UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS
CONTROL NMERICO COMPUTARIZADO
1. DEFINICIN
El control numrico o control decimal numrico (CN) es un sistema de automatizaci n de mquinas herramienta que son operadas mediante comandos programados en un medio de almacenamiento, en comparacin con el mando manual mediante volantes o palancas.
Las primeras mquinas de control numrico se construyeron en los aos 1940 y 1950, basadas en las mquinas existentes con motores modificados cuyos mandos se accionaban automticamente siguiendo las instrucciones dadas en un sistema de tarjeta perforada. Estos servomecanismos iniciales se desarrollaron rpidamente con equipos analgicos y digitales. El abaratamiento y miniaturizacin de los microprocesadores ha generalizado la electrnica digital en las mquinas herramienta, lo que dio lugar a la denominacin control decimal numrico, control numrico por computadora , control numrico por computador o control numrico computarizado (CNC), para diferenciarlas de las mquinas que no tenan computadora. En la actualidad se usa el trmino control numrico para referirse a este tipo de sistemas, con o sin computadora.
Este sistema ha revolucionado la industria debido al abaratamiento de microprocesadores y a la simplificacin de la programacin de las mquinas de CNC.
2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Para mecanizar una pieza se usa un sistema de coordenadas que especificarn el movimiento de la herramienta de corte.
El sistema se basa en el control de los movimientos de la herramienta de trabajo con relacin a los ejes de coordenadas de la mquina, usando un programa informtico ejecutado por un ordenador.
En el caso de un torno, hace falta controlar los movimientos de la herramienta en dos ejes de coordenadas: el eje de las X para los desplazamientos longitudinales del carro y el eje de las Z para los desplazamientos transversales de la torre.
En el caso de las fresadoras se controlan tambin los desplazamientos verticales, que corresponden al eje Y. Para ello se incorporan servomotores en los mecanismos de desplazamiento del carro y la torreta, en el caso de los tornos, y en la mesa en el caso de la fresadora; dependiendo de la capacidad de la mquina, esto puede no ser limitado nicamente a tres ejes.
3. APLICACIONES Aparte de aplicarse en las mquinas-herramienta para modelar metales, el CNC se usa en la fabricacin de muchos otros productos de ebanistera, carpintera, etc. La aplicacin de sistemas de CNC en las mquinas-herramienta han hecho aumentar enormemente la produccin, al tiempo que ha hecho posible efectuar operaciones de conformado que era difcil de hacer con mquinas convencionales, por ejemplo la realizacin de superficies esfricas manteniendo un elevado grado de precisin dimensional. Finalmente, el uso de CNC incide favorablemente en los costos de produccin al propiciar la baja de costes de fabricacin de muchas mquinas, manteniendo o mejorando su calidad. PROGRAMACIN EN EL CONTROL NMERICO Se pueden usar dos mtodos, la programacin manual y la programacin computarizada. Programacin Manual En este caso, el programa pieza se escribe nicamente por medio de razonamientos y clculos que realiza un operario. El programa de mecanizado comprende todo el conjunto de datos que el control necesita para la mecanizacin de la pieza.
Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se le denomina bloque o secuencia, que se numeran para facilitar su bsqueda. Este conjunto de informaciones es interpretado por el intrprete de rdenes. Una secuencia o bloque de programa debe contener todas las funciones geomtricas, funciones mquina y funciones tecnolgicas del mecanizado. De tal modo, un bloque de programa consta de varias instrucciones.
El comienzo del control numrico ha estado caracterizado por un desarrollo anrquico de los cdigos de programacin. Cada constructor utilizaba el suyo particular. Posteriormente, se vio la necesidad de normalizar los cdigos de programacin como condicin indispensable para que un mismo programa pudiera servir para diversas mquinas con tal de que fuesen del mismo tipo. Los caracteres ms usados comnmente, regidos bajo la norma DIN 66024 y 66025 son, entre otros, los siguientes:
N: es la direccin correspondiente al nmero de bloque o secuencia. Esta direccin va seguida normalmente de un nmero de tres o cuatro cifras. En el caso del formato N03, el nmero mximo de bloques que pueden programarse es 1000 (N000 hasta N999). X, Y, Z: son las direcciones correspondientes a las cotas segn los ejes X, Y, Z de la mquina herramienta (Y planos cartesianos). Dichas cotas se pueden programar en forma absoluta o relativa, es decir, con respecto al cero pieza o con respecto a la ltima cota respectivamente. G: es la direccin correspondiente a las funciones preparatorias. Se utilizan para informar al control de las caractersticas de las funciones de mecanizado, como por ejemplo, forma de la trayectoria, tipo de correccin de herramienta, parada temporizada, ciclos automticos, programacin absoluta y relativa, etc. La funcin G va seguida de un nmero de dos cifras que permi te programar hasta 100 funciones preparatorias diferentes.
Ejemplos: G00: El trayecto programado se realiza a la mxima velocidad posible, es decir, a la velocidad de desplazamiento en rpido. G01: Los ejes se gobiernan de tal forma que la herramienta se mueve a lo largo de una lnea recta. G02: Interpolacin circular en sentido horario. G03: Interpolacin circular en sentido antihorario. G33: Indica ciclo automtico de roscado. G40: Cancela compensacin. G41: Compensacin de corte hacia la izquierda. G42: Compensacin de corte a la derecha. G77: Es un ciclo automtico que permite programar con un nico bloque el torneado de un cilindro, etc. M: es la direccin correspondiente a las funciones auxiliares o complementarias. Se usan para indicar a la mquina herramienta que se deben realizar operaciones tales como parada programada, rotacin del husillo a derechas o a izquierdas, cambio de til, etc. La direccin m va seguida de un nmero de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones auxiliares diferentes. Ejemplos: M00: Provoca una parada incondicional del programa, detiene el husillo y la refrigeracin. M01: Alto opcional. M02: Indica el fin del programa. Se debe escribir en el ltimo bloque del programa y posibilita la parada del control una vez ejecutadas el resto de las operaciones contenidas en el mismo bloque. M03: Activa la rotacin del husillo en sentido horario. M04: Activa la rotacin del husillo en sentido antihorario, etc. (El sentido de giro del usillo es visto por detrs de la mquina, no de nuestro punto de vista como en los tornos convencionales)
M05: Parada del cabezal M06: cambio de herramienta (con parada del programa o sin ) en las mquinas de cambio automtico no conlleva la parada del programa. F: es la direccin correspondiente a la velocidad de avance. Va seguida de un nmero de cuatro cifras que indica la velocidad de avance en mm/min. S: es la direccin correspondiente a la velocidad de rotacin del husillo principal. Se programa directamente en revoluciones por minuto, usando cuatro dgitos. I, J, K: son direcciones utilizadas para programar arcos de circunferencia. Cuando la interpolacin se realiza en el plano X-Y, se utilizan las direcciones I y J. Anlogamente, en el plano X-Z, se utilizan las direcciones I y K, y en el plano Y-Z, las direcciones J y K. T: es la direccin correspondiente al nmero de herramienta. Va seguido de un nmero de cuatro cifras en el cual los dos primeros indican el nmero de herramienta y los dos ltimos el nmero de correccin de las mismas. ANTES AHORA
Programacin Automtica En este caso, los clculos los realiza un computador, a partir de datos suministrados por el programador dando como resultado el programa de la pieza en un lenguaje de intercambio llamado APT que posteriormente ser traducido mediante un post- procesador al lenguaje mquina adecuado para cada control por Computadora.
MECANIZADO DE PIEZAS MECANICAS El mecanizado de piezas se refiere a procesos de fabricacin, un conjunto de operaciones donde se forman las piezas a travs de la separacin de material. A partir de productos semi-elaborados, como tochos o lingotes (u otras piezas previamente formadas por otros procesos como moldeo o forja), se realiza la remocin de material, principalmente, de tres formas: Por arranque de viruta. Por abrasin. Sin arranque de viruta (piezas metlicas no fundidas).
1. Mecanizado de piezas por arranque de viruta El mecanizado por arranque de viruta separa el material o desperdicio excedente haciendo uso de una herramienta que consta de uno o varios filos o cuchillas modelando la pieza en sucesivas pasadas. El proceso de fabricacin consta de dos fases: a. Proceso de desbaste: Eliminacin de mucho material con poca precisin. b. Proceso de acabado: Eliminacin de poco material con mucha precisin. Ventaja: Los tiempos de mecanizado son menos prolongados que el mecanizado por abrasin. Desventaja: Fsica en relacin a la pieza. No se puede remover todo el material o viruta que se desea ya que llegar un momento en que el esfuerzo para apretar la herramienta contra la pieza ser tan liviano que la primera no penetrar por lo que no se llegar a extraer la viruta.
2. Mecanizado de piezas por abrasin El mecanizado por abrasin consiste en la remocin de material, desgastando la pieza en mnimas cantidades desprendiendo partculas de material, en muchos casos incandescente. En este proceso interviene la herramienta llamada muela abrasiva. Ventaja: La precisin y acabado superficial obtenido es muy bueno. Desventaja: Los tiempos son muy prolongados. RECTIFICACIN ELECTROEROSIN
3. Mecanizado de piezas sin arranque de viruta Este modo de mecanizado responde al procesos de conformado de piezas metlicas no fundidas, como por ejemplo el acero que es sometido a procesos como el forjado, la laminacin en caliente y en fro, mecanizacin en soldadura. PROCESO DE FORJADO LAMINADO EN CALIENTE
El mecanizado de piezas tambin puede clasificarse por el medio o herramienta que se utiliza. De esa manera hay trabajos manuales y trabajos hechos con mquina herramienta: Mecanizado manual: Ejecutado por una persona que utiliza herramientas nicamente manuales, como lo son la sierra, la lima, el cincel o el buril. Se requiere de mucha destreza y fuerza.
Mecanizado con mquina herramienta: A travs de la mquina herramienta se logra el proceso de fabricacin; esta mquina puede ser de manejo manual, semi- automtica o automtica como la limadora, el taladro, la mortajadora, la cepilladora, la fresadora, el torno y la brochadora.
PROCEDIMIENTO PARA EL MECANIZADO DE PIEZAS DESDE BOCETO Mecanizado CNC de Programacin Manual: 1ro La pieza que se desea mecanizar se disea en computadora, podemos usar softwares como INVENTOR o AUTOCAD. 2do Se genera la trayectoria de corte, esta puede ser manual o hecha automticamente por un sistema de control automtico. 3ro Se introduce la trayectoria de corte en el equipo CNC con el fin de fabricar la pieza deseada.