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Atuadores Eltricos

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Automao de Vlvulas
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Integraes de Sistemas
Engenharia de Aplicao
Instalao e comissionamento
Assistncia tcnica e treinamento
SANEAMENTO INDSTRIA
Sumrio
Atuadores Eltricos 4
Atuadores Eltricos - Linha CSRxxM 6
Atuadores Eltricos - Painel de Controle 5
Diagrama Funcional - Linha CSR 06/12/25/50 M 7
Atuadores Eltricos - Linha CSM - 1/4 de Volta Direto 9
Atuadores Eltricos - Linha CSR 6 /16 T 8
Diagrama Funcional - Linha CSM 6/16 S 10
Diagrama Funcional - Linha CSM 40/60/80/120
Especificaes Tcnicas - Linha CSRM / CSM / CSRT
Especificaes Tcnicas
11
12
14
Tabelas de Torque 15
Opes de Controle 22
Atuadores Inteligentes 24
Redes Industriais 26
Contact Free 30
Hot Disconnect 31
Treinamento 32
ENERGIA GS
Tubo protetor da haste
Volante para
acionamento manual
Atuador eltrico
Painel de comando local
Forma de acoplamento
Haste
Vlvula
Atuadores Eltricos
* Protegido por patente.
Atuadores Eltricos so
equipamentos eletromecnicos
que permitem motorizao de
vlvulas, dampers, comportas e
outros equipamentos similares.
O atuador eltrico pode ser
acoplado atravs de unidades
de adaptao ou redutores. Sua
principal funo o controle do
movimento da haste da vlvula.
04
Painel de Controle
Caractersticas do Painel
Visores de vidro temperado;
Display grfico;
Botoeiras no intrusivas;
Painel rotativo (360);
Possibilidade de instalar o painel remotamente;
Sem partes plsticas.
Atuadores Eltricos
05
Atuadores Eltricos
Linha CSRxxM
CSR 06/12/25 M
CSR50M
* Protegido por patente.
As solues da linha CSRM se aplicam a
vlvulas, tipo gaveta, globo e outros
equipamentos similares. O movimento de
sada primrio dos atuadores de mltiplas
voltas podendo atingir torques at 650 Nm. A
combinao com redutores de 1/4 de volta
proporciona torques at 50.000 Nm. Os
redutores multivolta proporcionam torques de
sada at 5.000 Nm.
Nota: Aplicaes mais pesadas sob consulta
Painel Rotativo (360)
e destacvel
06
Linha CSR
06/12/25/50 M
Diagrama Funcional
1
3
9
5
11
8
4
10
12
6
7
2
1. Motor Eltrico: alto torque e baixa inrcia para regimes de
servios severos em carga plena. Diversasopes de alimentao.
2. Cadeia Mecnica: sistema de transmio diferencial
extremamente robusto sem embreagem ou desacoplamento.
3. Operao Manual: volante totalmente independente da ao do
motor. Sistema diferencial garante recurso manual mesmo em
caso de travamento mecnico.
4. Acoplamento de Sada: manga com chaveta para hastes
rotativas ou unidade de empuxo independente com bucha
roscada para hastes ascendentes. Flange padro ISO5210.
5. Invlucro: IP68 certificado para submerso a 5,5 metros e 144
horas. Certificado para atmosferas explosivas Ex di IIC T6 IP68.
6. Unidade de Controle: eletrnica embarcada com alto grau de
imunidade para ambientes agressivos.
7. Placa de Comunicao: flexibilidade atravs de vrias opes
de protocolos para redes abertas/proprietrias ou modem para
celular/rdio.
8. Indicador Mecnico de Posio: permite maior segurana com
a visualizao da posio mesmo em caso de falta de energia e
operao manual.
9. Sensor Eletrnico de Torque: clula de carga para medio
dinmica e real do torque de sada aplicado. Totalmente em
estado slido proporciona preciso e alta repetibilidade (patente
requerida).
10. Sensor Eletrnico de Posio e Movimento: alta preciso
mesmo com operao manual. Referncia de posio absoluta e
independente da memria eletrnica ou bateria.
11. Terminal de Bornes: acesso independente ao compartimento
que aloja toda parte de conexo do atuador.
12. Painel de Controle: Rotativo e destacvel com botoeiras de
metal no intrusiva, display grfico e leds para indicao de
posio.
07
Atuadores Eltricos
Linha CSRxxT
CSR 6/16 T
CSR 6/16 T
* Protegido por patente.
As solues da linha CSR 6/16 T se aplicam
a vlvulas tipo gaveta, globo e outros
equipamentos similares. O movimento de
sada primrio dos atuadores de mltiplas
voltas podendo atingir torques de at 160
Nm. A combinao com redutores de de
volta proporciona torques de at 30.000 Nm.
Os redutores multivolta proporcionam
torques de sada at 560 Nm.
Nota: aplicaes mais pesadas sob consulta.
Painel Rotativo (360)
e destacvel
08
Linha CSM - 1/4 de Volta Direto
Atuadores Eltricos
* Protegido por patente.
A linha de atuadores CSM foi projetada para
atuar vlvulas tipo esfera, borboleta e outros
equipamentos com movimento de 1/4 de
volta. A linha CSM utiliza um novo conceito de
atuao direta, sem redutores intermedirios,
para torques at 1000Nm, proporcionando
um custo extremamente competitivo para o
conjunto vlvula/ atuador. A velocidade do
motor pode ser programada eletronicamente,
permitindo tempos de operao de 10 a 40
segundos.
09
Linha CSM 6/16 S
Diagrama Funcional
1
3
9
5
11
8
4
10
6
7
2
1. Motor Eltrico: alto torque e baixa inrcia para regimes de
servios severos em carga plena. Diversas opes de alimentao.
2. Cadeia Mecnica: sistema de transmisso extremamente
robusto com desacoplamento automtico do comando manual.
3. Operao Manual: volante totalmente independente da ao do
motor. Sistema diferencial garante recurso manual mesmo em
caso de travamento mecnico.
4. Acoplamento de Sada: Soquete sextavado com flange padro
ISO 5211.
5. Invlucro: IP68 certificado para submerso a 5,5 metros e 144
horas. Certificado para atmosferas explosivas Ex d IIC T6 IP68.
6. Unidade de Controle: eletrnica embarcada com alto grau de
imunidade para ambientes agressivos.
7. Placa de Comunicao: flexibilidade atravs de vrias opes
de protocolos para redes abertas/proprietrias e modem para
celular/rdio.
8. Indicador Mecnico de Posio: permite maior segurana com
a visualizao da posio mesmo em caso de falta de energia e
operao manual.
9. Sensor Eletrnico de Torque: clula de carga para medio
dinmica e real do torque de sada aplicado. Totalmente em
estado slido proporciona preciso e alta repetibilidade (patente
requerida).
10. Sensor Eletrnico de Posio e Movimento: alta preciso
mesmo com operao manual. Referncia de posio absoluta e
independente da memria eletrnica ou bateria.
11. Terminal de Bornes: acesso independente ao compartimento
que aloja toda parte de conexo do atuador.
12. Painel de Controle: Rotativo e destacvel com botoeiras de
metal no intrusiva, display grfico e leds para indicao de
posio.
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Linha CSM 40/60/80/120
Diagrama Funcional
3
1
6
8
5
10
11
12
3
2
4
7
9
1. Motor Eltrico: alto torque e baixa inrcia para regimes de
servios severos em carga plena. Diversas opes de alimentao.
2. Cadeia Mecnica: sistema de transmisso diferencial
extremamente robusto sem embreagem ou desacoplamento.
3. Operao Manual: volante totalmente independente da ao do
motor. Sistema diferencial garante recurso manual mesmo em
caso de travamento mecnico.
4. Acoplamento de Sada: Soquete sextavado com flange padro
ISO 5211.
5. Invlucro: IP68 certificado para submerso a 5,5 metros e 144
horas. Certificado para atmosferas explosivas Ex di IIC T6 IP68.
6. Unidade de Controle: eletrnica embarcada com alto grau de
imunidade para ambientes agressivos.
7. Placa de Comunicao: flexibilidade atravs de vrias opes
de protocolos para redes abertas/proprietrias ou modem para
celular/rdio.
8. Indicador Mecnico de Posio: permite maior segurana com
a visualizao da posio mesmo em caso de falta de energia e
operao manual.
9. Sensor Eletrnico de Torque: clula de carga para medio
dinmica e real do torque de sada aplicado. Totalmente em
estado slido proporciona preciso e alta repetibilidade (patente
requerida).
10. Sensor Eletrnico de Posio e Movimento: alta preciso
mesmo com operao manual. Referncia de posio absoluta e
independente da memria eletrnica ou bateria.
11. Terminal de Bornes: acesso independente ao compartimento
que aloja toda parte de conexo do atuador.
12. Painel de Controle: Rotativo e destacvel com botoeiras de
metal no intrusiva, display grfico e leds para indicao de
posio.
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Linha CSRxxM / CSM / CSRxxT
Modelos CSR 06/12/25/50M

Modelos CSM 40/60/80/120 / CSR 6/16 T

Caractersticas Construtivas

Temperatura de armazenagem: -10 a 85 C.

Temperatura de operao: 0 a +70 C.

Vibrao: 0,7g de 10 a 200 Hz.


Condies Ambientais

Submerso: grau de proteo IP68, totalmente


protegido contra poeiras e imerso temporria
(144h 5,5m).

Atmosfera explosiva:
Ex d IIC T6 e T4 e Ex di IIC T6.
Invlucro: carcaa em alumnio Cooper Free. Sistema de transmisso mecnica autoblocante para operao
eltrica tipo coroa sem-fim. Engrenagens paralelas e sistema de transmisso diferencial para operao manual
com volante externo em alumnio. Proteo IP68 (144h 5,5 m)
Invlucro: carcaa e tampa em alumnio Cooper Free. Cadeia cinemtica de transmisso com lubrificao
permanente em banho de graxa. Opervel em qualquer ngulo, volante com manopla para operao
Botoeiras no intrusivas: sistema de botoeiras de comando magnticas no intrusivas, o que garante a
estanqueidade do invlucro e a vida til dos contatos.
Interface de operao: constituda de botoeiras para comando abrir/fechar/parar, chave seletora para as
funes.de comando remoto/desliga/local. Visores luminosos protegidos por vidros temperados de alta
espessura. Indicador mecnico de posio, display digital e interface de configurao.
Entrada de cabos: NPT e Mtrica para controle e alimentao, protegidas por bujes ou prensa cabas.
Sistema duplo de vedao.
Lubrificantes: lubrificao permanente em banho de graxa ou leo.
Pintura padro: epoxi alta espessura na cor cinza munsell N6,5. Outras especificaes sob consulta.
Especificaes Tcnicas
12
Temperatura operao: 0 a 70 C conforme

IEC-60068-2-14 teste NB;
Poluentes: conforme IEC-60068-2-42 SO
2
a 0,5 ml/m3;
Umidade: 0 95% conforme IEC-60068-2-3 teste AC;
Vibrao: 0,7g 10 a 200hz conforme IEC-60068-2-3
teste FC;
Eletrnica Embarcada
Esttica: conforme IEC-61000-4-2 nvel 3;
Transientes: conforme IEC-61000-4-5 nvel 3;
Transientes rpidos: conforme IEC-61000-4-5 nvel 2;
Imunidade eletromagntica: conforme IEC-61000-4-3
nvel 3.
Flanges conforme norma ISO 5210 / 5211, para interface do atuador com a vlvula. Manga com chaveta
para eixos rotativos ou unidade de empuxo independente com bucha roscada para hastes ascendentes.
Formas de Acoplamento
Modelos CSR 06/12/25/50M - CSM 6/16/40/60/80/120
Mecanismo diferencial que dispensa uso de alavancas para engate do comando manual, volante para
acionamento manual sempre ativo, possibilitando operao simultnea com o motor, sem risco para o operador.
Modelos CSR 6/16 T
Manopla para acionamento do comando manual. Desacoplamento automtico ao ser operado eletricamente.
Durante a operao eltrica o volante permanece imobilizado.
Operao Manual Ergonmica

Transmissor de posio 4-20mA (TAM);


Microchaves para paradas fim de curso e intermedirias;

Posicionador e indicador 4-20mA;

Reles de alarme 24VCC 110/220VCA nas opes NA ou NF;


Interface por PDA (UrDA ou Bluetooth) para configurao e histrico do atuador.

Partial Stroke Test

Opcionais
Relao de Reduo Manual
13
Multivoltas Morque Mx. do Volante n voltas do volante Fora Mx. Manual
CSR6T 60Nm 300mm 1 20Kgf
CSR16T 160Nm 300mm 3 20Kgf
CSR06M 60Nm 300mm 2 20Kgf
CSR12M 120Nm 450mm 2 27Kgf
CSR25M 250Nm 450mm 2 55Kgf
CSR50M 650Nm 375mm 22 32Kgf
1/4 Volta Torque Mx. do Volante n voltas do volante Fora Mx. Manual
CSM6 60Nm 122mm 15 8Kgf
CSM16 160Nm 122mm 15 18Kgf
CSM40 400Nm 25000 17 25Kgf
CSM60 600Nm 250mm 17 35Kgf
CSM80 800Nm 250mm 17 55Kgf
CSM120 100Nm 250mm 17 65Kgf
Linha CSRxxM / CSRxxT
Tipo Construtivo: totalmente fechado, no ventilado, tipo gaiola de esquilo, com mancais em rolamentos,
classe de isolamento F, com termostato de proteo nos enrolamentos;
Tenso: trifsico 220, 380, 440, 460 ou 480V/60Hz. Tambm disponvel na frequncia de 50Hz.
Regime de Operao s4: tipo intermitente (30%);
Fator de Servio: mnimo de 1,1.
Motorizao
Linha CSM
Tipo Construtivo: Totalmente fechado, no ventilado, tipo gaiola de esquilo / brushless.
Tenso: monofsico 110 ou 220V/60Hz, bifsico 220 ou 380V/60Hz, trifsico 220, 380, 440, 460 ou 480V/60Hz.
Tambm disponvel na frequncia de 50Hz;
Corrente contnua sob consulta;
Regime de Operao s4: tipo intermitente (30%);
Fator de Servio: mnimo de 1,1.
Clula de carga eletrnica que mede o torque efetivo aplicado na haste da vlvula com preciso melhor do que 5%;
Sensoriamento inclusive aps o desligamento do motor;
O torque pode ser configurado por software, em unidades de engenharia (Nm), dispensando a abertura do invlucro.
Sensor de Torque
Resistivo absoluto, independente de memria ou bateria, preciso melhor do que 0,1%.
Sensor de Posio

Atmosfera explosiva - CEPEL / LABEX / INMETRO / NCC


Certificao ISO 9001 - BR TV/INMETRO - TV CERT/DAR
Sistema de Qualidade
Sensor de torque;
Auto travamento;
Sensor trmico do motor;
Proteo contra inverso ou falta de fase;
Protees/Segurana
Grau de proteo IP68 (5,5m - 144h);
Interface de operao amigvel;
Comando de operao manual sempre ativo.
04
Visores com vidro temperado.
Facilidade de acesso a todos os componentes;
Auto diagnose por software;
Manuteno preditiva das vlvulas a partir de
histrico das curvas de torque;
Manuteno
Leds de sinalizao em todas as sadas e
entradas;
Acesso independente placa de bornes e quadro
de potncia.
Especificaes Tcnicas
14
Tabelas de Torque
Atuadores Eltricos Coester Linha CSRxxM / Multivoltas
440V / 60Hz / Trifsico - On-Off
(A) Mx Haste
(mm)
(B) Mx Eixo
(mm)
(E) Eixo
(mm)
60 195/100/82 0,55 1800 1,12 5,62
60 40/30/20 0,37 3600 1,04 4,72
30-60 195 1,1 1800 1,8 11
60-90 100 1,1 1800 1,8 11
75-120 82 1,1 1800 1,8 11
80-120 40 0,75 1800 1,5 8,3
80-120 30 0,75 1800 1,5 8,3
80-120 20 0,37 1800 10,4 4,72
100-140 195 2,2 1800 4,3 29
120-200 100 2,2 1800 4,3 29
150-250 82 2,2 1800 4,3 29
160-250 40 1,1 1800 1,8 11
160-250 30 1,1 1800 1,8 11
180-250 20 0,75 1800 1,5 8,3
200-300 94 3,7 1800 6,8 51
250-400 100 3,7 1800 6,8 51
300-500 82 3,7 1800 6,8 51
350-650 40 3,7 1800 6,8 51
350-650 20 2,2 1800 4,3 29
F16
3 F10
CSR12M 42 65 30 8 F14
CSR25M 42
CSR06M 42 42 30
CSR50M 52 80 40 15
65 30 12 F14
Flange
Acopl.
Rotao
Sada
(RPM)
Potncia
Motor (Kw)
Rotao
Motor
(RPM)
Corrente
Nominal (A)
Corrente
Bloqueio (A)
Modelo
Torque Mx.
On-Off (Nm)
Forma de Acoplamento
Empuxo
Mximo
(ton)
15

(A) Mx Haste
(mm)
(B) Mx Eixo
(mm)
500 49 2,2 1800 4,3 29
700 25 2,2 1800 4,3 29
900 21 2,2 1800 4,3 29
900 10 1,1 1800 1,8 11
900 8 1,1 1800 1,8 11
900 5 0,75 1800 1,5 8,3
950 24 2,2 1800 4,3 29
1400 13 2,2 1800 4,3 29
1700 10 2,2 1800 4,3 29
1700 5 1,1 1800 1,8 11
1700 4 1,1 1800 1,8 11
1700 4 0,75 1800 1,5 8,3
2000 24 3,7 1800 6,8 51
2700 13 3,7 1800 6,8 51
3000 10 3,7 1800 6,8 51
3000 5 3,7 1800 6,8 51
3000 3 2,2 1800 4,3 29
2000 24 3,7 1800 6,8 51
2700 13 3,7 1800 6,8 51
3400 10 3,7 1800 6,8 51
4400 5 3,7 1800 6,8 51
4400 3 2,2 1800 4,3 29
2000 24 3,7 1800 6,8 51
2700 13 3,7 1800 6,8 51
3400 10 3,7 1800 6,8 51
4400 5 3,7 1800 6,8 51
4400 3 2,2 1800 4,3 29
CSR50M+RR40 80 85 50 F30
50 F30 CSR50M+RR40E 80 85
CSR25M+RR20 80 85 25 F25
CSR50M+RR20 80 85 25 F25
CSR25M+RR10 60 80 15 F16
Potncia
Motor (Kw)
Rotao
Motor (RPM)
Corrente
Nominal (A)
Corrente
Bloqueio (A)
Modelo
Torque
Mx. On-Off
(Nm)
Forma de Acoplamento Empuxo
Mximo
(ton)
Flange
Acopl.
Rotao
Sada
(RPM)
16
Atuadores Eltricos Coester Linha CSRxxM / Multivoltas
440V / 60Hz / Trifsico - On-Off
(A) Mx Haste
(mm)
(B) Mx Eixo
(mm)
(E) Eixo
(mm)
20 - 40 146 0,37 3600 0,85 4,7
25 - 50 61 0,18 3600 0,52 2,5
30 - 60 42 0,18 3600 0,52 2,5
30 - 60 31 0,12 1800 0,45 2,16
30 - 60 20 0,12 1800 0,45 2,16
30 - 60 12 0,12 1800 0,45 2,16
60 - 100 48 0,37 3600 0,85 4,7
70 - 120 20 0,18 3600 0,52 2,5
100 - 150 14 0,18 3600 0,52 2,5
100 - 160 10 0,12 1800 0,45 2,16
100 - 160 7 0,12 1800 0,45 2,16
100 - 160 4 0,12 1800 0,45 2,16
10 0,18 3600 0,52 2,5
8 / 5 / 3 0,12 1800 0,45 2,16
CSR16T + RR10 560 60 80 70 15 F10 2 / 1 0,12 1800 0,45 2,16
CSR6T + RR10 210 60 80 70 15 F10
F14
CSR6T 30 45 20 3 F10
CSR16T 30 no aplicvel
Corrente
Bloqueio (A)
Modelo
Torque Mx.
On-Off (Nm)
Forma de Acoplamento
Empuxo Mximo (ton)
Flange
Acopl.
Rotao
Sada
(RPM)
Potncia
Motor (Kw)
Rotao
Motor
(RPM)
Corrente
Nominal (A)
17
Atuadores Eltricos Coester Linha CSRxxT / Multivoltas
440V / 60Hz / Trifsico - On-Off
18
Atuadores Eltricos Coester Linha CSM / 1/4 de Volta
110V /127V / 220V / 60Hz / MONOFSICO - ON-OFF
Atuadores Eltricos Coester - 1/4 de Volta
220V /380V / 440V / 480V / 60Hz / TRIFSICO - ON-OFF
Modelo
Torque
Mx. On-
O (Nm)
Dimetro Mximo
do Eixo c/
Chaveta (mm)
Dimetro Mximo
do Furo Quadrado
(mm)
Flange de
Acoplamento
ISO 5211
Tempo de
Operao (s)
Potncia do
Motor (kW)
Corrente
Nominal
(A)
14 0,94
19 0,69
26 0,49
41 0,38
18 1,9
25 136
36 1,15
67 0,7
12 1,3
15 1,5
21 1,2
35 0,78
13 2
16 2
23 1,6
39 1,1
14 2,5
18 2,4
26 1,9
50 1,4
15 3,2
20 2,7
30 2,3
65 1,7
0,4 48 40 F12
CSM6 60
CSM16
CSM120 1000
0,4
CSM60 600 0,4
CSM80 800 0,4
48 40 F10
22 19 F5
22 19 F7 160
CSM40 400
0,4
0,4
48 40 F12
48 40 F12
Torque
Mx. On-
O (Nm)
Dimetro Mximo
do Eixo c/
Chaveta (mm)
Dimetro Mximo
do Furo Quadrado
(mm)
Flange de
Acoplamento
ISO 5211
Tempo de
Operao (s)
Potncia do
Motor (kW)
Corrente
Nominal
(A)
6 0,046 1,8
8 0,093 1,27
CSM16 160 22 19 F7 12 0,046 3,22
CSM40 400 48 40 F10 26 0,046 0,25
CSM60 600 48 40 F12 27 0,046 0,31
CSM80 800 48 40 F12 26 0,093 0,4
CSM120 1000 48 40 F12 28 0,093 0,5
CSM6 60 22 19 F5
Modelo
Linha CSRxxM - Atuadores Eltricos
Coester / 1/4 de volta
440V / 60Hz / Trifsico - On-Off
Modelo
Torque
Mx. On-
Off (Nm)
Eixo
(mm)
Tempo de
Operao (s)
Flange
Acopl.
Potncia
Motor (Kw)
Rotao
Motor (RPM)
Corrente
Nominal
(A)
Corrente
Bloqueio
(A)
12/24/29 0,55 1800 1,12 5,62
60/80/120 0,37 1800 1,04 4,72
6000 120 0,37 1800 1,04 4,72
6000 80 0,75 1800 1,5 8,3
6000 60 0,75 1800 1,5 8,3
6000 29 1,1 1800 1,8 11
5400 24 1,1 1800 1,8 11
3600 12 1,1 1800 1,8 11
6000 120 0,75 1800 1,5 8,3
6000 80 1,1 1800 1,8 11
6000 60 1,1 1800 1,8 11
6000 29 2,2 1800 4,3 29
6000 24 2,2 1800 4,3 29
6000 12 2,2 1800 4,3 29
5600 115 0,37 1800 1,04 4,72
5600 77 0,75 1800 1,5 8,3
5600 57 0,75 1800 1,5 8,3
5600 28 1,1 1800 1,8 11
4200 23 1,1 1800 1,8 11
2800 12 1,1 1800 1,8 11
12000 115 0,75 1800 1,5 8,3
12000 77 1,1 1800 1,8 11
12000 57 1,1 1800 1,8 11
12000 28 2,2 1800 4,3 29
9000 23 2,2 1800 4,3 29
6600 12 2,2 1800 4,3 29
14000 344 0,37 1800 1,04 4,72
14000 230 0,75 1800 1,5 8,3
14000 172 0,75 1800 1,5 8,3
14000 84 1,1 1800 1,8 11
11000 69 1,1 1800 1,8 11
7200 35 1,1 1800 1,8 11
18000 344 0,75 1800 1,5 8,3
18000 230 1,1 1800 1,8 11
18000 172 1,1 1800 1,8 11
18000 84 2,2 1800 4,3 29
18000 69 2,2 1800 4,3 29
17000 35 2,2 1800 4,3 29
24000 477 0,37 1800 1,04 4,72
24000 318 0,75 1800 1,5 8,3
24000 239 0,75 1800 1,5 8,3
24000 116 1,1 1800 1,8 11
18000 95 1,1 1800 1,8 11
12000 49 1,1 1800 1,8 11
F16
CSR25M+RS600
CSR12M+RS1825
Min. 40
Mx.75
Min. 40
Mx.75
Min. 40
Mx.75
Min. 70
Mx.110
3600
F16
F25
CSR06M+RS600
CSR12M+RS600
Min. 115
Mx.160
CSR25M+RS1825
Min. 70
Mx.110
F30
F16
F25
CSR12M+RS1825G
Min. 70
Mx.110
F25
CSR25M+RS1825G
Min. 70
Mx.110
F25
CSR12M+RS3030G
19
30000 477 0,75 1800 1,5 8,3
30000 318 1,1 1800 1,8 11
30000 239 1,1 1800 1,8 11
30000 116 2,2 1800 4,3 29
30000 95 2,2 1800 4,3 29
28000 49 2,2 1800 4,3 29
30000 477 2,2 1800 4,3 29
30000 239 3,7 1800 6,8 51
30000 116 3,7 1800 6,8 51
30000 95 3,7 1800 6,8 51
30000 49 3,7 1800 6,8 51
9200 159 0,37 1800 1,04 4,72
9200 106 0,75 1800 1,5 8,3
9200 79 0,75 1800 1,5 8,3
9200 39 1,1 1800 1,8 11
6900 32 1,1 1800 1,8 11
4600 16 1,1 1800 1,8 11
19000 159 0,75 1800 1,5 8,3
19000 106 1,1 1800 1,8 11
19000 79 1,1 1800 1,8 11
19000 39 2,2 1800 4,3 29
15000 32 2,2 1800 4,3 29
11000 16 2,2 1800 4,3 29
30000 159 2,2 1800 4,3 29
30000 79 3,7 1800 6,8 51
30000 39 3,7 1800 6,8 51
25000 32 3,7 1800 6,8 51
23000 16 3,7 1800 6,8 51
33000 720 0,37 1800 1,04 4,72
33000 480 0,75 1800 1,5 8,3
33000 360 0,75 1800 1,5 8,3
33000 176 1,1 1800 1,8 11
25000 144 1,1 1800 1,8 11
17000 74 1,1 1800 1,8 11
50000 720 0,75 1800 1,5 8,3
50000 480 1,1 1800 1,8 11
50000 360 1,1 1800 1,8 11
50000 176 2,2 1800 4,3 29
50000 144 2,2 1800 4,3 29
39000 74 2,2 1800 4,3 29
50000 720 2,2 1800 4,3 29
50000 360 3,7 1800 6,8 51
50000 176 3,7 1800 6,8 51
50000 144 3,7 1800 6,8 51
50000 74 3,7 1800 6,8 51
14000 240 0,37 1800 1,04 4,72
14000 160 0,75 1800 1,5 8,3
14000 120 0,75 1800 1,5 8,3
14000 59 1,1 1800 1,8 11
10000 48 1,1 1800 1,8 11
6800 24 1,1 1800 1,8 11
28000 240 0,75 1800 1,5 8,3
28000 160 1,1 1800 1,8 11
28000 120 1,1 1800 1,8 11
28000 59 2,2 1800 4,3 29
23000 48 2,2 1800 4,3 29
16000 24 2,2 1800 4,3 29
50000 240 2,2 1800 4,3 29
50000 120 3,7 1800 6,8 51
50000 59 3,7 1800 6,8 51
46000 48 3,7 1800 6,8 51
34000 24 3,7 1800 6,8 51
CSR25M+RS5035G
Min. 115
Mx.160
F35
CSR50M+RS3030
Min. 115
Mx.160
CSR50M+RS3030G
Min. 115
Mx.160
F30
CSR25M+RS3030G
Min. 115
Mx.160
F30
F35
CSR12M+RS3030
Min. 115
Mx.160
F30
CSR25M+RS3030
Min. 115
Mx.160
F30
CSR25M+RS5035
Min. 115
Mx.160
F35
CSR50M+RS5035
Min. 115
Mx.160
F35
CSR50M+RS5035G
Min. 115
Mx.160
F35
CSR12M+RS5035
Min. 115
Mx.160
F35
F30
CSR12M+RS5035G
Min. 115
Mx.160
20
Modelo
Torque
Mx. On-
Off (Nm)
Eixo
(mm)
Tempo de
Operao (s)
Flange
Acopl.
Potncia
Motor (Kw)
Rotao
Motor (RPM)
Corrente
Nominal
(A)
Corrente
Bloqueio
(A)
21
Linha CSRxxT - Atuadores Eltricos
Coester / 1/4 de volta
440V / 60Hz / Trifsico - On-Off
Modelo
Torque Mx.
On-Off (Nm)
Eixo (mm)
Tempo
Operao (s)
Flange
Acopl.
Potncia
Motor (Kw)
Rotao
Motor
(RPM)
Corrente
Nominal (A)
Corrente
Bloqueio (A)
Min. 0 10 / 15 0,18 3600 0,52 2,5
Max. 38,1 20 / 31 /51 0,12 1800 0,45 2,16
Min. 35 14 / 20 0,18 3600 0,52 2,5
Mx. 54 28 / 43 / 71 0,12 1800 0,45 2,16
3000 Min. 48 39 0,18 3600 0,52 2,5
3600 Mx. 75 57 / 77 / 120 / 200 0,12 1800 0,45 2,16
Min. 48 50 0,37 3600 0,85 4,7
120 / 172 0,18 3600 0,52 2,5
240 / 345 / 600 0,12 1800 0,45 2,16
4750 Min. 75 48 0,37 3600 0,85 437
5700 Mx. 110 114 / 165 F25 0,18 3600 0,52 2,5
75 230 / 362 / 570 0,12 1800 0,45 2,16
11900 Min. 75 154 0,37 3600 0,85 4,7
15400 350 / 500 0,18 3600 0,52 2,5
18000 690 / 985 0,12 1800 0,45 2,16
19700 Min. 124 200 0,37 3600 0,85 4,7
25600 480 / 680 0,18 3600 0,52 2,5
30000 950 / 1360 0,12 1800 0,45 2,16
CSR16 + RS3030G F30
Mx. 160
CSR16T + RS1825
CSR16T + RS1825G
Mx. 110
F25
CSR6T + RS600 F16
CSR16T + RS600 6000
Mx. 75
F16
500 F10
CSR6T + RS100 1000 F 12
CSR6T + RS50
Opes de Controle
Integral
CLP Atuador
Atuador
Chaves de Controle
Alimentao
Comando
Standard
Painel e Contatora
Chaves de Controle
Alimentao
Comando
Compostos basicamente pelo conjunto mecnico, motor e sensores. Toda a parte de controle realizada
externamente atravs do CLP ou painel de comando, incluindo as contatoras de potncia do motor. Permite
somente comando remoto.
Equipamento com interface de comando local configurvel eletronicamente sem a abertura do invlucro.
Todos os elementos de controle so montados no interior do invlucro do equipamento. O comando remoto,
quando necessrio, realizado atravs da duplicao de contatos e direcionado pela chave seletora do
atuador.
22
Verso integral, para controle proporcional (0100%) atravs de sinal analgico de 4 20mA / 0 20mA.
Projetados para motorizao de vlvulas e dampers de controle de fluxo.
Regimes de operao:
Classe II
O motor AC e o conjunto mecnico foram dimensionados para trabalhar em regimes de at 1200 partidas
por hora e preciso de posio melhor que 2%.
Classe III
O motor AC foi dimensionado para at 1200 partidas por hora e o conjunto mecnico recomendado para
efetuar at 360 partidas por dia em mdia, ou seja, uma partida a cada 4 minutos.
Inclui todos os recursos do modelo integral. Adicionalmente dispe de unidade de processamento local,
sensores eletrnicos e sistema de auto-diagnose. Pode ser conectado diretamente a redes de comunicao
para controle remoto.
Modulante
Inteligente
23
A monitorao de torque em tempo real uma poderosa ferramenta para reduzir o tempo de parada no
programada do processo. O histrico de curvas do software Navegador proporciona diagnoses precisas a
respeito do funcionamento da vlvula ou equipamento controlado.
Curva de Torque e Manuteno Preditiva

Controle automtico de fase;


Controle de rede a dois fios;
Configurao eletrnica sem a abertura do invlucro;

Recursos avanados de informao;

Diagnose avanada de falhas;

Intertravamento;

Registro de operaes (5000 curvas de torque /


10000 eventos)

Reverso automtica;
Configurao de torque sem bancada;
Principais Recursos

Bancos de dados;
Shut down de emergncia configurvel (ESD);

Posicionamento proporcional (0-100%);

Curvas de torque;

Inibir comando local;

Memria de dados (Live Mem);

Montagem de painel distncia (destacvel);


Temporizador programvel (Timing Control).
Atuadores Inteligentes
Os atuadores inteligentes COESTER disponibilizam os mais avanados recursos
para controle de processos. Alm da motorizao precisa e segura, o
equipamento traz informaes extremamente teis ao usurio e potencializa a
reduo de perdas na manuteno da planta.
Controle e informao so facilmente disponibilizados atravs de interfaces
abertas de comunicao com os mais avanados barramentos de campo
(FIELDBUS). Esta tecnologia multiplica as alternativas de aplicao com a
necessria agilidade e flexibilidade.
24

Par tranado;

Fibra tica;

Rdio;

Frequncia;

Linha telefnica/celular;

Cabo Coaxial.
Meios de Comunicao

Modo de operao (local/remoto);

Fim de curso (aberto/fechado/meio curso);

Posio instantnea (0-100%);

Atuador em movimento
(abertura/fechamento/ parado);

Acionamento manual;

Torque instantneo;
Informaes e Alarmes

Sobreaquecimento do motor;

Temperatura interna;

Calendrio;

Tempo de percurso;

Parada por sobretorque;

Deteco de vlvula travada;

Falta de fase.
Permite a coleta de dados para posterior transferncia e anlise.
Configurao e histrico do atuador por PDA (IrDA ou Bluetooth).
PDA

Local: Painel de comando do atuador.

Remoto: Software navegador e barramento de campo.

Local: PDA (IrDA ou Bluetooth).


Congurao e comissionamento

Modbus RTU;
Profibus DP/DPV1;

Modbus PLUS;

Foundation Fieldbus;

ControlNet;
Protocolos

DeviceNet;

Interbus-S;

Ethernet;

Flex LC;

Outros sob consulta.


25
Atuator
Redes Industriais
DeviceNet
ControlNet
Modbus Plus
Ethernet
Foundation Fieldbus
Modbus RTU
Modbus TCP/IP
Hart
Comunicao
Rdio aprox. 100m
Modbus RTU
NetMaster RF
Atuador
Rede Flex RF
Redes Industriais normalizadas
Atuador
Rede Flex RF
Profibus-DP/DPV1
Os atuadores e solues COESTER foram projetados de forma modular, permitindo compatibilidade e
conectividade com os principais padres de comunicao utilizados em automao industrial. Os
equipamentos COESTER dispe de interfaces para redes Profibus-DP/DPV1, DeviceNet, ControlNet,
Foundation Fieldbus, Ethernet, Modbus, Asi, Interbus, entre outras.
A Coester disponibiliza o mais completo conjunto de solues de conectividade
paracontrole de atuadores eltricos e equipamentos similares.
26
Em determinadas configuraes, as redes normalizadas no representam uma soluo tcnica adequada,
em funo de limitaes de distncia, recursos de redundncia e capacidade de endereamento em um
mesmo barramento. A rede FlexNet baseada no padro Modbus RTU e proporciona as seguintes
vantagens tcnicas:
At 1000m entre cada
2 atuadores ModBus RTU
NetMaster II NetMaster II
RS-485/Ethernet
ModBus RTU
SW Navegador
CLP 1 CLP 1
Rede Flex

Capacidade de redundncia em anel;

Isolamento entre segmentos do barramento;

Tolerncia a curto-circuitos, aterramento e rompimento do barramento;

Capacidade de endereamento de 250 ns;

Velocidade de comunicao de at 115 Kbps;

Realimentao do sinal a cada n da rede.


27

Rdio Spread Spectrum para comunicao ponto-a-ponto;

Telefonia Celular (Rede de dados GPRS ou 1xRTT);

IEEE 802.15.4 - Wireless Hart.


NetMaster RF
Comunicao
Wireless
Atuador Rede Flex
Atuador Rede Flex
Comunicao sem o - wireless
Estao mestre
Estao mestre
As solues de controle e comunicao de dados com tecnologia sem-fio wireless so particularmente
importantes em locais de difcil instalao de eletrodutos e cabos de comunicao. Tambm representam
uma soluo muito econmica em instalaes existentes onde barramentos de comunicao no foram
previstos originalmente. Tecnologias diponveis:
Tem como funo controlar a rede de comunicao e concentrar os dados do sistema. Funciona ainda
como UIC (Unidade de Interface de Campo), interface de operao remota e interface com sistemas de
controle supervisrios. Projetada para ambientes agressivos, construda totalmente em estado slido.
28
Tela de navegador
Rede de Comunicao
Supervisrio
Navegador
IHM
Software para configurao e controle dos atuadores para ambiente Windows 32 bits. Possui alarmes
configurveis e permite diagnosticar falhas dos atuadores, da rede de comunicao e formatar bancos de
dados operacionais. Proporciona manuteno preditiva das vlvulas a partir do histrico das curvas de
torque.
Os atuadores COESTER utilizam interfaces para protocolos de comunicao abertos. As topologias so
projetadas conforme as particularidades de cada protocolo e as caractersticas da aplicao. Tambm
possumos gateways para os principais protocolos proprietrios utilizados em atuadores eltricos.
Software para configurao e controle dos atuadores para ambiente Windows 32 bits. Possui alarmes
configurveis e permite diagnosticar falhas dos atuadores, da rede de comunicao e formatar bancos de
dados operacionais. Proporciona manuteno preditiva das vlvulas a partir do histrico das curvas de
torque.
29
uma interface de comunicao com os atuadores
COESTER com capacidade de comandar at 10 atuadores
em rede Modbus RTU. Facilita a operao dos atuadores
em locais de difcil acesso e diponibiliza a visualizao de
status de posio, torque e todos os alarmes disponveis
nos atuadores. No modo de comunicao remoto possibilita
que a estao mestre atue diretamente nos equipamentos.
Contact Free
Principais Caractersticas


Opticamente isolado, reduzindo o risco de descarga atmosfrica na rede e circulao de corrente de terra
Conexo / Desconexo a quente, inclusive em reas classificadas
entre equipamentos, aumentando a confiabilidade e performance


Utilizao em solues de cabeamento simples ou redundante
Zero Stub Lenght (Profibus-DP/DPV1)
Vantagens


Reduz nmero de entradas roscadas


Substitui as caixas de derivao no campo


Facilidade de manuteno, sem necessidade de abertura do invlucro para conexo / desconexo
Nenhuma configurao necessria


Sistema intrinsecamente seguro

Permite montagem e teste da rede independente da presena do equipamento


O CONTACT FREE um conector sem
nenhum contato eletromecnico para
redes industriais, certificado para
utilizao em reas classificadas.
30
Hot Disconnect

Principais Caractersticas


Desconexo/conexo de dispositivo em campo sem a abertura do invlucro


Desconexo/conexo do dispositivo em barramento a quente, inclusive em reas classificadas


Total vedao gua mesmo sob imerso


Carcaa em liga de alumnio Copper Free prprio para reas com grande salinidade


Marcao BR-Ex mbe II T6 IP54 (-20C =< Tamb <= 50C)
Vantagens


Reduz o nmero de entradas roscadas


Substitui as caixas de derivao no campo


Facilidade de manuteno


Permite montagem e teste da rede
Nenhuma configurao necessria

independente da presena do equipamento
Especicaes
Dimenses:


Dimetro: 50,8mm


Comprimento: 166,0mm (inclui os prensa cabos)
Prensa cabos: M16 para cabos de 6 a 10mm de dimetro
Conectores: internos com presilha para a malha e bornes
com parafuso para os cabos de rede
Grau de Proteo: IP67
Produto inovador e exclusivo
(protegido por patente), o HOT
DISCONNECT um conector para
redes industriais, certificado para
utilizao em
31
A Coester oferece uma agenda de treinamentos na da fbrica, bem como treinamentos personalizados in company.
Curso Bsico de Atuadores Coester 24 horas/aula
Programa:
Apresentao da linha de atuadores/redutores e suas atribuies;
Princpios de funcionamento dos atuadores/redutores;
Procedimentos para operao, montagem e manuteno.
Caractersticas construtivas e Funes do Hardware;
Procedimentos para manuteno, configurao e comissionamento;
Histricos sobre os sistemas tradicionais de controle e as vantagens dos sistemas fieldbus;
Noes Bsicas de Protocolos de Comunicao Serial.
Curso Avanado de Atuadores Coester 24 horas/aula
Programa:
Manuteno Mecnica;
Mecnica dos Atuadores - Relembrando Conceitos;
Configurao dos Atuadores - Relembrando Conceitos;
Diagnose de Falhas;
Configurao de Atuadores - Prtica;
Simulao de Falhas;
Manuteno Eletro-Eletrnica;
Rede de Comunicao;
Prtica em Redes RTU e Profibus DP;
Manuteno das Redes.
Curso De Redes 16 horas/aula
Programa:
Histrico sobre redes industriais;
Conceitos bsicos sobre redes industriais;
Arquitetura de redes, meios fsicos e noes sobre os principais protocolos industriais;
Protocolo ModBus RTU;
Protocolo Profibus DP;
Sistemas wireless;
Protocolos Foundation Fieldbus e ModBus TCP;
Qualidade nas instalaes de redes industriais;
Prtica com protocolo ModBus RTU e ferramentas de diagnstico;
UIC e IHM Coester;
Prtica com protocolo Profibus DP e ferramentas de diagnstico;
Conectores para rea classificada - Hot-disconnect e Contact-free.
*Agenda de cursos sob consulta.
Treinamento
32

RIO GRANDE DO SUL


Rua Jacy Porto, 1157
So Leopoldo - RS - Brasil - CEP 93025-120
Fone: (+55 51) 4009.4200
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