ( 2 O

=
Para que =
) AV ( 2 O ) AV ( 1 O
V V 1 2 =

Aunque los valores medios de tensin de salida son iguales, no coinciden
sus valores instantneos, lo que obliga a colocar unas inductancias que
absorban esa diferencia. La inductancia, Lr, limita el valor de la corriente
circulante entre los dos convertidores.


C.2) CONVERTIDOR DUAL SIN CORRIENTE CIRCULANTE.

En esta topologa slo conduce simultneamente uno de los dos
convertidores en puente, o el convertidor DIRECTO (T1, T2, T3 y T4) o el
convertidor INVERSO (T1, T2, T3 y T4). Mientras uno conduce, el otro
est bloqueado.

Cada uno de los dos tiristores en antiparalelo (T1-T4, T3-T2, etc.) reciben el
disparo en el mismo instante, pero slo conducir uno de ellos en funcin
del instante en el que ste se produzca.

Se toma como referencia del ngulo de disparo el convertidor DIRECTO.

En un puente convencional, los disparos de T1 y T2 se aplican en wt = , y
los de T3 y T4 se retrasan hasta wt = + . En este caso, los disparos de
T1-T4 y T2-T3 se aplican en wt = , y los de T3-T2 y T4-T1 se retrasan
hasta wt = + .

Los sentidos de las tensiones y corrientes en funcin del ngulo de disparo
son los siguientes:

0 < 90 1
er
Cuadrante (Trabaja: convertidor DIRECTO).
90 < 180 2 Cuadrante (Trabaja: convertidor DIRECTO).
180 < 270 3
er
Cuadrante (Trabaja: convertidor INVERSO)
270 < 360 4 Cuadrante (Trabaja: convertidor INVERSO).


2.7.3 CONVERTIDOR TRIFSICO CONTROLADO.

A) CONVERTIDOR TRIFSICO SIMPLE (EN MATRIZ DE CONVERSIN).
La figura representa un convertidor trifsico simple con corriente de carga
constante:


El periodo de conduccin de T1, si fuera un DIODO, se extiende desde 1
hasta 2, y abarca 2/3 rad = 120.
El ngulo de disparo () de T1 se mide desde 1, que corresponde a
wt = /6 rad = 30 de Van. (El origen de para T2 y T3 ser,
respectivamente, 2 y 3).
puede variar desde 0 hasta 180 menos el ngulo correspondiente al
tiempo de extincin del tiristor (wtq):
= 0 VO(AV) = Mximo positivo.
= 90 VO(AV) = 0
= 180 - wtq VO(AV) = Mximo negativo.
Los tiristores se disparan cada 120, luego cada uno de ellos conducir
durante ese intervalo.
El bloqueo de los tiristores se produce de forma natural: con el disparo de
cada tiristor se aplica tensin negativa al que lo precede que se bloquea.


Las corrientes y tensiones en los tiristores sern, como mximo, iguales a
las que tendran los diodos en el rectificador no controlado , luego se usarn
esos valores para la seleccin de los tiristores.


; cos V cos
2
V 3 3
2
3
Vo
Od
M
6 / 5
6 /
M ) AV (
=
+
+

(VOd Tensin generada por el convertidor no controlado equivalente, =0).
) 2 cos(
8
3
6
1
V 3 V
M RMS O

+ =
M mx Inv T
V 3 V =

a RMS O ) AV ( O
I I I = =

3
I
I ;
3
I
I
a
RMS T
a
) AV ( T
= =

Si la carga fuera resisitiva, la conduccin sera discontinua para > 30, el
intervalo de variacin de sera [0, 150], y la tensin de salida variara con
de acuerdo a la siguiente grfica:


B) CONVERTIDOR TRIFSICO EN PUENTE.


Los tiristores se disparan, en el orden de numeracin de la figura, cada 60,
y conducen como mximo (conduccin continua) durante 120. Los tiristores
de la misma matriz (Matriz directa: T1, T3 y T5, y Matriz inversa: T4, T6 y
T2) se disparan cada 120 entre si. Los tiristores de la misma rama (Rama a:
T1 y T4, Rama b: T3 y T6, y Rama c: T5 y T2) se disparan cada 180 entre
si.
El origen de se toma en el instante en que comenzaran a conducir si
fueran diodos (cpula de la tensin compuesta).
En caso de carga inductiva, puede variar entre 0 y 180 (menos el tiempo
de extincin y el de conmutacin). Si la carga es resistiva pura, podr
variar slo entre 0 y 120.


TENSIN DE SALIDA DEL CONVERTIDOR:

Las tensiones de fase son:
( ) wt sen V v
M an
=
|
\
|

=
3
2
wt sen V v
M bn

|
\
|

=
3
4
wt sen V v
M cn

Las tensiones de lnea:
|
\
|

+ = =
6
wt sen V 3 v v v
M bn an ab

|
\
|

= =
2
wt sen V 3 v v v
M cn bn bc

|
\
|

+ = =
6
5
wt sen V 3 v v v
M an cn ca

La tensin de salida del convertidor (para conduccin continua) ser
entonces:
+ +
+
cos
V 3 3
) wt ( d ) wt sen( V 3
3
Vo
M
3 / 3 /
3 /
M ) AV (

[ ] 180 , 0


C) CONVERTIDOR DUAL O DE CUATRO CUADRANTES.

C.1) CON CORRIENTE CIRCULANTE.

Los dos convertidores en puente conducen simultneamente, uno como
rectificador (0 90) y otro como inversor (90 180).

Si 1 es el ngulo de disparo del convertidor 1, el ngulo de disparo del
convertidor 2 es:
1 180 2 =

La inductancia Lr absorbe las diferencias instantneas entre las tensiones
de salida de cada puente.


C.2) SIN CORRIENTE CIRCULANTE.

Se pueden distinguir en el convertidor dos puentes:
a) Puente directo: T1 T2 T3 T4 T5 T6.
b) Puente inverso: T1 T2 T3 T4 T5 T6.

El disparo se aplica simultneamente a cada pareja de tiristores (T1 T4,
T3 T6, etc.). Conducir uno u otro en funcin del ngulo aplicado:

Si 0 180: Conduce el puente directo y el inverso est
bloqueado (io positiva).
Si 180 360: Conduce el puente inverso y el directo est
bloqueado (io negativa).

Cada puente por separado puede ofrecer a la carga tensiones positivas o
negativas con lo que se puede trabajar en los cuatro cuadrantes.

2.8 ANLISIS DE LOS CONVERTIDORES CA/CC MEDIANTE LA
FUNCIN EXISTENCIAL.
2.8.1 RECORDATORIO:
La expresin general de la FE de un polo es:

( )

(
(
(
(
\
|
+ =
1
) cos(
sen
2 1
n
t w n
n
A
n
A
t H

Los parmetros de control de una FE son:
A = Relacin entre el perodo y el ancho del pulso (o tambin, el nmero
de pulsos que caben en un perodo).
pulso del Ancho
T
A =

T = Perodo de la funcin.
= Fase respecto a una referencia dada.
Para sistemas de M fases habitualmente se utilizan familias de M funciones
existenciales desfasadas para cubrir todo el periodo:
( )
) 1 M ,... 1 , 0 ( k
A
k 2
t w n cos
n
A
n
sen
2
A
1
t H
1 n
k
\
|

(
(
(
(
\
|

+ =

=


2.8.2 FORMULACIN DE LOS CONVERTIDORES CA/CC EN MATRIZ DE
CONVERSIN:

Las tensiones de entrada al sistema tendrn por ecuacin:
|
\
|

=
M
i 2
t w cos V ) t ( v
s i

Si se pretende obtener tensin continua en su salida, se deber aplicar a los
parmetros de control de las FE de los polos las siguientes restricciones:

1. A = M (n de fases).
Para que la salida siempre est conectada a una entrada y slo a una.

2. w = ws.
De esta forma, la salida tendr, adems de las componentes
armnicas senoidales, una componente continua. En efecto, como:
=
=
1 M
0 i
i i CC
v H V
Al multiplicar Hi(t) por vi(t) aparecern mltiples trminos producto del
tipo: ) wt n cos( ) t w cos( V
s
.
Para n = 1:
( ) [ ] ( ) [ ] + + + =
=
t w w cos
2
V
t w w cos
2
V
) wt cos( ) t w cos( V
s s
s

Si ws = w:
El primer sumando es claramente oscilatorio.
El segundo sumando es una tensin continua: ) cos(
2
V


3. = Cualquiera.
Es el nico parmetro de control efectivo. Actuando sobre se puede
controlar el valor de la tensin continua de salida, que depende de su
coseno ( corresponde al ngulo de disparo de los tiristores en los
rectificadores controlados).

Aplicando las condiciones anteriores a las FE, la tensin de salida, vCC(t),
tendr la siguiente expresin:

COMPONENTE CONTINUA:
= cos
M
sen V M
1
V
) AV ( CC

si = 0
M
sen V M
1
V
) 0 ( CC
=
=
Rect. No Controlado

AMNICOS:
( )
( )
( )
( )
+
=

=
=
t pMw cos
1 pM
sen pM cos 2
1 V V
s
1 p
2
2 2 2
p
) 0 ( CC ) arm ( CC

con
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
|
|
|
|
\
|
+
+
+
+
=
1 pM
1 pM cos
1 pM
1 pM cos
1 pM
1 pM sen
1 pM
1 pM sen
arctan

NOTA IMPORTANTE: Para el desarrollo anterior se ha supuesto que siempre
hay un polo conduciendo (A = M) por lo que estas ecuaciones slo describen al
convertidor en CONDUCCIN CONTINUA (Corriente de salida constante o
carga RLE en conduccin continua).

La corriente de salida (y sus armnicos) pueden obtenerse dividiendo la
tensin de salida entre la impedancia de carga (para cada frecuencia).
La corriente de salida se divide por igual entre todas las fases de entrada, ya
que cada polo correspondiente conduce
M
1
del periodo.


EJEMPLO: Convertidor CA/CC bifsico en matriz de conversin, con
Vs = 110 Vrms, f = 50 Hz y = 60

M = 2; V = 2 110 = 1556 V; w = 100 rad/sg.; = 60

) V 1 ' 99 V ( V 5 ' 49 cos
M
sen V
M
V
) 0 ( O ) AV ( O
= =
=
=

AMNICOS:

MDULO:
( )
( ) 1 pM
sen pM cos 2
V V
2
2 2 2
) 0 ( O ) p arm ( O
+
=
=

FRECUENCIA:
( ) s p arm
w M p w =

La amplitud de los primeros armnicos vale:

V 1 ' 119 202 ' 1 1 ' 99 V
) 1 arm ( O
= =

V 3 ' 46 467 ' 0 1 ' 99 V
) 2 arm ( O
= =

V 5 ' 29 298 ' 0 1 ' 99 V
) 3 arm ( O
= =

V 8 ' 21 22 ' 0 1 ' 99 V
) 4 arm ( O
= =

V 3 ' 17 175 ' 0 1 ' 99 V
) 5 arm ( O
= =


2.8.3 FORMULACIN DE LOS CONVERTIDORES CA/CC EN PUENTE:
Como ya se indic, la estructura puente est formada por dos matrices de
conversin invertidas que alimentan a la carga por sus extremos (no se
conecta el neutro).

Se pretende con la matriz inversa obtener la misma tensin que con la
directa pero con polaridad opuesta. Para ello se utiliza un ngulo de disparo:
= +
La tensin en la carga ser el doble que la obtenida con la matriz directa:

= cos
M
sen V M
2
V
) AV ( CC

si = 0
M
sen V M
2
V
) 0 ( Puente CC
=
=
Rect. No Controlado

AMNICOS:
( ) [ ]( )
( )
( )
( )
+
+ =

=
=
t pMw cos *
*
1 pM
sen pM cos 2
1 pM cos 1
2
V
V
s
1 p
2
2 2 2
p ) 0 ( Puente CC
) arm ( CC


con
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
|
|
|
|
\
|
+
+
+
+
=
1 pM
1 pM cos
1 pM
1 pM cos
1 pM
1 pM sen
1 pM
1 pM sen
arctan

Al igual que en el caso de matriz de conversin, las ecuaciones anteriores
slo son vlidas en el caso de conduccin continua.

EJEMPLO: Puente trifsico controlado, con Vs = 220 Vrms, f = 50 Hz y = 30

M = 3; V = 2 220 = 311 V; w = 100 rad/sg.; = 30

) V 4 ' 514 V ( V 5 ' 445 cos
M
sen V M
2
V
) 0 ( O ) AV ( O
= =
=
=

AMNICOS:

MDULO:
( ) [ ] ( )
( ) 1 pM
sen pM cos pM cos 1
V V
2
2 2 2
) 0 ( O ) p arm ( O
+ +
=
=

FRECUENCIA:
( ) s p arm
w M p w =



V 0 0 4 ' 514 V
) 1 arm ( O
= =

V 8 ' 91 1784 ' 0 4 ' 514 V
) 2 arm ( O
= =

V 0 0 4 ' 514 V
) 3 arm ( O
= =

V 6 ' 43 0848 ' 0 4 ' 514 V
) 4 arm ( O
= =

V 0 0 4 ' 514 V
) 5 arm ( O
= =

EJEMPLO: Puente bifsico/monofsico controlado, con Vs = 110 Vrms,
f = 50 Hz y = 60

M = 2; V = 2 110 = 1556 V; w = 100 rad/sg.; = 60

) V 1 ' 198 V ( V 99 cos
M
sen V M
2
V
) 0 ( O ) AV ( O
= =
=
=


V 238 2018 ' 1 1 ' 198 V
) 1 arm ( O
= =

V 5 ' 92 467 ' 0 1 ' 198 V
) 2 arm ( O
= =

V 59 298 ' 0 1 ' 198 V
) 3 arm ( O
= =

V 6 ' 43 22 ' 0 1 ' 198 V
) 4 arm ( O
= =

V 7 ' 34 175 ' 0 1 ' 198 V
) 5 arm ( O
= =

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