Influencia de La Suciedad y El Mantenimiento de Palas en La Producción de Un Aerogenerador

Master en Ingeniera Matematica
2010-2012
Trabajo Fin de Master
Inuencia de la suciedad y
el mantenimiento de palas
en la produccion de un
aerogenerador
Ismael Rodrguez Cal
Director: Jose Luis Ferrn Gonzalez
Empresa: Iberdrola
Fecha presentacion: 13-07-2012
Resumen
La perdida de potencia de un aerogenerador en funcionamiento cuando la
supercie de las palas se ven afectadas por la suciedad es la idea clave que
se pretende abordar en este proyecto. Se ha utilizado la din amica de uidos
computacional (CFD) para obtener una primera aproximaci on del comporta-
miento aerodin amico de una pala en condiciones optimas y tras haber adquirido
ciertos niveles de rugosidad supercial. Esta rugosidad hace que se varen los
coecientes de sustentaci on y arrastre que generan el movimiento de la turbina,
empeorando considerablemente su rendimiento.
Para el estudio se ha reducido el problema a un modelo en dos dimensiones
y se ha estudiado el ujo de aire a traves de un perl bajo condiciones de pa-
la limpia y afectada por rugosidad utilizando el paquete comercial FLUENT.
Tomando un perl NACA de la literatura se ha creado la geometra y dominio
computacional en GAMBIT para posteriormente obtener una serie de coecien-
tes que describen la fuerza ejercida sobre el perl (principalmente el coeciente
de sustentaci on o C
l
) y as conocer mejor como inuyen en el rendimiento espe-
rado para la turbina. El descenso de este coeciente causado por la degradaci on
del perl al introducir ciertos niveles de rugosidad supercial es un hecho visi-
ble en las simulaciones. Se propone tambien el valor crtico para un criterio de
rugosidad particular. Los resultados numericos obtenidos se han comparado con
resultados proporcionados por ensayos en t unel de viento, obteniendo un grado
de aproximaci on aceptable.
Indice general
1. Introduccion 2
2. Generalidades sobre aerogeneradores 4
2.1. Airfoil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2. Arrastre y sustentaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3. N umero de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4. Stall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5. Fuentes de contaminaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3. Modelo computacional 16
3.1. Modelo matem atico. Ecuaciones de Navier-Stokes . . . . . . . . . 16
3.2. Dominio computacional y geometra del airfoil . . . . . . . . . . 19
3.3. Mallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.4. Modelo de turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.5. Algunas consideraciones en la generaci on del caso en FLUENT . 26
3.6. Simulacion de la suciedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4. Resultados y analisis 30
4.1. Resultados obtenidos para la pala limpia . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2. Resultados obtenidos para la pala con rugosidad uniforme en la
supercie superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3. Resultados obtenidos para la pala con distintos niveles de rugo-
sidad uniforme sobre toda la supercie . . . . . . . . . . . . . . . 62
5. Conclusiones 67
6. Limitaciones del modelo y posibles mejoras 69
1
Captulo 1
Introduccion
Las energas renovables son un sector en expansi on. Dada la elevada demanda
energetica del mundo en el que vivimos resulta necesario encontrar mecanismos
que permitan explotar al m aximo los recursos naturales en este aspecto, pues
suele tratarse de energa m as barata de producir y menos da nina para el me-
diombiente que las basadas en combustibles f osiles.
La energa e olica aprovecha la fuerza ejercida por el viento sobre las helices,
para que a traves de tal fuerza motriz la turbina genere electricidad. Para que el
aprovechamiento sea optimo, uno de los factores clave es el dise no aerodin amico
de las palas que conforman la turbina. Pese a que tras su salida de la f abri-
ca la pala est a en las condiciones ideales para la produccion, factores como el
desgaste por el uso, la aparici on de suciedad en la supercie o la presencia de
hielo alterar an inevitablemente el rendimiento aerodinamico de la turbina. En
climas aridos con escasez de lluvias el impacto de insectos y el polvo producen
degradaciones en el perl de las palas y por tanto en sus caractersticas aero-
din amicas. Por otro lado en climas muy fros es com un la aparici on de hielo sobre
estas produciendo un cambio signicativo en la geometra inicial. Las perdidas
en la producci on de energa son elevadas y las empresas del sector necesitan
comprender y evitar en la medida de lo posible estas situaciones. As pues sera
deseable disponer de una tecnica o procedimiento para predecir este fen omeno y
el momento en el que se debera de realizar un mantenimiento de la instalacion
para recuperar los perles iniciales y maximizar el rendimiento del aparato.
La din amica de uidos computacional (CFD) arroja importantes resultados
en este tipo de estudios. Esta herramienta se encarga de modelar en el ordenador
el comportamiento de los uidos en la realidad. Permite el dise no y optimizaci on
de par ametros sin necesidad de recurrir a prototipos y experimentaci on, propor-
cionando informaci on numerica y gr aca de patrones del ujo que son difciles
de descubrir. Las ecuaciones de Navier-Stokes que gobiernan el comportamiento
del uido (y de las que no podemos encontrar soluci on exacta para la mayora
de problemas reales de la fsica y la ingeniera) y el dominio continuo en el que
se plantean son discretizadas para ser resueltas s olo en una cantidad nita de
puntos. Mediante interpolaci on numerica se aproximan los valores restantes del
dominio. El problema discreto es implementado en un programa inform atico
que permite conocer el valor aproximado de las variables fsicas m as relevantes.
Tales resultados deber an ser validados con mediciones reales o ensayos en t unel
de viento.
2
La tecnica habitual en este tipo de problemas es considerar una simplica-
cion del dominio tridimensional reduciendo el estudio al ujo de aire en torno
a un perl 2D. El par ametro clave en la producci on de energa es el coeciente
de sustentaci on, por lo que se tratar a de conocer su tendencia para distintas
situaciones. Para ello se han realizado simulaciones numericas con FLUENT del
ujo viscoso incompresible de aire en torno a un perl 2D utilizando el modelo
de turbulencia Spalart-Allmaras y se ha prestado especial atenci on al cambio de
regimen de ujo laminar a turbulento y la separaci on del ujo con el aumento
del angulo de ataque (dadas las distintas condiciones de viento que tendr a el
aerogenerador en servicio), notando el efecto que esta transicion tiene en el valor
del coeciente de sustentaci on para distintas velocidades del viento. En primer
lugar se obtiene un modelo validado con datos experimentales bajo condiciones
de pala limpia para distintos angulos de ataque y varios n umeros de Reynolds.
Posteriormente se introduce la rugosidad motivada por la suciedad acumulada
en la supercie de las palas y se comparan los par ametros de interes con los
dados en t unel de viento proporcionados en [1] para conocer la precisi on con
la que el modelo puede predecir el fen omeno real y as poder proponer valores
crticos a partir de los cu ales es preferible detener el aparato y realizar su man-
tenimiento.
Pese a que se ha abordado un caso particular (un perl de la serie NACA), el
procedimiento utilizado puede reproducirse en otras geometras de este tipo. El
uso de esta herramienta frente a la experimentaci on tradicional permite ahorrar
tiempo y dinero, si bien el modelo considerado tiene diversas limitaciones tanto
por ser una simplicaci on del problema tridimensional real como por los errores
introducidos en todo proceso de discretizaci on y errores de redondeo. Para un
estudio m as profundo sera necesario abordar simulaciones 3D que incorporasen
los efectos de la punta de la pala, deexi on y cizalladura del viento, as como
simulaciones no estacionarias y observar el cambio de los par ametros de interes
con el tiempo.
3
Captulo 2
Generalidades sobre
aerogeneradores
La aerodin amica estudia las acciones sobre un cuerpo que se encuentra en el
seno de una corriente uida, ya sea porque el cuerpo se mueve en el seno de un
uido en reposo o bien el uido se mueve alrededor del cuerpo que permanece
inm ovil. En una primera aproximaci on se supondr a que la corriente es de ex-
tensi on innita y que en su seno se encuentra unicamente el objeto estudiado.
Cuando se considera un cuerpo de forma arbitraria las acciones que el uido
ejerce sobre este son una fuerza y un momento resultante, ambos con compo-
nentes seg un tres direcciones espaciales perpendiculares. El an alisis se simplica
si se considera la aerodin amica de aquellos cuerpos que poseen una secci on en
un plano que contiene al vector de la velocidad de aproximaci on (tambien de-
nominada de la corriente libre). Dicha secci on se repite indenidamente en la
direcci on perpendicular al mencionado plano o bien los cuerpos que poseen un
eje de revolucion en un plano que contiene al vector de la velocidad de aproxi-
macion. En ambos casos el ujo se puede analizar como si fuera bidimensional
y bidireccional y por tanto la fuerza resultante tendr a dos componentes conte-
nidas en el plano y el momento respecto de un punto contenido en el plano una
componente seg un la direcci on perpendicular a dicho plano. Veamos con m as
detalle c omo afecta esta teora a nuestro problema.
2.1. Airfoil
El an alisis de los perles de ala es uno de los problemas b asicos en aero-
din amica y es el punto de partida para el dise no de muchas maquinas. Estos
perles est an concebidos para tener una gran sustentaci on con una peque na re-
sistencia por lo que sus formas convencionales se asemejan bastante a las alas de
las aves. Se conoce como airfoil a un perl 2D que representa una secci on de ala
de avi on o de una pala de aerogenerador. Dependiendo del campo de aplicacion,
a buen seguro habr a una geometra de airfoil que ofrecer a el mayor rendimiento.
La caracterstica principal de este tipo de geometras es la capacidad de pro-
ducir un par de fuerzas con el paso del ujo del viento, lift o sustentaci on y drag
o arrastre. Estas fuerzas ser an responsables de mantener el avi on en el aire o
de conseguir que roten las turbinas de un aerogenerador para producir energa
4
(Figura 2.1). Las coecientes adimensionales asociados a estas fuerzas ser an el
objeto de estudio m as adelante.
Figura 2.1: Esquema del ujo de aire a traves de una turbina e olica
Por otro lado, el conocimiento establecido en lo referido a las fuerzas implica-
das en el problema bidimensional puede trasladarse al problema tridimensional
real dado que la longitud es mucho mayor que las otras dos dimensiones del pro-
blema. No conviene olvidar que como en toda simplicaci on se est a cometiendo
un error.
En la Figura 2.2 podemos ver un esquema de un airfoil convencional con la
terminologa utilizada. La cuerda (chord) designa la distancia entre el borde de
ataque(leading edge) y el borde de salida o fuga(trailing edge). El camber de-
termina la curvatura del airfoil. Un perl de este tipo completamente simetrico
tendr a sustentaci on nula cuando el angulo de ataque sea nulo, pero los perles
que no son simetricos s poseen sustentaci on cuando este es cero. El m aximo
espesor(maximum thickness) y su ubicaci on tambien son muy importantes pues
afectar an directamente al ujo de aire sobre el perl. Podemos ver una serie
de perles airfoil con sus caractersticas en la Figura 2.3. En general a mayor
curvatura se tiende a producir m as sustentaci on, pues pese a que los airfoils
con mayor espesor tienen tambien un mayor arrastre, suelen mantenerlo para
muchos angulos de ataque por lo que son bastante estables. Para una turbina
e olica es deseable obtener el mayor valor posible para la sustentaci on y el me-
nor valor para el arrastre. As pues el aumento de la potencia producida pasa
directamente por el aumento de la fuerza de sustentaci on ejercida sobre el perl.
5
Figura 2.2: Terminologa de airfoil
Figura 2.3: Distintos tipos de airfoil y sus caractersticas
El dise no de perles de ala est a ligado naturalmente al desarrollo de la avia-
cion. El an alisis experimental en t unel de viento de perles comenz o durante
la Primera Guerra Mundial en Alemania (Gottingen) y estos dise nos fueron el
6
punto de partida de otros que se ensayaron durante la Segunda Guerra Mun-
dial. Durante este perodo muchos pases analizaron familias de perles. De entre
estos estudios cabe destacar el realizado en Estados Unidos por la National Ad-
visory Comittee for Aeronautics (NACA), actualmente NASA. Estos resultados
experimentales se realizaron a altos n umeros de Reynolds y se sistematizaron
para analizar de forma diferenciada los efectos de la curvatura del perl y de
la distribuci on de espesores. Fruto de ellos aparecieron las designaciones NACA
de los perles, de las que cabe mencionar las m as antiguas NACA de cuatro
dgitos, de cinco dgitos y la m as moderna serie NACA 6.
En un perl NACA de cuatro dgitos, el primero indica el valor m aximo de
la lnea media, el segundo la distancia desde el borde de ataque en el que se
encuentra el valor m aximo de la lnea media, ambos medidos en porcentajes
y en decimos de la cuerda respectivamente. Los ultimos dos dgitos indican el
m aximo espesor medido en porcentajes de la cuerda.
Si consideramos una clasicaci on de la familia de perles NACA de 5 dgitos,
el primer n umero entero designa el camber en terminos de magnitud relativa de
la sustentaci on de dise no, que resulta de multiplicar ese entero por
3
2
y luego di-
vidirlo por 10. El segundo y el tercer enteros indican conjuntamente la distancia
desde el borde de ataque hasta la posici on de m axima curvatura. La distancia
en tanto por ciento respecto a la cuerda es la mitad del n umero representado
por tales enteros. Los dos ultimos enteros indican el espesor de la secci on en
porcentaje respecto a la cuerda. Como ejemplo, si consideramos el perl NACA
63418, tenemos un coeciente de sustentaci on en el dise no de 0.9 (
6(
3
2
)
10
). Adem as
la ubicaci on de m axima curvatura est a sobre el 17 % de la distancia desde el
borde de ataque a lo largo de la cuerda y el espesor de la secci on es del 18 %
respecto de la cuerda.
Existen pues un amplio abanico de perles de este tipo. Dependiendo de
sus caractersticas ofrecer an rendimientos muy distintos para seg un que clase
de problemas. Pueden encontrarse descripciones en este sentido en la literatura
clasica([8]), en bases de datos tipo NASA o tambien es habitual elaborar pro-
gramas encargados de generar perles airfoil a partir de unos par ametros dados
por el usuario. Puede verse un ejemplo en MATLAB en [11].
Nuestro interes, por tanto, se centrar a en maximizar la sustentaci on pues
es la fuerza crucial que provoca el movimiento de la turbina. Para ello debe-
mos profundizar un poco m as en las fuerzas y coecientes representativos del
proceso.
2.2. Arrastre y sustentacion
En la zona cercana a un airfoil se producen variaciones de presi on y velocidad
de las partculas motivadas por el ujo de aire alrededor del mismo, produciendo
por tanto unas fuerzas normales y tangenciales que act uan sobre su supercie.
Si integramos estas fuerzas sobre la superce obtenemos la fuerza aerodin amica
resultante, la cual puede ser descompuesta en su componente paralela (arrastre
o drag) y su componente normal (sustentaci on o lift) con respecto al vector
velocidad.
7
Figura 2.4: Detalle de las fuerzas de arrastre y sustentacion
Si denimos el angulo de ataque como el angulo formado por el vector ve-
locidad V
y la cuerda del airfoil, entonces la variaci on de este angulo permite

obtener distintos valores de arrastre y sustentaci on para una misma velocidad
del ujo. Este ser a la base de los estudios que se realizar an en los captulos
posteriores, es decir, dada una velocidad estudiaremos la variaci on de la susten-
taci on a medida que el angulo de ataque aumenta.
Por otro lado la relaci on entre presi on y velocidad a lo largo de una lnea de
corriente del ujo para el caso de un uido incompresible y no viscoso en una
situaci on estacionaria, viene dada por la ecuaci on de Bernouilli
p
+
V
2
2
+ gh = constante (2.1)
donde p es la presi on del aire, su densidad, g la aceleraci on de la gravedad y
h la altura. Despreciando la diferencia de altura entre supercie superior e infe-
rior del perl y manteniendo constante la densidad, la ecuaci on anterior en esta
situaci on simplicada muestra que si la velocidad en la zona superior es mayor
que la velocidad en la zona inferior entonces la presi on en la parte superior es
menor que en la parte inferior. Este principio es clave en la teora aerodin amica
de airfoils. Obligando al ujo de aire a recorrer un camino m as largo a lo largo
de la supercie superior conseguimos que las velocidades de las partculas de
esa zona aumente respecto a la zona inferior y por la ecuaci on de Bernouilli
deducimos la generaci on de una sobrepresi on en la cara inferior. Es por esto
que habitualmente en la literatura se referencie la cara superior como cara de
succi on y la cara inferior como cara de presi on.
Si se desprecian los efectos de la compresibilidad del uido, tanto el arrastre
como la sustentaci on que sufre un cuerpo son funci on de la forma y tama no
del mismo, de la orientaci on del cuerpo respecto de la corriente(denida por el
angulo de ataque), de la rugosidad, de la viscosidad y la densidad del uido y
de la velocidad de aproximaci on.
Si denotamos por L y D a las fuerzas de sustentaci on y arrastre, respecti-
vamente, entonces podemos obtener un adimensionamiento de estas fuerzas a
partir de las expresiones:
C
d
=
D
1
2

V
2
c
(2.2)
C
l
=
L
1
2

V
2
c
(2.3)
8
donde c es la cuerda del airfoil, V
es la velocidad caracterstica del ujo y
es la densidad del aire. Los coecientes anteriores se conocen como coeciente

de arrastre(drag coecient) y coeciente de sustentaci on(lift coecient). Am-
bos coecientes son, por tanto, funci on del n umero de Reynolds y del angulo de
ataque para una geometra dada.
Esta adimensionalizaci on nos permitir a realizar comparativas entre distin-
tos tipos de airfoils sin prestar especial atenci on a su longitud caracterstica
(cuerda) o a las caractersticas del ujo, por tanto es una herramienta muy util
para los estudios aerodin amicos que se llevar an a cabo. Veremos en la siguiente
secci on la inuencia de otro n umero adimensional en este tipo de problemas.
2.3. N umero de Reynolds
El n umero de Reynolds (Re) es un par ametro que surge al adimensionar la
ecuaci on de conservaci on de momentos. Se dene como:
Re =

siendo
la densidad del uido, V
la velocidad caracterstica del problema,

L la longitud caracterstica y
la viscosidad din amica del uido.

El Re de un ujo proporciona una relaci on entre los terminos de inercia y
los terminos viscosos para un ujo particular en el siguiente sentido:
Re peque nos indican que las fuerzas de viscosidad son m as importantes que
las fuerzas de inercia. En estas circunstacias el ujo presenta un regimen
laminar, es decir, el dominio de las fuerzas viscosas provoca que el ujo sea
suave, con un movimiento constante. La aparici on de Re muy peque nos
haran que pudiesemos despreciar los efectos de las fuerzas inerciales en
las ecuaciones y considerar el modelo lmite conocido como ecuaciones de
Stokes, el cu al convierte el modelo en lineal y hacen que su tratamiento
numerico sea m as sencillo. Notar que en la practica no es habitual encon-
trar Re tan peque nos, pues eso signicara o bien velocidades muy bajas
o viscosidades grandes.
Valores elevados del Re indican que las fuerzas de inercia tienen m as peso
que las fuerzas producidas por la viscosidad del uido. En este caso nos
encontramos en un regimen turbulento turbulento, produciendose inesta-
bilidades en el ujo. La turbulencia est a caracterizada por uctuaciones
de velocidad y apariencia ca otica con vorticidad y estructuras del ujo de
diversas escalas longitudinales. Si Re es muy grande, entonces puede supo-
nerse que las fuerzas viscosas son despreciables obteniendo as una nueva
simplicaci on de la ecuaci on de conservaci on de momentos en la que han
desaparecido los terminos viscosos. A nadiendo la ecuaci on de conservaci on
de materia obtendramos las ecuaciones de Euler incompresibles, en donde
se aprecia que la aceleraci on del uido est a motivada unicamente por los
gradientes de presi on, al ser la unica fuerza que est a actuando sobre este.
9
En los problemas reales suelen encontrarse con m as frecuencia ujos con
n umero de Reynolds elevado.
Si condideramos el ujo de aire en torno a un perl NACA, los efectos des-
critos anteriormente ocurren en la capa lmite. Una capa lmite es una capa na
de uido cercana a la supercie de un cuerpo aerodin amico que se ve afectada
por la fricci on entre el cuerpo y el uido viscoso que circula alrededor de el.
Sus propiedades dependen del Re y de las condiciones geometricas locales. Si
el Re es peque no, entonces las capas de uido se deslizan con suavidad unas
sobre otras, dado que el ujo es laminar. Pero a medida que el Re aumenta el
ujo alrededor del perl pasa a ser turbulento cuando nos alejamos del borde
de ataque del obst aculo.
Figura 2.5: Esquema de regimen laminar y turbulento en un airfoil
El ujo es pues turbulento cuando Re es elevado o despues del punto de
transicion. Por tanto en la zona cercana a la supercie se vuelve inestable y las
capas se estrechan debido al arrastre por fricci on viscosa. La separaci on del ujo
del obst aculo se produce a altos gradientes de presi on cerca del borde de fuga.
As pues cuando el aire circula sobre la supercie del airfoil, la estabilidad del
ujo est a inuenciada principalmente por el recorrido del airfoil y por el regimen
en el que se encuentra (laminar o turbulento). Este regimen viene caracterizado
por el n umero de Reynolds (Re), denido anteriormente. Fen omenos adicionales
como la rugosidad supercial, el calentamiento y el viento a rachas inuir an en
el criterio de transicion de regimen laminar a turbulento, en el sentido de que
este cambio se producir a a valores m as bajos de Re.
Por tanto queda claro que la regi on adyacente a un obst aculo (capa lmite)
est a dominada por las fuerzas de viscosidad. La capa lmite de un ujo en regi-
men laminar tiene velocidad nula sobre la supercie (dada la condici on de no
deslizamiento impuesta) y crece en la direcci on normal hasta que la altura de la
capa alcanza el 99 % de la velocidad caracterstica. La capa lmite se estrecha
ujo abajo y a cierta distancia del borde de ataque experimentar a la transicion
10
a ujo turbulento. Esto ocurre cuando las fuerzas viscosas no pueden compensar
las alteraciones del ujo.
Para un angulo de ataque nulo el punto de estancamiento se sit ua sobre el
borde de ataque, donde la velocidad local es cero y se alcanza un m aximo en
la presi on. Si aumentamos el angulo de ataque, el punto de estancamiento se
mueve a lo largo de la zona de presi on del airfoil. Una aceleraci on lleva a un
decrecimiento en la presi on y una decelaraci on desemboca en un aumento de la
presi on, como vimos a partir de la ecuaci on (2.1). El gradiente de presiones es
muy importante para la capacidad que tiene el ujo de permanecer pegado a la
supercie del airfoil. Si nos concentramos en la zona de succi on parece que la
velocidad del ujo aumentar a en la regi on desde el borde de ataque hasta cierta
localizaci on. Tras esta posici on la velocidad del ujo descender a hacia el borde
de fuga. Por tanto la primera parte del airfoil est a gobernada por un gradiente
de presiones favorable y la ultima parte est a gobernada por un gradiente de
presiones adverso.
Los gradientes de presi on adversos pueden derivar en separaci on de la capa
lmite y la localizaci on donde el gradiente de presiones sea m as fuerte el riesgo de
separaci on del ujo ser a m aximo. Si la capa lmite es turbulenta puede variar el
aumento de presiones sin desprendimiento. As que una capa lmite turbulenta
desemboca habitualmente en una zona de recirculacion cerca del borde de fuga.
Cuando la capa lmite se separa la sustentaci on global se ha perdido. Este
fen omeno se denomina stall y ocurre a angulos de ataque elevados. Esta separa-
cion tambien inuye en la fuerza de arrastre del airfoil. Una capa lmite laminar
tiene un fricci on viscosa menor que una capa lmte turbulenta, pero si se produ-
ce la separaci on del ujo, el arrastre total, suma de fricci on viscosa y arrastre
por presi on crece signicativamente. Una capa lmite turbulenta incrementa la
fricci on viscosa pero es menos propensa a la separaci on, as que resulta m as
estable para angulos de ataque crecientes.
El conocimiento acerca del valor de los coecientes aerodin amicos y de su
variaci on con el n umero de Reynolds y el angulo de ataque es, a un hoy en
da, principalmente experimental. La utilizaci on de modelos matem aticos para
obtener los coecientes aerodin amicos no s olo ha estado limitada por la comple-
jidad matem atica y la inexistencia de herramientas de c alculo, sino porque los
fen omenos hidrodin amicos que dan lugar a la sustentaci on y al arrastre no han
sido plenamente comprendidos hasta mediados del siglo XX. Las contribuciones
fundamentales como las de Prantdl y Kutta, entre otros, han permitido abordar
mediante modelos matem aticos el problema de la aerodin amica de un cuerpo.
En la actualidad el uso de CFD permite modelar y resolver problemas de ae-
rodin amica convirtiendose en una herramienta tan usual como el t unel de viento.
2.4. Stall
Si se observa la variaci on a altos n umeros de Reynolds del coeciente de
sustentaci on de un perl en funci on del angulo de ataque (calculado con la lon-
gitud de la cuerda), puede comprobarse que para angulos de ataque por debajo
de un determinado valor (alrededor de 10 15
) el coeciente de sustentaci on
es independiente del n umero de Reynolds y tiene un crecimiento lineal [1]. S olo
cerca de un valor del angulo de ataque, el n umero de Reynolds empieza a tener
11
inuencia. Este efecto es debido a que a altos n umeros de Reynolds y angulo
de ataque bajos, el esfuerzo cortante sobre la pared del perl apenas inuye en
la sustentaci on y el efecto de la viscosidad est a connado en la capa lmite. El
resto del ujo, y por tanto la distribuci on de presiones en la supercie, no se ve
afectado por la viscosidad, de ah que el coeciente de sustentaci on no depen-
da del n umero de Reynolds. De hecho, un modelo matem atico de ujo que no
tenga en cuenta la viscosidad del uido permite obtener una buena predicci on
del coeciente de sustentaci on para angulos de ataque bajos. A partir de un
determinado angulo de ataque, la inuencia del n umero de Reynolds comien-
za a notarse en el coeciente de sustentaci on y el valor de este ultimo decrece
considerablemente, habiendose alcanzado en ese momento el angulo de ataque
donde el perl entra en perdida(stall ). Este efecto tiene su explicacion con un
efecto relacionado tambien con la capa lmite. El uido que se mueve en la capa
lmite tiene una carencia de cantidad de movimiento ya que es frenado por el
efecto de la pared y la viscosidad que en esa zona son predominantes. Adem as,
hacia el nal del perl existe una zona con un gradiente adverso de presi on en la
direcci on del ujo, es decir, el ujo sigue una direcci on y un sentido en los que
su presi on aumenta. Esto hace que el uido en la capa lmite llegue a detenerse
e incluso a invertir su movimiento, desprendiendose de la supercie del perl.
Cuando la capa lmite se desprende se produce la denominada estela, una zona
de ujo con un patr on complejo, con bajas presiones y velocidades. Cuando un
perl entra en perdida y la capa lmite se despega de su supercie, la distri-
buci on de presiones sobre la supercie del perl se ve afectada en gran medida
(quedando gran parte en el valor de la estela) y el coeciente de sustentaci on
disminuye. Cabra mencionar que cuando existe la capa lmite cerca del borde de
ataque, el ujo en ella es laminar cambiando a turbulento una cierta distancia
aguas abajo. La capa lmite turbulenta posee m as cantidad de movimiento que
la laminar por lo que en el primer caso el desprendimiento de la capa lmite se
producir a a un mayor angulo de ataque que en el caso laminar.
La variaci on del coeciente de arrastre de un perl con el angulo de ataque
y el n umero de Reynolds tambien puede explicarse a traves de los conceptos de
la capa lmite y de la separaci on de esta, tal y como se hizo para el coeciente
de sustentaci on. En general, el arrastre sobre un cuerpo es posible considerarlo
como suma de dos: el arrastre de fricci on que es debido a los esfuerzos cortantes
y el arrastre debido a la aportaci on de la presi on. A angulos de ataque bajos,
cuando la capa lmite no se ha desprendido, la distribuci on de presiones sobre el
perl es la que predice el modelo de ujo sin viscosidad, y esta distribuci on de
presiones afecta poco en el arrastre. Por lo tanto el arrastre de presi on ser a des-
preciable y el m as importante es el de fricci on. Por el contrario cuando el angulo
de ataque es elevado y se produce la separaci on de la capa lmite, la distribuci on
de presi on sobre el perl se modica respecto a la del modelo sin viscosidad.
Adicionalmente una parte de la supercie del perl permanece a una presi on
casi constante y baja correspondiente a la estela. Esto hace que el arrastre de
presi on aumente considerablemente superando incluso al de fricci on.
12
Figura 2.6: Regimen de ujo en funci on del angulo de ataque y relaci on con el
la fuerza de sustentaci on
Figura 2.7: Airfoil antes y despues del stall
As pues sera deseable conocer como vara tal efecto con la aparici on de
rugosidad en las paredes del perl. La rugosidad reduce el coeciente de susten-
taci on y hace que vare la localizaci on del angulo donde se alcanza el m aximo,
dado que esta distorsi on en las caractersticas aerodin amicas de la pala provoca
una prematura transicion de regimen laminar a turbulento con el consiguien-
te desprendimiento del ujo a valores menores del angulo de ataque que los
observados para una pala limpia.
2.5. Fuentes de contaminacion
Como ya hemos mencionado, existen fuentes de distintos tipos que producen
el ensuciamiento de la pala con la consiguiente aparici on de rugosidad super-
cial. Dependiendo del tipo de clima en el que se encuentre ubicado el aparato
tendremos causas muy distintas por las que el perl se ve degradado. Las m as
habituales son:
13
Impacto de insectos
Debido a las altas velocidades de rotaci on de las palas del aerogenera-
dor es habitual que los insectos choquen contra ellas y queden pegados
en su supercie (Figura 2.8). Existen diversos patrones de ensuciamien-
to de palas por el impacto de insectos, siendo el m as popular el descrito
en [3] y conocido como Insect Hypothesis, que arma principalmente
que la suciedad producida por los insectos depende del vuelo de estos por
las condiciones climatol ogicas. Se supone que la contaminaci on aumenta
solamente cuando los insectos est an volando durante la actividad de la
turbina. Lo m as com un en la mayora de insectos es que vuelen cuando
las condiciones son favorables para ello, vease ausencia de lluvias, bajas
velocidades del viento y/o temperaturas no demasiado bajas, en torno a
los 10
C. Bajo estas circunstancias si la turbina e olica ejerce su actividad

entonces los insectos ir an incrementando la suciedad de la pala principal-
mente cerca del punto de estancamiento, que para velocidades bajas y
angulos de ataque peque nos se encuentra en
x
c
= 0. Cerca de ese punto
el ujo no es demasiado sensible a la contaminaci on, dada su estabilidad
en esa zona y por tanto la potencia producida no se resentir a. Pero si se
aumenta la velocidad o el angulo de ataque es mayor, entonces se pro-
ducir a una prematura separaci on del ujo del airfoil. Esto conlleva una
signicativa reducci on en el C
l
que es el par ametro clave en la cantidad de
potencia producida y justica la aparici on de distintos niveles de potencia
para el mismo perl. El nivel de potencia producida original se recupe-
rar a solo cuando se produzcan lluvias o bien se detenga el aerogenerador
y se realice el mantenimiento.
Figura 2.8: Ejemplo de ensuciamiento de la pala por el impacto de insectos
14
Figura 2.9: Ejemplo de turbina afectada por el hielo
Formaci on de hielo
Cuando las instalaciones del parque e olico se ubican en climas muy fros,
es habitual la formacion de capas no uniformes de hielo sobre la supercie
de las palas, con la consiguiente variaci on del perl aerodin amico (Figura
2.9). Este hecho reduce signicativamente el m aximo alcanzado por el coe-
ciente de sustentaci on y aumenta el coeciente de arrastre, lo que implica
una bajada en la potencia producida por el aerogenerador. La variaci on
en la geometra de la pala es mayor que en el caso del impacto de insectos.
Para m as informaci on sobre este fen omeno puede consultarse por ejemplo
[5] y [10].
Envejecimiento y tormentas de arena
En climas aridos o deserticos son frecuentes las tormentas de arena. El im-
pacto de la arena sobre la supercie de las palas genera una rugosidad por
degradaci on, lo que de nuevo nos resta optimalidad en las caractersticas
aerodin amicas y la consiguiente perdida de energa. En estas circunstan-
cias es com un que con el paso de los a nos se produzca un deterioro excesivo
en la turbina y acaben apareciendo roturas sobre la pala. De todos modos
este efecto es menos visible a corto plazo que los anteriores.
Pese a todo existe poca informaci on real de la contaminaci on en las palas. Pa-
ra simular el su efecto en el ujo se suele aplicar una condici on de rugosidad
en el eje principal del perl, lo cu al produce una prematura transicion a ujo
turbulento con la consiguiente separaci on del ujo afectando directamente al
C
l
que disminuye y al C
d
que aumenta. Aun as resulta difcil simular el com-
portamiento real de la rugosidad utilizando mecanismos de este tipo, dado que
las partculas de polucion se distribuyen de forma continua desde el borde de
ataque al borde de fuga, pero no lo hacen de manera homogenea.
15
Captulo 3
Modelo computacional
En esta parte se detalla la construcci on del modelo matem atico que describe
el problema fsico que queremos resolver y algunos detalles sobre la prepara-
cion del caso que simularemos en FLUENT. El modelo estar a constitudo por
las ecuaciones de Navier-Stokes, que ser an promediadas para la resoluci on en
regimen turbulento en un dominio computacional acotado con unas condiciones
de contorno adecuadas. Tambien estableceremos el tratamiento que daremos a
la suciedad acumulada en la supercie de las palas, mediante la introducci on de
rugosidad en la supercie del airfoil.
3.1. Modelo matematico. Ecuaciones de Navier-
Stokes
El modelo adecuado para el ujo de aire en torno a un obst aculo lo consti-
tuyen las ecuaciones de Navier-Stokes. Para un uido newtoniano compresible
en ausencia de terminos fuente estas ecuaciones son(en su forma diferencial y
con notacion de subndices):
t
+

x
i
(u
i
) = 0 (3.1)
t
(u
i
) +

x
j
(u
i
u
j
) =
p
x
i
+

x
j
u
i
x
j
+
u
j
x
i
2
3
ij
u
l
x
l
(3.2)
donde el termino u
i
representa la componente de la velocidad en la direcci on x
i
con i, j = 1, 2, 3 y los subndices repetidos indican sumatorio para ese ndice, p
es la presi on, es la densidad del uido y su viscosidad din amica.
El ultimo termino en la ecuaci on de conservaci on de momentos (3.2) que
corresponde a la divergencia de la velocidad desaparece en el caso de un uido
incompresible. En este tipo de ujos se asume que = cte por lo que el sistema
(3.1)-(3.2) para un ujo incompresible y bidimensional puede reescribirse como:
u
i
x
i
= 0 (3.3)
t
(u
i
) +

x
j
(u
i
u
j
) =
p
x
i
+

x
j
u
j
x
i
+
u
i
x
j
(3.4)
16
con i, j = 1, 2.
Estas ecuaciones se resuelven en un dominio R
2
. Entonces si denotamos
por =
1

2

3
la frontera del dominio, siendo
1
la entrada de aire,
2
la salida y
3
el contorno del obst aculo interior. Para que el problema este bien
planteado hemos de especicar las condiciones de contorno en cada una de esas
fronteras.
As pues y pese a que el problema real se desarrolla en un dominio conti-
nuo innito, se hace necesaria la acotaci on del dominio computacional. Aunque
existen diversos tipos de conguraciones del dominio en la literatura, en este
caso hemos utilizado el que se muestra a continuaci on el cu al detallaremos m as
adelante:
Figura 3.1: Dominio del problema y fronteras
Sobre la frontera de entrada impondremos el valor de la velocidad:
u = U
en
1
. (3.5)
Sobre la frontera de salida impondremos una condici on de salida de presiones,
jando el valor de la presi on sobre esta frontera:
p = P
en
2
. (3.6)
Por ultimo sobre el obst aculo se impondr a una condici on tpica de no desli-
zamiento, la cual se traduce en:
u = 0 en
3
. (3.7)
En estas condiciones el problema en derivadas parciales est a bien planteado.
El ujo caracterstico de este tipo de problemas es turbulento. Sin embargo,
muchos de estos ujos pueden considerarse como muy poco dependientes del
tiempo, con unas uctuaciones superpuestas a la corriente principal estaciona-
ria. En estos casos nos interesar an las magnitudes promediadas en el tiempo y
no los detalles de variaci on temporal.
La primera aproximaci on al estudio de ujos en regimen turbulento fue pre-
sentada por Reynolds (1896). La metodologa se basa en la descomposici on de
17
las variables del ujo en su valor medio m as la uctuaci on. Las ecuaciones de
Navier-Stokes se resuelven entonces para los valores medios que resultan ser los
m as interesantes en muchas aplicaciones. De este modo considerando un ujo
incompresible, las componentes de la velocidad y la presi on se escriben como:
u
i
= u
i
+ u
i
(3.8)
p = p + p (3.9)
donde los valores medios se denotan con una barra sobre la variable y los tur-
bulentos con una prima. El valor medio se obtiene aplicando, seg un el tipo de
problema, uno de los metodos siguientes:
Promedio temporal: resulta un buen metodo para ujos turbulentos en
situaci on estacionaria. El valor medio de la variable no vara con el tiem-
po. En la practica T signica que el perodo de tiempo debe ser
mucho mayor que el tiempo tpico de las escalas de uctuaci on turbulentas.
u
i
= lm
T
1
T
t+T
t
u
i
dt. (3.10)
Promedio espacial: es apropiado para casos de turbulencia homogenea. En
este caso u
i
es uniforme en el espacio, pero vara con el tiempo.
u
i
= lm
u
i
d. (3.11)
Conviene hacer notar que por denici on, el promedio de un termino uctuante
es cero y el producto de dos cantidades uctuantes no es cero si las magnitudes
est an correlacionadas.
Si sustitumos las descomposiciones dadas en (3.8)-(3.9) para promedios tem-
porales en las ecuaciones de Navier-Stokes para ujos incompresibles (3.3)-(3.4)
y considerando las propiedades del operador promedio, se obtienen las siguientes
ecuaciones de conservaci on de la masa y cantidad de movimiento:
u
i
x
i
= 0 (3.12)
t
(u
i
) +

x
j
(u
i
u
j
) =
p
x
i
+

x
j
u
i
x
j
+
u
j
x
i
+

x
j
u
i
u
j
(3.13)
que son las denominadas ecuaciones de Navier-Stokes promediadas con prome-
dios de Reynolds (RANS). Se observa que las ecuaciones obtenidas por este
procedimiento son identicas a las ecuaciones originales de Navier-Stokes, excep-
to por la presencia del termino:
R
ij
= u
i
u
j
(3.14)
que se conoce como tensor de esfuerzos de Reynolds y representa la transferen-
cia de momento debido a las uctuaciones turbulentas. Para cerrar el sistema
de ecuaciones deben modelarse los esfuerzos de Reynolds con alg un modelo de
turbulencia.
18
Un metodo habitual es usar la aproximaci on de Boussinesq que permite redu-
cir el c alculo de los esfuerzos de Reynolds a los gradientes de velocidades medias:
u
i
u
j
=
t
u
i
x
j
+
u
j
x
i
2
3
k +
t
u
i
x
i
ij
(3.15)
La hip otesis de Boussinesq se usa en modelos de turbulencia como el Spalart-
Allmaras, el modelo k y el modelo k . La principal ventaja de esta
aproximaci on es el relativo bajo coste computacional asociado al c alculo de la
viscosidad tubulenta
t
. En el caso del modelo de Spalart-Allmaras, s olo se re-
suelve adicionalmente una ecuaci on de transporte para la viscosidad turbulenta.
Para los modelos k y k se utilizan dos ecuaciones de transporte: una
para la energa cinetica turbulenta y otra para la tasa de disipaci on turbulenta,
, o la tasa de disipaci on especca, . La viscosidad tubulenta se calcula como
funci on de k y .
La principal desventaja que presenta esta metodologa es que se asume que
t
es un campo escalar is otropo, lo cu al no es estrictamente cierto.
Veamos pues como podemos llevar el modelo matem atico al marco de la
din amica de udos computacional. Para ello ser a necesaria la construcci on de
un dominio computacional y una malla en las que resolveremos las ecuaciones
promediadas y la elecci on de un modelo de turbulencia y unas condiciones de
contorno adecuadas.
3.2. Dominio computacional y geometra del air-
foil
Aunque el problema fsico que tratamos se desarrolla en un medio inni-
to, resulta imprescindible acotar el dominio computacional para su posterior
discretizaci on y que el programa pueda obtener las variables de interes en una
colecci on nita de puntos de este. Existen diversos dominios clasicos utilizados
en esta clase de problemas: dominios circulares, formados por un rectangulo y
un semicrculo, dominios en forma de c onica, etc. Es importante en todos ellos
que la frontera del dominio computacional se encuentre sucientemente alejada
del perl en comparaci on con su cuerda, para que las condiciones de contorno
tengan la mnima inuencia en el ujo cercano al airfoil y as conseguir condi-
ciones de corriente libre de aire.
Tras varias pruebas hemos elegido un dominio computacional conformado
por un semicrculo y un rectangulo, an alogo al esquematizado en la secci on an-
terior. Los lmites del dominio est an sucientemente alejados del perl, de forma
que no distorsionan el ujo a su alrededor (Figura 3.2).
Para ello hemos situado la frontera de entrada del ujo a 11,5c para que
as la corriente de aire alcance la condici on de ujo completamente desarrolla-
do antes de acercarse a la secci on de ala. La frontera de salida se ha situado
a 20c dado que en este problema se espera la producci on de una larga estela.
Las fronteras superior e inferior del dominio se han situado a 12,5c para as no
afectar al comportamiento del ujo en zonas cercanas al perl.
19
Figura 3.2: Dominio computacional
El perl constituir a la frontera interior del dominio. Un airfoil suele venir
dado a partir de una colecci on de puntos, bien sean extrados de una base de
datos o generados a partir de un programa inform atico. Para la generaci on
de este y del dominio computacional se ha utilizado el programa GAMBIT,
que como herramienta de preproceso permite realizar geometras v alidas para
la posterior simulacion de casos en FLUENT. La geometra del perl NACA
utilizado se ha obtenido a partir de una colecci on de puntos recogidos en [1],
referencia que tambien nos proporcionar a los valores experimentales para el
an alisis en el postproceso. As pues s olo ser a necesaria la importaci on de esos
vertices desde un archivo de texto. La uni on de los vertices mediante segmentos
o la creaci on de un spline nos proporcionar an una frontera suave que simula
la frontera real de la secci on aerodin amica. Podemos ver un esquema de los
vertices en la Figura 3.3. Conviene notar que, como se detalla en [1], el perl
que tratamos tiene una apariencia similar a los de la familia NACA 6, con una
longitud de cuerda de 250 mm.
Figura 3.3: Airfoil dado por una nube de puntos obtenidos de [1]
20
3.3. Mallado
En este apartado se detallan las metodologas de generaci on de mallas para
dominios de este tipo. Un mallado del dominio computacional es un conjunto
nito de celdas (vol umenes nitos) donde el programa resolver a las ecuaciones
de Navier-Stokes promediadas. Dadas las caractersticas del dominio compu-
tacional y su relativa simplicidad, se ha realizado en GAMBIT una malla de
cuadrilateros estructurada, donde se han introducido el mayor renamiento en
la zona cercana al perl. Se necesita una malla lo sucientemente na en la
vecindad del airfoil para obtener la mayor precisi on en los c alculos y, en par-
ticular, cerca del borde de fuga que ser a donde ocurran la mayor parte de los
fen omenos de interes tales como el desprendimiento de ujo. As pues modelar
bien la capa lmite con una resoluci on de malla adecuada es clave para predecir
bien los fen omenos de interes del problema, dado que es en esa regi on donde se
producir an r apidas variaciones espaciales en las propiedades del uido.
Por otro lado, la introducci on de una gran cantidad de celdas de peque no
tama no cerca del perl lleva consigo un coste computacional elevado, dado que
el programa necesita resolver en una mayor cantidad de celdas y se requieren
m as iteraciones y mayor tiempo por iteraci on. Por ejemplo, para la malla selec-
cionada, que s olo contiene 46000 celdas, con aproximadamente 1100 iteraciones
obtenemos convergencia para un angulo de ataque = 12 y un Re = 1150000, y
el tiempo de simulacion es 7 minutos en un Pentium i7. Para ese mismo angulo,
una malla con 184000 celdas necesita en torno a 1300 iteraciones y el tiempo
empleado es de aproximadamente 25 minutos. Este ha sido un factor determi-
nante a la hora de seleccionar la malla, pues se pretende obtener una precisi on
en los resultados razonables con respecto al tiempo de c alculo empleado por la
m aquina.
Hay que tener en cuenta es que debemos mantener buenas relaciones de as-
pecto en cuanto al tama no de las celdas de la malla, evitando las transiciones
bruscas en el tama no de las celdas, buscando un crecimiento suave entre las
mismas. Adem as, es necesario que la relaci on entre los angulos tambien sea lo
mejor posible cerca del perl, esto es, que los angulos de los cuadrilateros que
conforman las celdas esten lo m as cercano posible a angulos rectos.
As pues el mallado correspondiente al dominio descrito en la secci on ante-
rior se muestra en las siguientes im agenes. Se han incluido detalles del mallado
cerca de los bordes de ataque y fuga.
Figura 3.4: Mallado del dominio computacional
21
Figura 3.5: Detalle del mallado cerca del perl
Figura 3.6: Detalle del mallado en el borde de ataque
Figura 3.7: Detalle del mallado en el borde de fuga
Podemos realizar un estudio cualitativo de la calidad de la malla en base a
distintos criterios. Los m as utilizados en GAMBIT son el Equiangle Skew y el
Aspect ratio, que proporcionan escalas de la calidad de las celdas en base a su
ortogonalidad y las longitudes de sus lados, respectivamente. Por ejemplo, en
estas im agenes podemos apreciar los valores en base al primero de los criterios
para nuestra malla. Puesto que el valor ideal es 0 y el pesimo 1, se aprecia que
m as del 99 % de las celdas se encuentran por debajo del valor 0.2, lo cu al parece
un nivel aceptable. Pese a todo, las im agenes tambien muestran que las peores
celdas del mallado se encuentran en lugares clave como son el borde de fuga
22
y de ataque, lo cu al repercutir a negativamente en la precisi on de los c alculos
posteriores.
Figura 3.8: Im agenes de GAMBIT donde se puede ver la bondad de la malla en
base al criterio Equiangle Skew
Figura 3.9: Im agenes de GAMBIT donde se aprecian las peores celdas del ma-
llado (por encima del valor 0.2) bajo el criterio Equiangle Skew
Figura 3.10: Im agenes de GAMBIT donde se aprecian las peores celdas del
mallado (por encima del valor 0.1) bajo el criterio Equiangle Skew
23
El mallado realizado es s olo uno de los enfoques posibles en este tipo de proble-
mas. GAMBIT proporciona varios mecanismos adicionales a la hora de generar
la malla. Adem as del habitual mallado de los ejes previo al mallado de las caras,
hay otras dos herramientas que podran resultar utiles en este tipo de problemas:
Funciones de tama no (size functions)
Permiten controlar el crecimiento de la malla a partir de zonas donde
debemos acumular una gran densidad. En nuestro caso necesitamos una
mayor densidad de celdas en las proximidades del perl. Por tanto como
par ametros de la funci on de tama no deberamos especicar que la fuente
(source) es el contorno del perl y la zona afectada por la funci on de
tama no (attachment) es toda la cara que lo contiene. Luego hemos de
especicar el tama no inicial, el promedio de crecimiento de las celdas y el
tama no m aximo de estas.
Capas lmite (boundary layer)
Se utiliza para crear una capa lmite en la que el mallado presenta muy
buena calidad. Se especicar a la altura de la primera capa de celdas, el
porcentaje de crecimiento y el n umero de capas que se quieren introducir.
Podra resultar util en nuestro caso dado que necesitamos que la calidad de
la malla en la vecindad del airfoil sea lo mejor posible si queremos obtener
precisi on en los resultados.
Tambien en este apartado determinaremos el tipo de condiciones de contorno
que vamos a utilizar en el caso FLUENT. Para la frontera de entrada de ujo
se ja una condici on de tipo Velocity Inlet, donde se determinar a el valor de la
velocidad sobre dicha frontera. Para la condici on de salida del ujo se jar a un
valor para la presi on con Pressure Outlet. Por ultimo sobre las paredes des perl
impondremos una condici on de no deslizamiento en una condici on de tipo Wall.
3.4. Modelo de turbulencia
Habamos visto en la secci on 3.1 que para cerrar el sistema de ecuaciones que
modelaba el ujo era necesaria la incorporaci on de un modelo de turbulencia
que especicase el c alculo del tensor de esfuerzos de Reynolds. No existe una
ley universal acerca del modelo m as adecuado y seg un el tipo de ujo ser an m as
adecuados unos u otros. Por tanto se han llevado a cabo simulaciones numericas
con FLUENT con los modelos de turbulencia de Spalart-Allmaras, el modelo
k RNG y k SST con distintas conguraciones de malla y se han obtenido
los resultados para el coeciente de sustentaci on(que es el par ametro central de
este estudio) para una malla arbitraria que se muestran a continuaci on:
24
0 2 4 6 8 10 12
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
ngulo de ataque
C
l

Experimental
SpalartAllmaras
keps RNG
komega SST
Figura 3.11: Resultados obtenidos para el C
l
con distintos modelos de turbulen-
cia
La curva predecida por el modelo de Spalart-Allmaras parece que aproxima
mejor la tendencia de este coeciente en contraste con los valores experimenta-
les. Este modelo de turbulencia relativamente simple resuelve s olo una ecuacion
de transporte para la viscosidad cinem atica turbulenta
t
. Est a dise nado sobre
todo para la caracterizaci on de ujos que rodean supercies s olidas como alas,
perles o cuerpos. Se ha mostrado como modelo ecaz para ujos con capas
lmite sujetos a gradientes de presi on adversos.
En su formulacion original se mostraba m as util para modelos a bajos n ume-
ros de Re, necesitando muy buena resoluci on de la capa lmite afectada por la
viscosidad para obtener precisi on en los resultados. En FLUENT la utilizaci on
de este modelo se ha implementado para utilizar funciones de pared cuando la
malla no es lo sucientemente na. Por tanto se considera una de las mejores
elecciones para simulaciones ordinarias en mallas m as densas cuando el c alculo
exacto de ujo turbulento no es crtico. Adem as los gradientes de la variable
de transporte cerca de la pared son menores que en modelos como el k o
el k , por lo que el modelo es menos sensible a errores numericos cuando se
usan mallas relativamente poco densas.
As pues el problema principal es el modo de obtener la viscosidad turbulen-
ta. El modelo de Spalart-Allmaras resuelve una ecuaci on de transporte para la
viscosidad cinem atica turbulenta modicada que es identica a la viscosidad ci-
nem atica turbulenta excepto para las zonas cercanas a paredes y muy afectadas
por la rugosidad:
t
( ) +

x
i
( u
i
) = G
+
1

x
j
(+ )

x
j
+C
b2

x
j
+S

(3.16)
En esta ecuacion, es importante denir la naturaleza de sus componentes.
El termino G
representa la producci on de viscosidad turbulenta, Y
es la des-
trucci on de viscosidad turbulenta que ocurre en la regi on proxima a la pared,

y C
b2
son constantes, es la viscosidad cinem atica molecular y S

es un
termino fuente dado por el usuario. Notar que como el modelo no est a obtenien-
25
do el valor de la energa cinetica turbulenta k, el termino correspondiente en la
ecuaci on (3.15) es ignorado cuando se calculan los esfuerzos de Reynolds. Para
m as informaci on acerca del modelado de la viscosidad turbulenta as como de
las condiciones de pared utilizadas puede consultarse la secci on 11.3 de [13].
3.5. Algunas consideraciones en la generaci on
del caso en FLUENT
Tras la generaci on del mallado, la preparaci on del caso en FLUENT es rela-
tivamente sencilla para un usuario familiarizado con este programa. Se pretende
tan s olo dar unos mnimos detalles acerca de un par de cuestiones que aclararan
el proceso de entrada y visualizaci on de datos y resultados.
Dado que la comparativa de resultados numericos y experimentales se har a en
base a lo proporcionado en [1], utilizaremos los datos de los n umeros de Rey-
nolds para obtener valores de las simulaciones, como por ejemplo la velocidad
caracterstica o el n umero de Mach.
Puesto que:
Re =
V L
=V =
Re
L
(3.17)
entonces si suponemos que
= 1,7894 10
5
kg/m s
= 1,225 kg/m
3
L = 250 mm = 0,25 m
podemos obtener los valores de la velocidad para cada n umero de Re.
Por otro lado para conocer los efectos de compresibilidad del uido resulta
necesaria la introducci on del n umero de Mach:
M =
V
a
(3.18)
donde M representa el n umero de Mach, V
es la velocidad caracterstica y
a = 347, 51 m/s es la velocidad del sonido.
Puesto que el n umero de Mach es un cociente de velocidades, se interpreta
como el peso que tiene la velocidad del ujo con respecto a la velocidad del soni-
do. Para M peque nos se asume que la velocidad del ujo es peque na en relaci on
a la del sonido, por lo que pueden despreciarse los efectos de compresibilidad
del uido en las ecuaciones.
As pues para los n umeros de Reynolds dados obtenemos los valores de la
velocidad y del n umero de Mach dados por el siguiente cuadro:
Re V (m/s) M
1150000 67.19379 0.19335
850000 49.66497 0.14291
650000 37.9791 0.10928
430000 25.12463 0.0722
26
Por tanto (y como ya asumimos desde el inicio), el ujo puede considerarse
como incompresible, lo que a nivel de generaci on del caso en FLUENT signi-
car a que podemos desactivar la resoluci on de la ecuaci on de la energa durante
el proceso de simulacion, reduciendo el coste computacional.
Con estos datos ya podemos establecer las condiciones de contorno al pro-
grama:
Para la entrada de ujo de aire se establecio una condici on de tipo Velocity
Inlet. Se establecer a la magnitud y la direcci on de la velocidad del aire a la
entrada. N otese que este procedimiento permite cambiar el angulo de ataque
variando la direcci on del ujo a la entrada, permaneciendo el airfoil en la mis-
ma posici on para todas las simulaciones, ahorrando as la generaci on de nuevas
mallas con el perl girado el angulo correspondiente.
Si es el angulo de ataque, bastar a modicar la direcci on del ujo, cam-
biando las componentes del vector de direcci on a:
x = cos
y = sen
La condici on de contorno a la salida de ujo se establecio como Pressure
Outlet: jaremos una presi on Gauge nula.
Se establece una condici on de contorno de tipo pared con una condici on de
no deslizamiento, tpica para ujos viscosos en torno a obst aculos. En las simu-
laciones para la pala limpia se mantienen los datos por defecto del programa.
El tratamiento de la pala con suciedad se establecer a en la secci on siguiente.
En las simulaciones se utilizar an esquemas de discretizaci on de primer or-
den. Pese a que un esquema de segundo orden proporciona m as precisi on en los
resultados, para un amplio rango de angulos de ataque no produjo soluciones
convergentes. Para la interpolaci on de la presi on se utilizar a el esquema Standard
y para el acoplamiento del c alculo de la presi on y la velocidad se emplear a el
metodo SIMPLE.
Adem as hemos bajado la tolerancia en los residuos de las ecuaciones para
garantizar una buena convergencia. Situando el criterio de parada de todas las
ecuaciones en 10
6
la soluci on se considerar a v alida bien cuando se alcance el
criterio de parada o bien cuando los valores del C
l
se estabilicen y no cambien
signicativamente con el paso de las iteraciones. El n umero de iteraciones nece-
sarias para obtener los resultados aqu presentados oscila desde las 1000 a las
3000 seg un el angulo de ataque.
Se hace necesario jar los valores de referencia del modelo para calcular el
coeciente de sustentaci on. Proporcionaremos esos valores al programa a partir
de los establecidos para el ujo a su entrada en el dominio computacional, a
excepcion de area, que tendr a un valor de 0.25 m dado que se toma la cuerda
del airfoil como area de referencia.
Cuando el programa se est a ejecutando, este puede ir proporcionando infor-
macion al usuario. Una opcion interesante es la monitorizaci on de residuos y del
coeciente de sustentaci on, para observar m as gr acamente el proceso de con-
vergencia de la soluci on. Para ver como cambia tal coeciente debemos activar
la opcion en Solve Monitors Force. En el men u Coecient seleccionamos
Lift, activamos las casillas de Print y Plot, marcamos las paredes del airfoil en
Wall zones y en Force vector, en la componente x especicamos sen, mientras
que en la componente y introducimos cos, con el angulo de ataque. Aplica-
27
mos y la monitorizaci on del coeciente queda activada. Es habitual que en las
primeras iteraciones el valor del coeciente se dispare, por lo que las escalas de
visualizaci on resultantes no son las adecuadas. Para poder apreciar mejor como
cambia el coeciente con las iteraciones, seguimos los mismos pasos que para
activar la monitorizaci on y pulsamos en el bot on Clear para que se reinicien las
escalas. A continuaci on seguimos iterando y apreciamos como la visualizaci on
ya es la correcta. Para la monitorizaci on de los residuos basta activar la opcion
Plot en el men u Solve Monitors Residuals
Otro aspecto importante en esta parte es garantizar la independencia de los
resultados frente a la malla utilizada. Esto quiere decir que debemos aumen-
tar progresivamente la resoluci on de la malla en las cercanas del perl y ver
c omo afecta a los valores del coeciente de sustentaci on. Se trata de un proceso
iterativo, que deber a repetirse hasta que los coecientes de interes no cambien
al aumentar el tama no de la malla. Se han elaborado m ultiples mallas en es-
te sentido, bien a partir del comando Adapt o cambiando la estructura de las
celdas del mallado, y se ha apreciado que la soluci on en comparaci on con los
datos experimentales no mejora signicativamente a partir de aproximadamente
45000 celdas, por lo que esta ser a la que utilizaremos en las simulaciones del
resto del trabajo. En la gr aca posterior podemos ver las tendencias del C
l
de
dos mallas, una con el doble de resoluci on que la otra, para un rango de angulos
de ataque:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
ngulo de ataque
C
l

Experimental
FLUENT malla 460000 celdas
FLUENT malla 184000 celdas(adaptada)
Figura 3.12: Gr acos que prueban que los resultados no dependen de la malla
3.6. Simulacion de la suciedad
Una vez obtenido el modelo v alido para simular el comportamiento aero-
din amico de la pala limpia, nos planteamos la metodologa a desarrollar para
incorporar los efectos de la suciedad supercial al modelo. La suciedad no es
28
uniforme ni homogenea, tiende a acumularse sobre toda la supercie del ala pero
con mayor intensidad en la supercie superior del perl.
Por tanto resulta complicado modelar con exactitud este fen omeno. Depen-
diendo de los niveles de suciedad existen dos estrategias para abordar este pro-
blema:
Cuando los niveles de suciedad son muy elevados (como por ejemplo con
la aparici on de hielo), la geometra del problema debe modicarse desde
la etapa de preproceso, dado que el cambio frente al perl de pala limpia
es signicativo. As pues, seg un diversas hip otesis se modica el contorno
del ala y se realizan las simulaciones para el caso de esta nueva geometra.
Figura 3.13: Ejemplos de geometras de airfoil distorsionadas para simular el
efecto del hielo
Si la suciedad produce s olo ciertos niveles de rugosidad, esta puede incor-
porarse al modelo sin necesidad de modicar la geometra. En la condici on
de contorno de tipo pared que hemos denido para el perl podemos in-
corporar una cierta altura de la rugosidad y una constante de rugosidad.
A tal efecto cabe citar el estudio realizado en [7], en donde se matiza que
la altura de la rugosidad que debemos introducir en el programa no es
exactamente la real, sino que esta ha de multiplicarse aproximadamente
por 20 para que el problema reproduzca corretamente el efecto.
En nuestro caso y dado que en [1] se proporciona una cierta altura de la rugosi-
dad peque na para el modelo Contamination model se utilizar a esta ultima tecni-
ca en la simulacion numerica para los valores de Re = 1150000 y Re = 430000,
con el objetivo de determinar como afecta este hecho a las caractersticas del
ujo.
29
Captulo 4
Resultados y analisis
En este captulo se realiza el estudio de los resultados obtenidos mediante
CFD. En primer lugar se realizar a la comparativa entre resultados numericos y
experimentales bajo condiciones de pala limpia. Se hace especial hincapie en este
apartado en la localizaci on del angulo de ataque que hace que la curva del C
l
comience a descender (stall ) y en la inuencia del n umero de Reynolds en el valor
del C
l
sobre todo para angulos de ataque grandes. Se analizar an tambien los
contornos de velocidad y las lneas de corriente del ujo para extraer conclusiones
acerca del cambio de regimen de laminar a turbulento y el desprendimiento del
ujo.
En una segunda etapa se proporcionan los resultados de las simulaciones en
las que se ha introducido una altura de rugosidad en la pared superior del perl.
Tras la comparativa con los datos de t unel de viento se analiza la inuencia de la
pared rugosa en el stall para los valores de velocidad proporcionados por el Re.
En la curva del C
l
se produce un descenso signicativo frente a los valores para
pala limpia, hecho motivado por la prematura transicion de regimen laminar a
turbulento provocado por la aparici on de suciedad en la supercie del ala.
Por ultimo se valoran los resultados obtenidos despues de situar distintas
alturas de la rugosidad supercial a todo el contorno del perl. Como no se
poseen datos experimentales de este efecto se propone un valor crtico para
rugosidad, apreci andose que el ujo es m as sensible a peque nas alturas de esta.
4.1. Resultados obtenidos para la pala limpia
Tras realizar las simulaciones correspondientes a la pala limpia, hemos obte-
nido la curva del C
l
para los n umeros de Reynolds dados en [1]. La informaci on
en esta referencia no aparece tabulada, sino que proporciona la curva del C
l
frente al angulo de ataque. As pues se hace necesario conocer los valores apro-
ximados de esa curva para cada angulo de ataque, para as poder llevarlos a una
gr aca donde poder compararlos con los resultados de las simulaciones. Se ha
utilizado el programa ENGAUGE que permite obtener informaci on numerica
a partir de gr acas cartesianas. Pese a todo, s olo obtenemos informaci on apro-
ximada, dado que el programa muestra las componentes de un punto de R
2
correspondiente a un click de rat on realizado por el usuario sobre la gr aca,
por lo que la bondad de la aproximaci on dependera de la destreza del ususario
30
se nalando el punto del que quiere obtener las coordenadas. Pese a todo por su
comodidad ser a el utilizado para extraer los datos experimentales de todas las
gr acas del artculo.
Una vez obtenidos los datos del C
l
del artculo, se han tabulado junto con los
obtenidos por simulacion numerica. Adem as se han includo los errores relativos
de la aproximaci on en porcentaje.
Figura 4.1: Tabla construda con valores experimentales y numericos
Para una comparaci on m as inmediata y visual tambien se incluyen las gr acas
del C
l
de los resultados obtenidos frente a la experimentaci on para cada n umero
de Reynolds:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
ngulo de ataque
C
l

Experimental
FLUENT
Figura 4.2: Valores experimentales y numericos del C
l
para Re = 1150000
31
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
ngulo de ataque
C
l

Experimental
FLUENT
l
para Re = 850000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
ngulo de ataque
C
l

Experimental
FLUENT
l
para Re = 650000
32
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
ngulo de ataque
C
l

Experimental
FLUENT
l
para Re = 430000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
ngulo de ataque
C
l

Re=1150000
Re=850000
Re=650000
Re=430000
Figura 4.6: Valores numericos del C
l
obtenidos para todos los Re
A la vista de las gr acas podemos apreciar que el Re apenas inuye en el
valor del C
l
para angulos de ataque peque nos, situaci on que se daba con clari-
dad para la curva experimental del C
l
de [1]. Pero a medida que el angulo de
ataque aumenta, la diferencia entre las curvas se incrementa, en especial cerca
del stall que es cuando se produce la mayor diferencia entre los valores del coe-
ciente para los distintos Re. El valor m aximo para el coeciente de sustentaci on
se obtiene para = 11 y Re = 430000, con un valor de C
l
max
= 1,2179. En
[1] se obtuvo un valor de C
l
max
= 1,26 para el mismo angulo de ataque y el
mismo n umero de Reynolds. En contraposici on, para Re = 1150000 se obtuvo
C
l
max
= 1,2018 frente al obtenido experimentalmente con un valor de 1.17629,
alcanzado al mismo valor del angulo de ataque. Para angulos de ataque mayo-
res que el stall los mayores valores del C
l
se producen para Re = 430000, el
m as peque no, pero de nuevo la diferencia de sustentaci on es mnima variando
33
el Reynolds. Se comprueba al igual que ocurra en la experimentaci on que para
angulos de ataque elevados, a mayor n umero de Reynolds menor sustentaci on.
En lo relativo a errores, en promedio estos no superan el 11 % frente a lo es-
perado experimentalmente. Exceptuando los primeros angulos de ataque (donde
el modelo tambien supone ujo turbulento), los valores del C
l
calculados se man-
tienen por debajo de un 10 % de error, lo cu al parece una aproximaci on v alida
para considerar el modelo de rugosidad en estas circunstancias. El hecho de que
las peores aproximaciones se obtengan para angulos de ataque muy peque nos
puede estar motivada porque las peores celdas del mallado se encuentran en el
borde de ataque (Figura 3.10) y cuando trabajamos con angulos peque nos estas
celdas se encuentran practicamente alineadas con el ujo, por tanto la apro-
ximaci on se resiente. A medida que el angulo de ataque aumenta, esas celdas
dejan de tener tanta importancia y el ujo se resuelve con mayor precisi on. Por
otro lado el modelo supone ujo turbulento para cualquier angulo de ataque,
por lo que en estos angulos la intensidad de la turbulencia es menor y el modelo
no se ajusta a la realidad fsica del problema. Es obvio tambien que dados los
reducidos valores del C
l
para esos angulos de ataque, la mnima diferencia entre
valor experimental y numerico hacen que el error relativo en porcentaje aumente
drasticamente.
Si prestamos atenci on a las gr acas de las lneas de corriente mostradas a
continuaci on podemos apreciar que para angulos de ataque bajos ( < 12) el
ujo permanece perfectamente pegado a la supercie del perl. Pero a medida
que el angulo aumenta el ujo cambia de regimen laminar a turbulento. Cuando
= 12 se aprecia la formacion de una zona de recirculacion que indica la separa-
cion del ujo cerca del borde de fuga. N otese que este angulo es inmediatamente
posterior al stall. Si el angulo de ataque sigue aumentando, esta zona sigue cre-
ciendo aguas arriba y para > 16 aparecen nuevas zonas de recirculacion aguas
abajo de la primera.
34
Contours of Stream Function (kg/s) Jun 29, 2012
FLUENT 6.2 (2d, segregated, S-A)
2.60e+02
2.50e+02
2.50e+02
2.51e+02
2.51e+02
2.51e+02
2.52e+02
2.52e+02
2.52e+02
2.52e+02
2.53e+02
2.53e+02
2.53e+02
2.54e+02
2.54e+02
2.54e+02
2.55e+02
2.55e+02
2.55e+02
2.55e+02
2.56e+02
2.56e+02
2.56e+02
2.57e+02
2.57e+02
2.57e+02
2.58e+02
2.58e+02
2.58e+02
2.58e+02
2.59e+02
2.59e+02
2.59e+02
2.60e+02
Figura 4.7: Lneas de corriente para = 0 con Re = 1150000
2.90e+02
2.80e+02
2.80e+02
2.81e+02
2.81e+02
2.81e+02
2.82e+02
2.82e+02
2.82e+02
2.82e+02
2.83e+02
2.83e+02
2.83e+02
2.84e+02
2.84e+02
2.84e+02
2.85e+02
2.85e+02
2.85e+02
2.85e+02
2.86e+02
2.86e+02
2.86e+02
2.87e+02
2.87e+02
2.87e+02
2.88e+02
2.88e+02
2.88e+02
2.88e+02
2.89e+02
2.89e+02
2.89e+02
2.90e+02
35
3.15e+02
3.05e+02
3.05e+02
3.06e+02
3.06e+02
3.06e+02
3.07e+02
3.07e+02
3.07e+02
3.07e+02
3.08e+02
3.08e+02
3.08e+02
3.09e+02
3.09e+02
3.09e+02
3.10e+02
3.10e+02
3.10e+02
3.10e+02
3.11e+02
3.11e+02
3.11e+02
3.12e+02
3.12e+02
3.12e+02
3.13e+02
3.13e+02
3.13e+02
3.13e+02
3.14e+02
3.14e+02
3.14e+02
3.15e+02
3.40e+02
3.30e+02
3.30e+02
3.31e+02
3.31e+02
3.31e+02
3.32e+02
3.32e+02
3.32e+02
3.32e+02
3.33e+02
3.33e+02
3.33e+02
3.34e+02
3.34e+02
3.34e+02
3.35e+02
3.35e+02
3.35e+02
3.35e+02
3.36e+02
3.36e+02
3.36e+02
3.37e+02
3.37e+02
3.37e+02
3.38e+02
3.38e+02
3.38e+02
3.38e+02
3.39e+02
3.39e+02
3.39e+02
3.40e+02
36
3.65e+02
3.55e+02
3.55e+02
3.56e+02
3.56e+02
3.56e+02
3.57e+02
3.57e+02
3.57e+02
3.57e+02
3.58e+02
3.58e+02
3.58e+02
3.59e+02
3.59e+02
3.59e+02
3.60e+02
3.60e+02
3.60e+02
3.60e+02
3.61e+02
3.61e+02
3.61e+02
3.62e+02
3.62e+02
3.62e+02
3.63e+02
3.63e+02
3.63e+02
3.63e+02
3.64e+02
3.64e+02
3.64e+02
3.65e+02
3.90e+02
3.80e+02
3.80e+02
3.81e+02
3.81e+02
3.81e+02
3.82e+02
3.82e+02
3.82e+02
3.82e+02
3.83e+02
3.83e+02
3.83e+02
3.84e+02
3.84e+02
3.84e+02
3.85e+02
3.85e+02
3.85e+02
3.85e+02
3.86e+02
3.86e+02
3.86e+02
3.87e+02
3.87e+02
3.87e+02
3.88e+02
3.88e+02
3.88e+02
3.88e+02
3.89e+02
3.89e+02
3.89e+02
3.90e+02
Por otro lado si prestamos atenci on a los contornos de velocidad podemos
apreciar como las velocidades m aximas ocurren en la supercie superior del
perl, y el menor valor para la velocidad se sit ua en el punto de estancamiento
37
cerca del borde de ataque y tambien en el borde de fuga. Esta zona de bajas
velocidades en el borde de fuga crece con el angulo de ataque y el punto de
estancamiento se mueve aguas abajo sobre la supercie de presi on. Simult anea-
mente la zona con mayores velocidades de la cara de succi on crece y aumenta
su valor a medida que nos movemos aguas arriba. Se aprecia en todas ellas la
presencia de una larga estela resultante del ujo turbulento a traves del perl.
Contours of Velocity Magnitude (m/s) Jul 01, 2012
1.15e+02
0.00e+00
3.45e+00
6.90e+00
1.04e+01
1.38e+01
1.73e+01
2.07e+01
2.41e+01
2.76e+01
3.10e+01
3.45e+01
3.80e+01
4.14e+01
4.48e+01
4.83e+01
5.18e+01
5.52e+01
5.87e+01
6.21e+01
6.56e+01
6.90e+01
7.24e+01
7.59e+01
7.93e+01
8.28e+01
8.63e+01
8.97e+01
9.32e+01
9.66e+01
1.00e+02
1.04e+02
1.07e+02
1.10e+02
Figura 4.13: Contornos de velocidad para = 0 con Re = 1150000
38
Contours of Velocity Magnitude (m/s) Jun 30, 2012
1.15e+02
0.00e+00
3.45e+00
6.90e+00
1.04e+01
1.38e+01
1.73e+01
2.07e+01
2.41e+01
2.76e+01
3.10e+01
3.45e+01
3.80e+01
4.14e+01
4.48e+01
4.83e+01
5.18e+01
5.52e+01
5.87e+01
6.21e+01
6.56e+01
6.90e+01
7.24e+01
7.59e+01
7.93e+01
8.28e+01
8.63e+01
8.97e+01
9.32e+01
9.66e+01
1.00e+02
1.04e+02
1.07e+02
1.10e+02
1.15e+02
0.00e+00
3.45e+00
6.90e+00
1.04e+01
1.38e+01
1.73e+01
2.07e+01
2.41e+01
2.76e+01
3.10e+01
3.45e+01
3.80e+01
4.14e+01
4.48e+01
4.83e+01
5.18e+01
5.52e+01
5.87e+01
6.21e+01
6.56e+01
6.90e+01
7.24e+01
7.59e+01
7.93e+01
8.28e+01
8.63e+01
8.97e+01
9.32e+01
9.66e+01
1.00e+02
1.04e+02
1.07e+02
1.10e+02
39
1.15e+02
0.00e+00
3.45e+00
6.90e+00
1.04e+01
1.38e+01
1.73e+01
2.07e+01
2.41e+01
2.76e+01
3.10e+01
3.45e+01
3.80e+01
4.14e+01
4.48e+01
4.83e+01
5.18e+01
5.52e+01
5.87e+01
6.21e+01
6.56e+01
6.90e+01
7.24e+01
7.59e+01
7.93e+01
8.28e+01
8.63e+01
8.97e+01
9.32e+01
9.66e+01
1.00e+02
1.04e+02
1.07e+02
1.10e+02
1.15e+02
0.00e+00
3.45e+00
6.90e+00
1.04e+01
1.38e+01
1.73e+01
2.07e+01
2.41e+01
2.76e+01
3.10e+01
3.45e+01
3.80e+01
4.14e+01
4.48e+01
4.83e+01
5.18e+01
5.52e+01
5.87e+01
6.21e+01
6.56e+01
6.90e+01
7.24e+01
7.59e+01
7.93e+01
8.28e+01
8.63e+01
8.97e+01
9.32e+01
9.66e+01
1.00e+02
1.04e+02
1.07e+02
1.10e+02
40
Contours of Velocity Magnitude (m/s) Jul 01, 2012
1.15e+02
0.00e+00
3.45e+00
6.90e+00
1.04e+01
1.38e+01
1.73e+01
2.07e+01
2.41e+01
2.76e+01
3.10e+01
3.45e+01
3.80e+01
4.14e+01
4.48e+01
4.83e+01
5.18e+01
5.52e+01
5.87e+01
6.21e+01
6.56e+01
6.90e+01
7.24e+01
7.59e+01
7.93e+01
8.28e+01
8.63e+01
8.97e+01
9.32e+01
9.66e+01
1.00e+02
1.04e+02
1.07e+02
1.10e+02
En lo referido a las presiones se muestran la distribuci on del C
p
a lo largo
del perl, distinguiendo los valores obtenidos en la supercie superior e inferior.
Al igual que se hizo con los coecientes de arrastre y sustentaci on, denimos
este coeciente adimensional como:
C
p
=
P P
0,5
V
2
(4.1)
donde
, P
y V
denotan la densidad, presi on y velocidades caractersiticas

del ujo y P la presi on est atica del uido en el punto en el que el coeciente de
presi on es evaluado. Mide la presi on relativa a traves de un ujo y a partir de
sus valores puede calcularse el C
l
. Si C
u
p
y C
l
p
son los coecientes de presi on en
las caras superior e inferior respectivamente y el perl tiene su borde de ataque
en x = 0 y su borde de fuga en x = c entonces:
C
l
=
c
0
C
l
p
C
u
p
dx (4.2)
Para angulos de ataque peque nos los valores m aximos del coeciente se al-
canzan en la cara de presi on, en particular en torno al borde de ataque. Tambien
en el borde de fuga se producen valores elevados. La diferencia de presiones en-
tre ambas caras es relativamente reducida, llegando a ser muy semejantes para
= 0. Recordamos que si el perl fuese completamente simetrico la presi on en
ambas caras para ese angulo de ataque sera la misma.
A medida que el angulo de ataque aumenta, la diferencia de presiones entre
las caras de presi on y succi on se incrementa; en particular cerca del borde de
ataque, lo cu al explica el aumento del coeciente de sustentaci on. Pero a partir
de = 12 el area encerrada entre las curvas del C
p
se reduce, ya que los valores
41
del coeciente a lo largo de la supercie del perl se va aproximando con el
aumento del angulo, lo cu al deriva en la ya mencionada perdida de sustentaci on
para angulos mayores que el stall.
Pressure Coefficient Jul 01, 2012
Position (m)
-3.00e+00
-2.50e+00
-2.00e+00
-1.50e+00
-1.00e+00
-5.00e-01
0.00e+00
5.00e-01
1.00e+00
1.50e+00
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25
Pressure
Coefficient
upper_wall
bottom_wall
Figura 4.19: Coeciente de presiones sobre el perl con = 0 con Re = 1150000
Pressure Coefficient Jun 30, 2012
Position (m)
-3.00e+00
-2.50e+00
-2.00e+00
-1.50e+00
-1.00e+00
-5.00e-01
0.00e+00
5.00e-01
1.00e+00
1.50e+00
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25
Pressure
Coefficient
upper_wall
bottom_wall
42
Position (m)
-3.00e+00
-2.50e+00
-2.00e+00
-1.50e+00
-1.00e+00
-5.00e-01
0.00e+00
5.00e-01
1.00e+00
1.50e+00
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25
Pressure
Coefficient
upper_wall
bottom_wall
Position (m)
-3.00e+00
-2.50e+00
-2.00e+00
-1.50e+00
-1.00e+00
-5.00e-01
0.00e+00
5.00e-01
1.00e+00
1.50e+00
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25
Pressure
Coefficient
upper_wall
bottom_wall
43
Position (m)
-3.00e+00
-2.50e+00
-2.00e+00
-1.50e+00
-1.00e+00
-5.00e-01
0.00e+00
5.00e-01
1.00e+00
1.50e+00
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25
Pressure
Coefficient
upper_wall
bottom_wall
Position (m)
-3.00e+00
-2.50e+00
-2.00e+00
-1.50e+00
-1.00e+00
-5.00e-01
0.00e+00
5.00e-01
1.00e+00
1.50e+00
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25
Pressure
Coefficient
upper_wall
bottom_wall
Por ultimo se proporciona tambien la distribuci on del y
+
sobre la supercie
del airfoil. Este par ametro adimensional mide la precisi on con la que el modelo
est a resolviendo la capa lmite. Recordemos que para el modelo de Spalart-
44
Allmaras FLUENT necesita que este valor se sit ue en un rango de valores y
+
< 1
o 30 < y
+
< 300 para poder resolver con precisi on la capa lmite. A partir de
las gr acas observamos que para angulos peque nos (Figura 4.25), practicamente
obtenemos valores del par ametro en el rango especicado para toda la supercie,
por lo que el modelo est a preparado para resolver bien la capa lmite. Si el angulo
de ataque aumenta, entonces cada vez obtenemos m as ubicaciones en el perl
donde y
+
< 30. En particular esto ocurre en la pared inferior en el borde de
ataque y en la pared superior en el borde de fuga (Figuras 4.25-4.26). Esas eran
las zonas en las que habamos obtenido una menor calidad para la malla. Pese a
todo el modelo proporciona resultados v alidos para predecir el comportamiento
cualitativo del ujo.
Wall Yplus Jun 30, 2012
Position (m)
0.00e+00
2.50e+01
5.00e+01
7.50e+01
1.00e+02
1.25e+02
1.50e+02
1.75e+02
2.00e+02
2.25e+02
2.50e+02
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25
Wall
Yplus
upper_wall
bottom_wall
Figura 4.25: Valores del par ametro y
+
con = 4 con Re = 1150000
45
Position (m)
0.00e+00
2.50e+01
5.00e+01
7.50e+01
1.00e+02
1.25e+02
1.50e+02
1.75e+02
2.00e+02
2.25e+02
2.50e+02
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25
Wall
Yplus
upper_wall
bottom_wall
+
con = 12 con Re = 1150000
Wall Yplus Jul 01, 2012
Position (m)
0.00e+00
2.50e+01
5.00e+01
7.50e+01
1.00e+02
1.25e+02
1.50e+02
1.75e+02
2.00e+02
2.25e+02
2.50e+02
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25
Wall
Yplus
upper_wall
bottom_wall
+
con = 20 con Re = 1150000
46
4.2. Resultados obtenidos para la pala con ru-
gosidad uniforme en la supercie superior
En este apartado hemos introducido una altura de 0.5 mm de la rugosidad en
la cara de succi on causada por el ensuciamiento progresivo de la pala como ya se
ha comentado, en base a lo analizado en [1]. La aparici on de esta rugosidad es un
hecho que facilita la prematura transicion a ujo turbulento y desprendimiento
de la capa lmite, con el consiguiente descenso del coeciente de sustentaci on.
Se han realizado las correspondientes simulaciones para obtener la tendencia de
este coeciente. Los resultados se muestran a continuaci on:
Figura 4.28: Tabla construida con valores experimentales y numericos
47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
ngulo de ataque
C
l

Experimental
FLUENT
l
para Re = 1150000 con
0.5 mm de rugosidad distribuida sobre la supercie superior del perl
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
ngulo de ataque
C
l

Experimental
FLUENT
l
para Re = 430000 con
0.5 mm de rugosidad distribuida sobre la supercie superior del perl
48
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
ngulo de ataque
C
l

Re=1150000 contamination model
Re=430000 contamination model
Figura 4.31: Inuencia del n umero de Reynolds en el C
l
con 0.5 mm de rugosidad
distribuida sobre la supercie superior del perl. Resultados numericos
Los resultados numericos haban obtenido el m aximo del coeciente de sus-
tentaci on con valor C
l
max
= 1,2179 para Re = 430000. En el caso de a nadir la
rugosidad al modelo se obtiene para este mismo n umero de Reynolds un valor
de C
l
max
= 1,0333, es decir, se ha perdido algo m as de un 15 %. La comparativa
entre datos experimentales para las mismas condiciones son una perdida en el
C
l
de un 35 %. As pues el modelo numerico no retiene con precisi on la perdida
producida por la suciedad, pero s los hechos principales del ujo como comen-
taremos a continuaci on.
El valor del C
l
max
apenas vara en funci on del n umero de Reynolds en nues-
tras simulaciones, hecho que concuerda con lo visto en los ensayos experimen-
tales. Se produce una cada tanto en los valores del C
l
max
frente a los obtenidos
para pala limpia como en la curva global del C
l
para distintos angulos de ataque.
Por otro lado parece que el angulo que hace entrar en perdida casi no depende
del n umero de Reynolds, dado que en ambos casos se produce aproximadamente
para = 13. La inuencia de este n umeroen la curva del C
l
es reducida.
Adem as el comportamiento en la zona proxima al stall es muy suave, donde
el salto en los valores del coeciente es poco pronunciado. Para la regi on en la
que se ha entrado en perdida se aprecia un ligero crecimiento, en contraste con
el modelo para pala limpia, cuyo valor continuaba descendiendo con el angulo
de ataque. Esto se debe a una reducci on de la presi on en el area de la estela y
un crecimiento sobre la cara de presi on para angulos de ataque elevados.
A continuaci on se presentan las gr acas de las lneas de corriente para el
modelo con suciedad. Salta a la vista de su observaci on que el desprendimiento
de ujo se produce para valores m as bajos del angulo de ataque en compara-
cion con los resultados obtenidos con el modelo para pala limpia. Adem as esta
separaci on se produce cada vez m as cerca del borde de ataque a medida que
49
aumentamos el angulo de ataque. N otese que no podemos predecir con esta es-
trategia cuando se produce la transicion a ujo turbulento con exactitud y esta
tarea deber a ser llevada a cabo mediante ensayos experimentales. Pese a todo
y de la observaci on de las gr acas se deduce que esta transicion se produce a
valores m as bajos del angulo que con pala limpia. As pues la introducci on de
rugosidad supercial desemboca en una separaci on del ujo m as temprana y
pronunciada.
2.60e+02
2.50e+02
2.50e+02
2.51e+02
2.51e+02
2.51e+02
2.52e+02
2.52e+02
2.52e+02
2.52e+02
2.53e+02
2.53e+02
2.53e+02
2.54e+02
2.54e+02
2.54e+02
2.55e+02
2.55e+02
2.55e+02
2.55e+02
2.56e+02
2.56e+02
2.56e+02
2.57e+02
2.57e+02
2.57e+02
2.58e+02
2.58e+02
2.58e+02
2.58e+02
2.59e+02
2.59e+02
2.59e+02
2.60e+02
Figura 4.32: Lneas de corriente para = 0 con Re = 1150000 con 0.5 mm de
rugosidad uniforme en la supercie superior
50
2.90e+02
2.75e+02
2.75e+02
2.76e+02
2.76e+02
2.77e+02
2.77e+02
2.78e+02
2.78e+02
2.79e+02
2.79e+02
2.80e+02
2.80e+02
2.80e+02
2.81e+02
2.81e+02
2.82e+02
2.82e+02
2.83e+02
2.83e+02
2.84e+02
2.84e+02
2.84e+02
2.85e+02
2.85e+02
2.86e+02
2.86e+02
2.87e+02
2.87e+02
2.88e+02
2.88e+02
2.89e+02
2.89e+02
2.89e+02
3.15e+02
3.05e+02
3.05e+02
3.06e+02
3.06e+02
3.06e+02
3.07e+02
3.07e+02
3.07e+02
3.07e+02
3.08e+02
3.08e+02
3.08e+02
3.09e+02
3.09e+02
3.09e+02
3.10e+02
3.10e+02
3.10e+02
3.10e+02
3.11e+02
3.11e+02
3.11e+02
3.12e+02
3.12e+02
3.12e+02
3.13e+02
3.13e+02
3.13e+02
3.13e+02
3.14e+02
3.14e+02
3.14e+02
3.15e+02
51
3.40e+02
3.30e+02
3.30e+02
3.31e+02
3.31e+02
3.31e+02
3.32e+02
3.32e+02
3.32e+02
3.32e+02
3.33e+02
3.33e+02
3.33e+02
3.34e+02
3.34e+02
3.34e+02
3.35e+02
3.35e+02
3.35e+02
3.35e+02
3.36e+02
3.36e+02
3.36e+02
3.37e+02
3.37e+02
3.37e+02
3.38e+02
3.38e+02
3.38e+02
3.38e+02
3.39e+02
3.39e+02
3.39e+02
3.40e+02
3.70e+02
3.55e+02
3.55e+02
3.56e+02
3.56e+02
3.57e+02
3.57e+02
3.58e+02
3.58e+02
3.59e+02
3.59e+02
3.60e+02
3.60e+02
3.60e+02
3.61e+02
3.61e+02
3.62e+02
3.62e+02
3.63e+02
3.63e+02
3.64e+02
3.64e+02
3.64e+02
3.65e+02
3.65e+02
3.66e+02
3.66e+02
3.67e+02
3.67e+02
3.68e+02
3.68e+02
3.69e+02
3.69e+02
3.69e+02
52
3.90e+02
3.80e+02
3.80e+02
3.81e+02
3.81e+02
3.81e+02
3.82e+02
3.82e+02
3.82e+02
3.82e+02
3.83e+02
3.83e+02
3.83e+02
3.84e+02
3.84e+02
3.84e+02
3.85e+02
3.85e+02
3.85e+02
3.85e+02
3.86e+02
3.86e+02
3.86e+02
3.87e+02
3.87e+02
3.87e+02
3.88e+02
3.88e+02
3.88e+02
3.88e+02
3.89e+02
3.89e+02
3.89e+02
3.90e+02
La rugosidad afecta a la velocidad del ujo en torno al perl. La zona de
bajas velocidades situada en el borde de fuga crece m as r apidamente cuando
se incorpora la rugosidad supercial al modelo. La velocidad m axima se ha
reducido de 111.4173 m/s a 102.4231 m/s, obtenida para un angulo de ataque
= 16.
53
1.15e+02
0.00e+00
3.45e+00
6.90e+00
1.04e+01
1.38e+01
1.73e+01
2.07e+01
2.41e+01
2.76e+01
3.10e+01
3.45e+01
3.80e+01
4.14e+01
4.48e+01
4.83e+01
5.18e+01
5.52e+01
5.87e+01
6.21e+01
6.56e+01
6.90e+01
7.24e+01
7.59e+01
7.93e+01
8.28e+01
8.63e+01
8.97e+01
9.32e+01
9.66e+01
1.00e+02
1.04e+02
1.07e+02
1.10e+02
Figura 4.38: Contornos de velocidad para = 0 con Re = 1150000 y 0.5 mm
de rugosidad situados sobre la supercie superior
1.15e+02
0.00e+00
3.45e+00
6.90e+00
1.04e+01
1.38e+01
1.73e+01
2.07e+01
2.41e+01
2.76e+01
3.10e+01
3.45e+01
3.80e+01
4.14e+01
4.48e+01
4.83e+01
5.18e+01
5.52e+01
5.87e+01
6.21e+01
6.56e+01
6.90e+01
7.24e+01
7.59e+01
7.93e+01
8.28e+01
8.63e+01
8.97e+01
9.32e+01
9.66e+01
1.00e+02
1.04e+02
1.07e+02
1.10e+02
54
1.15e+02
0.00e+00
3.45e+00
6.90e+00
1.04e+01
1.38e+01
1.73e+01
2.07e+01
2.41e+01
2.76e+01
3.10e+01
3.45e+01
3.80e+01
4.14e+01
4.48e+01
4.83e+01
5.18e+01
5.52e+01
5.87e+01
6.21e+01
6.56e+01
6.90e+01
7.24e+01
7.59e+01
7.93e+01
8.28e+01
8.63e+01
8.97e+01
9.32e+01
9.66e+01
1.00e+02
1.04e+02
1.07e+02
1.10e+02
Contours of Velocity Magnitude (m/s)
Jun 30, 2012
1.15e+02
1.10e+02
1.07e+02
1.04e+02
1.00e+02
9.66e+01
9.32e+01
8.97e+01
8.63e+01
8.28e+01
7.93e+01
7.59e+01
7.24e+01
6.90e+01
6.56e+01
6.21e+01
5.87e+01
5.52e+01
5.18e+01
4.83e+01
4.48e+01
4.14e+01
3.80e+01
3.45e+01
3.10e+01
2.76e+01
2.41e+01
2.07e+01
1.73e+01
1.38e+01
1.04e+01
6.90e+00
3.45e+00
0.00e+00
55
1.15e+02
0.00e+00
3.45e+00
6.90e+00
1.04e+01
1.38e+01
1.73e+01
2.07e+01
2.41e+01
2.76e+01
3.10e+01
3.45e+01
3.80e+01
4.14e+01
4.48e+01
4.83e+01
5.18e+01
5.52e+01
5.87e+01
6.21e+01
6.56e+01
6.90e+01
7.24e+01
7.59e+01
7.93e+01
8.28e+01
8.63e+01
8.97e+01
9.32e+01
9.66e+01
1.00e+02
1.04e+02
1.07e+02
1.10e+02
1.15e+02
0.00e+00
3.45e+00
6.90e+00
1.04e+01
1.38e+01
1.73e+01
2.07e+01
2.41e+01
2.76e+01
3.10e+01
3.45e+01
3.80e+01
4.14e+01
4.48e+01
4.83e+01
5.18e+01
5.52e+01
5.87e+01
6.21e+01
6.56e+01
6.90e+01
7.24e+01
7.59e+01
7.93e+01
8.28e+01
8.63e+01
8.97e+01
9.32e+01
9.66e+01
1.00e+02
1.04e+02
1.07e+02
1.10e+02
56
Se muestran tambien a continuaci on las gr acas del y
+
sobre la supercie
del perl. Podemos observar que los valores de este par ametro han aumentado,
en particular en la zona del borde de ataque. Cuanto m as crece el angulo de
ataque existen una mayor cantidad de puntos en esa zona en las que el valor
del y
+
es muy elevado, por lo que se limita la precisi on con la que el modelo
resuelve la capa lmite. Este es uno de los motivos por los que los resultados
numericos se alejan cuantitativamente de los datos experimentales.
Position (m)
0.00e+00
1.00e+02
2.00e+02
3.00e+02
4.00e+02
5.00e+02
6.00e+02
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25
Wall
Yplus
upper_wall
bottom_wall
+
con = 4 con Re = 1150000 y altura de
la rugosidad 0.5 mm en la supercie superior
57
Position (m)
0.00e+00
1.00e+02
2.00e+02
3.00e+02
4.00e+02
5.00e+02
6.00e+02
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25
Wall
Yplus
upper_wall
bottom_wall
+
con = 12 con Re = 1150000 y altura
de la rugosidad 0.5 mm en la supercie superior
Position (m)
0.00e+00
1.00e+02
2.00e+02
3.00e+02
4.00e+02
5.00e+02
6.00e+02
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25
Wall
Yplus
upper_wall
bottom_wall
+
con = 20 con Re = 1150000 y altura
de la rugosidad 0.5 mm en la supercie superior
58
En lo relativo al coeciente de presiones, la tendencia es muy similar a lo que
ocurra en el modelo para pala limpia. La principal diferencia est a en que el area
entre las curvas del coeciente para supercie superior e inferior es menor que la
obtenida para pala limpia. Adem as para angulos de ataque mayores que el stall,
la diferencia entre las dos curvas se reduce muy ligeramente con el aumento del
angulo, lo que explica la suavidad en el descenso de los valores del C
l
para esa
regi on.
Position (m)
-2.50e+00
-2.00e+00
-1.50e+00
-1.00e+00
-5.00e-01
0.00e+00
5.00e-01
1.00e+00
1.50e+00
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25
Pressure
Coefficient
upper_wall
bottom_wall
y altura de la rugosidad 0.5 mm en la supercie superior
59
Position (m)
-2.50e+00
-2.00e+00
-1.50e+00
-1.00e+00
-5.00e-01
0.00e+00
5.00e-01
1.00e+00
1.50e+00
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25
Pressure
Coefficient
upper_wall
bottom_wall
Position (m)
-2.50e+00
-2.00e+00
-1.50e+00
-1.00e+00
-5.00e-01
0.00e+00
5.00e-01
1.00e+00
1.50e+00
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25
Pressure
Coefficient
upper_wall
bottom_wall
60
Position (m)
-2.50e+00
-2.00e+00
-1.50e+00
-1.00e+00
-5.00e-01
0.00e+00
5.00e-01
1.00e+00
1.50e+00
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25
Pressure
Coefficient
upper_wall
bottom_wall
Position (m)
-2.50e+00
-2.00e+00
-1.50e+00
-1.00e+00
-5.00e-01
0.00e+00
5.00e-01
1.00e+00
1.50e+00
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25
Pressure
Coefficient
upper_wall
bottom_wall
61
Position (m)
-2.50e+00
-2.00e+00
-1.50e+00
-1.00e+00
-5.00e-01
0.00e+00
5.00e-01
1.00e+00
1.50e+00
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25
Pressure
Coefficient
upper_wall
bottom_wall
4.3. Resultados obtenidos para la pala con dis-
tintos niveles de rugosidad uniforme sobre
toda la supercie
En esta secci on mostraremos la variaci on sufrida por el C
l
a medida que au-
mentamos la altura de la rugosidad supercial. Para ello se ha considerado un
modelo en el que todo el contorno del airfoil es supercie rugosa, en la lnea de
lo realizado en [2]. Se han realizado simulaciones para angulo de ataque = 10,
dado que para este angulo los resultados numericos y experimentales del C
l
son
bastante similares. Podemos ver los resultados en la siguiente gr aca:
62
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
0.9
1
1.1
1.2
Altura de la rugosidad(mm)
C
l
Figura 4.53: Gr aca de C
l
para Re = 1150000 con distintos niveles de rugosidad
distribuida sobre toda la supercie del perl
Es evidente que la curva del C
l
decrece muy rapidamente cuando la altura
de la rugosidad se encuentra por debajo de 0.03 mm. A partir de esa altura la
curva se estabiliza en torno a un valor constante que no vara con el aumento
de la altura de la rugosidad. Este hecho se debe al papel que esta juega en la
prematura transicion a ujo turbulento y separaci on de la capa lmite. Cuando
la altura de la suciedad es menor que 0.03 mm el efecto de la rugosidad se nota
mucho, dado que en la capa lmite se est a produciendo la transicion de regimen
laminar a turbulento, pero para alturas mayores el ujo es ya completamente
turbulento alrededor del airfoil y se ha producido el desprendimiento, por lo
que para niveles de la rugosidad mayores que el valor 0.03 mm el efecto de esta
no es tan notorio. As pues para este perl se propone una altura crtica de la
rugosidad de 0.03 mm. En contraste con [2] y [4] donde se obtenan una altu-
ras crticas de 0.3 mm y 0.5 mm podemos sacar como conclusi on que nuestro
perl es muy sensible a la suciedad y que el nivel crtico de rugosidad depen-
der a completamente de las caractersticas aerodin amicas del perl concreto. En
este caso, tenemos una longitud de cuerda de 0.25 m, que es justamente es 1/4
de la longitud de la cuerda del perl dado en [2], pero otros factores como la
curvatura o el espesor m aximo tambien contribuyen a que la rugosidad afecte
de modo muy distinto a las variadas familias de perles airfoil. Por tanto se
propone un valor crtico para la altura de 0.03 mm.
63
Position (m)
-2.50e+00
-2.00e+00
-1.50e+00
-1.00e+00
-5.00e-01
0.00e+00
5.00e-01
1.00e+00
1.50e+00
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25
Pressure
Coefficient
upper_wall
bottom_wall
Figura 4.54: Coeciente de presiones sobre el perl con = 10 , Re = 1150000,
pala limpia
Position (m)
-2.50e+00
-2.00e+00
-1.50e+00
-1.00e+00
-5.00e-01
0.00e+00
5.00e-01
1.00e+00
1.50e+00
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25
Pressure
Coefficient
upper_wall
bottom_wall
Figura 4.55: Coeciente de presiones sobre el perl con = 10 , Re = 1150000
y altura de la rugosidad 0.02 mm en toda la supercie del perl
64
Position (m)
-2.50e+00
-2.00e+00
-1.50e+00
-1.00e+00
-5.00e-01
0.00e+00
5.00e-01
1.00e+00
1.50e+00
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25
Pressure
Coefficient
upper_wall
bottom_wall
Position (m)
-2.50e+00
-2.00e+00
-1.50e+00
-1.00e+00
-5.00e-01
0.00e+00
5.00e-01
1.00e+00
1.50e+00
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25
Pressure
Coefficient
upper_wall
bottom_wall
65
En la gr acas precedentes se aprecia que el area encerrada por la curva que
representa el coeciente de presiones a lo largo de la supercie del airfoil dismi-
nuye cuando la altura de la rugosidad aumenta de 0 a 0.03 mm, especialmente
en la regi on correspondiente a la primera mitad de la cuerda del perl, lo cu al
signica que la diferencia de presiones entre la cara superior e inferior es menor
que la obtenida para el modelo de pala limpia , con la consiguiente reducci on
el C
l
. Sin embargo si el nivel de la rugosidad contin ua aumentando, las gr acas
de este coeciente permanecen practicamente inalteradas, hecho motivado por
haber superado la altura crtica de la rugosidad.
66
Captulo 5
Conclusiones
Para conocer la inuencia de la suciedad acumulada sobre las supercie de
las palas de un aerogenerador en la potencia producida se han realizado simu-
laciones numericas del ujo viscoso e incompresible de aire a traves de un perl
airfoil 2D y se ha prestado especial atenci on a los valores del coeciente de
sustentaci on por ser el par ametro clave en la producci on de energa del aeroge-
nerador.
En primer lugar se ha elaborado un modelo para pala limpia y se han obte-
nido las curvas del coeciente de sustentaci on frente al angulo de ataque para
distintos valores del n umero de Reynolds. Los valores obtenidos se han compara-
do con mediciones en t unel de viento y se ha conseguido una buena aproximaci on
de la tendencia de este coeciente. El modelo numerico muestra la escasa depen-
dencia del n umero de Reynolds en el valor del coeciente para angulos de ataque
peque nos, experimentando un crecimiento lineal con el aumento del angulo. A
partir del stall los valores comienzan a descender, siendo en esa zona donde se
aprecian las mayores diferencias para los distintos valores del Reynolds. Queda
patente en los resultados el paso de regimen laminar a turbulento en el ujo
cuando el angulo de ataque aumenta y la posterior separacion de la capa lmite,
tras la cu al la sustentaci on comienza a descender.
En una segunda etapa se ha analizado la inuencia de la suciedad en las pa-
las a traves de la introducci on de ciertos niveles de rugosidad supercial sobre
la supercie del perl, adoptando dos estrategias.
En la primera de ellas se considera que la supercie superior del airfoil se
encuentra cubierta con 0.5 mm de rugosidad. Se han repetido las simulacio-
nes realizadas para pala limpia en estas condiciones y de nuevo se ha prestado
atenci on a la curva del coeciente de sustentaci on. Los resultados son cualitati-
vamente similares a los experimentales, pero se ha perdido precisi on. El modelo
predice una perdida de alredor del 15 % en el valor del coeciente frente a los
valores del modelo sin suciedad, cuando la perdida obtenida en t unel de viento
es mayor. Pese a todo la tendencia se aproxima bien. Observamos que la rugo-
sidad produce la transicion de ujo laminar a turbulento y desprendimiento del
ujo para valores menores del angulo de ataque y que el descenso posterior es
m as suave que para el modelo de pala limpia, as como la reducci on global de
la curva del coeciente de sustentaci on.
En la ultima metodologa se ha intentado conocer la inuencia de distintos
niveles de rugosidad en el valor del C
l
, por lo que se ha considerado que toda
67
la supercie del perl est a efectada por la rugosidad y se ha jado un angulo
de ataque y un n umero de Reynolds donde exite buena correlaci on entre simu-
laci on y experimentaci on. Los resultados numericos muestran que el coeciente
de sustentaci on se reduce mucho cuando la altura de la rugosidad introducida
es menor que 0.03 mm. A partir de ese valor el coeciente apenas vara al au-
mentar la altura. El perl se muestra por tanto muy sensible a la rugosidad y se
propone el valor de 0.03 mm como nivel crtico. En este caso no existen valores
experimentales que validen los resultados obtenidos.
68
Captulo 6
Limitaciones del modelo y
posibles mejoras
Hemos apreciado que las soluciones del modelo numerico concuerdan cuali-
tativamente con los resultados obtenidos en el ensayo en t unel de viento de [1].
Pero en el aspecto cuantitativo existen carencias. Algunas de las causas son las
siguientes:
La malla presenta sus peores celdas cerca de los bordes de ataque y fuga,
justo las zonas m as importantes de cara al comportamiento del ujo. Para
obtener mayor precisi on sera deseable introducir una mayor densidad de
celdas en la zona cercana al perl y generar una malla m as suave y con
mayor calidad angular en las zonas mencionadas. Para ello sera necesa-
rio contar una m aquina m as potentes, dado que el coste computacional
aumenta mucho y el tiempo de simulacion se dispara.
Los valores del par ametro y
+
sobre la supercie del perl exceden el rango
adecuado para que FLUENT resuelva con precisi on la capa lmite a partir
de cierto angulo de ataque y de cierta altura de la rugosidad, consecuencia
de la estructura del mallado.
Debido a la naturaleza turbulenta del ujo fsico que estamos modelando
se requeriran simulaciones no estacionarias para una mejor predicci on del
comportamiento del coeciente de sustentaci on.
Las constantes del modelo de turbulencia Spalart-Allmaras se han man-
tenido a los valores por defecto de FLUENT. Mediante su modicaci on
puede mejorarse la precisi on en los resultados.
Las condiciones del an alisis en t unel de viento no son reproducidas con
delidad en las simulaciones, en el sentido de que el perl es algo distinto y
la tecnica para introducir la rugosidad no es exactamente la que aplicamos
en FLUENT. Adem as, los mecanismos de obtenci on de los datos de [1] es
aproximada, pues los datos no est an tabulados. Sera necesario para un
mejor estudio conocer con mayor detalle los resultados que permiten la
validaci on y las condiciones exactas en las que se desarrolla el experimento.
69
Por otro lado, varias seran las consideraciones a tener en cuenta para futuros
estudios en esta lnea:
En este trabajo se realiz o una simplicaci on en dos dimensiones de un
problema tridimensional. Para un estudio m as completo debera realizarse
una geometra en tres dimensiones que permitiese analizar los efectos de
punta de pala, cizalladura del viento, torsi on, rotaci on, etc.
Sera interesante ver el comportamiento del perl cuando se aplica rugosi-
dad en distintas ubicaciones de este o por distintos porcentajes de cuerda
cubierta con rugosidad, incluso analizar como inuye el paso del tiempo
en el ensuciamiento y la consiguiente perdida de sustentaci on, utilizando
teoras como las expuestas en [2].
Dado que las rugosidades crticas varan seg un el modelo de airfoil conside-
rado, podra resultar de interes el estudio del comportamiento de distintos
perles frente a la suciedad, es decir, determinar que familia de perles es
menos sensible a la rugosidad supercial y por tanto a la suciedad acumu-
lada.
70
Bibliografa
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72

Influencia de La Suciedad y El Mantenimiento de Palas en La Producción de Un Aerogenerador

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y la cuerda del airfoil, entonces la variaci on de este angulo permite

es la velocidad caracterstica del ujo y

es la densidad del aire. Los coecientes anteriores se conocen como coeciente

la densidad del uido, V

la velocidad caracterstica del problema,

la viscosidad din amica del uido.

C. Bajo estas circunstancias si la turbina e olica ejerce su actividad

representa la producci on de viscosidad turbulenta, Y

denotan la densidad, presi on y velocidades caractersiticas

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