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Cdigo: 11190107
CICLO 2014-1 EAP.: ING. ELECTRONICA
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA
ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL
DE INGENIERIA ELECTRNICA y ELECTRICA
CURSO: LABORATORIO SISTEMAS DE CONTROL I
"Una experiencia nunca es un fracaso, pues siempre viene a
demostrar algo
Thomas Alva Edison
SISTEMA DE LAZO CERRADO
I. Objetivo. Observar el comportamiento de un sistema de lazo cerrado.
Obtener la funcin de transferencia, el diagrama de bloques
y el diagrama de Flujo.
II. Informe Previo
1.-Qu caractersticas debe tener un sistema de realimentacin para
que funcione correctamente
Como podemos apreciar todo sistema de realimentacin ya sea
realimentacin negativa o positiva debe cumplir ciertos criterios que se
muestran en la parte superior.
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2.-Obtenga la funcin de transferencia de lazo cerrado, la funcin de
transferencia de la trayectoria directa y de lazo abierto del circuito a
implementar as como su diagrama de bloques y el diagrama de
flujo.
Figura (1)
De la cual se deduce su funcin de transferencia de trayectoria directa.
Y(s) G(s)
----- = -----------------
R(s) 1 + G(s)H(s)
Tambin de este diagrama se obtiene.
Y(s)
----- = G(s) Funcin de transferencia de trayectoria directa.
E(s)
B(s)
----- = G(s)H(s) Funcin de transferencia de lazo abierto
E(s)
Analizamos el circuito:
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Hallamos la ganacia G(S):
Nos damos cuenta que el circuito es sencillamente un amplificador inversor.
Para que las corrientes resultantes se conviertan a voltaje.
G(s) = -R2
Hallamos la ganancia H(s):
Igualmente se ve que la ganacia es la de un amplificador inversor pero al
reincorporarse al circuito se multiplica por un factor -1/R5 para convertirlo a
corriente.
H(s) = -R4/(R3*R5)
Podemos apreciar que la entrada es en voltaje y se transforma a corriente
gracias a un factor = 1/R1
Analizando hallamos:
Ganancia en lazo cerrado:
Y(s) G(s)
----- = ----------------- =
R(s) 1 + G(s)H(s)
Ganancia en transferencia de trayectoria directa
Y(s)
----- = G(s) = -R2 = Vs(s)
E(s)
Ganancia en transferencia de lazo abierto
B(s)
----- = G(s)H(s)
E(s)
3.-Calcule la ganancia terica del circuito, para los dos valores de
resistencias.
Valores de las resistencias:
R1=R4=R5= 10k
R2=R3= 100k
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Y(s) G(s)
----- = ----------------- =
R(s) 1 + G(s)H(s)
)
4.- Investigue porque vara la salida al aumentar la frecuencia de la
seal de entrada.
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5.- Simule el circuito en Simulink y Proteus.
SIMULACIN PROTEUS
3
2
6
7
415
U1
741
3
2
6
7
415
U2
741
R1
10k
R2
10k
R3
100k
R4
10k
R5
100k
B1
10V
B2
10V
R4(1)
A
B
C
D
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SIMULACIN EN SIMULINK
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