1

23
o
Congresso Nacional de Transporte Aquavirio,
Construo Naval e Offshore

Rio de Janeiro, 25 a 29 de Outubro de 2010

Simulao Numrica de um Ensaio de Autopropulso
de um Casco de Deslocamento


Alexandre Alho
Roberto Costa

UFRJ

Resumo:
O presente trabalho compreendeu o desenvolvimento e a validao de um modelo numrico em
CFD aplicado simulao de um ensaio de autopropulso de um casco de deslocamento. A
predio dos campos de velocidades e de presses do escoamento ao redor do casco e do
propulsor foi realizada atravs de um modelo numrico baseado na soluo implcita das
Equaes RANS (Reynolds Averaged Navier-Stokes Equations), discretizadas pelo mtodo dos
volumes finitos em todo domnio fluido. O modelo de turbulncia SST (Shear Stress Transport) foi
adotado para a predio das propriedades turbulentas. Os resultados numricos foram validados
tendo como referncia os dados experimentais de um ensaio de autopropulso realizado com um
modelo reduzido.

1 Introduo
Uma das fases mais importantes do projeto
de uma embarcao a determinao da
resistncia ao avano do casco e o
conseqente dimensionamento do sistema
propulsivo. Tradicionalmente, tais tarefas so
realizadas atravs de ensaios experimentais
de reboque e autopropulso com modelos
reduzidos. Apesar de amplamente
consolidados, a realizao de ensaios com
modelos reduzidos representa, em muitos
casos, uma alternativa custosa para o
desenvolvimento da forma e o estudo da
interao entre o casco e o propulsor.
Atualmente, a disponibilidade de recursos
computacionais de alto desempenho a um
custo acessvel, aliada aos avanos
alcanados no campo da dinmica dos fluidos
computacional (Computational Fluid Dynamics
CFD), tm incentivado a utilizao de
cdigos proprietrios e comerciais em
aplicaes relacionadas estimativa da
resistncia de cascos (Deng, 1993; Stern,
2000 e 2001) e a simulao da operao de
propulsores martmos (Oh e Kang, 1995;
Stainer, 1998; Chen e Stern, 1999).
A disponibilidade de um modelo numrico
capaz de reproduzir um teste de autopropulso
representaria um grande avano para o projeto
hidrodinmico de embarcaes. A utilizao de
modelos numricos confiveis tem como
principal vantagem permitir a anlise de
solues inovadoras a custos acessveis. Por
exemplo, atravs de modelos numricos de
simulao do escoamento possvel avaliar
mais detalhadamente a interao entre o
casco e o propulsor.
O objetivo do presente trabalho
compreendeu o desenvolvimento de um
modelo numrico em CFD aplicado a
simulao de um ensaio de autopropulso de
um casco de deslocamento. Os resultados
numricos foram validados tendo como
referncia os dados experimentais num ensaio
de autopropulso com um modelo reduzido.
2 Metodologia
O presente trabalho compreendeu o
desenvolvimento de um modelo numrico em
CFD aplicado simulao numrica de um
ensaio de autopropulso. De fato, a simulao
de um ensaio de autopropulso requer a
criao de dois modelos numricos com
aplicaes e caracterstcas especficas.
2
Um dos modelos numricos destina-se
exclusivamente simulao da operao do
propulsor, enquanto o outro modelo aplicado
simulao do escoamento ao redor do
casco. No entanto, ambos os modelos so
combinados em um nico modelo global, com
o qual possvel representar a interao entre
casco e propulsor.
No presente trabalho, a predio das
caractersticas do escoamento ao redor do
casco e do propulsor foi conduzida por meio
de simulaes numricas desenvolvidas
atravs do pacote comercial ANSYS CFX,
verso 11. O modelo matemtico adotado
pelo cdigo ANSYS CFX baseado na
soluo implcita das Equaes RANS
(Reynolds Averaged Navier-Stokes
Equations), discretizadas pelo mtodo dos
volumes finitos em todo domnio fluido. O
modelo de turbulncia SST (Shear Stress
Transport) foi adotado como referncia para a
predio do campo de propriedades
turbulentas, tendo sido adotada uma
discretizao de malha suficientemente
refinada de modo a permitir uma a dequada
descrio do escoamento prximo superfcie
do casco. As solues obtidas restringiram-se
apenas a condies de escoamento em
regime permanente. O programa ANSYS
ICEM CFD, verso 11, foi utilizado para a
gerao da geometria e da malha
computacional.
A geometria do modelo numrico
apresenta total semelhana com as linhas do
casco do modelo fsico, tendo sido adotado o
mesmo valor de escala utilizado nos ensaios
experimentais ( = 11,538). Ao modelo
numrico, foram incorporados todos os
apndices presentes no modelo reduzido.
Igualmente ao adotado em ensaios de
reboque e autopropulso, as condies de
teste relativas s simulaes numricas foram
definidas considerando-se condies de
semelhana incompleta, baseadas
exclusivamente na similaridade do nmero de
Froude.
Uma simplificao adotada para o modelo
numrico desenvolvido foi a no incorporao
dos efeitos de superfcie livre. Assim sendo, a
condio de operao a ser adotada como
referncia para as simulaes deve ser tal que
apresente uma componente de resistncia de
gerao de ondas de pequena magnitude.
Pretendeu-se com essa simplificao reduzir a
complexidade do modelo numrico e,
consequentemente, o esforo computacional
envolvido em sua execuo. Tambm neste
sentido, no foram incorporados ao modelo
numrico possveis efeitos de afundamento e
de trim, bem como a influncia da rugosidade
da superfcie do casco.
Tabela 1 Caractersticas da embarcao de
referncia e respectivas condies de operao.
Casco
Comp. total (LOA) 102,90 m
Comp. perpendiculares (LPP) 97,60 m
Boca (B) 15,50 m
Calado de operao (T) 4,50 m
Coeficiente de Bloco (CB) 0,86
Propulsores 2
Dimetro (D) 2,00 m
Nmero de Ps (Z) 4
Razo de reas (Ae/Ao) 0,845
Razo Passo Dimetro (P/D) 0,632
Condies de Operao
Profudidade (WD) 6,00 m
Velocidade (VS) 6,0 ns
Nmero de Froude (FR) 0,098
Nmero de Reynolds (Re) 3,110
8



3 Embarcao de Referncia
O presente trabalho foi desenvolvido tendo
como referncia os resultados de ensaios de
reboque e de autopropulso de um casco de
deslocamento de alto coeficiente de bloco
(Force, 2008). A embarcao fora projetada
para a operao em guas rasas, sendo
equipada com um sistema propulsivo do tipo
bi-hlice. As caractersticas principais da
embarcao de referncia, bem como suas
respectivas condies de operao so
apresentadas na Tabela 1.




Figura 1 Curvas de desempenho dos modelos de
propulsores (stock propellers).

0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
J
K
T
, 1
0
K
Q
KT_SrieB_Experimental 10KQ_SrieB_Experimental KT_StockPropeller 10KQ_Stock Propeller
3


Os ensaios de autopropulso foram
realizados com o casco equipado com um
propulsor do tipo stock propeller, cuja
geometria fora desenvolvida pelo prprio
canal realizador dos ensaios experimentais.
Em virtude da indisponibilidade de
informaes detalhadas sobre a geometria do
propulsor empregado nos ensaios de
autopropulso, optou-se pela utilizao de um
propulsor Srie B (Kuiper, 1992) de
caractersticas de desempenho semelhantes.
Na Figura 1 so apresentadas as curvas de
desempenho de ambos os propulsores
original e semelhante.
Observa-se uma boa concordncia no
desempenho dos propulsores quanto
gerao de empuxo (curva K
T
J). Todavia,
nota-se uma maior discrepncia de
desempenho no comportamento do
adimensional de torque, K
Q
, cuja infuncia
observada na predio da potncia de
acionamento do propulsor. Todavia, tal fato
no interfere nos resultados, visto que a
validao do modelo numrico baseada
exclusivamente no valor de empuxo requerido.
4 Modelo Numrico
O modelo numrico para o ensaio de
autopropulso foi desenvolvido adotando-se a
concepo de dois domnios independentes.
Um domnio compreende o casco e
respectivos apndices, enquanto o outro inclui
apenas o propulsor. Esta concepo
requerida devido a necessidade de simular a
operao do propulsor a r do casco.
4.1 Modelo Numrico da Operao do
Propulsor
A primeira etapa do trabalho consistiu no
desenvolvimento e conseqente validao de
um modelo numrico aplicado simulao da
operao de um propulsor martimo em guas
abertas. As caractersticas do domnio fluido e
respectivas condies de contorno foram
definidas de acordo com Xavier e Alho (2008).



Figura 1 Configurao do domnio externo.


Figura 2 Configurao do domnio interno.


Tendo em vista a necessidade de se
representar o movimento rotativo do propulsor,
o domnio fluido foi dividido em duas partes. A
parte denominada de domnio interno
compreende o propulsor propriamente dito e
uma pequena extenso do eixo de
acioinamento, ao qual prescrita a velocidade
de rotao do propulsor. O restante do domnio
fluido compreende a parcela estacionria do
domnio, sendo denominado de domnio
externo.
A adoo da hiptese de regime
permanente de operao em guas abertas
permite a adoo do modelo de interface
Frozen Rotor para a correlao dos campos de
velocidades entre os domnios rotativo e
estacionrio. No modelo Frozen Rotor, o
campo de velocidades no interior do domnio
rotativo resolvido em relao a um
referencial rotativo, enquanto que o campo de
velocidades no domnio externo resolvido em
relao a um referencial estacionrio. Nas
Figuras 1 e 2 so ilustradas as respectivas
configuraes dos domnio fluidos interno e
externo.
A simulao da operao de um propulsor
requer uma adequada representao dos
campos de velocidades e de presses ao redor
das ps, bem como a predio de sua
4
influncia nas regies do escoamento
montante e jusante do disco propulsor. Em
funo da complexa geometria das superfcies
do propulsor, optou-se pelo desenvolvimento
de uma malha computacional no estruturada,
formada por elementos tetradricos,
prismticos e piramidais.
O refinamento da malha na regio da
subcamada laminar da camada limite tem um
impacto significativo na determinao dos
gradientes de velocidade prximos parede.
A altura y dos elementos prismticos
adjacentes s superfcies foi definida de modo
a melhor satisfazer ao critrio de referncia


Figura 3 Detalhe da configurao da malha na
superfcie da p do propulsor.


2

=
+

y u
y , (1) (1)
onde u

representa a velocidade de atrito. A

velocidade de atrito consiste em uma escala
de velocidade representativa do escoamento
prximo parede, sendo expressa por

( )
2
1

w
u = . (2)
onde
w
representa a tenso tangencial na
parede e a massa especfica do fluido.
A Figura 3 ilustra o refinamento da malha
na superfcie da p do propulsor. Na Tabela 2,
a configurao final da malha para o modelo
numrico referente operao do propulsor
apresentada.
A simulao numrica da operao do
hlice foi implementada adotando-se
diferentes valores de rotao do hlice para
um mesmo valor de velocidade de avano ou
seja mantendo-se fixo o adimensional de
velocidade, J, expresso por

nD
Va
J = . (3) (3)
Na Figura 4 so apresentadas as
distribuies de presses sobre as superfcies
da face e do dorso das ps do propulsor para a
condio de operao em que J = 0,15.


Tabela 1 Configurao da malha: modelo
numrico referente operao do propulsor.
Domnio: Interno Externo
Total de elementos: 4.705.651 650.092
. Tetraedros 2.877.087 650.092
. Prismas 1.818.746 -
. Pirmides 9.818 -


Figura 4 Distribuio de presses nas superfcies
da face e do dorso (J = 0,15).


As distribuies de presses so
apresentadas em termos de presso relativa
na escala manomtrica. Pode-se observar que
as distribuies de presses nas superfcies da
face e do dorso das ps esto consistentes
com o sentido da gerao de empuxo positivo
(face dorso).
Na Figura 5, so apresentados os
resultados da simulao numrica da operao
do propulsor em guas abertas, sob a forma
dos diagramas K
T
, K
Q
J. Nota-se que as
discrepncias entre os valores numricos e
experimentais nos resultados referentes ao
adimensional de torque so crescentes
conforme o aumento do coeficiente de avano,
alcanando um valor mximo da ordem de
12,5%. J nas estimativas relativas ao
adimensional de empuxo, as maiores
discrepncias ocorrem para baixos valores de
J, nos quais so observadas diferenas em
torno de 3,5%. Assim sendo, conclui-se que o
modelo numrico apresenta um desempenho
satisfatrio quanto a sua aplicao na
simulao de um ensaio autopropulso.


5

Figura 5 - Resultados da simulao numrica da
operao do propulsor em guas abertas.

Figura 6 Configurao do domnio fluido
integrado casco+propulsor.

4.2 Modelo Numrico Casco+Propulsor
Na etapa final do trabalho, os modelos
numricos referentes operao do casco e
do propulsor foram integrados em um nico
modelo apto a reproduzir um ensaio de auto
propulso. As caractersticas e respectivas
condies de contorno referentes ao domnio
fluido do casco foram definidas de acordo com
Pederassi e Alho (2008). Nas Figuras 6 e 7
so ilustradas as configuraes adotadas para
o domnio fluido integrado casco+propulsor.
A malha computacional referente ao
domnio fluido do propulsor seguiu as mesmas
configuraes utilizadas no modelo numrico
desenvolvido para o teste em guas abertas.
No entanto, um menor refinamento foi adotado
nas faces correspondentes s interfaces com
o domnio fluido do casco. Tal procedimento
teve por finalidade reduzir o nmero total de
elementos do modelo numrico integrado, e,
consequentemente, esforo computacional
exigido. As alteraes adotadas foram
criteriosamente selecionadas a fim de reduzir
seu impacto na qualidade dos resulatdos.

Figura 7 Detalhe ilustrando a integrao dos
domnios fluidos do casco e do propulsor.


Devido complexa geometria da superfcie
do casco, particularmente nas regies de proa
e popa, optou-se, tambm, pela configurao
de uma malha computacional no estruturada,
formada por elementos tetradricos,
prismticos e piramidais. As superfcies do
casco nas regies de proa e popa foram objeto
de uma maior discretizao da malha devido
aos intensos gradientes de velocidade
presentes. A Figura 8 apresenta uma
ilustrao do refinamento da malha nas
regies de interesse prximas ao casco. Na
Tabela 3, apresentada a configurao final
da malha para o modelo numrico
casco+propulsor.


Tabela 3 Configurao da malha: modelo
numrico casco+propulsor.
Domnio: Casco Propulsor
Total de elementos: 4.896.215 3.825.266
. Tetraedros 3.969.630 2.234.993
. Prismas 926.264 1.390.818
. Pirmides 321 199.455




0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
J
K
T
,
1
0

K
Q
KT_SrieB_Experi mental 10 KQ_Sri eB_Experimental KT_Srie B_Numrico 10KQ_SrieB_Numrico
6


Figura 8 Detalhe ilustrando o refinamento da malha nas regies de interesse prximas ao casco.


Figura 9 Distribuio valores de y
+
na regio de popa da embarcao e no propulsor.


Na Figura 9 observa-se que os valores de
y
+
na regio de popa da embarcao
obedecem, em sua maior parte, ao critrio
estabelecido y
+
2, o que sugere um bom
refinamento da malha nessa regio. Nota-se,
tambm, que o nvel de refinamento da malha
nas superfcies das ps do propulsor
plenamente satisfatrio.
5 Apresentao e Anlise dos Resultados
Nas Figuras 10 e 11 so apresentadas
ilustraes referentes aos resultados da
simulao do ensaio de autopropulso para a
condio de operao do propulsor a 895
RPM. A Figura 10 apresentada a distribuio
de presses na face e no dorso do propulsor.
Os campos de presses so apresentados em
termos de presso relativa na escala
manomtrica. Observa-se que as distribuies
de presses esto coerentes com a gerao
de empuxo positivo no sentido face-dorso.




Figura 10 Distribuio de presses na a face e no
dorso do propulsor.
As linhas de corrente do campo de
velocidades na regio da popa so
apresentadas nas Figuras 11 e 12, na qual
dois importantes efeitos da operao do
propulsor a r de um casco podem ser
observados. Nota-se claramente que o leme
reduz fortemente a acentuada induo de
7
velocidades tangenciais produzida pelo
propulsor. Tal efeito tem sido atualmente
empregado pelos projetistas como uma
laternativa para o aumento da eficincia
propulsiva.
A influncia do casco na operao do
propulsor pode ser claramente notada.
Observa-se que o escoamento incidente no
propulsor apresenta um alto grau de no
uniformidade, diferentemente das condies
impostas em um teste de guas abertas. A
anlise qualitativa dos resultados obtidos
sugere que o modelo numrico reproduziu as
caractersticas do escoamento ao redor de um
propulsor operando a r de um casco.
Na Tabela 4 so listados os resultados
para os valores de empuxo e fora de
reboque obtidos nas simulaes de
autopropulso. Tais resultados so
apresentados graficamente na Figura 13.


Tabela 4 Resumo dos resultados das simulaes
de autopropulso.
Fora
Rotao Empuxo Reboque F
(rpm) (N) (N) (N)
400,00 13,522 41,607 -28,085
500,00 22,416 44,006 -21,590
700,00 48,439 50,179 -1,740
895,00 82,364 56,822 +25,541


Figura 11 Linhas de corrente do campo de velocidades na regio da popa: vista de vante.



Figura 12 Linhas de corrente do campo de velocidades na regio da popa: vista de r.


8

Figura 13 Resultados obtidos para os valores de empuxo e fora de reboque.


Tabela 5 Caracterstcas da condio de autopropulso: experimental / numrico.
Velocidade: 6,0 ns
Experimental Numrico Diferena
Coeficiente de Reduo do Empuxo (t) 0,256 0,329 +22,19%
Adimensional de Empuxo (KT) 0,278 0,303 +8,25%
Coeficiente de Avano (J) 0,214 0,251 +14,74%
Empuxo de autopropulso 49,36 50,62 +2,49%
Rotao de autopropulso 735,4 714,2 -2,88%


De acordo com os resultados indicados na
Tabela 4, o valor do empuxo na condio de
autopropulso equivale a 50,62 N. Os valores
de fora de reboque obtidos atravs das
simulaes numricas no incorporam a
contribuio dos efeitos de superfcie livre.
Espera-se, portanto, que o valor do empuxo
requerido na condio de autopropulso para
o modelo numrico seja inferior quele obtido
pelos ensaios experimentais.
Na Tabela 5, apresentado um resumo
das caractersticas das condies de
autopropulso obtidas, respectivamente,
atravs dos ensaios experimentais e das
simulaes numricas. Observa-se uma
diferena entre os valores experimental e
numrico para o empuxo de autopropulso da
ordem de +2,49%. Uma diferena de mesma
magnitude observada para o valor da
rotao de autopropulso: -2,88 %.
Apesar da mesma ordem de grandeza, tais
diferenas distinguem-se pelo sinal do desvio.
Alm das questes inerentes s limitaes do
modelo numrico, a origem de tal discrepncia
tambm est relacionada a alguns aspectos
envolvendo as diferenas de configurao
existentes entre os ensaios experimentais e as
simulaes numricas.



Figura 14: Diagramas de desempenho dos
propulsores: experimental / numricos.
Na Figura 14 apresentado o diagrama de
desempenho referente ao propulsor utilizado
nos ensaios experimentais, em conjunto com
os resultados numricos obtidos para o

dF x RPM
y = -2.30812E-08x
3
+ 1.51270E-04x
2
- 5. 71119E-02x - 2. 79666E+01
-40.0
-30.0
-20.0
-10.0
0.0
10.0
20.0
30.0
0. 0 50. 0 100. 0 150.0 200.0 250. 0 300.0 350.0 400. 0 450.0 500. 0 550. 0 600.0 650. 0 700.0 750.0 800. 0 850.0 900.0 950. 0
Rotao
F
o
r

a
R
e
s
u
lt
a
n
te

0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
J
K
T
, 1
0
K
Q
KT_ModelodoTanque
10KQ_ModelodoTanque
KT Numrico
10KQNumrico
9
desempenho do propulsor selecionado para
as simulaes numricas. Nota-se que os
resultados numricos obtidos para o propulsor
utilizado nas simulaes numricas fornecem
valores de empuxo superiores aos observados
para o propulsor adotado nos ensaios
experimentais. Disto resulta que, para um
mesmo valor de empuxo requerido, o
propulsor utilizado nas simulaes numricas
ira operar com um valor de rotao menor do
que o propulsor originalmente adotado nos
ensaios.
A resistncia de gerao de ondas para o
nmero de Froude estudado no representa
uma parcela expressiva da resistncia total ao
avano. Porm, a hiptese de desconsider-la
tambm contribui para a reduo do empuxo
requerido na condio de autopropulso para
as simulaes numricas.
Conclui-se, portanto, que os resultados
obtidos sugeren um bom desempenho do
modelo numrico quanto predio das
caractersticas do escoamento ao redor do
casco e propulsor.
6 Comentrios Finais
O presente trabalho compreendeu o
desenvolvimento de um modelo numrico
aplicado simulao de um teste de
autopropulso de embarcaes de
deslocamento. Os resultados obtidos
apresentaram uma boa concordncia entre os
valores experimentais e numricos, indicando
um bom desempenho do modelo numrico
desenvolvido.
A anlise dos resultados sugere ser
possvel obter um desempenho satisfatrio
quanto predio da operao do sistema
propulsivo de uma embarcao atravs de
modelos computacionais em CFD, baseados
na soluo implcita das equaes RANS.

7 Referncias Bibliogrficas
Chen, B. and Stern, F., Computational Fluid
Dynamics of Four-Quadrant Marine-Propulsor
Flow, J. Ship Research, Vol. 43, No. 4, pp.
218-228, 1999.
Deng, G. B., Queutey, P., and Visonneau, M.,
Navier-Stokes computations of ship stern
flows: a detailed comparative study of
turbulence models and discretization
schemes, Proceedings, 6th Symposium on
Numerical Ship Hydrodynamics, Iowa City,
Iowa, 1993.
Force Technology, 103 m Inland Navigation
Vessel, Shallow Water Model Tests, 2008.
Kuiper, G., The Wageningen Propeller Series,
MARIN Publications, 92-001,1992.
Oh, K.-J. and Kang, S.-H, Numerical
Calculation of the Viscous Flow around a
Propeller Shaft Configuration, International J.
for Numerical Methods in Fluids, vol. 21, No. 1,
pp. 1-13, 1995.
Pederassi, L. G., e Alho, A. T. P., Simulao
Numrica do Escoamento Viscoso ao Redor
de um Casco de Deslocamento de Alto
Coeficiente de Bloco, 22
o
Congresso Nacional
de Transporte Aquavirio, Construo Naval e
Offshore, Rio de Janeiro, outubro, 2008.
Stainer, M., The Application of RANS Code to
Investigate Propeller Scale Effects, Proc. 22nd
Symposium on Naval Hydrodynamics,
Washington, D.C., 1998.
Stern, F., Longo, J., Penna, R., Oliviera, A.,
Ratcliffe, T., and Coleman, H., International
collaboration on benchmark CFD validation
data for naval surface combatant,
Proceedings, Invited Paper, 23rd ONR
Symposium on Naval Hydrodynamics, Val de
Reuil, France, September 1722, 2000.
Stern, F., Wilson, R. V., Coleman, H., and
Paterson, E., Comprehensive approach to
verification and validation of CFD simulations
part 1: methodology and procedures, ASME J.
Fluids Eng., Vol. 123, pp. 793802, 2001.
Xavier, B. B. e Alho, A. T. P., Simulao
Numrica da Operao de um Propulsor Srie-
B em guas Abertas, 22
o
Congresso Nacional
de Transporte Aquavirio, Construo Naval e
Offshore, Rio de Janeiro, outubro, 2008.