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INSTITUTO TECNOLOGICO

de Lzaro Crdenas



ECUACIONES DIFERENCIALES
INV. I

UNIDAD 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER
ORDEN



NOMBRE DEL ALUMNO:
APELLIDO PATERNO APELLIDO MATERNO NOMBRE
BASURTO

PEALOZA MINERVA


CARRERA: ING. SISTEMAS COMPUTACIONALES
GRUPO:
SALON: M4
SEMESTRE: VERANO/2014
FECHA DE ENTREGA: 04/07/2014
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Contenido
1.1 Teora preliminar ...................................................................................................................... 3
1.1.1 Definiciones (Ecuaciones diferencial, orden, grado, linealidad) ................................. 3
1.1.2 Solucin De Ecuaciones Diferenciales ........................................................................... 6
1.1.3 Problema Del Valor Inicial ................................................................................................. 9
1.2 E.D. de Variables Separables y Reducibles ........................................................................ 11
1.3 E.D. Exacta. Mtodo del Factor integrante ......................................................................... 13
1.4 Ecuaciones Lineales ............................................................................................................... 17
1.6 Aplicaciones .............................................................................................................................. 24
















3

1.1 Teora preliminar
1.1.1 Definiciones (Ecuaciones diferencial, orden, grado,
linealidad)
Ecuacin:
Es la relacin entre variables expresadas mediante una igualdad.
Ecuacin Diferencial:
Lo que precede, en Morse, es la frase que tarde o temprano decimos y la
que todos queremos or. Es un lenguaje. Para representar la realidad en
movimiento usamos tambin una clave especial, una simbologa sinttica que nos
informa acerca de una velocidad, de un descenso de temperatura, de un aumento
de poblacin, de un monto de intereses, hasta del menor cambio, en cualquier
aspecto, de nuestro planeta. Las realidades cambiantes, antes mencionadas,
tienen en comn que son variaciones a travs del tiempo, esa dimensin
inmutable (en el sentido de una cuarta dimensin) en la cual se mueven la materia
y la conciencia.
As pues, en matemticas usamos el lenguaje de las ecuaciones
diferenciales para los hechos y los datos cambiantes.
Es aquella ecuacin que contiene derivadas ordinarias de una o ms variables
dependientes con respecto a una sola variable independiente.
Clasificacin de las ecuaciones diferenciales:
Segn:
Tipo:
Ordinaria:
Si la ecuacin contiene derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes
con respecto a una sola variable independiente.
Ejemplo:

4


Parcial:
Una ecuacin que contiene derivadas de una o ms variables dependientes,
respecto de dos o ms variables independientes.
Ejemplo:


Orden:
El orden de la derivada ms alta de la ecuacin es lo que se llama orden, por
ejemplo:


5

Grado:
Se clasifican de primer grado, segundo grado, etc.; lo determina la potencia de a
derivada mayor.
Ejemplo:

Linealidad:
La ecuacin diferencial lineal se caracteriza por dos propiedades:
1.- El grado de la variable independiente y sus derivadas es 1, esto es, l
exponente de cada una es
2.- El coeficiente de la variable dependiente y de sus derivadas solo depende de la
variable independiente.
Ejemplo:






6

1.1.2 Solucin De Ecuaciones Diferenciales
Es una funcin que no contiene derivadas y que satisface dicha ecuacin; es
decir, al sustituir la funcin y sus derivadas en la ecuacin diferencial resulta una
entidad. Solucin de una ecuacin diferencial es aquella que cumple con la
igualdad.
Ejemplo: x =1 es solucin de una ecuacin diferencial:
x + 4 = 5 1+ 4 = 5

Ejercicios:
1) y = e
-x
+ 8, es solucin particular de la ecuacin diferencial y'+ e
- x
= 0
y = e
-X
+ 8 es solucin particular de la ecuacin diferencial y' + e
-X
= 0, porque
derivando la solucin y sustituyndola en la ecuacin dada, obtenemos:
7

y' = - e
-X

- e
-x
+ e
-X
= O :. O = O
2) y = 3x
2
+ c
1
x + c
2
, es la solucin general de la ecuacin diferencial y'' = 6
La funcin y = 3x
2
+ c
1
x + c
2
es solucin general de la ecuacin diferencial y" = 6,
porque:
y' = 6x + C
1

y y" = 6:.6 = 6
3) y =2 e
-2 x
+1/3 e
- x
, demostrar la ecuacin diferencial y' + 2y = ex
La funcin y = e
X
(3 cos 2x + sen 2x) es solucin particular de la
ecuacin diferencial: y" - 2y' + 5y = O, porque:
y' = e
X
( - 6 sen 2x + 2 cos 2x) + e
X
(3 cos 2x + sen 2x)
y" = e
X
( - 12 cos 2x - 4 sen 2x) + e
x
(- 6 sen 2x + 2 cos 2x) + e
X
(- 6 sen 2x + 2 cos
2x) + e
X
(3 cos 2x + sen 2x);
Sustituyendo:
e
X
(- 12 cos 2x - 4 sen 2x) + 2e
X
(- 6 sen 2x + 2 cos 2x) + e
X
(3 cos 2x + sen
2x) + e
X
(12 sen 2x - 4 cos 2x) + e
X
(- 6 cos 2x - 2 sen 2x) + e
X
(15 cos 2x + 5 sen
2x) =
eX [- 12 cos 2x - 4 sen 2x - 12 sen 2x + 4 cos 2x + 3 cos 2x + sen 2x +12 sen 2x -
4 cos 2x - 6 cos 2x- 2 sen 2x + 5 sen 2x +15 cos 2x] = e
X
(O) = O .:.0=0

Tipos de Solucin
Explicita:
Se puede despejar y en la funcin de x (suponiendo) que la y es la variable
dependiente.
Implcita:
No se puede despejar la variable dependiente.
Solucin general:
8

Es la solucin que expresa con parmetros (constantes de integracin). Una lineal
de orden n, su solucin general es n paramtricas.
Solucin particular:
Es aquella solucin que se obtiene de la solucin general al evaluar los
parmetros en una o varias condiciones (las condiciones se clasifican en valores
inciales o valores de frontera).
Solucin ideal:
Es cuando y es igual a 0 y satisface la ecuacin lineal.
Solucin singular:
Es aquella que satisface la ecuacin diferencial pero no existe un mtodo formal
para obtener dicha solucin.














9

1.1.3 Problema Del Valor Inicial
Problema con valor inicial es la ecuacin diferencial acompaada de
condiciones iniciales.
Consiste en una ecuacin de orden n y de n condiciones inciales las cuales
pueden usarse para determinar una solucin particular a partir de una solucin
general n paramtrica, resolviendo el sistema de n ecuaciones simultneas.

EJEMPLO 1
Resolver la ecuacin diferencial:
y' -4xy = 0
Para la condicin inicial: Y = 1/5 cuando x = 0, o bien, brevemente:
y(O) = 1/5
La ecuacin puede escribirse como:
dy = 4xy dx dy/y= 4x dx,
Integrando ambos lados de la igualdad, tenemos:
In y = 2X
2
+ C
Y = Ce
2x

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1.1.4 Teorema de Existencia y Unicidad
Cuando un problema de valor inicial modela matemticamente una situacin fsica,
la existencia y unicidad de la solucin es de suma importancia, pues, con
seguridad se espera tener una solucin, debido a que fsicamente algo debe
suceder. Por otra parte, se supone que la solucin sea nica, pues si repetimos el
experimento en condiciones idnticas, cabe esperar los mismos resultados,
siempre y cuando el modelo sea determinstico. Por lo tanto, al considerar un
problema de valor inicial es natural preguntarse por:
1. Existencia: Existir una solucin al problema?
2. Unicidad: En caso de que exista solucin, ser nica?
3. Determinacin: En caso de que exista solucin, como la determinamos?





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1.2 E.D. de Variables Separables y Reducibles
El mtodo de separacin de variables es una de las varias tcnicas utilizadas para
resolver las ecuaciones diferenciales.
Slo es posible aplicar la tcnica de separacin de variables a aquellas funciones
que han sido transformadas, de manera tal, que el diferencial de la variable
particular slo aparece con una funcin definiendo esta variable y no con otra
funcin.
Adems esa funcin debe tener slo esa variable en particular y no otra variable.
La forma reducida de tal funcin es,

Esta tcnica de solucin de ecuaciones diferenciales tiene su base en la
suposicin de que para una funcin definida como:

habr una respuesta para alguna ecuaciones diferenciales parciales homogneas
definidas de forma lineal. Esta ecuacin diferencial ser definida para las variables
x y t. Hacer esta suposicin reducir las ecuaciones diferenciales en funciones
definidas separadamente que son sumadas juntas, ya que sabemos que todas las
funciones indefinidas en cada ecuacin diferencial dada es constante si tenemos
el producto de estas funciones con las variables independientes como trminos
constantes.
Estas funciones definidas separadamente, pueden ser finalmente, integradas por
separado utilizando las tcnicas adecuadas de integracin y se suman juntas para
obtener el resultado final.
Por ejemplo, para la ecuacin diferencial u/ t = c ( 2u/ x2) dada u(x, 0) = f(x), u(0, t)
= 0 y u(L, t) = 0, podemos aplicar la tcnica de separacin de variables.
De acuerdo con la tcnica de separacin de variables, el resultado de resolver la
ecuacin ser un producto de las funciones en la ecuacin dada como,

12

Para resolver la ecuacin diferencial dada coloca esto en la ecuacin dada para
calcular la resultante,
[ ((x) G(t))]/ t = c [ 2((x) G(t))]/ x2
(x) dG/ dt = c G(t) d2 / dx2
En la relacin anterior, G(t) puede ser factorizada fuera de las diferenciales
espaciales y (x) puede ser factorizada fuera de la variable tiempo. Esto dejar la
relacin sin ningn tipo de diferenciales parciales. Sin embargo, esto convertira la
ecuacin en mucho ms crptica, entonces mejor reorganiza la ecuacin dada
para mover las variables de un lado a otro como,
(1/ G) dG/ dt = c (1/) d2 / dx2 (1/ c.G) dG/ dt = (1/) d2 / dx2
Despus de terminar este proceso, finalmente necesitamos hacer las dos
ecuaciones iguales con el fin de aplicar la tcnica de separacin variable. Esto se
hace mediante igualar la ecuacin completa en una constante separacin como,
(1/ c.G) dG/ dt = (1/) d2 / dx2 = -
Esta relacin puede ser dividida en dos ecuaciones ordinarias como,
dG/ dt = -c G y, d2 / dx2 = -
Ahora cambiemos nuestro enfoque a las condiciones iniciales establecidas.
La primera establece que, u(0, t) = 0 = G(t) (0). Sin embargo igualando G(t) a cero
sera u(x, t) = 0 conduciendo a una solucin trivial. Por tanto, (t) = 0. Y la segunda
establece u(L, t) = 0 = G(t) (L). Tenemos de nuevo (L) = 0 para tener una solucin
no trivial.
Un pequeo ejemplo sera de mucha ayuda.
2dq/ q = [(p + 1) dp]/ p
Reorganiza la ecuacin anterior para obtener, 2dq/ q = [1 + 1/ p] dp
La ecuacin anterior tiene sus variables separadas y ya es posible integrarlas por
separado,
2dq/ q = [1 + 1/ p] dp
1 ln q = p + ln p + C
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1.3 E.D. Exacta. Mtodo del Factor integrante
Observemos que la ecuacin simple es separable y homognea;
tambin debe notarse que adems es equivalente a la diferencial del producto de
x y y. Esto es

Integrando se obtiene de inmediato la solucin implcita xy = c.
Recurdese que si z = f(x, y) es una funcin con derivadas parciales de primer
orden continuas en una regin R del plano xy, entonces su diferencial total es
.
Ahora bien, si f(x, y) = c, de (1) se deduce que
.
En otras palabras, dada una familia de curvas f(x, y) = c, es posible generar una
ecuacin diferencial de primer orden calculando la diferencial total.
Ejemplo
Si , entonces de (2) resulta que
O bien .
Es ms importante para los fines de este curso invertir el problema, esto es, dada
una ecuacin como

Puede identificarse la ecuacin como equivalente a
Ntese que la ecuacin (3) no es ni separable ni homognea.

Ecuaciones Exactas
Definicin
Una expresin diferencial

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Es una diferencial exacta en una regin R del plano xy si corresponde a la
diferencial total de alguna funcin f(x,y). Una ecuacin
se dice que es exacta si la expresin del primer
miembro es una diferencial exacta.
Ejemplo
La ecuacin es exacta puesto que se ve que
.
El siguiente teorema es un criterio para determinar si una diferencial es exacta.
Teorema 1.2
Sean M(x,y) y N(x,y) continuas y con derivadas parciales de de primer orden
continuas en una regin R del plano xy. Entonces una condicin necesaria y
suficiente para que
( , ) ( , ) M x y dx N x y dy sea una diferencial exacta es que

Demostracin de la condicin necesaria: Para simplificar, supngase que M(x,y) y
N(x,y) tienen derivadas parciales de primer orden continuas para todos (x,y).
Ahora bien, si la expresin M(x,y)dx +N(x,y)dy es exacta, existe alguna funcin f
para la cual

para todo (x,y) en R. Por lo tanto,
, y
La igualdad de las derivadas parciales mixtas es consecuencia de la continuidad
de las derivadas parciales de primer orden de M(x,y) y N(x,y).
La demostracin de la suficiencia de la condicin en el Teorema 1.2 consiste en
probar que existe una funcin f para la cual
cada vez que la condicin (4) se
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cumple. La construccin de la funcin f se refleja de hecho un procedimiento
bsico para resolver ecuaciones exactas.

Mtodo de Solucin
Dada la ecuacin primero demuestre que

Suponga luego que as es posible encontrar f integrando M(x,y) con
respecto a x mientras se mantiene y constante. Se escribe

en donde la funcin arbitraria g(y) es la constante de integracin. Derive ahora
(6) con respecto a y y suponga que
.
De esto resulta
'( ) ( , ) ( , ) g y N x y M x y dx
y


.

Finalmente, integre (7) con respecto a y y sustituye el resultado en (6). La solucin
de la ecuacin es .

Ejemplo
Resolver
Solucin. Con M(x,y)= 2xy y N=(x,y) = tenemos

As que la ecuacin es exacta y entonces, por el Teorema 1.2 existe una funcin
f(x,y) para la que
16

Y
De la primera de estas ecuaciones se obtiene

Derivando parcialmente la ltima expresin con respecto a y e igualando el
resultado a N(x,y) resulta
.
Se deduce que: g(y) = -1 y g(y) = -y .
No es necesario incluir la constante de integracin en el rengln precedente ya
que la solucin es f(x,y) = c. Algunas curvas de la familia se dan en la
Figura.









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1.4 Ecuaciones Lineales

Se define la forma general de una ecuacin diferencial lineal de orden n como

La linealidad significa que todos los coeficientes son solamente funciones de x y
que y y todas sus derivadas estn a la primera potencia. Ahora bien, cuando n=1,
se obtiene la ecuacin lineal de primer orden

Dividiendo entre resulta la forma ms til
(1)
Se busca la solucin de (1) en un intervalo I en el cual P(x) y f(x) son continuas.
En la discusin que sigue se supone tcitamente que (1) tiene solucin.

Un factor integrante
Supngase que la ecuacin (1) se escribe en la forma diferencial
. (2)
Las ecuaciones lineales tienen la conveniente propiedad de que siempre es
posible encontrar una funcin (x) tal que el mltiplo de (2)
(3)
Es una ecuacin diferencial exacta. Por el Teorema 1.2 se sabe que el miembro
primero de la ecuacin (3) ser una diferencial exacta si
( ) ( ) ( ) ( ) x x P x y f x
x x




(4)
o bien .
Esta es una ecuacin separable a partir de la cual puede determinarse (x). Se
tiene
18


(5)
de modo que . (6)
A la funcin (x) definida en (6) se la llama factor integrante de la ecuacin lineal.
Ntese que no es necesario usar una constante de integracin en (5) ya que (3)
no es afectada si se multiplica por una constante. Adems, (x) 0 para todo x de I
y es continua y diferenciable.
Es interesante observar que la ecuacin (3) sigue siendo una ecuacin diferencial
exacta incluso cuando f(x) = 0. De hecho, f(x) no desempea ningn papel en la
determinacin de (x) puesto que por (4) vemos que (x) f(x) = 0. As,
y
Son, ambas, diferenciales exactas. Ahora se escribe (3) en la forma

y se advierte que la ecuacin puede escribirse como

Integrando la ltima ecuacin resulta
( ) ( )
( )
P x dx P x dx
e y e f x dx c

o bien
( ) ( ) ( )
( )
P x dx P x dx P x dx
y e e f x dx ce


(7).
En otras palabras, si (1) tiene solucin, esta debe ser de la forma (7).
Recprocamente, se puede verificar que (7) constituye una familia un paramtrica
de soluciones de la ecuacin (1). Sin embargo, no se debe tratar de memorizar la
formula (7). El procedimiento que debe seguirse cada vez, por eso es conveniente
resumir los resultados.

Mtodo de solucin
Para resolver una ecuacin diferencial lineal de primer orden, primero escrbala en
la forma (1); o sea, haga el coeficiente de y igual a la unidad. Multiplique despus
toda la ecuacin por el factor integrante . El primer miembro de
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es la derivada del producto del factor integrante por la variable dependiente:

Escriba la ecuacin en la forma

Y por ltimo, integre ambos miembros.
Ejemplo
Resolver .
Solucin. La ecuacin ya est en la forma (1). Por consiguiente, el factor
integrante es
.

En consecuencia


y por lo tanto .

Solucin general
Si se supone que P(x) y f(x) son continuas en un intervalo I y que es un punto
cualquiera del intervalo, entonces el teorema 1.1 asegura la existencia de una sola
solucin del problema de valor inicial

(11)
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Por lo contrario, se vio anteriormente que (1) tiene una familia de soluciones y que
toda solucin de la ecuacin en el intervalo I es de la forma (7).
Por lo tanto, obtener la solucin de (11) es simplemente encontrar un valor
apropiado de c en (7). Como consecuencia, se justifica llamar a (7) la solucin
general de la ecuacin diferencial.

Ejemplo
Encuentre la solucin general de

Solucin. Se escribe
La funcin P(x) = es continua en -x. Ahora bien, el factor
integrante de la ecuacin es


de modo que


Por lo tanto, la solucin general es





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1.5 Ecuacin de Bernoulli
Algunas veces al hacer un cambio de variables se logra transformar una ecuacin
diferente en lineal. Otra situacin semejante se presenta para la ecuacin de
Bernoulli.
Definicin:
Una ecuacin diferencial de primer orden que puede escribirse en la forma:

Donde P(x) y Q(x) son funciones reales y continuas en un intervalo [a,b] y n es una
constante real diferente de 0 y 1 se conoce como ecuaciones de Bernoulli.
Observacin: cuando n = 0 la ecuacin de Bernoulli se reduce a una ecuacin
separable y cuando n 1 se trata de una ecuacin lineal.
Teorema:
La ecuacin de Bernoulli

Se reduce a una ecuacin lineal de primer orden haciendo la sustitucin u= y
1-n
.
Demostracin:
Al dividir la ecuacin (1) por y
n
, resulta:

Usando la regla de la cadena, calculamos y' a partir de la sustitucin u = y
1-n
.

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Sustituyendo en la ecuacin (2), esta se transforma en:

La cual es una ecuacin diferencial lineal de primer orden, como se quera.
Ejemplo:
Resolver la ecuacin:

Solucin:
Esta es una ecuacin de Bernoulli con Para
resolver primero dividimos por y
3
.

Ahora efectuamos la trasformacin u = y
-2
. Puesto que du/dx=- 2y dy/dx, la
ecuacin se transforma en:
-1/2 du/dx -5u=-5/2x
Simplificando obtenemos la ecuacin lineal:
du/dx- 10u= 5x
Cuya solucin es:

Observacin: En esta solucin no est incluida la solucin y = 0, que se perdi
durante el proceso de dividir por y3. Es decir, se trata de una solucin singular.
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Ejemplo:
Compruebe que la ecuacin diferencial:

Se transforma en una ecuacin de Bernoulli al hacer u = e
- y
.
Solucin:
Como:

Sustituyendo obtenemos:

La cual es una ecuacin de Bernoulli.










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1.6 Aplicaciones

Circuitos en serie. Para un circuito en serie que contiene slo un resistor y un
inductor, la segunda ley de Kirchhoff establece que la suma de la cada de voltaje
en el inductor y la cada de voltaje en el resistor (iR) es la misma que el
voltaje de alimentacin (E (t)) en el circuito.

Circuito LR en serie

As, se obtiene la ecuacin diferencial lineal para la corriente i(t).
(1)
Donde L y R son constantes que se conocen como la inductancia y la resistencia,
respectivamente. La corriente i(t) se conoce tambin como la respuesta del
sistema.
La cada de voltaje en un capacitor con capacitancia C est dada por q(t)/C, donde
q es la carga en el capacitor. Por consiguiente, para el circuito en serie que se
ilustra en la figura 1.6 la ley de kirchhoff da

Figura 1.6 Circuito RC en serie
(2)
Pero la corriente i y la carga q se relacionan mediante , as que (2) se
convierte en la ecuacin diferencial lineal
. (3)
25

Ejemplo
Circuito en serie
Una batera de 12 volts se conecta a un circuito en serie en el que la inductancia
es Henry y la resistencia es 10 ohm. Determine la corriente i si la corriente
inicial es cero.
Solucin. De (1) se observa que es necesario resolver

sujeta a i(0) = 0. Primero, se multiplica por 2 la ecuacin diferencial y se ve que le
factor de integracin es Se obtiene entonces

Al integrar cada lado de la ltima ecuacin y resolviendo para i, se obtiene
Ahora, i(0) = 0 implica que o .
Por tanto, la respuesta es , la cual se puede obtener de
(4)
Cuando es una constante, la ecuacin se transforma en
(5)
Observe que cuando , el segundo trmino de la ecuacin (5) tiende a cero.
Este trmino por lo comn se llama trmino transitorio; los dems trminos se
conocen como la parte de estado estable de la solucin. En este caso
tambin se llama corriente de estado estable; para valores grandes del tiempo, al
parecer la corriente del circuito se rige simplemente por la ley de Ohm (E = iR).

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