Professor:

Darlan K. E. de Carvalho (Dr.)

Departamento de Engenharia Mecnica

Sumrio
1. Conservao da Energia para VC
2. Equipamentos em Regime Permanente
3. Observaes sobre o Regime Transiente
4. Consideraes Finais
5. Bibliografia




01/06/2014 2
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
1. Conservao da Energia para VC
1 Lei da Termodinmica para Volume de Controle: Neste caso, N=E e
=e. Aplicando o TTR, temos:





Como podemos escrever:





Com e=u+V
2
/2+gz e lembrando que, em t=t
0
, sistema e VC coincidem.








sist
VC SC
dE
e d e V dA
dt t

c
|
= +
|
c
.
} }
)
)
,
sist
sist
dE dt Q W =
( )
VC
VC SC
Q W e d e V dA
t
c
= +
c
} }

01/06/2014 3
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
1. Conservao da Energia para VC
A taxa temporal de trabalho pode ser dividida nos seguintes termos:




Taxa temporal de trabalho (potncia) realizado por um eixo
que cruza o VC;

Taxa de temporal de trabalho realizado pelas foras normais
atuantes numa SC;


E N C outros
W W W W W = + + +
N
W =
E
W =
01/06/2014 4
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
1. Conservao da Energia para VC

Taxa temporal de trabalho realizado pelas foras de cisalhamento
atuantes numa SC;


Outras formas de trabalho (energia eltrica, feixes de radar, laser,
etc.)


Obs.: so normalmente conhecidos, ou no so significativos.

e
E outros
W W
C
W =
outros
W =
01/06/2014 5
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
1. Conservao da Energia para VC
pode ser calculado, considerando-se um elemento infinitesimal de
fluido submetido a uma fora e com velocidade . Neste caso, temos:




Onde, o sinal negativo foi utilizado para indicar a taxa de trabalho realizado
para fora do volume de controle.

Integrando a equao anterior, obtemos:

N
W
n
dF
V
N n nn
W dF V dA V o o = =
N N nn
SC
W W V dA o o = =
} }
01/06/2014 6
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
o
nn
o
nn
1. Conservao da Energia para VC
pode ser calculado, considerando-se, novamente, um elemento
infinitesimal de rea dA submetido ao esforo de cisalhamento , de modo
que:




O termo pode ser convenientemente anulado pela escolha adequada da
superfcie de controle (normal ao escoamento). Neste caso, .

C
W
t
C
SC
W VdA t =
}
C
W
0 V t =
01/06/2014 7
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
t
t
1. Conservao da Energia para VC
Desta forma, a taxa de trabalho no V.C. pode ser calculada, como:




Portanto, a conservao da energia pode ser reescrita como:
E nn outros
SC SC
W W V dA VdA W o t = +
} }
E nn outros
SC SC VC SC
W
Q W V dA VdA W e d e V dA
t
o t
c
+ + = +
c
} } } }
01/06/2014 8
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
1. Conservao da Energia para VC
Se assumirmos que
nn
-p (presso termodinmica), com e=u+V
2
/2+gz,
e com a escolha adequada das superfcies de controle, temos que , e
ainda:



Escrevendo a 1
a
Lei para um VC, como:




0
C
W =
( )
N
SC SC
W pV dA pv V dA = =
} }
01/06/2014 9
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
( )
2
2
E outros
VC SC
Q W W e d u pv V gz V dA
t

c
= + + + +
c
} }
1. Conservao da Energia para VC
Lembrando que a entalpia dada, por: h=u+pv






A equao anterior uma expresso familiar da 1 Lei da Termodinmica,
para volume de controle (na forma integral!).

( )
2
energia de fluxo
2
E outros
VC SC
Q W W e d h V gz V dA
t

c
= + + +
c
} }
01/06/2014 10
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
1. Conservao da Energia para VC
No caso de considerarmos o regime permanente e o escoamento uniforme na
seo, temos:




OBS: (sai (+) / entra (-)).

A equao anterior, que til em muitas situaes comuns de engenharia,
uma forma da 1 Lei da Termodinmica, para VC, no caso do regime
permanente.

( ) ( )
2 2
2 2
E outros
sai entra
Q W W m h V gz m h V gz = + + + +

01/06/2014 11
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
1. Conservao da Energia para VC
Alm da taxa de transferncia de calor, do trabalho de eixo e dos outros
trabalhos, devemos nos preocupar com ao fluxo de entalpia atravs das
superfcies de controle

A variao do fluxo de entalpia pode ser determinada a partir das
vazes mssicas e das tabelas termodinmicas associadas aos estados do fluido
nas entradas e nas sadas dos equipamentos;

01/06/2014 12
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
( )
mh
1. Conservao da Energia para VC
OBS:

1. Em muitos equipamentos, a variao de energia cintica pequena e pode
ser desprezada com respeito a variao da entalpia.

Porm, para altas velocidades, pequenas variaes da mesma podem causar mudanas
significativas na energia do fluido.

2. Analogamente, na maioria dos equipamentos industriais (turbinas a gs,
compressores, ventiladores, etc), as variaes de energia potencial so
pequenas e podem ser desprezadas.

Contudo, quando calculamos a potncia requerida para o recalque (elevao) de um fluido,
este valor pode ser significante.
01/06/2014 13
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
1. Conservao da Energia para VC
Interpretao Fsica para o Trabalho de Fluxo (Fluido) e a Energia de
um Fluido Escoando

Diferentemente de um sistema fechado, a anlise de volume de controle
envolve fluxo de massa atravs das superfcies de controle (SC).

Neste caso, trabalho requerido para empurrar a massa para dentro e/ou
para fora do volume de controle.

Este trabalho conhecido como Trabalho de Fluxo ou Energia de
Fluxo sendo necessrio para manter o fluxo de massa atravs das fronteiras
do VC.



.
01/06/2014 14
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
1. Conservao da Energia para VC
Para obtermos uma relao para o Trabalho de Fluxo,
vamos considerar um elemento fluido de propriedades
uniformes e de volume V.

O fluido imediatamente montante fora a entrada deste
elemento fluido no volume de controle (como um pisto
imaginrio).

Se a presso no fluido p e a rea da seo transversal
A, a fora aplicada no elemento fluido pelo pisto
imaginrio : F=pA


.
01/06/2014 15
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
1. Conservao da Energia para VC
Para empurrar o elemento fluido inteiramente para o
interior do volume de controle, esta fora deve agir
atravs de uma distncia L.

Portanto, o trabalho de fluxo (realizado ao empurrar o
elemento fluido atravs da SC) dado, por:



Por unidade de massa, temos:


.
01/06/2014 16
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
( )
fluxo
W FL pAL p kJ = = =
( )
fluxo
w pv kJ kg =
1. Conservao da Energia para VC
Note que esta relao a mesma, independente do fluido ser empurrado
para dentro ou para fora do volume de controle.

Diferentemente de outras formas de trabalho, este trabalho de fluxo
expresso como o produto de duas propriedades termodinmicas (w=pv).

Desta forma, alguns autores preferem chamar este produto de Energia
Convectada ou Energia de Fluxo.


.
01/06/2014 17
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
1. Conservao da Energia para VC
Neste caso, conforme j mostramos em aulas anteriores, a energia total do
fluido escoante por unidade de massa, dada, por:




Ou ainda, por unidade de tempo:


Ou, por unidade de massa, temos:






.
01/06/2014 18
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
2
2
fluxo
e h V gz = + +
( )
2
2
fluxo
E m h V gz = + +
( ) ( )
2 2
2 2
fluxo
E m pv u V gz m h V gz = + + + = + +
2. Equipamentos que Funcionam em
Regime Permanente
Muitos equipamentos funcionam essencialmente sob as mesmas condies
durante longos perodos de tempo.

Componentes de plantas de potncia a vapor ou a gs (Termoeltricas),
como turbinas, compressores, trocadores de calor e bombas funcionam
ininterruptamente por meses antes de serem parados para manuteno.

Nestes casos, a hiptese de regime permanente aplicada com
frequncia na anlise dos equipamentos e sistemas correspondentes.


.
01/06/2014 19
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
2. Equipamentos que Funcionam em
Regime Permanente
1. Injetores e Difusores

I njetores so dispositivos com seo transversal varivel que
aumentam a velocidade dos fluidos (com correspondente queda
de presso).

Difusores so dispositivos de seo transversal varivel que
diminuem a velocidade dos fluidos (com correspondente aumento
de presso).



.
01/06/2014 20
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
2. Equipamentos que Funcionam em
Regime Permanente
A transferncia de calor do fluido para o meio, num
injetor ou num difusor, geralmente baixa devido as altas
velocidades do fluido, no havendo tempo suficiente para
haver troca significante de calor (Q=0) no equipamento.

Tipicamente, injetores e difusores no envolvem trabalho
(W=0) e a variao de energia potencial desprezvel
(E
pot
=0).

Por outro lado, geralmente, devido a variao brusca de
velocidade nestes dispositivos, as variaes de energia
cintica so apreciaveis e devem ser consideradas na
anlise (E
cin
0).


.
01/06/2014 21
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
2. Equipamentos que Funcionam em
Regime Permanente
2. Turbinas e Compressores:

Turbinas: So equipamentos que extraem trabalho de um fluido (lquido,
vapor ou gs).

Nas turbinas, a transferncia de energia entre a mquina e o fluido se d
pelo direcionamento do fluxo atravs de ps ou lminas fixadas num
elemento rotativo (rotor) (no h volume confinado numa turbomquina).

Em plantas de potncia a vapor ou a gs, o equipamento que alimenta o
gerador eltrico a turbina.





.
01/06/2014 22
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
2. Equipamentos que Funcionam em
Regime Permanente
Turbinas a Vapor: Vapor superaquecido transfere energia para as ps da
turbina.












Figura: Planta de potncia (usina nuclear) e detalhe de turbina a vapor.

segunda-feira, 1 de junho de 2014 23 Mquinas de Fluxo
2. Equipamentos que Funcionam em
Regime Permanente
Turbinas a Gs: Fluido superaquecido transfere energia para as ps da
turbina.












Figura: Turbinas a Gs: Esquema de turbina a gs e detalhe de turbina com 140 MW da GE (Greenville, South
Carolina); .

segunda-feira, 1 de junho de 2014 24 Mquinas de Fluxo
2. Equipamentos que Funcionam em
Regime Permanente
Turbinas Hidrulicas:

Turbomquinas de Fluxo Tangencial (Pelton): Nestas mquinas, a
trajetria do fluido incide tangencialmente sobre o rotor.









Figura: Turbina Pelton (Fluxo tangencial).

segunda-feira, 1 de junho de 2014 25 Mquinas de Fluxo
2. Equipamentos que Funcionam em
Regime Permanente
Turbinas Pelton (Turbinas de Impulso): Desprezando efeitos gravitacionais
e de atrito, nem a presso nem a velocidade do fluido so modificadas
significativamente quando este passa atravs das ps.













Figura: Roda Pelton constituda de rotor com ps igualmente espaadas
na sua periferia.
segunda-feira, 1 de junho de 2014 26 Mquinas de Fluxo
2. Equipamentos que Funcionam em
Regime Permanente
Turbinas de Reao (Ex. Francis e Kaplan): Nesta turbinas, a presso varia
desde a entrada do fluxo at a sada. Como trabalham cheias de fluido,
geralmente elas produzem mais potncia que as turbinas de impulso para um
dado tamanho.


Figura: Turbinas Francis e detalhe do rotor.
segunda-feira, 1 de junho de 2014 27 Mquinas de Fluxo
2. Equipamentos que Funcionam em
Regime Permanente
Turbinas de Reao (Ex. Francis e Kaplan):


Figura: Turbina Kaplan, detalhe do rotor direita, esquema de funcionamento numa hidreltrica.
segunda-feira, 1 de junho de 2014 28 Mquinas de Fluxo
2. Equipamentos que Funcionam em
Regime Permanente
Compressores, Ventiladores e Bombas : So equipamentos utilizados
para deslocar e aumentar a presso dos fluidos.

Ventiladores aumentam a presso de um gs levemente sendo utilizados
para desloc-lo.

Compressores deslocam e podem aumentar bastante a presso de gases.

Bombas trabalham como compressores, deslocando e aumentando a
presso de lquidos.



.
01/06/2014 29
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
2. Equipamentos que Funcionam em
Regime Permanente











a) b) c)
Figuras: a) Compressor alternativo; b) Bomba Centrfuga; c) Ventilador Industrial (axial).




.
01/06/2014 30
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
2. Equipamentos que Funcionam em
Regime Permanente
A transferncia de calor a partir de turbinas
usualmente desprezvel, pois elas so, tipicamente,
bem isoladas.

A transferncia de calor a partir de compressores e
bombas tambm pode ser considerada desprezvel,
porm, s vezes, temos de consider-la (ex.
refrigerao intencional).

A variao de energia potencial normalmente
desprezvel nestes equipamentos.



.
01/06/2014 31
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
Figura: Desenho esquemtico
para um compressor (ou
bomba).
2. Equipamentos que Funcionam em
Regime Permanente
As velocidades envolvidas nestes equipamentos so
normalmente, relativamente baixas, havendo pouca
variao de energia cintica com a excesso de
turbinas e ventiladores.

Porm, geralmente, a variao de energia cintica do
fluido em turbinas ainda pequena se comparada a
mudana da entalpia (h=u+pv), podendo, muitas vezes
ser desprezada.



.
01/06/2014 32
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
Figura: Desenho esquemtico
para uma turbina a vapor.
2. Equipamentos que Funcionam em
Regime Permanente
3. Vlvulas de Estrangulamento: So todos os dispositivos de
controle de fluxo que podem causar uma queda significativa
de presso num fluido ao longo do escoamento.

Diferentemente das turbinas, as vlvulas causam uma queda
de presso sem a realizao de trabalho.

Usualmente, a queda de presso acompanhada de uma
queda de temperatura. Por este motivo, estes dispositivos so
utilizados em aplicaes de refrigerao e ar condicionado.



.
01/06/2014 33
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
Figura: Alguns
tipos de
vlvulas.
2. Equipamentos que Funcionam em
Regime Permanente
As vlvulas de estrangulamento so, usualmente,
dispositivos pequenos e o escoamento atravs das
mesmas rpido podendo ser considerado adiabtico
(Q=0).

Desconsiderando ainda efeitos potenciais e cinticos
(apesar de, em algumas aplicaes, a velocidade
aumentar consideravelmente), temos:

Por isso, vlvulas so consideradas dispositivos
isentlpicos. Note que em algumas aplicaes (ex. tubos
capilares) a troca de calor pode ser importante.










.
01/06/2014 34
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
Figura: Detalhes de
algumas vlvulas.
entrada sada
h h =
2. Equipamentos que Funcionam em
Regime Permanente
4. Trocadores de Calor: So
equipamentos que transferem energia
trmica entre substncias (fluidos)
diferentes temperaturas.

Um tipo comum de trocador de calor
um tanque em que um fluido quente e
outro frio so misturados diretamente
(a).

Noutro tipo comum, um gs ou lquido
separado de outro por uma parede
atravs da qual o calor transferido.











.
01/06/2014 35
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
Figura: Trocadores de Calor. a) De contato
direto; b) De casca e tubo (contra-fluxo); c)
De casca e tubo (fluxo paralelo); d) Cross
Flow.
2. Equipamentos que Funcionam em
Regime Permanente
Exemplos prticos de trocadores de calor envolvem radiadores,
evaporadores, condensadores, etc.

Em trocadores de calor, tipicamente, a nica forma de trabalho
relevante ocorre nos locais onde a massa entra e sai do VC.

Normalmente, em trocadores de calor, podemos desprezar as
variaes de energia cintica e potencial alm da perda de calor
para o meio ambiente.

Dependendo da escolha do volume de controle, a transferncia
de calor pode ser nula (ou no).












.
01/06/2014 36
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
3. Observaes sobre o Regime
Transiente
Vrios equipamentos so submetidos a perodos de operao
transiente na qual os estados das substncias mudam com o
tempo.

Exemplos incluem: a partida ou o desligamento de turbinas,
compressores, motores, o preenchimento ou o esvaziamento de
tanques, etc.

Nestes casos, as propriedades termodinmicas e as taxas de
transferncia de trabalho e calor variam com o tempo, e a
hiptese de regime permanente no mais vlida.



01/06/2014 37
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
3. Observaes sobre o Regime
Transiente
Em princpio, no caso transiente, devemos utilizar formas mais gerais
(incluindo a derivada temporal) para a conservao da massa e da energia, i.e.:


01/06/2014 38
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
( )
massa
entra sai
VC
d m m
t

c
=
c

}
( ) ( )
( )
2 2
2 2 energia
E outros
sai entra
VC
Q W W e d m h V gz m h V gz
t

c
= + + + + +
c

}
3. Observaes sobre o Regime
Transiente
Porm, processos transientes so, em geral, difceis de analisar, devido s
mudanas nas propriedades termodinmicas.

Assim como no caso permanente, muitas vezes, podemos assumir que o
processo uniforme nas sees de entrada e de sada.

Note que, diferentemente de processos em regime permanente, o estado de
sistemas em regime transiente pode variar com o tempo, e que o estado da
massa que est deixando o VC o mesmo estado da massa no interior do
volume de controle (prximo sada).


01/06/2014 39
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
3. Observaes sobre o Regime
Transiente
Desta forma, as propriedades iniciais e finais no interior do VC podem ser
determinadas a partir do conhecimento dos estados inicias e finais do sistema
que so determinados completamente por duas propriedades intensivas
(independentes) termodinmicas.

01/06/2014 40
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
4. Consideraes Finais
Na presente aula fizemos um estudo detalhado da conservao da energia
para VC.

Inicialmente, apresentamos de modo bem geral, a 1
a
Lei para VC e
discutimos cada um dos seus termos.

Em seguida, mostramos alguns casos particulares, com nfase na hiptese de
regime permanente.

Finalmente, fizemos algumas observaes sobre dispositivos e equipamentos
que trabalham em regime permanente, incluindo: injetores, difusores, turbinas,
bombas, compressores, ventiladores, trocadores de calor, etc, alm de
fazermos algumas observaes para o caso mais geral do regime transiente.


01/06/2014 41
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.
5. Bibliografia
[1] Introduo a Mecnica dos Fluidos. Mcdonald, Alan T. Pritchard, Philip J.,
Fox, Robert W. Editora Ltc, 6 Edio 2006.

[2] Mecnica dos Fluidos. Potter, M.C. & Wiggert, D.C., - Editora Thompson.
Traduo da 3 edio Norte-Americana, 2003.

[3] Fundamentos da Termodinmica, G. J. Van Wylen, R. E. Sontag e C.
Borgnakke; 6a edio; Ed. Edgard Blucher, 2003.

[4] Thermodynamics, An Engineering Approach, Y. A. engel, M. A. Boles,
6
th
Edition, 2006.
01/06/2014 42
Eq. Bsicas na Forma Integral: Teorema do Transporte
de Reynolds, Conserv. da Massa e Energia.