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CUADERNOS DIDCTICOS BSICOS

S ENS ORES
GESTIONES ELECTRNICAS
Y ACTUADORES
6
No se permite la reproduccin total o parcial de este cuaderno, ni el registro en un sistema informtico, ni la transmisin bajo cualquier forma
o a travs de cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, por fotocopia, por grabacin o por otros mtodos, sin el permiso previo y por escrito
de los titulares del copyright.
TTULO: Gestiones Electrnicas. Sensores y Actuadores (C.B. n. 6) - AUTOR: Organizacin de Servicio - SEAT, S.A. Sdad. Unipersonal. Zona Franca, Calle 2
Reg. Mer. Barcelona. Tomo 23662, Folio 1, Hoja 56855
1. edicin - FECHA DE PUBLICACIN: Feb. 98 - DEPSITO LEGAL:B-3071/98
Preimpresin e impresin: TECFOTO, S.L. - EDIFICI OU GRFIC - Ciutat de Granada, 55 - 08005 Barcelona - Diseo y compaginacin: WIN&KEN
N D I C E
LOS SENSORES 4-5
SENSORES POR MAGNETISMO 6-7
SENSORES POR EFECTO HALL 8-9
SENSORES POR CONDUCTIVIDAD ELCTRICA 10-11
SENSORES TERMOELCTRICOS 12-13
SENSORES FOTOELCTRICOS 14-15
SENSORES PIEZOELCTRICOS 16-17
SENSORES POR ULTRASONIDOS Y RADIOFRECUENCIA 18-19
SENSORES: INTERRUPTORES Y CONMUTADORES 20-21
ACTUADORES 22-23
ACTUADORES ELECTROMAGNTICOS 24-25
ACTUADORES CALEFACTORES 26-27
ACTUADORES: ELECTROMOTORES 28-29
ELECTROMOTORES: MOTOR PASO A PASO 30-31
ACTUADORES ACSTICOS 32-33
ACTUADORES: PANTALLAS DE CRISTAL LQUIDO 34-35
UNIDAD DE CONTROL: TCNICAS DIGITALES 36-37
UNIDAD DE CONTROL: PUERTAS LGICAS 38-39
UNIDAD DE CONTROL: ESTRUCTURA INTERNA 40-41
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN 42-46
Amigo lector, para una mejor comprensin de este
cuaderno, te recomiendo repasar los nmeros 1
y 3 de esta coleccin con los ttulos de: CONCEP-
TOS BSICOS DE ELECTRICIDAD y COMPO-
NENTES BSICOS DE ELECTRNICA.
Transmisin de seales
En un sistema electrnico, el sen-
sor es el elemento dispuesto
expresamente para obtener infor-
macin. La palabra sensor es el
nombre popular con el que se
conocen los transductores. Se
fabrican gran variedad de transduc-
tores, capaces de convertir cual-
quier parmetro fsico, qumico o
biolgico en una magnitud elctri-
ca. El fenmeno de la transduccin
puede darse de dos modos:

Activo: cuando la magnitud fsi-

ca a detectar proporci ona l a
energa necesaria para la genera-
cin de la seal elctrica, como
por ejemplo los sensores piezoe-
lctricos o magnticos.

Pasivo: cuando la magnitud a

detectar se limita a modificar
algunos de los parmetros elc-
tricos caractersticos del ele-
mento sensor, tales como resis-
tenci a, capaci dad, rel uctanci a,
etc.
Casi siempre es necesario algn
tipo de acondicionamiento de la
seal elctrica, aunque no se pre-
cise alimentacin. Determinados
sensores suministran la seal de
salida en modo digital, no obstan-
te lo ms habitual es encontrar
que la magnitud elctrica que pro-
LOS SENSORES
Los sensores son los dispositivos que convierten (traducen)
una magnitud fsica en una seal elctrica.
Se utilizan muchos tipos de sensores y su clasificacin depende
del principio de funcionamiento en que se basan.
B6-01
Cuadro sinptico de la gestin
electrnica del motor
Los sensores proporcionan las seales
para que la Unidad de Control pueda
accionar los actuadores.
SENSORES ACTUADORES UNIDAD DE CONTROL
porciona sea de tipo analgica.
Un ej empl o senci l l o de sensor
l o compone el af orador de com-
busti bl e, el cual transf orma el
ni vel del depsi to en una seal
el ctri ca.
Clasificacin
de los sensores
La respuesta que proporciona un
sensor depende de la magnitud fsi-
ca que puede ser detectada y tra-
ducida en una variacin elctrica y
del principio fsico en que se base.
Existen numerosos sensores que
miden parmetros muy diversos.
Para su est udi o at endi endo al
pri nci pi o de f unci onami ent o se
han cl asi f i cado en l os si gui en-
t es t i pos:

Magntico.

Por efecto hall.

Por conductividad elctrica.

Termoelctricos.

Fotoelctricos.

Piezoelctricos.

Por ultrasonidos.

Por radiofrecuencia.

Interruptores y conmutadores.
General mente l os sensores van
asoci ados a al guna Uni dad de
Control El ectrni co, donde se
produce el acondi ci onami ento
de l a seal .
5
B6-02
La seal proporcionada por el sensor
generalmente es acondicionada
electrnicamente para que la Unidad de
Control pueda entender e interpretar los datos.
Entrada de la seal Acondicionamiento
y procesamiento de la seal
Aplicacin de la seal
Fundamentos
El f enmeno el ectromagnti co
expl i ca l a rel aci n que exi ste
entre el magneti smo y l a el ec-
tri ci dad.
Cuando gira la rueda dentada se
produce una distorsin del flujo
magntico y se induce en la bobina
una corriente alterna senoidal.
Un cable arrollado a un soporte,
formando una bobina de espiras,
se comporta como un imn cuan-
do circula corriente elctrica por
ella: alrededor de las espiras de la
bobina se forma un campo magn-
tico similar al creado por un imn.
Este fenmeno es reversible, ya
que si una bobina es sometida a la
variacin de un campo magntico,
se produce en ella una corriente
elctrica por efecto de la induc-
cin. La corriente as generada es
de tipo alterna.
Aplicaciones

Transmisor de rgimen
Entre la aplicaciones ms comu-
nes de los sensores magnticos
se encuentra el transmisor de
rgimen de revoluciones. La
seal se obti ene por efecto de
l a i nducci n el ectromagnti ca y
el elemento sensor lo compone
una bobina arrollada a un ncleo
imantado.
La seal se obtiene gracias a la
variacin del campo magntico
que produce una rueda dentada
(de material ferromagntico) que
al girar frente a la bobina imanta-
da hace variar el flujo que la
atraviesa, lo que induce en su
SENSORES POR MAGNETI SMO
Los sensores magnticos se basan en el fenmeno del magnetismo de un imn
o una bobina. Su campo de aplicacin se extiende desde la medicin de revoluciones hasta
la deteccin del campo magntico terrestre en los sistemas de navegacin por satlite.
B6-04
Transmisor de rgimen
Cuando gira la rueda dentada
se produce una distorsin del flujo
magntico y se induce en la bobina una
corriente alterna senoidal.
B6-03
Smbolo del TRANSMISOR DE RGIMEN
TRANSMISOR DE RGIMEN
Campo magntico
interior una corriente alterna.
Cuando gira la rueda dentada los
dientes pasan cerca del imn y la
reluctancia, es decir, el camino
que si gue el fl uj o magnti co
entre la bobina y el imn vara y
esta variacin provoca la apari-
cin de una tensin inducida en
la bobina.
La frecuencia de la corriente de
salida de la bobina es proporcio-
nal a la velocidad de la rueda.

Interruptor de seguridad
El i nterruptor de seguri dad,
tambin denominado contacto
reed, se utiliza como interrup-
tor electromecnico en los siste-
mas Airbag.
Se compone de una ampolla de
cristal en cuyo interior se hallan
dos contactos metlicos separa-
dos; al someter a la ampolla a un
campo magntico, proporciona-
do por un cilindro imantado que
se desplaza, los contactos cie-
rran el circuito elctrico. Un
muelle mantiene el cilindro en
una posicin que impide el dispa-
ro involuntario.
Otras aplicaciones
Los sensores de tipo magntico
encuentran muchas aplicaciones
dentro del automvil, apareciendo
cada da nuevas funciones, entre
las que cabe destacar:

Transmisor de la posicin de la
corredera de regulacin (TDi,
SDi).

Transmisor de la carrera de aguja

de inyector en los sistemas TDi.

Sensor de campo magnti co

(brjula) en sistemas de navega-
cin por satlite (GPS).
Los sensores basados en el tipo
reed se utilizan tambin como:

Transmisor de nivel de lquido de

frenos.
7
B6-05
Funcionamiento del interruptor
de seguridad tipo reed
Cuando se desplaza el anillo imantado,
se cierra el contacto elctrico.
B6-06
TRANSMISOR DE NIVEL
DE LQUIDO DE FRENOS
Smbolo del TRANSMISOR DE NIVEL
DE LQUIDO DE FRENOS
Flotador
magntico
Soporte
con interruptor
reed
Gracias a las caractersticas elctricas de los sensores hall, su campo de aplicacin
se extiende desde los clsicos detectores de posicin y velocidad del motor, hasta
otras aplicaciones ms sofisticadas y menos conocidas como el transmisor de aceleracin
en sistemas electrnicos de estabilidad programada (ESP).
SENSORES POR EFECTO HALL
Fundamentos
Los sensores hall se basan en el
denominado efecto hall que se pro-
duce cuando un cierto tipo de semi-
conductor al ser recorrido por una
corriente y sometido a un campo
magntico, genera en sus extremos
una diferencia de tensin.
La ilustracin representa el funcio-
namiento de un sensor de efecto
hall. Una pequea pastilla contiene
el material semiconductor. Cuando
es sometido a la accin de un
campo magntico, las lneas de fuer-
za producen un desplazamiento
interno de cargas elctricas, lo que
origina que aparezca una diferencia
de cargas, y por lo tanto de tensin,
entre los extremos del elemento
sensor, con un valor proporcional a
la intensidad del flujo magntico.
La pastilla hall va montada sobre
un ci rcui to i ntegrado que se
encarga de conformar la seal.
Las cualidades del sensor hall posibili-
tan que pueda utilizarse para un gran
nmero de aplicaciones donde se
requiere una respuesta rpida y per-
fectamente cuadrada.
Pero tambi n se aprovecha el
principio de funcionamiento para
medir la intensidad de un campo
magntico, siendo ste el princi-
pio en que se basan el transmisor
de aceleracin transversal y tam-
bin las pinzas amperimtricas,
que miden la corriente que circu-
la por un cable a partir del campo
magnti co detectado al rededor
del cable.
Funcionamiento interno de sensor hall
El campo magntico modifica el flujo de
electrones y hace aparecer una diferencia de
tensin en extremos de la pastilla hall.
B6-08
B6-07
Smbolo del SENSOR HALL*
* El smbolo del sensor hall es genrico para todos los
dispositivos de su naturaleza.
TRANSMISOR HALL
Pastilla hall
Campo magntico
Flujo de electrones
-
+
Aplicaciones

Transmisor hall
El transmi sor hal l se uti l i za
como detector de revol uci o-
nes y de posi ci n angul ar del
ci geal .
En determi nados si stemas el
transmisor va alojado en el dis-
tribuidor. Un rotor dotado con
ventanas gira interrumpiendo el
campo magnti co que i nci de
sobre l, lo cual produce impul-
sos elctricos que sern utiliza-
dos por los sistemas de gestin
electrnica del motor.
Otras aplicaciones
Los sensores de efecto hall resul-
tan muy apropiados para otras
muchas aplicaciones, entre las que
se encuentran:

Transmisor de aceleracin trans-

versal en el si stema el ectrni co
de estabi l i dad programada
(ESP).

Deteccin del nivel del vehculo

para proceder a la nivelacin de
altura.

Regulacin de la posicin de los

faros de tipo Xenn.

Sensor de revol uci ones para el

cuentakilmetros.

Transmi sor de posi ci n del

actuador de mariposa (Mono-
motronic).

Transmisor gonimetro para medir

el ngulo de giro de la direccin en
sistemas ESP.
9
Funcionamiento interno del transmisor
de aceleracin transversal
El movimiento de la masa ssmica debido
a la fuerza transversal del vehculo, produce
sobre la pastilla hall una tensin elctrica
que es proporcional al grado de aceleracin
del vehculo.
B6-09
Pastilla hall
Masa ssmica
E N P R O F U N D I D A D
El corazn de un emisor hall lo constituye un
pequeo circuito integrado que contiene,
adems de la clula o pastilla sensible al
campo magntico, la electrnica asociada
para proporcionar una seal cuadrada.
La clula hall, cuando detecta el campo
magntico, genera una pequea tensin
que alimenta la base de un transistor, de
modo que el transistor montado con el emi-
sor a masa conduce y pone el colector a
masa. Por esta razn al comprobar la seal
de mando de un transmisor hall, cuando la
clula est sometida al campo magntico,
la onda cuadrada se encuentra a nivel bajo
(transistor conduciendo a masa).
B6-10
Fundamentos
La conductividad define la facilidad
con que circula la corriente por
una sustancia cuando se halla some-
tida a determinadas condiciones
fsicas.
La conductividad de un material
puede originarse por un cambio en
su estructura atmica, en la cual
se permite que los electrones pue-
dan circular libremente o bien
facilitar el paso de iones de otras
sustancias (los iones son tomos
cargados elctricamente).
La conducti vi dad depende del
nmero de electrones libres, y en
los metales es funcin inversa de
la temperatura. A temperaturas
prximas al cero absoluto la con-
ductividad alcanza valores casi infi-
nitos (resistencia nula) para algu-
nos metal es, fenmeno que se
conoce con el nombre de super-
conductividad.
Aplicaciones

Sonda lambda
La sonda lambda (tambin denomina-
da sonda de oxgeno) mide la propor-
cin de oxgeno en el tubo de escape.
La sonda est compuesta por un
cuerpo cermico recubierto de un
electrodo permeable a los gases (pla-
tino). La parte exterior de la sonda se
halla en contacto con el flujo de gases
de escape, mientras que la parte inte-
rior est en contacto con el aire
ambiente.
Los sensores por conductividad elctrica agrupan a los que modifican
su resistencia elctrica o su conductividad; tal es el caso de los potencimetros que
varan su resistencia o la sonda lambda que modifica su conductividad elctrica.
La sonda lambda mide la proporcin de
oxgeno de los gases de escape.
SENSORES POR CONDUCTI VI DAD ELCTRI CA
B6-11
SONDA LAMBDA
Smbolo de la SONDA LAMBDA
B6-12
Tubo de escape
O2
O2
O2
O2
O2
O2
O2
O2
O2
O2
Interior del tubo de escape
Sonda lambda
A partir de una elevada tempera-
tura (300 C) la cermica se vuel-
ve conductora para los iones de
oxgeno. Si la proporcin de oxge-
no es diferente en ambos lados de
la sonda, exterior e interior (por
ejemplo con mezcla pobre hay
mucha cantidad de oxgeno), se
produce una tensin elctrica del
orden de 100 mV, por el contrario
si la diferencia de oxgeno es gran-
de (con mezcla rica hay escasez de
oxgeno) la tensin generada por
la cermica es de 900 mV.
Gracias a la seal proporcionada
por la sonda lambda la Unidad de
Control corrige el tiempo de
inyeccin para mantener la com-
posicin de la mezcla en valores
cercanos a lambda = 1.

Potencimetro de la mariposa
El potencimetro es un tipo de
sensor que vara su conductivi-
dad ( vari aci n de l a resi st en-
ci a) por accionamiento mecnico.
El potencimetro de la mariposa
(G69) est en el cuerpo de la uni-
dad central de inyeccin. Posee
una pista por la que se desliza el
cursor y proporciona una seal
lineal en funcin de la posicin
de la mariposa; de este modo la
Unidad de Control reconoce cul
es la posicin de la mariposa en
cada momento as como la velo-
cidad en que vara la posicin.
Otras aplicaciones
Hay tambin algunas otras aplica-
ciones que se basan en la varia-
cin de la conductividad elctrica,
como por ejemplo las siguientes:

Transmisor de nivel del lquido

refrigerante.

Transmisor de nivel del limpiapa-

rabrisas.

Potencimetro del acelerador TDi.

Aforador de combustible.
El transmisor de nivel del lquido
refrigerante utiliza el principio de
conductividad elctrica.
B6-13
11
B6-14
POTENCIMETRO
Smbolo del POTENCIMETRO
Lquido refrigerante
Testigo
Electrnica
de control
Transmisor de nivel
Fundamentos
Los metal es, as como al gunos
otros compuestos, presentan una
clara sensibilidad a los cambios de
temperatura.
El aumento de temperatura dilata
los cuerpos y, en el caso de los
metal es, modi fi ca su resi stenci a
elctrica. Esta caracterstica es el
fundamento de las termorresisten-
cias: sensores cuya variacin de
resistencia guarda proporcin con
la temperatura a la que estn
sometidas.
Al gunos compuestos se fabri can
especi al ment e para consegui r
un coefi ci ente de temperatura
negati vo o posi ti vo, dando ori gen
a l as resi stenci as ti po PTC o
NTC.
Un caso particular de termorresis-
tencia, muy precisa y de respuesta
lineal, es la que utiliza como elemen-
to sensor el platino puro que posee
una resistencia de 100 a 0 C.
Aplicaciones

Transmisor de temperatura
del lquido refrigerante
Se construye en un cuerpo
hueco, en cuyo interior se halla
colocada la resistencia tipo NTC;
cuando aumenta la temperatura a
la que es sometida, su resistencia
experimenta una disminucin en
su valor y esta alteracin conver-
tida en una variacin de tensin
es lo que se transmite al elemen-
to asoci ado para que pueda
conocerse la temperatura.
Los sensores termoelctricos proporcionan una variacin elctrica cuando
existe una alteracin en la temperatura.
Constituyen el principio de funcionamiento del transmisor de temperatura,
pero tambin del medidor de masa de aire.
Funcionamiento de una resistencia NTC
Al aumentar la temperatura disminuye la
resistencia al paso de los electrones, facili-
tando as un mayor flujo de los mismos.
B6-15
B6-16
SENSORES TERMOELCTRI COS
Smbolo del TRANSMISOR DE TEMPERATURA
TRANSMISOR DE TEMPERATURA
DEL LQUIDO REFRIGERANTE
Resistencia NTC
Flujo de
electrones
Medidor de masa de aire
El medidor de masa de aire se uti-
liza en los sistemas de gestin
electrnica del motor. Se intercala
en el conducto de aspiracin para
medir el caudal msico de aire que
entra al motor y poder as deter-
minar los parmetros de funciona-
miento que correspondan. El sen-
sor lo compone un hilo de platino
(resistencia tipo PTC) o pelcula
caliente que modifica su resisten-
cia al paso del aire.
Un circuito electrnico regula la
corriente del elemento sensor pro-
vocando una sobretemperatura
superior a los 100 C con respec-
to a la temperatura ambiente; la
corriente necesaria para mantenerlo
caliente es proporcional al enfria-
miento que experimenta el filamen-
to por el flujo de aire de entrada
al motor. La corriente que atravie-
sa el elemento sensor es propor-
cional a la masa de aire aspirada
por el motor y constituye la mag-
nitud que llevada a la Unidad de
Control, servir para determinar
los valores de masa de aire aspira-
do por el motor.
Una resistencia NTC, colocada antes
del elemento sensor, sirve para
registrar la temperatura del aire
aspirado y establecer as la regula-
cin de la corriente del filamento
segn la temperatura ambiente, de
modo que la medida de masa de aire
aspirado se inicie siempre tomando
como referencia la temperatura
ambiente.
Otras aplicaciones
Otros sensores de temperatura
tambin utilizados en el automvil
y que cabe resaltar son:

Transmisor de temperatura del

aceite del motor.

Transmisor de temperatura del

aire de admisin en sistemas de
gestin del motor SPI.

Transmisor de temperatura exte-

rior en sistemas de climatizacin.
13
Funcionamiento de un medidor
de masa de aire
El sensor lo compone generalmente un hilo
de platino caldeado que modifica su
resistencia al enfriarse por el paso del aire,
lo que se traduce en una
variacin de tensin.
B6-18
B6-17
Smbolo del MEDIDOR DE MASA DE AIRE
MEDIDOR DE MASA DE AIRE
Entrada de aire Hilo de platino
caliente
Resistencia NTC

Fundamentos
Los sensores fotoelctricos abar-
can a varios tipos de elementos
que son sensibles a diferentes for-
mas de radiacin luminosa: visible,
infrarroja, ultravioleta, etc.
Hay sensores que transforman la
energa luminosa que reciben en
energa elctrica, como las clulas
solares, cuyo funcionamiento se
basa en el hecho de que cuando
incide luz sobre un material semi-
conductor, algunos electrones reci-
ben la energa suficiente para esca-
par de la rbita que ocupaban en el
tomo, transformndose en elec-
trones libres capaces de crear una
corriente elctrica.
Hay otros sensores que reaccio-
nan de modo diferente a la exposi-
cin luminosa, ya que se produce
una disminucin de su resistencia
elctrica, como es el caso de las
fotorresistencias.
Otro elemento sensible a la luz
solar lo constituye el fotodiodo;
se trata de un semiconductor que
en ausencia de luz deja pasar una
reducida corriente. A medida que
aumenta la radiacin solar, crece
el flujo de corriente y cuanto ms
intensa es la radiacin mayor el
flujo de corriente.
Hay fotodiodos sensibles a otro
espectro de la luz como son los
infrarrojos o ultravioleta.
Aplicaciones

Clulas solares
Las clulas solares se emplean
como generadores de corriente
en los sistemas de climatizacin
que disponen techo corredizo
con colector solar.
SENSORES FOTOELCTRI COS
Los sensores fotoelctricos se utilizan en aplicaciones donde se aprovecha la energa
solar o bien se pretende transmitir informacin a travs de infrarrojos.
B6-20
B6-19
FOTOSENSOR PARA RADIACIN
SOLAR
Funcionamiento de la clula fotoelctrica
Los rayos luminosos desprenden electrones y se
produce una corriente elctrica.
Smbolo del FOTOSENSOR
Electrones
Se montan varias clulas forman-
do una placa en el techo corredi-
zo, y sirven para aprovechar la
radiacin solar que incide sobre
el vehculo y transformarla en
energa elctrica. Con la energa
as obtenida se acciona una turbi-
na que renueve el aire en el inte-
rior del habitculo, rebajando de
este modo la temperatura varios
grados.
Una Unidad de Control se encar-
ga de accionar y regular el fun-
cionamiento del sistema.

Sensor de infrarrojos (IR)

El sensor de infrarrojos es utiliza-
do en determinados sistemas de
cierre centralizado con mando a
distancia.
El elemento sensor lo forma un
grupo de fotodiodos sensible al
espectro de la radiacin infrarroja.
Durante su funcionamiento el sen-
sor captar la seal luminosa (invi-
sible para el ojo humano) emitida
por el emisor que contiene el
cdigo de activacin-desactivacin
del cierre.
Otras aplicaciones
Tambin se utiliza el fotodiodo como
fotosensor destinado a medir la
radiacin solar.
En sistemas de climatizacin, el
fotodiodo va montado en el salpi-
cadero, la intensidad de corriente
que fluye por l depender del
nivel de luminosidad que recibe,
de modo que la Unidad de Control
puede regular as el funcionamien-
to del aire acondicionado.
15
B6-21
B6-22
Aplicacin de un fotodiodo para medir la
radiacin solar en un sistema
de climatizacin.
En el interior del sensor de infrarrojos (IR)
se encuentran dispuestos varios diodos
sensibles al espectro de luz infrarroja.
Diodo emisor
Diodos receptores
Fotosensor
de radiacin solar
FOTODIODO
Fundamentos
El efecto piezoelctrico consiste
en la aparicin de una polarizacin
elctrica en un material al defor-
marse bajo la accin de una fuer-
za. Segn el material empleado, el
fenmeno puede generar una
pequea tensin o variar su resis-
tencia elctrica.
Determinados cristales naturales
(cuarzo) o sintticos tienen una
disposicin atmica tal que cuando
son sometidos a una fuerza de
compresi n, su estructura se
deforma de tal modo que las cargas
elctricas (electrones y protones)
se desplazan en sentido opuesto,
perdiendo su equilibrio natural, lo
que hace surgir una diferencia de
tensin entre una cara y otra. El
sensor piezoelctrico as obtenido
es de tipo activo y permite el
desarrollo de dispositivos capaces
de medir fuerzas de compresin,
vibracin y aceleracin.
Otro tipo de sensor, ste de tipo
pasivo, es el piezorresistivo, el
cual se basa en la variacin de la
resistencia de un compuesto de sili-
cio (material semiconductor) dis-
puesto sobre una superficie de
xido, formando una pelcula.
Cuando el sensor es sometido a una
deformacin de su geometra, sus
tomos tambin varan su disposi-
cin modificando el camino de los
electrones libres, lo que modifica su
resistencia elctrica.
Se utiliza como elemento sensor de
presin y el mtodo de medida lo
constituye una delgada capa de sili-
cio (resistencia) impresa sobre un
diafragma, la cual es sensible a la
deformacin que experimenta el
diafragma cuando es sometido a una
presin.
Los dispositivos piezoelctricos producen una variacin
de su resistencia elctrica o generan
una tensin como respuesta a las fuerzas mecnicas a las que
es sometido en forma de presin.
SENSORES PI EZOELCTRI COS
B6-23
TRANSMISOR DE PRESIN
B6-24
Estructura interna de un cristal
piezoelctrico
Al deformarse el cristal, las cargas elctricas
se desplazan y aparece una tensin
elctrica entre sus extremos.
Smbolo del TRANSMISOR DE PRESIN
Cargas en equilibrio Desplazamiento
de las cargas
a los extremos
Cristal piezoelctrico
Aplicaciones

Transmisor de presin
del colector
El transmisor de presin es de
tipo pasivo, convierte la variacin de
presin en el colector en una varia-
cin de tensin, gracias a un divisor
de tensin formado por resistencias.
Se compone de un recinto donde
hay dispuesto un diafragma sensible
a la presin absoluta del colector;
sobre el diafragma se hallan las resis-
tencias de material piezorresistivo,
formando parte de un circuito de
medida. Cuando el diafragma se
deforma por accin de la presin en
el colector, el transmisor proporcio-
na una valor de tensin en propor-
cin directa con el grado de presin
(la carga del motor) que hay en ese
momento.
Con esta informacin, la Unidad de
Control Electrnico podr determi-
nar los parmetros de funcionamien-
to del motor.
Otras aplicaciones
Hay muchos otros sensores basa-
dos en los fenmenos piezoelctri-
cos, como por ejemplo los siguien-
tes de tipo activo:

Sensor de picado, utilizado en los

sistemas de encendido electrnico
con avance programado.

Transmisor de revoluciones y de
carga para motores diesel.

Sensor de la magnitud de viraje

en el sistema electrnico de
estabilidad programada (EPS).

Sensor de aceleracin Airbag para

medir la aceleracin y decelera-
cin del vehculo.
En cuanto a l os de ti po pasi vo,
pueden citarse:

Sensor altimtrico que mide la

presi n at mosf ri ca, dest i na-
do en sistemas de gestin del
motor.

Transmisor de presin de frenada.

17
Funcionamiento del transmisor de
presin del colector
La presin altera la forma del material
piezorresistivo modificando su resistencia
elctrica.
B6-26
SENSOR DE PICADO
B6-25
Smbolo del SENSOR DE PICADO
Presin baja Presin alta
Fundamentos sobre
ultrasonidos
Los ultrasonidos se definen como
los sonidos cuya frecuencia de
vibracin es superior al lmite per-
ceptible por el odo humano. Se
propagan por el aire y su frecuen-
cia puede modificarse al encontrar
o rebotar en un objeto.
Para generar ultrasonidos se utili-
za un transmi sor, si mi l ar a un
pequeo al tavoz cermi co, que
resuena a una elevada frecuencia
(por encima de los 40 kHz) y
cuando el receptor, que es pareci-
do a un micrfono, capta la vibra-
cin, emite seales elctricas que
pueden ser detectadas electrni-
camente.
Aplicaciones

Sensor volumtrico
El sensor volumtrico por ultraso-
nidos se utiliza como detector de
presencia en sistemas antirrobo.
El transmisor y receptor se hallan
dispuestos en el interior del habi-
tculo. El emisor genera un sonido
de elevada frecuencia, y el recep-
tor recibe el eco y lo transforma
en una seal elctrica (de modo
anlogo a un micrfono). Si se
produce cualquier movimiento en
el interior del vehculo se modifi-
ca el valor del eco registrado.
La Unidad de Control se sirve de
esta seal para identificar la posi-
ble entrada de personas no auto-
rizadas al interior del vehculo.
Otras aplicaciones
Otra aplicacin de los ultrasoni-
dos es como transmisor ultra-
snico, en el sistema de asistencia
acstica de aparcamiento (APS).
Fundamentos sobre
radiofrecuencia
La transmisin y recepcin va
radio de informacin se denomina
radi ofrecuenci a, engl obando esta
SENSORES POR ULTRASONI DOS
Y RADI OFRECUENCI A
Los ultrasonidos y la radiofrecuencia son procedimientos muy eficaces
para el control a distancia y la exploracin de volmenes.
Sensor volumtrico
El volumen a vigilar es barrido por
ultrasonidos que son odos por un
micrfono. La alteracin o interrupcin de los
ultrasonidos detectados por el receptor
dispara la alarma.
B6-27
SENSOR VOLUMTRICO
B6-28
Smbolo del SENSOR VOLUMTRICO
definicin la comunicacin me-
diante ondas radioelctricas emi-
tidas al espacio y recibidas por un
receptor.
Las ondas que se emiten al espa-
cio y que contienen la informa-
cin, son generadas por una corrien-
te alterna de alta frecuencia que
recorre una antena.
El receptor recibe estas ondas y
les extrae la informacin convir-
tindola en una orden: activacin,
apagado, etc.
Aplicaciones

Mando a distancia
Los sistemas de mando a distan-
cia mediante radiofrecuencia los
componen un pequeo emisor
transportable y el receptor, que
se encuentra en el interior del
vehculo.
Al accionar el emisor, genera e
irradia al aire una onda portado-
ra que contiene el cdigo con la
informacin. El receptor recibe el
cdigo y lo compara con el con-
tenido en su programa y si ambos
coinciden, activa la funcin orde-
nada: activacin o desactivacin
del cierre, o activacin y desacti-
vacin de la alarma antirrobo.
Otras aplicaciones
Otros el ementos sensores de
radiofrecuencia son las antenas
receptoras.
La unidad de lectura de la llave del
inmovilizador electrnico es una
antena receptora.
Otros tipos de antenas son las de
audio, las cuales pueden ser de
tipo activo, que incorporan su
propia electrnica para amplificar
la seal, destacando por su reduci-
do tamao; y las antenas pasivas,
que por el contrario no necesitan
alimentacin, pero sus cualidades
vienen condicionadas por su longi-
tud, ya que de ella depende la
mejor recepcin de una banda de
frecuencias determinada.
19
Mando a distancia de cierre centralizado y
activacin de alarmas por radiofrecuencia.
B6-30
EMISOR DE RADIOFRECUENCIA
B6-29
Fundamentos
Existe un buen nmero de sensores
cuya seal es proporcionada por
accionamiento de origen mecnico,
trmico o de cualquier otra natura-
leza fsica; y generalmente su
accin se limita a cerrar o abrir un
circuito elctrico, siendo este pro-
cedimiento la consigna de mando.
Aunque son muchos los sensores
de este tipo, se cita a continuacin
alguna muestra de ellos.
Aplicaciones

Interruptor de presin
de aceite
Tambin llamado manocontacto,
se compone de un interruptor
de presin en comunicacin con
el circuito de engrase, que se
halla tarado a una determinada
fuerza. El interruptor es accio-
nado por la presin del aceite
en el crter, abriendo o cerran-
do el circuito cuando se alcanza
una presi n determi nada de
tarado, lo que provoca el apaga-
do de la lmpara testigo en el
cuadro de instrumentos.

Conmutador trmico
del ventilador
El conmutador trmico del ventila-
dor pone en marcha el ventilador
del radiador del lquido refrigeran-
te del motor, a dos velocidades,
gracias al sistema de conmutacin
que activa dos contactos a diferen-
te temperatura.
El elemento sensor es una cpsula de
cera que se dilata por efecto trmico
y en cuyo desplazamiento empuja
dos contactos tarados a diferente
fuerza. En consecuencia cada contac-
to cierra el circuito a una fuerza de
SENSORES: I NTERRUPTORES Y CONMUTADORES
Hay una amplia gama de sensores cuyo funcionamiento se limita nicamente a
interrumpir un circuito elctrico o conmutar a otro cuando es activado,
bien mecnicamente o por la accin de otro fenmeno fsico
(presin de aceite, temperatura, rotura de cristales, etc.).
Funcionamiento del sensor
de presin de aceite.
B6-32
Smbolo del CONMUTADOR TRMICO
DEL VENTILADOR
Sin presin Con presin
CONMUTADOR TRMICO
DEL VENTILADOR
B6-31
empuje que corresponde a una tem-
peratura especfica.

Sensor de impacto
Este sensor se utiliza para detec-
tar posibles impactos.
El conjunto sensor lo componen
cuatro placas, dos bolas metli-
cas y dos separadores de goma.
Las placas centrales estn iman-
tadas y forman parte de los con-
tactos de un i nterruptor. La
seal se produce de este modo:
las bolas se hallan sometidas a la
accin del campo magntico de
un imn y se encuentran pegadas
a las placas; al producirse un
choque las fuerzas de inercia de
las bolas vencen el campo mag-
ntico y se desprenden de su
alojamiento estableciendo con-
tacto entre las placas, lo que cie-
rra el circuito elctrico.
Sensor de rotura de cristales
Se trata de un pequeo filamento
que forma parte de un circuito
elctrico y que se halla insertado
en los cristales. En caso de rotu-
ra, se interrumpe el circuito, lo
que hace que se active la alarma
antirrobo.
Otras aplicaciones
Hay muchas aplicaciones que fun-
cionan en base a un accionamien-
to mecnico, por citar algunos
otros ejemplos:

Conmutador de cerradura de
puerta en si stemas de ci erre
centralizado.

Interruptor de puertas para el

encendido de luces.

Conmutador de elevalunas.

Conmutador mul ti f unci n en

cambio automtico.

Interruptor de luz de freno.

21
Sensor de impacto
Al producirse un impacto, la bola se
desprende y produce el contacto elctrico.
B6-33
B6-34
Estado normal Al producirse un impacto
SENSOR DE ROTURA DE CRISTALES

Definicin
En un sistema de gestin electr-
nica los sensores son los elemen-
tos encargados de obtener l a
informacin, es decir, proporcio-
nan las seales de entrada a la
Unidad de Control para que sta
pueda determinar la orden de sali-
da. Esta orden de salida es conver-
tida en una seal elctrica que se
enva a un accionador o actuador
que convertir la energa elctrica
en otra forma de energa.
Los tipos de actuadores presentes
en un automvil son muy variados;
van desde los muy sencillos y
directos como un rel que recibe
una corriente y acciona un contac-
to, a otros que incorporan su pro-
pi a el ectrni ca de conversi n,
como es el caso por ejemplo de
las pantallas, las cuales disponen
de sus propios circuitos electrni-
cos para transformar la seal de
entrada en una cifra o cualquier
otra indicacin visual.
Clasificacin
de los actuadores
Al igual que sucede con los senso-
res, los actuadores son dispositi-
vos que proliferan cada vez ms en
B6-35
Se define como actuador a todo aquel dispositivo que transforma la energa
elctrica que recibe en otro tipo de energa, normalmente mecnica o trmica que
ejecuta finalmente las condiciones de funcionamiento del sistema, que previamente
ha establecido la Unidad de Control Electrnico.
Cuadro sinptico de la gestin de un motor
Un nmero determinado de
actuadores ejecutan las rdenes
de la Unidad de Control.
ACTUADORES
SENSORES ACTUADORES UNIDAD DE CONTROL
el automvil como consecuencia
de la mayor implementacin de
nuevos sistemas electrnicos.
Para su estudio y presentacin los
actuadores pueden clasificarse de
diverso modo, porque los hay de
diversa naturaleza. No obstante es
preferible clasificarlos segn el
principio bsico de funcionamiento.

Electromagnticos: son los basa-

dos en el magnetismo o el electro-
magnetismo.

Calefactores: son aquellos que

generan calor.
Electromotores: son acciona-
mientos donde intervienen moto-
res elctricos.

Electromotores: motores paso

a paso.

Acsticos: son los sensores rela-

cionados con el sonido.

Pantallas de cristal lquido:

son los actuadores que presen-
tan un mensaje visual o introdu-
cen una informacin grfica.
B6-36
23
Los actuadores pueden ser
de diversa naturaleza.
Rel
Pantalla de cristal lquido
Motor paso a paso
Electrovlvula
Altavoz

Fundamentos
Los actuadores electromagnticos
se basan en el magnetismo, que
puede ser de ori gen natural ,
mediante un imn, o creado por la
electricidad (efecto electroimn).
Tambin se incluyen aqu otros
fenmenos rel aci onados con l a
el ectri ci dad y el magneti smo:
como la induccin electromagnti-
ca que consigue generar alta ten-
sin, principio de los transforma-
dores de encendido.
Aplicaciones

Rels
El funcionamiento del rel se
basa en el efecto electroimn
que tiene lugar cuando circula
corriente por una bobina arrolla-
da a un ncleo de hierro dulce.
El rel se construye para facilitar
que corrientes de elevado valor
puedan circular de modo contro-
lado, con una pequea corriente
de mando. Dispone de dos circui-
tos, uno de potencia por donde
circular la corriente de la bate-
ra hacia el elemento consumidor
y otro circuito de mando, de bajo
consumo que puede ser goberna-
do con corrientes dbiles desde
cualquier Unidad de Control.

Vlvulas de inyeccin
Las vlvulas de inyeccin, tam-
bi n l l amadas i nyectores o
electrovlvulas, son dispositi-
vos electromagnticos que fun-
cionan abriendo y cerrando el
circuito de presin de combus-
tible en respuesta a los impul-
sos que le aplica la Unidad de
Control.
Mediante los actuadores electromagnticos, aprovechando el efecto electroimn
creado por la corriente al circular por una bobina, es posible controlar elevadas
corrientes de potencia, as como la circulacin de fluidos en circuitos
hidrulicos o neumticos (rels, electrovlvulas, etc.).
Tambin es posible la transformacin de la tensin para el encendido.
ACTUADORES ELECTROMAGNTI COS
El rel dispone de dos circuitos, uno de
potencia y otro circuito de mando o control.
B6-37
REL
B6-38
Smbolo del REL
Circuito de potencia
Circuito de mando
Estas vlvulas van montadas en
los equipos de inyeccin donde
normalmente se destina una vl-
vula para cada cilindro como en
los sistemas de gestin del motor
Simos.
Constan de un cuerpo de vlvula
donde se encuentra la bobina y
una aguja inyectora mantenida en
posicin de reposo (cerrando el
paso de combustible) mediante la
accin de un muelle. Cuando la
bobina recibe corriente, la aguja
es levantada debido al efecto elec-
troimn de su asiento y el com-
bustible puede salir a presin por
la ranura calibrada.
La cantidad exacta de combus-
tible que suministra la vlvula
depende del tiempo de inyeccin,
es decir, del tiempo que permane-
ce abierta; y este valor es deter-
minado por la Unidad de Control
El ect rni co segn l as condi -
ci ones de f unci onami ent o del
motor.
El caudal establecido se con-
vierte as en impulsos elctricos
que recibe la vlvula y la modi-
ficacin del caudal se consigue
haciendo variar el tiempo de
inyeccin (entre uno y varios
milisegundos).
Otras aplicaciones
Hay muchas aplicaciones donde se
utilizan actuadores electromagn-
ticos, como:

Electrovlvula de ventilacin del

depsito de carbn activo.

Acopl ami ent o magnt i co del

compresor de ai re acondi ci o-
nado.

Transformador de encendido.
25
Funcionamiento de una vlvula
de inyeccin
Cuando la bobina recibe corriente, la aguja
es levantada de su asiento y el combustible
puede salir a presin por la ranura calibrada.
B6-40
VLVULA DE INYECCIN
B6-39
Smbolo de VLVULA DE INYECCIN
Cerrado Abierto
Aguja
Bobina
Fundamentos
Los actuadores calefactores son
los que producen calor gracias al
efecto Joule. Este efecto relaciona
la corriente que circula por una
resistencia y la energa liberada en
forma de calor. El calor se produ-
ce cuando una elevada corriente
(muchos electrones) al atravesar
un conductor con poca resisten-
cia, provocan entre ellos numero-
sas colisiones y fricciones, lo cual
hace incrementar la temperatura.
Se utilizan como resistencias cale-
factoras hilo metlico con una alea-
cin determinada (cromo-nquel)
que le confiere un elevado coefi-
ciente de resistividad (alto valor
hmico) y adems posee una gran
resistencia al calor.
Tambin se fabrican a base de
compuestos semiconductores dis-
puestos sobre una superficie.
Aplicaciones

Bujas de precalentamiento
diesel
Los motores diesel estn equipa-
dos con bujas de precalentamiento
para facilitar el arranque en fro. Son
autorreguladas, de calentamiento
rpido y estn diseadas como resis-
tencias PTC: su resistencia aumenta
con la temperatura.
Cuando es preciso elevar la temperatura en un punto determinado,
se requiere utilizar elementos calefactores que al paso de corriente sean
capaces de generar calor.
ACTUADORES CALEFACTORES
Funcionamiento de una buja de
precalentamiento
La elevada corriente que circula por la buja
y su baja resistencia, producen un aumento
rpido del calor.
B6-42
Smbolo de
BUJAS DE PRECALENTAMIENTO
B6-41
BUJAS DE PRECALENTAMIENTO
PARA MOTORES DIESEL
Calor producido
por la elevada corriente
En f r o presentan muy baj a
resi stenci a, por l o que f l uye
mucha corriente y se alcanza
rpi dament e l a t emperat ura
normal de servicio, pero una vez
caliente, su resistencia aumenta
limitando y regulando as el paso
de la corriente. El tiempo de
f unci onami ento se hal l a gene-
ral mente limitado mediante un
temporizador.

Bujas de calefaccin
Algunos vehculos diesel de lti-
ma generacin con sistema de
inyeccin directa (TDi) destina-
dos a pases fros, montan un
sistema de calefaccin adicional
que consiste en incorporar bujas
de cal entami ento al ci rcui to del
l qui do refri gerante, faci l i tando
de este modo una rpi da di spo-
ni bi l i dad de cal efacci n en el
habi tcul o.
Otras aplicaciones
Tambi n se uti l i zan otros actua-
dores cal efactores, entre l os que
cabe citar:

Luneta trmica.

Resistencia calefactora del colec-

tor de admisin (erizo).

Radiador elctrico, para calefac-

cin.
27
Las bujas de calefaccin permiten disponer
de calefaccin rpida con motores fros.
B6-43
Bujas de calefaccin
Radiador de calefaccin
Fundamentos
Los el ectromotores o motores
elctricos basan su funcionamien-
to en el principio de que la ener-
ga elctrica se puede transformar
en energa mecnica.
Cuando circula corriente a travs de
un conductor se crea a su alrededor
un campo magntico; si este conduc-
tor se coloca bajo la accin de un
fuerte campo magntico fijo (el esta-
tor) y de mayor intensidad (por
ejemplo, un imn permanente), este
ltimo trata de empujar y desplazar
al conductor fuera del mismo.
Si el conductor forma una espira
arrollada formando un inducido y se
alimenta a travs de unas escobillas
que crean un campo magntico
opuesto al fijo (del estator), el
campo magntico creado en el indu-
cido formar una fuerza de reaccin
que le obligar a girar en el interior
del campo magntico fijo.
Se construyen motores de diver-
sas caractersticas tcnicas, como
l os motores rotati vos de gi ro
libre, con reductor o bien de giro
limitado.
Aplicaciones

Bomba de combustible
Ci temos como ej empl o una
bomba de rodillos del circuito de
combusti bl e del si stema de
inyeccin.
El motor va alojado en una car-
casa baado por combustible y
se facilita la lubricacin.
El inducido del motor recibe
corriente a travs de las escobi-
Funcionamiento del motor elctrico
La corriente que circula por el cable
(la bobina del inducido), forma a su
alrededor un campo magntico que se opone
al campo fijo de los polos magnticos.
La fuerza magntica empuja a
la bobina y la hace girar.
Dentro de la familia de los electromotores hay una gran variedad de
dispositivos destinados a diversas funciones: vlvulas de regulacin
de ralent, bomba de combustible, elevalunas, relojes, etc
ACTUADORES: ELECTROMOTORES
Smbolo del MOTOR ELCTRICO
B6-45
BOMBA DE COMBUSTIBLE
B6-44
llas, y hace girar el rotor donde
se encuentran los rodillos, stos
por la fuerza centrfuga se des-
plazan al exterior y actan como
junta rotativa. Los rodillos crean
en l a entrada del combusti bl e
una cmar a cuyo vol umen
aumenta, se llena de combustible
y es desplazado hacia la salida
donde el volumen disminuye, por
lo que el combustible sale de
este modo bombeado hacia el
exterior.

Vlvula estabilizadora
de ralent
El tipo de vlvula estabilizadora
de ralent consiste en un motor
de inducido nico con el giro
limitado. El inducido (rotor) est
colocado de tal modo que hace
girar la vlvula abriendo el paso
de aire; al mismo tiempo se le
opone la accin de un muelle
que obliga a la vlvula a estar
cerrada. La corriente que recibe
el motor crea una par de giro
que se opone a la fuerza del
muelle produciendo una posicin
angular determinada, lo cual sig-
nifica una determinada seccin
de paso de aire. El control de la
corriente sobre el motor se hace
mandando la tensin nominal a
impulsos, con una frecuencia fija
y haciendo variar la relacin de
ciclo.
Otras aplicaciones
Exi sten muy vari adas apl i caci o-
nes donde se utilizan electromo-
tores. Citemos como ejemplo las
siguientes.

Elevalunas elctricos.

Reloj del cuadro de instrumentos.

Actuador de mariposa en siste-

mas Monojetronic y Monomo-
tronic.

Dosificador de combustible en
sistemas TDi.
29
B6-46
Funcionamiento de la vlvula
estabilizadora de ralent.
B6-47
Smbolo de la VLVULA ESTABILIZADORA
VLVULA ESTABILIZADORA
DE RALENT
Vlvula abierta Vlvula parcialmente cerrada
Fundamentos
EL motor paso a paso est consti-
tuido por un rotor de imanes per-
manentes y varias bobinas que
configuran el estator. El rotor se
encuentra en el interior de una
armadura o jaula y se encuentra
magnetizada con el mismo nmero
de polos que los que puede crear
una de las bobinas.
La correspondencia entre el rotor
(polos fijos) y el estator (polos
variables) es la causa que provoca
el giro escalonado del rotor, ya
que las bobinas, arrolladas a unas
masas polares, pueden ser alimen-
tadas alternativamente, creando
sobre las masas campos magnti-
cos con polaridad opuesta a la
armadura del imn, de tal modo
que se produce desplazamiento
del rotor hasta la posicin siguien-
te, es decir una fraccin (por esta
razn se le denomina motor paso
a paso).
La fraccin de giro o paso depen-
de del nmero de polos del imn y
de las bobinas de alimentacin
(fases).
La Uni dad de Control El ec-
trnico se encarga de la excita-
cin de las bobinas, cambiando
alternativamente la polaridad de
cada grupo de bobinas para pro-
ducir el giro o para cambiar el
sentido de giro.
Un tipo especial de electromotor lo constituye el motor denominado paso a paso,
cuyas caractersticas lo hacen muy adecuado para la regulacin
y el giro controlado.
ELECTROMOTORES: MOTOR PASO A PASO
B6-49
Funcionamiento del motor paso a paso.
B6-48
MOTOR PASO A PASO
Smbolo del MOTOR PASO A PASO
Bobina
B
A
Rotor
Estator
B
A
Impulsos de alimentacin
simultnea de las bobinas
Aplicaciones

Vlvula estabilizadora
de ralent
La estabilizadora de ralent del
motor dotado con gestin SPI,
emplea un motor paso a paso
para controlar el rgimen de
ralent mediante la modificacin
de un paso de aire adicional al de
la mariposa de los gases.
Est compuesto por un estator
que posee dos bobinas y el rotor
con los imanes permanentes, que
tiene el eje roscado.
Un cono de ajuste se halla rosca-
do al eje del rotor, de tal modo
que cuando el eje gira el cono se
desplaza. El cono se intercala en
el paso de ai re adi ci onal de
modo que segn el sentido de
giro del motor el cono cerrar o
abrir el paso de aire.
Otras aplicaciones
Adems de esta aplicacin, los
motores paso a paso tambin se
utilizan para servicios, como por
ejemplo:

Regul aci n de l as trampi l l as de

vent i l aci n del si st ema Cl i -
matronic.

Indicadores del cuadro de instru-

mentos del Arosa (cuentarrevo-
luciones, cuentakilmetros, nivel
de combustible y temperatura
del motor).
31
B6-50
Funcionamiento de la vlvula estabilizadora
de ralent mediante motor paso a paso.
B6-51
MOTOR PASO A PASO PARA
REGULACIN DE TRAMPILLAS
Motor paso paso
Vlvula abierta
Vlvula cerrada
Fundamentos de los
altavoces
Segn el principio fsico de funciona-
miento los altavoces pueden ser de
diversos tipos, los ms usuales son
los electrodinmicos, electrostticos
y piezoelctricos.
Ya que es muy difcil conseguir que
un solo altavoz pueda reproducir el
margen de frecuencias audible (20
Hz-20 000 Hz), en los sistemas de
alta fidelidad se utilizan varios altavo-
ces, que reparten la seal: graves, agu-
dos o medios.
El ms corriente para equipos de
msica es el de tipo electrodinmico,
el cual se basa en el efecto electro-
magntico que transforma las oscila-
ciones elctricas de amplitud y fre-
cuencia en vibraciones mecnicas,
vibraciones que a su vez mediante un
elemento rgido producen ondas
sonoras que se transmiten al espacio.
El elemento rgido que produce el
sonido pude ser una membrana cons-
truida con diferentes materiales:
papel, aluminio, plstico, lmina de
cermica (cuarzo), etc. Cada una de
las cuales proporciona unas caracte-
rsticas sonoras peculiares.
Una bobina por la que circula
corriente es la encargada de exci-
tar y hacer vibrar la membrana del
altavoz.
Hay avisadores acsticos de tipo pie-
zoelctrico donde la membrana es
sustituida por una fina lmina de
cermica. La vibracin se produce al
entrar en resonancia la lmina tras
ser excitada con una corriente alter-
na; variando la frecuencia de excita-
cin es posible modificar el tono.
En los actuadores acsticos se agrupa a los altavoces y avisadores acsticos;
dispositivos ambos que sirven para proporcionar mayor confort durante
la conduccin y un mtodo de advertencia sonora.
ACTUADORES ACSTI COS
Funcionamiento de un altavoz.
B6-52
Corriente de alimentacin
Bobina
Imn permanente
Membrana del altavoz
Ondas sonoras
Aplicaciones

Avisador acstico
El avisador acstico que monta el
cuadro de instrumentos del Arosa
lleva en su interior un pequeo
altavoz de tipo piezoelctrico,
que genera un zumbido o gong
como seal de advertencia cuan-
do el sistema electrnico detecta
una cierta anomala; como por
ejemplo falta de presin de acei-
te, exceso de velocidad, cinturn
desabrochado, etc.
El dispositivo acstico consiste en
una membrana cermica, excitada
mediante un circuito electrnico
que genera una frecuencia variable
y modulada. El diminuto altavoz la
transforma en el sonido caracters-
tico de un zumbido o un gong
segn el tipo de advertencia.

Altavoces
Los altavoces utilizados en el siste-
ma de autorradio tambin son con-
siderados como actuadores ya que
responden a las solicitudes de una
unidad electrnica que puede ser
el autorradio o un amplificador
ecualizador. Adems por ellos tam-
bin puede transmitirse informa-
cin de ayuda al conductor.
Hay dos tipos de altavoces: pasivos y
activos
Los altavoces pasivos son excitados
directamente por el equipo de
audio: tienen la ventaja de su reduci-
do tamao y buenas prestaciones, y
tienen el inconveniente de que no
pueden estar muy alejados de la
fuente de sonido, porque se produ-
cen prdidas de energa, siendo
necesario utilizar cables de alimenta-
cin de gruesa seccin.
Los altavoces activos, por el contra-
rio, incorporan internamente un
amplificador, por lo que pueden estar
situados lejos de la fuente de sonido
y utilizar cables de pequea seccin.
No obstante, tienen el inconveniente
de que necesitan ser alimentados
independientemente con corriente.
33
Avisador acstico en el interior del cuadro de
instrumentos del Arosa.
B6-53
Smbolo de ALTAVOZ PASIVO
Smbolo de ALTAVOZ ACTIVO
B6-54
Velocmetro
AVISADOR ACSTICO
ALTAVOZ ACTIVO
Amplificador
Fundamento
El principio de funcionamiento de
l a pantal l a de cri stal l qui do o
di spl ay ti po LCD (Li qui d Cri stal
Display) se basa en la opacidad o
transparencia que se observa en un
cristal lquido cuando es sometido
a la accin de un campo elctrico.
Entre dos superficies transparen-
tes se introduce un lquido de
cristal como medio indicador. El
lquido ha de contener sustancias
orgnicas, es decir, los denomina-
dos cristales lquidos. Por medio
de electrodos aplicados a las dos
superfi ci es se puede crear un
campo elctrico que influye sobre
l a permeabi l i dad l umi nosa del
lquido, es decir, sobre el mayor o
menor paso de luz. Si a estos elec-
trodos se les da una forma con-
creta pueden representar cual-
quier smbolo.
De este modo una pantalla puede
presentar, medi ante una matri z
de puntos, cualquier smbolo, gr-
fico o carcter; convirtindose en
un excelente medio de comunica-
cin visual.
La pantalla necesita de una elec-
trnica de control propia para su
funcionamiento.
Aplicaciones

Pantalla del cuadro

de instrumentos
La principal aplicacin de la pan-
talla es como indicador de datos
en el cuadro de instrumentos.
Una sola pantalla puede mostrar
varias indicaciones simultnea-
mente y servir al mismo tiempo
como monitor que permita la
visualizacin de otros datos que
puedan estar almacenados en la
memoria.
Combinadas con la instrumentacin convencional, las pantallas o indicadores
de cristal lquido son capaces de reproducir prcticamente cualquier cifra,
smbolo o signo en el campo visual del conductor y tambin servir
para otras aplicaciones, como ser la base del retrovisor antideslumbrante.
ACTUADORES: PANTALLAS DE CRI STAL L QUI DO
El cristal lquido se hace opaco
cuando es polarizado.
B6-55
Sin polarizar:
Transparente
Polarizado:
Opaco
Es posible el diseo de pantallas
que incorporen distintas clases
de informacin as como diver-
sos smbolos explicativos.
La pantalla se integra en un cua-
dro de instrumentos o bien forma
parte de una unidad de manejo,
como el caso del Climatronic,
donde la pantalla muestra la fun-
cin programada de cada tecla y
el estado de la funcin seleccio-
nada.

Retrovisor antideslumbrante
automtico
Este especial espejo retrovisor,
consta de una el ectrni ca de
control y el elemento del espejo.
El elemento de espejo tiene una
carga de gel electroqumico (simi-
lar al cristal lquido) situado entre
el cristal del espejo y un cristal
transparente. El gel se encuentra
entre dos capas electroconducto-
ras y en ausencia de tensin es
transparente.
Cuando el vehculo es alcanzado
por una luz desde atrs, es detec-
tado por un fotosensor y la elec-
trnica aplica una tensin a las
placas conductoras que al polari-
zar el gel lo van haciendo opaco.
En funcin del grado de deslum-
bramiento, el gel se oscurecer
con mayor intensidad, evitando el
efecto deslumbrante.
Otras aplicaciones
Aunque hay gran nmero de apli-
caciones donde hay pantalla, pue-
den citarse entre ellos:

Equipo de radio.

Relojes horarios.

Pantal l as de si stemas de nave-

gaci n.
Pantalla indicadora de datos en el cuadro de
instrumentos.
35
Espejo retrovisor antideslumbrante.
B6-57
B6-56
Luz incidente deslumbrante
Gel electroqumico
Reflejo sin efecto deslumbrante
Analgico y digital
Los trminos digital y analgico
son opuestos ya que mientras digi-
tal significa algo cuya modificacin
es de forma escalonada, con incre-
mentos precisos e inequvocamen-
te definidos, el trmino analgico
expresa algo de variacin conti-
nua. Veamos un ejemplo: regular el
brillo de una lmpara puede llevar-
se a cabo de dos modos diferen-
tes:
Analgico: mediante un potenci-
metro en serie, que limitase la
intensidad y por tanto el voltaje
de alimentacin: de este modo la
lmpara recibe una tensin regula-
da de manera continua.
Digital: mediante la seleccin de
un valor predeterminado, de modo
que la tensin de alimentacin de
la lmpara es regulada mediante
varios puntos previamente defini-
dos, consiguiendo de este modo
un control incremental.
La electrnica denominada anal-
gica utiliza seales de voltaje que
varan de magnitud en funcin del
tiempo, y se utilizan componentes
y chips que funcionan de acuerdo
a estas caractersticas: amplifican o
atenan las seales elctricas.
La electrnica digital utiliza chips
que funcionan con seales digitales;
estas seales se basan en el empleo
de impulsos elctricos que pueden
variar en anchura y frecuencia.
La importancia de trabajar con
impulsos radica en que es posible
transmitir informacin de modo
binario (slo dos estados posi-
bles: 0 y 1), siendo esto el origen
de la tcnica digital y el fundamen-
to de la lgica electrnica.
Sistema binario
El sistema binario es una forma de
codificacin; del mismo modo que
el cdigo Morse es un mtodo
para codificar palabras con tan
La Unidad de Control Electrnico rene los circuitos y componentes electrnicos
capaces de ejecutar operaciones lgicas. Son la base de los sistemas de gestin
del motor y de muchas otras aplicaciones inteligentes.
UNI DAD DE CONTROL: TCNI CAS DI GI TALES
L G I C A D E B O O L E
A medi ados del si gl o XIX, el fi l sofo y
matemti co George Bool e desarrol l una
teor a matemti ca compl etamente di sti n-
ta a l a que entonces se conoc a y cuya
expansi n ha si do l a base de l os moder-
nos ordenadores.
La teora de Boole, tambin conocida como
lgebra lgica o binaria, es un sistema
matemtico usado en el diseo de circuitos
lgicos. Slo se consideran dos estados
posibles: verdadero-falso; encendido-apaga-
do; 1-0, etc. As, por ejemplo, considerando
sus dos nicos estados posibles una lm-
para puede estar encendida o apagada; un
rel, activado o desactivado, y un transis-
tor, conduciendo o bloqueado.
B6-58
Posicin del mando Posicin del mando
V
1 2 3 4 5 6
FUNCIONAMIENTO
ANALGICO
FUNCIONAMIENTO
DIGITAL
1
2
3
4
5
6
V
Conversin de decimal a binario
Para la conversin de cualquier nmero
decimal a binario es necesario dividirlo por
2 hasta que ya no sea posible: el nmero
en base 2 es el conjunto formado por
todos los restos de las divisiones ms el
ltimo cociente. Este orden de obtencin
corresponde al orden de bits de menor a
mayor peso especfico.
El ejemplo muestra cmo se obtiene el
nmero binario de 21; tras sucesivas
divisiones entre 2, el nmero es 10101.
Conversin de binario a decimal
La t abl a s i gui ent e mues t r a v ar i os
nmeros binarios y su equivalencia en
decimal.
Cada cero o uno se denomina bit y un
nmero determinado de bits forma una
pal abra. La posi ci n que ocupa cada
bi t (nmero binario) tiene un peso
especfico determinado. As, el primer bit
de la derecha representa el 1; el segundo
bit, el 2; el tercero, el 4; el quinto, el 8; el
sexto, el 16, etc.
slo dos seales, el sistema binario
utiliza dos smbolos que en este
caso se denominan estados o nive-
les elctricos de tensin: voltaje
alto o uno o voltaje bajo o cero.
El cdigo binario puede transfor-
marse fcilmente en una sucesin
de ceros y unos que puede ser
posteriormente representado en
cualquier nmero decimal.
Los circuitos electrnicos digitales
almacenan y transportan informa-
cin en forma de nmeros codifica-
dos en binario y tan slo son nece-
sarios dos nmeros para expresar
cualquier magnitud. Para cada nme-
ro decimal puede calcularse su equi-
valente en nmero binario, por lo
que existe una relacin entre la lgi-
ca digital y las matemticas.
orden a b c d e
1 0 1 0 1
dividendo cociente resto
21:2 = 10 1(e)
10:2 = 5 0(d)
5:2 = 2 1(c)
2:2 = 1(a) 0(b)
Nmero Nmero binario
decimal
16 8 4 2 1
1 1
2 1 0
3 1 1
4 1 0 0
5 1 0 1
6 1 1 0
7 1 1 1
Bit significativo
37
Peso de cada bit
Fundamentos
Las puertas lgicas son el origen
de la denominada lgica electrni-
ca, que se basa en que cualquier
informacin o toma de decisiones
puede comunicarse con tan slo
dos palabras, s y no, es decir,
mediante un cdigo binario, ya que
cualquier problema lgico se resu-
me en una serie de preguntas
encadenadas que ofrecen dos ni-
cas respuestas: s o no.
Las puertas son componentes
bsicos en los sistemas digitales,
con ellas se construirn memorias
y microprocesadores. Operan con
nmeros binarios y todos los cir-
cuitos digitales se fabrican usando
tres tipos de puertas lgicas:

Puertas Y.

Puertas O.

Puertas NO.
Aunque se construyen generalmen-
te con transistores y diodos, su fun-
cionamiento se asemeja a la combi-
nacin de conmutadores o rels
montados en serie o en paralelo.
Las puertas poseen unas entradas y
salidas. El valor que tome la salida
depende por completo de la seal
aplicada a la entrada.

Puerta tipo Y (AND)

A la puerta tipo Y se la llama todo
o nada. La primera figura represen-
ta un circuito tipo Y, as como el
smbolo correspondiente. Se repre-
senta las entradas (A y B) mediante
interruptores, siendo la salida (Q)
una lmpara.
La tabla de la verdad muestra
todas las posibles combinacio-
nes que pueden tomar la salida
Q segn el estado de las entra-
das A y B.
En electrnica, cuando en base a dos entradas de informacin se debe tomar una
decisin, se utilizan circuitos que se conocen con el nombre de puertas lgicas .
La combinacin de puertas de diferente tipo son el principio
de los microprocesadores y las memorias.
UNI DAD DE CONTROL: PUERTAS LGI CAS
Ejemplo de control mediante un circuito Y
El accionamiento del ventilador del radiador,
mediante un termocontacto montado en serie
con el interruptor general. Slo funcionar
cuando ambos se hallen conectados.
B6-61
Puerta tipo O
ENTRADAS SALIDA
A B Q
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Q = A x B
ENTRADAS SALIDA
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Q = A + B
B6-60
B6-59
Interruptor
Termocontacto
Electroventilador
Puerta tipo Y
Se utiliza el uno (1) para desig-
nar que un circuito 1 est cerra-
do o activado (lmpara encendi-
da), y un cero (0) para indicar
que el circuito se halla cerrado o
desactivado (lmpara apagada).

Puerta tipo O (OR)

La puerta denominada de tipo O
proporciona una salida (Q) alta
cuando cualquiera de las entra-
das (A y B), o todas, son altas.
En la segunda figura (pgina ante-
rior) se presenta el circuito O
formado con interruptores, se
observa que la lmpara se encen-
der cuando cualquier interrup-
tor se halle conectado (1).
Como ejemplo podramos citar la
del encendido de una lmpara
desde diferentes interruptores,
como es el caso de la luz del inte-
rior de habitculo, la cual se
enciende al abrir cualquier puerta.
El esquema de l a i l ustraci n
representa el circuito del alum-
brado interior. Al abrir una de las
puertas, se acciona un pulsador
(F) que cierra el circuito de la
alimentacin de la lmpara (W).

Puerta tipo NO (NOT)

Las puertas NO, tambin llamadas
inversoras, slo tienen una entra-
da y una salida, la cual adquiere el
estado inverso de la entrada, es
decir, su salida siempre es de valor
contrario al valor de la entrada.
Por ejemplo, si la entrada es 1, la
salida ser 0, y viceversa.
Las puertas tipo NO se utilizan
combinadas con las otras puer-
tas, de tal modo que se logran
nuevas puertas, como las NO-Y y
las NO-O, con sus propias expre-
siones matemticas y tablas de la
verdad que permiten realizar
complejas operaciones lgicas.
B6-63
E N P R O F U N D I D A D
Definicin de trminos
La unidad de informacin ms pequea y
que puede tener slo dos valores 1 o 0 es
el bit. Su nombre proviene de la contrac-
cin en ingls de las palabras binary
digit, dgito binario.
La unidad bsica de informacin con la
que operan los ordenadores es el byte (1),
que son ocho bits. Con los bytes puede
representarse un carcter o palabra. Los
ordenadores actuales emplean palabras de
32 y 64 bits.
(1) La palabra byte significa en ingls un octeto, es decir,
el conjunto de ocho elementos.
Ejemplo de control mediante
un circuito O
El encendido de la luz de cortesa puede
hacerse desde diversos interruptores. Cada
uno de ellos hace que la luz se encienda.
B6-62
Puerta tipo NO
ENTRADA SALIDA
0 1
1 0
39
Interruptor puerta derecha Interruptor puerta izquierda
W
F F
Microprocesador
En el interior de la Unidad de Control
se encuentra el microprocesador, que
es un conjunto de dispositivos semi-
conductores encapsulados en un solo
chip, cuya misin es la de evaluar datos
y seales externas y en funcin de ellas
generar un conjunto de datos y sea-
les que se hacen llegar al exterior.
A esta tarea se le llama procesar datos,
y para saber qu ha de hacer con
ellos se necesita un programa que le
informe en cada momento cmo,
cundo y dnde ha de actuar. El pro-
grama lo constituyen una serie de
rdenes o instrucciones escritas en un
lenguaje que entienda la mquina (len-
guaje de programacin) y que se halla
memorizado en algn sitio a salvo de
cualquier eventualidad que pudiera
borrarlo. La memoria donde se hallan
las instrucciones bsicas que ponen en
marcha el microordenador se llama
memoria ROM, que es la memoria
de slo lectura.
Pero el microprocesador tambin
necesita una memoria donde almace-
nar los datos temporalmente, donde
registrar los datos que transmiten las
sondas y cargar el programa de traba-
jo para ejecutar all las instrucciones;
sta es la memoria RAM, memoria
de lectura y escritura, y que puede ser
borrada (es aqu donde guardar los
cdigos de averas).
El programa es diferente para cada
sistema que controle el micropro-
cesador; as pues, en un sistema de
frenos ABS, necesita para funcionar
un programa especfico que maneje
magnitudes diferentes a las que
necesita una Unidad de Control de
Inyeccin Electrnica.
Unidad de Control de
Procesos (CPU)
En el interior del microprocesador se
encuentra la CPU (Central Procesing
Unit), que es el cerebro del sistema.
Realiza dos funciones: procesar los
datos y coordinar las actividades de
todos los sistemas.
Dentro de la Unidad de Control se
El corazn de la Unidad de Control Electrnico lo componen una serie de circuitos
integrados: el microprocesador, la memoria del programa, la memoria de datos y los
circuitos que controlan la entrada y la salida.
UNI DAD DE CONTROL: ESTRUCTURA I NTERNA
B6-64
UNIDAD DE CONTROL
Sensores
Convertidor analgico/digital
encuentra tambin el bus de datos y el
interfaz de entrada y salida.
Bus de datos
El bus de datos son lneas colecti-
vas por donde circula la informa-
cin de las sondas hacia el micro-
procesador y desde aqu a las eta-
pas finales de potencia. Pone en
comuni caci n l a CPU con l os
mdulos que gestiona.
Interfaces entrada/salida
Son circuitos integrados que sir-
ven para la comunicacin con los
sensores y actuadores conectados
al entorno de la Unidad de Control;
aqu se encuentran los convertido-
res analgico-digitales y viceversa.

Convertidor analgico-digital
y digital-analgico
El convertidor analgico-digi-
tal se encarga de que las seales
de entrada de tipo analgico se
conviertan en impulsos digitales.
Los impulsos digitales transmiti-
dos al microprocesador servirn
para elaborar las rdenes de sali-
da que sern transmitidas hacia
el convertidor digital-analgi-
co y desde aqu acci onar el
actuador correspondiente con
una seal analgica.
La informacin entra a travs de un interfaz
formado por el convertidor analgico-digital,
pasa por los buses al microprocesador y las
memorias, donde se procesa la informacin y
vuelve a salir al convertidor digital analgico
para activar los correspondientes actuadores.
B6-65
41
Microprocesador
CPU
RAM ROM
Actuadores
Bus de datos
Convertidor digital/analgico
Memoria Memoria
1. Relacione los siguientes sen-
sores con el efecto en que
se basan.
2. En qu sistema de control
electrnico puede encontrar
un contacto tipo reed?
A. Inyeccin de gasolina.
B. Airbag.
C. ABS.
EJ ERCI CI OS DE AUTOEVALUACI N
Los siguientes ejercicios sirven como prueba de autoevaluacin, que le
permitirn conocer cul es el grado de comprensin del presente cuader-
no didctico.
En algunas cuestiones es posible que exista ms de una respuesta correcta.
Las distintas cuestiones estn englobadas en tres grandes grupos, para
poder determinar el aprendizaje por temas. Al final de la realizacin de los
ejercicios es necesario contar el nmero de respuestas correctas por grupo.
Si no se supera el nmero de respuestas correctas indicadas en cada
apartado se debe volver a repasar el apartado correspondiente.
1. Transmisor de rgimen A. Efecto piezoelctrico
2. Transmisor de aceleracin transversal B. Efecto termoelctrico
3. Transmisor de nivel de lquido refrigerante C. Efecto magntico
4. Transmisor de temperatura D. Efecto fotovoltaico
5. Transmisor de presin en el colector E. Conductividad elctrica
6. Sensor de radiacin solar F. Efecto hall
1. 4.
2. 5.
3. 6.
1. SENSORES
A
B
C
RESULTADOS OBTENIDOS
Respuestas correctas
Total respuestas 5
Respuestas necesarias
para superar la prueba 4
3. El medidor de masa de aire
por hilo caliente se basa en
una resistencia tipo:
A. NTC.
B. LDR.
C. PTC.
43
A B C
5. Cul de las siguientes aplicaciones que utilizan el efecto hall es
falsa?
A. Medidor de aceleracin transversal.
B. Sensor de campo magntico en sistemas GPS.
C. Medidor del ngulo de giro de la direccin.
D. Sensor de revoluciones.
E. Medida de la corriente elctrica.
4. Identifique a partir de los smbolos siguientes el sensor que le
corresponde.
7. Determine a qu actuador corresponde cada uno de los smbo-
los siguientes:
6. Las bujas de precalenta-
miento de tipo autorregula-
das trabajan como una resis-
tencia que, al calentarse, su
valor:
A. Aumenta.
B. Disminuye.
C. Se interrumpe.
A B C
A
B
C
2. ACTUADORES
9. En el motor paso a paso, qu
produce el desplazamiento
del rotor?
A. La alimentacin alternativa
de las bobinas.
B. La alimentacin simultnea
de las bobinas.
C. La alimentacin paralela de
las bobinas.
8. Identificar las dos seales de excitacin que corresponden a la
posicin de mxima y mnima apertura de una vlvula estabili-
zadora de ralent de giro limitado:
A
B
C
A
RESULTADOS OBTENIDOS
Respuestas correctas
Total respuestas 4
Respuestas necesarias
para superar la prueba 3
45
B C
10. El trmino control digital
significa que la unidad de
mando funciona con:
A. Tcnica analgica.
B. Impulsos binarios.
C. Frecuencia variable.
12. La diferencia fundamental
de una Unidad de Control
con respecto a otra desti-
nada a distinta aplicacin
est en:
A. La memoria RAM.
B. El programa en la memoria
ROM.
C. El microprocesador.
11. En sistemas digitales, cuando en base a dos o ms condiciones
se debe tomar una decisin, qu componentes se utilizan?
A. Puertas lgicas.
B. Microprocesador.
C. Memoria RAM.
RESULTADOS OBTENIDOS
Respuestas correctas
Total respuestas 3
Respuestas necesarias
para superar la prueba 2
SOLUCIONES:
1 : 1 = C , 2 = F , 3 = E , 4 = B , 5 = A , 6 = D . 2 : B . 3 : C . 4 : A = S e n s o r d e p i c a d o . B = F o t o s e n s o r . C = S e n s o r h a l l . 5 : B . 6 : A .
7 : A = M o t o r p a s o a p a s o . B = R e l . C = A l t a v o z a c t i v o . 8 : A . 9 : A . 1 0 : B . 1 1 : A . 1 2 : B .
3. UNIDAD DE CONTROL
47
PAPEL
ECOLOGICO
SERVICIO AL CLIENTE
Organi zaci n de Servi ci o
Estado tcnico 09.97. Debido al constante desarrollo y mejora del producto,
los datos que aparecen en el mismo estn sujetos a posibles variaciones.
El cuaderno es para uso exclusivo de la organizacin comercial SEAT.
ZSA 63807989006 CAS06CB FEB. 98 90-06