-145-

TEMA VI
SISTEMAS DESEQUILIBRADOS.
TEORA GENERAL DE LAS
COMPONENTES SIMTRICAS
6.1.-Introduccin.
6.2.-Componentes simtricas.
6.3.-Teorema de Stokvis.
6.4.-Potencia en Sistemas Trifsicos Desequilibrados.
6.5.-Anlisis de Circuitos por el mtodo de Componentes Simtricas.
6.5.1.-Sistemas simtricos con f.e.m. desequilibradas.
6.5.2.-Impedancias Simtricas.
6.5.3.-Redes de Secuencia.
6.5.4.-Sistemas asimtricos.
6.6.-Estudio de Fallos Asimtricos.
-146-
VI.1.-INTRODUCCIN
Las componentes simtricas constituyen un procedimiento analtico de gran
valor para determinar el rendimiento de ciertos tipos de circuitos trifsicos (o polifsicos
en general) desequilibrados que contienen mquinas elctricas rotativas. Aunque
tambin se pueden utilizar para resolver redes estticas desequilibradas, esta
aplicacin sera, en general, ms molesta y laboriosa que los mtodos estndar que
los analizan. En cambio, para circuitos desequilibrados que contienen mquinas
elctricas rotativas, el mtodo de las componentes simtricas suministra el nico
procedimiento prctico para determinar los efectos de los desequilibrios en estas
mquinas y por ello es ampliamente utilizado. Tambin resulta imprescindible su
aplicacin en el estudio de fallas en la red: cortocircuitos asimtricos, desconexin de
alguna fase, etc.
El procedimiento se basa en la propiedad de las magnitudes sinusoidales de que
m vectores cualesquiera pueden considerarse como la suma de m sistemas simtricos
de m vectores.
Existen infinidad de medios para descomponer un sistema de n vectores en n
sistemas simtricos, por ejemplo, para un sistema trifsico tenemos el mtodo de
Edith-Clarke de componente ", $, o el mtodo de Kimbark de componentes S, D, z,
etc. No obstante, el mtodo ms empleado y conocido es el de las componentes
simtricas, conocido tambin por mtodo de Fortescue, que lo propuso en 1.918 y fue
estudiado simultneamente por Fortescue y Stokvis.
El mtodo, como vamos a ver, consiste bsicamente en descomponer un
sistema polifsico asimtrico en varios simtricos, que podemos estudiar fcilmente
mediante su circuito monofsico equivalente. Posteriormente aplicaremos el Principio
de Superposicin para obtener la respuesta del circuito original, quedando as
simplificado notablemente el trabajo de resolucin del circuito original.
Es preciso observar que la descomposicin de las tensiones y corrientes reales
de un circuito en sus componentes simtricas es un procedimiento de trabajo para
calcular su valor en sistemas desequilibrados. No obstante, estos valores simtricos
no son solamente un artificio de clculo, sino que, en cierto modo, tienen una realidad
fsica que permiten su medida. Ciertamente, las componentes simtricas no aparecen
aisladamente en un circuito y podemos comprobar que su presencia produce una serie
de fenmenos fsicos observables que sern diferentes segn la componente
considerada. Por ejemplo, en un circuito trifsico desequilibrado con conductor neutro,
la corriente de neutro es tres veces la componente homopolar de las corrientes reales
de fase. En un motor trifsico alimentado por un sistema de tensiones desequilibradas,
la componente directa engendra un campo giratorio en el sentido de giro del rotor,
produciendo un par til; la componente inversa produce un campo en sentido inverso,
creando un par de frenado, y la componente homopolar no produce ningn efecto.
-147-
Figura 1
Figura 2
VI.2.-COMPONENTES SIMTRICAS
Existen sistemas desequilibrados, tambin llamados asimtricos de tensiones,
de corrientes, de flujos y de otras magnitudes. En la siguiente figura se han
representado dos sistemas trifsicos de vectores de esta naturaleza. En efecto, el (b),
formado por dos vectores, puede considerarse trifsico, a base de suponer que el
mdulo del tercer vector es nulo.
Los sistemas componentes simtricos, por brevedad los componentes
simtricos, se clasifican en tres tipos:
a)Sistema de secuencia nula (cero) u homopolar.
Son aquellos cuyos tres vectores estn en fase. Su secuencia de fase se puede
decir que es cero, ya que los tres vectores pulsan a un tiempo. Se les suele distinguir
con el subndice 0 y tambin con el subndice h.
b)Sistema directo o de secuencia positiva.
Tres vectores giratorios tienen secuencia positiva u orden de sucesin directo,
cuando el orden de fases a-b-c, corresponde al sentido del reloj, esto es, cuando al
hacer girar los tres vectores juntos en el sentido de giro w (antihorario), un observador
ve pasar sucesivamente los mximos positivos de a, luego b y por ltimo c. Estos
sistemas suelen distinguirse aadindoles el subndice 1, o tambin el subndice d.
-148-
Figura 3
Figura 4
c)Sistema inverso o de secuencia negativa.
Son aquellos cuyo orden de fases, examinado segn el sentido de giro del reloj,
es a-c-b, o equivalente (b-a-c, c-b-a). Al igual que antes, esto quiere decir que si el
conjunto de los tres vectores gira segn la velocidad angular w, ese sera el orden en
que veramos aparecer los mximos positivos de las ondas senoidales.
Denominamos sistema equilibrado o simtrico a un conjunto de n vectores
de igual mdulo, separados entre s un ngulo 2B/m y cuya suma ser, por tanto, cero.
A un sistema homopol ar lo llamamos equilibrado o simtrico cuando todos los
vectores tienen el mismo mdulo. Si un sistema no cumple alguna de las condiciones
anteriores, se le denominar desequilibrado o asimtrico.
Con estas definiciones, es obvio que los tres sistemas definidos (homopolar,
directo e inverso) son simtricos. Tambin est claro que conocido un solo vector de
un sistema simtrico, se puede determinar todo el sistema.
Para terminar con este apartado, vamos a definir (y obtener algunas de sus
propiedades) el operador trifsico a.
Sabemos del lgebra compleja que si se multiplica un vector por la cantidad e
j " "" "
,
el efecto que se obtiene es girar dicho vector, en sentido antihorario, un ngulo ". Para
conseguir un giro de 120 (2B/3), que es necesario en el estudio de las componentes
-149-
a e e j j
j
= = = + +
2
3
120
1
2
3
2
05 0866
!

. .
Figura 5
simtricas, es frecuente utilizar el operador a, que se define as:
multiplicando a por s mismo se obtiene a
2
, que expresa una rotacin antihoraria de
240, y as sucesivamente (obviamente a
3
=1)
En la siguiente figura se muestra un juego de composiciones vectoriales que
utilizan el operador o factor vectorial trifsico a. El uso de este operador simplifica
enormemente el clculo de sistemas trifsicos simtricos.
Las siguientes identidades son de gran importancia en el estudio de las
componentes simtricas:
a) 1 +a +a
2
=0 b)-a =1 +a
2
=1|60 c)-a
2
=1 +a =1|60
d)-1 =a +a
2
e)1 - a =/3 |-30 f)1 - a
2
=/3 |30
g)(1+a)(1-a)=1-a
2
h)(1 +a)
2
=1 |120 i)(1 - a)
2
=3 |-60
j)a - a
2
=/3 |90
Hay que remarcar que 1, a y a
2
son las tres races cbicas de la unidad.
Podemos ver ahora las relaciones que tienen entre s los vectores de:
a)Un sistema directo: V
b1
=a
2
V
a1
=a
-1
V
a1
; V
c1
=aV
a1
b)Un sistema inverso: V
b2
=aV
a2
; V
c2
=a
2
V
a2
=a
-1
V
a2
c)Un sistema homopolar: V
b0
=V
c0
=V
a0
-150-
V
V
V
a a
a a
V
V
V
R
S
T
R
R
R

1 1 1
1
1
2
2
0
1
2
VI.3.-TEOREMA DE STOKVIS
Como hemos mencionado anteriormente, este teorema fue desarrollado
conjuntamente (pero de forma independiente) por Stokvis y por Fortescue y,
esencialmente dice:
Un sistema trifsico, asimtrico, puede descomponerse en tres sistemas
simtricos: uno de secuencia directa, otro de secuencia inversa y el tercero homopolar.
Supngase que partimos de tres fasores de tensin desequilibrados: V
R
, V
s
y V
T
.
De acuerdo con las reglas del lgebra (espacios vectoriales), las tres tensiones
anteriores se podrn expresar en funcin de tres tensiones arbitrarias V
0
, V
1
y V
2
por
medio de una transformacin lineal:
V
R
=a
0
V
R0
+a
1
V
R1
+a
2
V
R2
V
S
=b
0
V
R0
+b
1
V
R1
+b
2
V
R2
V
T
=c
0
V
R0
+c
1
V
R1
+c
2
V
R2
supuesto que el determinante de los coeficientes sea diferente de cero.
Es evidente que si los coeficientes son arbitrarios, cada juego de las tensiones
anteriores estar desequilibrado como el sistema original, por lo que no se ha obtenido
ninguna ventaja. Fue Fortescue (y casi simultneamente Stokvis), quienes apuntaron
que si se hace una eleccin apropiada de estos coeficientes, cada uno de los sistemas
de tensiones derivados pueden estar equilibrados, con lo que se logra una gran
simplificacin en los clculos.
Si ponemos
V
R
=V
R0
+V
R1
+V
R2
V
S
=V
S0
+V
S1
+V
S2
V
T
=V
T0
+V
T1
+V
T2
los nueve vectores del segundo miembro constituyen las componentes simtricas de
V
R
, V
S
y V
T
.
En funcin de los vectores fundamentales:
V
R
=V
R0
+V
R1
+V
R2
V
S
=V
R0
+a
2
V
R1
+aV
R2
V
T
=V
R0
+aV
R1
+a
2
V
R2
Puesto de forma matricial:
-151-
( ) V V V V
R R S T 0
1
3
= + +
( ) V V aV a V
R R S T 1
2
1
3
= + +
( ) V V a V aV
R R S T 2
2
1
3
= + +
V
V
V
a a
a a
V
V
V
R
R
R
R
S
T
0
1
2
2
2
1
3
1 1 1
1
1

I
I
I
a a
a a
I
I
I
I
I
I
a a
a a
I
I
I
R
S
T
R
R
R
R
R
R
R
S
T

1 1 1
1
1
1
3
1 1 1
1
1
2
2
0
1
2
0
1
2
2
2
;
I I I I
R S T N
+ + =
( ) I I I I I
R R S T N 0
1
3
1
3
= + + =
El problema, en la prctica es encontrar las componentes homopolares.
Para despejar V
R0
basta sumar las igualdades, y recordar que 1 +a +a
2
=0
Para obtener V
R1
, se multiplica la segunda ecuacin por a y la tercera por a
2
, y
se suman:
Finalmente, multiplicando aquellas ecuaciones por a
2
y por a, respectivamente,
y sumando, se llega a
Podemos ponerlas tambin en forma matricial:
Ni que decir tiene, que todo esto no solamente se puede aplicar a las tensiones
simples de fase, sino a cualquier magnitud, como corrientes de fase, tensiones de
lnea, etc.
Veamos as las corrientes desequilibradas I
R
, I
s
e I
T
:
En un sistema trifsico, la suma de las corrientes de lnea es igual a la corriente
I
N
de retorno por el hilo del neutro. Es decir:
Ahora bien, utilizando la expresin matricial anterior, se deduce que
lo que indica que la corriente de retorno por el neutro vale:
-152-
V V V
RS ST TR
+ + = 0
( ) V V V V V V
RS ST TR RS ST TR 0 0 0
1
3
= = = + +
( ) V V V V V V
RN SN TN RN SN TN ' ' ' ' ' ' 0 0 0
1
3
= = = + +
V V V
V V V
V V V
RN RN NN
SN SN NN
TN TN NN
' '
' '
' '
=
=
=
( ) ( ) ( ) V V V V V V V V V
RN SN TN RN NN SN NN TN NN ' ' ' ' ' '
+ + = + +
v V V V
RN SN TN NN ' ' ' '
+ + = 3
I I
N R
= 3
0
V V V V
RN SN TN NN ' ' ' ' 0 0 0
= = =
Cuando el sistema trifsico tiene solamente tres hilos, es decir, no hay neutro,
entonces I
N
es cero y, en consecuencia, de acuerdo con la ltima ecuacin, las
corrientes en las fases de lnea no contienen componentes de secuencia cero u
homopolar.
De un modo anlogo, en un sistema trifsico a tres hilos, las tensiones de lnea
cumplen la condicin:
y por ello, de acuerdo con (6), las componentes homopolares de las tensiones de lnea
sern:
que, teniendo en cuenta (11), nos indica que las tensiones de lnea no tienen
componentes homopolares o de secuencia cero (para un sistema a tres hilos).
Si se considera una carga en estrella desequilibrada se tendr, tres tensiones
simples desiguales: V
RN
, V
SN
y V
TN
, cuyas componentes homopolares sern:
ahora bien teniendo en cuenta que
resulta:
y, como quiera que V
RN
+V
SN
+V
TN
=0, se obtiene:
y, por consiguiente, las componentes homopolares de las tres tensiones simples,
teniendo en cuenta (13) y (16) sern:
-153-
que indica que las tensiones simples de una estrella desequilibrada (a cuatro hilos)
tienen componentes de secuencia cero y representan, con signo menos, la tensin de
desplazamiento del neutro.
EJEMPLO. Dado un sistema trifsico a tres hilos desequilibrado, donde sabemos que
las tensiones simples de la carga son:
V
RN
= 425 |45 ; V
SN
= 220 |60 ; V
TN
= 425 |75
Calcular las componentes simtricas de las tensiones simples anteriores y las
componentes simtricas de las tensiones de lnea.
De acuerdo con (6) resultarn unas componentes homopolares:
V
RN0
=V
SN0
=V
TN0
=(1/3)(V
RN
+V
SN
+V
TN
) =347 |60
y que, teniendo en cuenta (17) se tendr una tensin de desplazamiento del neutro:
V
NN
=-347 |60 =347 |-120
Las componentes de secuencia positiva sern:
V
RN1
=(1/3)(V
RN
+aAV
SN
+a
2
AV
TN
) =127 |0
y las otras sern:
V
SN1
=127 |-120 ; V
TN1
=127 |+120
De un modo anlogo, las componentes de secuencia negativa seran:
V
RN2
=(1/3)A(V
RN
+a
2
AV
SN
+aAV
TN
) =0 =V
SN
=V
TN
En cuanto a las tensiones compuestas de lnea, tendremos:
V
RS
=V
RN
- V
SN
=220 |+30
V
ST
=V
SN
- V
TN
=220 |-90
V
TR
=V
TN'
- V
RN
=220 |+150
y las componentes homopolares sern
V
RS0
=V
ST0
=V
TR0
=(1/3)A(V
RS
+V
ST
+V
TR
) =0
como era de esperar (las tensiones de lnea no tienen componentes homopolares).
Las componentes de secuencia directa sern:
V
RS1
=(1/3)A(V
RS
+aAV
ST
+a
2
AV
TR
) =220 |+30
V
ST1
=220 |-120 ; V
TR1
=220 |+150
y las de secuencia negativa:
V
RS2
=(1/3)A(V
RS
+a
2
AV
ST
+aAV
TR
) =0 =V
ST2
=V
TR2
resultados lgicos ya que las tensiones V
RS
, V
ST
y V
TR
constituyen un sistema
equilibrado directo (para este ejemplo).
EJEMPLO. Para el ejemplo anterior, tras poner lnea de neutro, nos dicen que las
corrientes que circulan por las lneas son:
I
R
= 12,7 |-90 ; I
S
= 12,7 |-120 ; I
T
= 12,7 |210
Calcular las componentes simtricas de estas tres corrientes.
Como sabemos,
I
R0
=(1/3)A(I
R
+I
S
+I
T
) =34,7 |-120
es decir:
I
R0
=I
S0
=I
T0
=34,7 |-120
Puede comprobarse que las corrientes homopolares anteriores coinciden con
-154-
Figura 6
la corriente de retorno por el neutro (34,7 |-120).
Las componentes de secuencia positiva son:
I
R1
=(1/3)A(I
R
+aAI
S
+a
2
AI
T
) =4,23 |0
y, por consiguiente:
I
S1
=4,23 |-120 ; I
T1
=4,23 |120
Las componentes de secuencia negativa sern:
I
R2
=(1/3)A(I
R
+a
2
AI
s
+aAI
T
) =9,3 |-60
y, de ah:
I
S2
=9,3 |+60 ; I
T2
=9,3 |-180
EJEMPLO. En el circuito de la figura, las impedancias de carga estn equilibradas, y
tienen un valor de 16,5 |30 (S). La tensin de lnea es de 220v, con secuencia RST.
Si la fase T est abierta y se toma la tensin V
RN
como referencia, calcular:
1)Corrientes I
R
, I
S
e I
T
.
2)Componentes simtricas de estas corrientes.
1)Al estar abierta la fase T, la carga sobre las fases RS vale:
Z
eq
=Z||(Z+Z)=(2/3)AZ=11 |30
Al tomar V
RN
como referencia de fases, la tensin V
RS
valdr:
V
RS
=220 |+30
y, por consiguiente, la corriente I
R
ser:
I
R
=V
RS
/Z
eq
=20 |0
La corriente I
S
ser igual y contraria a la anterior, es decir:
I
S
=-I
R
=20 |+180
Obviamente, I
T
=0
2)Como sabemos:
I
R0
=(1/3)A(I
R
+I
S
+I
T
) =0 =I
S0
=I
T0
-155-
S P jQ V I V I V I
R R S S T T
= + = + +
* * *
S V I V I V I
R R R R R R
= + + 3 3 3
0 0 1 1 2 2
* * *
S V I P jQ
S V I P jQ
S V I P jQ
R R
R R
R R
0 0 0 0 0
1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
3
3
3
= = +
= = +
= = +
*
*
*
(Potencia aparente homopolar)
(Potencia aparente directa)
(Potencia aparente inversa)
S S S S V I V I V I S S S
P P P P V I VI V I
Q Q Q Q V I sen VI sen V I sen
= + + = + + + +
= + + = + +
= + + = + +
0 1 2 0 0 1 1 2 2 0 1 2
0 1 2 0 0 0 11 1 2 2 2
0 1 2 0 0 0 11 1 2 2 2
3 3 3
3 3 3
3 3 3
* * *
cos cos cos " " "
" " "
Para las componentes de secuencia directa se tiene:
I
R1
=(1/3)A(I
R
+aAI
S
+a
2
AI
T
) =11,54 |-30
y, seguidamente:
I
S1
=11,54 |-150 ; I
T1
=11,54 |+90
De un modo anlogo, las componentes de secuencia negativa son:
I
R2
=(1/3)A(I
R
+a
2
AI
S
+aAI
T
) =11,54 |+30
y, por consiguiente:
I
S2
=11,45 |+150 ; I
T2
=11,54 |-90
VI.4.-POTENCIA EN SISTEMAS TRIFSICOS DESEQUILIBRADOS
Recordemos que la potencia aparente compleja de un sistema trifsico genrico
viene dada por la expresin:
siendo la tensin de fase correspondiente e la intensidad de lnea (es la corriente V I
de fase de la carga equivalente en estrella).
Poniendo stos valores en funcin de sus respectivas componentes simtricas,
y recordando las propiedades del operador trifsico a, podemos llegar fcilmente a la
siguiente expresin para la Potencia Aparente total:
Poniendo:
Sustituyndolo en la anterior ecuacin:
y podremos indicar las siguientes conclusiones:
a)La potencia aparente compleja total es la suma de las potencias aparentes complejas
de los sistemas homopolar, directo e inverso.
b)La potencia activa total es la suma de las potencias activas (homopolar, directa e
inversa).
c)La potencia reactiva total es la suma de las potencias reactivas (homopolar, directa
-156-
( ) ( )
F
P
S
P P P
P P P Q Q Q
p
R R R
R R R R R R
= =
+ +
+ + + + +
0 1 2
0 1 2
2
0 1 2
2
e inversa).
d)Las potencias activas, reactivas y aparentes de cada uno de los tres sistemas
(homopolar, directo e inverso) se conservan independientemente en toda la red, no
existiendo trminos de potencia en que aparezcan tensiones de un sistema y corrientes
de otro.
e)La independencia de los tres sistemas de componentes simtricas en una red
simtrica se cumple para potencias, tensiones, corrientes o f.e.m. Si la red es
asimtrica, la independencia subsiste para las potencias.
f)La potencia que acta total, activa, reactiva o aparente, es la suma de las potencias
que proporciona cada uno de los sistemas separadamente.
Finalmente, podemos indicar que para el factor de potencia, se tendr:
VI.5.-ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTES COMPONENTES
SIMTRICAS
En general, cualquier sistema trifsico desequilibrado se estudiar empleando
la teora de componentes simtricas. Si el circuito o red a estudiar es esttico, podra
estudiarse igualmente (habitual por su mayor simplicidad) por los sistemas clsicos de
anlisis de redes, pero si la red tiene mquinas rotativas, el sistema prctico para
estudiar los efectos no equilibrados de estas mquinas es la teora de componentes
simtricas.
En este apartado, veremos la forma general de aplicacin de las componentes
simtricas a la resolucin de circuitos simtricos y asimtricos. En el punto siguiente,
aplicaremos esto al caso concreto de fallos en las redes.
VI.5.1.-SISTEMAS SIMTRICOS CON FEM DESEQUILIBRADAS
Vamos a ver primeramente el caso de una red trifsica simtrica, constituida por
impedancias constantes. En este caso, podemos definir las impedancias y
admitancias cclicas (sistema empleado por el que se pueden sustituir las
impedancias de cada lnea por una nica impedancia que incluye los efectos de todos
los posibles acoplamientos magnticos que el resto de lneas pueden tener sobre sta,
no vamos a entrar en los detalles de su obtencin) y obtener un circuito trifsico
equivalente, equilibrado en cargas, como el de la figura siguiente.
Este circuito es el equivalente a la red inicial, donde Z
f
es la impedancia cclica
-157-
Figura 7
Figura 8
I
E
Z
f
1
1
=
de cada fase, que tendr el mismo valor para las tres, al estar el circuito equilibrado en
cargas.
Si al circuito simtrico le aplicamos una fuente equilibrada, la respuesta del
circuito (tensiones y corrientes) en todas sus partes, conductores, devanados de
mquinas, etc., sern sistemas igualmente equilibrados (recurdese que estamos en
el caso de cargas lineales simtricas).
La resolucin de este circuito, al ser equilibrado, se har por el procedimiento
ms sencillo que conocemos, que es el empleo del circuito monofsico equivalente:
siendo, obviamente,
Veamos ahora qu respuesta obtendramos del circuito si le aplicamos otros tres
tipos de fuentes equilibradas.
-158-
Figura 9
I
E
Z
d
d
f
1
1
=
Z
E
I
Z Z Z
d
d
d
f d f 1
1
1
= = = ;
I
E
Z
i
i
f
1
1
=
Z
E
I
Z Z Z
i
i
i
f i f 1
1
1
= = = ;
a)Fuente equilibrada de secuencia directa.
Si la fuente que ponemos en el circuito es equilibrada y de secuencia directa
( ), obtendremos una respuesta equilibrada y de secuencia directa E E E
d d d 1 2 3
, ,
Ahora tendremos (para el circuito monofsico equivalente):
La impedancia que por fase presenta el circuito de secuencia directa es:
b)Fuente equilibrada de secuencia inversa.
Si la fuente que ponemos en el circuito es equilibrada y de secuencia inversa
( ), obtendremos una respuesta equilibrada y de secuencia inversa E E E
i i i 1 2 3
, ,
Ahora tendremos
La impedancia que por fase presenta el circuito a la secuencia inversa es:
-159-
Figura 10
Figura 11
I
E
Z Z
h
h
f N
1
1
3
=
+
c)Fuente equilibrada de secuencia homopolar.
Si la fuente que ponemos en el circuito es equilibrada y de secuencia homopolar
( ), obtendremos una respuesta equilibrada en que las tres fases pulsan E E E
h h h 1 2 3
, ,
a un tiempo.
Anteriormente, al ser un sistema equilibrado, la suma de las corrientes de fase
era cero y no tenamos corriente de neutro. Ahora tendremos una corriente de neutro I I
N h
= 3
y en el circuito monofsico equivalente tendremos que considerar como impedancia
de neutro 3 Z
N
.
En este caso, para el circuito monofsico equivalente se tiene:
Ahora, la impedancia por fase que presenta el circuito homopolar es la siguiente:
-160-
Z
E
I
Z Z Z Z Z
h
h
h
f N h f N
= = + = +
1
1
3 3 ;
Figura 12
Si no existe neutro tendremos Z
N
=4 ; Z
h
=4 y, evidentemente, no tendremos
corriente homopolar.
d)Fuente desequilibrada cualquiera.
La fuente desequilibrada podr descomponerse en suma de tres sistemas
equilibrados, directo, inverso y homopolar.
La forma de calcular la respuesta sera, pues:
1)Descomponer el sistema original de fem desequilibradas en sus E E E
1 2 3
componentes simtricas, como se ve en la figura.
2)Estudiar separadamente la respuesta del circuito a cada tipo de fuente I I I
d i h 1 1 1
y con la impedancia de circuito correspondiente al sistema aplicado E E E
d i h 1 1 1
. Se emplear, para la resolucin, el circuito monofsico equivalente. Z Z Z
d i h 1 1 1
3)Hallar la respuesta total del circuito a la fuente original. Para ello, sumaremos los
efectos parciales de los tres sistemas.
Hemos visto que la aplicacin a una red simtrica de una fuente o sistema
equilibrado de secuencia directa produce la circulacin de un sistema de corrientes
equilibradas, de secuencia directa y slo interviene la impedancia de secuencia directa.
Igual pasa con los sietams de secuencia inversa y homopolar.
En el clculo de cada circuito no intervendr ms que la impedancia de fase
correspondiente , sin que tengan intervencin las impedancias de las otras Z Z Z
d i h 1 1 1
-161-
E V Z I
E V Z I
E V Z I
h h h h
d d d d
i i i i
= +
= +
= +
dos fases. Esto slo ocurrir si el circuito es simtrico como es nuestro caso, y no si
es asimtrico.
VI.5.2.-IMPEDANCIAS SIMTRICAS
En el apartado anterior hemos hablado de las impedancias simtricas Z Z Z
h d i
Estas impedancias son las que ofrece separadamente cada fase, al paso de las
componentes de corriente correspondiente. I I I
h d i
A estas impedancias las llamaremos homopolar, directa e inversa. Un circuito
puede presentar valores de impedancia iguales o diferentes para distintas secuencias
de corriente.
Empleando las impedancias simtricas en cualquier rama de una red que tenga
fem desequilibradas, podremos escribir la ley de Ohm para los tres sistemas simtricos
separadamente:
donde
son las componentes simtricas de la fuente original E E E
h d i
son las tensiones de fase en el extremo de la red V V V
h d i
son las componentes simtricas de la corriente en los conductores. I I I
h d i
Los valores de las impedancias simtricas, normalmente los dar el fabricante
de las mquinas, aunque tambin podremos calcularlos por ensayos o analticamente.
Vamos ahora a comentar brevemente los valores relativos que alcanzan las
impedancias simtricas en elementos estticos y rotativos en una red.
a)Impedancia directa e inversa en elementos simtricos estticos.
Las impedancias a secuencia directa e inversa son iguales en elementos de
constitucin simtrica, que no tengan partes giratorias, como grupos de resistencias,
bobinas, lneas, condensadores, transformadores, etc. La impedancia que ofrecen tales
elementos al paso de la corriente es independiente del orden de sucesin de fases.
b)Impedancia directa e inversa en mquinas giratorias.
Las mquinas giratorias, alternadores, motores sncronos, mquinas de
induccin, ..., oponen al paso de la corriente una impedancia cclica que ser diferente
segn el sentido de sucesin de fases. Por ello las mquinas giratorias tienen bien
-162-
determinado su sentido de rotacin en funcionamiento normal.
Por ejemplo, en un motor asncrono, las corrientes de secuencia directa crean
en el motor un campo magntico giratorio del mismo sentido que el giro del rotor. Por
el contrario, las de secuencia inversa, crean un campo con sentido opuesto al del rotor.
La asimetra es manifiesta. Algo similar pasa con los generadores.
Luego, la impedancia que va a ofrecer una mquina rotativa al paso de
corrientes de secuencia directa e inversa va a ser distinta.
c)Impedancia homopolar.
En general, la impedancia homopolar va a ser distinta de la impedancia directa
o inversa.
Su valor puede ser infinito cuando no existe camino (conductor tierra) de retorno
para las corrientes homopolares. Puede tener un valor determinado cuando existe ese
camino de retorno.
En una lnea con camino de retorno, la impedancia homopolar tiene un valor
mayor que la impedancia directa o inversa. El campo magntico que origina el sistema
homopolar da lugar a que la reactancia homopolar en una lnea de transporte sea de
2 a 3,5 veces mayor que la reactancia de secuencia directa.
En los transformadores trifsicos usuales, las impedancias en serie homopolares
suelen diferir poco de las impedancias directa e inversa. En general, se toman todas
iguales. Realmente, el valor de Z
h
va a depender del tipo de transformador y de la
conexin y montaje.
En las mquinas giratorias la impedancia homopolar es diferente de las
impedancias directa e inversa.
VI.5.3.-REDES DE SECUENCIA
Llamaremos red de secuencia al circuito monofsico equivalente formado por
las fem e impedancias de cada secuencia. Cada red original nos dar, en
consecuencia, tres redes de secuencia: la homopolar, la directa y la inversa. Cada red
estar recorrida por su correspondiente corriente . I I I
h d i
Las redes de secuencia se interconectan entre s para calcular el efecto de un
fallo y simplificar los clculos a realizar. La estructura de los circuitos de secuencia
obtenidos se puede transformar para facilitar los clculos, agrupando en serie, paralelo,
aplicando Thevenin, etc., y resolverlos mediante las tcnicas generales de estudio de
circuitos.
Vamos a estudiar ahora las redes de secuencia de un generador en vaco, que
son nuestro medio fundamental de trabajo para el estudio de fallos y la deduccin de
las ecuaciones de las corrientes y tensiones que se producen en ellos.
La representacin de un generador sin carga queda recogida en la siguiente
figura.
-163-
Figura 13
Figura 14
Un generador en condiciones normales trabaja a secuencia directa y con fem
equilibradas, por lo que no existirn fem inversas ni homopolares. Si el neutro no est
unido a tierra no habr corriente homopolar, y si lo est, recordaremos que la corriente
de retorno es 3I
h
o bien I
N
con una impedancia 3Z
N
en el circuito equivalente.
En un fallo, una o dos de las corrientes de lnea puede ser cero, pero I I I
1 2 3
el sistema de corrientes existente se podr descomponer en sus componentes
simtricos y, en consecuencia, existirn . I I I
h d i
En el estudio de sistemas elctricos se miden las tensiones de fase con relacin
a tierra. En las secuencias directa e inversa, al ser sistemas equilibrados, la tensin del
neutro es la misma que la de tierra. Para estos dos sistemas, la tierra y el neutro son
lo mismo desde el punto de vista de tensiones.
Para la secuencia homopolar, la tensin entre el neutro y tierra es 3I
h
AZ
N
. Por
ello, entre el neutro y la tierra aparecer una impedancia de 3AZ
N
. De esta manera, las
tres redes de secuencia tienen la misma referencia de tensiones: la tierra.
Seguidamente vamos a representar al circuito trifsico correspondiente a una
fuente trifsica equilibrada de secuencia directa, y sus redes de secuencia. E E E
1 2 3
a)Red de secuencia directa.
-164-
V E I Z
d d d d 1 1 1 1
=
Figura 15
Figura 16
V I Z
i i i 1 1 1
0 =
V I Z Z Z Z
h
h h h h N
1
1 1 1
3 = = + ( )
Para esta red de secuencia directa tenemos
b)Red de secuencia inversa.
La ecuacin que ahora se cumple es:
c)Red de secuencia homopolar.
Para la red homopolar:
VI.5.3.-SISTEMAS ASIMTRICOS
Dada la amplitud del tema, solamente nos vamos a centrar en el caso ms usual
(aparte de los fallos), que es una red con asimetras localizadas, esto es, supondremos
que la red la podemos separar en dos zonas: una simtrica y otra asimtrica, que estn
unidas por una red trifsica (con o sin neutro).
-165-
Figura 17
V V V V
V V a V aV
V V aV a V
h d i
h d i
h d i
1 1 1 1
2 1
2
1 1
3 1 1
2
1
= + +
= + +
= + +
La red simtrica constar de impedancias simtricas y generadores equilibrados
o desequilibrados, considerando las distintas impedancias a cada secuencia
( ). Z Z Z
h d i
La red asimtrica tendr las impedancias asimtricas y cualquier tipo de
generador.
El mtodo consiste en aislar las partes simtricas y aplicarles el mtodo de las
componentes simtricas, como ya se ha visto. En las partes asimtricas emplearemos
las leyes de Kirchhoff y Ohm, relacionando las tensiones y corrientes reales.
En la frontera o zona de separacin existir un solo valor de corrientes y
tensiones reales. Igualaremos en dicha frontera los valores obtenidos en la red
simtrica (por la izquierda) y en la red asimtrica (por la derecha).
Y calcularemos, finalmente, los valores reales.
El proceso de clculo empleado, paso a paso, sera el siguiente:
1)A la izquierda de la frontera, en la red simtrica, los valores de las tensiones y
corrientes reales valdran, en funcin de sus componentes simtricas:
-166-
E V I Z
E V I Z
E V I Z
h h h h
d d d d
i i i i
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
= +
= +
= +
I I I I
I I a I aI
I I aI a I
h d i
h d i
h d i
1 1 1 1
2 1
2
1 1
3 1 1
2
1
= + +
= + +
= + +
( )
( )
( )
Fase 1:
Fase 2:
Fase 3:
f V V V I I I
f V V V I I I
f V V V I I I
1
1 2 3 1 2 3
2
1 2 3 1 2 3
3
1 2 3 1 2 3
0
0
0
, , ; , ,
, , ; , ,
, , ; , ,
=
=
=
2)Aplicando la ley de Kirchhoff a cada fase del circuito tendremos:
Si la fuente es de secuencia directa y est equilibrada, como es lo usual,
. E E
h i 1 1
0 = =
Tenemos 9 ecuaciones y 12 incgnitas.
3)A la derecha de la frontera, en la red asimtrica, estableceremos, para cada fase, la
relacin entre tensiones y corrientes reales, aplicando las leyes de Kirchhoff y Ohm.
Las relaciones sern de la forma:
Tenemos ahora 12 ecuaciones y 12 incgnitas. Podremos calcular los valores
reales de las tres corrientes y las tres tensiones.
Vamos a aplicar este proceso a un caso concreto: un generador trifsico real
equilibrado y una red asimtrica (tpico problema no equilibrado que se presenta en la
prctica).
La red tiene un generador equilibrado, de secuencia directa, con impedancias
internas . El generador, mediante una lnea de impedancia por fase Z
L
(que Z Z Z
h d i
supondremos igual para cada fase) alimenta una asimetra localizada debida, por
ejemplo, a la aparicin de un fallo asimtrico, a la rotura de un conductor, a un fallo a
tierra, a una carga monofsica notable, a una carga en estrella desequilibrada, etc.
( ). Supondremos los neutros conectados a tierra a travs de una impedancia Z Z Z
1 2 3
Z
N
(que puede ser infinita, para simular que el sistema sea de tres hilos).
Tenemos un generador equilibrado y de secuencia directa, luego su E E E
1 2 3
componente homopolar e inversa sern nulas, y la componente directa ser el propio
sistema:
-167-
E E
E
E
d
h
i
1 1
1
1
0
0
=
=
=
Figura 18
( )
( )
( )
E Z Z I V
Z Z I V
Z Z I V
d d L d d
i L i i
N L h h
1 1 1
1 1
1 1
0
0 3
= + +
= + +
= + +
(Red de secuencia directa)
(Red de secuencia inversa)
(Red de secuencia homopolar)
Figura 19
Segn el punto 2:
Del apartado 3 tendremos:
-168-
V Z I
V Z I
V Z I
1 1 1
2 2 2
3 3 3
=
=
=
( )
( )
( )
V V V Z I I I
V a V aV Z I a I aI
V aV a V Z I aI a I
h d i h d
i
h d i h d
i
h d i h d
i
1 1 1 1 1 1
1
1
2
1 1 1 1
2
1
1
1 1
2
1 1 1 1
2
1
+ + = + +
+ + = + +
+ + = + +
( )
( )
( )
E E E Z I I I
E a E aE Z I a I aI
E aE a E Z I aI a I
h d i h d
i
h d i h d
i
h d i h d
i
' ' '
' ' '
' ' '
1 1 1 1 1 1
1
1
2
1 1 1 1
2
1
1
1 1
2
1 1 1 1
2
1
+ + = + +
+ + = + +
+ + = + +
V V V I I I
h d i h d i 1 1 1 1 1 1
, , ; , ,
E I Z
E I Z
E I Z
1 1 1
2 2 2
3 3 3
'
'
'
=
=
=
Estas ecuaciones las pondremos en funcin de las expresiones generales de
las componentes simtricas y tendremos:
Las ecuaciones del sistema simtrico por la izquierda de la frontera y por la
derecha de la frontera tendrn los mismos valores.
Tendremos 6 ecuaciones con 6 incgnitas; resolviendo el sistema obtendramos
Para obtener los valores reales de tensin y corriente emplearemos las
expresiones generales de componentes simtricas del punto 1, quedando as el
problema resuelto.
Otra posibilidad para obtener la solucin al sistema anterior es aplicar el clculo
sustituyendo previamente las cargas asimtricas por sus fuerzas contraelectromotrices
asociadas.
Con esta sustitucin, el circuito original quedara como se indica en la siguiente
figura.
Aplicando el mtodo general de clculo, y donde antes apareca V, ahora
tendremos E. Tendremos as:
El generador equilibrado es de secuencia directa y, como E E E
1 2 3
anteriormente veamos, slo tendr componente directa ( ). Las redes de E E
d 1 1
=
secuencia y las ecuaciones de las mismas las podemos poner igual que antes, o bien,
-169-
( )
( )
( )
E E I Z Z
E I Z Z
E I Z Z Z
d d d d L
i i i L
h h h L N
1 1 1
1 1
1 1
3
= +
= +
= + +
'
'
'
Figura 21
Figura 20
podemos recoger directamente toda la red en las secuencias:
Con las anteriores expresiones tenemos un sistema de 6 ecuaciones con 6
incgnitas (I
1h
I
1d
I
1i
E
1h
E
1d
E
1i
). Los valores reales de I
1
I
2
I
3
y de V
1
V
2
V
3
los obtendremos
de las expresiones generales de las componentes simtricas.
Finalmente, solamente indicar que si el generador estuviese formado por fuentes
E
1
E
2
E
3
no equilibradas, la solucin hubiese sido la misma, pero la fuente s tendra
ahora componentes inversa y homopolar:
-170-
( )
( )
( )
E E E E
E E aE a E
E E a E aE
h
d
i
1 1 2 3
1 1 2
2
3
1 1
2
2 3
1
3
1
3
1
3
= + +
= + +
= + +
Figura 22
La solucin del circuito sera igual que antes. La red de secuencia directa tendra
la misma forma. La de secuencia inversa tendra ahora la fuente E
i
y la homopolar la
fuente E
h
.
VI.6.-ESTUDIO DE FALLOS ASIMTRICOS
El estudio de los cortocircuitos merece de por s un tema completo, pero nuestra
intencin no es el estudio de stos, que ya se ver en el lugar apropiado, sino mostrar
como la teora de componentes simtricas permite su estudio de una forma sencilla y
directa. Por ello, vamos a considerar un caso de cortocircuito entre una fase y tierra,
estando el generador (equilibrado) en vaco. Supondremos tambin, por simplicidad,
que las impedancias de red en cada fase estn equilibradas. Todo esto se muestra en
la siguiente figura.
Las condiciones de la falta, al no existir ms corrientes en la lnea que las de la
falta sern:
I
S
=0 ; I
T
=0 ; V
R
=0
de este modo las corrientes de lnea tendrn como componentes simtricas para la
fase R sern:
-171-
I
I
I
a a
a a
I
R
R
R
R 0
1
2
2
2
1
3
1 1 1
1
1
0
0

I I I
I
R R R
R
0 1 2
3
= = =
V V Z I V Z
I
V Z I Z
I
V Z I Z
I
R gR R gR
R
R R
R
R R
R
1 1 1 1
2 2 2 2
0 0 0 0
3
3
3
= =
= =
= =
( ) V V V V V Z Z Z
I
R R R R gR
R
= + + = + +
0 1 2 1 2 0
3
I
V
Z Z Z
R
gR
=
+ +
3
1 2 3
de donde se deduce:
Sustituyendo esto ltimo en las redes de secuencia (las mismas que para el
ejemplo que usamos anteriormente) obtendremos:
Ahora bien, usando que V
R
=V
R0
+V
R1
+V
R2
, se puede escribir:
y que, segn las condiciones de la falla (I
S
=0 ; I
T
=0 ; V
R
=0) llegamos a
donde Z
0
=Z
g0
+3Z
N
. En el caso de que el neutro del generador est ntimamente
unido a tierra, entonces Z
N
=0 y, por consiguiente, Z
0
coincide con la impedancia de
secuencia homopolar del generador (Z
g0
).
De un modo anlogo se pueden analizar las faltas de cortocircuito entre dos
lneas, dos lneas a tierra, etc.