Um breve histrico conceitual da Automao Industrial e Redes para Automao

Industrial

LEONARDO SILEVIRA
WELDSON Q. LIMA

UFRN Univesidade Federal do Rio Grande do Norte
PPgEE Programa de Ps Graduao em Engenharia Eltrica
Campus Universitrio - Lagoa Nova - Natal-RN - 59072-970
{leonardo,well}@dca.ufrn.br


Resumo. Este artigo tem como escopo expor um breve histrico do processo evolutivo da Automao
Industrial, focando alguns aspectos relevantes que fizeram com que a Automao Industrial tivesse a natureza
dos dias atuais. A gananciosa demanda de mercado fez com que a Automao Industrial evolusse
veementemente no sculo passado, com origens histricas ainda nos sculos anteriores. O surgimento dos
Controladores Lgicos Programveis em meados do sculo passado, financiados pela empresa americana
General Motors, fez com que as industrias entrassem em um novo modelo de produo em larga escala,
intensificando ainda mais o conceito de Linha de Produo idealizado por Henry Ford. Os CLPs, nada mais
so que pequenos computadores dedicados, implementados estruturalmente na Arquitetura de Von Neumann.
A constante evoluo e exigncias do mercado provocaram o advento das Redes para automao Industrial,
neste cenrio fabril, as redes podem ser classificadas em trs grupos batizados de Sensorbus, Devicebus e
Fieldbus, conforme a natureza dos elementos em rede.

Palavra-Chave: Automao Industrial, Redes para Automao Industrial, Controlador Lgico
Programvel, Fildbus...

1 Introduo
Nos dias atuais no sobrevivem indstrias de grande porte
sem o uso da Automao Industrial. Entretanto, diversos
fatores de adequao do processo industrial devem ser
ponderados antes de automatizar uma indstria. Alguns
dos fatores que podem ser ponderados so: Se o produto
manufaturado novo ou j existente, as condies
ambientais que iro afetar seu sistema (temperatura,
rudos, vibraes, etc.), quantos dispositivos analgicos e
discretos a aplicao ter, etc. Esses so conceitos que
foram construdos ao longo da histria evolutiva da
Automao Industrial. Um conceito um tanto nefito neste
cenrio Redes para Automao Industrial.
O presente trabalho abordar os conceitos bsicos
sobre Automao Industrial, alicerados por uma
dissertao histrica. O documento segue discutindo
aspectos amplos do conceito de Controladores Lgicos
Programveis, descrevendo em poucas linhas aspectos
concernentes a sua natureza. Finalmente, o trabalho
conclui relacionando possveis solues de Redes para
Automao Industrial, novamente dedicando focando
fatores histricos.
2 Histrico
No to fcil apontar o advento da Automao
industrial, no entanto, etimologicamente falando, para que
haja automao industrial , antes de tudo, preciso que
haja indstria, e ainda processos automticos
autocontrolveis. Portanto, pode-se marcar como incio da
Automao Industrial o sculo XVIII, com a criao
inglesa da mquina a vapor, aumentando a produo de
artigos manufaturados, e estas foram s dcadas da
Revoluo Industrial. No sculo seguinte a indstria
cresceu e tomou forma, novas fontes de energia e a
substituio do ferro pelo ao impulsionaram o
desenvolvimento das indstrias na Europa e EUA. Neste
contexto, nos anos que seguiram, foram criados
dispositivos mecnicos chamados rels, que em breve
tomariam as fabricas. A todos esses acontecimentos, e a
outros que seguiram, foi dado o ttulo de II Revoluo
Industrial.
No incio do sculo XX, embora o conceito de
indstria j estivesse bastante estabelecido, os ambientes
fabris ainda no desfrutavam de processos de automao
ainda muito rudimentares. Os mesmos pensamentos que
L. SILVEIRA E W. LIMA
UFRN-PPgEE, maio de 2003
fizeram com que surgisse a Revoluo Industrial: aumento
de produtividade, de lucro, de qualidade, etc.; surgiram
nos industriais daquela poca, e novos conceitos de
produo em escala comearam a serem esboados. Em
1909, Henry Ford teve a grande idia que mudou o
pensamento da indstria contempornea, propagando-se
at os dias de hoje. Henry Ford (1863-1947), da General
Motors, idealizou algo que ele chamou de Linha de
Montagem, e talvez esse seja o real gatilho para o grande
desenvolvimento industrial e ainda esta uma boa marca
de incio pr-existencial da Automao industrial. A
indstria da poca foi revolucionada com a aplicao da
idia de Henry, novos conceitos surgiram na indstria, so
alguns: Produo em massa, pontos de montagem,
estoques intermedirios, etc. Em meados daquele sculo a
GM j produzia automveis em larga escala, e nos anos
que seguiram a morte de Henry, a GM j possua
mquinas automatizadas por rels. No entanto a
programao das mquinas era extremamente complexa,
com a instalao de painis e cabines de controle com
centenas destes dispositivos mecnicos, o que exigia
grande interconectividade e muita energia, isso sem
mencionar outros problemas estruturais como cabeamento
e vida til dos rels.
Em 1968, a empresa BedFord Association, em
BedFord USA, foi contratada para desenvolver um
dispositivo eletrnico que substitusse os rels. O
MODICON (Modular Digital Controller) foi o primeiro
Controlador Lgico Programvel inventado e substituiu
toda parafernlia, tornando o sistema muito mais flexvel
econmico e eficiente.
3 Automao Industrial
Uma boa definio para automao um conjunto de
tcnicas destinadas a tornar automticas a realizao de
tarefas, substituindo o gasto de bio-energia humana, com
esforo muscular e mental, por elementos eletromecnicos
computveis. Percebe-se, portanto, que este amplo
conceito se estende a diversos cenrios, como, por
exemplo, a mquina de lavar roupa para a lavadeira, a
xerox para o escrivo, ou o rob para o operrio industrial.
Os benefcios para qualquer processo automao so
ntidos: eficincia, segurana, menor custo, maior
produo, etc.
4 Controlador Lgico Programvel
Os prolixos dispositivos controlados por rels
necessitavam de uma ateno especial, visto que os reles
eram mecnicos e, portanto, susceptveis ao desgaste,
robustos, grande tempo de operao, alto gasto de energia,
eventuais produo de fascas, etc. Com o surgimento de
seus substitutos eletrnicos microprocessados, as
indstrias necessitaram de um alto investimento em
adequao de seus processos fabris, estas foram mudanas
inevitveis e altamente rentveis.
CLPs, ou PLCs (Programmable Logic Contoller),
so freqentemente definidos como miniaturas de
computadores industriais que contem um hardware e um
software que so utilizados para realizar as funes de
controles. Embora um tanto esdrxulo, este conceito de
pequenos computadores no fere a sua real concepo,
visto que os CLPs tambm se encaixam na antiga
Arquitetura de Von Neumann. Uma unidade central de
processamento recebe informaes atravs de uma
unidade de entrada de dados, processa estas informaes
segundo as especificaes de um programa armazenado
em uma unidade de memria, e devolve os resultados
atravs de uma unidade de sada. O sistema de entrada e
sada conectado fisicamente nos dispositivos de campo
(interruptores, sensores, etc.), e provem tambm uma
interface entre a CPU e o meio externo. Os programas so
normalmente realizados na linguagem Ladder, a
linguagem que mais se aproxima de um esquema eltrico
baseado em rels, e so colocados na memria da CPU em
forma de operaes. Finalmente, baseado no programa, o
CLP escreve ou atualiza as sadas atuando nos
dispositivos de campo. Este processo, tambm conhecido
como um ciclo, continua na mesma seqncia sem
interrupes, ou mudanas, apenas quando as mudanas
so realizadas atravs de comandos de programa.
Com a evoluo tecnolgica dos dias atuais, os CLPs
tem mudado completamente, no em termos de semntica,
mas de implementao. Os firmwares agora so escritos
em vrias linguagens, o que contribui para ciclos de
programa mais rpidos, sistemas de entrada e sada mais
compactos, interfaces especiais que permitem que
aparelhos sejam conectados diretamente no CLP, etc.
Outro grande avano do desenvolvimento de CLPs
eficazes foi a capacidade de realizar funes que indiquem
suas prprias falhas, como tambm as falhas da mquina
ou do processo.
5 Redes para Automao Industrial
Na rea de instrumentao a evoluo se deu mais
lentamente. Era necessrio munir os instrumentos de mais
inteligncia e faze-los se comunicar em rede. A
transmisso digital tinha que substituir o velho padro de
transmisso de sinais analgicos 4-20 mA. A primeira
L. SILVEIRA E W. LIMA
UFRN-PPgEE, maio de 2003
tentativa de substituio foi uma soluo intermediria de
transmitir sinais digitais em cima dos sinais analgicos 4-
20 mA. Esta soluo foi o uso do protocolo (HART), que
mesmo tendo pouca representao funcional despertou o
avano das novas tecnologias. Surgiram muitos padres e
protocolos que pretendiam ser o nico e melhor
barramento de campo, no entanto, os implacveis tempo e
mercado trataram de extinguir algumas destas solues.
As redes para Automao industrial podem ser
divididas em subcategorias funcionais, alguns cenrios de
redes neste contexto foram batizados: Sensorbus,
Devicebus e Fieldbus. Os Sensorbus so barramentos
que servem apenas para interligar sensores e atuadores
discretos, basicamente transmitindo estados e bits de
comando. Algumas implementaes de Sensorbus so a
rede ASI liderada pela Siemens e o Interbus-S. Um outro
cenrio redes capazes de interligar dispositivos
inteligentes mais complexos, com mensagens j
orientadas a byte, definidos de forma genrica de
Devicebus. Nesta categoria se enquadram as redes
ControlNet e DeviceNet, desenvolvidas pela Rockwell,
Ethernet 100Base-T e LonWorks da Echelon.
O to falado FildBus, so redes de instrumentos de
campo, especializadas em variveis analgicas e controle.
Alm do padro Fieldbus Foundation (IEC/SP50 H1)
existe como padro europeu o Profibus PA e o WorldFIP.
No entanto, as so muitos os especialistas em redes
que defendem IP Over All e Ethernet Over All,
portanto, a Ethernet est invadindo tambm os
instrumentos de campo. A Fieldbus Foundation resolveu
implementar a rede High Speed Fieldbus utilizando a rede
High Speed Ethernet (HSE) 100Mbps com TCP/IP e toda
pilha de protocolos Internet, mas conservando a DLL
(Data Link Layer), utilizada no padro Fieldbus H1. Esta
rede ir promover a interligao de um segmento H1
sala de controle. Por outro lado, o padro IEEE1451
determina como sensores e atuadores podem ser ligados
diretamente a uma rede de controle, incluindo a Ethernet.
Este padro abre uma alternativa para a Ethernet, em
aplicaes que no requerem segurana intrnseca, ou
alimentao atravs do cabo de rede.
7 Concluso
No obstante as muitas linhas dispensadas histria da
Automao Industrial, ela ainda est sendo escrita. A
pouco tempo se dizia que somente as guerras
proporcionam o surgimento de inovaes tecnolgicas, no
entanto, no prima da indstria, o propulsor de novas
tecnologias o mercado. Com o avano das tecnologias
diversas solues proprietrias foram propostas e muitas
adotadas, no entanto um consenso que motiva as
indstrias a criarem um padro, no intencionado
interoperabilidade, mas facilidade de implementao e
manuteno, e monitoramento do processo industrial
automatizado.
Referncias

Automao Industrial, Andr Maitelli -
www.dca.ufrn.br/~maitelli/cursos/clp
Arquitetura de Sitema de Automao Industrial -
http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaII/Download/Do
wnloadFiles/Arquitetura.PDF
Automao e Controle - http://www.autocon.eng.br/
The History of the PLC as told to Howard Hendricks by
Dick Morley , http://www.barn.org/FILES/historyofplc.html