CONTROL DE PROCESOS

Integrantes:
Esteban Almeida, Giovanni Robalino, William Condor

Control PI de Temperatura



Tabla de contenido
Tema ........................................................................................................................ 3
Objetivos .................................................................................................................. 3
Objetivo General .................................................................................................................................................... 3
Objetivos Especficos ........................................................................................................................................... 3
Descripcin de la Planta ........................................................................................... 4
Descripcin de Requisitos de control ........................................................................ 5
Filosofa de control ................................................................................................... 5
Diagrama P&ID y descripcin .................................................................................... 5
Especificacin de equipo........................................................................................... 5
PLCs MicroLogix 1100 de Allen Bradley caractersticas ................................................................... 5
Otros Elementos .................................................................................................................................................... 6
Seleccin de software ............................................................................................... 7
RSLINX ....................................................................................................................................................................... 7
RS LOGIX 500 .......................................................................................................................................................... 7
Wonderware InTouch 2012 ............................................................................................................................. 8
Pruebas y Resultados................................................................................................ 8
Identificacin de la Planta y Parmetros del Controlador PI ............................................................. 8
Parmetros de la Planta ..................................................................................................................................... 9
Programacin de lgica de control .......................................................................... 10
Programa ............................................................................................................... 10
Parametrizacin de dispositivos.............................................................................. 10
Diseo y configuracin HMI- SCADA ....................................................................... 15
Anexos ................................................................................................................... 16
Manual de Usuario .............................................................................................................................................. 16
Programa ................................................................................................................................................................ 20













Tema

Diseo e Implementacin de un Controlador PI de una Planta de
Temperatura DEGEM


Objetivos
Objetivo General

Disear un sistema que sea capaz de controlar la temperatura de un
horno DEGEM.

Objetivos Especficos

Implementar un Controlador Proporcional Integral PI a nivel de
software utilizando un PLC para la Planta DEGEM .

Disear una interfaz HMI para manipular y visualizar el sistema
diseado.

Verificar el funcionamiento de los conceptos vistos en la teora con el
desarrollo del presente proyecto.






Descripcin de la Planta

La planta a utilizar en el siguiente Sistema de control de temperatura es un mdulo
Sistema De Temperatura De Flujo De Aire (DEGEM). Esta planta tienen las
caractersticas de un rango de temperatura de 20 C a 60C, mediante una seal
proporcional de 0 a 5 Vdc.
Cuenta con 2 sensores:
Sensor de tipo IC.
Termistor

Figura 1. Planta de Temperatura de Flujo de Aire

A lo largo del tubo en donde estar el aire caliente tenemos 2 tipos de sensores en
la parte inicial un sensor de tipo IC y en la parte final del tubo tenemos un sensor
Termistor.
El objetivo del Proyecto es controlar la temperatura en cualquier de estos puntos
del tubo y mantener una temperatura estable del tubo parmetro el cual se
ingresara en la HMI desarrollada para la aplicacin.
Se decidi establecer al Sensor tipo IC para el controlador debido a sus
caractersticas, primero el ser lineal, ms rpido y ms preciso que el termistor,
estas caractersticas lo hacen adecuado para este controlador debido a que en un
control PI es ideal tener un Sensor en el cual su seal este previamente linealizada
para facilidad de uso en la lgica de control.



Descripcin de Requisitos de control
FALTA
Filosofa de control
FALTA
Diagrama P&ID y descripcin

Figura 2. Diagrama P&ID del Sistema


Se tiene el tubo por el cual fluir aire caliente a medida que se le active al actuador
este ser sensado por el Sensor IC y enviara los datos al controlador donde se
procesara y emitir la seal proporcional hacia el actuador de la planta.
Especificacin de equipo

PLCs MicroLogix 1100 de Allen Bradley caractersticas

Edicin en lnea
Puerto EtherNet/IP de 10/100 Mbps para transmisin de mensajes entre
dispositivos similares
Puerto combinado RS-232/RS-485 aislado
Diez entradas digitales, dos entradas analgicas, seis salidas digitales en
cada controlador
Un contador de alta velocidad de 20 kHz incorporado (en los controladores
con entradas de cc)
Dos salidas PTO/PWM de alta velocidad de 20 kHz (en los controladores
con salida de cc)
Pantalla LCD incorporada para indicar el estado del controlador y de las E/S
y simple interface de operador para mensajes y monitoreo de bits/enteros
y manipulacin
Memoria de programa de usuario de 4 K palabras y memoria de datos de
usuario de 4 K palabras
Hasta 128 K bytes para registro de datos y 64 K bytes para recetas

Figura 3: controlador PLCs MicroLogix 1100 de Allen Bradley
Otros Elementos

Cable Ethernet RJ-45
Es una interfaz fsica comnmente usada para conectar redes de cableado
estructurado, (categoras 4, 5, 5e, 6 y 6a). Es parte del Cdigo Federal de
Regulaciones de Estados Unidos. Posee ocho pines o conexiones elctricas, que
normalmente se usan como extremos de cables de par trenzado.
Es utilizada comnmente con estndares como TIA/EIA-568-B, que define la
disposicin de los pines o wiring pinout.
Una aplicacin comn es su uso en cables de red Ethernet, donde suelen usarse 8
pines (4 pares). Otras aplicaciones incluyen terminaciones de telfonos (4 pines o
2 pares) por ejemplo en Francia y Alemania, otros servicios de red como RDSI y T1
e incluso RS-232.


Figura 4. Conector RJ-45

PC
Ordenador con el software necesario para la implementacin del proyecto.



Figura 5. Ordenador Usado para la interfaz HMI
Seleccin de software
RSLINX
Para los Controladores Programables Allen-Bradley, SinTM es una soluio n
general de comunicaciones en la fabrica para el sistema operativo Microsoft
Windows NTTM. Proporciona al controlador programable Allen-Bradley acceso a
una amplia variedad de aplicaciones Rockwell Software y Allen-Bradley, tales
como Rslogix500TM, Rslogix EmulateTM y RSViewTM.
RSLinx OEMTM es el motor de comunicaciones para muchos productos de
software. La versin con todas las caractersticas de RSLinx realiza comunicaciones
DDE a todos los productos que pueden actuar como clientes DDE (mediante el
mejor formato DDE entendido por el cliente DDE: AdvanceDDE, CF_Text, XL_Table
o FastDDE).
RS LOGIX 500

RSLogix 500 es un paquete de software con todas las funciones que incluye edicin
en lnea, diseado con la interface fcil de usar Windows NT y Windows 95 de
Microsoft. Acepta programas desarrollados usando el software de programacin
PLC-500 A.B. y Micrologix
Series y el Software de Programacin Avanzada (APS), permitindole desarrollar y
mantener un proyecto en diferentes plataformas de PC.
Wonderware InTouch 2012

El software InTouch ofrece funciones de visualizacin grfica que llevan sus
capacidades de gestin de operaciones, control y optimizacin a un nivel
completamente nuevo. Aquello que ahora se conoce en la industria como HMI
(Human Machine Interface) comenz hace ms de veinte aos con el software
InTouch. Ningn otro HMI en el mercado puede compararse al software InTouch
en trminos de innovacin, integridad de arquitectura, conectividad e integracin
de dispositivos, ruta de migracin de versiones de software sin interrupciones y
facilidad de uso.

Facilidad de uso que le permite a desarrolladores y operarios ser ms
productivos de manera simple y rpida
Gran integracin de dispositivos y conectividad a prcticamente todos los
dispositivos y sistemas
Sus capacidades de representacin grfica y la interaccin con sus
operaciones permiten entregar la informacin correcta a las personas
correctas en el momento correcto
Migracin de versiones de software sin interrupcin, lo que significa que la
inversin en sus aplicaciones HMI est protegida
Pruebas y Resultados
Identificacin de la Planta y Parmetros del Controlador PI

La identificacin se realiz mediante la adquisicin de datos a travs de las
entradas anlogas del un micro controlador arduino Uno y mediante el software de
Matlab en nuestra computadora creamos vector de datos de entrada y uno de
salida para determinar la ecuacin caracterstica del comportamiento que mejor se
ajuste a la planta.
Para la identificacin se aplic un voltaje de 2.5 V a la entrada de la planta para
elevar su temperatura hasta su punto de establecimiento. Se tom un total de
10181 datos para cada vector de entrada y salida, con un tiempo de muestreo de
0.5 segundos, el cual consideramos adecuado debido a que la planta es de
temperatura y su velocidad es bastante baja en comparacin con otros procesos.
Para la planta identificada, la cual cuenta con 1 polo y un desfase


Su respuesta ante el escaln se muestra en la grfica siguiente:


FALTA

Parmetros de la Planta

Antes de proceder a programar el controlador PI se decidi tomar mediciones de la
planta con la cual se va a trabajar, esto podemos identificar en la presente Tabla 1.

Celcious Voltaje [mv] Resolucin
25 344,4 1100
27,5 569,8 1700
30 893 2800
35 1324 4100
37,5 1622 5000
40 1807,8 5600
42,5 2061,6 6400
45 2342,9 7300
50 2820,5 7600
Tabla 1. Datos obtenidos

Con los datos obtenidos se puede realizar una grfica para comprobar la linealidad
del sensor.



Figura 6. Grfico Temperatura Volatje
0
10
20
30
40
50
60
70
0 1 2 3 4 5
T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
A

(

C
)

VOLTAJE (V)


Como podemos observar el comportamiento de la grfica es similar a una recta lo
que permitira convertir del valor numrico del conversor a temperatura es la
siguiente:

Y=0.0032 X+21.453
Esta ecuacin nos ayuda para el pre escalamiento en la programacin y tener
mayor precisin en el control.
Programacin de lgica de control
FALTA
Programa
FALTA
Parametrizacin de dispositivos

Conexin con el PLC mediante Rslinx

Dar direccin por BOOT.
Arrancamos el programa BOOT-DHCP Server, programa que se instala de haber
instalado con RSLogix y RSLinx.
Nos va a salir la pantalla Networking Setting, inicialemnte en esta pantalla todos
los valores son con ceros , puedes dejar todo con ceros a excepcin de Subnet
Mask escribe 255 255 255 0 , te permitir comunicarte con todos los
dispositivos de la red, el Gateway es la direccin de LAN de tu router si quieres lo
pones.


Pulsamos OK y nos aparece en pantalla BOOT/DHCP Server


Esta pantalla lo que nos est indicando son todos los elementos de la red que estn
habilitados para que un servidor de direccines les direcciones IP.

Haces doble click en la MAC identificativa del PLC y nos saldr la pantalla para dar
entrada de direccin IP :


Aqu metes la IP que le quieres dar al PLC , asegrate de que sea una direccin
vlida para comunicarte con tu PC , para ello verifica primero la direccin IP de
tu ordenador y la Mscara de red de tu PC . Si la direccn de tu Pc es por
ejemplo 192.168.1.10 y la mscara de Subred 255.255.255.0 la direccin del PLC
debera de ser 192.168.1.XXX . Pulsas OK y te aparecera :



Por tanto ya tienes direccin IP vlida en tu PLC.

Configurar RSLinx

Nos vamos al RSLinx y nos ponemos en la siguiente pantalla.



Seleccionamos el driver mediante el que nos queremos comunicar



En esta caso el Ethernet Devices pulsamos OK y nos aparece



Introducimos la direccin IP de nuestro dispositivo y le damos a Aplicar+ Aceptar.
Si todo es correcto deberamos ver nuestro dispositivo, en este caso te he puesto
una IP no vlida para que vas lo que pasa es que y el RSLinx no lo detecta ningn
dispositivo.



Diseo y configuracin HMI- SCADA

El diseo del HMI se lo realizo de acuerdo a la especificacion de Normas Gedis
Tomando en cuenta colores y posiciones de los distintos elementos de control del
Proceso.


Figura. Pantalla Principal de HMI


Figura. Pantalla Principal de HMI

Anexos
Manual de Usuario

Al iniciar el programa se tiene la ventana de inicio con las siguientes caractersticas
Ventana de inicio del programa



Indicadores de nivel


Controles para el proceso


Modo automtico
Al iniciar el proceso ingresamos un valor de set point (deseado), el proceso se
realizara automticamente elevando o disminuyendo la temperatura mediante el
encendido y apagado del accionador.

Modo manual
En el modo manual el operador tiene el poder de controlar el accionador sin
ninguna restriccin, nicamente con el interruptor de encendido.


Alarmas
Si el valor actual de temperatura es menor al sesteado por las alarmas, se
encendern sus respectivas alarmas de alto y bajo con un sonido de alarma
predeterminado



Botn Ingeniera. Haciendo click en el botn de ingeniera se nos desplegara una
ventana en la cual tendremos nuestros parmetros del control PI adems del
monitoreo de la variables del proceso en tiempo Real. Como son MV, PV, SV


Figura. Botn Ingeniera


Para ingresar a la ventana de ingeniera se deber acceder con el

Usuario: Ingenieria
Password: Ingenieria




Figura. Login Access de InTouch


Programa

EVALUACION DE EQUIPO

Integrante Asistencia/100 Desempeo/100
Alejandro Rodrguez 100 100
Alex Villacis 100 99
Giovanni Robalino 100 100