Fanuc Training Guide 2009 IB

GUA DE FORMACIN
VERSION:
1.2009
2
Dpto. Formacin

FANUC Robotics Ibrica, S.L.
Pol.Ind. EL CAMI RAL
Ronda Can Rabada 23
08860 Castelldefels (BARCELONA)
SPAIN

Tel. (+34) 93 664 13 35
Fax. (+34) 93 665 76 41
www.fanucrobotics.es
3
ND I C E
1 A Q U C U R S O D E B E
U S T E D A S I S T I R ? 8
2 C U R S O S E S T NDA R D E
F O R MA C I N 1 0
2 . 1 O P E R A C I N Y P R O G R A MA C I N
D E U N R O B OT 1 0
2 . 2 MA NT E NI MI E NT O 1 0
2 . 3 C U R S O S D E F O R MA C I N
E S P E C I A L I Z A D O S 1 0
2 . 4 C U R S O S E S P E C F I C O S
D E C L I E NT E 1 1
3 I NF O R MA C I N A D I C I O NA L 1 2
4 D E S C R I P C I N D E L C U R S O D E
F O R MA C I N 1 2
C 0 1 A O P E R A D O R T P E NI V E L A 1 3
C 0 2 P R O G R A MA C I N T P E NI V E L B 1 4
C 0 3 A P R O G R A MA C I N B S I C A
E N K A R E L 1 5
C 0 3 B P R O G R A MA C I N AV A NZ A DA
E N K A R E L 1 6
C 0 3 C O P E R A R I O R - H Y K A R E L 1 7
C 0 4 MA NT E NI MI E NT O B S I C O
D E L R O B OT 1 8
C O 5 MA NT E NI MI E NT O
E L CT R I C O 1 9
C 0 6 A MA NT E NI MI E NT O ME C NI C O
B S I C O 2 0
C 0 6 B MA NT E NI MI E NT O ME C NI C O
AV A NZ A D O 2 1
C 0 7 P R O G R A MA C I N Y
MA NT E NI MI E NT O L CT R I C O 2 2
C 0 8 A MA NT E NI MI E NT O G E NE R A L 2 3
C 0 8 B FA NU C G E NE R A L 2 4
C 0 9 MA NT E NI MI E NT O ME C NI C O
D E L R MAT E 2 5
C 1 0 MA NT E NI MI E NT O E L CT R I C O
D E L R MAT E 2 6
C 1 1 P R O G R A MA C I N D E A P L I C A C I O NE S
HA ND L I NG T O O L
( MA NI P U L A C I N) 2 7
A R C T O O L
( S O L DA D U R A P O R A R C O ) 2 8
S P OT T O O L
( S O L DA D U R A P O R P U NT O S ) 2 9
S E A L I NG T O O L ( S E L L A D O ) 3 0
C 1 5 P R O G R A MA C I N D E
A P L I C A C I O NE S D E PA L E T I Z A D O
C O N PA L L E T P R O 3 1
D E PA L E T I Z A D O E S T NDA R 3 2
S E R V O G U N
( P I NZ A E L CT R I C A ) 3 3
PA I NT T O O L ( P I NT U R A ) 3 4
C 1 9 P R O G R A MA C I N D E FA P T - L A D D E R
E N L E NG U A J E P MC 3 5
C 2 0 C O MU NI C A C I N B S I C A 3 6
C 2 1 P R O F I B U S AV A NZ A D O 3 7
C 2 2 I NT E R B U S AV A NZ A D O 3 8
C 2 3 O P C I O NE S B S I C A S D E
S O F T WA R E 3 9
C 2 4 L I NE T R A C K I NG AV A NZ A D O 4 0
C 2 5 E A S Y PA NE L Y S E R V I D O R WE B 4 1
C 2 6 O L P C P R O 4 2
C 2 7 A R O B O G U I D E B S I C O 4 3
C 2 7 B R O B O G U I D E AV A NZ A D O 4 4
C 2 8 A S I S T E MA D E V I S I N
i R V I S I O N/ 2 DV 4 5
C 2 8 B S I S T E MA D E V I S I N
V - 5 1 0 i A / 2 DV 4 6
C 2 8 C S I S T E MA D E V I S I N
i R V I S I O N/ 3 D L 4 7
C 2 8 D S I S T E MA D E V I S I N V I S U A L
L I NE T R A C K I NG 4 8
C 3 0 C U R S O S E S P E C F I C O S
D E C L I E NT E 4 9
5 I NF O R MA C I N V A R I A 5 0
6 I NS C R I P C I N 5 1
7 I NF O R MA C I N T I L 5 2
A C C E S O 5 2
HOT E L E S Y C O MI DA S 5 2
HO R A R I O S 5 2
8 HOT E L E S 5 3
9 MA PA D E A C C E S O E N C O C HE 5 4
C A S T E L L D E F E L S

4
FA NU C R O B OT I C S , U N E Q U I P O O R I E NTA D O A L S E R V I C I O .
Los resultados de FANUC Robotics no se basan
nicamente en la calidad y abilidad de sus productos,
sino tambin en su amplia gama de servicios altamente
profesionales:
Soporte tcnico: para estudios de tiempos de ciclos,
cuestiones tcnicas, asistencia tcnica, estudios de
viabilidad
Centro de formacin: para impartir cursos de
programacin y mantenimiento
Servicio de repuestos: para entregas urgentes de
piezas de repuesto de nuestra red europea
Servicio de atencin 24h
Equipo de proyecto: para todas las necesidades
especcas
Desde la concepcin del proyecto hasta el inicio de la
produccin, as como durante toda la vida til del robot,
FANUC Robotics se compromete a proporcionar un
servicio de mxima calidad a colaboradores y clientes.
El objetivo de los cursos de formacin que va a recibir es
ayudarle a adquirir una autonoma total en la gestin de
su clula. Esta inversin reducir de forma signicativa
los errores de programacin potenciales o los fallos en
el manejo que podran derivar en retrasos o paradas de
la produccin.
El curso de formacin puede llevarse a cabo
en las instalaciones de FANUC:
Esto garantiza la disponibilidad del equipamiento
especco del curso.
Es la forma perfecta de conocer en mayor profundidad
a sus personas de contacto, as como a todo el
personal de FANUC Robotics en su pas.
en las instalaciones del cliente:
Esto le ofrece la oportunidad de utilizar sus propios
robots y programas con nes acadmicos.
Sus empleados pueden dominar an mejor su propio
equipamiento.
Se ahorra usted los gastos de viajes y alojamiento.
Posibilidad de alquilar una clula de formacin mvil
(ver pg. 50)
5
Usted ha conado en nosotros al comprar robots de
FANUC Robotics, y queremos darle las gracias por
ello.
Con el n de:
proporcionarle un servicio del mximo nivel
optimizar el uso de su robot y, en consecuencia,
su produccin
comprender los problemas potenciales de
forma ms clara
debe usted considerar la formacin como una
inversin. FANUC Robotics dispone del personal
y de las instalaciones adecuadas para ayudarle a
alcanzar este objetivo.
Los cursos de formacin le ofrecen numerosos
benecios:
Aumentar la vida til de su instalacin, ya que sus
empleados cualicados sabrn cmo manejar el
sistema.
Minimizar los paros de la produccin ya que
evitar los posibles errores y su equipo ser
capaz de corregirlos ms rpidamente.
Podr adaptar rpidamente los programas de los
robots cada vez que modique su produccin.
Por ltimo, pero no menos importante: tendr
empleados extremadamente motivados que
dominarn las tecnologas y disfrutarn
trabajando con los robots!

FANUC Robotics le ofrece una amplia gama de cursos
con una mezcla equilibrada de teora y prctica.
Dichos cursos de formacin han sido diseados para
ayudarle a gestionar el uso diario de los robots.
6
Hardware: Nuestro laboratorio de robtica est
equipado con robots y paneles de control que
permiten simular entradas y salidas para la
realizacin de cursos prcticos. Disponemos de
numerosos tipos de robots para poder responder a
todas las posibles peticiones de nuestros clientes.
La proporcin estudiantes/robots se mantiene lo
ms baja posible: en general, en los cursos estndar
no hay ms de 2 estudiantes por robot.
Aulas de formacin: Nuestro laboratorio tambin
incluye aulas de formacin especcas donde se
imparte la parte terica del curso.
Modalidad: durante el curso, los alumnos pasan de
la teora a la prctica sobre el robot o el controlador.
La mayor parte del curso se dedica a las clases
prcticas.
Disponibilidad: A nuestros alumnos les pedimos
dedicacin exclusiva a los cursos: no debe sonar
ningn telfono mvil!
Contacto: Durante el curso, los alumnos pueden
conocer a los empleados de FANUC Robotics si
as lo desean. El equipo de FANUC Robotics est
siempre a su disposicin para responder a todo tipo
de preguntas sobre temas especcos relacionados
con su instalacin o aplicacin.
D O C U ME NTA C I N
A todos los participantes se les proporciona la
documentacin necesaria, incluyendo los manuales de
formacin y la documentacin tcnica relacionada con
el curso especco.
O R G A NI Z A C I N
F O R MA D O R E S
Los formadores de FANUC Robotics poseen la
experiencia necesaria para impartir cursos de alto
nivel. En los cursos de mantenimiento, los formadores
son ingenieros de campo que sern las personas ms
adecuadas para responder a las preguntas prcticas de
sus empleados.
M T O D O S D E E V A L U A C I N
Los alumnos pueden ser evaluados de acuerdo con su
progresin en las prcticas, as como por el intercambio
de informacin.
P R U E B A P R CT I C A
Programacin / Operario: Parte prctica que consta
de diferentes ejercicios hasta que se adquieren los
conocimientos necesarios. Validacin mediante un
ejercicio nal en el que se agrupan todos los temas
tratados durante el curso.
Mantenimiento elctrico / mecnico: simulacin
de averas, desmontaje completo del robot,
identicacin de todos los componentes elctricos
o mecnicos.
7
F E E D B A C K
La evaluacin se lleva a cabo siguiendo los criterios
especcos del curso. El alumno puede intercambiar
informacin con el formador o con el personal de
FANUC Robotics en todas las etapas de la formacin.
Todas las personas formadas reciben un certicado
que corrobora su capacidad para utilizar los productos
de FANUC Robotics con todas las cualicaciones
necesarias y en condiciones ptimas de seguridad.
Los cursos de formacin duran normalmente entre 2
y 5 das. Con el n de garantizar la mxima ecacia,
el nmero de participantes por curso es limitado y
depende del curso elegido.
Por ello, le pedimos que reserve su curso de formacin
utilizando para ello el documento de inscripcin,
incluyendo su nmero de pedido.
Rogamos indique, de la forma ms precisa posible, de
qu productos dispone (tipo de robot y de controlador),
para que podamos garantizarle que el curso se adecua
al material que est usted utilizando.
FANUC Robotics Ibrica es la nica empresa autorizada
en la Pennsula Ibrica para impartir formacin sobre
productos FANUC Robotics.
Nmero de telfono: 93.635.13.03
e-mail: formacion@fanucrobotics.es
8
Para elegir el curso ms adecuado puede utilizar los
siguientes criterios:
D E P E ND I E ND O D E L T I P O D E
R O B OT Y D E C O NT R O L A D O R
Tipos de controladores
R-30iA
R-J3iB
R-J3iB Mate
R-J3
R-J2
R-J2 Mate
R-J
R-H
R-G2
R-G
En los cursos de mantenimiento elctrico es obligatorio
especicar el tipo de controlador.
Tipos de robots
Vanse tipos de robots y controladores
1 A Q U C U R S O D E B E U S T E D A S I S T I R ?
En los cursos de mantenimiento mecnico es obligatorio
especicar el tipo de robot.
Dependiendo de sus necesidades
Existen diferentes opciones posibles:
Uso del robot: Operario Vericador Tcnico de
taller
Programacin: Programador Tcnico de taller
Instalador o tcnico de mantenimiento Director
de proyecto Ingeniero de aplicaciones Tcnico
de proceso de automatizacin
Simulacin ofine: Programador Empresa de
ingeniera Director de proyecto Ingeniero
de aplicaciones Tcnico de proceso de
automatizacin
Aplicaciones de los robots: Programador Tcnico
de taller Instalador o tcnico de mantenimiento
Director de proyecto Ingeniero de aplicaciones
Tcnico de proceso de automatizacin
Mantenimiento: Tcnico Ingenieros de
mantenimiento Electricistas tcnicos mecnicos
9
Denir el lenguaje utilizado
Los robots FANUC usan diferentes tipos de lenguajes:
Lenguaje TPE (Teach Pendant Editor): es el lenguaje
bsico utilizado a travs del terminal teach pendant
de FANUC. Ha sido diseado como herramienta de
programacin.
Programacin muy sencilla. El programador es
guiado a travs de la fase de conguracin.
El lenguaje TPE es un lenguaje estructurado: la
sintaxis se controla automticamente durante su
creacin.
Lenguaje KAREL: es un lenguaje compilado de alto
nivel cuya sintaxis y estructura son similares a las de
PASCAL/C. Las instrucciones y rutinas son especcas
de los robots FANUC. Las fuentes se desarrollan y
compian en un PC, para transferirse posteriormente
al controlador. El conocimiento del lenguaje TPE es un
requisito previo.
Lenguaje LADDER para PMC (Control de Mquina
Programable): es un lenguaje compilado que permite
operaciones LADDER lgicas a travs de un controlador
de robot (es equivalente a GE FANUC PLC). El
conocimiento del lenguaje TPE es un requisito previo.
10
2 . 1 O P E R A C I N Y P R O G R A MA C I N D E U N R O B OT
Referencia Cursos de formacin Duracin
CO1A Operador TPE nivel A 3 das
CO2 Programacin TPE nivel B 5 das
CO3A Programacin bsica en Karel 3 das
CO3B Programacin avanzada en Karel 5 das
CO3C Operario R-H y Karel 5 das
2 . 2 MA NT E NI MI E NT O
CO4 Mto. Bsico del robot 2 das
CO5 Mto. Elctrico 5 das
CO6A Mto. Mecnico, bsico 3 das
CO6B Mto. Mecnico, avanzado 5 das
CO7 Programacin y Mto. Elctrico 5 das
CO8A Mantenimiento General 5 das
CO8B FANUC General 10 das
CO9 Mto. Mecnico LR Mate 3 das
C10 Mto. Elctrico LR Mate 3 das
2 . 3 C U R S O S D E F O R MA C I N E S P E C I A L I Z A D O S
C11 Programacin de aplicaciones Handling Tool (Manipulacin) 3 das
C12 Programacin de aplicaciones Arc Tool (Soldadura por Arco) 2 das
2 C U R S O S E S T NDA R
D E F O R MA C I N
11
C13 Programacin de aplicaciones Spot Tool (Soldadura por Puntos) 2 das
C14 Programacin de aplicaciones Sealing Tool (Sellado) 2 das
C15 Programacin de aplicaciones de paletizado con Pallet Pro 3 das
C16 Programacin de aplicaciones de paletizado estndar 2 das
C17 Programacin de aplicaciones Servogun (Pinza Elctrica) 3 das
C18 Programacin de aplicaciones Paint Tool (Pintura) 5 das
C19 Programacin de FAPT Ladder en languaje PMC 2 das
C20 Comunicacin bsica 1 da
C21 Probus avanzado 1 da
C22 Interbus avanzado 1 da
C23 Operaciones bsicas de software a determinar
C24 Line Traking avanzado 3 das
C25 Easy Panel y servidor Web 3 das
C26 OLPCPRO 2 das
C27A Roboguide bsico 2 das
C27B Roboguide avanzado 3 das
C28A Sistemas de visin iRVision/2DV 3 das
C28B Sistemas de visin V-510iA/2DV 3 das
C28C Sistemas de visin iRVision/3DL 3 das
C28D Sistemas de visin Visual Line Tracking 3 das
2 . 4 C U R S O S E S P E C F I C O S D E C L I E NT E
C30 Cursos especcos de clientes a determinar
12
El departamento de formacin de FANUC Robotics
queda a su disposicin para responder a cualquier
necesidad especca:
Curso especco para un robot que se ajusta
perfectamente a su instalacin y a sus empleados
Robots R-G y R-H: se pueden organizar cursos para
un usuario, operario, programa y mantenimiento
especcos en su empresa o realizar una visita de
las ocinas, dependiendo de sus instalaciones.
Cursos especcos de cliente en su empresa o en
FANUC Robotics
Etc
No dude en ponerse en contacto con nosotros en el
telfono 93.635.13.03, le daremos una respuesta en el
plazo ms corto posible.
4 D E S C R I P C I N
D E L C U R S O D E
F O R MA C I N
Por favor, vea la lista de los cursos de formacin
ofrecidos o el texto que sigue a la descripcin de los
cursos.
13
I NF O R MAC I N
Ref : C01 A
Duracin : 3 das
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio de
robtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos : Ninguno
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
formacion@fanucrobotics.es
D E S C R I P C I N
Este curso detalla las tareas y procedimientos que un operario, tcnico, ingeniero
o programador necesita realizar para congurar y manejar un robot.
Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una
serie de ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios
de laboratorio estn directamente relacionados con las presentaciones
realizadas en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido
mediante el paso a la prctica. Los procedimientos de seguridad recomendados
estn integrados en todos los ejercicios de formacin.
En este curso se tratan los siguientes temas:
O BJ E T I V O S
Una vez completado con xito el curso, el estudiante:
conocer y respetar las normas de seguridad
ser capaz de congurar una trayectoria
ser capaz de modicar movimientos
sabr cmo probar un programa
Descripcin del armario del con-
trolador
Movimiento del robot en modo
manual
Conguracin de trayectorias
TCP y marco de usuario
Gestin de entradas y salidas (I/O)
Copia de seguridad de los datos
Arranque y creacin de programas
bsicos
Seguridad
4.0 C 0 1 A O P E R A D O R T P E NI V E L A
14
I NF O R MAC I N
Ref : C02
Duracin : 5 das
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
D E S C R I P C I N
o programador necesita realizar para crear programas en lenguaje TPE. Adems
de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie de
ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios de
laboratorio estn directamente relacionados con las presentaciones realizadas
en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante
el paso a la prctica. Los procedimientos de seguridad recomendados estn
integrados en todos los ejercicios de formacin.
O BJ E T I V O S
Una vez completado con xito el curso, el estudiante ser capaz de:
programar en lenguaje TPE en un entorno industrial
gestionar las entradas y salidas
conocer la informacin ms importante para la correcta integracin de un
robot FANUC.
Seguridad
Descripcin del robot y del con-
trolador
Gestin de entradas y salidas
Movimientos del robot
Marco de usuario TCP
Creacin, prueba y modicacin
de programas en TPE
Instrucciones de posicionamiento,
registros
Bucles y saltos en programas
Resolucin de problemas en
programas
Copia de seguridad de los datos,
restitucin de programas guar-
dados
Masterizado rpido
Introduccin a la comunicacin y
opciones de software
C 0 2 P R O G R A MA C I N T P E NI V E L B 4.1
15
I NF O R MAC I N
Ref : C03 A
Duracin : 3 das
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
D E S C R I P C I N
Este curso detalla las tareas y procedimientos necesarios para programar
movimientos complejos usando el lenguaje de programacin KAREL. KAREL
es un lenguaje basado en Pascal. Se trata de una potente herramienta de
programacin y gestin de aplicaciones muy complejas. Las caractersticas del
KAREL permiten ejecutar funciones no soportadas por el lenguaje TPE. KAREL
maximiza el hardware del controlador, reduciendo los costes de integracin (es
decir, evitando la necesidad de PLCs o PCs adicionales) y mejorando la ecacia
del sistema.
mediante el paso a la prctica.
O BJ E T I V O S
ser capaz de crear programas en lenguaje KAREL en entornos industriales
dominar las variables del sistema, los registros y las entradas/salidas
aprender las opciones de comunicacin bsica
Descripcin del robot
Seguridad
Sistema operativo
Instrucciones y estructura de
KAREL, diccionarios y formularios
Variables del sistema
de programas
Condiciones locales y globales
Multitasking (Multitarea)
Compilacin de programas
Comunicacin Ethernet,
transferencia de programas al
controlador OLPC
---------------- Main Program ----------------------
BEGIN -- IOSET
for count = 161 to 177 do
set-port-cmt(io-din,count, RESERVE,status)
endfor
for count = 185 to 201 do
set-port-cmt(io-dout,count, RESERVE,status)
endfor
E N K A R E L
4.2
Programacin en TPE
16
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
D E S C R I P C I N
Este curso detalla las tareas y procedimientos necesarios para
desarrollar complejos programas en lenguaje KAREL. KAREL es
un lenguaje basado en Pascal. Se trata de una potente herramienta
de programacin y gestin de aplicaciones muy complejas. Las
caractersticas del KAREL permiten ejecutar funciones no soportadas por el
lenguaje TPE. KAREL maximiza el hardware del controlador, reduciendo
los costes de integracin (es decir, evitando la necesidad de PLC o PC
adicionales) y mejorando la ecacia del sistema. Adems de presentaciones
y demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de
laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios de laboratorio
estn directamente relacionados con las presentaciones realizadas en el aula
y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a
la prctica.
O BJ E T I V O S
ser capaz de desarrollar programas complejos en KAREL, incluyendo las
comunicaciones, la gestin de pantalla y la manipulacin de cheros
ser capaz de crear programas en lenguaje Karel en entornos industriales
dominar las variables del sistema, los registros y las entradas/salidas
aprender las opciones de comunicacin bsica
Seguridad
OLPC
Estructura de programas
Creacin, prueba y modicacin de
programas
Organizacin de programas
Diccionarios, formularios
Interrupciones
Comunicacin
Compilacin de programas
Condiciones locales y globales
Variables de sistema
C 0 3 B P R O G R A MA C I N
AV A NZ A DA E N K A R E L
4.3
CO3 B
5 das
Lenguaje TPE
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
17
I NF O R MAC I N
Ref : C03 C
Duracin : 5 das
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
C 0 3 C O P E R A R I O R - H Y K A R E L
D E S C R I P C I N
o programador necesita realizar para congurar y manejar un robot que funciona
con un controlador R-H. Adems de presentaciones y demostraciones prcticas,
este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio que el alumno deber
completar. Los ejercicios de laboratorio estn directamente relacionados con las
presentaciones realizadas en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante
ha aprendido mediante el paso a la prctica. Los procedimientos de seguridad
recomendados estn integrados en todos los ejercicios de formacin.
O BJ E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz de
gestionar programas en KAREL para controladores R-H.
Descripcin del controlador KA-
REL
Sistema operativo
Coordinacin del robot, marco de
usuario, TCP
Aceleracin, precisin
Movimientos del robot
Programacin
Entradas y salidas
Variables del sistema
Tipos de cheros
4.4
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
18
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Programacin bsica TPE
C 0 4 MA NT E NI MI E NT O B S I C O
D E L R O B OT
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para el personal responsable del mantenimiento
del robot y el controlador. El curso trata aspectos como el mantenimiento bsico
del robot. Los procedimientos de seguridad recomendados estn integrados en
todos los ejercicios de formacin.
de laboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizada
el paso a la prctica.
Seguridad
Descripcin del robot y caractersticas
Mantenimiento de rutina
Engrase
Herramientas estndar y especiales
Masterizado bsico
O BJ E T I V O S
llevar a cabo el mantenimiento regular del robot de acuerdo con las normas
de seguridad.
4.5
CO4
2 das
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
19
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
C O 5 MA NT E NI MI E NT O
E L CT R I C O D E :
C 0 5 A - R - J 2
C 0 5 B - R - J 3
C 0 5 C - R - J 3 i B
C 0 5 D - R - 3 0 i A
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para el personal responsable del mantenimiento del
robot y el controlador. El curso trata aspectos como la resolucin de problemas
elctricos del robot y del controlador, y sustitucin de los componentes del
controlador. Tambin hace referencia a la carga del software necesario para
realizar el mantenimiento, as como los procedimientos de masterizado. Los
procedimientos de seguridad recomendados estn integrados en todos los
ejercicios de formacin. Adems de presentaciones y demostraciones prcticas,
completar. Los ejercicios de laboratorio estn directamente relacionados con la
presentacin realizada en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante
ha aprendido mediante el paso a la prctica. Este curso est enfocado a los
modelos de robots que utilizan controlador y trata los siguientes temas:
O BJ E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz de:
montar y desmontar las tarjetas, variadores y otros mdulos del armario
congurar y comprobar las entradas y salidas
ejecutar programas de prueba
hacer una copia de seguridad de los cheros despus del reinicio del robot
o sustitucin de tarjetas
masterizado de un robot
Descripcin del robot, controlador
y panel operador
Desmontaje de los mdulos del
controlador
Diagrama de conexiones
CPUs, motores, encoder, cableado
Servoamplicadores
Fuente de alimentacin
Movimiento del robot en en modo
manual
Comprobacin de entradas y
salidas
Localizacin y reparacin de las
averas de tarjetas
Masterizado del robot
CO5
5 das
4.6
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
20
I NF O R MAC I N
Ref : C06A
Duracin : 3 das
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Normas de seguridad,
programacin bsica TPE
D E S C R I P C I N
del robot y el controlador. El curso trata aspectos como la resolucin de
problemas mecnicos del robot y del controlador. Adems de presentaciones
laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios de laboratorio estn
directamente relacionados con la presentacin realizada en el aula y su objetivo
es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.
Caractersticas generales del robot
Seguridad
Descripcin de los ejes
Montaje / desmontaje de la unidad mecnica
Servomotores, reductores, carcasa, rodamientos
Masterizado bsico
Cableado
Mantenimiento bsico
O BJ E T I V O S
conocer los movimientos bsicos del robot
desmontar y volver a montar un robot FANUC
comprobar las caractersticas del robot con programas bsicos
C 0 6 A MA NT E NI MI E NT O
ME C NI C O B S I C O
4.7
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
21
I NF O R MAC I N
Ref : C06 B
Duracin : 5 das
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Normas de seguridad,
C 0 6 B MA NT E NI MI E NT O
ME C NI C O AV A NZ A D O
D E S C R I P C I N
del robot y el controlador. El curso trata aspectos como la resolucin de
problemas mecnicos del robot y del controlador. Adems de presentaciones
Caractersticas generales del robot
Seguridad
Descripcin de los ejes
Montaje / desmontaje de la unidad mecnica
Servomotores, reductores, carcasa, rodamientos
Masterizado completo
Cableado
Mantenimiento avanzado, engrase
Herramientas estndar y especiales
Resolucin de problemas
O BJ E T I V O S
conocer los movimientos bsicos del robot
desmontar y volver a montar un robot FANUC
comprobar las caractersticas del robot con programas bsicos.
mantenimiento de la instalacin
4.8
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
22
I NF O R MAC I N
Ref : C07
Duracin : 5 das
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
C 0 7 P R O G R A MA C I N Y
MA NT E NI MI E NT O E L CT R I C O
D E S C R I P C I N
Este curso detalla las tareas y procedimientos que un operario, tcnico,
ingeniero o programador necesita realizar para congurar y modicar
programas, as como para gestionar el mantenimiento elctrico bsico. Adems
Sistemas de seguridad
Posicionamiento del robot
Creacin y realizacin de programas
TCP, marco de usuario
Conexiones, transformador, fusibles, gestin de CPU
Descripcin del motor, frenos, encoders, parada de emergencia
Masterizado completo
O BJ E T I V O S
programar un robot FANUC
realizar el mantenimiento elctrico
4.9
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
23
I NF O R MAC I N
Ref : C08 A
Duracin : 5 das
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
C 0 8 A MA NT E NI MI E NT O G E NE R A L
D E S C R I P C I N
o programador necesita realizar para congurar y modicar programas, as
como para gestionar el mantenimiento elctrico y mecnico bsicos. Adems
Montaje / desmontaje del robot
Posicionamiento del robot
Denicin y creacin de TCP y marco de usuario
Creacin y realizacin de programas
Conexiones, transformador, fusibles, gestin de CPU
Descripcin del motor, frenos, encoders, parada de emergencia
Mastering completo
Copia de seguridad
Planicacin del mantenimiento preventivo
O BJ E T I V O S
programar un robot FANUC
realizar el mantenimiento preventivo de forma regular
4.10
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
24
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
C 0 8 B FA NU C G E NE R A L
D E S C R I P C I N
Este curso detalla las tareas y procedimientos que un tcnico, ingeniero o
programador necesita realizar para crear programas en lenguaje TPE, as como
para gestionar el mantenimiento elctrico y mecnico del robot y el controlador.
mediante el paso a la prctica. Los procedimientos de seguridad recomendados
estn integrados en todos los ejercicios de formacin.
O BJ E T I V O S
programar un robot FANUC, con amplios conocimientos
realizar el mantenimiento preventivo elctrico y mecnico
el curso incluye 2 das adicionales de training gratuito de 1 aplicacin a elegir
4.11
Montaje / desmontaje del robot
Posicionamiento y movimientos
del robot
Descripcin del robot y del
controlador
Denicin y creacin de TCP y
marco de usuario
de programas en TPE
Bucles y saltos en programas
Instrucciones de posicionamiento,
registros
Resolucin de problemas en
programas
Introduccin a la comunicacin y
opciones de software
Introduccin al servidor web
Conexiones, transformador,
fusibles, gestin de CPU
Descripcin del motor, frenos,
encoders, parada de emergencia
Mastering completo
Copia de seguridad de los datos,
reintegracin de programas
guardados
Planicacin del mantenimiento
preventivo
CO8 B
10 das
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
25
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
C 0 9 MA NT E NI MI E NT O
ME C NI C O D E L R MAT E
D E S C R I P C I N
del robot y el controlador LR Mate. El curso trata aspectos como la resolucin
de problemas mecnicos del robot y del controlador.
Descripcin de los robots FANUC LR Mate
Seguridad
Montaje / desmontaje
Mantenimiento, engrase
O BJ E T I V O S
conocer los movimientos bsicos del robot LR Mate
desmontar y volver a montar un robot FANUC LR Mate
comprobar las caractersticas del robot con programas bsicos.
4.12
CO9
3 das
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
26
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
C 1 0 MA NT E NI MI E NT O E L CT R I C O
D E L R MAT E
D E S C R I P C I N
del robot y el controlador LR Mate. El curso trata aspectos como la resolucin
de problemas elctricos del robot y del controlador.
Instalacin del sistema
Componentes elctricos del controlador
Conexin a una mquina herramienta
Masterizado
Mantenimiento bsico
O BJ E T I V O S
conectar el robot LR Mate a una mquina herramienta
gestionar el mantenimiento bsico
4.13
C10
3 das
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
27
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
HA ND L I NG T O O L ( MA NI P U L A C I N)
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsable de
programar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la programacin
de aplicaciones de manipulacin estndar.
de laboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizada en
el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el
paso a la prctica.
Descripcin del armario del controlador
Programacin de trayectorias de manipulacin
Movimiento de robot en modo manual
Opciones comunes de software de manipulacin
O BJ E T I V O S
programar las aplicaciones de manipulacin usando Handling Tool
integrar la aplicacin en un entorno industrial
4.14
C11
3 das
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
28
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsable
de programar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la
programacin de un robot para llevar a cabo aplicaciones de soldadura por
arco. Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece
una serie de ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los
ejercicios de laboratorio estn directamente relacionados con la presentacin
realizada en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido
mediante el paso a la prctica.
Conguracin de Arc Tool
Conguracin del equipo de soldadura por arco
Soldadura de entradas y salidas especcas
Instrucciones de soldadura
Conguracin y programacin mediante pendular
Optimizacin de la soldadura por arco
Posicionamiento de la antorcha de soldadura
Mantenimiento
Sincronizacin del movimiento de robot con eje externo
O BJ E T I V O S
programar aplicaciones especcas de soldadura por arco usando Arc Tool
desarrollar programas complejos de soldadura usando el procedimiento
dependular
integrar el robot en una aplicacin de soldadura por arco
A R C T O O L ( S O L DA D U R A P O R A R C O )
4.15
C12
2 das
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
29
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
S P OT T O O L ( S O L DA D U R A P O R P U NT O S )
D E S C R I P C I N
de un robot para llevar a cabo aplicaciones de soldadura por puntos. Adems
laboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizada en
paso a la prctica.
Conguracin de Spot Tool
Conguracin del equipo de soldadura por puntos
Soldadura de entradas y salidas especcas
Conguracin de la pinza de soldadura
Optimizacin de la soldadura por puntos
Posicionamiento de la pinza
Mantenimiento
O BJ E T I V O S
programar aplicaciones especcas de soldadura por puntos usando Spot
Tool
congurar el equipo de soldadura por puntos (pinza, etc.)
integrar el robot en una aplicacin de soldadura por puntos
4.16
C13
2 das
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
30
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
S E A L I NG T O O L ( S E L L A D O )
D E S C R I P C I N
programacin de un robot para llevar a cabo aplicaciones de sellado. Adems
paso a la prctica.
Conguracin de Sealing Tool
Conguracin del equipo de sellado
Entradas y salidas especcas de sellado
Programacin del sellado
Posicionamiento y conguracin de la pistola de sellado
O BJ E T I V O S
programar aplicaciones especcas de sellado usando Sealing Tool
congurar el equipo de sellado (pistola, etc.)
integrar el robot en una aplicacin de sellado
4.17
C14
2 das
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
31
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
D E PA L E T I Z A D O C O N PA L L E T P R O
D E S C R I P C I N
de un robot para llevar a cabo aplicaciones de paletizado usando Pallet Pro.
de laboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizada en
paso a la prctica.
Opciones de la herramienta de paletizado
Software del PC y software del robot: instalacin y requisitos
Tipos de pinzas
Construccin de un mosaico
Comunicacin con un PLC
Ajustes (locales y con el PC)
Sistemas avanzados (deteccin de cajas, otras opciones)
Conguraciones especiales
Mantenimiento
O BJ E T I V O S
programar las aplicaciones de paletizado usando Pallet Pro
congurar el software, adaptar la pinza
desarrollar sistemas avanzados de paletizado
integrar el robot en una aplicacin de paletizado
4.18
C15
3 das
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
32
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Programacin en TPE
D E PA L E T I Z A D O E S T NDA R
D E S C R I P C I N
de un robot para llevar a cabo aplicaciones de paletizado estndar. Adems de
presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios
de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios de laboratorio estn
Descripcin de una clula de paletizado convencional
Software necesario
El robot como esclavo de la lnea o la lnea como esclava del robot
Conguracin de entradas y salidas
Conguracin del programa
Conguracin del marco de usuario
Conguracin de pallets, conguracin de capas separadoras de cartn
O BJ E T I V O S
realizar la programacin de las aplicaciones de paletizado.
C16
2 das
4.19
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
33
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Programacin en TPE
S E R V O G U N ( P I NZ A E L CT R I C A )
D E S C R I P C I N
de un robot FANUC y de una pinza elctrica para llevar a cabo aplicaciones de
soldadura por puntos. Adems de presentaciones y demostraciones prcticas,
completar. Los ejercicios de laboratorio estn directamente relacionados con la
presentacin realizada en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante
ha aprendido mediante el paso a la prctica.
Caractersticas generales
Descripcin del hardware
Descripcin del software
Seguridad
Conguracin inicial de la pinza elctrica
Masterizado de la pinza elctrica
Denicin y creacin de TCP
Movimiento manual
Calibracin de la presin
Pantalla de soldadura por puntos
Conguracin de entradas y salidas
Programacin avanzada
O BJ E T I V O S
programar aplicaciones especcas de soldadura por puntos usando Servo
Gun
congurar FANUC Servo Gun para aplicaciones avanzadas de soldadura
porpuntos
C17
3 das
4.20
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
34
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
PA I NT T O O L ( P I NT U R A )
D E S C R I P C I N
de aplicaciones de pintura. Adems de presentaciones y demostraciones
prcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio que el
alumno deber completar. Los ejercicios de laboratorio estn directamente
relacionados con la presentacin realizada en el aula y su objetivo es reforzar lo
que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.
Descripcin del armario del controlador
Line tracking (Seguimiento en una cinta)
Cambio de color
Accuow (gestin de caudal)
Bi-K (gestin de dos componentes)
Denicin y conguracin parmetro de pintura
O BJ E T I V O S
programar aplicaciones especcas de pintura usando Paint Tool
C18
5 das
4.21
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
35
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
C 1 9 P R O G R A MA C I N D E FA P T - L A D D E R
E N L E NG U A J E P MC
D E S C R I P C I N
Este curso est enfocado a la programacin en Ladder a travs de PMC
(Programmable Machine Control) usando el software FANUC Fapt Ladder. FAPT
LADDERIII es un sistema de programacin ofine que permite desarrollar
programas secuenciales para PMCs de FANUC. Este software se ejecuta en
un entorno Microsoft Windows. Adems de presentaciones y demostraciones
prcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio que el alumno
deber completar. Los ejercicios de laboratorio estn directamente relacionados
con las presentaciones realizadas en el aula y su objetivo es reforzar lo que el
estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.
Instalacin del software Fapt Ladder PMC
Descripcin del software
Creacin de un proyecto
Gestin de entradas y salidas, interfaz TPE
Uso de las instrucciones bsicas para PMC
Copia de seguridad y transferencia de proyecto
Programacin de aplicaciones de cliente
O BJ E T I V O S
Una vez completado con xito el curso, el estudiante
ser capaz de usar el lenguaje PMC y su entorno con el programa FANUC
Fapt Ladder PMC
gestionar las entradas y salidas y la interfaz TPE
ser capaz de crear programas PMC en entornos industriales
4.22
C19
2 das
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
36
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Programacin bsica en TPE
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para programadores y desarrolladores de
soluciones de sistemas basadas en robots FANUC. Adems de presentaciones
Este curso se centra en uno de los siguientes mtodos de comunicacin:
Comunicacin en serie
Comunicacin a travs de dispositivos de entrada/salida
Probus
Interbus
Allan Bradley
DeviceNet
ControlNet
O BJ E T I V O S
En l se tratan los siguientes temas:
Descripcin de la tecnologa
Modicacin de parmetros en los lados master y esclavo
Control de entradas y salidas (en caso necesario)
Comprobacin y correccin de errores
C 2 0 C O MU NI C A C I N B S I C A
C20
1 da
4.23
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
37
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
C 2 1 P R O F I B U S AV A NZ A D O
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para programadores y desarrolladores de soluciones
de sistemas basadas en robots FANUC que usan el sistema Probus. Adems
paso a la prctica.
Descripcin de la tecnologa Probus
Control de entradas y salidas
Datos bsicos
O BJ E T I V O S
instalar y utilizar Probus en la aplicacin.
C21
1 da
4.24
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
38
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
C 2 2 I NT E R B U S AV A NZ A D O
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para programadores y desarrolladores de soluciones
de sistemas basadas en robots FANUC que usan el sistema Interbus. Adems
paso a la prctica.
Descripcin de la tecnologa Interbus
Control de entradas y salidas
O BJ E T I V O S
instalar y utilizar Interbus en la aplicacin.
4.25
C22
1 da
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
39
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
C 2 3 O P C I O NE S B S I C A S D E S O F T WA R E
D E S C R I P C I N
de programar el robot y el controlador. Este curso trata aspectos como la
programacin de opciones de software FANUC en una aplicacin industrial.
Este curso puede centrarse en algunas de las siguientes opciones de software:
Line tracking (Seguimiento de pieza sobre cinta)
Conguracin y operaciones del PMC
Soft-oat
TCP Remoto
Continuous Turn
Movimiento coordinado
Deteccin de colisin
Approach deterrence
HMI SNPX
O BJ E T I V O S
programar aplicaciones relativas a las opciones estudiadas
4.26
C23
Por determinar.
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
40
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Programacin en TPE
C 2 4 L I NE T R A C K I NG AV A NZ A D O
D E S C R I P C I N
de programar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como
la programacin de aplicaciones de seguimiento de pieza en cinta o
cadena en movimiento. Adems de presentaciones y demostraciones
prcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio
que el alumno deber completar. Los ejercicios de laboratorio estn
directamente relacionados con la presentacin realizada en el aula y su
objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.
Caractersticas generales
Descripcin de la unidad mecnica y del controlador
Denicin de seguimiento, tipos de seguimiento
Requisitos de software y hardware
Conguracin del sistema
Conguracin del encoder
Programacin de Line Tracking
Identicacin de variables
Ventanas mltiples y sincronizaciones mltiples
O BJ E T I V O S
programar aplicaciones especcas de seguimiento en cinta (line tracking)
congurar el software FANUC Line Tracking
C24
3 das
4.27
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
41
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Programacinen bsica en TPE
C 2 5 E A S Y PA NE L Y S E R V I D O R WE B
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para programadores y desarrolladores de
soluciones de sistemas basadas en robots FANUC. Adems de presentaciones
Vinculacin de elementos de control ActiveX
Controles iPendant
Diseo de una interfaz
Desarrollo de pginas web
Transferencia de programas a travs de FTP
O BJ E T I V O S
desarrollar programas de interfaz de usuario en iPendant, as como pginas
html para poder realizar diagnsticos remotos
C25
3 das
4.28
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
42
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Programacin en TPE
C 2 6 O L P C P R O
D E S C R I P C I N
FANUC Robotics OLPCPRO es un software de desarrollo de programas de
robtica diseado para los robots FANUC SYSTEM R-J3iB y R-30iA. Este
software proporciona las herramientas necesarias para desarrollar programas
en KAREL o Teach Pendant (TPE) de manera ofine en un PC. Este curso ha
sido diseado para que los programadores y desarrolladores de sistemas puedan
analizar, simular y probar con xito las aplicaciones mediante la programacin
ofine con OLPCPRO.
Conguracin de Ethernet: requisitos, software de PC, instalacin
Robot Neighborhood: descripcin, conguracin de direccin IP, servidor
web
Simulador Teach Pendant o iPendant : copias de seguridad, nuevas instruc-
ciones.
Carga del programa a travs de PCMCIA
O BJ E T I V O S
Los ingenieros aprendern a:
desarrollar aplicaciones con OLPCPRO
parametrizar la clula
iniciarse en la programacin ofine
C26
2 das
4.29
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
43
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Programacin en TPE
C 2 7 A R O B O G U I D E B S I C O
D E S C R I P C I N
ROBOGUIDE es una herramienta de simulacin de robots FANUC desarrollada
especcamente para la produccin y su mantenimiento. Puede utilizarse tanto
en ocinas como a nivel de fbrica. Este curso ha sido diseado para que los
programadores y desarrolladores de sistemas puedan analizar, simular y probar
con xito las aplicaciones mediante la programacin ofine con ROBOGUIDE.
Instalacin y uso del software
Desarrollo de programas en TPE con ROBOGUIDE
Importacin de modelos CAD nicos de piezas, herramientas, mquinas y
clulas de trabajo
Uso virtual de Teach Pendant y del controlador
Modelizacin de objetos
Generador de trayectoria
Modicacin de la estructura de objetos
Creacin de trayectorias complejas
Descarga de programas
O BJ E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, los ingenieros sern capaces de:
instalar y usar el software
crear programas con el Teach Pendant virtual
construir y programar ofine una clula sencilla
ejecutar el programa de simulacin para probar los movimientos, tiempos
deciclos, deteccin de colisiones, etc. antes de instalar los robots
C27 A
2 das
4.30
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
44
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Programacin TPE avanzada
C 2 7 B R O B O G U I D E AV A NZ A D O
D E S C R I P C I N
ROBOGUIDE es una herramienta de animacin de sistemas robotizados que ha
sido desarrollada especcamente para la produccin y el mantenimiento de
sistemas robotizados. Puede utilizarse tanto en ocinas como a nivel de fbrica.
Este curso ha sido diseado para que los programadores y desarrolladores
desistemas puedan analizar, simular y probar con xito las aplicaciones
mediante la programacin ofine con ROBOGUIDE.
Introduccin general a ROBOGUIDE
Creacin y programacin de un clula
Emulacin de TP, panel virtual
Funciones de simulacin
Generador de trayectorias
Modicacin de la estructura de objetos
Movimientos complejos
Opciones de ROBOGUIDE (WeldPRO - DualArc PRO - ChamferPRO - Pain-
tPRO PaletPRO...)
Opciones avanzadas (Line Tracking, Autoplace, Dual Arm, Modelizacin,
Interfaz iPendant, Herramienta de monitorizacin de problemas, etc..)
Descarga de programas
O BJ E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, los ingenieros sern capaces de:
instalar y usar el software
crear programas avanzados con el Teach Pendant virtual
ejecutar el programa de simulacin para probar los movimientos, tiempos
de ciclos, deteccin de colisiones, etc. antes de instalar los robots
usar las opciones avanzadas de ROBOGUIDE
4.31
C27 B
3 das
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
45
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Programacin en TPE
C 2 8 A S I S T E MA D E V I S I N
i R V I S I O N/ 2 DV
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsable de pro-
gramar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la programacin
de aplicaciones de visin 2D basadas en iRVision. Adems de presentaciones y
demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de labora-
torio que el alumno deber completar. Los ejercicios de laboratorio estn direc-
tamente relacionados con la presentacin realizada en el aula y su objetivo es
reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.
Descripcin de iRVision/2DV
Requisitos
Calibracin de la cmara 2D
Calibracin de la lente
Comunicacin robot-sistema de visin.
Conguracin del marco de usuario y del registro
Aprendizaje del modelo
Proceso de adquisicin
Creacin, prueba y modicacin de programas
O BJ E T I V O S
programar aplicaciones de visin 2D basadas en iRVision.
realizar el mantenimiento del sistema (cmara, cable, lentes)
4.32
C28 A
3 das
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
46
C 2 8 B S I S T E MA D E V I S I N
V - 5 0 0 i A / 2 DV
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsable de pro-
gramar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la programa-
cin de aplicaciones de visin 2D. Adems de presentaciones y demostraciones
prcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio que el alumno
deber completar. Los ejercicios de laboratorio estn directamente relaciona-
dos con la presentacin realizada en el aula y su objetivo es reforzar lo que el
estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.
Descripcin de V-500iA/2DV
Requisitos
Frame grabber (capturador de imgenes)
Calibracin de la cmara 2D
Calibracin de la lente
Comunicacin robot-PC
Aprendizaje del modelo
O BJ E T I V O S
programar aplicaciones de visin 2D
realizar el mantenimiento del sistema (cmara, PC, cable, lentes)
4.33
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Programacin en TPE
C28 A
3 das
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
47
C 2 8 C S I S T E MA D E V I S I N
i R V I S I O N/ 3 D L
D E S C R I P C I N
de aplicaciones de visin 3D basadas en iRVision. Adems de presentaciones
Descripcin de iRVision/3DL
Requisitos del sistema
Marcas de trabajo
Calibracin de las cmaras
Comunicacin robot-sistema de visin
O BJ E T I V O S
programar aplicaciones de visin 3D basadas en iRVision
4.34
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Programacin en TPE
C28 C
3 das
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
48
4.35 C 2 8 D S I S T E MA D E V I S I N
V I S U A L L I NE T R A C K I NG
D E S C R I P C I N
programacin de aplicaciones de seguimiento visual de pieza en cinta o cadena
en movimiento, basados en sistemas de visin iRVision o V-500i. Adems de
presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie de
paso a la prctica.
Descripcin de Visual Line Tracking
Conguracin de iRVision/2DV o V-500iA/2DV
Calibracin de las cmaras
Creacin y prueba de programas de seguimiento
Creacin y prueba de programas de visin
Creacin y prueba de programas de seguimiento visual de pieza en cinta o
cadena
Copia de seguridad del programa y del programa de visin
O BJ E T I V O S
programar aplicaciones especcas de seguimiento visual en cinta (Visual
Line Tracking)
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Programacin en TPE
C28 D
3 das
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
49
4.36 C 3 0 C U R S O S E S P E C F I C O S
D E C L I E NT E
D E S C R I P C I N
Dependiendo de las necesidades especcas del cliente, FANUC Robotics
organiza cursos de formacin especializados en funcin de los conocimientos
sobre robtica que posean los operarios e ingenieros de dicho cliente.
O BJ E T I V O S
A determinar conforme a las necesidades del cliente.
I NF O R MAC I N
Ref :
Duracin :
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
robtica
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos : a denir
C30
a denir
CO NTACT O
Tel. (+34) 93.635.13.03
Fax. (+34) 93.665.76.41
50
I MP O R TA NT E
FANUC Robotics est autorizada a cancelar algunos
cursos si el nmero de asistentes no es suciente.
Tambin pueden organizarse bajo pedido algunos
cursos adicionales para un mnimo de 4 participantes
(mantenimiento mecnico de otros modelos de robots,
formacin sobre un controlador o robot RH)
Condiciones de Pago: 50 % al pedido, Mediante
Transferencia Bancaria.50 % a la nalizacin de los
cursos, a los 30 das entrega f.f.
Forma de Pago: Mediante Transferencia Bancaria.
Rogamos enven pedido valorado en el que se indiquen
claramente nuestras condiciones de pago. Debe constar
en el pedido el nombre de los asistentes al curso.
P O S I B I L I DA D D E A L Q U I L E R
D E R O B OT
Cuando la formacin se desarrolla en las instalaciones
del cliente, es difcil contar con un robot solamente para
el curso. Para estos casos ofrecemos la posibilidad de
alquilar una clula robotizada por el tiempo que dura
dicha formacin.
Esta clula de formacin mvil viene equipada con un
robot y un compresor para accionar los accesorios
neumticos. Dispone tambin de un soporte para el
cambio de herramienta, el sistema integrado de visin
articial iRVision y un soporte mecanizado y pintado con
diferentes colores, que simula una aplicacin real de
colocacin y encajado de piezas, ya sea por puntos o por
medio de la visin articial de FANUC iRVision.

La sencilla conguracin plug & play de la clula,
solamente requiere una toma de corriente monofsica de
220V. Sus reducidas dimensiones facilitan el transporte
y su ubicacin en las instalaciones del cliente
5 I NF O R MA C I N V A R I A
51
N I NS C R I P C I N
Direccin de la empresa:
Director de formacin:
Telfono:
Factura:
Empresa:
Asociacin (nombre):
CURSO DE FORMACIN NOMBRE Y APELLIDO DEL ALUMNO FECHA ELEGIDA
Rogamos indique el tipo de controlador y de robot que posee
CONTROLADOR TIPO DE ROBOT(S): NMERO E# O F#
6 I NS C R I P C I N
En caso de duda, indique el nmero E# o F# que encontrar
en la placa identicativa del robot. Esta informacin es
obligatoria para poder planicar adecuadamente el curso.
Esta inscripcin debe enviarse (junto con una hoja de
pedido, en caso necesario) por correo electrnico a
formacion@fanucrobotics.es o al fax 93.665.76.41.
52
Los cursos de formacin se imparten en FANUC Robotics
en la siguiente direccin:
FANUC Robotics Iberica
Ronda Can Rabad, 23
Pol. Ind. El Cam Ral , 08860 Castelldefels
(Barcelona)
Telf. : 93.664.13.35
Fax : 93.665.76.41
(tambin posibilidad de realizacin de cursos en las
otras delegaciones de FANUC Robotics Ibrica)
A C C E S O
- ver mapa de acceso siguiente pgina
- Taxi: telf. 93.630.30.30.
HOT E L E S Y C O MI DA S
El hotel y las comidas no estn incluidos en el precio
(ver lista de hoteles)
H O R A R I O S
El horario lectivo de los cursos est establecido del
siguiente modo:
Lunes 9 h 30 - 14 h 00 15 h 00 - 18 h 30
Martes 9 h 30 - 14 h 00 15 h 00 - 18 h 30
Mircoles 9 h 30 - 14 h 00 15 h 00 - 18 h 30
Jueves 9 h 30 - 14 h 00 15 h 00 - 18 h 30
Viernes 9 h 30 - 14 h 00
7 I NF O R MA C I N T I L
53
8 H OT E L E S
L I S TA D E HOT E L E S
D E L A Z O NA
HOTEL LUNA
Paseo Marina, 153-155
08860 Castelldefels
Telf. 93.665.21.50
Fax . 93.6 65.22.12
HOTEL DON JAIME
Avda. Del Hotel, 22
08860 Castelldefels
Telf. 93.665.13.00
Fax. 93.664.51.51
HOTEL PLAYAFELS
Playa Ribera S.Pedro 1-9
08860 Castelldefels
Telf. 93.665.12.50
Fax. 93.664.10.01
HOTEL NEPTUNO
Avda. De los Baos, 45
08860 Castelldefels
Telf. 93.664.43.63
HOTEL CIUDAD DE CASTELLDEFELS
Paseo de la Marina 212
08860 Castelldefels
Telf. 93.665.19.00
Fax. 93.636.08.32
HOTEL IBIS
Avda. Del Ferrocarril 342
08860 Castelldefels
Telf. 93.634.21.75
Fax 93.636.20.35
HOTEL FLORAPARK
Avda. Constitucin 40
08860 Castelldefels
Telf. 93.636.19.60
HOTEL APSIS
Passeig Can Rabada, 22-24
08860 Castelldefels
Telf. 936646230
HOTEL BEL-AIR
Passeig Martim 169
08860 Castelldefels
Telf. 936651600
D
O

N
O
T

D
I
S
T
U
R
B
54
9 MA PA D E A C C E S O E N C O C H E
Ocinas Zona Norte
P.I. Olaso
C/ Olaso 3
20870 Elgoibar (Guipzcoa)
Ocina Madrid
C/Chile n 10, ocina 018
Edicio Madrid 92
28120 Las Rozas (Madrid)
Ocina Galicia
Pol. Ind. Pau de Navia
C/Teixugueiras, 18- of.1
36213 Vigo (Pontevedra)
FANUC Robotics Ibrica S. L.
Ronda Can Rabad, 23
P. I. El Cam Ral
08860 Castelldefels (Barcelona)
55
NOTA S
C O NTA CT E C O N NO S OT R O S , E S TA MO S A S U D I S P O S I C I N E N:
F A N U C N O . 1 E N A U T O M A T I Z A C I N I N D U S T R I A L Y R O B T I C A
FANUC Robotics Ibrica, S.L.
Pol.Ind. EL CAMI RAL
Ronda Can Rabada 23
08860 Castelldefels (BARCELONA)
SPAIN

Tel. (+34) 93 664 13 35
Fax. (+34) 93 665 76 41

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