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Universidad de La Rioja, Servicio de Publicaciones, 2012
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DISEO Y DESARROLLO DE
PLANTA TRMICA
A ESCALA DE LABORATORIO
JUL-12
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DISEO Y DESARROLLO DE
PLANTA TRMICA
A ESCALA DE LABORATORIO
NDICE GENERAL
DOCUMENTO N1
JUL-12
NDICE GENERAL
MEMORIA
1.
2.
INTRODUCCIN ...................................................................................................... 12
1.1
1.2
ANTECEDENTES ................................................................................................ 14
1.3
2.1.1
SENSORES ................................................................................................. 19
2.1.2
ACTUADORES ............................................................................................ 21
2.1.3
2.1.4
MDULOS ................................................................................................. 27
2.2
2.2.2
2.3.1
CONEXIONADO ......................................................................................... 40
2.3.2
2.3.3
RESULTADOS ............................................................................................. 44
2.3.4
2.3.5
CONCLUSIONES......................................................................................... 49
4.
ESTUDIO TERICO............................................................................................ 30
2.2.1
2.3
3.
3.1.1
SENSORES ................................................................................................. 52
3.1.2
ACTUADORES ............................................................................................ 53
3.1.3
MDULOS ................................................................................................. 55
MEDIDA DE LA TEMPERATURA................................................................. 60
4.1.2
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5.
6.
4.1.3
TERMOSTATO ........................................................................................... 79
4.1.4
4.1.5
4.1.6
4.1.7
4.1.8
4.2
4.3
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
6.1.1
6.1.2
6.2
6.2.1
7.
CONCLUSIONES..................................................................................................... 154
ANEXOS
1.
2.
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
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2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
3.
4.
PLANOS
1.
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
1.1.5
1.1.6
1.1.7
1.1.8
1.2
1.2.1
1.2.2
PLIEGO DE CONDICIONES
2.
2.1.1
OBJETO.................................................................................................... 296
2.1.2
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2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.3
2.3.1
2.3.2
2.4
2.4.1
2.4.2
2.5
2.5.1
2.5.2
2.6
2.7
2.7.1
2.7.2
2.7.3
2.8
2.8.1
2.8.2
2.9
PRESUPUESTO
3.
PRESUPUESTO....................................................................................................... 312
3.1
3.2
3.3
3.4
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NDICE DE FIGURAS
FIGURA 2-1 MAQUETA MT542 ............................................................................................. 18
FIGURA 2-2 TERMOPAR TIPO J ............................................................................................... 19
FIGURA 2-3 PTC ................................................................................................................. 19
FIGURA 2-4 PT100 ............................................................................................................. 20
FIGURA 2-5 RESISTENCIA CALEFACTORA................................................................................... 21
FIGURA 2-6 CONTROL ON-OFF ............................................................................................. 22
FIGURA 2-7 VENTILADOR 12 V .............................................................................................. 23
FIGURA 2-8 HEMBRILLAS SENSORES ........................................................................................ 24
FIGURA 2-9 HEMBRILLAS ACTUADORES ................................................................................... 25
FIGURA 2-10 TERMMETRO DIGITAL ...................................................................................... 26
FIGURA 2-11 DISPLAY .......................................................................................................... 26
FIGURA 2-12 CONDUCCIN ELECTRONES ................................................................................. 31
FIGURA 2-13 CONDUCCIN PARED PLANA ................................................................................ 32
FIGURA 2-14 CONVECCIN ................................................................................................... 34
FIGURA 2-15 RADIACIN ...................................................................................................... 36
FIGURA 2-16 MODELO SIMPLIFICADO ..................................................................................... 39
FIGURA 2-18 PCI 6229 ....................................................................................................... 40
FIGURA 2-19 SHB-68 Y SHC68-68-EPM .............................................................................. 41
FIGURA 2-20 MODELO SIMULINK ........................................................................................... 42
FIGURA 2-21 SEAL DE CONTROL ........................................................................................... 43
FIGURA 2-22 SALIDA TEMPERATURA ....................................................................................... 44
FIGURA 2-23 FILTRADO DE SEAL ........................................................................................... 45
FIGURA 2-24 NIVELADO ....................................................................................................... 45
FIGURA 2-25 RECORTE ......................................................................................................... 46
FIGURA 2-26 SEAL DE CONTROL RECORTADA Y NIVELADA .......................................................... 46
FIGURA 2-27 INTERFACE APLICACIN IDENT ........................................................................... 47
FIGURA 2-28 FUNCIN IDENT ................................................................................................ 47
FIGURA 3-1 CALEFACTOR ...................................................................................................... 53
FIGURA 3-2 VENTILADOR 24 V .............................................................................................. 54
FIGURA 3-3 CAJA DE CONEXIONES .......................................................................................... 55
FIGURA 3-4 PANEL FRONTAL ................................................................................................. 56
FIGURA 3-5 PANEL POSTERIOR ............................................................................................... 57
FIGURA 3-6 CMARA ........................................................................................................... 58
FIGURA 4-1 PUENTE DE WHEATSTONE .................................................................................... 60
FIGURA 4-2 DIAGRAMA DE BLOQUES XTR105 .......................................................................... 62
FIGURA 4-3 DIAGRAMA DE BLOQUES RCV420 ......................................................................... 63
FIGURA 4-4 CONEXIONADO XTR105 ...................................................................................... 64
FIGURA 4-5 CONEXIONADO RCV420...................................................................................... 65
FIGURA 4-6 ESQUEMA CIRCUITO DE TEMPERATURA ................................................................... 65
FIGURA 4-7 LAYOUT CIRCUITO DE TEMPERATURA ...................................................................... 66
FIGURA 4-8 VISUALIZACIN 3D CIRCUITO DE TEMPERATURA ....................................................... 67
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NDICE DE TABLAS
TABLA 4-1 RESISTENCIAS XTR105 ......................................................................................... 64
TABLA 4-2 CONSUMO ACONDICIONAMIENTO PT100............................................................... 103
TABLA 4-3 CONSUMO CONTROL PWM ................................................................................. 103
TABLA 4-4 CONSUMO TERMOSTATO ..................................................................................... 104
TABLA 4-5 CONSUMO CIRCUITO DE POTENCIA ........................................................................ 104
TABLA 4-6 CONSUMO ALIMENTACIONES ................................................................................ 105
TABLA 4-7 CONSUMO CONEXIONADO EXTERIOR ..................................................................... 105
TABLA 4-8 CONSUMO AMPLIFICACIN DE SEALES .................................................................. 105
TABLA 4-9 CONSUMO TOTAL ............................................................................................... 106
TABLA 4-10 ESPECIFICACIONES FUENTE +-15V ....................................................................... 107
TABLA 4-11 ESPECIFICACIONES FUENTE 24 V ......................................................................... 108
TABLA 4-12 E/S CONECTOR SCSI68 .................................................................................... 113
TABLA 4-13 CABLEADO INTERNO.......................................................................................... 121
TABLA 4-14 SELECTOR Y BORNAS 1 ...................................................................................... 121
TABLA 4-15 SELECTOR Y BORNAS 2 ...................................................................................... 122
TABLA 4-16 CONEXIN PC ................................................................................................. 122
TABLA 4-17 ENTRADAS POT ................................................................................................ 122
TABLA 4-18 NEGATIVO BORNES ........................................................................................... 123
TABLA 4-19 CABLES PLANTA TRMICA .................................................................................. 123
TABLA 4-20 CONEXIN PLANTA ........................................................................................... 124
TABLA 5-1 PARMETROS MODELO MATEMTICO ................................................................... 128
TABLA 5-2 PARMETROS MODELO LINEAL ............................................................................. 136
TABLA 6-1 CONDICIONES INICIALES PI ................................................................................... 143
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2.1.1 SENSORES
Para la obtencin de temperatura, esta maqueta utiliza una serie de diferentes
transductores de temperatura que son los ms utilizados en el ambiente industrial y en
laboratorios de investigacin. Los elementos captadores que contiene la maqueta son:
Termopar tipo J
Es un transductor formado por la unin de dos metales distintos que producen un
voltaje (efecto Seebeck), esta diferencia de voltaje se produce entre uno de los
extremos denominado punto caliente y el otro extremo comnmente llamado
punto frio.
El modelo tipo J se utiliza para medir entre -270 C y 1200 C grados. Debido a sus
caractersticas se recomienda su uso en atmsferas inertes y reducidas. Esta formado
de hierro y constatan.
Transductor de resistencia de coeficiente positivo (PTC)
Es una resistencia con coeficiente de Temperatura Positivo. Se utilizan en una gran
variedad de aplicaciones como sensor de temperatura, para desmagnetizacin y para
la proteccin contra el recalentamiento de motores elctricos. Tambin se utiliza como
indicadores de nivel.
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En contacto trmico con los tres ltimos transductores se han instalado otros
tantos circuitos integrados AD-590, cuya funcin es la de servir como termmetros de
referencia. Este sensor patrn servir para calibrar a los dems sensores.
La maqueta permite realizar una configuracin abierta de los sensores, pudiendo
utilizarse junto a los acondicionadores externos, as como determinar los parmetros
caractersticos de dichos sensores.
Otra de las posibilidades que ofrece la maqueta es la de configurar un sistema para
el estudio de la regulacin de la temperatura de un horno mediante un control
todo/nada utilizando cualquiera de los transductores.
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Para visualizar las diferentes temperaturas del proceso se realiza por medio de un
pulsador. Cada vez que se presiona conmuta la entrada al display colocando una seal
diferente de los sensores en la pantalla. As mismo se activar un led que nos dir de
que sensor se est visualizando la temperatura. A la entrada del indicador digital habr
un acondicionador para mostrar la temperatura en grados Celsius en los Displays de 7
segmentos.
La seal elctrica proporcional a la temperatura de cada termmetro, est
disponible por su correspondiente hembrilla de conexin.
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CONVECCION
Es un hecho bien conocido que una placa de metal caliente se enfra ms
rpidamente si se coloca frente a un ventilador que si se expone al aire quieto. Se dice
que el calor es disipado por conveccin y que el proceso de transferencia de calor es
por conveccin. La conveccin es el trmino que se usa para describir la transferencia
de calor desde una superficie a un fluido en movimiento. En contraposicin con la
conduccin, la conveccin implica transporte de energa y de materia, por lo tanto,
esta forma de transmisin de calor es posible solamente en los fluidos y es adems
caracterstica de ellos.
En el tratamiento de la transferencia de calor por conveccin, abordaremos dos
ideas principales, una de ellas ser comprender los mecanismos fsicos de la
conveccin y la otra introducirnos en los medios para llevar a cabo clculos de
transferencia de calor por conveccin, sin embargo no desarrollamos procedimientos
analticos, sino una visin general del fenmeno, planteando las ecuaciones bsicas
que se utilizan en los clculos.
Existen dos tipos de conveccin:
Conveccin libre o natural
Conveccin forzada
En la conveccin natural, la fuerza motriz procede de la variacin de densidad
en el fluido como consecuencia del contacto con una superficie a diferente
temperatura, lo que da lugar a fuerzas ascensoriales. El fluido prximo a la superficie
adquiere una velocidad debida nicamente a esta diferencia de densidades, sin
ninguna influencia de fuerza motriz exterior.
Ejemplos tpicos son la transmisin de calor al exterior desde la pared o el
tejado de una casa en un da soleado sin viento, la conveccin en un tanque que
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La conveccin forzada tiene lugar cuando una fuerza motriz exterior mueve un
fluido sobre una superficie que se encuentra a una temperatura mayor o menor que la
del fluido. Esa fuerza motriz exterior puede ser un ventilador, una bomba, el viento,
etc. Como la velocidad del fluido en la conveccin forzada es mayor que en la
conveccin natural, se transfiere, por lo tanto, una mayor cantidad de calor para una
determinada temperatura.
Un fluido con velocidad UINF y temperatura TINF fluye sobre una superficie de
forma arbitraria y de rea AS. Se supone que la superficie est a una temperatura
uniforme, TS, y si TS no es igual a TINF, sabemos que ocurrir una transferencia de calor
por conveccin, y el flujo local de calor se expresar utilizando la ley de enfriamiento
de Newton que se puede enunciar como:
Q
h T
El flujo de calor transmitido por conveccin entre una superficie y un fluido que
est en contacto con ella, en direccin normal a la misma, para pequeas diferencias
de temperaturas, es proporcional a dicha diferencia de temperatura. Donde h es el
coeficiente de transmisin del calor por conveccin, en W/m.K, q es el flujo de calor
por unidad de rea superficial en contacto con el fluido en W/m2, TS es la temperatura
de la superficie y TINF es la temperatura del fluido no perturbado.
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Q=
!"
qdA Q = T T
!"
hdA
$% =
1
A
!"
hdA
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,-
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5.67 1045
7
8 9+
Si los dos cuerpos negros tienen entre s una determinada relacin geomtrica,
que se determina mediante un factor de forma F, el calor radiante transferido entre
ellos es:
*
,-
,-
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<=
>=
,-
,-
+@ +>
=A
<= B=
= BA
1
+
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0 =
GH ? 1
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2.3.1 CONEXIONADO
La forma de conectar fsicamente al ordenador ser a travs de una serie de cables
que irn al bornero de la tarjeta. Por medio de un cable especial tipo SHC68-68-EPM se
conectar al bornero SHB68 y de ah a la tarjeta de adquisicin de datos del PC.
Para poder recoger los datos y tratarlos de la manera que se necesite, se utilizar
un dispositivo hardware para la obtencin y el guardado de los datos generados por la
maqueta. Para ello se emplear una tarjeta de adquisicin de datos.
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Este sera el diseo para obtener los datos, para ello se ha colocado un bloque de
la seal de entrada analgica de la tarjeta de National Instrument PCI-6229 seguido de
un bloque de ganancia 10. Esto se debe a que la salida de la maqueta tiene una
relacin de 0.1 v/C, as poder tener la temperatura en su rango natural.
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No es una seal con la que se puede trabajar ya que antes hay que tratar la seal
para eliminar los picos y as poder sacar la funcin de transferencia por medio de la
prueba realizada.
Para poder ver los resultados e interpretar los datos obtenidos se necesita tratar la
seal con diferentes programas y procesos.
Como se puede apreciar, la seal tiene una serie de picos tanto positivos como
negativos que afectan a la apreciacin real de la prueba. Se ve en la seal que de estar
el proceso en una temperatura de unos 30 grados de repente aparece un pico de 100
grados lo que significa que es un error al recoger los datos, o ruido que se ha acoplado
a la seal ya que estos cambios de temperatura no se pueden dar en la naturaleza
salvo con procesos muy complicados y modernos.
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9K
1 + K1 H
Con los valores del clculo del Ident la funcin de transferencia de la maqueta
MT-542 corresponde a:
: L
9K
1 + K1 H
9.5814
1 + 2303.5 H
Con estos valores se podra sacar los parmetros fsicos de la cmara pero es
posible que no sean fiables ya que se trata de un modelo simplificado.
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9
1+ H
: H
9.5814
G
G ; 9K
G 2303.5
8 GK GK
8
G
GK
GH + 1
9.5814 G G
GSTJU VLKVWYZWJ
240.4137
1012
0.237 9^
240.4137
1012 \]
[
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+S
+ + S`
Se emplearan las medidas aportadas por este sensor para calcular el error en
lazo cerrado frente a la referencia de temperatura deseada.
LM35
El circuito integrado LM35 es empleado como sensor patrn (dada su alta
precisin) y en labores de seguridad. Es un sensor de temperatura con una precisin
de calibrado de 1C. Su rango de medida abarca desde -55C hasta 150C. La salida es
lineal y cada grado centgrado equivale a 10 mV.
No requiere de circuitos adicionales para calibrarlo externamente. La baja
impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibracin hace posible que este
integrado sea instalado fcilmente en un circuito de control.
Debido a su baja corriente de alimentacin se produce un efecto de auto
calentamiento muy reducido, para reducir aun ms el calentamiento del mismo, se
puede reducir la corriente mediante la colocacin de una resistencia a la salida.
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Tanto los sensores como los actuadores descritos se fijaran en al cmara sobre la
que se realizaran los experimentos.
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CMARA
Para conseguir todas las especificaciones exigidas se dispondr de una cmara
de metacrilato que contendr aire en su interior para observar los progresos de la
temperatura cuando es sometida a la planta a diferentes procesos. Consistir en un
habitculo de metacrilato con paredes de un grosor de 10 mm y con dos agujeros
redondos en las paredes laterales que tendrn como funcin introducir aire en el
sistema y provocar una perturbacin en el mismo. Tambin servir para enfriar la
planta en caso de emergencia o como combinacin en los experimentos.
Para la cmara, se ha diseado un soporte en forma de puente con el fin de que
no haya contacto directo entre la urna y la mesa o el lugar donde se realicen los
experimentos.
Mediante una serie de escuadras y tornillera se han fijado los ventiladores y
principalmente el calefactor para que no este en contacto con el metacrilato. Lo
mismo ocurre con los sensores que se han fijado en la parte superior de la urna
mediante dos escuadras.
Para un mejor diseo esttico se ha colocado una serie de canaletas para llevar
los cables de una manera ms ordenada.
Estos cables irn a un registro colocado en la base del soporte de la urna.
Mediante una serie de bornas y con dos racores ms, se realizara la conexin entre la
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RESISTENCIA
VALOR (Ohm)
RG
78.7
RZ
100
RLIN
33200
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Opcin elegida
Una vez hechas las pruebas con ambos diseos, se ha decantado por la primera
opcin porque la capacidad de variar la frecuencia supone una ventaja sobre la otra.
Elegir esta opcin no supone incrementar el numero de etapas de amplificacin para
conseguir la seal estipulada.
Una vez elegida la opcin ms adecuada para el proyecto hay que hacer una
pequea mencin a las especificaciones de diseo de la tarjeta:
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Seal Triangular de 0 a 10
Este concepto se explicar mas adelante, pero se necesita que la seal mxima,
correspondiente a una tensin de control del 100%, equivalga en la salida a aportar un
50% de la potencia del calefactor al sistema. Con otros dos operacionales la tarjeta
ser capaz de realizar esta funcin.
-
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SEAL TRIANGULAR DE 0 A 10 V
En la patilla 6 del primer operacional habr una triangular de 10 a -10 voltios. Esta
seal tiene que ser acondicionada para que la accin de control pueda ser comparada
con una seal triangular de 0 a 10 voltios. Hay que realizar varias etapas de
amplificacin. Se realizar en dos pasos: primero una reduccin de la misma mediante
una amplificacin de ganancia negativa y despus se le sumar una seal de voltaje
constante y mediante ambos potencimetros se conseguir ajustar la seal triangular
de 0 a 10 voltios.
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V
V
R
R
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El ajuste de esta seal debe dar una seal de 0 a 10 voltios, de tipo triangular. En
conjunto con la etapa anterior tiene que dar dicha seal. Para ello se sumar la seal
de la etapa anterior con 10 voltios fijos. La relacin de suma variar en funcin del
potencimetro.
V
c1 ?
R
d V ?V
R
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500
220
96,8 h)8
i220 2k
e
96.8
1000 7
Al doblarse la potencia real del calefactor y estando este alimentado con tensin
contina y constante, si no se reducira dicha potencia, estara sometido a un consumo
mayor del que debera, la resistencia calefactora terminara por daarse y quemarse.
Por esta razn se va a reducir a la mitad la potencia mxima.
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74
Lo que se quiere conseguir es que las masas del circuito de control y la masa de la
red elctrica estn separadas para no provocar puntos calientes en la tarjeta y daar
los circuitos. Esto se realizar mediante un optoacoplador con aislamiento galvnico.
Al optoacoplador se le introducir la seal de la comparacin entre la seal
triangular y la seal de control reducida. La inversin de pulsos se debe realizar ya que
el circuito de disparo del Mosfet se produce de la siguiente manera.
Cuando se enva una seal a un 20% a nivel alto supone que la excitacin del
Mosfet sea durante un 80% del tiempo, esto es debido al corte y la saturacin del
transistor a la salida del optoacoplador.
Para realizar esto no hace falta ms que comparar la seal de control con la
triangular y de esta manera el control PWM estara invertido. Los pulsos de entrada del
diodo emisor del optoacoplador deben tener 5 voltios de nivel mximo y una corriente
de entrada de al menos 20 mA.
Para entender todos los pasos que se producen en todo momento, mediante un
sencillo ejemplo y con la grafica siguiente, se observar la creacin del PWM
cumpliendo con los objetivos especificados.
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Esquema
Una vez explicadas todas las partes del proceso el esquema general ha quedado
as:
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Fotolito Arriba
Fotolito Abajo
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Es un sensor que destaca por ser muy lineal a la salida ya que genera orden de
milivoltios proporcionales a la temperatura que este registrando.
Las principales caractersticas son:
-
La conexin del LM35 es muy sencilla ya que contiene tres patillas las cuales dos
van a masa y alimentacin, y la tercera es la que genera un voltaje proporcional a la
temperatura registrada en grados centgrados.
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Con este circuito se conseguir la aplicacin deseada. El circuito partir del LM35
que generar una tensin proporcional a la temperatura que registra, esta tensin est
asociada con una etapa de amplificacin. El TL431 y el potencimetro se utilizan para
establecer la temperatura lmite de funcionamiento de la planta. A partir de esa
temperatura el circuito desconectar y conmutar el rel para que corte el suministro
de corriente a la resistencia calefactora. En el momento en el que la temperatura que
mida el sensor este por debajo de la temperatura de desconexin el rel se rearmar y
volver a funcionar el circuito con normalidad.
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As quedara el diseo listo para su impresin y para soldar los componentes a las
pistas de la PCB. El rel est alimentado a 12 voltios, as como, la totalidad del diseo.
Tanto el operacional como el sensor utilizaran la misma alimentacin del circuito. El
LM35 no estar directamente soldado en la placa para poder llevar el sensor dentro de
la cmara, ya que lo que no se puede hacer es colocar la placa dentro del horno,
muchos componentes no soportaran la temperatura interna de la cmara. Las
conexiones externas que tiene este circuito son:
5 Bornes de alimentacin (+15V,12V,10V, 0V, -15V)
2 Bornes de la bobina del rel (CB1, CB2)
3 Bornes LM35 (Vs+,GND,VOUT)
Layout
El diseo de las pistas ser el siguiente:
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Dicho control utiliza una idea diferente para hacer la misma aplicacin. Con este
modelo se va a hacer ante todo un control lineal de la potencia. Para este diseo es
necesario fijar un tiempo equivalente a un nmero de ciclos de la red.
Fijando inicialmente el nmero de ciclos de la red se disea un control PWM con la
caracterstica de que tenga una frecuencia equivalente al tiempo en recorrer el
nmero de ciclos fijados. Realizado esto el funcionamiento es sencillo. Poniendo un
ejemplo: si se ha establecido que sern 100 los ciclos de la red que se controlaran, si la
accin de control es de 5 voltios, el PWM mantendr disparado el TRIAC durante 50
ciclos y de esta manera se estar aprovechando al 50% la potencia del calefactor.
Aumentando el total de ciclos a controlar, se podr disear un control mas preciso
de la temperatura de la cmara.
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Opcin elegida
Con todas estas posibles alternativas se han sacado las siguientes conclusiones:
El diseo del control por fase sin integrado ha dado resultados muy poco fiables
por la imposibilidad de ajustarse a la frecuencia de la red. La red no tiene fija la
frecuencia en ningn momento, ya que esta ronda siempre los 50 Hz. Por este motivo
las capturas de la seal no se corresponden con la lgica inicial.
Lo que ocurre que al no estar sincronizada la seal PWM con la seal de la red, el
disparo del Triac no se realiza en el punto de la senoidal que debera. Lo que se
observa es que la corriente consumida por la resistencia es un continuo vaivn con lo
que estar consumiendo para cualquier accin de control la misma corriente.
Debido a este aspecto se descarta este diseo ya que no supone ningn control
sobre la potencia del calefactor. Y como todos los controles por fase, supone la
creacin de armnicos en la seal de la red que alteran los resultados de las
mediciones.
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90
Principios de Diseo
Como la principal caracterstica del diseo es la rectificacin y filtrado de la red, se
colocar un puente de diodos que realizar un rectificado de onda completa y un
condensador que filtre dicha seal para intentar aplanarla lo mximo posible.
Calculo de Condensadores
Queremos que la tensin de rizado no supere los 20 voltios. Para ello hay que
realizar un clculo sencillo para obtener el valor de los condensadores que se necesitan
y conseguir como mucho, esa mnima variacin de tensin.
e
500
220
96,8 h)8
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f%
2Y fC
311
2 100 96.8 20
800 l:
340 f 24 f
108
28 9 h8
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93
En este caso, la potencia esta al mximo y esto equivale a un 50% del ciclo de
trabajo de la seal.
Ya que se trata de una tarjeta con mucha tensin, adems se trata de tensin
continua, se incluirn una serie de sistemas de proteccin. Se colocar el rel de
temperatura mxima del sistema, as como, un fusible para cortar el circuito en el caso
de que haya un consumo excesivo de corriente. Se colocaran antes del rectificado ya
que las corrientes y las tensiones se disparan tras el filtrado de la seal rectificada.
Adems el rel de 12 V no es capaz de controlar tensiones superiores a 220 V de
alterna. Lo mismo ocurre al fusible, ya que esta construido para aguantar la tensin de
la red elctrica.
Otra forma de hacer la tarjeta ms segura va a ser la colocacin de los
condensadores en un lugar de la caja de conexiones que no este al alcance de la mano
para no recibir descargas innecesarias, que pueden llegar a ser mortales al tratarse de
tensin continua.
Adems, para proteger la carga, ya que se trata de una carga con algo de induccin
se colocar un diodo en paralelo con la misma, que proteger a la carga y sobre todo al
circuito. A su vez, se colocar una red Snubber para que el Mosfet no sufra tanto al
realizar las conmutaciones y disminuir las perdidas. Como es un elemento de potencia
se incluir un pequeo disipador para poder irradiar con ms superficie el calor que
genera.
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94
oq rY 3 150sH
=
2f
2 311
0.72 s:
0.1 l:
o%
oq
311 f
7
3
77.75 h)8
______________________________________________________________________
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95
<
1 104u L
3 0.1l:
3 Gm
3333.33 h8
Como lo que se quiere conseguir es una carga y descarga rpida se colocar,a una
resistencia lo mas baja posible. De esta manera la red Snubber estar compuesta por
los siguientes componentes:
Gm
0.1 l:
100 h8
Disipador
Debido a que el Mosfet disipa mucha potencia debido a las conmutaciones del
mismo se va a colocar un disipador que realice dicha funcin. Como se va a trabajar a
media potencia la corriente eficaz que consumir el calefactor ser:
f
e
fC%m
220
500
w
f r
xw
96,8 h8
340
340 y
Como delta como mximo va a ser 0.5, la corriente mxima eficaz va a ser:
fC%m
oC%m
340 y
fC%m
340 0.5
240 f
96.8 h8
240 f
2.48
______________________________________________________________________
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96
o = 1.8 3
16.2 7
e%Bz
250 { V8K
[4%Bz
25G
150 G
Con estos datos la relacin entre las diferentes resistencias trmicas es:
[4
4B
[4%Bz
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[4%Bz
e%Bz
150 25
240
0.52 G/7
4B
[4%Bz
[4
150 40
25
0.52
1.6
2.28 G/7
______________________________________________________________________
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Adems este disipador esta diseado para eliminar el calor producido por
elementos de media potencia. Al estar diseado con aletas permite disipar mejor y
ms rpido el calor.
Esquema
Una vez explicado el funcionamiento general de la tarjeta el esquema
electrnico resultante es el siguiente:
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99
Layout
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100
Con los componentes fijados y asegurndose de que las pistas estn bien
soldadas, se ha probado con resultado satisfactorio. La tarjeta ha quedado as:
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101
Corriente mxima de 1 A
Proteccin interna a las sobrecargas
Sin necesidad de colocar otros componentes
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102
Acondicionamiento PT100
COMPONENTE
CORRIENTE
CANTIDAD
CORRIENTE TOTAL
XTR105
0.8 mA
0.8 mA
RCV420
4 mA
4 mA
BDX53C
4mA
4 mA
1N4148
2 mA
2 mA
SUBTOTAL
10.8 mA
Tabla 4-2 Consumo Acondicionamiento PT100
Control PWM
COMPONENTE
CORRIENTE
CANTIDAD
CORRIENTE TOTAL
LM741
2.8 mA
16.8 mA
LM311
4 mA
4 mA
MCT6
30 mA
30 mA
REGULADOR 5V
8 mA
8 mA
SUBTOTAL
58.8 mA
Tabla 4-3 Consumo Control PWM
______________________________________________________________________
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103
COMPONENTE
CORRIENTE
CANTIDAD
CORRIENTE TOTAL
LM35
0.1 mA
0.1 mA
LM358
20 mA
20 mA
TL431
1 mA
1 mA
1N4148
2 mA
4 mA
1N4007
2 mA
4 mA
LED
20 mA
20 mA
BC558
20 mA
20 mA
ZENER 12V
1.54 mA
1.54 mA
SUBTOTAL
70.64 mA
Tabla 4-4 Consumo Termostato
Circuito de Potencia
COMPONENTE
CORRIENTE
CANTIDAD
CORRIENTE TOTAL
SSH7N90A
35 mA
35 mA
ZENER 24V
1.5 mA
1.5 mA
KBPC 1006
0.2 mA
0.2 mA
SUBTOTAL
36.7 mA
Tabla 4-5 Consumo Circuito de Potencia
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104
COMPONENTE
CORRIENTE
CANTIDAD
CORRIENTE TOTAL
REGULADOR 10 V
8.5 mA
8.5 mA
REGULADOR 12 V
8 mA
8 mA
SUBTOTAL
16.5 mA
Tabla 4-6 Consumo Alimentaciones
Conexionado Exterior
COMPONENTE
CORRIENTE
CANTIDAD
CORRIENTE TOTAL
ZENER 12 V
1.54 mA
1.54 mA
ZENER 10 V
2 mA
2 mA
SUBTOTAL
3.54 mA
Tabla 4-7 Consumo Conexionado Exterior
Amplificacin de seales
COMPONENTE
CORRIENTE
CANTIDAD
CORRIENTE TOTAL
LM741
2.8 mA
2.8 mA
L272
8 mA
16 mA
VENTILADOR 24V
150 mA
300 mA
SUBTOTAL
318.8 mA
Tabla 4-8 Consumo Amplificacin de Seales
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CAPITULO
CORRIENTE
ACONDICIONAMIENTO PT100
10.8 mA
CONTROL PWM
58.8 mA
TERMOSTATO
70.64 mA
CIRCUITO DE POTENCIA
36.7 mA
ALIMENTACIONES
16.5 mA
CONEXIONADO EXTERIOR
3.54 mA
AMPLIFICACIN DE SEALES
318.8 mA
TOTAL
515.78 mA
Tabla 4-9 Consumo Total
Con este resultado las fuentes de alimentacin del laboratorio tienen que
suministrar una corriente mxima de 515.78 mA. Cabe decir que los datos de las tablas
representan las corrientes mximas que pueden consumir, as que el valor de la
corriente que debe aportar ser siempre menor que el calculado.
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106
PARMETROS
CANTIDAD
Corriente de Salida
0.5 A
Dimensiones
22x54x74 mm
Numero de Salidas
Peso
140 g
Potencia Nominal
15 W
Regulacin de Carga
5%
Regulacin de Lnea
0.3 %
Rizado y Ruido
< 1%
Temperaturas de Funcionamiento
Tensin de Entrada
-25/71 C
90/264 Vac
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PARMETROS
CANTIDAD
Corriente de Salida
0.5 A
Dimensiones
35x48x51 mm
Numero de Salidas
Peso
130 g
Potencia Nominal
12 W
Regulacin de Carga
5%
Regulacin de Lnea
0.5 %
Rizado y Ruido
1%
Temperaturas de Funcionamiento
Tensin de Entrada
0/40 C
90/264 Vac
______________________________________________________________________
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Principios de diseo
Para realizar esto se necesitar un conector especial para mandar las seales al
PC y otro conector para trasladar las seales a las diferentes tarjetas del proyecto. Al
disponer de una tarjeta de adquisicin de datos tipo PCI-6229, el conector que se
utilizar ser el SCSI-68. La seal de entrada ir conectada a la salida de la placa de
acondicionamiento de la PT100. En cambio las otras dos salidas del circuito irn
conectadas a la placa del panel frontal que se explicar posteriormente. Para cada
entrada y salida habr que referenciar dichas seales a una masa comn.
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PINES
COLOR
FUNCION
68
ROJO
ENTRADA
21,22
VERDE
SALIDA
54,55,64
AZUL
MASA
Esquema
Para cada entrada y salida que se utiliza se necesitar referenciar a masa cada
seal.
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Para hacernos una idea de la poca complejidad del diseo se observar en tres
dimensiones como va a quedar la placa.
Por ltimo y tras realizar las soldaduras pertinentes la placa ha quedado as:
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Selector y Bornes 1 -> Se conectaran los bornes positivos del modo entrada, as
como las salidas de los potencimetros multivuelta y las dos primeras entradas
del selector de la potencia.
Selector y Bornes 2 -> Se conectaran las entradas restantes del primer selector
y de los dems selectores. Tambin se conectar el borne positivo de la tensin
equivalente a la temperatura de la planta.
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V
R
10
1+
R
R
1.4 =
R
R
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1?
R
R u 10
R+
5
1?
1 K Ohm R
Ru
1
R+
Ru
R+
1 K Ohm
Esquema
Para alimentar los L272 y conseguir que saquen la tensin mxima del
ventilador, tienen que ser alimentados con 24 V. En cambio para el LM741, el
encargado de amplificar la temperatura, se utilizar la tensin tpica de +- 15V.
5 Bornes de alimentacin (+15V,12V,10V, 0V, -15V)
2 Bornes de alimentacin (+24V, 0V)
3 Bornes de entrada de seales (Ven1, Ven2, Temp.)
3 Bornes de salida de seales (Ven1, Ven2, Temp.)
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120
ALIMENTACION INTERNA
COLOR
TENSION
GRIS
+15V
ROJO
+12V
AZUL
+10V
BLANCO
GND
VERDE
-15V
COLOR
DESCRIPCIN
AMARILLO
BORNA 1 POSITIVO
NARANJA
BORNA 2 POSITIVO
ROJO
BORNA 3 POSITIVO
MARRON
SALIDA 1 POTEN.
NEGRO
SALIDA 2 POTEN.
BLANCO
SALIDA 3 POTEN.
GRIS
ENT 1 SELECTOR 1
MORADO
ENT 2 SELECTOR 1
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COLOR
DESCRIPCIN
MORADO
ENT 3 SELECTOR 1
GRIS
ENT 1 SELECTOR 2
BLANCO
ENT 2 SELECTOR 2
NEGRO
ENT 3 SELECTOR 2
MARRON
ENT 1 SELECTOR 3
ROJO
ENT 2 SELECTOR 3
NARANJA
ENT 3 SELECTOR 3
AMARILLO
CONEXIN PC
COLOR
DESCRIPCIN
NARANJA
PC 1
AMARILLO
PC 2
VERDE
PC 3
AZUL
PC4
ENTRADAS POT
COLOR
DESCRIPCIN
MORADO
ALIMEN. POT 1
GRIS
MASA POT 1
BLANCO
ALIMEN. POT 2
NEGRO
MASA POT 2
MARRON
ALIMEN. POT 3
ROJO
MASA POT 3
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122
COLOR
DESCRIPCIN
NARANJA
AMARILLO
BORNA 1 NEG.
VERDE
BORNA 2 NEG.
CABLEADO PLANTA
SEN/ACT
N CABLES
VENT 1
VENT 2
PT100
LM35
CALEFACTOR
JUL-12
123
COLOR
DESCRIPCION
MANGUERA 2X1.5
AZUL
BORNA 1 CALEFACTOR
MARRON
BORNA 2 CALEFACTOR
BLANCO
BORNA 1 LM35 (V +)
ROJO
AZUL
GRIS
MARRON
NEGRO
VERDE
BORNA 1 PT100
AMARILLO
BORNA 2 PT100
MANGUERA 8 HILOS
______________________________________________________________________
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124
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125
y r
= 0.01l r
315
1
100
______________________________________________________________________
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126
8} r G i
S r k 2
S r k 3
1
c8} + d
S 4
r
r
y r
8} G i
S r k
S r k 5
JUL-12
127
UNIDADES
Ta
25
15 35
1.18
0.95 1.2
Kg/m3
0.659
0.5 0.8
J/C
maf
40
0 - 61
m3/h
0 - 10
______________________________________________________________________
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131
RECORTE DE SEAL
Cdigo
V=14039;
V2=14039;
V3=14039;
x=0;
x2=0;
x3=0;
U2=[1:V3];
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Respuesta
L + 1
7.6
310L ? 1
______________________________________________________________________
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135
L + 1
V 4q
PARAMETRO
VALOR NOMINAL
INCERTIDUMBRE
7.6
6-10
310
200-400
30
10-60
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140
FILTRADO DE SEAL
Mediante un filtro por software la seal ha quedado bastante limpia y se
observa perfectamente la variacin de la temperatura.
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142
6.1 CONTROL PI
El ejemplo ms sencillo es disear un controlador PI para la planta obtenida.
Para garantizar un funcionamiento adecuado bastar con fijar unas condiciones de
diseo poco restrictivas.
CONDICIONES INICIALES
PARAMETRO
VALOR
T. ESTABLECIMIENTO
1000 SEG
REBASAMIENTO MAX.
20%
0.035L + 0.0017
L
______________________________________________________________________
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JUL-12
143
Como se van a incluir nuevos elementos en el modelo, este ser diferente que
en el modelo experimental. Para implementar el controlador se har mediante
diagrama de bloques separndolo mediante bloques de ganancia y un integrador. Para
que la accin de control se mantenga entre 0 y 10 voltios se colocar un bloque de
saturacin para delimitar el rango de la accin de control.
Como este sistema de control tiene un amplio rango de condiciones de
operacin, puede suceder que la variable de control alcance los lmites prefijados del
actuador, cuando esto pasa, el bucle realimentado permanece en su lmite
independientemente de la salida del proceso. Si se usa un controlador con accin
integral, como es el caso, el error continuar siendo integrado, incrementando aun
ms su valor, comnmente llamado windup. Para ello se ha colocado una estructura
antiwindup para eliminarlo.
Para visualizar las seales se utilizar un bloque tipo Scope. Se monitorizar a la
vez la temperatura de consigna, la temperatura real del sistema y la accin de control
que esta introduciendo en el circuito de potencia.
Como ya se ha calculado que el tiempo de establecimiento, los experimentos
con controladores sern relativamente rpidos y en una hora se podrn ver los
resultados de cada uno.
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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
144
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INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
145
Con el siguiente cdigo se han filtrado todas las seales del experimento tanto
la de temperatura como la accin de control.
Cdigo
V=3013;
c=0;
d=0;
x=0;
y=0;
Datos=[1:V];
V=1;
i=1;
for i=1:10
y=42;
Datos(V)=y;
V=V+1;
end
z=Prueba1Maq.signals(1,1).values;
z1=z(1:3013,2);
z2=z(1:3013,1);
for i=11:3012
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INGENIERA INDUSTRIAL
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146
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INGENIERA INDUSTRIAL
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INGENIERA INDUSTRIAL
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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
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149
+ 1 L + 1
L + 1
30
225
60 + 100 6
100
60 + 100
0.234
0.625
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INGENIERA INDUSTRIAL
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150
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INGENIERA INDUSTRIAL
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151
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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
152
Aqu se observa el efecto del ruido sobre la accin de control. Aun as la seal
de control ha ido compensando la diferencia de temperatura para intentar mantener
la seal de consigna en todo momento.
Para futuras consideraciones se apantallaran los cables de seal para que no se
vean afectadas por las tensiones de potencia de la caja de conexiones.
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INGENIERA INDUSTRIAL
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INGENIERA INDUSTRIAL
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__________________
DISEO Y DESARROLLO DE
PLANTA TRMICA
A ESCALA DE LABORATORIO
ANEXOS
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155
__________________
DISEO Y DESARROLLO DE
PLANTA TRMICA
A ESCALA DE LABORATORIO
ANEXO I
ESTUDIO DETALLADO MT-542
JUL-12
156
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157
Una de las propiedades fundamentales del silicio es que establece que la diferencia
de voltaje entre la base y el emisor es, para dos transistores idnticos con corrientes
de colector diferentes, proporcional a la temperatura absoluta en grados Kelvin.
Respondera a esta ecuacin.
fC
f-(
f-(
Ts
o
o
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INGENIERA INDUSTRIAL
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158
273 ?
G l
JUL-12
159
1? ?
JUL-12
160
?S
? ? S`
100
138.5 100
100 100
3.85 104u . C
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INGENIERA INDUSTRIAL
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161
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INGENIERA INDUSTRIAL
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162
1.2.1 PRUEBA 1
La Prueba 1 consiste en la observacin de la maqueta MT-542 como respuesta a un
escaln de 2 a 3 voltios. Se plasmaran las seales registradas as como el cdigo de los
programas para el tratamiento de dichas seales.
Este ser el modelo de bloques que se utilizar para realizar las tres primeras
pruebas sobre la maqueta de la planta trmica. Consta de una entrada analgica
multiplicada por 10 para obtener los valores reales de la temperatura, a su vez, se
compone del editor de seales que simular la seal de control de la maqueta. La
temperatura ambiente inicial es de 23.2 grados.
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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
163
Se aprecia que la seal tiene bastante ruido para ello se tratar la seal con una
serie de programas con el fin de poder analizarla de manera correcta y conseguir que
los resultados sean fiables.
Lo primero que se realizar ser un filtrado de la seal para quitar los picos de
temperatura tanto positivos como negativos ya que en un sistema trmico estos picos
son inviables y solo podran darse con sistemas muy rpidos de mbito industrial.
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INGENIERA INDUSTRIAL
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164
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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
165
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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
166
9K
1 ? K1 H
9.5814
1 ? 2303.5 H
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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
167
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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
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168
Una vez nivelada la seal se pasara a analizar uno a uno los diferentes
escalones de la seal, los primeros escalones se analizaran pero no contaran en si para
el experimento porque los resultados como se vern no son ptimos para su estudio.
Como los escalones tienen una duracin de 10000 segundos esa ser la medida para
cada estudio. Los escalones de la seal de control siempre sern de amplitud 0.5
voltios.
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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
169
9K
1 ? K1 H
1.7578
1 ? 8070.3 H
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
170
Con este escalon se aprecia que la seal hasta llega a bajar de temperatura
debido a que la potencia aportada al circuito es minima, asi que la temperatura que ha
marcado dicha respuesta al segundo escalon corresponde con la temperatura del
laboratorio.
Respuesta
9K
1 ? K1 H
0.63143
1 ? 926.76 H
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
171
9K
1 ? K1 H
1.6499
1 ? 2515.5 H
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
172
A partir ya de los 1.5 voltios, la respuesta del sistema coincide con la respuesta
frente a un escaln de una amplitud determinada. El incremento de temperatura es de
2.5 grados aproximadamente.
Respuesta
9K
1 ? K1 H
4.9074
1 ? 2179.8 H
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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
173
Con un 83.39 % en el modelado del sistema se puede dar por bueno el ajuste
del sistema, nunca llegara al 100 % porque la existencia de varios picos, como la
dispersin de los datos no dar nunca un sistema perfecto.
: L
9K
1 ? K1 H
7.8316
1 ? 2280.4 H
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
174
: L
9K
1 ? K1 H
10.767
1 ? 2119.7 H
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
175
9K
1 ? K1 H
12.72
1 ? 1787.5 H
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
176
: L
9K
1 ? K1 H
14.718
1 ? 1802.2 H
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
177
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
178
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
179
Una vez filtrada la seal se aprecian todas las respuestas para los distintos
escalones tanto positivos como negativos.
ESC0 (AMPLITUD 0)
Seal
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
180
9K
1 ? K1 H
0.87048
1 ? 1901.7 H
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
181
JUL-12
182
: L
9K
1 ? K1 H
11.919
1 ? 2084.3 H
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
183
9K
1 ? K1 H
2.5018
1 ? 2748.4 H
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
184
__________________
DISEO Y DESARROLLO DE
PLANTA TRMICA
A ESCALA DE LABORATORIO
ANEXO II
COMPONENTES
JUL-12
185
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
186
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
187
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
188
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
189
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
190
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
191
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
192
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
193
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
194
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
195
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
196
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
197
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
198
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
199
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
200
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
201
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
202
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
203
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
204
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
205
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
206
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
207
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
208
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
209
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
210
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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
211
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
212
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
213
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
214
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
215
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
216
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
217
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
218
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
219
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
220
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
221
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
222
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
223
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
224
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
225
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
226
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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
227
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
228
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
229
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
230
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
231
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
232
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
233
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
234
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
235
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
236
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
237
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
238
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
239
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
240
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
241
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
242
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
243
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
244
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
245
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
246
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
247
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
248
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
249
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
250
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
251
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
252
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
253
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
254
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
255
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
256
______________
DISEO Y DESARROLLO DE
PLANTA TRMICA
A ESCALA DE LABORATORIO
ANEXO III
MANUAL DE INSTRUCCIONES
JUL-12
257
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
258
ALIMENTACIN ELCTRICA
230 V 50 HZ
POTENCIA MAXIMA
500 W
170x370x210 mm
300x220x120 mm
3 kg
1 kg
SEGURIDAD
JUL-12
259
JUL-12
260
CMARA
SENSORES
VENTILADOR 1
CALEFACTOR
VENTILADOR 2
CAJA DE
CONEXIONES
SELECTOR
INTERRUPTOR
GENERAL
DIAL
VISUALIZADOR
TEMP. MAXIMA
BORNAS DE
CONEXIN
INSTALACIN
La maqueta se compone de la caja de conexiones y de la cmara de
metacrilato, la primera contiene toda la electrnica y la segunda todos los sensores y
actuadores para realizar las diferentes aplicaciones.
Para la conexin entre la caja de conexiones y la cmara se utilizaran las
mangueras incluidas en el paquete. Se recomienda colocar la cmara cercana a la caja
debido a la longitud de las mangueras.
CONEX. PLANTA
COLOR
DESCRIPCION
CONEX. PLANTA
COLOR
DESCRIPCION
MAN. 2X1.5
AZUL
BORNA 1 CAL.
MAN. 2X1.5
MARRON
BORNA 2 CAL.
MAN. 8 HILOS
BLANCO
BORNA 1 LM35
MAN. 8 HILOS
ROJO
BORNA 2 LM35
MAN. 8 HILOS
AZUL
BORNA 3 LM35
MAN. 8 HILOS
GRIS
POS VENT. 1
MAN. 8 HILOS
MARRON
POS VENT. 2
MAN. 8 HILOS
NEGRO
MASA VENT.
MAN. 8 HILOS
VERDE
BORNA 1 PT100
MAN. 8 HILOS
AMARILLO
BORNA 2 PT100
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
261
POSICION
MODO
DESCRIPCION
Izquierda
I/O PORT
Centro
MANUAL
Derecha
INPUT
Bornas de Conexin
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
262
PROBLEMA
La
maqueta
enciende
CAUSA POSIBLE
no
REMEDIO
se (1)
El
cable
de Desenchfelo. Vuelva a
alimentacin no esta bien enchufar transcurridos 10
enchufado
segundos.
(2) El fusible se ha fundido Sustituye el fusible o
o ha actuado el interruptor resetee el interruptor(
repara
solo
personal
profesional autorizado)
(3) Problema con
alimentacin elctrica
Los
actuadores
funcionan
no (4) Problema
conexionado
con
la Pruebe la alimentacin
elctrica con otro aparatos
el Compruebe la conexin
entre la caja de conexiones
y la cmara
JUL-12
263
______________
DISEO Y DESARROLLO DE
PLANTA TRMICA
A ESCALA DE LABORATORIO
ANEXO IV
PAPER XXXIII JORNADAS DE AUTOMTICA
JUL-12
264
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
265
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
266
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
267
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
268
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
269
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
270
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
271
__________________
DISEO Y DESARROLLO DE
PLANTA TRMICA
A ESCALA DE LABORATORIO
PLANOS
DOCUMENTO N3
JUL-12
272
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
273
1.1.1 TEMPERATURA
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
274
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
275
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
276
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
277
1.1.3 TERMOSTATO
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
278
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
279
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
280
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
281
1.1.5 ALIMENTACIONES
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
282
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
283
1.1.6 CONEXIONADO PC
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
284
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
285
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
286
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
287
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
288
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
289
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
290
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
291
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
292
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
293
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
294
__________________
DISEO Y DESARROLLO DE
PLANTA TRMICA
A ESCALA DE LABORATORIO
PLIEGO DE CONDICIONES
DOCUMENTO N4
JUL-12
295
2.1.1 OBJETO
El presente Pliego de Condiciones Tcnicas tiene por objeto definir las obras, fijar
las condiciones tcnicas y econmicas, tanto de los materiales a emplear como de su
ejecucin, as como las condiciones generales y contractuales que han de regir en la
ejecucin de la planta trmica a escala de laboratorio.
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
296
JUL-12
297
JUL-12
298
Memoria
Anexos
Planos
Pliego de Condiciones
Presupuesto
Planos
Pliego de Condiciones
Presupuesto
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
299
2.3.1 DIRECCIN
La direccin del montaje estar realizada en su totalidad por el ingeniero o proyectista
o por otra persona que delegue atendiendo a la capacidad de dicha persona para realizar este
trabajo. Una vez realizado el montaje, su utilizacin podr ser realizada por cualquier persona
con conocimientos suficientes sobre el proyecto, la tecnologa implicada y su funcionamiento.
En caso de avera o mal funcionamiento por incorrecta utilizacin, el proyectista queda
exento de culpa.
______________________________________________________________________
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INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
300
COMPONENTES
RCV420
XTR105
BDX53C
V MAX
+22V
+40 V
(VCE) +100 V
V MIN
- 22V
0V
I MAX
40 mA
20 mA
8A
ENCAPSULADO
DIP-16
DIP-14
TO-220
70C
125C
150C
LM741
LM311
MCT6
V MAX
+22V
+30 V
(VCE) + 30 V
V MIN
- 22V
- 30 V
P MAX
500 mW
135 mW
100 mW
ENCAPSULADO
DIP-8
DIP-8
DIP-8
TEMP. MAX
125C
70C
150C
TEMP. MAX
Control PWM
COMPONENTES
______________________________________________________________________
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INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
301
COMPONENTES
V MAX
BC558
LM358
TL431
(VCE) +30 V
+32 V
(VKA) + 37 V
V MIN
- 0.3 V
ENCAPSULADO
TO-92
DIP-8
TO-92
TEMP. MAX
150C
70C
70C
SSH7N90A
KBPC 1006
ZENER 24V
V MAX
900 V
600 V
I MAX
7A
10 A
1 mA
ENCAPSULADO
TO-3P
UL-94
DO-41
TEMP. MAX
150C
150C
70C
LM78--
CON. SCSI 68
L272
Circuito de Potencia
COMPONENTES
Otras Tarjetas
COMPONENTES
V MAX
35 V
40 V
R MAX
I MAX
ENCAPSULADO
TEMP. MAX
30 mOhm
1A
1A
0.7 A
TO-220
SCSI 68
DIP-8
125C
105C
85C
______________________________________________________________________
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INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
302
ANCHURA DE PISTAS
TIPO
ANCHURA (mm)
Seales Internas
0.8
Alimentacin General
Alimentacin de Red
1.5
2.5
Lo mismo ocurre con los pads donde van a ir insertados los componentes, para cada
componente tiene una medida correspondiente:
PADS
UTILIZACIN
DIAMETRO (mm)
FORMA
Con. 5 Alimen.
2.5
Cuadrada
Con. 8 Seales
Cuadrada
1.2
Redonda
Componentes
Redonda
Tornillera
Redonda
Con. SCSI68
______________________________________________________________________
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INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
303
2.5.1 CONEXIONADO
Para la realizacin del conexionado tanto interno como externo se debern seguir
las siguientes instrucciones. Como existen diferentes tipos de conectores se establecern
unas prioridades en la conexin de las mismas.
Conexionado Alimentacin General: Se realizara en primer lugar ya que no
afecta al espacio fsico para maniobrar en caso de rotura o recambio. Se
utilizara un bus de 5 hilos con una seccin equivalente al consumo de corriente
estudiado. No supondr mucho cableado.
Conexionado Panel Frontal: Ira en segundo lugar con el fin de dejar conectado
y fijado el panel frontal. Se utilizar un bus de 8 hilos principalmente para
conectar todos los componentes del panel de usuario.
Conexionado Caja-Cmara: Por ltimo se conectaran los cables de la sonda
PT100, las 3 patillas del LM35 y la alimentacin tanto del calefactor como de
los ventiladores.
Se aconseja previamente a la conexin de los conectores, medir previamente las
distancias entre los mismos y prepararlos fuera de la caja de conexiones ya que puede
suponer un trabajo innecesario y ms costoso.
La utilizacin de cableado en mal estado o de material que no cumpla con las
especificaciones, podrn lugar a fallos en el proceso o a daar componentes. Si se ha
realizado de manera negligente el diseador no se har responsable de demandas
econmicas ni de carcter jurdico.
______________________________________________________________________
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INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
304
TARJETAS
TEMPERATURA
PWM
TERMOSTATO
MEDIDAS
100 x 100 mm
100 x 100 mm
100 x 100 mm
TARJETAS
ALIMENTACIN
POTENCIA
CONEXIN PC
MEDIDAS
100 x 50 mm
100 x 60 mm
100 x 50 mm
TARJETAS
CONEX. EXTERIOR
AMP.SEALES
100 x 50 mm
100 x 50 mm
NMERO DE CARAS
NMERO DE CARAS
NMERO DE CARAS
MEDIDAS
______________________________________________________________________
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INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
305
Una vez soldados los componentes se realizaran dos pruebas para comprobar que
el voltaje a la salida corresponde con la temperatura de la sonda. La primera se realizara
colocando la sonda en agua hirviendo, lo que es lo mismo a 100 grados, de esta manera
se medirn 5 voltios a la salida del circuito. Como medida adicional se utilizara un
polmetro para medir la resistencia en bornes de la PT100 y se comprobara con la tabla de
valores en la hoja de caractersticas del sensor.
La segunda prueba se realizara a la temperatura del agua del grifo, normalmente
se encuentra a unos 15 grados y se proceder a realizar los mismo pasos que en la prueba
anterior.
Tarjeta de Control PWM
Despus de haber seguido los pasos para realizar el circuito impreso se realizaran
un par de ensayos para optimizar su funcionamiento.
Lo primero ser ajustar el potencimetro para que la seal generada por los dos
primeros operacionales de una frecuencia lo ms cercana posible a 1000 Hz de
frecuencia. Con el uso de un osciloscopio y colocando la sonda de medida en los puntos
se ajustaran los dems potencimetros para que la seal triangular tenga el valor mnimo
en 0 voltios y el valor mximo en 10 V. Por otro lado se medir en la salida del segundo
amplificador de la etapa de reduccin de potencia observando que los valores de la
accin de control son reducidos a la mitad.
Tras esto se realizara una prueba para comprobar que el control PWM funciona
bien. En la patilla de la accin de control se conectara una fuente de alimentacin que se
usara como valor de tensin variable entre 0 y 10. A la salida se observara como el tiempo
a ON de la seal varia proporcionalmente con el valor de tensin de control. Si es correcto
se puede dar por vlido el funcionamiento.
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INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
306
Para la prueba de esta placa hay que tener cuidado ya que las tensiones utilizadas
son altas ya que funciona con 220 voltios. Comprobar de manera minuciosa la
continuidad de los componentes y de la misma manera la correcta soldadura de los
componentes.
La primera prueba ser observar si la rectificacin se genera bien. Esto se
comprobar colocando el osciloscopio de potencia a la salida del rectificador. Deber
aparecer una seal continua con algo de rizado con un nivel de tensin alrededor de 320
voltios.
El siguiente paso es comprobar que la tensin de salida del Zener se corresponde
con 24 voltios. Midiendo en ese punto se observara la seal PWM con 24 voltios como
nivel alto de dicha seal.
Finalmente, con el osciloscopio se visualizara la tensin que cae en la carga, si
corresponde con el funcionamiento descrito, la tarjeta se dara por vlida.
Placa de Alimentaciones
Una vez soldados los reguladores y conectores se realizara una simple prueba para
ver que la tensin llega a todas las placas por igual.
Se medir a la salida de los reguladores para observar que la tensin de salida de
los mismos cuadra con las caractersticas de diseo. Tambin se observara que las
tensiones de la fuente de alimentacin integrada corresponden a sus propiedades.
Si tras esto existe algn fallo, es muy probable que los componentes no estn bien
soldados a las pistas de la placa.
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JUL-12
307
Con los dos componentes fijados y soldados las conexiones se realizara una
pequea prueba de recepcin de datos. Para ello es necesaria la utilizacin de software
especfico como la aplicacin Simulink de Matlab.
Se diseara un proceso de simulacin en el cual se mandara por las dos salidas
analgicas, dos tensin de 5 y 10 voltios cada una. Para comprobar su funcionamiento
mediante un aparato de medida en los pines correspondientes se leern dichos valores.
Lo mismo se realizara para comprobar el funcionamiento de la entrada.
Mediante una fuente de alimentacin se fijara un valor de 5 voltios y mediante el
programa de simulacin se deber leer dichos voltios.
Si esto no sucede habr que revisar las conexiones ya que es probable que no
estn bien soldadas las pistas a sus pines correspondientes.
Placa del Conexionado Exterior
Una vez colocados los conectores de diversos pines, las resistencias y los Zener se
proceder a realizar una simple prueba para saber si funcionamiento es ptimo.
Para el selector de la accin de control se colocar en sus tres entradas diferentes
tensiones. Estas se debern observar en los pines de los conectores correspondientes. Se
repetir para los otros dos selectores.
Si existen errores en la lectura de las tensiones fijadas es posible que el fallo sea
de una mala soldadura tanto de los pines de los conectores como del bus de cables que
va a distribuir las seales.
El no actuar de la manera fijada respecto a los ensayos supondra la incapacidad
de queja o reclamacin de materiales defectuosos o diseos errneos al diseador.
Placa de Amplificacin de Seales
Una vez colocados los conectores de diversos pines y los dems componentes se
proceder a realizar una simple prueba para saber si su funcionamiento es correcto.
Con una tensin de 10 voltios en ambas entradas de los L272 a la salida de ambos
se tiene que medir 24 voltios. Para el LM741 con una entrada de 5 voltios la salida debe
ser de 10, si se cumplen dichas mediciones la placa funciona a la perfeccin.
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INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
308
2.7.1 CONSERVACIN
Si pare el montaje y puesta en marcha de los equipos y materiales que componen
el sistema de control se siguen todas las indicaciones y especificaciones que se dan en los
Planos, Pliego de Condiciones, Anexos y Memoria, la vida til de dichos elementos slo
depender de las condiciones de mantenimiento que da el fabricante.
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INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
309
JUL-12
310
__________________
DISEO Y DESARROLLO DE
PLANTA TRMICA
A ESCALA DE LABORATORIO
PRESUPUESTO
DOCUMENTO N5
ABR-17
311
_____________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
ABR-17
312
Unidad
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Nombre
XTR105
RCV420
1N4148
BDX53
PT100
Cond. 1 uF
Cond. 10 nF
Res. 100 Ohm
Res. 1k Ohm
Pot 100K
Pot 470
Conector 5 Pines
Conector 2 Pines
Conector DIP 16
Conector DIP 14
Cantidad
1
1
1
1
1
2
2
1
1
1
1
1
2
1
1
Comentario
Conver. R-I
Conver. I-V
Diodo
Transistor
Sensor
C. Pasivo
C. Pasivo
C. Pasivo
C. Pasivo
Res. Variable
Res. Variable
Bornes
Bornes
Zcalo
Zcalo
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
313
Unidad
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Nombre
LM741
LM311
Cond. 39 nF
MCT6
Pot 10K
Res. 10k Ohm
Res. 1k Ohm
Res. 5.6k Ohm
Res. 15k Ohm
Res. 560 Ohm
Conector DIP 8
Regulador 5 V
Res. 150 Ohm
Pot 100k
Conector 5 Pines
Conector 3 Pines
Cantidad
6
1
1
1
2
1
9
1
1
1
8
1
1
1
1
1
Comentario
A. Operacional
Comparador
C. Pasivo
Optoacoplador
Res. Variable
C. Pasivo
C. Pasivo
C. Pasivo
C. Pasivo
C. Pasivo
Zcalo
Regulador
C. Pasivo
Res. Variable
Bornes
Bornes
Cantidad
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
2
2
1
1
1
1
Comentario
Sensor
Pro. Voltaje
C. Pasivo
C. Pasivo
C. Pasivo
C. Pasivo
A. Operacional
Diodo
Res. Variable
Regulador
C. Electroltico
Bornes
Transistor
Diodo
Diodo
C. Pasivo
C. Pasivo
Bornes
Bornes
Zcalo
Termostato
Referencia
R.040
R.041
R.026
R.043
R.044
R.045
R.046
R.047
R.048
R.049
R.050
R.051
R.052
R.053
R.003
R.009
R.025
R.012
R.013
R.031
Unidad
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Nombre
LM35
TL431
Res 10k Ohm
Res 4.7M Ohm
Res 1.2k Ohm
Res 33 Ohm
LM358
1N4001
Pot 2.2k
Zener 12V
Con. 470 uF (E)
Conector 3 Pines
BC558
LED
1N4148
Res 1K Ohm
Con. 100 nF
Conector 5 Pines
Conector 2 Pines
Conector DIP 8
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
314
Unidad
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Nombre
Rel 12V
Conector Rel
Fusible 5 A
Portafusibles
KBPC 1006
SSH7N90A
Res. 390 Ohm
Con. 330 uF (400V)
Res. 68 K Ohm (Pot)
Res 150 K Ohm
Zener 24 V
Conector 2 Pines
Cantidad
1
1
1
1
1
1
1
2
2
1
1
5
Comentario
Rel
Zcalo
Proteccin
Zcalo
Rectificador
E. Potencia
C. Pasivo
C. Pasivo
C. Pasivo
C. Pasivo
Regulador
Bornes
Nombre
LM7812
LM7810
Conector 3 Pines
Conector 5 Pines
Fuente de 24 V
Fuente de +-15V
Cantidad
1
1
1
5
1
1
Comentario
Regulador
Regulador
Bornes
Bornes
Alimentacin
Alimentacin
Nombre
SCSI 68
Conector 8 Pines
Cantidad
1
1
Comentario
Conector
Bornes
Cantidad
2
1
3
5
1
1
Comentario
Regulador
Regulador
C. Pasivo
Bornes
Bornes
Bornes
Alimentacin
Referencia
R.070
R.071
R.051
R.012
R.072
R.073
Unidad
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Conexionado PC
Referencia
R.080
R.081
Unidad
Ud.
Ud.
Conexionado Exterior
Referencia
R.090
R.091
R.092
R.081
R.012
R.013
Unidad
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Nombre
Zener 12 V
Zener 10 V
Resistencia 47 Ohm
Conector 8 Pines
Conector 5 Pines
Conector 2 Pines
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
315
Unidad
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Nombre
L272
Res. 1.5 K Ohm
Res. 1 K Ohm
LM741
Conector 5 Pines
Conector 2 Pines
Conector 3 Pines
Cantidad
2
2
6
1
1
1
2
Comentario
A. Operacional
C. Pasivo
C. Pasivo
A. Operacional
Bornes
Bornes
Bornes
Cantidad
2
2
2
1
0.5
1
1
2
1
3
3
3
1
8
1
1
2
2
1
1
3
1
4
1
1
1
Comentario
M. Qumico
M. Qumico
M. Qumico
Placa
Placa
Alimentacin
Cubierta
Actuador
Caja
Panel Frontal
Panel Frontal
Panel Frontal
Panel Frontal
Panel Frontal
Alimentacin
Panel Post.
Alimentacin
Alimentacin
Fijacin
Serigrafa
Panel Frontal
Caja
Prensas
Bandeja
Soldadura
Pruebas
Diseo y Cableado
Referencia
R.100
R.101
R.102
R.103
R.104
R.105
R.106
R.107
R.108
R.109
R.110
R.111
R.112
R.113
R.114
R.115
R.116
R.117
R.118
R.119
R.120
R.121
R.122
R.123
R.124
R.125
Unidad
Dm3
Dm3
Dm3
M2
M2
M
M2
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
M
Ud.
M
M
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
M
Ud.
Ud.
Nombre
Agua
Agua Oxigenada
Agua Fuerte
Placa F. Vidrio 1 Cara
Placa F. Vidrio 2 Caras
Cableado 5 Hilos
Metacrilato (Gr. 10 mm)
Ventilador24 V
Caja Conexiones
Pot. Multivuelta
Dial Pot. Multivuelta
Selector
Interruptor General
Bornas de Conexin
Cableado Interno
Adaptador 220 V
Manguera 2x1.5
Manguera 8 Hilos
Tornillera y Fijacin
Vinilo de Impresin
Tapa Selector
Registro
Racores
Canaleta
Carrete Estao
Pruebas
______________________________________________________________________
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INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
316
Unidad
H.
H.
H.
H.
H.
H.
H.
H.
Nombre
Placa Acondicionamiento PT100
Placa Control PWM
Placa Termostato
Placa Circuito de Potencia
Placa Alimentaciones
Placa Conexionado PC
Placa Panel Frontal
Placa Amplificacin de Seales
Cantidad
35
40
18
80
12
30
35
20
Unidad
H.
H.
H.
H.
H.
Nombre
Conexin Cableado Interno
Diseo y Montaje Cmara
Diseo y Montaje Panel Frontal
Montaje Caja de Conexiones
Pruebas
Cantidad
12
20
30
25
20
Unidad
H.
H.
Nombre
Bsqueda de Informacin
Redaccin de la Documentacin
Cantidad
85
250
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
317
Unidad
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Nombre
XTR105
RCV420
1N4148
BDX53
PT100
Cond. 1 uF
Cond. 10 nF
Res. 100 Ohm
Res. 1k Ohm
Pot 100K
Pot 470
Conector 5 Pines
Conector 2 Pines
Conector DIP 16
Conector DIP 14
Precio
10.44
7.77
0.011
0.576
41.70
0.07
0.07
0.005
0.005
0.6
0.6
0.6
0.3
0.64
0.64
______________________________________________________________________
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INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
318
Unidad
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Nombre
LM741
LM311
Cond. 39 nF
MCT6
Pot 10K
Res. 10k Ohm
Res. 1k Ohm
Res. 5.6k Ohm
Res. 15k Ohm
Res. 560 Ohm
Conector DIP 8
Regulador 5 V
Res. 150 Ohm
Pot 100k
Conector 5 Pines
Conector 3 Pines
Precio
0.306
0.496
0.07
0.25
0.6
0.005
0.005
0.005
0.005
0.005
0.64
0.8
0.005
0.6
0.6
0.3
Nombre
LM35
TL431
Res 10k Ohm
Res 4.7M Ohm
Res 1.2k Ohm
Res 33 Ohm
LM358
1N4001
Pot 2.2k
Zener 12V
Con. 470 uF (E)
Conector 3 Pines
BC558
LED
1N4148
Res 1K Ohm
Con. 100 nF
Conector 5 Pines
Conector 2 Pines
Conector DIP 8
Precio
2.51
0.277
0.005
0.005
0.005
0.005
0.79
0.043
0.6
0.496
0.07
0.3
0.05
0.064
0.011
0.005
0.07
0.6
0.3
0.64
Termostato
Referencia
R.040
R.041
R.026
R.043
R.044
R.045
R.046
R.047
R.048
R.049
R.050
R.051
R.052
R.053
R.003
R.009
R.025
R.012
R.013
R.031
Unidad
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
319
Unidad
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Nombre
Rel 12V
Conector Rel
Fusible 5 A
Portafusibles
KBPC 1006
SSH7N90A
Res. 390 Ohm
Con. 330 uF (400V)
Res. 68 K Ohm (Pot)
Res 150 K Ohm
Zener 24 V
Conector 2 Pines
Precio
2.41
1.1
1.92
1.7
2.17
6
0.005
2.5
1
0.005
0.3
0.6
Nombre
LM7812
LM7810
Conector 3 Pines
Conector 5 Pines
Fuente de 24 V
Fuente de +-15 V
Precio
0.12
0.12
0.3
0.6
37.5
38
Nombre
SCSI 68
Conector 8 Pines
Precio
13.80
0.6
Alimentacin
Referencia
R.070
R.071
R.051
R.012
R.072
R.073
Unidad
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Conexionado PC
Referencia
R.080
R.081
Unidad
Ud.
Ud.
Conexionado Exterior
Referencia
R.090
R.091
R.092
R.081
R.012
R.013
Unidad
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Nombre
Zener 12 V
Zener 10 V
Resistencia 47 Ohm
Conector 8 Pines
Conector 5 Pines
Conector 2 Pines
Precio
0.496
0.696
0.005
0.6
0.6
0.3
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
320
Unidad
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Nombre
L272
Res. 1.5 K Ohm
Res. 1 K Ohm
LM741
Conector 5 Pines
Conector 2 Pines
Conector 3 Pines
Precio
1.5
0.005
0.005
0.306
0.6
0.3
0.3
Diseo y Cableado
Referencia
R.100
R.101
R.102
R.103
R.104
R.105
R.106
R.107
R.108
R.109
R.110
R.111
R.112
R.113
R.114
R.115
R.116
R.117
R.118
R.119
R.120
R.121
R.122
R.123
R.124
R.125
Unidad
Dm3
Dm3
Dm3
M2
M2
M
M2
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
M
Ud.
M
M
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
M
Ud.
Ud.
Nombre
Agua
Agua Oxigenada
Agua Fuerte
Placa Fibra Vidrio 1 Cara
Placa Fibra Vidrio 2 Caras
Cableado 5 Hilos
Metacrilato (Gr. 10 mm)
Ventilador 24 V
Caja Conexiones
Pot. Multivuelta
Dial Pot. Multivuelta
Selector
Interruptor General
Bornas de Conexin
Cableado Interno
Adaptador 220 V
Manguera 2x1.5
Manguera 8 Hilos
Tornillera y Fijacin
Vinilo de Impresin
Tapa Selector
Registro
Racores
Canaleta
Carrete Estao
Pruebas
Precio
0.003
1.74
0.85
64
96
1.05
11.5
2.28
35
11.2
12.82
2.1
1.4
2.1
1.2
1.42
0.95
1.3
25
10
0.742
2.3
0.6
2.56
14.65
100
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
321
Unidad
H.
H.
H.
H.
H.
H.
H.
H.
Nombre
Precio Hora
Placa Acondicionamiento PT100
36.5
Placa Control PWM
36.5
Placa Termostato
36.5
Placa Circuito de Potencia
36.5
Placa Alimentaciones
36.5
Placa Conexionado PC
36.5
Placa Panel Frontal
36.5
Placa Amplificacin de Seales
36.5
Unidad
H.
H.
H.
H.
H.
Nombre
Conexin Cableado Interno
Diseo y Montaje Cmara
Diseo y Montaje Panel Frontal
Montaje Caja de Conexiones
Pruebas
Precio Hora
20
28
28
20
25
Unidad
H.
H.
Nombre
Bsqueda de Informacin
Redaccin de la Documentacin
Precio Hora
15
24
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
322
Unidad
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Nombre
XTR105
RCV420
1N4148
BDX53
PT100
Cond. 1 uF
Cond. 10 nF
Res. 100 Ohm
Res. 1k Ohm
Pot 100K
Pot 470
Conector 5 Pines
Conector 2 Pines
Conector DIP 16
Conector DIP 14
TOTAL
Precio Total
10.44
7.77
0.011
0.576
41.70
0.14
0.14
0.005
0.005
0.6
0.6
0.6
0.6
0.64
0.64
64.467 Euros
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
323
Unidad
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Nombre
LM741
LM311
Cond. 39 nF
MCT6
Pot 10K
Res. 10k Ohm
Res. 1k Ohm
Res. 5.6k Ohm
Res. 15k Ohm
Res. 560 Ohm
Conector DIP 8
Regulador 5 V
Res. 150 Ohm
Pot 100k
Conector 5 Pines
Conector 3 Pines
TOTAL
Precio Total
1.836
0.496
0.07
0.25
1.2
0.005
0.045
0.005
0.005
0.005
5.12
0.8
0.005
0.6
0.6
0.3
11.342 Euros
Nombre
LM35
TL431
Res 10k Ohm
Res 4.7M Ohm
Res 1.2k Ohm
Res 33 Ohm
LM358
1N4001
Pot 2.2k
Zener 12V
Con. 470 uF (E)
Conector 3 Pines
BC558
LED
1N4148
Res 1K Ohm
Con. 100 nF
Conector 5 Pines
Conector 2 Pines
Conector DIP 8
TOTAL
Precio Total
2.51
0.277
0.005
0.005
0.005
0.005
0.79
0.086
0.6
0.496
0.07
0.3
0.05
0.064
0.022
0.01
0.07
0.6
0.3
0.64
6.905 Euros
Termostato
Referencia
R.040
R.041
R.026
R.043
R.044
R.045
R.046
R.047
R.048
R.049
R.050
R.051
R.052
R.053
R.003
R.009
R.025
R.012
R.013
R.031
Unidad
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
324
Unidad
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Nombre
Rel 12V
Conector Rel
Fusible 5 A
Portafusibles
KBPC 1006
SSH7N90A
Res. 390 Ohm
Con. 330 uF (400V)
Res. 68 K Ohm (Pot)
Res 150 K Ohm
Zener 24 V
Conector 2 Pines
TOTAL
Precio Total
2.41
1.1
1.92
1.7
2.17
6
0.005
5
2
0.005
0.3
3
25.61 Euros
Alimentacin
Referencia
R.070
R.071
R.051
R.012
R.072
R.072
Unidad
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Nombre
LM7812
LM7810
Conector 3 Pines
Conector 5 Pines
Fuente de 24 V
Fuente de +-15 V
TOTAL
Precio Total
0.12
0.12
0.3
3
37.5
38
79.04 Euros
Conexionado PC
Referencia
R.080
R.081
Unidad
Ud.
Ud.
Nombre
SCSI 68
Conector 8 Pines
TOTAL
Precio Total
13.80
0.6
14.4 Euros
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
325
Unidad
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Nombre
Zener 12 V
Zener 10 V
Resistencia 47 Ohm
Conector 8 Pines
Conector 5 Pines
Conector 2 Pines
TOTAL
Precio Total
0.992
0.696
0.015
3
0.6
0.3
5.603 Euros
Amplificacin de Seales
Referencia
R.095
R.096
R.009
R.021
R.012
R.013
R.051
Unidad
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Nombre
L272
Res. 1.5 K Ohm
Res. 1 K Ohm
LM741
Conector 5 Pines
Conector 2 Pines
Conector 3 Pines
TOTAL
Precio Total
3
0.01
0.03
0.306
0.6
0.3
0.6
4.846 Euros
Diseo y Cableado
Referencia
R.100
R.101
R.102
R.103
R.104
R.105
R.106
R.107
R.108
R.109
R.110
R.111
R.112
R.113
R.114
R.115
R.116
Unidad
Dm3
Dm3
Dm3
M2
M2
M
M2
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
M
Ud.
M
Nombre
Agua
Agua Oxigenada
Agua Fuerte
Placa F. Vidrio 1 Cara
Placa F. Vidrio 2 Caras
Cableado 5 Hilos
Metacrilato (Gr. 10 mm)
Ventilador 24 V
Caja Conexiones
Pot. Multivuelta
Dial Pot. Multivuelta
Selector
Interruptor General
Bornas de Conexin
Cableado Interno
Adaptador 220 V
Manguera 2x1.5
Precio Total
0.006
3.48
1.7
64
48
1.05
11.5
4.56
35
33.6
38.46
6.3
1.4
16.8
1.2
1.42
1.9
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
326
M
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
Ud.
M
Ud.
Ud.
Manguera 8 Hilos
Tornillera y Fijacin
Vinilo de Impresin
Tapa Selector
Registro
Racores
Canaleta
Carrete Estao
Pruebas
TOTAL
2.6
25
10
2.226
2.3
2.4
2.56
14.65
100
432.112 Euros
RECURSOS HUMANOS
Unidad
H.
H.
H.
H.
H.
H.
H.
H.
Nombre
Precio Total
Placa Acondicionamiento PT100
1277.5
Placa Control PWM
1460
Placa Termostato
657
Placa Circuito de Potencia
2910
Placa Alimentaciones
438
Placa Conexionado PC
1095
Placa Panel Frontal
1277.5
Placa Amplificacin de Seales
730
TOTAL
9845 Euros
Unidad
H.
H.
H.
H.
H.
Nombre
Conexin Cableado Interno
Diseo y Montaje Cmara
Diseo y Montaje Panel Frontal
Montaje Caja de Conexiones
Pruebas
TOTAL
Precio Total
240
560
840
500
500
2640 Euros
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
327
Referencia
R.400
R.401
Unidad
H.
H.
Nombre
Bsqueda de Informacin
Redaccin de la Documentacin
TOTAL
Precio Total
1275
6000
7275 Euros
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
328
Precio Total
64.467
11.342
6.905
25.61
79.04
14.4
5.603
4.846
432.112
9845
2640
7275
20404,325
3672.7785
24077,1035
______________________________________________________________________
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIERA INDUSTRIAL
JUL-12
329