MODELO DE INSTALACION DE UN POZO A

TIERRA
1. NOMBRE DEL PROYECTO:

Modelo de Instalacion de un Pozo a Tierra

1.1 AREAS EN LA QUE SE INSCRIBE

Este proyecto se inscribe dentro del rea de instalaciones electricas

1.2 RESPONSABLES DEL PROYECTO

Aquino Cuti Isaac
Ortega Puma Yenny


1.3 FECHA

Mayo 2013











2. INTRODUCCION
La toma de tierra, tambin denominado hilo de tierra, toma de conexin a
tierra, puesta a tierra, pozo a tierra, polo a tierra, conexin a tierra,
conexin de puesta a tierra, o simplemente tierra, se emplea en las
instalaciones elctricas para llevar a tierra cualquier derivacin indebida de
la corriente elctrica a los elementos que puedan estar en contacto con los
usuarios (carcasas, aislamientos,...) de aparatos de uso normal, por un fallo
del aislamiento de los conductores activos, evitando el paso de corriente al
posible usuario.

La puesta a tierra es una unin de todos los elementos metlicos que
mediante cables de seccin suficiente entre las partes de una instalacin y
un conjunto de electrodos, permite la desviacin de corrientes de falta o de
las descargas de tipo atmosfrico, y consigue que no se pueda dar una
diferencia de potencial peligrosa en los edificios, instalaciones y superficie
prxima al terreno.
2.1 PROBLEMA

Existen diversos factores por los que se debe instalar un pozo a tierra entre
los porblemas mas comunes tenemos las diversas descargas atmosfericas
Ante un corto circuito ,sin tierra fisica ,las personas estarian expuestas a
una descarga electrica
Existen fallas que se desarrollan entre los embobinados de alto y bajo
voltaje de un transformador
Existen ruidos electricos en los cables


MARCO TEORICO
El Proyecto realizado ser el de implementar un pozo a tierra este es muy
importante por que el efecto causado por los rayos o transitorios de voltaje
sea minimizado o eliminado, para proteger en nuestro caso a Los equipos
que se estn utilizando en la sala de computo.

La puesta a tierra corresponde al conjunto de electrodos y partes
conductoras que en contacto con la tierra, permiten drenar hacia esta, todas
las corrientes de falla, para que no pueda daar los equipos de trabajo.


2.2 ANTECEDENTES LOCALES

El equipo responsable de este proyecto no ha ejecutado ningn proyecto de
investigacin de una instalacion de un pozo a tierra, con lo que no contamos
con ningn tipo de experiencia en el rea.

La conexin a tierra eficaz conduce la electricidad indeseable hacia tierra
alejando el peligro en forma segura.

3. FUNDAMENTACION DEL PROYECTO

3.1 DEFINICION DEL PROBLEMA

Existen diversos factores por los que se debe instalar un pozo a tierra entre
los porblemas mas comunes tenemos las diversas descargas atmosfericas
Ante un corto circuito sin tierra fisica las personas estarian espuestas a una
descarga electrica
Existen fallas que se desarrollan entre los embobinados de alto y bajo
voltaje de un transformador
Existen ruidos electricos en los cables electricos


3.2 OBJETIVO DEL PROYECTO

3.2.1 OBJETIVO GENERAL:

Implementar la instalacion de un pozo a tierra para fines de estudio
y poder entender atraves de una maqueta el desarrollo y su
funcionamiento

3.2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Obtener una resistencia elctrica lo as baja posible para derivar a tierra
fenmenos elctricos.
Mantener los potenciales producidos por las corrientes de falla dentro de
los lmites de seguridad de modo que las tensiones de paso o de toque no
sean peligrosas para los humanos.
Ofrecer en todo momento y por un lapso prolongado baja resistencia
elctrica que permita el paso de las corrientes derivadas.

3.3 HIPOTESIS:

1. El sistema de riego de un invernadero puede ser controlado mediante
microcontroladores ARDUINO.

2. El modelamiento para el control de riego del invernadero reducir los
consumos de agua sin afectar la calidad del producto final.

3. La implementacin del sistema de riego controlado mediante
microcontrolador ARDUINO obtiene mejores resultados como producto
final al estar pendiente de los requerimientos del invernadero.

4. El sistema de riego controlado mediante microcontrolador ARDUINO es un
sistema de riego auto sostenible.


3.4 JUSTIFICACIN DEL PROYECTO:

Partiendo de distintos referentes se concluye con la necesidad de
implementar una maqueta para poder explicar el funcionamiento y
desarrollo de un pozo a tierra con fienes de estudio en la institucion


3.4.1 JUSTIFICACIN TCNICA:

En nuestro pas el uso de sistemas automticos ha evolucionado muy poco
en cualquier mbito de la industria, actualmente se utiliza la mano del
hombre para el cultivo de frutos, el cual no lo hace tan rentable. El
desarrollo de este proyecto garantiza una buena rentabilidad y calidad en
los productos.

El reto de este proyecto es el modelamiento del sistema de riego de una
planta, traducindolo a lenguaje arduino para que este nos permita tener el
control de un servomotor, el cual tendr como esclavo a una vlvula de
admisin de agua.

3.4.2 JUSTIFICACIN ECONMICA:

El consumo de agua en el Per es muy diferenciado, donde de lejos se ve
que la mayora del uso efectivo del agua en el pas se debe a actividades
agrcolas, las cuales consumen 12 veces ms que para fines poblacionales.
El uso del agua para generacin de energa elctrica es tambin muy
importante, utilizndose ms de 11000 millones de m3/ao.

En la costa, debido a la gran demanda de agua para agricultura, al
asentamiento de ms de la mitad de la poblacin y a la concentracin de
grandes industrias, se utiliza el 36% del agua disponible naturalmente para
esa regin. El consumo de esta regin (en promedio por persona) es de
1105 m3/ao, aproximadamente 3000 litros de agua por persona al da, el
triple del consumo en la sierra y diez veces ms que en la selva.

Como se vio anteriormente el consumo de agua en la agricultura es muy
elevado en nuestro pas. El sector agricultura usa el 86% del agua del Per,
aunque su eficiencia apenas llega al 35%. En la actualidad la eficiencia de
uso del agua en nuestro pas es inferior al 50% en todos los sectores.

Asimismo ms del 50% del agua superficial (ros, lagos, lagunas y
manantiales) no son aptos para ningn uso y el 70% del agua de los ros se
pierde en el mar por falta de infraestructura de almacenamiento.

Por ello la promocin de un sistema de control de riego controlado por
microcontroladores en el sector de la agricultura en nuestro pas es de
mucha importancia para as poder contribuir en el menor consumo de agua
en el cultivo de frutos
El sector agrcola crecer 5% este ao en un escenario conservador,
impulsado por las inversiones que se estn realizando, sobre todo en riego,
y pese a las amenazas de desastres naturales.

El titular del Ministerio de Agricultura (Minag) seal que el presupuesto
para riego este ao es ms del doble que el ao pasado y slo para la sierra
habr 1,000 millones de soles adicionales.

3.4.3 JUSTIFICACIN SOCIAL:

Con este proyecto concientizaremos a un mejor uso de agua, el cual se
podr utilizar para otros fines como son la industria, poblacin, etc.
Vale acotar que se intentar alcanzar una mejor calidad en los productos,
tambin en el incremento de produccin y en el mejor aprovechamiento de
los recursos.

De estudios realizados en los ltimos aos por el ministerio de agricultura
en el pas se determina que el consumo de agua para el cultivo de frutos es
de un 86% y este ao el sector agrcola va a tener un incremento de un 5%.
Este hecho contundente demuestra la necesidad de implementar un sistema
de riego autnomo para un mejor uso del agua y para tener una mejor
calidad de producto tanto para el consumo interno y para exportacin.

3.5 PRODUCTOS DEL PROYECTO:

Como resultado de este proyecto se habr logrado:
Un modelo matemtico del comportamiento de una planta, con
respecto a su consumo de agua.
Un modelo de software que traducir la velocidad del agua en un
cdigo, para su control en una pantalla LCD, as como tambin llevar
un registro en una computadora.
Un modelo de software que traducir el comportamiento de una
planta, el cual nos permitir llevar un registro en una computadora y
accionar a los actuadores.
Los resultados de este proyecto tendran una inmediata aplicacin en la
agricultura para que con este proyecto se pueda tener una mejor calidad de
productos.



3.6 ALCANCES DE LA INVESTIGACION:

En su fase de concretizacin inicial, el presente estudio tendr cobertura
sobre el estudio de los Procesos Productivos de cualquier invernadero; sin
embargo, factibilidad de realizar el mismo en cualquier aplicacin agrcola,
la cual se beneficie tanto en el tema productivo como econmico, y sin dejar
de lado, el tema ecolgico.

En su fase de concretizacin final, se implementara un modelo a pequea
con el fin de demostrar su funcionamiento y eficiencia.


4. METODOLOGIA

4.1 CONTEXTO O RESTRICCIONES

De acuerdo con los alcances de la seccin anterior no se llegara a una
implementacin completa del invernadero ya que no se cuenta con la
inversin necesaria. Solo se llegara a determinar el comportamiento y el
modelamiento para el control del sistema de riego, para su automatizacin
mediante microcontrolador del tipo ARDUINO. Tambin se realizar algunas
pruebas a pequea escala, para la confirmacin y demostracin del
funcionamiento del sistema de Control.

4.2 VARIABLES

En el modelamiento del sistema de riego para el invernadero se evaluara las
condiciones climticas dentro del invernadero tales como: temperatura
interior-exterior del invernadero, humedad del aire y del suelo o terreno de
cultivo, cantidad de luz y concentracin de dixido de carbono esto ltimo
como respuesta al crecimiento del cultivo. As como tambin la cantidad de
agua para el riego y la frecuencia a la cual se debe realizar este, de acuerdo a
los parmetros anteriormente mencionados.

Como variable independiente significativa se considera al tipo de planta que
ha de cultivarse ya que cada tipo requiere diferentes condiciones para su
completo desarrollo.






4.3 PROCEDIMIENTO

El sistema de control de riego se basa en las lecturas de los diferentes
sensores ubicados a lo largo del invernadero.

Sensor_temp_int = analogRead(A0);
Delay(10);
sensor_temp_ext = analogRead(A1);
Delay(10);
sensor_hum_air = analogRead (A2);
Delay (10);
sensor_hum_sue = analogRead (A3);
Delay (10);
sensor_rad= analogRead (A4);

Mediante el anterior cdigo se obtiene las lecturas de los sensores de
temperatura, humedad y radiacin. Todas estas son entradas analgicas
para la interpretacin del ARDUINO. Se establecer un tiempo de muestreo
de acuerdo a las condiciones de los parmetros involucrados, mientras que
las condiciones obtenidas con los sensores sean iguales a las condiciones
estndares establecidas, llmese situacin ideal del invernadero, no se
obtendr respuesta del microcontrolador. Mientras que cuando se obtiene
una lectura baja, referida a la humedad del suelo por ejemplo, el
microcontrolador ordenara a los microaspersores a humedecer el ambiente,
adems de regular la temperatura.

Fig. 01: sensor de humedad 808H5v5


Fig. 02: sensor de temperatura TM36

4.4 PLANIFICACION DE LA INVESTIGACION

En el control de riego se tiene como variable principal el tipo de elemento
que produce el invernadero, esto para adaptar las condiciones del ambiente
(que representan el resto de variables) para su ptimo crecimiento. La
variable respuesta vendra a ser la calidad del producto que obtuvimos al
finalizar la experimentacin.


Consideremos una temperatura de 22.5 C.

En la tabla anterior esquematizamos los productos a anlisis y
comportamiento favorable del modo de riego. Es importante cuidar la
temperatura del suelo que no caiga por debajo de los 15-10 grados (limite)
ya que maltratara las races, adems de la humedad del suelo y aire ya que
podra ser foco de plagas.


5. IMPLEMENTACION

5.1 ACTIVIDADES PRINCIPALES


Cdigo Descripcin Duracin
semanas
1 Revisin Bibliogrfica. 3
2 Formulacin de Marco Conceptual. 2
3 Adquisicin de material y equipos a utilizar. 1
4 Implementacin de laboratorio 2
5 Revisin de Estrategia Experimental 1
6 Ejecucin de Experimentacin 1
7 Ordenamiento de resultados. 2
8 Anlisis y sntesis de resultados. 1
9 Formulacin de conclusiones. 1
10 Modelacin del Experimento 3
11 Proponer un prototipo 3
12 Redaccin de Informe final 2


5.2 INTERDEPENDENCIA DE LAS ACTIVIDADES PRINCIPALES












5.3 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

1
3

4

5

6

2

7

8

9

12
10

11
Actividades Semanas
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12

5.4 DURACION DEL PROYECTO
El proyecto tiene una duracin de 19 semanas
6. RECURSOS PARA EL PROYECTO

Todos los productos estn expresados en soles.

6.1 RECURSOS HUMANOS


Responsable del proyecto: Aquino Cuti Isaac
Asistente 1: Ortega Puma yenny

6.2 COSTOS DE LOS RECURSOS HUMANOS

PERSONAL SUELDO/MES MESES TOTAL
Responsable Voluntario 2 0
Asistente 1 Voluntario 2 0
TOTAL

0


6.3 RECURSOS MATERIALES

DESCRIPCION PRECIO CANTIDAD TOTAL
Infraestructura
Laboratorio, alquiler 100 1 100
Equipos
Computadora 0 2 0







DESCRIPCION
PRECIO
UNITARIO
CANTIDAD TOTAL
Materiales
Caja registro (40cmx40cm)
145 2
290
Electrodo(varilla de cobre)
x2.40m
120 1
120
cableN 6 AWG ,color amarillo
40 5
200
conector pico de loro de3/4 "
20 1
20
6 mts de cable de cobre
desnudo
5 10
50
Pozo vertical
5 10
50
Relleno conductor tierra de
cultivo
1 20
20
Thorgel

SUB - TOTAL 750

Insumos
Papel Bond
10 1
10
tiles de escritorio
8 1
8
CD
1 3
3
Impresin
0.5 30
15
SUB - TOTAL 36

6.4 PRESUPUESTO DEL PROYECTO

RUBRO APORTE PROPIO TOTAL
Personal 0 0
Infraestructura 100 100
Equipos 0 0
Materiales 750 750
Insumos 36 36
Imprevistos 100 100
TOTAL 986 986

6.5 CRONOGRAMA DE INVERSION

RUBRO MES 1 MES 2
Personal 0 0
Equipos 0

Materiales 750

Insumos

36
Imprevistos

100
TOTAL 750 136
6.6 FINANCIAMIENTO

Aporte Propio: Instituto de Educacin Superior Tecnolgico
7. EVALUACION DEL PROYECTO

7.1 INDICADORES

El proyecto se evaluara en base al cumplimiento del cronograma de
actividades, sin dejar de lado la puntualidad, la responsabilidad, el
empeo y la productividad.

7.2 CRONOGRAMA DE EVALUACION

Al cumplirse el primer trimestre, el responsable del proyecto emitir un
informe de avance del proyecto y de los gastos realizados sustentando
con los documentos necesarios. Luego de 19 semanas de ejecucin se
presentara un informe final del estudio, as como el informe econmico.


8. BIBLIOGRAFIA

http://forum.arduino.cc
http://www.atl.org.mx
http://deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/1821pub.pdf
http://articulos.infojardin.com/huerto/invernaderos-clima-cultivo.htm
http://www.cosechandonatural.com.mx/control_ambiental_articulo23.ht
ml
http://www.invernadero.8m.net/capitulo2.html
http://www.planthogar.net




















PROYECTO ARDUINO
La medicin de un recurso que tiene unidades de volumen puede ser ms
complicada de lo que parece. Recursos como el agua se suele medir por
indicadores que determinan el volumen acumulado en el tiempo. Este mtodo es
similar a como funcionan los velocmetros en muchos vehculos.
La idea de este proyecto es utilizar un medidor de caudal que genere un tren de
pulsos a una frecuencia proporcional al caudal. En el diseo se incluye un modulo
LCD, de modo que la unidad pueda informar del caudal y del volumen tanto a
travs de una conexin en serie a una PC o directamente a travs de la pantalla
LCD. El medidor de caudal debe calcular y mostrar el caudal actual. Tambin se
calculara el tiempo y el volumen absoluto

Diagrama de bloques del caudalimetro
ARDUINO SHIELD LCD

Shield LCD


SENSOR DE CAUDAL
El sensor de caudal usado es el Koolance INS-FM17N, el cual est compuesto por
un interruptor magntico normalmente abierto que responde al paso de un imn
situado en la aspa de rotacin interna.

Sensor de caudal Koolance

ENSAMBLADO
Los shield son diseados para montarse encima de la placa arduino, con lo que los
pines se corresponden uno a uno.
El caudalimetro se conecta con un cable a masa y el otro a una entrada digital con
pullUp. El ATmega tiene una resistencia interna de pullUp de 20K ohmios con lo
que no necesitamos circuitera extra.




Montaje de la shield en el arduino

FUNCIONAMIENTO
Verificamos que al pulsar el 1er botn cambiamos de pantalla a mostrar. Al pulsar
el segundo botn, el contador de litros y tiempo parcial 1 se pone a cero. Al pulsar
el tercer botn, el contador de litros y tiempo parcial 2 se pone a cero.


DISEO DE LA PANTALLA
En la mayora de Shields comerciales, el propio fabricante ofrece un set mnimo de
software para poder controlar la shield y verificar su correcto funcionamiento una
vez ensamblado con la placa Arduino. Este tipo de software se conoce como
libreras.
INFORMACIN A MOSTRAR EN LA INTERFAZ
Se han definido tres pantallas distintas para mostrar la informacin relativa a las
mediciones absolutas. Para conmutar de una pantalla a otra se va a utilizar el
pulsador superior de la pantalla. Los dos pulsadores inferiores servirn para
borrar los dos contadores parciales.
El aspecto de las pantallas es:


Pantalla principal

Pantalla contadores parciales 1

Pantalla contadores parciales 2
PROGRAMA DE CONTROL DE ARDUINO
La tarea peridica se lanza cada segundo. Aqu se pone a cero el contador de pulsos
detectados y lleva la cuenta en cada contador. Tambin es la responsable de
refrescar los valores que se muestran en la pantalla LCD y los valores instantneos
que se mandan por el puerto serie. El cdigo asociado a la interrupcin de flanco se
encarga de contar los pulsos generados por el caudalimetro.
La variable que se utiliza dentro de la funcin de la interrupcin debe ser
declarada como volatile para indicar al compilador que puede ser modificada
desde diferentes contextos y asi evitar optimizaciones. Esto obliga al compilador a
acceder siempre a la direccin de memoria de donde se encuentre la variable y no
copiarla en registros para mejorar la velocidad de acceso.