Rumbo y Azimut

Este artculo no ser actualizado como indican las notas que en l aparecen. En su lugar
sern creados dos artculos separados que le invito a seguir. El primero tratar de la
Introduccin a la medicin de ngulos horizontales, y el segundo ms especficamente
sobre rumbos y azimutes. La idea es exponer los conceptos de manera ms clara y
entendible. Gracias por su comprensin.
Un ngulo debe tener tres caractersticas:

1. Referencia: Desde dnde se mide.
2. Amplitud: La magnitud medida del ngulo (el nmero
para ser ms explcito).
3. Sentido: A partir de la lnea de referencia, hasta dnde se
mide.
Los ngulos horizontales son una de las cinco mediciones que se
realizan en topografa plana (Ver captulo 2), dentro de ellos podemos encontrar:
ngulos internos (en un polgono cerrado)
ngulos externos (en un polgono cerrado)
ngulos derechos (medidos en el sentido de las manecillas del reloj)
ngulos izquierdos (medidos en contra del sentido de las manecillas del reloj)
ngulos de deflexin (medidos desde la prolongacin de una lnea hasta la
siguiente, pueden ser izquierdos o derechos)

Referencia
Para medir ngulos se pueden tomar tres tipos de lneas de referencia:
1. Magntica
Nuestro planeta est rodeado por un campo magntico cuyo origen es an discutido. Se
cree que se origina en las corrientes de la regin gnea de la Tierra, como consecuencia del
movimiento de partculas cargadas elctricamente, o, probablemente, son las corrientes de
conveccin que se originan por el calor del ncleo. Quizs el campo magntico terrestre sea
el producto de la combinacin de las corrientes de conveccin con los efectos de la rotacin
terrestre.
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Sea cual sea su origen, el campo magntico de la Tierra ha tenido una importancia
capital en la topografa, ya que hace que el planeta se comporte como un gran imn cuyo
polo sur se encuentra al Norte del planeta y, por lo tanto, que el polo norte de una aguja
imantada (brjula) seale desde cualquier parte hacia el Norte magntico de la Tierra,
brindando una lnea ms o menos estable para tomar como referencia. Esa lnea va a estar
determinada por el punto desde el que se este realizando la observacin (estacin) y el Polo
Norte Magntico.
Los Polos Magnticos se definen como el punto en la superficie de la Tierra donde las
lneas del campo magntico son perpendiculares a la superficie terrestre. La mayora
de brjulas sealan el Polo Norte Magntico, que actualmente se ubica sobre territorio
canadiense, cerca de 1 800 km al Sur del Polo Norte Geogrfico.
El campo magntico de la Tierra est sujeto a variaciones seculares (a lo largo de las eras
geolgicas), anuales, e incluso diarias (tambin se producen inversiones magnticas que
consisten en cambio diametral de la posicin de los polos magnticos); razn por la cual en
la actualidad no se utiliza extensamente la norte magntica como referencia en
levantamientos de precisin.
2. Geogrfica
Los Polos Geogrficos de la Tierra se definen como los puntos en su superficie que se
cortan con el eje de rotacin del planeta.. El Norte Geogrfico es usado con ms
frecuencia en la actualidad como referencia para medir ngulos, pues no presenta
variaciones como las de los polos magnticos, el inconveniente es que debe estar sealado
con puntos establecidos con levantamientos de altsima precisin, o ser medido con GPS.
Este artculo es por ahora un esbozo, cuando tenga un tiempito lo
termino, sin embargo, lo publico as porque lo que est escrito hasta
ahora sirve como introduccin. Gracias y disculpen la molestia. :D
En vista de la acogida que ha tenido el artculo he decidido ampliarlo un
poco ms, en especial para dar respuesta a las preguntas de Estefana
Vera que aparecen en la seccin de comentarios. Sin embargo, me voy a
saltar un poco el orden para llegar a los temas que ella menciona. Toca
esperar otro rato para que el artculo est completo y bien estructurado.
Les pido disculpas :)
Rumbo
El rumbo de una lnea es el ngulo horizontal agudo (<90) que forma con un meridiano de
referencia, generalmente se toma como tal una lnea Norte-Sur que puede estar definida por
el N geogrfico o el N magntico (si no se dispone de informacin sobre ninguno de los dos
se suele trabajar con un meridiano, o lnea de Norte arbitraria).
Como se observa en la figura, los rumbos se miden desde el Norte (lnea ON) o desde el
Sur (lnea OS), en el sentido de las manecillas del reloj si la lnea a la que se le desea
conocer el rumbo se encuentra sobre el cuadrante NOE o el SOW; o en el sentido contrario
si corresponde al cuadrante NOW o al SOE.
Como el ngulo que se mide en los rumbos es menor que 90 debe especificarse a qu
cuadrante corresponde cada rumbo.

Por ejemplo en la figura las lneas mostradas tienen los siguientes rumbos:
Lnea RUMBO
OA N30E
OB S30E
OC S60W
OD N45W
Como se puede observar en la notacin del rumbo se escribe primero la componente N o S
del cuadrante, seguida de la amplitud del ngulo y por ltimo la componente E o W.
Azimut
El azimut de una lnea es el ngulo horizontal medido en el sentido de las manecillas del
reloj a partir de un meridiano de referencia. Lo ms usual es medir el azimut desde el Norte
(sea verdadero, magntico o arbitrario), pero a veces se usa el Sur como referencia.
Los azimutes varan desde 0 hasta 360 y no se requiere indicar el cuadrante que ocupa la
lnea observada. Para el caso de la figura, las mismas lneas para las que se haba
encontrado el rumbo tienen el siguiente azimut:
Lnea AZIMUT
OA 30
OB 150
OC 240
OD 315
Contra-rumbo y Contra-azimut (Rumbo o azimut
inverso)
Cuando se desea conocer la direccin de una lnea se puede ubicar un instrumento para
medirla en cualquiera de sus puntos extremos, por lo tanto se llaman rumbo y azimut
inversos a los observados desde el punto contrario al inicial. Para que quede ms claro, si
en el ejemplo de la figura se midieron primero los rumbos y azimutes desde el punto O
(lneas OA, OB, OC y OD), el contra-rumbo y contra-azimut de cada lnea corresponde a la
direccin medida en sentido opuesto, desde cada punto hasta O (lneas AO, BO, CO y DO).
Cuando se trata de rumbos, para conocer el inverso simplemente se cambian las letras que
indican el cuadrante por las opuestas (N <-> S y E <-> W). De manera que para la figura se
tiene:
Lnea RUMBO CONTRA-RUMBO
OA N30E S30W
OB S30E N30W
OC S60W N60E
OD N45W S45E
Por el contrario, si se trata de azimutes, el inverso se calcula sumndole 180 al
original si ste es menor o igual a 180, o restndole los 180 en caso de ser mayor.
Contra-Azimut = Azimut 180
Para la figura mostrada se observan los siguientes azimutes inversos:
Lnea AZIMUT CONTRA-AZIMUT
OA 30 30+180 = 210
OB 150 150+180 = 330
OC 240 240-180 = 60
OD 315 315-180 = 135
Vale la pena volver a decir que en ningn caso un rumbo (o un rumbo inverso) puede ser
mayor a 90, ni un azimut (o contra-azimut) mayor a 360.
Conversin de Rumbo a Azimut
Para calcular azimutes a partir de rumbos es necesario tener en cuenta el cuadrante en el
que se encuentra la lnea. Observando la figura anterior se puede deducir la siguiente tabla:
Cuadrante Azimut a partir del rumbo
NE Igual al rumbo (sin las letras)
SE 180 Rumbo
SW 180 + Rumbo
NW 360 Rumbo
Se puede comprobar revisando los valores que aparecen en la figura.
Conversin de Azimut a Rumbo
Observando tambin la figura se ve que el cuadrante de la lnea depende del valor del
azimut as:
Azimut Cuadrante Rumbo
0 90 NE N Azimut E
90 180 SE S 180 Azimut E
180 270 SW S Azimut 180 W
270 360 NW> N 360 Azimut W
Clculo de Azimutes en
poligonales
Una poligonal, sea abierta o cerrada, es una sucesin
de distancias y direcciones (rumbo o azimut) formadas
por la unin de los puntos en los que se arm el
instrumento que se us para medirlas (puntos de
estacin). Cuando se ubica el instrumento en una
estacin se puede medir directamente el azimut de la
siguiente lnea a levantar (si se conoce la direccin del
N o si se sostiene el contra-azimut de la lnea
anterior), sin embargo, en ocasiones se mide el ngulo
correspondiente entre las dos lneas que se intersectan
en el punto de estacin (marcando ceros en el ngulo
horizontal del instrumento cuando se mira al punto
anterior), a este ltimo ngulo se le va a llamar ngulo observado.
Si el ngulo observado se mide hacia la derecha (en el sentido de las manecillas del reloj,
que es el mismo en el que se miden los azimutes) se puede calcular el azimut de la siguiente
lnea con la siguiente expresin:
Azimut lnea siguiente = Contra-azimut de la lnea anterior + ngulo observado
Se debe aclarar que si el resultado es mayor a 360 simplemente se le resta este valor.
En la figura se observa que si el azimut conocido corresponde al de la lnea AB (ngulo
NAB en rojo), por lo tanto el contra-azimut es el ngulo NBA (tambin en rojo). El ngulo
observado, medido en el sentido de las manecillas del reloj con el instrumento estacionado
en el punto B es el ngulo ABC (en verde). El azimut que se desea conocer es el de la lnea
BC (ngulo NBC en azul). Por lo tanto se tiene la siguiente expresin:
Azimut BC = Contra-Azimut AB + ngulo observado en B
Azimut BC = <NBA + <ABC
Como es evidente que el resultado ser mayor que 360 (en este caso en particular)
entonces el azimut de la lnea BC ser:
Azimut BC = (<NBA + <ABC) 360
Esta expresin es vlida slo si el ngulo observado est medido en el mismo sentido del
azimut (derecha), sin importar si es interno o externo.
Si se trata de calcular rumbos se pueden luego convertir los azimutes calculados de la
forma anterior.
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Cmo hallamos el azimut de llegada?.
Partiendo de la base inicial con coordenadas conocidas, podremos conocer el azimut
de partida. (Ver artculo "Clculo de Azimut")
Se le sumar a este azimut el ngulo interior, que ser igual al azimut directo hacia
el punto de adelante.
Para hallar el siguiente azimut, se suma el siguiente ngulo interno, pero primero se
debe invertir el azimut antes hallado y para esto solamente tenemos que sumar o
restar 180 grados (dependiendo del cuadrante) o simplemente viendo de que nuestra
suma no pase los 360 grados.
Una vez calculado el azimut de llegada se restar el azimut terico, para saber cul
ha sido el error angular.
Para repartir el error una vez hallado el error angular, se dividir este entre el nmero
de vrtices de la poligonal y se le sumar o restar a cada uno de estos vrtices
dependiendo si nuestro error haya sido mayor o menor al dato terico.


2) Clculo de las Proyecciones
Para calcular las proyecciones debemos de recordar que estn en funcin del azimut y la
distancia horizontal, es por esta razn que primero se compensa los ngulos y los azimuts.
Para hallar las proyecciones de cada vrtice tenemos el siguiente clculo:
Norte = Cos Az. x D.H.
Este = Sen Az. x D.H.

3) Clculo del error lineal
En una poligonal cerrada la suma de las proyecciones sobre el eje norte sur y el eje
este oeste, debe ser igual a cero.
Debido a los inevitables errores instrumentales y operacionales presentes en la medicin de
distancias, la condicin lineal mencionada nunca se cumple, obtenindose de esta manera el
error de cierre lineal representado en la siguiente imagen.

En el grfico el punto A representa la posicin del punto A una vez calculadas las
proyecciones con las distancias medidas. Ntese que para que se cumpla la condicin lineal
de cierre el punto A debera coincidir con el punto A.

En el caso de una poligonal abierta, la suma de las proyecciones sobre el eje norte sur
debe ser igual a la diferencia entre las coordenadas norte de los puntos de control inicial y
final; y la suma de las proyecciones sobre el eje este oeste debe ser igual a la diferencia
entre las coordenadas este de los puntos de control inicial y final.

El error lineal tanto para la poligonal cerrada como abierta ser igual a:

Una vez calculado el error lineal, se debe verificar que sea menor a la tolerancia lineal. En
algunos casos la tolerancia lineal se relaciona con la precisin obtenida en el levantamiento
definido por la siguiente ecuacin:

En donde:
P = Precisin de la poligonal
L : Sumatoria de los lados de la poligonal en metros

Una vez hallado la precisin de la poligonal, podemos calcular el error relativo que se
expresa con una relacin que es igual a: 1 / P, siendo P en este caso, el valor redondeado
al millar ms proximo; por ej. 1/5000, 1/24 000, 1/75 000, etc.

4) Compensacin del error lineal
El mtodo ms usado o comn para estos casos es el de la brjula, propuesto
por el matemtico norteamericano Nathaniel Bowditch.
Este mtodo asume lo siguiente:
Los ngulos y las distancias son medidas con igual precisin.
El error ocurre en proporcin directa a la distancia.
Las proyecciones se corrigen proporcionalmente a la longitud de los lados.
Se resumira la frmula de la siguiente manera:

5) Clculo de las coordenadas de los vrtices
Una vez compensada las proyecciones, se procede al clculo de las coordenadas de cada
uno de los vrtices. Teniendo como punto de partida las coordenadas de la estacin inicial,
se le sumar la proyeccin antes calculada para este vrtice. Luego para el clculo del
segundo vrtice se procede de la misma manera, es decir se le sumar la proyeccin
correspondiente a este punto ms la coordenada recin calculada, as sucesivamente hasta
calcular todos los vrtices.