Integrantes: Luis Moreno C.I 21603602 Marbelis Mndez C.I: 19853456 Jalian noguera C.I: 21073603 Cesar Mejas C.I: 25478126 Jos Mejas C.I: 25301923
Seccin MD Prof. Ingrid Barcelona julio de 2014 INTRODUCCIN
Una transformacin es un conjunto de operaciones que se realizan sobre un vector para convertirlo en otro vector Los espacios vectoriales son conjuntos con una estructura adicional, al saber, sus elementos se pueden sumar y multiplicar por escalares del campo dado, conviene utilizar funciones que preserven dicha estructura. Estas funciones se llamaran transformaciones lineales y mostraremos que las transformaciones lineales se pueden representar en trminos de matrices, y viceversa. Transformacin lineal a toda funcin cuyo dominio e imagen sean espacios vectoriales y se cumplan las condiciones necesarias. Las transformaciones lineales ocurren con mucha frecuencia y en otras ramas, tienen una gran variedad de aplicaciones importantes. Las propiedades de las transformaciones lineales, sus diferentes tipos, as como la imagen, el ncleo, y como se desarrolla en las ecuaciones lineales.
Transformacin lineal y sus propiedades
Definicin. Sean V y W espacios vectoriales. Una transformacin lineal T de V en W es una funcin que asigna a cada vector v V un nico vector Tv W y que satisface para cada u y v en V y cada escalar , T(u + v) = Tu + Tv (1) T(v) = Tv (2) Notacin. Escribimos T: V W para indicar que T transforma V en W. Terminologa. Las transformaciones lineales se llaman, con frecuencia, operadores lineales. Tambin, las funciones que satisfacen (1) y (2) se denominan funciones lineales. las funciones reales interesan especialmente las funciones continuas, cuando se estudian funciones de un espacio vectorial en otro interesan aquellas que poseen ciertas propiedades especiales, por ejemplo las que conservan operaciones. Es decir, que la funcin sea tal que conserve las dos operaciones fundamentales que definen la estructura de espacio vectorial.
En sntesis, podemos dar la siguiente definicin: Una funcin T: V W (de un espacio vectorial V en un espacio vectorial W) se dice una transformacin lineal si, para todo a, b V, k K (K es el cuerpo de escalares) se tiene:
T(a + b)=T(a)+T(b) T (k a) = k T (a) que se puede resumir en T (a a + b b) = a T (a) + b T (b), llamada propiedad de linealidad. Si T: V W es una transformacin lineal, el espacio V se llama dominio de T y el espacio W se llama codominio de T. Ejemplo de una transformacin lineal.
A partir de la definicin, analicemos si es lineal la siguiente transformacin:
T: R 2 R 3 / " x R 2 : T ((x 1 , x 2 )) = (x 1 + x 2 , x 1 - x 2 , x 2 )
Se deben verificar las dos condiciones de la definicin:
a) " x, y R 2 : T (x + y) = T (x) + T (y) ? x =(x 1 ,x 2 ) y =(y 1 ,y 2 ) x + y = (x 1 + y 1 , x 2 + y 2 ) T (x + y) = T (x 1 + y 1 , x 2 + y 2 ) = (x 1 + y 1 + x 2 + y 2 , x 1 + y 1 - x 2 - y 2 , x 2 + y 2 ) = = (x 1 + x 2 , x 1 - x 2 , x 2 ) + (y 1 + y 2 , y 1 - y 2 , y 2 ) = T (x) + T (y) b) " x R 2 , " k R : T (k x) = k T (x) ?
T (k x) = T (k (x 1 , x 2 )) = T (k x 1 , k x 2 ) = (k x 1 + k x 2 , k x 1 - k x 2 , k x 2 ) = = k (x 1 + x 2 , x 1 - x 2 , x 2 ) = = k T (x) Ejemplo de una trasformacin no lineal Analicemos ahora si T es lineal, siendo T:R 2 R 2 / " x R 2 :T((x 1 , x 2 )) (x 2 , x 1 + 2)
Se deben verificar las dos condiciones de la definicin:
a) " x, y R 2 :T(x + y)=T(x)+T(y)?
x =(x 1 ,x 2 ) y =(y 1 ,y 2 ) x + y =(x 1 +y 1 ,x 2 +y 2 )
T (x) + T (y) = (x 2 , x 1 + 2) + (y 2 , y 1 + 2) = (x 2 + y 2 , x 1 + y 1 + 4) T (x + y) = T (x 1 + y 1 , x 2 + y 2 ) = (x 2 + y 2 , x 1 + y 1 + 2) T (x) + T (y)
No se verifica esta condicin, entonces la transformacin no es lineal. Propiedades de las transformaciones lineales Teorema 1. Sea T: V W una transformacin lineal. Entonces para todos los vectores u, v, v 1 , v 2 ,..., v n en V y todos los escalares 1 , 2 , ..., n : i. T (0) = 0 ii. T (u - v) = Tu - Tv iii. T ( 1 v 1 , 2 v 2 , ..., n v n ) = 1 Tv 1 + 2 Tv 2 + ... + n Tv n
Nota. En la parte (i) el 0 de la izquierda, es el vector cero en V mientras que el 0 del lado derecho, es el vector cero en W. Teorema 2. Sea V un espacio vectorial de dimensin finita con base B={v 1 , v 2 , ..., v n }. Sean w 1 , w 2 , ..., w n n vectores en W. Suponga que T 1 y T 2 son dos transformaciones lineales de V en W tales que T 1 v i = T 2 v i = w i para i = 1, 2, ..., n. Entonces para cualquier vector v V, T 1 v = T 2 v. Es decir T 1 = T 2 . Teorema 3. Sea V un espacio vectorial de dimensin finita con base B = {v 1 , v 2 , ..., v n }. Sea tambin W un espacio vectorial que contiene a los n vectores w 1 , w 2 , ..., w n . Entonces existe una nica transformacin lineal T: V W tal que Tv i = w i para i = 1, 2, ..., n. Clasificacin de las transformaciones lineales Las transformaciones lineales son funciones, y como tales, pueden ser suryectivas, inyectivas o biyectivas. Grficamente,
Monomorfismo: Si es inyectiva, o sea si el nico elemento del ncleo es el vector nulo. Epimorfismo: Si es sobreyectiva (exhaustiva). Isomorfismo: Si es biyectiva (inyectiva y exhaustiva). Endomorfismo: Si o sea si el dominio es igual al codominio (el espacio vectorial de salida y el de llegada son el mismo). Automorfismo: Si es endomorfismo e isomorfismo a la vez.
Ncleo de una transformacin lineal Sea T : V W una transformacin lineal. El ncleo T es el subconjunto formado por todos los vectores en V que se mapean a cero en W. Ker(T) = {v V | T(v) = 0 W} Ejemplo: Hallar el conjunto de las preimgenes del vector nulo para la transformacin lineal
Solucin: Necesitamos determinar los vectores de tales que
Evaluando
Es decir,
Luego, utilizando la matriz asociada al sistema, obtenemos
Por lo tanto,
Con lo cual, (x;y;z) = (0;-(1/3)z;z) = z(0;-(1/3);1) As el conjunto de las preimgenes del vector nulo es el subespacio
Note que el resolver un sistema de ecuaciones lineales equivale a encontrar las preimgenes de un vector para una transformacin lineal dada. Ejemplo Determinar el kernel de la siguiente transformacin lineal
Solucin: Como tenemos que Reemplazando
El Rango de una transformacin lineal Sea T : V W una transformacin lineal. El rango o imagen de T es el conjunto de todas las imgenes de T en W. R(T) = {w W|w = T(v) para algun v V } Es decir, el rango es el subconjunto de W formado por aquellos vectores que provienen de algn vector de V El rango es una propiedad no slo de las matrices sino extensible a las aplicaciones lineales de las cuales las matrices son una representacin fijada la base. Definamos en primer lugar el concepto de rango de una aplicacin lineal de forma genrica. Dada aplicacin o transformacin lineal:
Se define el rango simplemente como la dimensin del conjunto imagen de la aplicacin:
Una propiedad muy importante del rango as definido y el rango de matrices definido anteriormente, es que ambos coinciden. Es decir, dada una base arbitraria la aplicacin lineal se puede representar mediante esa base en forma de matriz resultando el rango de esa matriz idntico al rango de la apliacin lineal que representa. Para establecer ms claramente la relacin entre el rango de una aplicacin lineal y una matriz que represente dicha aplicacin lineal, deben fijarse dos bases vectoriales en cada uno de los dos espacios y , podemos expresar la transformacin lineal por una matriz como una en una cierta base:
Siendo: , la imagen del vector x. , la antiimagen del vector y.
Imagen de trasformacin lineal Se define la Imagen o Recorrido de una transformacin lineal , esto es como el conjunto de los vectores que tienen al menos una preimagen. Ejemplo Dada la transformacin lineal
Determinar la imagen de Solucin: Si recordamos el proceso que usamos en el clculo en una variable, determinemos cuales vectores tienen preimagen. Para ello, sean tales que T(x;y;z) = (a;b;c) (2x-y+z;x-y+z;x) = (a;b;c) Igualando coordenadas tenemos el siguiente sistema
Ahora, resolvamos el sistema buscando la matriz asociada a l, y determinando su escalonada
Luego, un vector tiene preimagen si y slo si el sistema el sistema es consistente (no necesitamos que la solucin sea nica), lo cual es equivalente a escribir
Por lo tanto,
Im(T) = {(a;b;c) /((x;y;z) ((T(x;y;z)=(a;b;c))
= {(a;b;c) /a-b-c=0}
= <(1;1;0);(1;0;1)>: Nulidad de transformacin lineal Nulidad de una transformacin lineal Sean V, W espacios vectoriales sobre un campo F y sea T L(V, W). La nulidad de T se dene como la dimensin del ncleo de T:nul(T) = dim(ker(T)).
Matriz asociada con la trasformacin lineal Si V y W tienen dimensin finita y uno tiene elegidas bases en cada uno de los espacios, entonces todo mapa lineal de V en W puede representarse por una matriz. Recprocamente, toda matriz representa una transformacin lineal. Sean T:VW una transformacin lineal, B={v 1 , ..., v n } una base de V, C={w 1 , ..., w m } base de W. Para calcular la matriz asociada a T en las bases B y C debemos calcular T(v i ) para cada i=1,...,n y escribirlo como combinacin lineal de la base C: T(v 1 )=a 11 w 1 + ...+a m1 w m , ..., T(v n )=a 1n w 1 + ...+a mn w m . La matriz asociada se nota C [T] B y es la siguiente:
Como un vector de W se escribe de forma nica como combinacin lineal de elementos de C, la matriz es nica. Gracias al teorema mencionado en la seccin Teoremas bsicos de las transformaciones lineales en espacios con dimensin finita, sabemos que dada cualquier eleccin de u 1 , ..., u n existe y es nica la transformacin lineal que enva v i en u i . Por lo tanto, dada A cualquier matriz m n, existe y es nica la transformacin lineal T:VW tal que C [T] B =A. Adems, las matrices asociadas cumplen que C [aT+bS] B = a C [T] B + b C [S] B para cualquier a,b, T,S L(V,W). Por esto es que la aplicacin que hace corresponder cada transformacin lineal con su matriz asociada es un isomorfismo entre L(V,W) y M nmC (K). Si nos restringimos al caso V=W, C=B, tenemos adems que esta aplicacin es un isomorfismo entre lgebras.
La matriz de una transformacin lineal y representacin matricial de una transformacin lineal Representacin matricial de una transformacin lineal. Sea T : V W una T.L con dimV = n, dimW = m si {e1,...,en} es una base de V y {w1,...,wm} es una base de W, cada elemento t(ek) puede expresarse con unicidad, como una combinacin lineal de los elementos de la base es decir T(ek) =mi=1tikwi donde tik ,...,t mk son los componentes de t(ek) respecto a la base ordenada {w1,...,wm}. Los tik forman un vector columna o matriz columna. Tenemos una columna para cada uno de los nelementos t(e1),..., t(en), formando as una matriz de orden m n. As toda T.L de un espacio ndimensional V, en un espacio m dimensional W da origen a una matriz m n t(eik), cuyas columnas son los componentes de t(ei),...,t(en), relativos a la base (w1,...,wn), la llamamos representacin matricial de T relativa a unas bases ordenadas {e1,...,en}, de V y {w1,...,wm}, para w. Teorema Dada una transformacin lineal T: V V donde dimV = n. Si T tienen una representacin en matriz diagonal, existe entonces un conjunto de elementos independientes u1,...,u2 en V y un conjunto correspondiente de escalares 1,...n que satisfacen: T(uK) = kuk para k=1, 2,...,n. Recprocamente, si existe un conjunto independiente u1,...,un en V y un conjunto correspondiente de escalares 1,...,n que satisfacen (1), entonces la matriz A = diag(1,...,n) es una representacin de T respecto a la base (u1,...,un). Luego el problema de hallar una representacin en matriz diagonal de una transformacin lineal se reduce al de hallar el elemento sin dependientes u1,...,un y los escalares 1,...,n que satisfacen T(uk) = kuk. Para k = 1, 2,...,n. Tales elementos u1,...,un y 1,...,n, se conocen como autovectores y autovalores respectivamente. Teorema Sea una matriz de n n se dice que es un valor propio de A ssi P()=det(A i) = 0 Esta es la ecuacin caracterstica de A, P() se llama polinomio caracterstico de A. Teorema Sea A una matriz real o compleja de orden n n, entonces exite una matriz C compleja invertible de orden n n talque C1 AC = J Donde J es la matriz de Jordan cuyos elementos en la diagonal son los valores propios de A. Ms aun la matriz de Jordn es nica, excepto por el orden (dado por la base ordenada fija) en el que aparecen los bloques de Jordan. Una manera de facilitar el trabajo con una transformacin lineal, es asociarle una matriz, para lo cual es necesario considerar un par de bases ordenadas. Definicin Sean dos espacios vectoriales sobre , adems bases ordenadas de respectivamente y una transformacin lineal de en Se define la matriz asociada a en las bases a
Denotada por
Donde Adems si la base del espacio de partida es igual al del espacio de llegada, la matriz asociada a la transformacin lineal se denota por
Conclusin
La transformacin lineal es una funcin utilizada para la asignacin de un espacio vectorial a otro espacio vectorial con la ayuda de los escalares, la cual satisface la expresin f(a*x+b*y) =a*f(x)+b*f(y). Una transformacin lineal puede ser sobreyectiva o inyectiva. En el caso que, W y V tengan dimensiones idnticas, entonces T puede llegar a ser invertible, esto es, se encuentra T-1 el cual satisface la condicin TT-1 = I. Asimismo, T (0) ser siempre 0. La teora de la matriz entra en la teora de las transformaciones lineales porque es posible representar cada transformacin lineal como matriz. La multiplicacin de matrices puede considerarse como el ejemplo principal que puede demostrar el concepto de transformacin lineal. Una matriz A de dimensin n x m define que T (v) = Av y aqu v es representado como un vector columna.