* Prof. REYES IQUE J.

MIGUEL
* U.R.P. - Esc. Ing. Civil 1
Prof. MIGUEL REYES 1
a) M.L. de una partcula ( )
m
b) M.L. de un sistema de N
partculas ( )
v
MOMENTO LINEAL ( , )
( CANTIDAD DE MOVIMIENTO )
m
2

m
1

p
1

p
2

p
N

m
N

Unidad (SI) : 1 kg m / s
(t) v m (t) p

=
(t) p (t) p (t) P
N 1

+ + =
t
t
p
P
P
p
p
(7.1) . . .
(7.2) . . .
SISTEMA
Prof. MIGUEL REYES 2
Fuerzas internas y externas
m
4

m
1

m
2

m
3

: fuerzas internas
: fuerzas externas
son aquellas fuerzas que
experimenta las partculas
del sistema al interactuar
entre s.
son aquellas fuerzas que
experimentan las partculas
del sistema al interactuar
con las partculas que no
pertenecen al sistema.
F
42

e

F
32

e

F
jk

e

F
jk

i

F
13

i

F
34

i

F
41

i

F
12

e

Las partculas de un sistema interactan tanto entre s , como con
las que no pertenecen al sistema. Por ello destacamos dos tipos de
fuerzas:
F
31

i

F
43

i

F
14

i

SISTEMA
Prof. MIGUEL REYES 3
SOLUCION:
DCL del sistema mostran-
do las fuerzas internas . F
jk

i

M
m
M
m
f
N
f


N
M
m
Mg
N
mg
DCL del sistema mostran-
do las fuerzas externas . F
jk

e

Una chica de masa m est caminando a lo largo de un tabln de
masa M, que se encuentra sobre una superficie horizontal, lisa e
inmvil. Haga los DCLs del
EJEMPLO:
sistema chica-tabln, por
separado, que muestren las
fuerzas internas y externas.
Prof. MIGUEL REYES 4
Teorema del Momento Lineal y las Fuerzas Externas
(t) F
t d
(t) P d

ext

=
Se puede demostrar que el momento lineal P(t) de un sistema de
partculas (o cuerpo) cambia en el tiempo con una velocidad que
solo depende de la resultante F
ext
(t) de todas las fuerzas externas
que actan sobre el sistema; mas exactamente:
Aqu,
(t) P

(7.3) . . .
(t) F
ext

=
e
jk
ext
F F

Ley de Conservacin del Momento Lineal
De (7.3) vemos que si la resultante F
ext
de todas las fuerzas exter-
nas, que actan sobre un sistema de partculas, es igual a cero,
entonces el momento lineal P del sistema debe ser constante en el
tiempo, es decir :
const (t) P =

) (t' P (t) P

= (7.5) . . .
P

ext
F

Prof. MIGUEL REYES 5

Un tabln de masa M = 150 kg se encuentra en reposo sobre una
superficie horizontal, lisa y fija. En uno de los extremos del tabln
se encuentra parada una chica de masa m = 50 kg, la que en
determinado instante empieza a caminar hacia el extremo opuesto
del tabln. Halle la velocidad del tabln para el instante cuando la
rapidez de la chica es v = 1,5 m/s ( Nota: Todas las velocidades
son respecto a la superficie fija ).
EJEMPLO:
Prof. MIGUEL REYES 6
M
X
0
m
t
Hacemos un bosquejo de
lo planteado.
SOLUCION:
Escogemos el sistema:
chica tabln .
Destacamos las fuerzas
externas que actan sobre
el sistema: mg , Mg , N .
Mg
N
mg
m
M
0
X
t
Vemos que en la direccin X: 0 F
ext
x
=
(t) v m
x
= + (t) V M
x
) (t' v m
x
= ) (t' V M
x
+
' v
M
m
' V
x
=
, por lo tanto
Fijamos el
eje X a la superficie lisa.
0,5 m/s =
el tabln se mueve
hacia la izquierda
' V M ' v m 0 0
x
+ = +
. ) (t' P (t) P
x x
=
v
velocidad del
tabln
* Prof. REYES IQUE J. MIGUEL
* U.R.P. - Esc. Ing. Civil 2
Prof. MIGUEL REYES 7
En la primera figura se muestran dos bloques en reposo, atados
por un hilo ideal, comprimiendo a un resorte ideal y apoyados
sobre una superficie horizontal lisa. Las masas de los bloques son
m
1
= 2 kg, m
2
= 5 kg y el resorte est soldado al bloque m
2
. En la
segunda figura se muestran los mismos bloques ya en movimien-
to, despus de haber quemado el
hilo. Si el bloque m
2
se aleja con
una rapidez v
2
= 3 m/s, halle:
EJEMPLO:
a) la rapidez del bloque m
1
.
b) la energa potencial elstica
inicial del resorte.
m
1
m
2

m
1
m
2

Prof. MIGUEL REYES 8
SOLUCION:
t
t
t
a) v
1
= ??
Hacemos un bosquejo.
Escogemos el sistema:
( m
1
) ( m
2
+ m
res
).
Fuerzas externas:
m
1
g , m
2
g , N
1
, N
2
.
En la direccin X:
. 0 F
ext
x
= Por lo tanto, : ) ' (t' P ) (t' P (t) P
x x x
= =
) (t" v m ) (t" v m (t) v m (t) v m
x 2 2 x 1 1 x 2 2 x 1 1
+ = +
] v [ m ] v [ m 0 0
2 2
' '
1 1
+ + = +
1 2 2 1
m / v m ' ' v = m/s 7,5 =
X
X
X
Y
0
0
0
m
1
m
2

m
1
m
2

v
1
v
2

m
1
m
2

v
2
v
1

m
1
g
N
1

N
2

m
2
g
Fijamos los ejes XY a
la superficie lisa.
Prof. MIGUEL REYES 9
Aplicamos el teorema del W
N-C
y E
M
:
b) E
Pe 2
= ??
2 1
N
' ' t - t
N
' ' t - t
C - N
' ' t - t
W W W + =
( ) ( ) E E E E E E
t 2, Pe t 2, Pg t 2, C t 1, Pg t 1, C t M,
+ + + + =
. E E W
t M, ' ' t M,
C - N
' ' t - t
=
2
' ' t 2, 2
2
' ' t 1, 1 t 2, Pe
v m
2
1
v m
2
1
E + =
( ) ( ) E E E E E E
' ' t 2, Pe ' ' t 2, Pg ' ' t 2, C ' ' t 1, Pg ' ' t 1, C ' ' t M,
+ + + + =
Sustituyendo y despejando nos queda:
2
2 2
2
1
2 2
1
v m
2
1
)
m
v m
( m
2
1
+ =
)
m
m m
( v m
2
1
E
1
2 1 2
2 2 t 2, Pe
+
= J 78,75 =
0 =
Prof. MIGUEL REYES 10
IMPULSO DE LA FUERZA . FUERZA PROMEDIO
Se denomina impulso de la fuerza,
en el intervalo de tiempo de t
i
a t
f
,
a la magnitud vectorial dada por:
(t) F
t d
(t) P d

= dt (t) F (t) P d
f
i
f
i
t
t
P
P
} }
=

dt (t) F J
f
i
t
t
f - i }
=

Para un sistema de partculas se cumple que:
TEOREMA DEL IMPULSO Y EL MOMENTO LINEAL
J ) (t P ) (t P
f - i i f

=

Se denomina fuerza promedio, en

el intervalo de tiempo de t
i
a t
f
, a
la magnitud vectorial dada por:
dt (t) F
t t
1
F
f
i
t
t i f
f - i }

=

Prof. MIGUEL REYES 11
Un bloque de masa m = 10 kg se encuentra en reposo sobre una
EJEMPLO:
40
F [N]
t [s]
0 30 20
20
10
superficie horizontal lisa. En un
instante dado acta sobre el bloque
una fuerza horizontal, cuya
magnitud vara con el tiempo de
acuerdo con el grafico mostrado.
Determine la rapidez del bloque en
el instante que cesa la accin de la
fuerza.
Rpta. :
m/s 60 v
30
=
Prof. MIGUEL REYES 12
SOLUCION:
40
F [N]
t [s]
0 30 20
20
10
dt i

F(t) i

v m i

v m
30 t
0 t
0 30 }
=
=
=
J 0) (t P 30) (t P
30 - 0

= = =
dt F(t) v m v m
30 t
0 t
0 30 }
=
=
=
[ area bajo F(t) ]
600 0 v (10)
30
= m/s 60 v
30
=
(40) (30)
2
1
=
* Prof. REYES IQUE J. MIGUEL
* U.R.P. - Esc. Ing. Civil 3
Prof. MIGUEL REYES 13
CENTRO DE MASAS ( CM )
El CM de un sistema de partculas ( cuerpo ) es un punto
geomtrico ( ideal ) que posee importantes propiedades.
Posicin del CM
m
1

m
2

m
N

0
r
CM

r
1

CM
r
2

(7.6) . . .

m m m
r m r m r m
r
N 2 1
N N 2 2 1 1
CM
+ + +
+ + +
=

r m
m
1
r
N k
1 k
k k CM
=
=
=

=
=
=
N k
1 k
k
m m Haciendo , tenemos:
a) CM de un sistema de partculas:
SISTEMA
r
N

t
Prof. MIGUEL REYES 14
Introduciendo un sistema de coordenadas XYZ, la relacin
vectorial (7.6) es equivalente a las siguientes relaciones escalares:
(7.7) . . .
, x m
m
1
x
N k
1 k
k k CM
=
=
= , y m
m
1
y
N k
1 k
k k CM
=
=
=

=
=
=
N k
1 k
k k CM
z m
m
1
z
Velocidad del CM Derivando (7.6) respecto al tiempo:

Ya que
v
CM

=
=
=
N k
1 k
k k
v m
m
1

dt
r d
CM

k k k
p v m

= , entonces:

=
=
=
N k
1 k
k CM
p
m
1
v

P
m
1

= v m P
CM

=
(7.8) . . .
(7.9) . . .
Prof. MIGUEL REYES 15
Ecuacin dinmica del CM
A la ecuacin (7.11) se le da la siguiente interpretacin:

Derivando (7.9) respecto al tiempo:

dt
v d
m
dt
P d
CM

=
CM
a m

= a m F
CM
ext

=
Aceleracin del CM
a
CM

=
=
=
N k
1 k
k k
a m
m
1

dt
v d
CM

Derivando (7.8) respecto al tiempo:

(7.10) . . .
(7.11) . . .
Durante el movimiento del sistema, su punto CM se mueve como
si toda la masa del sistema estuviera concentrada en ste punto y
todas las fuerzas externas, que actan sobre el sistema, tambin
estuvieran aplicadas en ste mismo punto.
Prof. MIGUEL REYES 16
Mediante el bloque de masa M
A
= 2 kg se comprime al resorte
ideal (k = 800 N/m) una distancia d = 0,2 m. Otro bloque de masa
M
B
= 3 kg se encuentra en reposo en la posicin x = 4 m. Al soltar
a M
A
, el resorte lo expulsa por una superficie horizontal lisa.
Para el sistema de bloques, calcular:
EJEMPLO:
a) la posicin de su centro de masa en el instante cuando M
A
pasa
por x = 1 m.
b) la velocidad de su centro de masa y el momento lineal antes de
que M
A
choque con M
B
.
d
M
A
M
B

x = 0 x = 2 x = 4 x [m]
k
d
M
A
M
B

x = 0 x = 2 x = 4 x [m]
k
x = 1
M
A

x = 3
Prof. MIGUEL REYES 17
SOLUCION:

M M
x M x M
x
B A
B B A A
CM
+
+
=
3 2
4) ( 3 ) 1 ( 2

+
+ + +
= m 2,8 =

M M
v M v M
v
B A
x B, B x A, A
x CM,
+
+
=

3 2
(0) 3 ) 4 ( 2

+
+ +
=
m/s 1,6 + =
x CM, x
v M P = m/s kg 8 1,6) ( ) 3 2 ( + = + + =
a)
b)
/2 v M 2 / d k
2
x A, A
2
=
A x A,
k/M d v =
m/s 4 =
Ley de conservacin de la
energa mecnica:
CM
v
CM

v
A

Prof. MIGUEL REYES 18
COLISIONES ( O CHOQUES )
La colisin entre las partculas de un sistema, se estudia con
ayuda de la ley de conservacin del momento lineal.
Las colisiones se clasifican segn el criterio de que se conserve o
n la energa cintica (del sistema).
1) COLISIN INELSTICA
se conserva el momento lineal (del sistema).
no se conserva la energa cintica (del sistema).
Llamada as porque en sta colisin se cumple que:
1A) Colisin perfectamente inelstica
Como resultado de la colisin, las partculas se adhieren y luego
se mueven como un todo nico (o sea, tienen la misma velocidad).
* Prof. REYES IQUE J. MIGUEL
* U.R.P. - Esc. Ing. Civil 4
Prof. MIGUEL REYES 19
EJEMPLO:
Dos partculas de masas m
1
y m
2
se mueven con las velocidades
1
v

2
v

y , respectivamente. Si estas partculas experimentan una coli-

sin perfectamente inelstica, determine la velocidad de la nueva
partcula formada.
Aplicamos la ley de conservacin
del momento lineal:
SOLUCION:
'
2 1 2 2 1 1
v ) m m ( v m v m

+ = +
2 1
2 2 1 1 '
m m
v m v m
v
+
+
=

m
1
+m
2

v
1

v
2

v
m
1

m
2

) (t' P (t) P

=
Prof. MIGUEL REYES 20
Una bala de masa m es disparada horizontalmente hacia un blo-
que de masa M en reposo, que cuelga de una cuerda ideal. Se pro-
EJEMPLO:
h
M
m
M
duce una colisin perfecta-
mente inelstica, empotrndo-
se la bala en el bloque, luego
de lo cual el bloque (con la
bala) sube hasta una altura h.
Halle la rapidez con la que fue
disparada la bala.
Prof. MIGUEL REYES 21
SOLUCION:
Prof. MIGUEL REYES 22
Prof. MIGUEL REYES 23
1B) Colisin inelstica . Coeficiente de restitucin
v v
v v
e
1 2
'
1
'
2

=
Una esferita de masa m
B
= 0,75 kg se desliza sobre una superficie
horizontal lisa con una rapidez v
B
= 4,0 m/s cuando choca central-
mente con otra esferita, de iguales dimensiones pero de masa m
A
=
2,0 kg, que inicialmente est en reposo. Si el coeficiente de
restitucin entre las esferitas es e = 0,5 , determine sus rapideces
justo despus del choque.
EJEMPLO:
Si la colisin es unidimensional (eje X), en-
tonces el coeficiente e toma la forma:
v v
v v
e
x 1 x 2
'
x 1
'
x 2

=
Este tipo de colisin est caracterizada por
una cantidad escalar denominada coeficien-
te de restitucin, la cual est definida como:
Prof. MIGUEL REYES 24
SOLUCION:
v v
v v
e
A x x B
'
A x
'
x B

=
(0) 4) (
v v
0,5
'
A x
'
x B
+

=
'
x B
'
A x
v 0,75 v 2 (4) 0,75 ) 0 ( 2 + = +
Aplicamos la ley de conservacin del momento lineal:
(1) . . .
(2) . . .
Combinando (1) y (2), y teniendo en cuenta que en la ec.(1) hay
dos casos ( +2 2 ), obtenemos las siguientes respuestas:
Tenemos que:
3 v 0,75 v 2
'
x B
'
A x
= +
2 v v
'
A x
'
x B
= 2 v v
'
A x
'
x B
=
v
B

X
m
B
m
A

m/s 0,36 v ; m/s 1,63 v
'
x B
'
A x
= + =
Caso +2 :
Caso 2 :
m/s 2,54 v ; m/s 0,54 v
'
x B
'
A x
+ = + =
* Prof. REYES IQUE J. MIGUEL
* U.R.P. - Esc. Ing. Civil 5
Prof. MIGUEL REYES 25
2) COLISIN ( PERFECTAMENTE ) ELSTICA
se conserva el momento lineal (del sistema).
se conserva la energa cintica (del sistema).
Llamada as porque en sta colisin se cumple que:
2A) Colisin frontal ( o central, o unidimensional )
Aqu, ambas partculas antes y despus de la colisin se mueven
por una misma recta.
experimentan una colisin
frontal elstica, entonces
sus velocidades despus de
la colisin estn dadas
por:
2 1
x 2 2 x 1 2 1 '
x 1
m m
v m 2 v ) m (m
v
+
+
=
1 2
x 1 1 x 2 1 2 '
x 2
m m
v m 2 v ) m (m
v
+
+
=
As, si dos partculas de masas m
1
y m
2
, con velocidades v
1x
y v
2x
,
Prof. MIGUEL REYES 26
Por una superficie horizontal lisa se desliza un bloque de masa m
1

= 2 kg con una rapidez v
1
= 7 m/s y en su trayecto experimenta un
choque frontal perfectamente elstico con otro bloque de masa m
2

= 5 kg en reposo en la posicin x = 4. Si la constante elstica del
resorte ideal es k = 2000 N/m, halle:
EJEMPLO:
a) la velocidad de los bloques despus de la colisin.
b) la mxima deformacin del resorte.
x = 4 x = 2 x = 0
m
2
m
1

x [m]
k
v
1

Prof. MIGUEL REYES 27
SOLUCION:
Aplicamos las ecs. (4) del problema anterior, para hallar las
velocidades despus de la colisin :
a)
1 2
x 1 1 x 2 1 2 '
x 2
m m
v m 2 v ) m (m
v
+
+
=
5 2
) 0 ( (5) 2 ) 7 ( ) 5 2 (

+
+ +
=
2 5
) 7 ( ) 2 ( 2 ) 0 ( ) 2 5 (

+
+ +
=
m/s 3 =
2 1
x 2 2 x 1 2 1 '
x 1
m m
v m 2 v ) m (m
v
+
+
=
m/s 4 + =
= + 0 g m 2 / v m
2
2 '
2 2
La mxima deformacin (compresin) del resorte se da cuan-
do el bloque m
2
deja de moverse, o sea su velocidad se hace nula.
2 L k 0 g m 2 / 0 m
2
max
2
2
A + + =
k / m v L
2
'
2 max
= A
b)
Aplicamos la ley de conservacin de la energa mecnica:
m 0,2 =
Prof. MIGUEL REYES 28
Un bloque de masa m
1
= 3,2 kg se suelta desde el punto A, se
desliza por la superficie lisa ABC y en su trayecto experimenta
una colisin frontal perfectamente elstica con otro bloque de
masa m
2
= 2 kg que se encuentra en reposo en la posicin x = 1. Si
el tramo AB es circular de radio R = 0,5 m, determine:
EJEMPLO:
a) las velocidades de las partculas cuando m
1
pasa por x = 0,7 por
primera vez.
b) las velocidades de las partculas despus de la colisin.
x = 1 x = 1,5
Y [m]
X [m]
B
A
O C
Prof. MIGUEL REYES 29
Para el bloque m
1
aplicamos la ley de conservacin de la energa
mecnica:
m/s 0 v ,
2

= m/s i

3,13 v
1
=

SOLUCION:
R g 2 v
1
=
0 g m 2 / v m
1
2
1 1
+ == + R g m 2 / 0 m
1
2
1
a)
0,7) (x E (A) E
M M
= =
m/s 3,13 =
Por lo tanto, las velocidades antes de la colisin son :
v
1

x = 1 x = 1,5
Y [m]
X [m]
B
A
O C
Prof. MIGUEL REYES 30
Debido a que la colisin es frontal, entonces las velocidades
despus de ella son :
b)
2 3,2
2(2)(0) 2)(3,13) (3,2

+
+
=
3,2 2
) (3,2)(3,13 2 3,2)(0) (2

+
+
=
m/s 0,72 + ~ m/s 3,85 + ~
v
2
v
1

x = 1 x = 1,5
Y [m]
X [m]
B
A
O C
1 2
x 1 1 x 2 1 2 '
x 2
m m
v m 2 v ) m (m
v
+
+
=
2 1
x 2 2 x 1 2 1 '
x 1
m m
v m 2 v ) m (m
v
+
+
=
* Prof. REYES IQUE J. MIGUEL
* U.R.P. - Esc. Ing. Civil 6
Prof. MIGUEL REYES 31
2B) Colisin lateral
Por simplicidad, analizaremos slo el caso cuando una de las
partculas se mueve y la otra est en reposo antes de la colisin.
EJEMPLO:
Una bola de billar que se mueve a 5 m/s golpea a otra bola de
billar idntica pero en reposo. Despus de la colisin, la primera
bola se mueve a 4,33 m/s, a un ngulo de 30
o
con respecto a la
lnea original de movimiento. Si se supone una colisin lateral
perfectamente elstica, determine la rapidez de la bola golpeada y
su ngulo de desviacin despus de la colisin (respecto a la lnea
original de movimiento). No tenga en cuenta la friccin y el movi-
miento de rotacin.
Prof. MIGUEL REYES 32
SOLUCION:
t
(antes)
t
(despus)
m
2

v
1

v
2
=0
m
1

x
y
Aplicamos la ley de conservacin del momento lineal:
'
x 2 2
'
x 1 1 x 2 2 x 1 1
v m v m v m v m + = +
) ' t ( P ) t ( P

=
'
y 2 2
'
y 1 1 y 2 2 y 1 1
v m v m v m v m + = +
: ) ' t ( P ) t ( P
x x
=
m
1

m
2

v
1

v
2

o
1

o
2

y
x
: ) ' t ( P ) t ( P
y y
=
Prof. MIGUEL REYES 33

v
v
tg
,
x 2
,
y 2
2
=
2 / 3 4,33 5 =
2 / 1 4,33 =
m/s 1,25 =
m/s 2,165 =
2
,
y 2
2
,
x 2
,
2
v v v + =

1,25
2,165

=
o
2
60 ~
Y el ngulo de desviacin :
De donde, la rapidez :
1
,
1 1
,
x 2
cos v v v =
1
,
1
,
y 2
sen v v =
De las ecs. anteriores, obtenemos :
2 2
2,165) ( (1,25) + = m/s 2,5 ~