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COMUNICACIN INDUSTRIAL Y DE
RED INDUSTRIAL ETHERNET









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TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE COACALCO


MORALES VALDELAMAR BRANDON
JUAREZ TREJO HUGO

5811

INTERFACES Y REDES
INDUSTRIALES

COMUNICACIN INDUSTRIAL Y DE
RED INDUSTRIAL ETHERNET


PROFESOR:
JOAQUIN ANAYA FONSECA
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INDICE


INTRODUCCION

Comunicacin Industrial -------------------------------------------- 3

DESARROLLO-----------------------------------------------------------4

Noci ones sobre la arquitectura de Red---------------------------5

Model o OSI ------------------------------------------------------------ 6

El Model o TCP/IP -----------------------------------------------------7

Redes LAN Industri ales---------------------------------------------- 11

Ethernet Industri al --------------------------------------------------- 12

Mtodo de Transmisi n de l a Red Ethernet ---------------------13

Formato de l as Tramas Ethernet----------------------------------14

Coalici ones de Ethernet--------------------------------------------- 16

Red Ethernet Conmutada------------------------------------------- 18















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INTRODUCCION
COMUNICACIN INDUSTRIAL


La comunicacin en las plantas industriales se ha hecho imprescindible en la industria moderna.
Muchos sistemas estn conformados por equipos de diferentes fabricantes y funcionan en
diferentes niveles de automatizacin. Pese a que puedan estar distanciados entre s, a menudo se
desea que trabajen de forma coordinada para un resultado satisfactorio del proceso. El objetivo
principal es la comunicacin totalmente integrada en el sistema. Esto reporta la mxima
flexibilidad y permite integrar sin problemas productos de otros fabricantes a travs de los
interfaces software estandarizados. Esta integracin total se conoce como CIM (Computer
Integrated Manufacturing).

En los ltimos aos, las aplicaciones industriales basadas en comunicacin digital se han
incrementado haciendo posible la conexin de sensores, actuadores y equipos de control en una
planta de procesamiento. De esta manera, la comunicacin entre la sala de control y los
instrumentos de campo se ha convertido en realidad. La comunicacin digital debe integrar la
informacin provista por los elementos de campo en el sistema de control de procesos.
En la industria coexisten una serie de equipos y dispositivos dedicados al control de una mquina o
una parte cerrada de un proceso. Entre estos dispositivos estn los autmatas programables,
ordenadores de diseo y gestin, sensores, actuadores, etc.








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DESARROLLO
El desarrollo de las redes industriales ha establecido una forma de unir todos estos dispositivos,
aumentando el rendimiento y proporcionando nuevas posibilidades. Las ventajas que se aportan
con una red industrial y cuyo costo debe ser estudiado, son, entre otras, las siguientes:
Visualizacin y supervisin de todo el proceso productivo.
Toma de datos del proceso ms rpida o instantnea.
Mejora del rendimiento general de todo el proceso.
Posibilidad de intercambio de datos entre sectores del proceso y entre departamentos.
Programacin a distancia, sin necesidad de estar a pie de fbrica.

Tradicionalmente se definen cuatro niveles dentro de una red industrial:


o Nivel de gestin: es el ms elevado y se encarga de integrar los niveles siguientes en una
estructura de fbrica, e incluso de mltiples factoras. Las mquinas aqu conectadas suelen ser
estaciones de trabajo que hacen de puente entre el proceso productivo y el rea de gestin, en el
cual se supervisan las ventas, stocks, etc. Se emplea una red de tipo LAN (Local Area Network) o
WAN (Wide Area Network).
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o Nivel de control: se encarga de enlazar y dirigir las distintas zonas de trabajo. A este nivel se
sitan los autmatas de gama alta y los ordenadores dedicados al diseo, control de calidad,
programacin, etc. Se suele emplear una red de tipo LAN.
o Nivel de campo y proceso: se encarga de la integracin de pequeos automatismos (autmatas
compactos, multiplexores de E/S, controladores PID, etc.) dentro de sub-redes o "islas". En el nivel
ms alto de estas redes se suelen encontrar uno o varios autmatas modulares, actuando como
maestros de la red o maestros flotantes. En este nivel se emplean los buses de campo
tradicionales, aunque tambin tienen cabida redes superiores como Ethernet Industrial bajos
ciertas premisas que aseguren el determinismo en la red.
o Nivel de E/S: es el nivel ms prximo al proceso. Aqu estn los sensores y actuadores,
encargados de manejar el proceso productivo y tomar las medidas necesarias para la correcta
automatizacin y supervisin. Se tratan de sustituir los sistemas de cableado tradicionales por
buses de campo de prestaciones sencillas y sistemas de periferia descentralizada.
Esta estructura, sin embargo, no es universal, habr casos en los que conste de un nmero mayor
o menor de niveles, dependiendo del tamao del proceso y la propia industria.
Nociones sobre Arquitecturas de Red

Para la interconexin de sistemas abiertos se construyen arquitecturas de red. Se define un
sistema abierto como: "Un sistema capaz de interconectarse con otros de acuerdo con unas
normas establecidas". La Interconexin de Sistemas Abiertos: "se ocupar del intercambio de
informacin entre sistemas abiertos y su objetivo ser la definicin de un conjunto de normas que
permitan a dichos sistemas cooperar entre s".
El diseo de una red de ordenadores es un problema suficientemente complejo como para que
deba estructurarse si se quiere resolver con xito. Como en otros aspectos de la computacin, la
tcnica empleada es la divisin en capas o niveles. Estas capas estn jerarquizadas y dividen el
problema en partes ms sencillas. Cada capa aade nuevas caractersticas a partir de los servicios
que proporciona la capa inmediatamente inferior. De esta manera cada capa resuelve problemas
de los cuales ya no se tienen que preocupar las funciones de las capas superiores.
Cuando el intercambio de datos entre equipos se realiza a travs de un sistema de
comunicaciones, es importante definir el sistema de transmisin comn que se va a utilizar.
Tambin es necesario definir informaciones relativas al establecimiento de enlaces o conexiones y
como se va a mantener el dilogo durante esas conexiones. Los convenios que establecen el
lenguaje para el dilogo dentro de cada capa se denominan protocolos.






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Modelo OSI


El Modelo OSI (Open Systems Interconnection) de ISO (International Standards Organization) fue
una propuesta para la estandarizacin de las redes de ordenadores que permite interconectar
sistemas abiertos y ofrece al usuario la posibilidad de garantizar la interoperatividad de los
productos entre s. Este modelo tiene siete capas, diseadas con arreglo a los siguientes principios:
Una capa se crear en situaciones en las que se requiera un nivel diferente de abstraccin.
Cada capa deber realizar una funcin bien definida.
La funcin que realiza cada capa deber seleccionarse tomando en cuenta la minimizacin del
flujo de informacin a travs de las interfaces entre capas.
El nmero de capas ser suficientemente grande como para que funciones diferentes no estn
en la misma capa, y suficientemente pequeo para que la arquitectura no sea difcil de
manejar.

El modelo OSI por si mismo, no es una arquitectura de red puesto que no especifica el protocolo
que debe usarse en cada capa. Posteriormente, estos protocolos fueron implementados por los
fabricantes de software de comunicaciones, ajustndose a las funciones de cada una de las capas.
A continuacin se describen las funciones de cada una de las 7 capas:




















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o Nivel 1: define las condiciones fsicas como son los niveles de corriente, tensin, modulacin,
frecuencia, etc. que son necesarias para hacer efectiva la comunicacin sobre un medio de
transmisin cableado o areo.
o Nivel 2: se define el mecanismo de acceso al medio de transmisin y el direccionamiento de las
estaciones, de forma que durante un tiempo definido slo una estacin podr enviar datos a
travs del medio de transmisin que se utilice. Los datos se estructuran en tramas para su correcta
interpretacin y se comprueba la transmisin sin errores de los mismos.
o Nivel 3: encargado de conectar y encaminar los datos que han de viajar a travs de varias
subredes y controlar los posibles problemas de congestin de la red.
o Nivel 4: garantiza la seguridad en el transporte y la coherencia de los datos transmitidos. Es el
encargado de coordinar tareas como el control de flujo, la segmentacin en bloques y la
confirmacin o acuse de recibo correcto de los datos. Para realizar estas funciones se establecen
conexiones que garantizan que ambos extremos estn preparados para el intercambio de datos.
o Nivel 5: se encarga del control de comunicacin. Se hace cargo de la sincronizacin de la misma y
del control del uso que hace cada usuario de la red.
o Nivel 6: en l los datos se codifican en un lenguaje comn. o Nivel 7: incluye los servicios de
usuario, es decir, aplicaciones de comunicacin a las que el
usuario puede acceder directamente o a travs de un interfaz de usuario (programa de
comunicaciones).











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El Modelo TCP/IP

Este modelo es el usado actualmente en la red Internet. Este modelo se puede considerar de
cuatro capas y es el estndar de facto por su enorme difusin y eclips al modelo OSI cuya
implantacin ha sido mucho menor.










La Capa de Enlace y Fsica


Es equivalente a las capas fsicas y de enlace del modelo OSI. El medio de transmisin puede ser
cualquiera que soporte el transporte de las unidades de datos que genera el protocolo IP de la
capa de red.
La Capa Internet (Capa de Red)

Su funcin es permitir que el equipo inserte paquetes en cualquier red, y que estos viajen
independientemente hacia su destino (que quiz sea una subred distinta). Incluso pueden llegar
en distinto orden del que fueron enviados, en cuyo caso, es obligacin de las capas superiores
reordenarlos si fuese preciso.
La capa internet define un tipo oficial de paquete (datagrama IP) y un protocolo llamado IP
(internet protocol). La principal obligacin de la capa es distribuir los paquetes hacia su destino,
por ello su funcin es el encaminamiento de los mensajes y evitar atascos, aunque sus
mecanismos de control de congestiones son bastantes limitados. Equivale a la capa de red del
modelo OSI.
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La Capa de Transporte

Es la siguiente capa en el modelo TCP/IP. Est diseada para permitir el dilogo entre equipos
extremo a extremo, igual que la capa de transporte de modelo OSI, pudiendo estar estos equipos
situados en la misma habitacin o a miles de kilmetros de distancia.
Utiliza dos protocolos: TCP (Transmision Control Protocol) y UDP (User Datagram Protocol). El
primero es un protocolo orientado a conexin, libre de errores, que permite enviar bloques de
bytes de una mquina a otra por un canal libre de errores. TCP tambin administra el control de
flujo. El protocolo UDP es un protocolo sin conexin basado en datagramas simples que no
asegura la llegada de los datos a su destino. Se pens para aquellos casos se necesite una
transmisin de datos gil donde la prdida de parte de los mismos no suponga un grave problema.
Capa de Aplicacin


El modelo TCP/IP no tiene las capas de presentacin ni de sesin. La experiencia ha demostrado
que esta aproximacin es la correcta. Esta capa contiene todos los protocolos de alto nivel como
por ejemplo: TELNET (terminal remoto), FTP (transferencia de ficheros), SMTP (correo
electrnico), DNS (servidor de nombres), NNTP (news), HTTP (Web) y todos aquellos nuevos
protocolos que se van incorporando.



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Redes LAN industriales

Es la red ms elevada jerrquicamente:
- ETHERNET: diseada por Xerox Corporation y registrada posteriormente junto con Digital e Intel.
Es compatible con el modelo OSI en los niveles 1 y 2. Es uno de los estndar de red que ms
rpidamente evolucionan, debido a su uso masivo en redes ofimticas. Posteriormente, a pesar de
sus deficiencias para su aplicacin industrial por no ser originalmente un medio de transmisin
determinista, ha ido ganando mercado como red para dispositivos industriales. Puede soportar el
transporte de datos de diferentes protocolos de la capa de red, pero lo ms comn es que las
capas superiores estn compuestas por los protocolos del modelo TCP/IP.







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Ethernet Industrial

Ethernet es una especificacin para redes de rea local que comprende el nivel fsico y el nivel de
enlace del modelo de referencia ISO/OSI. Se implementa en principio sobre una topologa bus
serie con mecanismo CSMA/CD para el control del acceso al medio (MAC).
Fue desarrollada inicialmente por Xerox Corporation con el apoyo de Intel Corporation y Digital
Equipment Corporation, y ha sido la base para el desarrollo del estndar IEEE 802.3 que difiere
ligeramente de la especificacin Ethernet.
Ethernet se ha convertido rpidamente en un estndar de facto por el gran nmero de equipos
que existen en el mercado y la gran cantidad de software desarrollado para esta red.
Se implementaba originalmente sobre cable coaxial, codificndose la seal en banda base
mediante el cdigo Manchester. Sin embargo se han desarrollado especificaciones para que la red
Ethernet se pueda implementar sobre otros soportes fsicos: par trenzado, fibra ptica, etc. y
soportando mayores velocidades de transmisin. Es ms, el original control de acceso al medio
CSMA/CD ha sido prcticamente desplazado por las tcnicas de conmutacin (Ethernet
conmutada), que agilizan el trfico de la red, aumentan el ancho de banda de transmisin
disponible, aumenta el nmero de nodos que se pueden conectar a una misma red local y
minimizan tanto la posibilidad de prdida de mensajes como el retardo de propagacin de estos
hacia su destino. Este hecho ha provocado que Ethernet se haya incorporado definitivamente al
entorno industrial como un medio de transmisin fiable, rpido y prcticamente determinista.





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Medio de Transmisin de la Red Ethernet

Inicialmente Ethernet fue una red en bus basada en cables coaxiales. Pero estos cables planteaban
problemas de fiabilidad, limitaban el alcance geogrfico de la red a uno o dos kilmetros e
impedan el aumento de la velocidad de la red por encima de los 10 Mbps (megabits por segundo)
originales.
Actualmente el cableado ms popular es el par trenzado bajo las denominaciones 10BASE-T y
100BASE-TX (para 10 y 100 Mbps respectivamente). En ambos casos se trata de cables de cobre
formados por cuatro pares trenzados apantallados o sin apantallar (STP y UTP, respectivamente).
El cable de Categora 5 es el ms habitual ya que proporciona la calidad suficiente para la
transmisin hasta 100 Mbps. Los cables se conectan a los equipos de la red mediante conectores
RJ-45.
Tambin se utiliza la fibra ptica (10BASE-FL o 100BASE-FX). El cable de fibra ptica es ms caro,
pero puede ser til en reas donde hay grandes interferencias electromagnticas, como en la
planta de una fbrica. Tambin cuando la distancia a salvar supera los 100 metros, que es
aproximadamente el alcance mximo de los cables de cobre 10BASE-T o 100BASE-TX, pudiendo
llegar hasta los dos kilmetros.

Tanto con el cable de par trenzado como con la fibra ptica, la topologa es en estrella. La unidad
central de la red puede ser un repetidor (hub) o conmutador (switch). Todas las conexiones de una
red en estrella son enlaces punto a punto implementados con par trenzado o con cable de fibra
ptica. Estos enlaces pueden unir tambin repetidores o conmutadores entre s para ampliar el
alcance y nmero de nodos que se pueden conectar a la red.
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Formato de las Tramas Ethernet

Por ser una red broadcast los mensajes enviados por una estacin se difunden por todo el rbol de
la red formado por los repetidores y segmentos (cuando no existen conmutadores), llegando a
todas las estaciones de la red. Esto permite la emisin de mensajes destinados a todas las
estaciones (Broadcast).











El paquete de un mensaje Ethernet (trama Ethernet) consta de los siguientes campos:



-Prembulo (8 bytes): Es una cadena de bits empleada para la sincronizacin de la codificacin de
fase y para determinar el comienzo de la trama. Consta de siete bytes (10101010) de prembulo y
un delimitador de comienzo de la trama (10101011).
-Direccin de destino (6 bytes): La direccin FF:FF:FF:FF:FF:FF (todos los bits a 1) es la direccin
broadcast que significa que el mensaje se dirige a todas las estaciones.
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-Direccin de origen (6 bytes): Las direcciones Ethernet tienen 48 bits, de manera que cada
estacin tiene una direccin nica grabada en el hardware con lo que no puede haber
coincidencias de direccin entre dos estaciones distintas. Los rangos de direcciones Ethernet son
otorgados como parte de la licencia de Xerox a los fabricantes de tarjetas de interfaz Ethernet.
Cada fabricante se puede identificar mediante los 3 primeros octetos de la direccin Ethernet, y
los otros 3 numeran de forma nica cada interfaz, de tal manera que nunca puedan existir dos
tarjetas de interfaz Ethernet con la misma direccin.
-Tipo (2 bytes): En este campo se indica cual es el protocolo del nivel inmediatamente superior (el
de Red) encapsulado en el campo de datos. Este valor ha de ser superior al valor 05EE en
hexadecimal, si es inferior, se trata de un campo de longitud utilizado en tramas de tipo IEEE
802.3.
-Datos (46 a 1500 bytes): Contiene los datos de nivel de enlace transmitidos por la trama.
-CRC (4 bytes): Cdigo de redundancia cclica para deteccin de errores en la trama.




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COALICIONES DE ETHERNET

Una estacin que quiere transmitir escucha para ver si est en curso otra transmisin, si es as
espera a que esta transmisin termine antes de comenzar a transmitir, si no es as trasmite
inmediatamente. Es posible que dos o ms estaciones encuentren el bus libre y transmitan
simultneamente, se produce entonces una colisin. El transceptor de cada estacin escucha la
lnea mientras transmite y compara la seal con el mensaje a transmitir o detecta niveles elevados
de tensin. Si se detecta colisin se aborta la transmisin y se emite una seal de jamming
(atasco) para asegurarse de que las dems estaciones detectan la colisin y dejan de transmitir.















Despus de que ocurre una colisin, el tiempo se divide en ranuras discretas llamadas ventanas
de colisin. El estndar Ethernet establece, para una red a 10 Mbps, el valor de la ventana de
colisin en 512 bits (51.2 s).
Con el fin de facilitar la distincin entre las tramas basura resultantes de una colisin y las
vlidas, se establece que la longitud mnima de una trama vlida ha de ser de 64 octetos, por lo
cual si la parte de datos de la trama tiene menos de 46 octetos, se completa el campo con octetos
de relleno para alcanzar la longitud mnima requerida.
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Tras la primera colisin cada una de las estaciones selecciona aleatoriamente esperar 0 1
ranuras antes de intentar de nuevo la transmisin. Si las dos eligen el mismo nmero de ranuras,
tendr lugar una nueva colisin. Despus de esta segunda colisin, cada estacin selecciona un
nmero de ranuras que puede ser 0, 1, 2 3, de forma aleatoria y espera dicho nmero de
ranuras. Si ocurriera una tercera colisin, el nmero de ranuras que tendr que esperar para la
prxima ocasin, ser elegido de forma aleatoria entre 0 y 2
3
-1.
En general, tras i colisiones se seleccionar un nmero aleatorio cuyo valor oscilar entre 0 y 2
i
-1,
y se esperar ese mismo nmero de ranuras. Sin embargo, si se han producido 10 colisiones
seguidas, el intervalo de aleatoriedad se congela a un valor de 0 a 2
10
-1=1023 ranuras. Si llegasen
a producirse 16 colisiones, el controlador desiste de intentar enviar la trama e informa a la
estacin del fallo, dejando la recuperacin del error en manos de las capas superiores. Como el
algoritmo que calcula el tiempo aleatorio es funcin del nmero de colisiones que ha producido la
trama, cuanto ms sobrecargada est la red, ms colisiones habr y mayores sern los intervalos
de espera. Este algoritmo se conoce como disminucin exponencial binaria, y se dise con el
objetivo de adaptarse dinmicamente al nmero de estaciones que intentan emitir.

La principal desventaja de Ethernet, sobre todo en lo que se refiere a su utilizacin en entornos
que trabajan en tiempo real, es que no se puede garantizar que una trama se va a enviar en un
tiempo mximo conocido, no es determinista, debido a la posibilidad de que la colisiones se
repitan reiterdamente. Otros mtodos de control de acceso al medio como el caso de las redes
en anillo (Token-Ring), el bus con paso de testigo (Token-Bus) o los sistemas con un nico maestro
(Maestro-Esclavo) si son deterministas. Ha de tenerse en cuenta que un mtodo slo es
determinista cuando el canal de transmisin est libre de errores, ya que los errores convierten
cualquier sistema de comunicacin en probabilstico. Con bajas cargas de trabajo, la probabilidad
de errores en una red Ethernet es similar a la de que se produzcan colisiones. Otro inconveniente
es que no se puede establecer prioridad alguna entre las tramas Ethernet, caracterstica que es
muy apreciada para sistemas en tiempo real donde se diferencia entre trfico de alta y baja
prioridad.
En conclusin, un sistema Ethernet compartido jams puede ofrecer determinismo. No existen
garantas de que los datos lleguen a su destino en un tiempo razonable compatible con aplicacin
con requisitos en tiempo real.





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Red Ethernet Conmutada

A medida que se aaden ms estaciones a una red Ethernet, el trfico aumentar, pudiendo llegar
a saturar la red. Una solucin a este problema consiste en emplear una red conmutada. En este
modelo, la configuracin tpica de la parte central del sistema es un conmutador (switch) de
trfico con espacio para varias tarjetas de conexin (de 4 a 16). Cada tarjeta est conectada en un
backplane de alta velocidad y tiene hasta 48 conectores, habitualmente para cableado 10BASE-T o
100BASE-TX, a travs de los que se unen las estaciones al sistema. En otros casos cada tarjeta es
un equipo independiente, interconectados entre si, cuando proceda, por algn sistema de
cableado externo que hace las funciones de backplane.

Cuando una estacin quiere transmitir una trama, la enva al switch. La tarjeta que recibe la trama
comprueba si est destinada a una de las estaciones conectadas en la misma tarjeta. En ese caso,
la trama es copiada en dicha conexin. Si no, la trama se enva por el backplane de alta velocidad
(1Gbps aproximadamente) a la tarjeta que tiene conectada la estacin de destino.
El puerto de entrada tiene un buffer, de modo que las tramas que llegan se almacenan en la RAM
de la tarjeta segn llegan. Este diseo permite que todos los puertos reciban y transmitan tramas
simultneamente. Con este diseo, cada puerto es un dominio de colisiones separado, de modo
que no hay colisiones. La capacidad del sistema puede aumentar un orden de magnitud con
respecto a un sistema basado en repetidores (hubs), que proporciona un nico dominio de colisin
para todo el sistema.
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Como el conmutador slo espera tramas en cada puerto de conexin, es posible usar algunos
como puentes entre otros conmutadores o repetidores. De esta forma, cuando las tramas llegan al
repetidor, estas compiten por el canal segn el mecanismo CSMA/CD. La 8estacin que se apodere
del canal emitir una trama hasta el conmutador, y all es tratada como cualquier otra. Si todas las
onexiones en el conmutador son entre repetidores, ste puede ser considerado como un puente
entre distintas redes locales CSMA/CD. Sin embargo, en la actualidad las redes Ethernet se
construyen slo con conmutadores, dado el bajo coste de estos, y los repetidores han
desaparecido prcticamente del mercado.
Para conocer cul o cules estaciones se encuentran conectadas a cada uno de los puertos, el
conmutador mantiene una tabla de direcciones por cada puerto donde se registran de forma
dinmica las direcciones Ethernet de las estaciones conectadas a ese puerto o a los conmutadores
o repetidores que cuelgan de l, simplemente observando las direcciones que aparecen en las
cabeceras de las tramas que llegan a l. Estas tablas tienen capacidad generalmente para
almacenar hasta 64.000 direcciones, segn la calidad del equipo. El administrador del conmutador
puede definir el carcter de cada puerto del conmutador, bloquearlo, activarlo, hacer que
transmita todas las tramas recibidas en el conmutador o slo las dirigidas a las direcciones de la
tabla correspondiente, hacer que estas tablas sean dinmicas o estticas, definir las direcciones de
cada tabla, etc. Todas estas funciones y muchas ms generalmente disponibles en un conmutador
(de gama media o alta), hacen de estos equipos unos elementos muy flexibles, que proporcionan
una gran seguridad a la red y que aumentan considerablemente el rendimiento de la misma. A
continuacin se describen algunas de estas caractersticas.







Bibliografa

Miller, S. (1998). Comunicacion Industrial y Practica (Vol. 1). Berlin:
Porrua.

Miramonte, R. (2000). Protocolos (Vol. 3). Monaco: Mc Graw Hill.

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