D5 - Dissertacao Rafael Fernando Hartke

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
PROGRAMA DE PS-GRADUA EM
ENGENHARIA MECNICA

MODELAGEM E SIMULAO TRMICA DE UM FORNO ROTATIVO PARA A
PRODUO DE AGREGADO DE ARGILA CALCINADA

Dissertao submetida
para a obteno de grau de
MESTRE EM ENGENHARIA MECNICA

RAFAEL FERNANDO HARTKE

Florianpolis, Fevereiro de 2007.

II
PROGRAMA DE PS-GRADUA EM
ENGENHARIA MECNICA

MODELAGEM E SIMULAO TRMICA DE UM FORNO ROTATIVO PARA A
PRODUO DE AGREGADO DE ARGILA CALCINADA

RAFAEL FERNANDO HARTKE

Esta dissertao foi julgada adequada para a obteno do ttulo de
MESTRE EM ENGENHARIA
ESPECIALIDADE ENGENHARIA MECNICA
sendo aprovada em sua forma final.

_________________________________
Vicente de Paulo Nicolau, Dr. - Orientador

_______________________________________
Fernando Cabral, Ph.D. - Coordenador do Curso

Banca Examinadora

_________________________________
Antnio Fbio Carvalho da Silva, Dr. - Presidente

__________________________________
Amir Antnio Martins de Oliveira Jnior, Ph.D.

__________________________________
Antonio Pedro Novaes de Oliveira, Dr.Ing.

III

All the world's a stage,
And all the men and women merely players:
They have their exits and their entrances;
And one man in his time plays many parts...
William Shakespeare
Esta a minha parte.

IV

Dedico este trabalho aos meus pais Arno e Odete,
pois sem vocs nada disto teria acontecido!

V
AGRADECIMENTOS

minha amada esposa Sofia, pela companhia nas horas boas, compreenso nas
horas difceis, e pelo contnuo apoio, incentivo e estmulo para a concluso deste
trabalho.

Aos meus pais Arno e Odete, pelo amor incondicional, por seu exemplo pessoal e
por tudo o que me ensinaram sobre a vida. Aos meus irmos Luis Henrique e Deisi,
pelo carinho e amizade, e aos meus sobrinhos, Julia, Anna e Arninho, pelo amor e
esperana que inspiram!

Ao Professor Vicente de Paulo Nicolau, pela convivncia nos tempos de iniciao
cientfica na graduao e pela orientao, pacincia e, principalmente, pela amizade,
durante o tempo de mestrado. Ao colega Gabriel Mann dos Santos, pela inestimvel
orientao na iniciao cientfica, ao colega Pedro, quando ainda bolsista de
iniciao cientfica, pela ajuda neste trabalho e aos demais colegas de
LabCET/Cermica Alessandro Pedro Dadam, Willian Anderson Lehmkuhl, Tales
Gottlieb Jahn, Wagner Mitio Kawaguti e Rodolfo Savaris de Lorenzi pela constante
troca de idias durante o desenvolver deste trabalho.

Aos demais colegas, professores e amigos do LabCET, Bazzo, Amir, Eduardo,
Heitor, Sander, MC, Rafaela, Matelli, Fernando, Nogoseke, Catapan, Leonel, Renzo,
Luiz Evelio, Letcia, Simone, Raquel e Kamila pelas inmeras horas de conversas
construtivas. E tambm pelas mais que inmeras horas de conversas no to
construtivas, mas no menos importantes!

Aos todos os professores, profissionais e colaboradores da Universidade Federal de
Santa Catarina, especialmente aqueles do Departamento de Engenharia Mecnica,
pelos anos de dedicao construo desta grande instituio.

Aos professores da banca examinadora, pelas sugestes, crticas e pela
contribuio final que deram ao trabalho. Aos financiadores deste trabalho:
Programa de Formao de Recursos Humanos da ANP para o Setor de Petrleo e
Gs Natural - PRH-09/MECPETRO e Rede Gs Energia/FINEP.

VI
SUMRIO

Sumrio..................................................................................................................... VI
Lista de figuras........................................................................................................ VIII
Lista de tabelas ......................................................................................................... XI
Lista de smbolos ..................................................................................................... XII
Resumo................................................................................................................... XIV
Abstract .................................................................................................................... XV
1 - Introduo: .............................................................................................................1
1.1 - Objetivos..........................................................................................................1
1.2 - Justificativa do trabalho ...................................................................................2
1.3 - Soluo proposta.............................................................................................3
1.4 - Benefcios........................................................................................................5
2 - Reviso bibliogrfica: .............................................................................................7
2.1 - Agregados alternativos na construo civil......................................................7
2.1.1 - Caractersticas dos agregados .................................................................8
2.1.2 - Os agregados sintticos de argila.............................................................9
2.2 - Processo produtivo de produtos cermicos...................................................10
2.2.1 - Processo de calcinao da argila............................................................12
2.2.2 - Detalhes da planta para produo do agregado de argila calcinada
proposta .............................................................................................................14
2.3 - Fornos rotativos.............................................................................................15
2.3.1 - Movimentao da carga no interior do forno...........................................20
2.3.2 - Tempo de residncia da carga................................................................29
2.3.3 - Mecanismos de transferncia de calor no forno .....................................32
3 - Programa de simulao computacional de fornos rotativos: ................................37
3.1 - Modelo matemtico .......................................................................................40
3.2 - Discretizao do domnio fsico.....................................................................41
3.3 - Movimentao da carga ................................................................................44
3.4 - Balanos de massa e de energia ..................................................................48
3.5 - Expanso dos termos do balano de energia................................................52
3.6 - Determinao dos termos fonte de transferncia de calor por radiao........57
3.7 - Balano global de energia nas fronteiras do domnio computacional ............58
3.8 - Soluo do sistema de equaes lineares ....................................................59
4 - Anlise do comportamento trmico do forno rotativo: ..........................................62

VII
4.1 - Anlise do funcionamento do programa de simulao computacional ..........63
4.1.1 - Influncia da discretizao do domnio fsico real ...................................64
4.1.2 - Influncia da tolerncia do processo iterativo .........................................69
4.1.3 - Influncia do modelo de transferncia de calor por radiao..................72
4.2 - Anlise dos parmetros operacionais do forno rotativo.................................75
4.2.1 - Influncia da velocidade de rotao do forno..........................................77
4.2.2 - Influncia do excesso de ar de combusto.............................................80
4.2.3 - Influncia do consumo de combustvel ...................................................84
4.2.4 - Influncia do tempo de residncia da carga............................................87
4.3 - Mecanismo dominante de transferncia de calor para a carga .....................88
5 - Concluso: ...........................................................................................................92
5.1 - Principais recomendaes de projeto para o forno rotativo para produo de
agregado de argila calcinada.................................................................................93
5.2 - Sugestes para trabalhos futuros..................................................................94
6 - Referncias bibliogrficas: ...................................................................................97
7 - Apndice: ...........................................................................................................102
7.1 - Estrutura do programa de simulao...........................................................102

VIII
LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 Regio de Urucu / AM. ............................................................................3
Figura 2.1 Etapas da produo de produtos cermicos. ...........................................12
Figura 2.2 Principais processos necessrios na linha de produo da planta
proposta. ...................................................................................................................14
Figura 2.3 Forno rotativo de 60 metros utilizado na produo de agregado de argila
expandida (ARGEX, 2006). .......................................................................................17
Figura 2.4 Regio de sada da carga no interior de um forno rotativo para a
produo de agregado de argila expandida (ARGEX, 2006). ...................................19
Figura 2.5 Seo transversal do forno rotativo.......................................................21
Figura 2.6 Modos de movimentao da carga (adaptado de Mellmann, 2001)......22
Figura 2.7 Preenchimento e descarga da camada de carga em deslocamento.....25
Figura 2.8 Seo transversal da carga, com as regies da camada passiva e
camada ativa. ............................................................................................................27
Figura 2.9 Esquema do modelamento da trajetria de uma partcula, viso geral
(adaptado de Li et al., 2002)......................................................................................31
Figura 2.10 Esquema do modelamento da trajetria de uma partcula, viso
superior (adaptado de Li et al., 2002)........................................................................31
Figura 2.11 Modos de transferncia de calor presentes em um forno rotativo.......36
Figura 3.1 Divises do domnio fsico.....................................................................42
Figura 3.2 Interfaces dos volumes de controle criados pelo programa de simulao.
..................................................................................................................................43
Figura 3.3 Corte da seo axial do forno com os volumes de controle elementares.
..................................................................................................................................43
Figura 3.4 Vazes no interior e nas interfaces de um volume de controle
representando a carga. .............................................................................................45
Figura 3.5 Interfaces de entrada e de sada da camada passiva da carga. ...........46
Figura 3.6 Determinao do fluxo de massa da mistura da carga. ........................47
Figura 3.7 Balano de massa (paredes e carga)....................................................49
Figura 3.8 Balano de energia sobre um volume de controle representativo das
paredes e da carga. ..................................................................................................50
Figura 3.9 Balano de energia ao redor da interface entre dois volumes de controle.
..................................................................................................................................54
Figura 3.10 Fluxo de massa atravs da interface entre dois volumes de controle. 55

IX
Figura 4.1 Curvas de temperaturas mdias obtidas com uma malha do domnio
computacional com 72.436 volumes de controle.......................................................66
computacional com 923.232 volumes de controle.....................................................66
computacional com 1.896.680 volumes de controle..................................................67
Figura 4.4 Influncia da forma de diviso na discretizao do domnio fsico real
sobre a curva de temperatura mdia da carga..........................................................68
Figura 4.5 Curvas de temperaturas mdias obtidas com uma tolerncia ao resduo
do balano de energia > 25%....................................................................................69
do balano de energia < 1%......................................................................................70
do balano de energia < 0,025%...............................................................................70
Figura 4.8 Diferenas percentuais entre as curvas de temperaturas mdias obtidas
para tolerncias ao resduo do balano de energia < 1% e < 0,025%. .....................71
Figura 4.9 Curvas de temperaturas mdias obtidas sem a ativao do modelo de
transferncia de calor por radiao. ..........................................................................73
Figura 4.10 Curvas de temperaturas mdias obtidas com a ativao do modelo de
transferncia de calor por radiao (emissividades = 0,3). .......................................73
Figura 4.11 Diferenas entre as curvas de temperaturas mdias obtidas com o
modelo de transferncia de calor por radiao desativado e ativado........................75
Figura 4.12 Curvas de temperaturas mdias obtidas com uma velocidade de
rotao do forno de 0,1 rpm. .....................................................................................78
Figura 4.15 Diferenas entre as temperaturas mxima e mnima no interior da
carga para diferentes velocidades de rotao do forno.............................................80
Figura 4.16 Curvas de temperaturas mdias obtidas para 120% de excesso de ar
de combusto (consumo de combustvel de 395 m
3
/h).............................................81
3
/h).............................................82

X
3
/h).............................................82
Figura 4.19 Curvas de temperaturas mdias para consumo de 658 m
3
/h de gs
natural (100%)...........................................................................................................85
3
/h de gs
natural (70%).............................................................................................................85
3
/h de gs
natural (60%).............................................................................................................86
3
/h de gs
natural (50%).............................................................................................................86
Figura 4.23 Perfil angular de temperatura no interior da parede do forno, na regio
de entrada da carga, com o forno operando a 0,1 rpm. ............................................89
de sada da carga, com o forno operando a 0,1 rpm.................................................90
Figura 4.25 Diferena entre a temperatura mxima e mnima da superfcie interna
da parede ao longo do forno para diferentes velocidades de rotao.......................91

XI
LISTA DE TABELAS

Tabela 4.1 Dados de entrada para as simulaes das anlises do funcionamento
do programa de simulao computacional. ...............................................................65
Tabela 4.2 Dados do projeto do forno rotativo analisado. ......................................76
Tabela 4.3 Temperatura mxima dos gases de combusto na regio do queimador
para diferentes excessos de ar de combusto. .........................................................83
Tabela 4.4 Temperatura mxima dos gases de combusto na regio de entrada da
carga para diferentes excessos de ar de combusto. ...............................................83
Tabela 4.5 Gases de combusto retirados no incio do forno. ...............................87

XII
LISTA DE SMBOLOS

Smbolos Varivel Unidade
a Direo angular rad
A rea m
2

Coeficiente Coeficiente de resistncia trmica W/K
cp Calor especfico J/kgK
f Frao de preenchimento da carga %
Fr Nmero de Froude -
g Acelerao da gravidade m/s
2

G Fator de Gebhart -
H Altura m
k Condutividade W/mK
m Vazo mssica kg/s
p Propriedade qualquer -
q Taxa de transferncia de calor W
r Direo radial m
R Raio m
Resduo Resduo de clculo do balano global de energia %
Rt Resistncia trmica K/W
t Tempo s
T Temperatura K
V Volume M
3

z Direo axial m
Z Comprimento axial m

XIII
Smbolos gregos Varivel Unidade
ngulo de repouso dinmico da carga rad
0
ngulo de repouso esttico da carga rad
carga
ngulo de inclinao axial da carga rad
Emissividade -
Propriedade qualquer -
carga
ngulo de preenchimento da carga rad
Coeficiente de atrito -
forno
Inclinao horizontal do forno rad
Densidade kg/m
3

Constante de Stefan-Boltzmann -
forno
Velocidade de rotao do forno rad

ndices Significado
1, 2, 3, 4, 5, 6
Interface nmero 1, 2, 3, 4, 5, e 6, respectivamente
ambiente
Ambiente exterior ao forno
carga
Carga do forno
forno
Forno
gases
Gases de combusto do forno
i
Interface
id
Volume de controle atual
in
Atravessando a interface para o interior do volume de controle
interno
Interno do forno
k
Difuso
m
Vazo mssica
mdia
Propriedade mdia
mistura
Mistura da carga
out
Atravessando a interface para o exterior do volume de controle
parede
Parede do forno
produo
Produo imposta ao forno rotativo
radiao
Radiao
viz
Volume de controle vizinho

XIV
RESUMO

O principal objetivo deste trabalho o desenvolvimento de um programa de
simulao trmica de fornos rotativos, que seja bastante verstil e que permita
avaliar o comportamento trmico deste tipo de forno com diferentes concepes e
sob diferentes condies operacionais, para servir como uma ferramenta auxiliar no
seu projeto e na avaliao de sua viabilidade tcnica e econmica. O foco da
utilizao do programa de simulao desenvolvido neste trabalho o projeto de um
forno rotativo para a produo de agregado de argila calcinada, como forma de
solucionar o problema da disponibilidade de materiais de qualidade para a
construo civil e pavimentao em regies distantes dos centros produtores.
Assim, uma reviso da utilizao de agregados de argila calcinada em obras
de construo civil apresentada e uma rota de produo deste agregado em um
forno rotativo proposta. O modelo matemtico e o funcionamento geral do
programa de simulao computacional de fornos rotativos desenvolvido neste
trabalho so descritos, e resultados de diversas simulaes realizadas so
apresentados como estudos do comportamento trmico do forno rotativo da planta
produtiva proposta.
Finalmente, com base nos dados levantados no decorrer deste trabalho e nos
resultados das simulaes computacionais so sugeridas diversas recomendaes
de projeto para o forno rotativo para produo de agregado de argila calcinada, com
vistas a um aumento da qualidade do processo de calcinao e a reduo do
consumo de combustvel.

Palavras chave: forno rotativo, agregado de argila calcinada, gs natural, simulao
computacional.

XV
ABSTRACT

This work aims at the development of a heat transfer simulation software for
rotary kilns, capable of simulating kilns of different designs and under different
operational conditions, to serve as an auxiliary tool in the kiln project and technical
and economical feasibility evaluation. The use of the simulation software developed
in this work is focused in the project of a rotary kiln for the production of calcined clay
aggregates, in an effort to increase the availability of good quality raw materials for
construction in remote regions.
Thus, the current usage of calcined clay aggregates is reviewed and a
production route for this aggregate is proposed. The mathematical model and the
main routines of the rotary kiln simulation program are described, and the results of
several simulations are presented as case studies of the thermal behavior of the
rotary kiln in the proposed production site.
Finally, based on the data collected during this work and in the computational
simulation results, some project recommendations for the calcined clay aggregate
producing rotary kiln are suggested, aiming at enhancing the quality of the calcined
clay aggregate obtained and reducing the energy consumption.

Key words: rotary kiln, calcined clay aggregates, natural gas, computacional
simulation.

1
1 - INTRODUO:

Este trabalho apresenta uma reviso da utilizao de agregados alternativos
na construo civil no Brasil, com foco especial para o agregado de argila calcinada
e a possibilidade de sua produo em um forno rotativo. A utilizao de um forno
rotativo na planta produtiva para o processo de calcinao da argila apresenta
diversas vantagens e um programa de simulao computacional apresentado
como uma ferramenta para auxiliar no projeto trmico do forno. A formulao do
modelo matemtico desenvolvido para o programa de simulao computacional
descrita detalhadamente ao longo do trabalho e o seu funcionamento no apndice.
Finalmente, diversos resultados obtidos com a utilizao do programa de simulao
so apresentados como estudos do comportamento trmico de fornos rotativos com
diferentes configuraes e sob diferentes condies operacionais, e uma planta
produtiva para a produo do agregado de argila calcinada proposta, com uma
linha de produo semelhante quela encontrada em uma indstria de cermica
estrutural.

1.1 - Objetivos

Os principais objetivos desta dissertao de mestrado so apresentar uma
reviso da utilizao de agregados de argila calcinada em obras de construo civil
e fornecer subsdios para o estudo de sua calcinao em fornos rotativos, atravs do
desenvolvimento de um programa de simulao computacional. O programa de
simulao computacional foi desenvolvido como uma ferramenta para auxiliar no
projeto trmico do forno rotativo, permitindo avaliar o seu comportamento trmico
sob diferentes condies operacionais, com vistas a um aumento da qualidade do
processo de calcinao e a reduo do consumo de combustvel. A utilizao de
uma ferramenta de simulao na fase de projeto do forno permite a reduo das
incertezas de projeto e uma melhor avaliao da sua viabilidade tcnica e
econmica. Alm disso, ao se confrontarem posteriormente medies experimentais
do forno j em operao com resultados de simulaes, pode-se ampliar e difundir o
conhecimento sobre o funcionamento de fornos rotativos, de forma a auxiliar no
projeto de novos fornos.

2
Este trabalho representa ainda o passo inicial de um projeto de pesquisa
apoiado pela Petrobras S.A. para o desenvolvimento de processos e equipamentos
para a obteno de agregados sintticos de argila na regio de Urucu / AM, como
parte dos esforos para alcanar o nvel de excelncia em segurana, meio
ambiente e sade (SMS) na explorao e produo de petrleo e gs natural na
regio.

1.2 - Justificativa do trabalho

A regio de Urucu / AM, um importante plo petrolfero brasileiro situado no
interior da Amaznia (Figura 1.1), apresenta uma srie de particularidades que
dificultam seu pleno desenvolvimento:
Predomnio de solo argiloso, com a ausncia de agregados para a construo
civil em geral;
Disponibilidade de areia somente do leito dos rios;
Grande distncia de grandes centros urbanos;
Alto ndice pluviomtrico durante boa parte do ano;
Baixa navegabilidade dos rios durante o vero, criando a necessidade de
rodovias em bom estado de trfego.
Estas caractersticas geram uma grande escassez de matrias-primas de boa
qualidade para a realizao de obras de construo civil na regio, que se agrava
ainda mais nos perodos de chuvas prolongadas, quando as estradas pavimentadas
deterioram-se com grande facilidade.

3

Figura 1.1 Regio de Urucu / AM.

A obteno de agregados sintticos a partir da calcinao da argila vem ao
encontro de viabilizar a realizao de obras de pavimentao rodoviria e
construo civil de forma duradoura, segura, e com baixos custos e impacto
ambiental. Alm disso, esta soluo pode ser facilmente adaptada e implantada em
outras regies que apresentem problemas semelhantes. Os benefcios da soluo
do problema de escassez de agregados para a construo civil na Amaznia ficam
evidentes quando observados os seguintes pontos:
O alto custo de manuteno das estradas e obras em geral, em funo de sua
baixa durabilidade;
O comprometimento da segurana das equipes de trabalho em funo das
ms condies da pavimentao;
As matrias-primas para construo civil vindas de outras regies, quando
existentes, possuem um alto custo de transporte;
A possibilidade de atrasos nos cronogramas dos trabalhos realizados em
campo, pela ausncia de matrias-primas locais de qualidade em abundncia;

1.3 - Soluo proposta

A soluo proposta para a obteno de agregados alternativos para obras de
construo civil em regies remotas a produo de uma agregado a partir da

4
calcinao da argila, utilizando matrias-primas locais da regio. No caso de Urucu,
estas matrias-primas so as argilas encontradas na regio, em grande
disponibilidade e em diversas composies, e o gs natural, tambm produzido no
local, mas ainda sem viabilidade de comercializao, como combustvel.
Diversas instituies de pesquisa nacionais e internacionais j realizaram
estudos acerca da utilizao de agregados alternativos em obras de construo civil
e pavimentao rodoviria, e o agregado de argila calcinada pode vir a ser a
alternativa mais adequada, devido s caractersticas tecnolgicas de seu processo
produtivo e possibilidade de reduo de custos com o ganho de escala na sua
produo.
O processo proposto para produo do agregado de argila calcinada
semelhante quele utilizado na indstria de cermica estrutural, produzindo o
agregado de forma direta, j na forma e tamanho apropriados, a partir da calcinao
da argila em um forno rotativo e sem a necessidade de qualquer moagem posterior.
Desta forma, o processo produtivo apresenta uma substancial reduo de utilizao
de mo-de-obra e de movimentao de material, por possibilitar um sistema
bastante automatizado. Pode-se ainda projetar a planta produtiva como uma
unidade compacta e com alguma mobilidade, para que seja possvel a sua
locomoo s proximidades dos canteiros de obra. Face s caractersticas
construtivas dos fornos rotativos, pode-se buscar a concepo de uma unidade no
formato desmonta-transporta-monta (DTM).
Assim, um dos passos iniciais para a avaliao da viabilidade tcnica e
econmica da planta proposta para produo do agregado de argila calcinada o
projeto do forno rotativo. O forno rotativo , possivelmente, o equipamento mais
importante e caro de toda a planta produtiva e, portanto, a definio precisa dos
seus parmetros de projeto e funcionamento de extrema importncia. Alm disso,
o combustvel do forno rotativo, no caso proposto o gs natural, tambm o principal
insumo e impacta diretamente sobre os custos de operao da planta produtiva.
Neste contexto, a principal contribuio desta dissertao de mestrado o
desenvolvimento de um programa de simulao computacional para o estudo do
comportamento trmico de fornos rotativos, como uma ferramenta para auxiliar no
projeto trmico do forno e que possibilite a avaliao da influncia dos seus
principais parmetros operacionais sobre seu desempenho sob diferentes condies
operacionais, visando qualidade do processo de calcinao e a reduo do
consumo de combustvel.

5

1.4 - Benefcios

O desenvolvimento da tecnologia para obteno do agregado de argila
calcinada vem ao encontro de viabilizar a sua utilizao como alternativa para a
obteno de matrias-primas para obras de pavimentao rodoviria e construo
civil em regies remotas, de forma duradoura, segura, e com baixos custos e
impacto ambiental. Mas os benefcios da soluo do problema de escassez de
agregados para a construo civil nestas regies, como a Amaznia, so muitas e
transcendem a esfera das questes econmicas:
A reduo dos custos de construo nestas regies, que possibilite a
elevao do padro de qualidade de vida, de habitao e de saneamento das
comunidades;
A reduo dos custos de transporte em geral pela melhoria das condies de
trafegabilidade das estradas, o que possibilita o aumento do comrcio local e
favorece o desenvolvimento scio-econmico destas regies;
O aumento dos nveis de segurana de atividades industriais nestas regies,
como, por exemplo, as atividades de explorao e produo da Petrobras na
regio de Urucu;
A reduo do impacto ambiental causado pela explorao de matrias-primas
locais imprprias para a construo civil, mas que so muitas vezes a nica
alternativa disponvel, como areia de leito dos rios, por exemplo.
Espera-se com este trabalho contribuir com o desenvolvimento da tecnologia
para produo de agregados de argila calcinada em fornos rotativos, e que esta rota
de produo se prove uma soluo vivel para a escassez de matrias-primas de
qualidade para obras de construo civil em regies remotas como Urucu. Neste
contexto, o principal resultado esperado com a concluso deste trabalho a
obteno de um programa computacional para simulao de fornos rotativos que
possibilite o estudo da influncia dos seus principais parmetros de funcionamento
sobre seu desempenho sob diferentes condies operacionais. Os resultados
obtidos com a utilizao do programa de simulao computacional desenvolvido
fornecem subsdios para uma melhor avaliao da viabilidade tcnica e econmica
da implantao deste tipo de forno em cada situao, atravs da reduo das
incertezas do seu projeto. Alm disso, espera-se que o presente trabalho possa

6
contribuir com o desenvolvimento e a difuso do conhecimento de projeto e
operao de fornos rotativos no Brasil, de forma a auxiliar no projeto de novos fornos
para as mais diversas aplicaes.

7
2 - REVISO BIBLIOGRFICA:

Este captulo apresenta uma reviso bibliogrfica da literatura existente a
respeito da utilizao e caracterizao de agregados alternativos em obras de
construo civil e pavimentao, uma descrio do processo produtivo de produtos
cermicos e uma anlise do funcionamento e de aplicaes tpicas de fornos
rotativos. Os temas explorados nesta reviso bibliogrfica representam os principais
fundamentos que justificam a utilizao do agregado de argila calcinada em obras
de construo civil e de pavimentao e a sua produo em um forno rotativo.

2.1 - Agregados alternativos na construo civil

A literatura a respeito da utilizao de agregados alternativos nas obras de
construo civil bastante extensa, contando com inmeros trabalhos, tanto em
nvel nacional quanto internacional, acerca da produo de concreto e pavimentao.
Os trabalhos realizados visam, em geral, conciliar a melhoria ou manuteno das
propriedades de um produto final de construo civil com a utilizao de algum
resduo industrial incmodo, ou cujo descarte incorra em um impacto ambiental.
Amaral (2004) relata o estudo experimental da utilizao para pavimentao
de misturas de asfalto e laterita lavada, um mineral comumente encontrado na
regio metropolitana de Belm / PA, concluindo que este mineral pode ser utilizado
satisfatoriamente como agregado em revestimentos de pavimentao de baixo
trfego.
Dias (2004) apresenta um estudo da utilizao de rejeitos de telhas cermicas,
das regies de Monte Carmelo e Ituiutaba, MG, como agregados para pavimentao.
O trabalho relata os resultados de diversos ensaios laboratoriais normalizados pela
ABNT, indicando que possvel a utilizao satisfatria desta mistura como
agregado em pavimentaes para baixo volume de trfego.
Pinheiro (2003) elaborou um estudo acerca da utilizao dos resduos
resultantes da extrao de quartzito no Estado de Minas Gerais, geradores de um
grande impacto ambiental, e comprovou a viabilidade tcnica de sua utilizao como
agregado para a produo de diversos concretos, inclusive para fins estruturais,
atravs de ensaios laboratoriais de acordo com as normas da ABNT. Os resultados
mostraram ainda que, mesmo o quartzito no possuindo as caractersticas

8
consideradas mais indicadas para agregados, as resistncias obtidas no concreto
esto muito prximas daquelas obtidas com o uso dos agregados convencionais.
At mesmo a utilizao de resduos da produo de papel na composio de
argamassas j foi estudada, por Lbeis (2003), como forma melhorar as
propriedades mecnicas do produto e de reduzir o impacto ambiental da indstria
papeleira.
Conclui-se assim que a utilizao de agregados alternativos na construo
civil no apenas uma possibilidade, mas sim uma realidade ao alcance da
sociedade. Esta substituio pode trazer benefcios tanto tecnolgicos aos produtos
de construo, quanto econmicos e ambientais queles que produzem o resduo.

2.1.1 - Caractersticas dos agregados

Para a produo de concreto muito importante que o agregado utilizado na
massa possua propriedades adequadas de absoro de gua, permeabilidade e
porosidade, para se obter um bom produto final.
De acordo com Pinheiro (2003), a porosidade, a permeabilidade e a
absoro dos agregados influenciam propriedades tais como a aderncia entre
agregado e pasta de cimento hidratada, resistncia do concreto ao congelamento e
degelo, bem como a sua estabilidade qumica e resistncia abraso. A porosidade
influencia tambm na massa especfica aparente e, consequentemente, no volume
de concreto para uma determinada massa de agregado.
Embora a relao entre a porosidade do agregado e a resistncia mecnica
do concreto no seja bem conhecida, Pinheiro (2003) aponta que no se recomenda
a utilizao de agregados muito porosos, a no ser que este possua outras
propriedades que o torne atrativo. Acredita-se que a alta porosidade, e
consequentemente a alta absoro de gua, do agregado possa influenciar
negativamente a aderncia deste com o cimento, diminuindo assim a resistncia do
concreto obtido (Neville, 1997).
Do ponto de vista geomtrico, agregados cujas partculas sejam angulosas
(contendo arestas e vrtices bem definidos), alongadas ou achatadas so
indesejveis, pois o aumento de rea superficial incorre em maior consumo de
cimento. Recomenda-se um mximo de 15% de partculas alongadas no agregado
grado (Neville, 1997).

9

2.1.2 - Os agregados sintticos de argila

Os agregados sintticos de argila possuem propriedades diferentes dos
agregados ptreos, tipicamente utilizados em obras de construo civil,
apresentando, em geral, uma baixa densidade aparente e uma alta absoro de
gua. Atualmente suas principais aplicaes so na fabricao de concreto
estrutural e na pavimentao rodoviria.
Os agregados sintticos de argila podem ser classificados como expandidos
ou calcinados, conforme suas propriedades, que dependem principalmente da
matria-prima utilizada e da temperatura de queima do processo. Os agregados de
argila expandida so formados por uma estrutura interna cermica porosa e por uma
superfcie externa rgida e mais resistente, que conferem a este tipo de agregado as
suas principais caractersticas: baixa densidade aparente, baixa condutividade
trmica e isolamento acstico. Entretanto, a produo de argila expandida exige
altas temperaturas para que o processo de calcinao alcance a expanso da argila,
da ordem de 1200 C. As primeiras utilizaes de argila expandida em obras de
pavimentao rodoviria datam da dcada de 50, nos Estados Unidos. J os
agregados de argila calcinada podem ser produzidos em temperaturas menores, a
partir de 760 C, e no sofrem assim o processo de expanso da argila.
Silva et al. (2005) relatam um estudo para estimar parmetros fsicos que
auxiliem na escolha e dosagem da mistura asfltica utilizando argila calcinada, a fim
de viabilizar a substituio de agregados ptreos por agregados de argila calcinada
na regio amaznica.
Cabral (2005) desenvolve uma metodologia completa para a produo de
agregado de argila calcinada em uma unidade produtora tradicional de cermica
estrutural, sem alteraes considerveis na linha de produo original da planta. O
trabalho apresenta os resultados de diversos ensaios laboratoriais realizados com o
agregado de argila calcinada e com uma amostra de pavimento fabricado com ela,
sem adio de nenhum tipo de areia ou filer comercial. Ambas as anlises
classificam o agregado de argila calcinada como sendo de excelente qualidade.
Finalmente, o autor conclui que a utilizao do agregado de argila calcinada
tcnica e economicamente vivel, expondo dados acerca dos custos estimados de
produo e comparando estes com os de agregados ptreos na regio amaznica.

10
Um outro dado importante apresentado neste trabalho a variao da absoro de
gua do agregado de argila calcinada em funo da temperatura e do tempo de
queima. Os resultados obtidos pelo autor apontam que processos de queima com
temperaturas acima de 1000 C diminuem substancialmente a absoro de gua,
que consequentemente podem produzir um melhor desempenho do agregado de
argila calcinada na mistura asfltica.
Pelas caractersticas apresentadas pelo agregado de argila calcinada,
conclui-se que este pode ser utilizado com sucesso como agregado alternativo para
a produo de concreto ou pavimentao, uma vez que as principais propriedades
necessrias aos agregados destes produtos podem ser obtidas e controladas no
respectivo processo de produo.

2.2 - Processo produtivo de produtos cermicos

O processo produtivo de produtos cermicos pode ser analisada atravs de
suas etapas de fabricao, sendo as principais (adaptado de Lehmkuhl, 2005):
Obteno da argila;
Estocagem e sazonamento da argila;
Preparao da argila (desintegrao, mistura e laminao);
Extruso e corte;
Prensagem;
Secagem;
Calcinao;
Resfriamento;
Controle de qualidade;
Estocagem e comercializao.
Primeiramente, as diferentes argilas que iro compor a matria-prima do
processo so retiradas das jazidas e armazenadas separadamente, para um perodo
de sazonamento, ou descanso, cuja funo eliminar impurezas e reduzir o seu teor
de umidade. Estas argilas passam ento por um processo de triturao, conhecido
como desintegrao, para homogeneizar e eliminar quaisquer pedregulhos
presentes no material. Uma vez trituradas, as argilas esto prontas para serem
misturadas nas propores necessrias ao produto final, em um equipamento
misturador, e laminadas para a eliminao de quaisquer bolhas de ar. A matria-

11
prima passa ento pelo processo de extruso e corte, adquirindo assim a forma do
produto final. Alguns produtos cermicos, como telhas, por exemplo, necessitam
ainda de uma etapa de prensagem para adquirir sua forma final.
Em seguida etapa de extruso e corte ocorre a secagem, com o objetivo de
reduzir a umidade dos produtos antes da calcinao de valores de cerca de 20 a
25%, na sua entrada, para cerca de 6 a 10%, na sua sada. A secagem das peas
pode ser feita de forma natural ou artificial. A secagem natural acontece tipicamente
em galpes que abrigam as peas e pode levar dias, ou semanas, dependendo do
teor de umidade destas na sada da extruso. A secagem artificial acontece em
secadores, sendo um processo que possibilita melhor controle e eficincia, em ciclos
que duram tipicamente entre 18 e 48 horas (Lehmkuhl, 2005). Uma vez secas, as
peas passam aos fornos onde ocorre o processo de calcinao da argila,
tipicamente conhecido como queima da argila. Existem diversos tipos e conceitos de
fornos utilizados atualmente na indstria cermica, cada um voltado para uma
necessidade especfica dos fabricantes, sejam estas versatilidade, eficincia
energtica, alta produo, qualidade do processo de calcinao, capacidade de
automatizao, etc. Entretanto este processo ocorre de forma semelhante em todos
os tipos de fornos. Durante o processo de calcinao, a mistura de argilas pode
sofrer diversas transformaes fsicas e qumicas, que incluem a eliminao da
umidade residual sob a forma de gua adsorvida, oxidao dos componentes
ferrosos, decomposio e combusto da matria orgnica presente, diversas
transformaes da fase slida, sinterizao, dilatao e contrao trmicas, entre
outras.
Aps a etapa de calcinao as peas devem ser resfriadas respeitando-se as
caractersticas fsicas do material, que pode novamente sofrer transformaes de
fase importantes, alm de retrao trmica, que por si s j pode causar trincas e
comprometer a qualidade do produto final obtido. Os produtos cermicos, agora
acabados, passam finalmente pelo controle de qualidade e podem ser estocados e
comercializados. A Figura 2.1, a seguir, apresenta as diversas etapas do processo
produtivo de produtos cermicos e seu encadeamento.

12

Figura 2.1 Etapas da produo de produtos cermicos.

Do ponto de vista energtico, as etapas mais importantes na produo de
produtos cermicos so os processos de secagem e de calcinao, onde se
consome a maior parte da energia trmica e eltrica de todo o processo de
fabricao. A energia trmica consumida nestas duas etapas do processo produtivo
representa em geral de 80 a 90% de toda a energia consumida na planta. A indstria
cermica estrutural (para a produo de tijolos, telhas e pisos) requer, em geral,
menos energia trmica e eltrica quando comparada indstria cermica branca
(para a produo de azulejos, pisos, louas e esmaltados), tanto por trabalhar com
temperaturas mais baixas nos fornos, quanto pelo menor grau de automatismo
tipicamente presente na planta produtiva.

2.2.1 - Processo de calcinao da argila

O processo de calcinao da argila o principal processo responsvel pelas
propriedades do produto cermico obtido, tais como absoro de gua, resistncia
mecnica e cor, sendo o controle deste processo e o conhecimento das
propriedades da mistura de argilas utilizada como matria-prima essenciais para a
obteno das propriedades desejadas.
A calcinao da argila acontece atravs de um processo de vitrificao, com a
formao em altas temperaturas de uma fase vtrea que preenche os poros da pea
e torna-se rgida com o resfriamento, formando uma forte ligao com a fase
cristalina do material (Remmey Jr., 1994). Esta fase vtrea pode ocorrer em
Obteno das
argilas
Estocagem e
sazonamento
Preparao
das argilas
Extruso e
corte
Controle de
qualidade
Prensagem

Secagem

Estocagem e
comercializao
Resfriamento

CALCINAO

13
diferentes temperaturas, dependendo da mistura de argilas utilizadas como matria-
prima e do produto final desejado. Na literatura encontram-se relatos de fornos
produzindo tijolos comuns a partir de 750 C, telhas a partir de 900 C, tubos
cermicos a cerca de 1200 C (Santos, 2001, e Lehmkuhl, 2005), agregados de
argila expandida a 1200 C e agregados de argila calcinada a partir de 760 C.
Durante o processo de calcinao diversas reaes qumicas e fsicas
ocorrem na massa cermica, cujas intensidades dependem dos tipos e das
propores de argilas utilizadas como matria-prima. Deve-se observar ainda que
algumas destas reaes podem ser delicadas, exigindo gradientes suaves de
temperatura ao longo do processo de calcinao para se completarem sem danificar
a cermica. Revises detalhadas das principais reaes fsicas e qumicas que
ocorrem no processo de calcinao de materiais cermicos podem ser encontradas
em Remmey Jr. (1994), Santos (2001) e Dadam (2005).
Pode-se classificar os fornos para a calcinao dos produtos cermicos como
contnuos ou intermitentes. Os fornos contnuos so aqueles alimentados de forma
continua pela carga de peas cermicas, operando assim em regime permanente.
Estes fornos possuem poucas variaes de suas condies de funcionamento, o
que favorece o controle de qualidade do processo de queima. Alm disso, os fornos
contnuos apresentam, em geral, melhores eficincias trmicas do que os
intermitentes. Incluem-se na classificao de fornos contnuos os fornos tnel, a rolo,
e rotativo. J os fornos intermitentes processam cada lote de carga individualmente,
em bateladas. A eficincia trmica assim comprometida, pois toda a energia gasta
para aquecer a estrutura do forno necessariamente perdida entre a queima de um
lote e outro, durante a etapa de resfriamento da carga. Estes fornos so, entretanto,
muito mais versteis do que os contnuos, pois possvel produzir um tipo diferente
de produto a cada batelada.
Para a produo de agregados de argila calcinada para obras de construo
civil, a utilizao de um forno contnuo a mais indicada, devido ao ganho de
eficincia com a escala da produo e pelo melhor controle possvel do processo de
calcinao. Alm disso, a anlise das propriedades desejveis nos agregados de
argila calcinada para a produo de concreto e pavimentos, tais como a forma
geomtrica e rugosidade superficial ideal, sugere que um forno rotativo o conceito
de forno contnuo ideal a ser utilizado na produo dos agregados de argila
calcinada, por permitir a obteno do produto final, na sada do forno, sem a
necessidade de nenhum tipo de processamento posterior.

14

2.2.2 - Detalhes da planta para produo do agregado de
argila calcinada proposta

A planta produtiva proposta neste trabalho para a produo do agregado de
argila calcinada conta com uma linha de produo semelhante quela encontrada
em uma indstria de cermica estrutural. A Figura 2.2 apresenta um esquema com
os principais processos necessrios na linha de produo da planta proposta.

Figura 2.2 Principais processos necessrios na linha de produo da planta
proposta.

A linha de produo proposta composta de trs partes principais. A primeira
parte da planta produtiva responsvel pela realizao dos processos de preparo
da massa, e composta essencialmente dos seguintes equipamentos:
Caixo alimentador, para a entrada das fraes de argila;
Misturador, ou homogeneizador, para garantir a mistura e homogeneizao
adequada das diversas fraes de argilas;
Maromba extrusora, para conformar mecanicamente a argila nos tamanhos e
formas desejados do agregado produzido.
A parte seguinte da planta produtiva responsvel pelo aquecimento e
calcinao do agregado, contando com os seguintes equipamentos:
Caixo
alimentador
Misturador
Maromba
extrusora
Silo de
estocagem
Secador
rotativo
Resfriador
rotativo
FORNO
ROTATIVO

15
Secador rotativo, para pr-aquecer o agregado de argila vindo da maromba e
remover o excesso de gua proveniente do processo de extruso mecnica;
Forno rotativo equipado com um queimador de gs natural de alta potncia,
para realizar o processo de aquecimento e calcinao do agregado de argila;
Resfriador rotativo, para resfriar adequadamente o agregado de argila j
calcinado, a fim de garantir sua integridade e qualidade, e de permitir a
utilizao da energia trmica residual para o pr-aquecimento do ar de
combusto.
A terceira parte da planta produtiva responsvel pela estocagem do
agregado de argila calcinada j processado e resfriado de forma a assegurar a
manuteno de suas propriedades, e conta com o seguinte equipamento:
Silo de estocagem, para a estocagem do agregado de argila calcinada pronto
para utilizao.
Alm disso, a planta produtiva deve conter esteiras transportadoras
apropriadas para conduzir a carga continuamente entre os diversos equipamentos,
de forma a garantir o alinhamento de todos os processos da produo do agregado
de argila calcinada. O alinhamento dos processos e equipamentos da planta
produtiva permite a operao desta de forma sincronizada e automatizada,
reduzindo assim a necessidade de mo-de-obra.

2.3 - Fornos rotativos

Um forno rotativo um equipamento industrial utilizado para tratar
termicamente materiais, que podem ser processados sob as mais variadas formas:
gros, ps, pelotas, lamas, lquidos, ou qualquer mistura destes. As principais
funes de um forno rotativo so aquecer a carga at a temperatura desejada no
processo trmico e promover a adequada mistura e homogeneizao desta, a fim de
garantir a uniformidade de sua temperatura.
As aplicaes industriais mais comumente encontradas para fornos rotativos
so em secadores, para o pr-processamento de matrias-primas industriais, em
incineradores, cuja funo primria destruir resduos slidos e lquidos e converte-
los em gases inertes, e em fornos para tratamento trmico de materiais em alta
temperatura. Fornos rotativos so tipicamente utilizados na produo de cimento,
produo de cal, secagem e pr-processamento de minrios, reduo direta de

16
metais, extrao e reciclagem de materiais metlicos presentes em resduos por
pirlise, processamento e gaseificao de combustveis ricos em volteis,
processamento de coque de petrleo, entre outros. De fato, a maior parte dos
processos industriais de calcinao ocorre em fornos rotativos (Martins et al., 2000).
O regime de operao mais comumente utilizado em fornos rotativos o
contnuo, contando normalmente com sistemas de alimentao e descarga
automatizados, a fim de garantir um fluxo constante de material. Entretanto, fornos
rotativos podem tambm ser projetados para operarem em regime semi-contnuo,
com alimentao e descarga em intervalos suficientemente curtos para no
perturbar significativamente os perfis de temperatura do interior do forno, ou em
regime intermitente, com alimentao e descarga em bateladas. A frao do volume
do forno ocupado pela carga tem forte influncia sobre os processos de
transferncia de calor e de massa e sobre o tempo de residncia da carga no interior
do forno rotativo, sendo os fornos operados, em geral, com baixos nveis de
preenchimento.
O aquecimento da carga processada no forno pode ser de forma direta,
utilizando queimadores para a injeo de gases quentes no interior do forno, ou de
forma indireta, aquecendo o forno a partir de suas paredes com a utilizao de
resistncias eltricas ou conveco com gases quentes externamente. O
aquecimento indireto empregado quando o tratamento trmico da carga gera
gases perigosos ou indesejveis, que devem ser mantidos isolados do ambiente
externo at receberem o tratamento adequado ou at que suas reaes de
combusto se completem. No caso de fornos para operao em temperaturas
elevadas, o interior do mesmo deve ser revestido de material refratrio para garantir
a sua integridade estrutural.
A Figura 2.3 mostra um forno rotativo de 60 metros utilizado na produo de
agregado de argila expandida, que se encontra operando na empresa portuguesa
ARGEX Argila Expandida S.A.

17

Figura 2.3 Forno rotativo de 60 metros utilizado na produo de agregado de argila
expandida (ARGEX, 2006).

Um forno rotativo com aquecimento direto tpico composto do cilindro
rotativo horizontal, alimentado em uma extremidade com a carga a processar e
contando na extremidade oposta com um queimador de combustvel. Os gases de
combusto do queimador se movimentam no interior do forno em contracorrente
carga, aumentando a eficincia trmica do processo. O sistema de queima pode
contar ainda com um sistema de pr-aquecimento do ar de combusto, para
reaproveitar a energia trmica residual da carga j processada e aumentar a
eficincia de queima do combustvel, com uma cmara de ps-combusto, para
tratar os gases de combusto, e com ciclones antes da exausto dos gases, para
garantir a retirada de possveis contaminantes e particulados presentes neles.
Uma das principais caractersticas operacionais dos fornos rotativos a
peculiar maneira como a carga deste se movimenta em seu interior: a rotao
imprimida ao forno faz com que a carga slida acompanhe o movimento das paredes
at certa altura e ento caia, rolando de forma catica sobre a sua vizinhana.
Alguns fornos contam ainda com ps internas para elevar ainda mais a carga. A
rotao impressa sobre o forno por meio de motores externos, geralmente de
rotao varivel, e o mecanismo de transmisso de potncia pode contar com
correias ou cremalheiras.

18
A movimentao catica da carga no interior do forno rotativo faz com que
haja uma intensa mistura e homogeneizao desta, aumentando assim
significativamente os fenmenos de transferncia de calor e de massa no interior do
forno. Em fornos rotativos operando em regime contnuo ou semi-contnuo, o
movimento de rolamento da carga, associado a uma inclinao horizontal de alguns
graus do forno, so os responsveis pelo avano axial da carga, e
consequentemente, pela capacidade de produo do forno. Os fornos rotativos
podem contar ainda com sistemas de mudana de sua inclinao, para o perfeito
ajuste do avano da carga.
A inclinao, a velocidade de rotao e a produo imposta ao forno rotativo
pelo sistema de alimentao determinam ainda o tempo de residncia da carga no
interior do forno, uma varivel fundamental no seu projeto e operao, uma vez que
o processamento trmico da carga demanda um determinado tempo para se
completar. Desta forma, o controle destas variveis de projeto e operao do forno
rotativo inclinao, velocidade de rotao e produo imposta permite que se
ajuste o tempo de residncia da carga no interior do forno, dando grande
versatilidade ao forno rotativo.
A superfcie superior da carga fica em constante contato com os gases de
combusto e participa mais intensamente dos processos de transferncia de calor e
de massa. A movimentao da carga causada pela rotao do forno garante a
contnua renovao desta camada superior de carga, uniformizando e
homogeneizando assim a temperatura desta ao longo de cada seo transversal do
forno rotativo. Alm disso, os processos de transferncia de calor no interior de um
forno rotativo tambm dependem fortemente da temperatura de trabalho deste. De
acordo com Ding et al. (2001), a importncia relativa dos modos de transferncia de
calor depende das condies operacionais, acessrios do forno, velocidade das
partculas da carga, velocidade e composio dos gases, e propriedades fsicas da
carga e das paredes do cilindro. Os autores apontam ainda que, em geral, as
transferncias de calor por radiao so desprezveis em temperaturas menores do
que 400 C, comparveis com as transferncias convectivas entre 700 e 900 C e
dominantes acima de 1000 C. O interior de um forno rotativo para a produo de
agregado de argila expandida pode ser visto na Figura 2.4.

19

Figura 2.4 Regio de sada da carga no interior de um forno rotativo para a
produo de agregado de argila expandida (ARGEX, 2006).

Dependendo do tipo de material que constitui a carga processada no forno
rotativo, pode ocorrer a suspenso de particulados na atmosfera do interior do forno.
Se a granulometria da carga for muito fina, ou se esta se esfarelar com muita
facilidade, possvel haver a formao de nuvens de particulados no interior do
forno, o que extremamente indesejado, pois estes particulados podem ser
carregados com o fluxo de gases para fora do forno.
O principal problema operacional encontrado em um forno rotativo o fato do
processo de controle da temperatura do forno depender fortemente de medies de
termopares instalados, em geral, apenas nas extremidades do forno. Isto faz com
que o processo de controle de temperatura no interior do forno ocorra com um tempo
de resposta muito elevado e de forma imprecisa. muito difcil, ou at impossvel,
antecipar grandes variaes no processo somente a partir destas medies, o que
pode resultar em um controle precrio do processo (Yang et al., 2003).

20
2.3.1 - Movimentao da carga no interior do forno

Em fornos rotativos a transferncia de calor dos gases e paredes quentes
para a carga fortemente influenciada pela forma como esta se movimenta. A
compreenso dos fenmenos que regem a movimentao da carga no interior do
forno rotativo , portanto, essencial para o clculo das trocas trmicas ou mssicas
presentes no processo e, consequentemente, para a qualidade do projeto do forno.
Entretanto, a mecnica subjacente aos fenmenos de movimentao e mistura de
slidos granulares bem menos compreendida do que a mecnica dos fluidos. O
equacionamento fundamental do problema ainda no foi estabelecido, e de fato no
h no meio cientfico nem mesmo um consenso de qual a melhor abordagem para
servir de ponto de partida para tal equacionamento (Ottino et al., 2002).
No obstante, o escoamento de materiais slidos granulares tem sido o foco
de diversos estudos tericos recentemente, em particular estudos inspirados na
mecnica do contnuo. Nestes estudos o movimento rpido das partculas tratado
como o escoamento de um fluido, mas ainda incerto se esta abordagem pode ser
utilizada com sucesso para tratar escoamentos mais complexos (Khakhar, 1997). No
campo experimental j existem diversos trabalhos publicados apresentando
equaes empricas para descrever o movimento dos slidos granulares, com
autores apontando diferentes mecanismos para explicar e predizer os fenmenos de
mistura e segregao das partculas. Entretanto, estes modelos empricos so ainda
muito rudimentares e no generalizados, sendo aplicveis apenas a alguns casos
especficos. A Figura 2.5, a seguir, apresenta um esquema da seo transversal de
um forno rotativo.

21

Figura 2.5 Seo transversal do forno rotativo.

O trabalho desenvolvido por Mellmann (2001) aponta a existncia de diversos
modos de movimentao da carga no interior do forno rotativo. Estes exibem
diferenas significativas quanto mistura da carga, mas pode-se dividir estes modos
de movimentao em trs grandes grupos:
Movimento por escorregamento: constante e intermitente;
Movimento por queda: em avalanche, em rolamento e em cascata;
Movimento por catarata: catarata e centrifugao.
Um esquema resumido de cada um destes modos possveis de
movimentao da carga no interior do forno rotativo apresentado na Figura 2.6, a
seguir, onde a velocidade de rotao cresce da esquerda para a direita.

22
Escorregamento Queda Catarata
Constante Intermitente Avalanche Rolamento Cascata Catarata Centrifugao

Figura 2.6 Modos de movimentao da carga (adaptado de Mellmann, 2001).

Os modos de movimentao por escorregamento ocorrem em casos onde o
coeficiente de atrito entre as paredes do forno e a carga muito pequeno. No modo
extremo de movimentao por escorregamento, o de escorregamento constante, a
carga fica completamente desprendida das paredes do forno, escorregando
constante e livremente em um ngulo de repouso pequeno e bem definido no interior
do forno em rotao. Com um coeficiente de atrito um pouco maior ocorre o
movimento por escorregamento intermitente, onde o atrito suficiente para segurar
a carga junto parede por pelo menos alguns graus da rotao antes que ela
escorregue novamente, mas a carga ainda se mantm como um leito fixo e sem
ocorrer a sua mistura. Os modos de movimentao por escorregamento no
apresentam nenhuma mistura das partculas da carga, reduzindo assim
severamente a qualidade do processo de queima do forno rotativo. Devem ser,
portanto, evitados sempre que possvel, atravs da operao do forno em maiores
velocidade de rotao e do uso de paredes com alta rugosidade ou mesmo contento
barras laterais para segurar a carga at ngulos de rotao maiores.
Os modos de movimentao por queda ocorrem quando o atrito entre as
paredes e a carga suficiente para manter a adeso entre estas, e so
caracterizados por um contnuo movimento de mistura da carga. Trs modos de
movimentao por queda podem ocorrer, dependendo da velocidade de rotao e
do grau de preenchimento do forno. Em velocidades rotacionais baixas e baixos
nveis de preenchimento do forno a carga se movimenta por queda em avalanche,
caracterizada por sucessivas avalanches intermitentes da parte mais alta da carga
sobre o seu leito fixo e sua vizinhana. Em velocidades rotacionais um pouco
maiores, ou com maiores nveis de preenchimento do forno, o modo movimentao
por queda em rolamento ocorre, caracterizado pelo escoamento constante e
uniforme de uma camada de carga rolando sobre o seu leito fixo. Este modo de

23
movimentao aquele que mais favorece a mistura da carga, mas pode causar
segregao das partculas que compem a carga, caso estas apresentem uma
grande distribuio de tamanhos. Os fenmenos de mistura e segregao de
materiais granulados vm sendo amplamente observados e estudados em diversos
trabalhos, tanto de forma experimental quanto terica (Boateng e Barr, 1997, Dury e
Ristow, 1999, McCarthy et al., 2000, Ottino et al. 2000 e 2002). Com velocidades
rotacionais ainda maiores a carga passa a se movimentar por queda em cascata,
apresentando um escoamento constante, mas no mais uniforme.
Em velocidades rotacionais ainda mais elevadas o movimento por queda em
cascata torna-se to forte que partculas da carga comeam a ser arremessadas
pelo interior do forno, caracterizando o modo de movimentao por catarata, muito
utilizado em equipamentos para triturao, como moinhos rotativos, por exemplo.
Em velocidades rotacionais extremas as partculas passam ento a aderir parede
do forno, alcanando-se assim o modo de movimentao por centrifugao.
Os modos de movimentao por escorregamento no proporcionam a mistura
das partculas da carga, e exceto em casos muito especficos no so de interesse
industrial. Os modos de movimentao por catarata tambm so indesejados em
fornos rotativos, uma vez que demandam velocidades rotacionais muito elevadas e
submetem a carga e os fornos a esforos mecnicos que podem vir a danific-los.
Os modos de movimentao por queda so os mais comumente encontrados na
prtica em fornos rotativos, devido s caractersticas construtivas e operacionais
destes. Entre os modos de movimentao por queda, o preferido para operao o
modo de movimentao por queda em rolamento, por apresentar uma melhor
mistura e homogeneizao da carga, e como conseqncia acentuar os fenmenos
de transferncia de calor e de massa com a carga e proporcionar uma maior
qualidade nos produtos finais, mesmo em fornos de alta produo (Mellmann, 2001).
O modo movimentao por queda em rolamento tambm o mais amplamente
estudado e o que apresenta o maior nmero de modelos para sua descrio na
literatura.
Conhecer os limites operacionais do forno em funo dos modos de
movimentao da carga muito importante para a correta e eficiente operao
destes. Por isso, as transies entre os diversos modos de movimentao da carga
tambm vem sendo estudadas, focando principalmente a influncia da velocidade
rotacional do forno sobre estes fenmenos. Estes estudos utilizam em geral o
nmero de Froude, Equao (2.1), como parmetro adimensional para caracterizar a

24
transio entre os modos de movimentao por escorregamento e por queda, com
valores da ordem de 10
-4
a 10
-2
(Mellmann, 2001).

2
forno interno
R
Fr
g
= (2.1)

Entretanto o nmero de Froude sozinho no representa com segurana e
preciso a natureza das transies. Mellmann (2001) desenvolve um trabalho terico
descrevendo as foras e os momentos atuantes sobre a carga na seo transversal
de um forno rotativo. Atravs da anlise das foras e dos momentos atuantes sobre
a carga o autor conclui que o parmetro mais adequado para a correta
caracterizao da transio entre os modos de movimentao da carga por
escorregamento e por queda o coeficiente de atrito entre a parede do forno e a
carga e no o nmero de Froude. Este coeficiente de atrito entre a parede do forno e
a carga calculado conforme a Equao (2.2), a partir do nmero de Froude, da
frao de preenchimento da seo transversal do forno, Equao (2.3), e do ngulo
dinmico de repouso do material da carga.

( )
( )
( )
3
2sen sen
2
3 1
parede,carga
f Fr
=
+

(2.2)

( )
2
sen
f

= (2.3)

A caracterizao das condies que determinam o modo de movimentao
por queda em rolamento da carga tambm muito importante, pois embora todos os
trs modos de movimentao por queda proporcionem a mistura da carga ao longo
do forno rotativo, o que apresenta o melhor grau de mistura o por queda em
rolamento. Este , portanto, o modo de movimentao que melhor homogeneza a
temperatura e o processamento trmico da carga ao longo do forno rotativo. A
literatura existente , entretanto, bastante restrita no detalhamento dos limites deste
modo de movimentao.
Henein et al. (1983) demonstram experimentalmente que a transio entre os
modos de movimentao por queda em avalanche e em rolamento determinada

25
pelas taxas de preenchimento e descarga da camada de carga a se deslocar,
conforme mostra a Figura 2.7. Ding et al. (2002) expandem esta argumentao
apresentando concluses acerca da transferncia de calor no interior da carga
granular, sugerindo que em temperaturas na faixa de 400 a 600 C o mecanismo
dominante de transferncia de calor para a carga seria a conduo de calor da
parede do forno para as partculas da carga.

Figura 2.7 Preenchimento e descarga da camada de carga em deslocamento.

Enquanto o tempo de descarga da camada da carga a se deslocar for menor
que o seu tempo de preenchimento, o modo de movimentao por queda em
avalanche estvel. A partir de velocidades rotacionais em que este tempo de
preenchimento torne-se menor do que o tempo de descarga, o modo de
movimentao por queda em rolamento passa a ocorrer. Mellmann (2001) props
um critrio terico aproximado para determinar o nmero de Froude desta transio
avalanche-rolamento, baseado em consideraes geomtricas e aproximaes
oriundas de observaes experimentais de Henein et al., apresentado na Equao
(2.4).

26

( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
0 0
sen tan 2 cos
3
2 180
sen
2
Fr

(
=
(

(2.4)

Este critrio de transio entre os modos de movimentao por queda em
avalanche e em rolamento leva em conta caractersticas do material da carga
(ngulos de repouso esttico,
0
e dinmico, ) e do carregamento (ngulo de
preenchimento da seo transversal do forno, ), apresentando uma boa
concordncia com resultados de experimentos realizados por Henein et al.
(Mellmann, 2001).
A movimentao por queda em rolamento caracterizada pela presena de
um plano bem definido na interface entre a carga e os gases do forno rotativo. A
transio deste modo de movimentao para o modo de movimentao por queda
em cascata descrita na literatura pela curvatura deste plano, quando em altas
velocidades rotacionais as partculas da carga comeam a saltar da interface entre a
carga e os gases devido a sua alta inrcia. Entretanto ainda existem poucos estudos
de como ou porque este plano comea a se curvar, e os critrios para descrever
esta transio presentes na literatura atual ainda no apresentam boa concordncia
com os resultados experimentais.
A transio entre os modos de movimentao por queda e por catarata
tambm estudada por Mellmann (2001), que define um critrio de transio a partir
de balanos de fora realizados sobre as partculas prximas parede do forno.
Este critrio, apresentado na Equao (2.5), determina o nmero de Froude crtico
para esta transio levando em conta o grau de preenchimento do forno rotativo ( ) e
o ngulo de repouso dinmico do material da carga (
0
), e apresenta boa
concordncia com resultados experimentais coletados em moinhos rotativos.

( )
sen
2
Fr

= +
(2.5)

O modo de movimentao da carga por queda em rolamento o que
proporciona a melhor mistura das partculas da carga, implicando em maior
homogeneizao da temperatura destas e, consequentemente, em uma maior
uniformidade do processamento trmico e melhor qualidade dos produtos finais.

27
Este deve ser, portanto, o modo movimentao desejado na operao de fornos
rotativos.
O modo de movimentao por queda em rolamento caracterizado pela
existncia de duas regies distintas na seo transversal da carga: uma regio
chamada de leito fixo, ou camada passiva, onde as partculas encontram-se
empacotadas e acompanham o movimento da parede do forno e uma regio
chamada camada ativa, onde as partculas rolam continuamente por gravidade at a
outra extremidade transversal do forno, em um movimento semelhante ao
escoamento de um fluido (Ding et al., 2001), conforme mostra a Figura 2.8. De fato,
diversas modelagens matemticas encontradas na literatura apresentam um perfil de
velocidade tpico das partculas da camada ativa como sendo uniformemente
varivel, semelhante a um escoamento de Couette (Boateng e Barr, 1997 e Ottino,
2002).

Figura 2.8 Seo transversal da carga, com as regies da camada passiva e
camada ativa.

Um trabalho terico e experimental conduzido por Ding et al. (2001) apresenta
um modelo matemtico para a descrio da velocidade da carga na regio da

28
camada ativa para cilindros rotativos horizontais, utilizando um perfil parablico de
velocidades, e alcanando uma boa correlao com os dados experimentais. Alm
disso, tambm demonstra com resultados experimentais como o perfil de velocidade
transversal da carga varia ao longo da seo transversal do forno, devido vazo
entre as camadas ativa e passiva.
A transferncia de massa que ocorre continuamente e de forma catica na
interface entre a camada passiva e a camada ativa da carga durante o rolamento o
mecanismo responsvel pelo processo de mistura das partculas da carga. Como a
massa se conserva entre estas camadas e a velocidade mdia das partculas na
camada ativa muito maior que na passiva, a espessura da camada ativa
naturalmente muito menor do que a da passiva (de 5 a 20 vezes menor). Entretanto,
quanto maior for a espessura da camada ativa ao longo da seo transversal do
forno, tanto mais intensa ser a transferncia de massa entre as camadas ativa e
passiva e tanto maior ser o grau de mistura das partculas da carga.
O aumento da velocidade de rotao do forno rotativo faz com que a
velocidade mdia das partculas na camada ativa aumente, intensificando assim o
processo de mistura das partculas da carga. Os resultados experimentais obtidos
por Ding et al. (2001) apontam ainda que, com o aumento da velocidade de rotao
do cilindro, a espessura da camada ativa aumenta e da camada passiva diminui,
como seria esperado. Entretanto, estes resultados mostram tambm que com o
aumento da velocidade de rotao ocorre uma dilatao da altura de preenchimento
de carga da seo transversal do cilindro, ou seja, a camada ativa cresce mais do
que decresce a passiva. Alguns autores apontam ainda que, sob determinadas
condies, mesmo as partculas slidas encontradas na camada passiva poderiam
apresentar algum movimento relativo, que poderia causar a eroso destas partculas
(Socie et al., 2005).
O sistema de alimentao do forno tambm merece ateno: este pode ser
contnuo (automatizado), semi-contnuo ou intermitente. Para a melhor operao de
um forno rotativo necessrio que se garanta um intervalo curto entre alimentaes,
o que implica na utilizao de sistemas de alimentao contnua ou semicontnua. A
operao intermitente ou com intervalos de alimentao muito longos pode implicar
na presena de pontos frios no interior do forno e instabilidades nos processos de
controle e de queima, afetando seriamente a qualidade do produto final.

29
2.3.2 - Tempo de residncia da carga

Assim como o modo de movimentao, o tempo de residncia da carga no
interior do forno rotativo uma varivel de fundamental importncia na obteno de
produtos finais com qualidade. O tempo de residncia da carga no interior do forno
rotativo funo de diversos parmetros de projeto e de operao deste (inclusive
do modo de movimentao da carga), assim como de propriedades do prprio
material da carga.
Os principais parmetros de projeto do forno rotativo que influenciam o tempo
de residncia da carga so a sua geometria, seu ngulo de inclinao horizontal e a
presena de barreiras movimentao da carga no seu interior. Quanto aos
parmetros operacionais do forno que influenciam o tempo de residncia da carga,
os principais so a sua velocidade de rotao e sua vazo de alimentao. J as
principais propriedades da prpria carga que influenciam o seu tempo de residncia
so sua densidade e o seu ngulo de repouso dinmico. Entretanto, a determinao
do tempo de residncia mdio da carga atravs destes parmetros uma tarefa
bastante complexa.
Uma abordagem simplificada do problema da determinao do tempo mdio
de residncia da carga pode ser feita relacionando-se apenas o volume ocupado
pela carga e de vazo volumtrica de alimentao desta. O volume ocupado pela
carga no interior do forno rotativo funo da geometria e a vazo de alimentao
de carga exatamente a produo desejada do forno. Desta forma, sabendo-se o
volume ocupado pela carga para uma determinada geometria e produo, pode-se
facilmente determinar o tempo de residncia mdio da carga, conforme mostra a
Equao (2.6).

carga
carga carga
mdia
produo
V
t
m
=
&

(2.6)

Freeman (1989) apresenta um equacionamento para o clculo do tempo
mdio de residncia da carga no interior do forno rotativo, que tem como dados de
entrada o ngulo de repouso do material da carga, a geometria, a inclinao e a
velocidade de rotao do forno, conforme mostra a Equao (2.7).

30
1, 77
2
forno
carga
mdia
interno forno forno
Z
t
R

= (2.7)

Uma avaliao mais precisa do tempo de residncia ou da vazo mdia da
carga demanda uma anlise mais completa dos parmetros que influenciam estas
propriedades. Li et al. (2002) publicaram dois trabalhos abordando tanto
experimentalmente quanto teoricamente esta questo, apresentando os resultados
de diversos experimentos, um modelo matemtico simplificado e um modelo
numrico estocstico para a determinao do tempo de residncia da carga. O
modelo matemtico proposto por estes autores se baseia em uma anlise da
dinmica da trajetria das partculas que compem a carga, e tem como premissas
iniciais:
Escoamento dos slidos no interior do forno em regime permanente;
Movimentao das partculas da carga por queda em rolamento;
Interface entre a carga e os gases formando uma superfcie plana;
Baixo nvel de preenchimento da seo transversal do forno;
Nmero de revolues de cada partcula da carga at a sada do forno muito
grande (>1000);
Efeitos de sada na extremidade final do forno desprezveis;
Tempo de permanncia das partculas na camada ativa da carga desprezvel
(muito menor que o tempo de permanncia na camada passiva da carga).
Neste trabalho os autores utilizam uma mdia estatstica dos deslocamentos
longitudinais e transversais das partculas encontradas na camada ativa da carga,
conforme mostram a Figura 2.9 e a Figura 2.10, juntamente com consideraes
puramente geomtricas, como ponto de partida para formular um modelo da
trajetria das partculas, a fim de obter expresses para o clculo do tempo de
residncia mdio e da vazo volumtrica mdia da carga no interior do forno rotativo.

31

Figura 2.9 Esquema do modelamento da trajetria de uma partcula, viso geral
(adaptado de Li et al., 2002).

Figura 2.10 Esquema do modelamento da trajetria de uma partcula, viso
superior (adaptado de Li et al., 2002).

As relaes entre as componentes longitudinal e transversal do deslocamento
de uma partcula que se encontre na camada ativa da carga durante o rolamento
so desenvolvidas pelos autores at a obteno de expresses para o clculo do
tempo mdio de residncia da carga e da vazo volumtrica mdia no interior do
forno rotativo, respectivamente a Equao (2.8) e a Equao (2.9).

32
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
sen
2 tan cos tan cos
forno
carga
mdia
interno forno forno carga carga
Z
t
R

=
(
+

(2.8)

( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
3
2 2 2
tan
4
cos cot tan 2
3 sen
forno
carga forno carga parede carga carga
mdia
V R H H
(
= + (
(

&

(2.9)

Entre todos estes parmetros de projeto e operao do forno, operao e
material da carga, apenas alguns servem realmente como parmetros de controle do
tempo de residncia da carga no interior do forno rotativo: a inclinao horizontal do
forno, a sua velocidade de rotao e a vazo de alimentao de carga. Tipicamente,
o controle do tempo de residncia da carga realizado indiretamente atravs do
controle da velocidade rotacional do forno, geralmente entre 0,5 a 1,0 rotaes por
minuto (Dip, 2004). J a vazo de alimentao de carga determina a produo do
forno rotativo, e por isso no comumente utilizada como parmetro de controle do
tempo de residncia da carga. No caso do forno apresentar a possibilidade de
alterao da inclinao horizontal, esta varivel pode ser tambm utilizada para
controlar indiretamente o tempo de residncia da carga.

2.3.3 - Mecanismos de transferncia de calor no forno

O conceito de forno rotativo apresenta uma vantagem operacional muito
importante em relao a outros tipos de fornos. Devido forma de movimentao da
carga no seu interior, possvel se processar em fornos rotativos grandes
quantidades de carga assegurando que esta tenha em cada seo do forno
gradientes de temperatura homogneos, aumentando assim muito a qualidade do
seu processamento trmico.
Entretanto, a medio de temperaturas no interior de um forno rotativo uma
tarefa bastante difcil, devido s suas caractersticas construtivas e ao contnuo
movimento da carga no seu interior, que inviabilizam a instalao de termopares ao
longo do seu comprimento. Assim, os fornos rotativos encontrados em processos
industriais contam comumente com termopares instalados apenas nas sees de
entrada e sada de carga, o que implica em um controle retardado do processo de
queima, que ruim e incapaz de antecipar variaes nas curvas de temperatura e
no processo como um todo. Desta maneira, a utilizao de ferramentas de

33
simulao do comportamento trmico de fornos rotativos surge como uma alternativa
muito atraente para o seu estudo, por proporcionar tanto uma melhor compreenso
dos fenmenos fsicos e qumicos que ocorrem no seu interior, quanto por permitir
avaliar a desempenho do seu processo trmico sob diferentes condies
operacionais. Pode-se assim projetar fornos rotativos com gradientes de temperatura
mais homogneos, energeticamente mais eficientes e com maior versatilidade e
flexibilidade de operao, alm de poder se conhecer antecipadamente os efeitos de
quaisquer alteraes nas suas condies operacionais sobre o seu funcionamento e
os gradientes de temperatura no seu interior.
A literatura tratando o estudo dos gradientes de temperatura e dos fenmenos
de transferncia de calor e de massa no interior de fornos rotativos bastante rica,
principalmente na rea de simulao de incineradores de resduos slidos. Veranth
et al. (1997) apresentam um modelo tridimensional simplificado do comportamento
trmico de um incinerador com forno rotativo, a fim de determinar atravs de
anlises de sensibilidade quais so as variveis de maior influncia no processo de
incinerao. Os autores apontam ainda que o conhecimento da temperatura em
determinados pontos no interior do forno rotativo podem servir para inferir a
temperatura em outros pontos.
Marias (2003) apresenta um interessante trabalho em que a simulao do
escoamento tridimensional dos fluidos no interior de um incinerador acoplada a um
modelo de cintica qumica da combusto dos resduos da carga granular slida, a
fim de determinar as principais variveis de troca entre os dois meios e obter um
modelo que descreva globalmente o funcionamento do incinerador com forno
rotativo. A principal dificuldade apontada pelo autor, e que justifica a abordagem
utilizada, a impossibilidade da aplicao da equao de Navier-Stokes clssica
para a carga do incinerador, devido natureza granular e dispersa desta, o que
torna o problema de descrever os processos de transferncia de calor no interior do
forno ainda mais complicado.
Yang et al. publicaram diversos trabalhos (2002, 2003 e 2005) tratando a
simulao tridimensional de um incinerador com forno rotativo utilizado para
destruio de resduos slidos perigosos. Estes trabalhos do grande nfase s
possveis variveis de controle do processo, a fim de caracterizar atravs das
simulaes computacionais a influncia de cada uma delas e prover um banco de
dados para o controle inteligente do processo de queima dos resduos.

34
Rovaglio et al. (1998) desenvolveram um modelo tridimensional transiente
para simular o comportamento trmico e qumico de uma planta incineradora com
forno rotativo utilizada para a destruio de resduos slidos, a fim de estudar
especialmente o processo de colocao em marcha do forno, mas j apontando
tambm a possibilidade da utilizao dos resultados das simulaes como
ferramenta para auxiliar o controle do processo de queima.
Sofialidis et al. (2005) utilizaram o software comercial FLUENT para simular
os processos fsico-qumicos que ocorrem no interior de um forno rotativo vcuo
para tratamento de carbonizao de combustveis, modelando as paredes do forno,
os gases de combusto e a carga slida em uma nica malha numrica, de forma
completa e compacta, a fim de estudar a influncia das propriedades da carga e de
operao sobre o resultado do processo de carbonizao. Entretanto, os autores
apontam que a simulao de todos estes processos em uma nica malha numrica
uma tarefa extremamente complexa e que as simulaes iniciais geraram
resultados muito distintos da realidade, necessitando de algumas adaptaes do
modelo fsico para que os resultados se tornassem aceitveis.
Outros autores preferem abordar o problema da simulao trmica de fornos
rotativos de maneira mais simples, com a utilizao de modelos unidimensionais.
Esta abordagem facilita enormemente a descrio dos processos de transferncia
de calor presentes e demanda um esforo computacional muito menor do que com a
utilizao de modelos tridimensionais. Entretanto, como ponto negativo, no se pode
avaliar ou estudar os gradientes de temperatura no interior da carga ou das paredes
do forno. Martins et al. (2001) apresentam uma modelagem matemtica para um
forno rotativo para a calcinao de coque utilizando uma discretizao
unidimensional do domnio fsico, avaliando todas as propriedades fsicas e qumicas
como mdias em cada seo transversal do forno, mas considerando
detalhadamente as reaes qumicas que ocorrem no interior da carga.
Kaustubh et al. (2006) apresentam um modelo matemtico, tambm
unidimensional, para o estudo do isolamento trmico de um forno rotativo para
produo de cimento, dividindo, entretanto, a modelagem em trs sub-modelos: um
para descrio da geometria da carga ao longo do forno, um para descrio das
reaes qumicas e da transferncia de calor no interior da carga e um para a
descrio da combusto e da transferncia de calor nos gases circulantes no interior
do forno rotativo.

35
Independentemente da abordagem adotada para a modelagem matemtica,
seja ela unidimensional ou tridimensional, em regime permanente ou transiente, a
descrio dos fenmenos de transferncia de calor no interior de fornos rotativos
uma tarefa bastante complexa, dada dificuldade inerente descrio do
movimento da sua carga e presena no processo de diversos modos de
transferncia de calor.
Os gases quentes provenientes da queima do combustvel trocam calor por
conveco e radiao com as paredes internas do forno e com a camada ativa na
superfcie da carga. As paredes internas do forno tambm trocam calor diretamente
com a carga de duas maneiras distintas: por radiao entre as paredes e a camada
ativa da carga, expostas ao interior do forno, e por conduo entre as paredes e o
leito fixo da carga, uma vez que o movimento de rotao do forno coloca ambas em
contato direto por perodos prolongados de tempo, um efeito chamado de
transferncia regenerativa de calor (Rovaglio et al., 1998). Alm disso, o movimento
de rotao do forno tambm promove a mistura das partculas da carga na camada
ativa e estas ao ingressarem novamente no leito fixo da carga carregam consigo
energia trmica, efetuando assim uma transferncia de calor por adveco entre a
camada ativa e o leito fixo da carga. Finalmente, as paredes internas do forno
trocam calor por conduo com as paredes externas, e estas por sua vez transferem
calor ao ambiente que cerca o forno por conveco e por radiao. Um esquema
destas transferncias de calor pode ser visto na Figura 2.11.

36

Figura 2.11 Modos de transferncia de calor presentes em um forno rotativo.

Resumidamente, pode-se listar os modos de transferncia de calor presentes
em um forno rotativo como sendo os seguintes:
Gases de combusto paredes internas, por conveco;
Gases de combusto paredes internas, por radiao;
Gases de combusto camada ativa da carga, por conveco;
Gases de combusto camada ativa da carga, por radiao;
Camada ativa da carga leito fixo da carga, por difuso de massa;
Camada ativa da carga leito fixo da carga, por conduo;
Paredes internas camada ativa da carga, por radiao;
Paredes internas leito fixo da carga, por conduo;
Paredes internas paredes externas, por conduo;
Paredes externas ambiente, por conveco;
Paredes externas ambiente, por radiao.

37
3 - PROGRAMA DE SIMULAO COMPUTACIONAL DE
FORNOS ROTATIVOS:

Um dos principais objetivos desta dissertao de mestrado fornecer
subsdios para o estudo da produo de agregados de argila calcinada em fornos
rotativos. Para este fim foi desenvolvido um programa de simulao computacional
de fornos rotativos, que possibilita o estudo da influncia dos principais parmetros
de projeto e de funcionamento deste tipo de forno sobre suas curvas de temperatura.
O programa de simulao computacional foi desenvolvido como uma ferramenta
para auxiliar no projeto trmico do forno rotativo, permitindo avaliar o seu
comportamento trmico sob diferentes condies operacionais. Suas principais
caractersticas de funcionamento e de utilizao so apresentadas neste captulo do
trabalho.
O estudo das variveis de projeto e operao do forno rotativo visa fornecer
subsdios para a anlise da viabilidade tcnica e econmica da planta produtiva de
agregados calcinados de argila. A utilizao de uma ferramenta de simulao na
fase de projeto do forno permite ainda a reduo das incertezas de projeto, alm
contribuir para ampliar e difundir o conhecimento existente sobre o funcionamento de
fornos rotativos.
O programa de simulao desenvolvido neste trabalho possui um
funcionamento bastante flexvel e automatizado, realizando automaticamente a
gerao da malha computacional, que pode ser discretizada em coordenadas
cilndricas de acordo com as necessidades do usurio, a criao do sistema de
equaes a partir do modelo matemtico desenvolvido para o forno rotativo, e o
solver que soluciona este sistema de equaes. O modelo matemtico tambm
facilmente adaptvel, permitindo assim a adio de qualquer outra varivel
considerada importante para o caso em estudo, como taxas de gerao ou consumo
de energia por reaes qumicas ou fsicas no interior da carga, por exemplo. No
presente momento o programa de simulao capaz de avaliar a influncia das
seguintes variveis de projeto e de operao do forno sobre seu comportamento
trmico:
Geometria do forno (comprimento, raio interno, raio externo e inclinao);
Isolamento das paredes do forno (propriedades fsicas, espessura das
paredes internas e externas);

38
Propriedades da carga (propriedades fsicas, densidade aparente, ngulo de
repouso dinmico e temperatura de alimentao);
Parmetros operacionais do forno (taxa de produo da planta, tempo de
residncia da carga, velocidade de rotao e inclinao do forno);
Parmetros operacionais do queimador (tipo e consumo de combustvel,
excesso de ar de combusto, temperaturas de admisso de ar e de
combustvel no queimador).
A modelagem matemtica desenvolvida para descrever os processos de
transferncia de calor no interior do forno rotativo baseia-se em balanos de massa
e balanos de energia realizados automaticamente sobre todos os volumes de
controle do domnio computacional, que do origem s diversas equaes que
formam o sistema a ser solucionado. Estes balanos de massa e de energia
equacionam os fenmenos de transferncia de calor que ocorrem no interior do
forno rotativo, simultaneamente por conduo, conveco e radiao, e para sua
precisa descrio matemtica algumas caractersticas especiais do funcionamento
deste tipo de forno devem ser observadas:
A presena de movimento de rotao das paredes do forno;
O modo de movimentao da carga, que pode ocorrer por escorregamento,
por queda ou por catarata, e a influncia deste sobre o comportamento
trmico do forno;
A complexidade do fenmeno de transferncia de calor por radiao no
interior do forno, que forma uma cavidade fechada com a possibilidade de
mltiplas reflexes;
A no-presena de uma cmara de combusto bem definida no forno a
chama se estende por um trecho considervel do interior do mesmo.
Estas caractersticas do funcionamento de fornos rotativos tornam a descrio
matemtica dos fenmenos de transferncia de calor no interior do forno rotativo
uma tarefa bastante complexa e exigem a adoo de algumas hipteses
simplificativas que venham a facilitar este processo de descrio. As principais
hipteses simplificativas adotadas neste trabalho, durante o desenvolvimento da
modelagem matemtica da transferncia de calor presente no programa de
simulao computacional de fornos rotativos, so:
Hiptese do contnuo para os gases;
Modo de movimentao da carga por queda em rolamento;

39
Tempo de permanncia da carga na camada ativa, durante o movimento de
rolamento, muito menor do que o tempo de permanncia desta na camada
passiva, durante o movimento de rotao;
Variaes da altura do leito da carga ao longo do forno desprezveis;
Modelagem do fenmeno de transferncia de calor por radiao de acordo
com a hiptese da cavidade de superfcies cinzentas e difusas com reflexo,
utilizando o conceito de fatores de Gebhart (Siegel e Howell, 1992);
Transferncias de calor por radiao entre volumes de controle atravs de
reas superficiais muito pequenas desprezvel;
Propriedades fsicas dos materiais constantes ao longo de todo o domnio
computacional.
A linguagem utilizada no desenvolvimento do programa de simulao de
fornos rotativos foi Fortran 95 (Compaq Computer Corporation, 2001) e a sua
execuo acontece basicamente ao longo de cinco etapas principais:
Gerao automtica da malha computacional, utilizando como dados de
entrada a geometria do forno rotativo e a discretizao desejada do domnio
fsico;
Realizao de balanos de massa e de energia sobre cada um dos volumes
de controle do domnio computacional, utilizando o mtodo dos volumes
finitos;
Criao do respectivo sistema de equaes, utilizando esquemas de
interpolao apropriados para a avaliao das propriedades nas interfaces de
cada volume de controle;
Soluo iterativa do sistema de equaes, pelo mtodo das sobre-relaxaes
sucessivas (SOR), verificando-se a cada iterao completa o resduo de
clculo do balano global de energia nas fronteiras do domnio computacional;
Impresso dos resultados da soluo como dados de sada do programa de
simulao, aps a convergncia do processo iterativo.
Os resultados da simulao computacional apresentam os perfis de
temperatura do forno rotativo sob diversas formas: detalhadamente a cada volume
de controle, sob a forma de curvas de temperatura mdias axialmente ao longo do
forno e sob a forma de gradientes bidimensionais (radial e angular) detalhados a
cada seo transversal do forno. Com a anlise destes resultados possvel se

40
avaliar as parcelas de perda de calor ao longo de todo o forno e verificar os pontos
positivos e negativos de cada detalhe do seu projeto trmico.

3.1 - Modelo matemtico

O modelo matemtico descreve os processos de transferncia de calor e de
massa que ocorrem no interior do forno rotativo. A Equao (3.1) e a Equao (3.2)
apresentam, respectivamente, a conservao da massa e a conservao da energia.

6 6
, ,
1 1
i(id) i(id)
i out i in
i i
m = m
= =

& &
(3.1)

6 6 6
1 1 1 , ,
0
i i i
m (id) m (id) k (id) radiao(id)
i i i i in i out i
q q q q
= = =
+ + =
& &
& & & &
(3.2)

O modelo matemtico desenvolvido para o programa de simulao considera
as seguintes condies durante a realizao do balano de massa:
Homogeneidade dos gases de combusto a cada seo axial do forno;
Presena de movimento de rotao das paredes do forno;
Presena de movimento de rotao da camada passiva da carga do forno;
Modo de movimentao da carga por queda em rolamento;
Tempo de permanncia das partculas na camada ativa da carga durante a
movimentao por queda em rolamento desprezvel;
Completa homogeneizao das partculas da carga durante o processo de
movimentao por queda em rolamento desta;
Propriedades fsicas dos materiais, tais como condutividade trmica,
emissividade, densidade aparente e calor especfico, constantes ao longo de
todo o domnio computacional.
J para a realizao do balano de energia o modelo matemtico
desenvolvido considera, alm daquelas citadas acima, tambm as seguintes
condies:
Transferncia de calor ao longo da prpria carga por conduo e adveco
(devida ao movimento de rotao) no seu interior e por radiao na sua
superfcie;

41
Transferncia de calor ao longo das prprias paredes por conduo e
adveco (devida ao movimento de rotao) no seu interior e por radiao na
sua superfcie;
Transferncia de calor por conduo e radiao entre a carga e das paredes;
Transferncia de calor por conveco entre a carga e dos gases;
Transferncia de calor por conveco entre as paredes e dos gases;
Transferncia de calor por conveco e radiao entre as paredes e o
ambiente externo ao forno (representado pelas condies de contorno);
Possibilidade de reaes exo ou endotrmicas na interior da carga.
Desta forma a modelagem matemtica desenvolvida para o programa de
simulao consegue descrever de maneira bastante completa os processos de
transferncia de calor que ocorrem no interior do forno rotativo, sem, no entanto, dar
origem a um sistema de equaes demasiadamente complexo ou com no-
linearidades muito intensas.

3.2 - Discretizao do domnio fsico

Seguindo as etapas que compem o mtodo dos volumes finitos, inicialmente
o programa de simulao realiza a discretizao do domnio fsico do problema. O
sistema de coordenadas utilizado para a discretizao o sistema de coordenadas
cilndricas, onde o raio (r) e o ngulo (a) so alinhados respectivamente ao raio e ao
ngulo do forno rotativo e a altura (z) alinhada direo axial do forno. O domnio
fsico do forno rotativo dividido pelo programa de simulao no nmero de volumes
de controle desejado pelo usurio, atravs da definio dos valores inteiros que
descrevem o nmero de divises do domnio fsico nas direes axial (iz), radial (ir)
e angular (ia) na sub-rotina de dados de entrada, conforme mostra a Figura 3.1.
Desta forma o domnio fsico do problema a ser simulado pode ser discretizado na
quantidade que for necessria, podendo-se inclusive refinar a malha volumtrica nas
regies de maiores gradientes de temperatura. Naturalmente, a exatido dos
clculos e o tempo de execuo do programa de simulao computacional
dependem primordialmente do nmero de divises escolhido para a discretizao.
Entretanto a qualidade da soluo numrica em reproduzir os valores fsicos est
associada muito mais ao adequado modelamento matemtico dos fenmenos

42
presentes no problema e s hipteses simplificativas adotadas do que
discretizao e tipo de malha da soluo (Hartke, 2003).

Figura 3.1 Divises do domnio fsico.

Os volumes de controle criados pelo programa de simulao para representar
as paredes e a carga no domnio computacional so prismas hexadricos de base
anelar, cujas interfaces so numeradas pelo programa de simulao conforme a
Figura 3.2. Estes volumes de controle preenchem todo o volume ocupado pelas
paredes e carga no interior do forno rotativo no domnio fsico real.

43

Figura 3.2 Interfaces dos volumes de controle criados pelo programa de simulao.

J os volumes de controle representando os gases no interior do forno so
criados pelo programa de simulao sem um formato definido, sendo um por diviso
axial do domnio computacional e preenchendo todo o volume restante deste. A
Figura 3.3 apresenta um corte da seo axial do forno mostrando os volumes de
controle elementares obtidos com a diviso do domnio fsico em 10 divises na
direo radial e 36 divises na direo angular, onde pode-se observar que os
volumes de controle criados pelo programa para representar a carga no ocupam
necessariamente todas as 10 divises radiais do domnio fsico.

Figura 3.3 Corte da seo axial do forno com os volumes de controle elementares.

44
O programa de simulao cria os volumes de controle representantes da
carga a partir da altura especificada ocupada por esta no interior do forno (H
carga
), de
forma que todos os volumes de controle representando a carga tenham as
coordenadas do seu centro abaixo desta altura. Desta forma, embora a discretizao
do domnio fsico real no forme uma interface plana entre a carga e os gases de
combusto no interior do forno, conforme se aumenta o nmero de divises do
domnio fsico real, esta interface tende a se aproximar de um plano.
Alm disso, todos os volumes de controle criados nesta etapa da execuo do
programa de simulao apresentam as seguintes propriedades comuns:
Identidade numrica do volume de controle (id);
Posio na malha de volumes do domnio computacional: axial (iz), radial (ir)
e angular (ia);
Posio geomtrica no domnio fsico: axial (Z), radial (R) e angular (A);
Identidade numrica dos 6 volumes de controle vizinhos (vizinho);
Vizinho montante do fluxo de massa (vizinho_vazao);
reas das interfaces (Area);
Vetor normal ao eixo do forno (Vetor);
Vazo mssica (Vazao);
Temperatura central do volume de controle (Temperatura), entrada de
energia (Calor_in) e sada de energia (Calor_out);
Propriedades fsicas do volume de controle: tipo de material (Material),
condutividade trmica (Condutividade), emissividade (Emissividade),
densidade (Densidade) e calor especfico (Cp).

3.3 - Movimentao da carga

A carga processada no forno rotativo possui um movimento de difcil
descrio matemtica, devido sua intrnseca complexidade e ainda reduzida
compreenso dos fenmenos de movimentao e mistura de slidos granulares.
Assim, para construir uma modelagem que seja ao mesmo tempo simples e
suficientemente confivel para o programa de simulao desenvolvido, adotou-se a
correlao apresentada na Equao (2.7) para o clculo do tempo mdio de
residncia da carga no interior do forno rotativo. Alm disso, a modelagem adotada
no programa de simulao considera em detalhe no seu equacionamento apenas o

45
movimento da camada passiva da carga, considerada como um volume slido rgido
e em movimento de rotao juntamente com as paredes do forno. A camada ativa da
carga desprezada, devido sua espessura muito menor e ao curto tempo de
permanncia das partculas que compem a carga nesta camada. A Figura 3.4
apresenta um esquema do modelo utilizado pelo programa de simulao para a
descrio do movimento da carga no interior do forno rotativo, mostrando ainda as
vazes no interior e nas interfaces de um volume de controle representando a carga,
conforme a Equao (3.3).

Figura 3.4 Vazes no interior e nas interfaces de um volume de controle
representando a carga.

5, 6,
(id) i(id) i(id)
in out
m m m = = & & &
(3.3)

Como o modo de movimentao da carga por rolamento proporciona uma
intensa mistura e homogeneizao das partculas da carga, a modelagem do
movimento da carga adotada no programa de simulao considera que esta sofre
uma completa mistura ao deixar a camada passiva. A Figura 3.5 apresenta as
interfaces dos volumes de controle que compem a entrada e a sada da camada
passiva da carga considerada pelo programa de simulao.

46

Figura 3.5 Interfaces de entrada e de sada da camada passiva da carga.

Como mostra a Figura 3.5, o programa de simulao considera que a carga
deixa a camada passiva ao atravessar a interface nmero 6 dos volumes de controle
direita da seo transversal e retorna novamente para a camada passiva, agora j
misturada e com sua temperatura homogeneizada, ao atravessar a interface nmero
5 dos volumes de controle esquerda da seo transversal. Como a vazo que
circula na camada passiva da carga tambm a vazo que circula na camada ativa
da carga, em cada seo transversal do forno, pode-se determinar a vazo da
mistura da carga como a soma de toda a vazo que deixar a camada passiva nos
volumes de controle direita da seo transversal. Matematicamente, isto significa
que o programa de simulao determina o valor da vazo da mistura da carga a
cada seo transversal do forno como a soma dos fluxos de massa na interface
nmero 6 de cada volume de controle encontrado no lado direito da seo
transversal da carga, conforme mostram a Figura 3.6 e a Equao (3.4).

47

Figura 3.6 Determinao do fluxo de massa da mistura da carga.

6,
mistura(iz) i(id)
out
id direita
m m
=
=

& &
(3.4)

O valor da temperatura desta mistura da carga a cada seo transversal do
forno determinado como a mdia volumtrica das temperaturas na interface
nmero 6 de cada volume de controle encontrado no lado direito da seo
transversal da carga, conforme a Equao (3.5).

( )
6, 6
6,
i(id) i(id)
out
id direita
mistura(iz)
mdia
i(id)
out
id direita
m T
T
m
=
=
=
&
&
(3.5)

J os fluxos de massa nas interfaces nmero 5 de cada volume de controle
esquerda da seo transversal, que representam a carga retornando para a camada
passiva aps o movimento por queda em rolamento, so compostos por uma frao
da mistura da carga circulando na prpria seo transversal e por uma frao da
mistura da carga vinda da seo transversal montante do forno, conforme a
Equao (3.6). Esta frao da carga vinda da seo transversal montante do forno

48
representa o fluxo axial de carga no interior do forno, que justamente a produo
imposta ao forno.

1 produo mistura(iz ) mistura(iz) mistura(iz)
mdia
mistura(iz)
produo mistura(iz)
m T m T
T
m m
+
=
+
& &
& &

(3.6)

3.4 - Balanos de massa e de energia

Aps a discretizao do domnio fsico, o programa de simulao procede
com a terceira etapa do mtodo dos volumes finitos, que a realizao de balanos
das propriedades equacionadas pelo modelo matemtico ao longo de todos os
volumes de controle elementares. Neste caso, os balanos realizados so os de
massa e de energia. Entretanto, as parcelas que compem cada balano dependem
do tipo e da localizao de cada volume de controle e da sua vizinhana. Assim, o
programa de simulao aplica os balanos de massa e de energia sobre cada
volume de controle, comparando suas propriedades fsicas e geomtricas com
aquelas de seus vizinhos e em funo de suas posies relativas.
Os balanos de massa so realizados pelo programa de simulao para os
volumes de controle representando as paredes e a carga ao longo de todo o domnio
computacional observando-se o movimento de rotao do forno, conforme
apresentam a Figura 3.7, a Equao (3.7) e a Equao (3.8).

49

Figura 3.7 Balano de massa (paredes e carga).

5, 5
i(id) forno (id) i(id) carga
in
m R A = &
(3.7)

6, 5,
i(id) i(id)
out in
m m = & &
(3.8)

J os balanos de massa para os volumes de controle representando os
gases levam em conta o movimento axial dos gases de combusto, conforme a
Equao (3.9) e a Equao (3.10).

2,
i(id) gases
in
m = m & &
(3.9)

1, 2,
i(id) i(id)
out in
m = m & &
(3.10)

A realizao dos balanos de energia uma tarefa bem mais complexa para
o programa de simulao, sendo realizada primeiramente sobre os volumes de
controle representando as paredes e a carga, e depois sobre os volumes de controle
representando os gases. O balano de energia sobre os volumes representando as

50
paredes e a carga ocorre atravs das seguintes etapas, realizadas em cada interface
de cada volume de controle:
Verificao do tipo de material do volume de controle;
Verificao do tipo de material do volume de controle vizinho;
Avaliao dos termos de transferncia de calor atravs da interface dos
volumes de controle, em funo dos tipos de material dos dois volumes;
Determinao da resistncia trmica transferncia de calor no interior do
volume de controle.
A Figura 3.8 apresenta um esquema do balano de energia realizado pelo
programa de simulao sobre um volume de controle representativo das paredes e
da carga, com destaque para as parcelas de entrada ou sada de energia que o
compem. Conforme mostra esta figura, a energia pode fluir atravs de cada
interface de um volume de controle deste tipo, tanto para o seu interior quanto para
o seu exterior, de acordo com as suas condies relativas sua vizinhana. Alm
disso, energia tambm flui atravs das fronteiras deste tipo de volume de controle
carregada pelos fluxos de massa, para o interior com o fluxo que entra pela interface
nmero 5 e para o exterior com o fluxo que sai pela interface nmero 6. Os termos
referentes transferncia de calor por radiao e gerao ou consumo de energia
pelas reaes no interior do volume de controle tambm esto presentes no
equacionamento do balano de energia.

Figura 3.8 Balano de energia sobre um volume de controle representativo das
paredes e da carga.

Matematicamente, o balano de energia para um volume de controle deste
tipo, representativo das paredes e carga, pode ser escrito conforme a Equao

51
(3.11). Caso o volume de controle em anlise localize-se nas fronteiras do domnio
computacional e a condio de contorno especificada no local seja de fluxo de
energia prescrito, este fluxo substitui o seu respectivo termo no seu balano de
energia.

5, 6, 1 2 3 4 5 6
0
i i i i i i i i
m (id) m (id) k (id) k (id) k (id) k (id) k (id) k (id) radiao(id)
in out
q q q q q q q q q + + + + + + + =
& &
& & & & & & & & &
(3.11)

A expanso dos termos advectivos e difusivos que compem a Equao (3.11)
faz surgirem os valores das temperaturas nas interfaces entre os volumes de
controle como incgnitas do sistema de equaes, conforme mostra a Equao
(3.12). Assim, para o clculo dos termos que compem balano de energia entre os
volumes de controle necessria ainda a avaliao da temperatura em cada uma
destas interfaces, tema que ser abordado no prximo subcaptulo. Caso o volume
de controle em anlise localize-se nas fronteiras do domnio computacional e a
condio de contorno especificada no local seja de temperatura prescrita, esta
temperatura substitui aquela da sua respectiva interface no balano de energia. Os
termos fonte desta equao, referentes transferncia de calor por radiao e
gerao ou consumo de energia pelas reaes no interior do volume de controle,
so avaliados posteriormente pelo programa de simulao, conforme descrito no
subcaptulo 3.7.

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
5, 6,
5 6
1 2
3 4 5 6
i(id) (id) i(id) (id)
i(id) (id) i(id) (id) i(id) (id) (id) i(id)
in out
(id,i) (id,i)
i(id) (id) i(id) (id) i(id) (id) i(id) (id)
rad
(id,i) (id,i) (id,i) (id,i)
T T T T
m cp T T m cp T T
Rt Rt
T T T T T T T T
q
Rt Rt Rt Rt

+ +

+ + + + +
& &
& 0
iao(id)
=

(3.12)

O balano de energia sobre os volumes de controle representando os gases
no interior do forno realizado pelo programa de simulao a partir da reciprocidade
dos balanos de energia j realizados sobre os volumes de controle representando
as paredes e a carga, a fim de garantir a conservao da energia no interior do
domnio computacional, conforme a Equao (3.13).

52
6 6
2, 1, , ,
1 1
0
i i i i
m (id) m (id) k (parede) k (carga)
in out i gases i gases
i i
q q q q
= =
+ + =
& &
& & & &
(3.13)

3.5 - Expanso dos termos do balano de energia

A etapa final da realizao dos balanos de energia sobre os volumes de
controle do domnio computacional a determinao das resistncias trmicas entre
os volumes de controle, que daro origem aos coeficientes das incgnitas do
sistema linear de equaes resultantes. A definio fsica de resistncia trmica
transferncia de calor transferncia de calor entre dois pontos do espao se d a
partir da definio da lei de Fourier, apresentada na Equao (3.14), a seguir.

'' q k T = &
(3.14)

A lei de Fourier pode tambm ser escrita separadamente para cada direo
do fluxo de calor, conforme mostram a Equao (3.15), a Equao (3.16) e a
Equao (3.17), respectivamente para as direes axial e radial e angular.

axial
T
q kA
z
& (3.15)

radial
T
q kA
r
& (3.16)

1
angular
T
q kA
r a
& (3.17)

Assim, a taxa de transferncia de calor por conduo entre dois pontos
separados por uma distncia z e em um meio homogneo pode ser escrita para as
direes axial, radial e angular conforme a Equao (3.18), a Equao (3.19) e
Equao (3.20), respectivamente.

( )
axial(1,2) (1) (2)
kA
q T T
z
=
& (3.18)

53
( )
ln
radial(1,2) (1) (2)
(2)
(1)
k a z
q T T
r
r

=
| |
|
\
&
(3.19)

( )
angular(1,2) (1) (2)
kA
q T T
r a
=
& (3.20)

Analisando-se estas equaes percebe-se que a transferncia de calor por
conduo ocorre devido ao potencial gerado pela diferena de temperaturas entre os
pontos 1 e 2. A partir deste conceito de potencial de transferncia de calor pode-se
definir tambm o conceito de resistncia a esta transferncia, ou seja, o conceito de
resistncia trmica transferncia de calor. Desta forma, as resistncias trmicas
transferncia de calor por difuso axial, radial e angular so apresentadas pela
Equao (3.21), pela Equao (3.22) e pela Equao (3.23), respectivamente.

axial
z
Rt
kA
= (3.21)

ln
(2)
(1)
radial
r
r
Rt
k a z
| |
|
\
=

(3.22)

angular
r a
Rt
kA
= (3.23)

J a taxa de transferncia de calor por conveco entre um volume slido e
um fluido pode ser escrita conforme a Equao (3.24).

( )
(1) (fluido) conveco(1, fluido)
q hA T T =

(3.24)

Novamente pode-se perceber que a transferncia de calor ocorre devido
existncia de um potencial, neste caso o potencial gerado pela diferena de
temperaturas entre volume slido e o fluido. Aplicando novamente o conceito de
resistncia esta transferncia pode-se definir a resistncia trmica transferncia
de calor por conveco conforme a Equao (3.25).

54

1
conveco
Rt
hA
= (3.25)

O programa de simulao utiliza estas quatro equaes, Equao (3.21),
Equao (3.22), Equao (3.23) e Equao (3.25), para determinar as resistncias
trmicas transferncia de calor no interior de cada volume de controle do domnio
computacional, de acordo com o seu material, a sua localizao e a sua vizinhana.
Uma vez determinadas estas resistncias trmicas transferncia de calor, o
programa de simulao utiliza ento esquemas de interpolao para calcular o valor
da temperatura nas interfaces entre os volumes de controle, a fim de eliminar estas
incgnitas das equaes expandidas do balano de energia, Equao (3.12)
Equao (3.13).
O esquema de interpolao utilizado para a avaliao da temperatura das
interfaces nos termos difusivos das equaes expandidas do balano de energia,
Equao (3.12) e Equao (3.13), o esquema de interpolao por diferenas
centrais (CDS). A temperatura avaliada na interface dos volumes de controle
atravs de uma interpolao linear da temperatura no centro deles. A funo de
interpolao por diferenas centrais para este caso pode ser obtida a partir de um
balano de energia ao redor da interface entre dois volumes de controle, conforme
mostra a Figura 3.9.

Figura 3.9 Balano de energia ao redor da interface entre dois volumes de controle.

A conservao dos fluxos atravs da interface exige que o fluxo de energia
entre cada um dos dois volumes de controle e a interface seja de mesmo valor, de
acordo com o balano de energia apresentado na Equao (3.26).

55
( ) ( )
(id) i(id) i(id) (viz)
(id) (viz)
T T T T
Rt Rt

= (3.26)

Desta forma, isolando-se a temperatura na interface (T
i
) nesta equao
obtm-se a funo de interpolao por diferenas centrais para a temperatura na
interface entre os dois volumes de controle, mostrada na Equao (3.27), que avalia
a temperatura na interface como uma mdia das temperaturas centrais dos volumes
de controle ponderada linearmente sobre as suas resistncias trmicas
transferncia de calor.

(id) (viz) (viz) (id)
i(id)
(id) (viz)
T Rt T Rt
T
Rt Rt
+
=
+

(3.27)

J para avaliao da temperatura das interfaces nos termos advectivos das
equaes expandidas do balano de energia, Equao (3.12) e Equao (3.13), o
esquema de interpolao utilizado o Upwind. O esquema Upwind avalia a
temperatura na interface dos volumes de controle a partir da temperatura central do
volume de controle montante do escoamento, conforme mostram a Figura 3.10 e a
Equao (3.28).

Figura 3.10 Fluxo de massa atravs da interface entre dois volumes de controle.

i(id) (viz)
T T =
(3.28)

Uma vez eliminadas as temperaturas das interfaces nas equaes
expandidas do balano de energia, o programa de simulao constri uma matriz
com os coeficientes das temperaturas nos termos difusivos destas equaes. Estes

56
coeficientes so de fato os coeficientes de transferncia de calor por difuso entre
os volumes de controle, e equivalem ao inverso da resistncia trmica
transferncia de calor entre os centros destes volumes, como mostra a Equao
(3.29).

,
1
(id viz)
(id) (viz)
Coeficiente
Rt Rt
=
+

(3.29)

Para o caso de transferncia de calor entre dois volumes de controle slidos
os coeficientes de transferncia de calor por difuso axial, radial e angular so
apresentados respectivamente a Equao (3.30), a Equao (3.31) e Equao
(3.32).

,
2 2
i
(id viz)
(id) (viz)
(id) (viz)
A
Coeficiente
z z
k k
=
| |
|
+
|
|
\

(3.30)

,
, , ,
1
ln ln
(id viz)
i i
(id) (viz)
(id viz) (id viz) (id viz) (viz) (viz) (viz)
Coeficiente
r r
r r
k a z k a z
=
| |
| | | |
| | |
\ \
|
+
|
|
\

(3.31)

,
2 2
i
(id viz)
(id) (id) (viz) (viz)
(id) (viz)
A
Coeficiente
r a r a
k k
=
| |
|
+
|
|
\

(3.32)

J para a transferncia de calor entre um volume de controle slido e um
volume de controle de gases, os coeficientes de transferncia de calor por difuso
axial, radial e angular so apresentados, respectivamente, na Equao (3.33), na
Equao (3.34) e na Equao (3.35).

57
,
1
2
i
(id viz)
(id)
(id) (viz)
A
Coeficiente
z
k h
=
| |
|
+
|
|
\

(3.33)

,
1
ln
1
(id viz)
i
(id)
(id) (id) (id) (viz) i
Coeficiente
r
r
k a z h A
=
| |
| |
| |
\
|
+
|
|
\

(3.34)

,
1
2
i
(id viz)
(id) (id)
(id) (viz)
A
Coeficiente
r a
k h
=
| |
|
+
|
|
\

(3.35)

3.6 - Determinao dos termos fonte de transferncia de
calor por radiao

As equaes obtidas com a realizao do balano de energia sobre os
volumes de controle do domnio computacional contm um termo fonte, referente
transferncia de calor por radiao. Este termo fonte determinado pelo programa
de simulao a partir da taxa de emisso de energia radiante pelo volume de
controle e da taxa de absoro da energia radiante emitida pelos volumes de
controle vizinhos, conforme a Equao (3.36), levando-se em conta as possveis
reflexes da radiao trmica que ocorrem entre os volumes de controle no interior
do domnio computacional, representadas matematicamente pelos fatores de
Gebhart. Uma descrio detalhada da utilizao do conceito de fatores de Gebhart
pode ser encontrada em Siegel e Howell (1992).

( )
4 4
,
, ,
radiao(id) (id) i(id) (id) (viz) i(viz) (viz) (viz id)
i gases i gases
viz
q A T A T G = +
&
(3.36)

A presena destes termos fonte no sistema de equaes representa, em geral,
uma forte no-linearidade que dificulta enormemente o seu processo de soluo

58
numrica, por causar oscilaes nos resultados dos clculos durante o processo
iterativo de soluo, podendo levar at mesmo divergncia deste. Entretanto, a
influncia destas no-linearidades pode ser reduzida com a utilizao de alguns
artifcios no decorrer do processo de soluo numrica do sistema de equaes,
como a linearizao destes termos fonte ou a soluo desacoplada dos termos
lineares e no lineares das equaes, por exemplo.
Para o desenvolvimento do programa de simulao de fornos rotativos optou-
se por determinar os termos fonte presentes nas equaes de forma desacoplada do
clculo das temperaturas. Desta forma, os termos fonte de transferncia de calor por
radiao no so determinados ao mesmo tempo em que as temperaturas, mas
apenas quando o processo de convergncia encontra-se em um estado adiantado,
com resduos de clculo j prximos da tolerncia de convergncia especificada.
Ainda assim, os termos fonte so calculados nesta etapa da execuo do programa
em um passo diferente das temperaturas, sendo que a cada 25 iteraes do clculo
das temperaturas realiza-se apenas 1 iterao do clculo dos termos fonte,
diminuindo-se este descompasso conforme o processo de convergncia da soluo
continua a avanar. Alm disso, o programa de simulao utiliza nesta etapa de sua
execuo um fator de relaxao menor que a unidade, para garantir uma
convergncia mais suave, embora mais lenta.
A adoo destes procedimentos diminui a influncia das no-linearidades que
os termos fonte de transferncia de calor por radiao representam no sistema de
equaes a ser solucionado, contribuindo para um melhor desempenho global do
programa de simulao.

3.7 - Balano global de energia nas fronteiras do domnio
computacional

O processo de soluo iterativa do sistema de equaes lineares controlado
pelo programa de simulao atravs da verificao do resduo de clculo do balano
global de energia nas fronteiras do domnio computacional, realizado a cada iterao
completa. Este resduo de clculo determinado a partir das parcelas de entrada e
sada de energia no domnio computacional, como mostra a Equao (3.37).

59
100
in out
fronteiras fronteiras
in
fronteiras
q q
Residuo
q
& &
&

(3.37)

A quantidade total de energia fluindo para o interior do domnio computacional
determinada a partir das vazes mssicas da carga e dos gases para o interior do
domnio, conforme a Equao (3.38).

( ) ( )
in produo carga carga,in ambiente gases gases gases,in ambiente
fronteiras
q m cp T T m cp T T = +
& & &

(3.38)

J a quantidade total de energia fluindo para o exterior do domnio
computacional determinada a partir das vazes mssicas da carga e dos gases
para o exterior do domnio e da transferncia de calor por difuso nos volumes de
controle representando as paredes externas do forno, conforme a Equao (3.39).

( ) ( )
( )
( , )
out produo carga (carga,out) ambiente gases gases (gases,out) ambiente
fronteiras
id ambiente (id) ambiente
fronteiras
q m cp T T m cp T T
Coeficiente T T
= +
(
+

& & &

(3.39)

Alm de realizar o balano global de energia a cada iterao completa, o
programa de simulao tambm realiza um balano individual de energia sobre cada
volume de controle no final do processo de soluo, a fim de fornecer dados para
anlise da qualidade da soluo obtida ou das causas de uma eventual divergncia
do processo iterativo de soluo.

3.8 - Soluo do sistema de equaes lineares

Uma vez realizado o balano de energia sobre cada volume de controle do
domnio computacional, construda a matriz dos coeficientes de transferncia de
calor por difuso e determinados os termos fonte de transferncia de calor por
radiao, o programa de simulao completou a construo do sistema de equaes
a ser solucionado. Para realizar a sua soluo, o programa de simulao isola a
varivel de interesse nas equaes do sistema, no caso a temperatura dos volumes

60
de controle representando a carga, as paredes e os gases no interior do domnio
computacional (T
(id)
), conforme a Equao (3.40).

( )
6
,
5,
1
6
,
5,
1
i(id) (id) (viz) (id viz) (viz) radiao(id)
in
viz
(id)
i(id) (id) (id viz)
in
viz
m cp T Coeficiente T q
T
m cp Coeficiente
=
=
+ +
=
+
& &
&

(3.40)

O sistema de equaes criado pelo programa de simulao um sistema
linear de equaes, sendo a influncia das possveis no-linearidades existentes
carregada pelos coeficientes das incgnitas ou pelos termos fonte destas equaes.
A soluo deste sistema linear realizada de forma iterativa, calculando-se o valor
de todas as incgnitas no interior do domnio computacional e, quando necessrio
pela presena de no-linearidades no sistema, ajustando-se continuamente os
coeficientes termos fonte destas nas equaes at que se alcance a convergncia
do valor de todas as incgnitas. Esta , ento, a soluo do sistema de equaes. A
convergncia do processo iterativo pode ser muito lenta caso as no-linearidades
existentes sejam muito intensas, como ocorre na presena de transferncias de
calor por radiao muito intensas ou entre muitas superfcies, por exemplo.
O programa de simulao desenvolvido neste trabalho soluciona de forma
iterativa o sistema de equaes, utilizando o mtodo das sobre-relaxaes
sucessivas (Maliska, 2004), (SOR, successive over relaxation, em ingls), uma
evoluo do mtodo de Gauss-Seidel. No mtodo SOR os valores das incgnitas do
sistema de equaes so calculado a cada nova iterao a partir dos valores mais
recentes obtidos anteriormente, mas aplica-se sobre este clculo um fator de
relaxao a fim de acelerar ou atrasar o processo de convergncia, conforme mostra
a Equao (3.41).

_
(id) (id) (id) (id)
anterior nova anterior
T T Relaxao T T
| |
= +
|
\

(3.41)

Em sistemas de equaes que apresentem uma boa estabilidade, com no-
linearidades fracas, possvel a utilizao de um fator maior que a unidade para
acelerar a convergncia. J em sistemas que apresentem no-linearidades fortes,

61
deve-se utilizar um fator menor que a unidade para torn-lo mais estvel, ao custo
de uma convergncia mais lenta.

62
4 - ANLISE DO COMPORTAMENTO TRMICO DO FORNO
ROTATIVO:

A utilizao da ferramenta de simulao desenvolvida neste trabalho na fase
de projeto do forno rotativo possibilita a reduo das incertezas do seu projeto,
permitindo encontrar os melhores parmetros que aliem a qualidade do processo de
calcinao da argila com um baixo consumo de combustvel. Alm disso, a anlise
antecipada do comportamento trmico do forno tem tambm um reflexo sobre o
projeto de toda a planta industrial, contribuindo para uma anlise da viabilidade
tcnica e econmica mais precisa da planta produtiva de agregados de argila
calcinada como um todo.
Na fase de operao do forno rotativo, a utilizao de simulaes pode
tambm auxiliar o processo de controle operacional deste. Uma vez que as
respostas s aes de controle da temperatura no interior do forno so imprecisas e
possuem um tempo de resposta muito elevado, os resultados das simulaes
computacionais, se inseridos de uma maneira apropriada no processo de controle
operacional, apresentam grande potencial de auxiliar no controle da operao do
forno, por fornecerem um meio de se observar antecipadamente as respostas deste
s aes de controle sobre o processo de operao. importante salientar que,
devido s constantes e imprevisveis mudanas nas condies ambientais e de
trabalho dos fornos, os resultados das simulaes no podem ser usados
diretamente no controle do processo, pois o tempo computacional demandado por
cada simulao , em geral, demasiadamente longo para o controle direto do
processo. Entretanto as simulaes podem ser relacionadas indiretamente s
situaes reais de controle do processo, atravs de uma gesto adequada de um
banco de dados de simulaes de condies operacionais alternativas do forno
rotativo e da disponibilizao destes cenrios para auxiliar a tomada de deciso por
parte do operador do forno.
Um controle preciso do processo de operao do forno rotativo para a
produo de argila calcinada extremamente desejvel principalmente pelas
seguintes razes:
Manuteno dos perfis de temperatura no interior do forno dentro das faixas
desejadas, de modo a assegurar a qualidade do processo de calcinao;

63
Eliminao de picos de temperatura no interior do forno, que tendem a reduzir
o tempo de vida do material refratrio das paredes do forno;
Monitoramento do tempo de residncia da carga nas faixas de temperaturas
desejadas, para assegurar tempo suficientemente para a completa calcinao
da argila;
Aumento da eficincia energtica da planta produtiva como um todo e
diminuio do consumo de combustvel no forno, implicando em menores
custos para o processo produtivo do agregado de argila calcinada.
Neste contexto, este captulo apresenta uma avaliao do programa de
simulao computacional desenvolvido neste trabalho e a anlise dos principais
parmetros de operao e de controle de um forno rotativo sobre o seu
comportamento trmico. Inicialmente so analisados os principais parmetros
computacionais de funcionamento do programa de simulao e a sua influncia
sobre os resultados obtidos. Em seguida so apresentados estudos da influncia
dos principais parmetros de operao e de controle do forno rotativo em operao,
baseados em resultados de simulaes obtidos com a utilizao do programa de
simulao computacional. Por fim, apresentada uma avaliao dos principais
mecanismos de transferncia de calor para a carga no interior do forno rotativo, a
partir dos resultados das simulaes.

4.1 - Anlise do funcionamento do programa de simulao
computacional

Para avaliar o funcionamento do programa de simulao computacional
desenvolvido neste trabalho foram realizadas diversas simulaes, todas de um
mesmo forno rotativo operando sob as mesmas condies, com o objetivo de
verificar a influncia dos principais parmetros de funcionamento do programa de
simulao computacional sobre o resultado das simulaes. Os parmetros
abordados nesta avaliao foram:
Influncia do nmero e da forma das divises utilizadas na discretizao do
domnio fsico real, gerando diferentes malhas de volumes do domnio
computacional, sobre a qualidade da soluo encontrada;

64
Influncia do valor da tolerncia ao resduo do clculo do balano global de
energia nas fronteiras do domnio, utilizado pelo programa de simulao como
critrio de convergncia, sobre a qualidade da soluo encontrada;
Influncia do modelo de transferncia de calor por radiao sobre a
distribuio de temperaturas no interior do domnio computacional.

4.1.1 - Influncia da discretizao do domnio fsico real

A qualidade dos resultados obtidos com a utilizao do programa de
simulao depende fortemente do nmero e da forma das divises utilizadas na
discretizao do domnio fsico real. Entretanto, a melhora na qualidade dos
resultados obtidos com a utilizao de malhas de volumes de controle cada vez mais
refinadas para as simulaes alcana um limite, a partir do qual malhas de volumes
de controle mais refinadas no alteram mais sensivelmente os resultados das
simulaes. Desta forma, essencial saber o quo refinada deve ser a malha de
volumes de controle do domnio computacional para que a qualidade dos resultados
das simulaes seja satisfatria, sem no entanto refinar demasiadamente, pois
quanto maior o refino, mais recursos computacionais so necessrio execuo do
programa de simulao.
Diversas simulaes foram realizadas para evidenciar a influncia que
diferentes malhas de volumes do domnio computacional tm sobre a qualidade da
soluo encontrada, utilizando como caso de estudo um mesmo forno rotativo
operando sob as mesmas condies, cujas principais caractersticas encontram-se
na Tabela 4.1.

65
Tabela 4.1 Dados de entrada para as simulaes das anlises do funcionamento
do programa de simulao computacional.
Propriedade Valor Unidade
Comprimento do forno 35,0 m
Raio interno do forno 1,25 m
Espessura das paredes 0,35 m
Isolamento trmico (tijolos refratrios) 1,00 W/m
.
K
Produo horria 9500 kg/h
Velocidade de rotao do forno 5,0 rpm
Tempo de residncia da carga no interior do forno 3,5 h
Volume de preenchimento do forno pela carga 13,3 %
Consumo de gs natural 658 m
3
/h
Excesso de ar de combusto 120 %

As curvas de temperaturas mdias do forno rotativo resultantes destas
simulaes so apresentados na Figura 4.1, na Figura 4.2 e na Figura 4.3, e
demonstram como simulaes realizadas com diferentes nmeros e formas de
divises da discretizao do domnio fsico real podem gerar, para simulaes de um
mesmo forno rotativo operando sob as mesmas condies, resultados
computacionais convergidos bastante distintos. Estes resultados evidenciam a
influncia que diferentes malhas de volumes do domnio computacional tm sobre a
qualidade da soluo encontrada.

66
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
0 5 10 15 20 25 30 35
Posio [m]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
C
]
Temperatura mdia dos gases
Temperatura mdia da carga
Temperatura mdia da parede

computacional com 72.436 volumes de controle.

0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
0 5 10 15 20 25 30 35
Posio [m]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
C
]

computacional com 923.232 volumes de controle.

67
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
0 5 10 15 20 25 30 35
Posio [m]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
C
]

computacional com 1.896.680 volumes de controle.

Percebe-se nestes resultados que, conforme se aumenta o nmero de
volumes de controle da malha computacional, os resultados das simulaes
adquirem uma tendncia que conduz um conjunto de curvas de temperaturas
mdias definitivo. Este ltimo conjunto de curvas representa a soluo
computacional do problema matemtico modelado, sendo que malhas de volumes
de controle ainda mais refinadas produziro praticamente os mesmos resultados,
apenas consumindo maiores recursos computacionais. Entretanto, para um mesmo
nmero de divises do domnio fsico, a forma destas divises em uma ou outra
direo do espao fsico tambm afeta fortemente a qualidade dos resultados
obtidos e muitas vezes a malha de volumes de controle pode ser refinada em
apenas uma direo, a direo dos maiores gradientes das variveis importantes do
domnio, para se obterem resultados satisfatrios. A Figura 4.4, a seguir, mostra
como diferentes formas de diviso utilizadas na discretizao das trs direes
coordenadas axial, radial e angular do domnio fsico real afetam a soluo
computacional obtida para a temperatura mdia da carga do forno rotativo, e como o
nmero de divises do domnio no , necessariamente, a varivel computacional
mais importante para se obter uma discretizao adequada do domnio fsico real.

68
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
0 5 10 15 20 25 30 35
Posio [m]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
C
]
1,896,680 Volumes de controle (900-200-36)
639,080 Volumes de controle (300-200-36)

Figura 4.4 Influncia da forma de diviso na discretizao do domnio fsico real
sobre a curva de temperatura mdia da carga.

Nestas simulaes percebe-se que as curvas de temperatura mdia da carga
resultantes utilizando malhas do domnio computacional com 1.896.680, 639.080 e
198.920 volumes de controle so praticamente as mesmas. Estas trs simulaes
possuem diferentes nmeros de divises na direo axial do domnio fsico real,
respectivamente 900, 300 e 90 volumes de controle, mas o mesmo nmero de
divises na direo radial do domnio fsico real, 200 volumes de controle. J as
simulaes com 345.768, 492.792 e 639.816 volumes de controle, todas ainda com
90 divises do domnio fsico real na direo axial, mas com respectivamente 350,
500 e 650 divises do domnio fsico real na direo axial, apresentam uma clara
tendncia uma curva definitiva. Percebe-se neste caso que o refino da malha de
volumes do domnio computacional na direo radial do domnio fsico real conduz
realmente soluo do problema modelado, alcanada satisfatoriamente com um
nmero de divises maior que 650 nesta direo. oportuno notar ainda que os
maiores gradientes de temperatura encontram-se justamente na direo radial do
forno rotativo. Simulaes realizadas utilizando-se malhas de volumes do domnio
computacional mais refinadas na direo angular do domnio fsico real produziram
resultados praticamente idnticos, portanto insatisfatrios, e por isso seus resultados
sero omitidos.

69

4.1.2 - Influncia da tolerncia do processo iterativo

O programa de simulao computacional desenvolvido neste trabalho
soluciona o sistema de equaes de forma iterativa, utilizando como critrio de
convergncia do processo de soluo o resduo de clculo do balano global de
energia realizado nas fronteiras do domnio computacional, determinado a cada
iterao completa. Deve-se, portanto, utilizar um critrio de convergncia que
garanta a convergncia satisfatria da soluo com o mnimo dispndio possvel de
recursos computacionais. Da escolha adequada do valor desta tolerncia ao resduo
de clculo do balano global de energia depende o compromisso entre a qualidade
da soluo convergida obtida e os recursos computacionais utilizados durante
simulao. A Figura 4.5, Figura 4.6 e Figura 4.7 apresentam perfis de temperaturas
mdias obtidos em simulaes de um mesmo forno rotativo operando sob as
mesmas condies, cujas principais caractersticas encontram-se na Tabela 4.1,
utilizando diferentes tolerncias ao resduo de clculo do balano global de energia
realizado nas fronteiras do domnio computacional.

0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
0 5 10 15 20 25 30 35
Posio [m]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
C
]
Temperatura mxima da carga
Temperatura mnima da carga
Temperatura mxima da parede
Temperatura mnima da parede

do balano de energia > 25%.

70
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
0 5 10 15 20 25 30 35
Posio [m]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
C
]

do balano de energia < 1%.

0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
0 5 10 15 20 25 30 35
Posio [m]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
C
]

do balano de energia < 0,025%.

71
Observando-se os resultados destas simulaes percebe-se que o conjunto
de curvas de temperaturas mdias obtido ao se utilizar uma tolerncia ao resduo do
balano de energia > 25% (Figura 4.5) difere bastante daqueles apresentados para
as tolerncias ao resduo do balano de energia < 1% e < 0,025% (Figura 4.6 e
Figura 4.7, respectivamente). Isto significa que a simulao realizada com uma
tolerncia ao resduo do balano de energia > 25% no alcanou realmente a
convergncia. J os conjuntos de curvas de temperaturas mdias obtidos para as
simulaes com tolerncias ao resduo do balano de energia < 1% e < 0,025% so
bastante similares, como mostra a Figura 4.8, que apresenta curvas com as
diferenas percentuais entre as temperaturas mdias obtidas nestas duas
simulaes. Pode-se concluir a partir da anlise destas curvas que a utilizao de
uma tolerncia ao resduo do balano de energia de 1% uma escolha adequada,
por garantir um resultado satisfatrio da convergncia do processo iterativo sem a
necessidade de recursos computacionais muito elevados.

0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
0 5 10 15 20 25 30 35
Posio [m]
E
r
r
o

d
a

t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
%
]

Figura 4.8 Diferenas percentuais entre as curvas de temperaturas mdias obtidas
para tolerncias ao resduo do balano de energia < 1% e < 0,025%.

72
4.1.3 - Influncia do modelo de transferncia de calor por
radiao

O programa de simulao desenvolvido neste trabalho determina as
transferncias de calor por radiao entre os diversos volumes de controle que
compem o domnio computacional, levando em conta a possibilidade da ocorrncia
de reflexo da radiao trmica no interior do forno. Desta forma, existem dois
aspectos da influncia da transferncia de calor por radiao que so relevantes na
anlise do funcionamento do programa de simulao: a intensidade e a regio de
influncia do fenmeno de transferncia de calor por radiao; ambos estes
aspectos fortemente influenciados pelas propriedades fsicas dos materiais que
compem a carga e as paredes do forno rotativo, principalmente as emissividades e
refletividades. Como o valor da emissividade de tijolos refratrios encontrado na
literatura baixo, da ordem de 0,3 (Incropera e De Witt, 1998), a intensidade das
transferncias de calor por radiao tende a ser reduzida. Entretanto, uma baixa
emissividade implica tambm em uma alta refletividade, o que tende a aumentar a
regio de influncia do fenmeno de transferncia de calor por radiao.
Neste contexto, foram realizadas simulaes para avaliar a influncia do
modelo de transferncia de calor por radiao adotado no programa sobre as curvas
de temperaturas mdias do interior do forno obtidas com a sua utilizao. As Figura
4.9 e Figura 4.10 apresentam perfis de temperaturas mdias obtidos em simulaes
de um forno rotativo, cujas principais caractersticas e condies operacionais
encontram-se na Tabela 4.1, modelado respectivamente sem e com a ativao do
modelo de transferncia de calor por radiao. A emissividade adotada para a carga
e para as paredes do forno rotativo no caso simulado com a ativao do modelo foi
de 0,3.

73
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
0 5 10 15 20 25 30 35
Posio [m]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
C
]

Figura 4.9 Curvas de temperaturas mdias obtidas sem a ativao do modelo de
transferncia de calor por radiao.

0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
0 5 10 15 20 25 30 35
Posio [m]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
C
]

Figura 4.10 Curvas de temperaturas mdias obtidas com a ativao do modelo de
transferncia de calor por radiao (emissividades = 0,3).

74
Observando-se os resultados destas simulaes percebe-se que o conjunto
de curvas de temperaturas mdias obtido ao se ativar o modelo de transferncia de
calor por radiao apresenta maiores gradientes de temperatura para a parede na
regio de entrada da carga, e menores gradientes de temperatura para a parede na
regio de sada da carga (expressos pela diferena entre a temperatura mxima e
mnima da parede). Alm disso, percebe-se tambm que com a ativao do modelo
de transferncia de calor por radiao as temperaturas mdia, mxima e mnima da
carga tornam-se mais elevadas que a temperatura mxima da parede na regio de
sada da carga (a partir da posio 20,0 m). Isto ocorre porque a parede do forno
nesta regio de sada da carga, devido a sua grande rea superficial, transfere uma
grande quantidade de energia por radiao para a regio de entrada da carga. De
um modo geral, a distribuio de temperaturas no interior de todo o forno fica mais
uniforme com a ativao do modelo de transferncia de calor por radiao, com
temperaturas mais elevadas nas regies de entrada da carga e central do forno, e
ligeiramente menores na regio de sada da carga do que nos casos simulados sem
a ativao do modelo de transferncia de calor por radiao. A Figura 4.11
apresenta as diferenas entre as curvas de temperaturas mdias obtidas com o
modelo de transferncia de calor por radiao desativado e ativado, onde se pode
notar a forte influncia do modelo de transferncia de calor por radiao
principalmente sobre as temperaturas na regio central do forno rotativo.

75
-200
-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0 5 10 15 20 25 30 35
Posio [m]
D
i
f
e
r
e
n
a

d
e

t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
C
]

Figura 4.11 Diferenas entre as curvas de temperaturas mdias obtidas com o
modelo de transferncia de calor por radiao desativado e ativado.

4.2 - Anlise dos parmetros operacionais do forno rotativo

A influncia dos principais parmetros de operao e de controle de fornos
rotativos foi estudada com a utilizao do programa de simulao, tomando como
base o projeto um forno rotativo com as caractersticas a seguir, Tabela 4.2. As
anlises realizadas neste subcaptulo partem sempre deste projeto inicial, alterando
cada parmetro estudado individualmente para melhor caracterizar a sua influncia
sobre o desempenho do forno rotativo.

76
Tabela 4.2 Dados do projeto do forno rotativo analisado.
Propriedade Valor Unidade
Comprimento do forno 35,0 m
Raio interno do forno 1,25 m
Espessura das paredes 0,35 m
Inclinao do forno 0,16
Produo do forno 9500 kg/h
Velocidade de rotao do forno 5,0 rpm
Condutividade das paredes (tijolos refratrios) 1,00 W/m
.
K
Densidade das paredes (tijolos refratrios) 2645,0 kg/m
3

Calor especfico das paredes (tijolos refratrios) 960,0 J/kg
.
K
Condutividade da carga (argila) 0,433 W/m
.
K
Densidade da carga (argila) 1460 kg/m
3

Calor especfico da carga (argila) 880,0 J/kg
.
K
Calor especfico dos gases 1200,0 J/kg
.
K
Coeficiente de troca de calor por conveco interno 250,0 W/m
2.
K
Coeficiente de troca de calor por conveco externo 250,0 W/m
2.
K
ngulo de repouso dinmico da carga 45,0
Volume de preenchimento do forno pela carga 13,3 %
Altura de preenchimento do forno pela carga 0,475 m
Tempo de residncia da carga no interior do forno 3,5 h
Temperatura de admisso da carga 150 C
Consumo de gs natural 658 m
3
/h
Excesso de ar de combusto 120 %
Temperatura de admisso do ar de combusto 280 C

A discretizao do domnio fsico utilizada para estas simulaes foi de 90
divises na direo axial, 650 divises na direo radial e 36 divises na direo
axial, gerando uma malha computacional de 639.816 volumes de controle. Os
parmetros de operao e de controle do forno rotativo estudados foram:
Influncia da velocidade de rotao do forno rotativo, parmetro que em
conjunto com a inclinao do mesmo controla o tempo de residncia da carga
no interior do forno;

77
Influncia do excesso de ar de combusto, parmetro essencial para garantir
a queima limpa e completa do combustvel, que afeta a vazo de gases no
interior do forno e determina a temperatura da chama do queimador;
Influncia do consumo de combustvel, principal parmetro determinante das
curvas de temperaturas do forno e insumo com o maior impacto sobre os
custos de produo;
Influncia do tempo de residncia da carga no interior do forno, parmetro
necessrio para garantir a completa queima da argila e a realizao das
reaes fsicas e qumicas que ocorrem neste processo.

4.2.1 - Influncia da velocidade de rotao do forno

A velocidade de rotao do forno um parmetro essencial para o controle do
processo produtivo, pois a principal varivel de controle do tempo de residncia da
carga no interior do forno em operao. Alm disso, a velocidade de rotao tambm
determina o modo de movimentao e o grau de mistura das partculas da carga,
exercendo assim uma grande influncia sobre os gradientes de temperatura no
interior da carga. A influncia da variao da velocidade de rotao sobre as curvas
de temperaturas mdias no forno rotativo apresentada na Figura 4.12, Figura 4.13
e Figura 4.14.

78
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
0 5 10 15 20 25 30 35
Posio [m]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
C
]

rotao do forno de 0,1 rpm.

0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
0 5 10 15 20 25 30 35
Posio [m]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
C
]


79
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
0 5 10 15 20 25 30 35
Posio [m]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
C
]


A anlise dos resultados destas simulaes aponta que a operao do forno
rotativo em velocidades de rotao muito baixas causa uma sbita elevao da
temperatura na regio de entrada da carga, que pode causar um choque trmico
violento desta e acarretar problemas de trincas e rachaduras que diminuem a
resistncia mecnica do agregado produzido.
Alm disso, pode-se observar nos resultados destas simulaes que maiores
velocidades de rotao do forno rotativo favorecem a homogeneizao da
temperatura da carga, expressa pela diferena entre as temperaturas mdia e
mxima no seu interior, que podem ser vistas na Figura 4.15.

80
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250
275
300
325
350
0 5 10 15 20 25 30 35
Posio [m]
D
i
f
e
r
e
n
a

d
e

t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
C
]
Diferena de temperatura da carga - Rotao = 5,0

Figura 4.15 Diferenas entre as temperaturas mxima e mnima no interior da
carga para diferentes velocidades de rotao do forno.

4.2.2 - Influncia do excesso de ar de combusto

A queima do gs natural no queimador instalado na extremidade final do forno
rotativo, na regio de na sada da carga, gera os gases de combusto que so os
gases circulantes no interior do forno. A vazo mssica destes gases de combusto
a soma da vazo mssica do combustvel com a vazo mssica de ar de
combusto. Os queimadores modernos de gs natural trabalham, em geral, com
uma proporo entre as vazes de ar e de combustvel ajustvel, a fim de permitir a
operao com queimas mais ricas ou mais pobres em combustvel, conforme a
necessidade do processo. A razo entre a vazo de ar admitida no processo de
queima e a vazo estequiomtrica para a quantidade de combustvel sendo injetada
no queimador chamada de excesso de ar de combusto.
Embora o excesso de ar de combusto no seja uma varivel tipicamente
utilizada no controle do processo produtivo, ela possui grande influncia sobre as
curvas de temperatura do forno, pois determina a temperatura da chama do
queimador e, somada vazo de combustvel, determina a vazo total dos gases
circulantes no interior do forno rotativo. Alm disso, a utilizao de pelo menos um

81
excesso de ar mnimo no processo de queima facilita a reao de combusto e
garante uma queima completa e limpa do combustvel, neste caso o gs natural.
A Figura 4.16, Figura 4.17 e Figura 4.18 apresentam resultados de
simulaes do forno rotativo operando com diferentes valores do excesso de ar de
combusto, a fim de verificar a influncia deste sobre as curvas de temperaturas
mdias do forno. Para melhor evidenciar a influncia do excesso de ar de combusto
sobre as curvas de temperaturas mdias, o consumo de combustvel utilizados
nestas simulaes menor, de 395 m
3
/h.

0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
0 5 10 15 20 25 30 35
Posio [m]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
C
]

3
/h).

82
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
0 5 10 15 20 25 30 35
Posio [m]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
C
]

3
/h).

0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
0 5 10 15 20 25 30 35
Posio [m]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
C
]

3
/h).

83
A anlise dos resultados destas simulaes com diferentes valores para o
excesso de ar de combusto aponta que em processos de combusto com menor
relao ar-combustvel, ou seja, com menores valores do excesso de ar, os gases
de combusto alcanam temperaturas maiores, conforme mostra a Tabela 4.3.
Naturalmente, como a utilizao de menores excessos de ar de combusto implica
em maiores temperaturas dos gases de combusto na regio do queimador, implica
tambm em maiores temperaturas mximas alcanadas pela carga e pelas paredes
do forno nesta mesma regio.

Tabela 4.3 Temperatura mxima dos gases de combusto na regio do queimador
para diferentes excessos de ar de combusto.
Excesso de ar de combusto Temperatura dos gases de combusto
120 % 1282 C
130 % 1198 C
140 % 1126 C

Entretanto, na extremidade do forno oposta ao queimador, a regio de
entrada da carga, esta situao se inverte. Devido ao aumento da vazo dos gases
de combusto circulantes no interior do forno, que ocorre com a utilizao de
maiores excessos de ar de combusto, as temperaturas do forno aumentam na
regio de entrada da carga, conforme mostra a Tabela 4.4. Isto significa que,
embora maiores excessos de ar de combusto diminuam a temperatura mxima
alcanada na regio do queimador, estes tambm aumentam a temperatura mxima
alcanada na regio de entrada da carga.

Tabela 4.4 Temperatura mxima dos gases de combusto na regio de entrada da
carga para diferentes excessos de ar de combusto.
Excesso de ar de combusto Temperatura dos gases de combusto
120 % 433 C
130 % 456 C
140 % 470 C

84
4.2.3 - Influncia do consumo de combustvel

A vazo de combustvel consumido no queimador do forno rotativo, neste
caso o gs natural, o principal parmetro de controle das temperaturas no interior
do forno, e tambm representa o principal insumo com impacto direto sobre os
custos de operao da planta produtiva. , portanto, essencial conhecer o
comportamento trmico do forno rotativo para diferentes potncias de operao do
queimador, a fim de selecionar adequadamente a potncia do queimador de gs
natural e prever com maior segurana a viabilidade tcnica e econmica da planta
produtiva. Alm disso, a seleo adequada da potncia do queimador de gs natural
proporciona a eficincia de queima e a flexibilidade necessrias planta produtiva
ao menor custo. O estudo do comportamento trmico do forno rotativo para
diferentes consumos de combustvel permite ainda otimizar o projeto do isolamento
trmico das paredes refratrias e isolantes, aliando o desempenho energtico do
forno extenso da vida til dos refratrios e diminuio do peso da estrutura do
forno.
A Figura 4.19, Figura 4.20, Figura 4.21 e Figura 4.22 apresentam resultados
de simulaes do forno rotativo operando com diferentes potncias no queimador, a
fim de verificar a influncia do consumo de combustvel sobre as curvas de
temperaturas mdias no forno rotativo, sob as mesmas condies de excesso de ar
de combusto. Os valores de consumo de combustvel utilizados nestes estudos
ficam na faixa de 658 a 329 m
3
/h de gs natural, ou seja, entre 7,0 e 3,5 MW de
potncia, mantendo-se o excesso de ar constante.

85
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
0 5 10 15 20 25 30 35
Posio [m]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
C
]

3
/h de gs
natural (100%).

0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
0 5 10 15 20 25 30 35
Posio [m]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
C
]

3
/h de gs
natural (70%).

86
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
0 5 10 15 20 25 30 35
Posio [m]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
C
]

3
/h de gs
natural (60%).

0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
0 5 10 15 20 25 30 35
Posio [m]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
C
]

3
/h de gs
natural (50%).

87
A grande versatilidade operacional do forno rotativo permite o aquecimento
adequado da carga at temperaturas acima de 1000 C, mesmo com alteraes
significativas de at 50 % do seu consumo de combustvel, como pode ser
observado das curvas de temperaturas mdias obtidas com estas simulaes.
Obviamente, o forno rotativo deve ser projetado para trabalhar sempre com o
menor consumo de combustvel possvel, mas retirar completamente a energia
trmica dos gases de combusto tecnicamente invivel. Por outro lado, pode-se
projetar o processo de queima do forno rotativo para aproveitar este calor residual na
retirada dos gases, que se encontra na extremidade de entrada da carga, e utiliz-lo
como fonte de energia para o processo de secagem da carga. O processo de
secagem da argila demanda uma vazo muito grande de ar aquecido, na faixa de 25
a 120 C (Lehmkuhl, 2005), e a melhor maneira de aumentar a eficincia trmica da
planta produtiva como um todo utilizar o calor residual do forno para o processo de
secagem. Neste contexto, importante observar a necessidade de energia trmica
do processo de secagem da planta produtiva e operar o forno rotativo de modo a
fornecer este montante de energia com a vazo de sada dos gases de combusto.
Os resultados das simulaes do forno rotativo operando com diferentes potncias
no queimador apontam que se pode retirar os gases de combusto no incio do forno
com as temperaturas e vazes apresentadas na Tabela 4.5, a seguir.

Tabela 4.5 Gases de combusto retirados no incio do forno.
Consumo de combustvel (m
3
/h) Temperatura (C) Vazo (kg/s)
658 726 3,05
461 528 2,14
395 433 1,83
329 323 1,53

4.2.4 - Influncia do tempo de residncia da carga

O processo de calcinao da argila envolve a ocorrncia de diversas reaes
fsicas e qumicas no interior do material e algumas destas reaes so bastante
delicadas, exigindo gradientes de temperatura suaves e um tempo adequado para
se realizarem completamente. O tempo de residncia da carga no interior do forno ,

88
portanto, um parmetro fundamental para se garantir um processo adequado de
calcinao da argila, permitindo que todas as reaes ocorram sem problemas.
Entretanto, embora o tempo de residncia da carga seja uma varivel muito
importante para o processo de calcinao, os resultados obtidos com a utilizao do
programa de simulao computacional apontam que as curvas de temperaturas no
interior do forno rotativo sofrem pouca influncia da variao do tempo de residncia
da carga, pois os gradientes de temperatura no interior da carga so muito
pequenos na faixa de velocidade de rotao do forno analisada (5,0 rpm). Isto
significa que, mesmo sob diversas condies operacionais, o forno rotativo verstil
o suficiente para ser capaz de aquecer a carga adequadamente at a temperatura
desejada de calcinao.

4.3 - Mecanismo dominante de transferncia de calor para
a carga

Diversos modos de transferncia de calor atuam em conjunto no aquecimento
da carga do forno rotativo. Os gases quentes trocam calor por conveco e radiao
com a camada ativa na superfcie da carga. J as paredes internas do forno trocam
calor com a carga tanto por radiao, com a camada ativa da carga exposta ao
interior do forno, quanto por conduo, com o leito fixo da carga (transferncia
regenerativa de calor), uma vez que o leito fixo da carga e a superfcie interna da
parede permanecem em contato direto por perodos prolongados de tempo durante
o movimento de rotao do forno. Alm disso, o movimento de rotao do forno
tambm promove a mistura das partculas da carga, efetuando assim uma
transferncia de calor por adveco entre a camada ativa e o leito fixo da carga.
Entretanto, embora a importncia relativa de cada modo de transferncia de
calor varie de acordo com a regio do forno e suas condies operacionais, o
principal mecanismo de transferncia de calor para a carga do forno rotativo a
troca convectiva com os gases de combusto.
A anlise dos resultados das simulaes ainda aponta que a transferncia de
calor regenerativa (entre a parede do forno e o leito fixo da carga) tambm
bastante importante, principalmente na regio de entrada da carga quando o forno
opera sob baixa velocidade de rotao. A Figura 4.23, a seguir, mostra o perfil

89
angular de temperatura no interior da parede na regio de entrada da carga, com o
forno operando a 0,1 rpm.

0
100
200
300
400
500
600
700
800
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350
Posio angular [
o
]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
C
]
Superfcie
0.005 m da superfcie

de entrada da carga, com o forno operando a 0,1 rpm.

Observa-se nesta figura que ocorre o resfriamento das camadas mais
superficiais da parede interna do forno entre as posies angulares 125
o
e 295
o
,
justamente a regio onde ocorre o contato entre a parede do forno e o leito fixo da
carga, o que sinaliza uma perda de calor para o leito fixo da carga. J na regio de
sada carga este efeito bem mais brando, como pode ser visto na Figura 4.24, a
seguir.

90
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350
Posio angular [
o
]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
C
]
Superfcie
-3.10 m da superfcie

de sada da carga, com o forno operando a 0,1 rpm.

Entretanto, em maiores velocidades de rotao do forno a importncia da
transferncia de calor regenerativa entre a parede do forno e o leito fixo da carga
diminui, como pode ser visto na Figura 4.25, a seguir, que apresenta a diferena
entre a temperatura mxima (na posio angular 125
o
) e mnima (na posio angular
295
o
) da superfcie interna da parede ao longo do forno para diferentes velocidades
de rotao do mesmo.

91
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Posio [m]
D
i
f
e
r
e
n
a

d
e

t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
C
]
0.1 rpm
1.0 rpm
5.0 rpm

Figura 4.25 Diferena entre a temperatura mxima e mnima da superfcie interna
da parede ao longo do forno para diferentes velocidades de rotao.

92
5 - CONCLUSO:

A utilizao de agregados alternativos para a construo civil j uma
realidade como soluo vivel para o problema de escassez de matrias-primas
para obras de construo civil e pavimentao em regies distantes dos centros
produtores, como o caso da regio de Urucu / AM. A fabricao sinttica destes
agregados proporciona uma soluo ainda melhor para o problema, uma vez que o
controle tecnolgico do processo produtivo permite a utilizao de matrias-primas
com as caractersticas desejadas na medida certa, reduzindo os custos e
aumentando a vida til das obras. Os estudos encontrados na literatura
caracterizando o agregado de argila calcinada apontam que este pode ser utilizado
com sucesso como agregado alternativo para a produo de concreto e
pavimentao, uma vez que as principais propriedades necessrias aos agregados
destes produtos podem ser obtidas atravs do controle do processo produtivo do
agregado de argila calcinada.
Desta forma, a proposta de produo do agregado de argila calcinada em
uma planta com um forno rotativo oferece a versatilidade operacional necessria
sua produo, possibilitando a operao de forma contnua e em diversos nveis de
produo, com o tempo de residncia ajustvel ao processo de calcinao da argila,
com um baixo consumo de energia e reduzida necessidade de mo-de-obra. A
planta produtiva pode ainda ser concebida como uma unidade no formato DTM
(desmonta-transporta-monta), para conferir a esta alguma mobilidade e,
consequentemente, maior flexibilidade e suas especificaes podem ser facilmente
adaptadas para a sua implantao em outras regies que apresentem problemas
semelhantes.
Como o forno rotativo o corao da planta produtiva proposta, essencial
estudar o seu comportamento trmico para se definir com preciso os seus
parmetros de projeto e de operao, bem como estimar seus custos operacionais.
Neste sentido, o programa de simulao computacional desenvolvido neste trabalho
para o estudo do comportamento trmico de fornos rotativos permite a avaliao
detalhada da influncia de cada parmetro de projeto e de operao do forno
rotativo da planta produtiva proposta, contribuindo para a mensurao da viabilidade
econmica e do tempo de retorno do projeto.

93
O programa de simulao de fornos rotativos desenvolvido neste trabalho
pode ser utilizado tanto para o projeto trmico do forno rotativo em si, quanto para os
projetos trmicos do secador e do resfriador rotativos, uma vez que os seus dados
de entrada podem ser facilmente alterados de forma a representar o secador ou o
resfriador rotativos. Desta forma, possvel avaliar a eficincia trmica dos
processos presentes na planta produtiva de forma integrada, contribuindo assim
para uma anlise da viabilidade tcnica e econmica mais precisa da planta
produtiva de agregados de argila calcinada como um todo.
Os dados de entrada do programa de simulao desenvolvido neste trabalho
abrangem os principais parmetros de projeto e operao de forno rotativo,
referentes sua geometria (comprimento e raio interno, espessura de paredes e
isolamento trmico), produo (produo diria, velocidade de rotao, tempo de
residncia e volume de preenchimento), e consumo de combustvel (consumo de
gs natural e excesso de ar de combusto).
Os resultados das simulaes realizadas neste trabalho apontam que
possvel obter-se as condies de temperatura e tempo de residncia necessrias
completa calcinao da argila em fornos rotativos com diferentes especificaes de
projeto e sob diferentes condies operacionais, comprovando a viabilidade desta
rota de produo para a obteno de matrias-primas para obras de construo civil
em regies com escassez de agregados de qualidade.
Finalmente, espera-se com este trabalho ampliar e difundir o conhecimento
sobre o funcionamento de fornos rotativos, de forma a auxiliar no projeto de novos
fornos e no ajuste daqueles j em operao.

5.1 - Principais recomendaes de projeto para o forno
rotativo para produo de agregado de argila calcinada

Com base nos resultados obtidos com a utilizao do programa de simulao
desenvolvido neste trabalho e na literatura acerca da operao de fornos rotativos,
pode-se listar algumas recomendaes para projeto do referido forno:
Determinao precisa das propriedades das argilas disponveis para a mistura
que ir compor matria-prima do agregado, para que se possa projetar
adequadamente a temperatura de trabalho do forno e garantir o tempo de

94
residncia mnimo necessrio para completar o processo de calcinao da
argila;
Definio de uma geometria para o forno rotativo que favorea o escoamento
dos gases de combusto em regime turbulento, para garantir uma maior
intensidade dos fenmenos de transferncia de calor no interior do forno;
Definio das faixas de produo e de velocidades de rotao para operao
do forno rotativo, de forma a garantir que a carga no seu interior se
movimente por queda em rolamento;
Avaliao do perfil de temperatura da regio de entrada da carga no forno
rotativo sob todas as condies operacionais desejadas, para evitar a
ocorrncia de choques trmicos sobre a carga na sua entrada;
Determinao da potncia do queimador de gs natural para o forno rotativo
levando-se em conta a necessidade de energia trmica do processo de
secagem, para que se possa aproveitar os gases de combusto retirados no
incio do forno como fonte de energia trmica para o secador.

5.2 - Sugestes para trabalhos futuros

A realizao deste trabalho suscitou diversos questionamentos acerca da
operao e do comportamento trmico de fornos rotativos. Assim, podem ser
sugeridas ainda diversas possibilidades para estudos futuros com a utilizao do
programa de simulao de fornos rotativos desenvolvido:
Estudo sistemtico das possveis faixas de produo e velocidades de
rotao de operao do forno rotativo em funo da sua geometria
(principalmente o seu comprimento, raio interno e inclinao), a fim de se
determinar quais os conjuntos de parmetros geomtricos que possibilitam
faixas mais largas de trabalho, ou seja, que possibilitem fornos mais versteis;
Estudo sistemtico da eficincia energtica de fornos rotativos com diferentes
tipos e espessuras de paredes refratrias e isolantes, a fim de fornecer
subsdios para a determinao da relao tima entre os custos de
construo e de operao do forno rotativo;
Estudo da possibilidade de projeto de um forno rotativo de dimenses
reduzidas para a produo de agregado de argila calcinada, como uma opo
de baixo custo e alta mobilidade para a obteno deste tipo de agregado;

95
Estudo da possibilidade de projeto de um forno rotativo para a produo de
agregado de argila calcinada em um ciclo rpido, utilizando como matria-
prima argilas que permitam a calcinao com baixo tempo de residncia e
operado em alta velocidade;
Estudo do comportamento trmico de secadores rotativos em funo dos
seus parmetros de projeto e operacionais, de forma anloga realizada
neste trabalho, atravs da adaptao dos dados de entrada do programa.
Alm disso, como o programa de simulao foi desenvolvido desde o incio
durante este trabalho vislumbrando o seu constante aprimoramento, e algumas
melhorias podem ainda ser implementadas ao seu cdigo computacional, ficando
como principais sugestes para o desenvolvimento futuro do programa de simulao:
Criao de uma interface amigvel para o programa, para facilitar a sua
utilizao e permitir que seu uso seja mais amplamente difundido;
Otimizao das operaes de clculo matemtico do algoritmo do programa,
reordenando as operaes redundantes e reduzindo ao mximo a ocorrncia
de operaes de exponenciao, de diviso e de chamadas de sub-rotinas e
funes internas, cujos tempos de processamento so muito maiores que das
demais operaes e funes;
Otimizao da utilizao de memria fsica pelo programa computacional,
atravs da reduo do nmero e do tamanho das matrizes numricas
utilizadas durante a execuo do programa e da desalocao das matrizes de
utilizao temporria;
Automatizao do clculo da altura de preenchimento da carga no interior do
forno, que requer a soluo de uma equao transcendental, a partir das
propriedades geomtricas do forno, da produo e do tempo de residncia
desejados;
Aprimoramento do modelo de clculo do tempo de residncia da carga no
interior do forno;
Insero nas equaes do balano de energia de um termo de transferncia
de calor por radiao entre os volumes de controle representando os gases
de combusto e aqueles representando as paredes e a carga, a fim de
aproximar ainda mais o modelo matemtico da realidade;

96
Insero nas equaes dos balanos de energia e de massa de um termo de
gerao ou absoro de energia devido s reaes fsicas e qumicas que
podem ocorrer na carga e nos gases do forno rotativo;
Acoplamento de uma sub-rotina para o clculo preciso dos fatores de Gebhart
de radiao entre as superfcies no interior do forno;
Acoplamento de uma sub-rotina para o clculo do valor das propriedades
fsicas dos materiais, tais como densidade, condutividade e emissividade, em
funo das temperaturas dos volumes de controle.

97
6 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:

AMARAL, S.C. Estudo de misturas laterita-asfalto da regio metropolitana
de BelmPA para revestimentos de pavimento. So Paulo: USP, 2004. Tese
(doutorado em engenharia de transportes).
ARGEX Argila Expandida S.A. Homepage, 2006. Disponvel em:
http://www.argex.pt. Acessado em: Junho de 2006.
BAZZO, W.A.; PEREIRA, L.T.V. Introduo engenharia, 5 ed. Florianpolis:
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BOATENG, A.A.; BARR, P.V. Granular flow behavior in the transverse plane
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CABRAL, G.L.L. Metodologia de produo e emprego de agregados de
argila calcinada para pavimentao. Rio de Janeiro: IME, 2005. Dissertao
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COMPAQ COMPUTER CORPORATION. Compaq Visual Fortran language
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DADAM, A.P. Anlise trmica de um forno tnel utilizado na indstria de
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102
7 - APNDICE:

7.1 - Estrutura do programa de simulao

O programa de simulao computacional desenvolvido neste trabalho
composto de uma rotina principal e de diversas sub-rotinas auxiliares. A rotina
principal do programa controla o andamento da simulao, realiza a soluo do
sistema de equaes lineares e imprime em arquivo os seus resultados, alm de
controlar a chamada das diversas sub-rotinas que compem o programa.
A primeira sub-rotina chamada durante a execuo do programa de
simulao a sub-rotina de dados de entrada (sub-rotina Entradas), cuja funo
definir e imprimir todos os dados de entrada do problema a ser simulado, sendo
alguns destes dados especificados diretamente e outros calculados em funo
daqueles j especificados. Esta sub-rotina a principal interface do programa de
simulao com o usurio. Os dados de entrada definidos diretamente nesta sub-
rotina so:
Diviso do domnio fsico: Nmero de divises na direo axial do forno
(iz_final), nmero total de divises do forno na direo radial do forno
(ir_final), nmero de divises da carga na direo radial do forno (ir_parede),
nmero total de divises na direo angular do forno (ia_final) e nmero de
divises na direo angular da parte superior do forno (ia_superior);
Propriedades do processo iterativo: Nmero mximo de iteraes
(iteracao_max), tolerncia do processo iterativo (Tolerancia_erro), tolerncia
do processo iterativo para ativao do modelo de radiao
(Tolerancia_radiacao), tolerncia do processo iterativo para acoplamento do
modelo de radiao (Tolerancia_radiacao_refino), nmero de iteraes de
inicializao da simulao (inicializacao) e fator de relaxao do processo
iterativo (Relaxacao);
Propriedades fsicas dos materiais: Proporo refratrio-isolante das paredes
(Mi_isolante), condutividade das paredes (Condutividade_parede),
emissividade das paredes (Emissividade_parede), densidade das paredes
(Densidade_parede), calor especfico da parede (Cp_parede), condutividade
da carga (Condutividade_carga), emissividade da carga
(Emissividade_carga), densidade da carga (Densidade_carga), calor

103
especfico da carga (Cp_carga) e ngulo de repouso das partculas da carga
(Angulo_repouso_carga);
Geometria do forno rotativo: Comprimento do forno (Z_final), espessura da
parede de entrada do forno (Esp_entrada), espessura da parede de sada do
forno (Esp_saida), espessura da parede lateral do forno (Esp_parede), raio
interno do forno (R_parede) e inclinao horizontal do forno
(Inclinacao_forno);
Propriedades do processo produtivo: Tempo de residncia da carga
(Tempo_residencia) ou velocidade de rotao do forno (Rotacao_forno),
produo do forno (Producao_forno) e altura de preenchimento de carga no
interior do forno (Altura_carga);
Temperaturas do ambiente: Temperatura ambiente (Temperatura_amb) e
temperatura de alimentao da carga (Temperatura_carga);
Coeficientes de conveco: Coeficiente de conveco dos gases de
combusto (H_gases), e coeficiente de conveco ambiente (H_amb);
Propriedades do queimador: Consumo volumtrico de combustvel
(Consumo_comb), excesso de ar de combusto (Excesso_arcomb),
temperatura de entrada do combustvel (Temperatura_comb), temperatura
de entrada do ar de combusto (Temperatura_arcomb), poder calorfico
inferior do combustvel (Pci_comb), densidade do combustvel
(Densidade_comb), calor especfico do combustvel (Cp_comb), vazo
mssica estequiomtrica de ar para combusto (Vazao_esteq_arcomb),
calor especfico do ar de combusto (Cp_arcomb);
Propriedades dos gases de combusto: Calor especfico dos gases de
combusto (Cp_gases), condutividade dos gases de combusto
(Condutividade_gases), emissividade dos gases de combusto
(Emissividade_ gases), densidade dos gases de combusto (Densidade_
gases).
J os dados de entrada calculados nesta sub-rotina, em funo de outros
dados j especificados, so:
Geometria do forno rotativo: Comprimento da parede tampando a entrada do
forno (Z_entrada), comprimento da parede tampando a sada do forno
(Z_saida) e raio externo do forno (R_final);

104
Propriedades do processo produtivo: Tempo de residncia da carga
(Tempo_residencia) ou velocidade de rotao do forno (Rotacao_forno);
Diviso do domnio fsico: Comprimento axial dos volumes de controle
elementares (Dz(iz)), comprimento radial dos volumes de controle
elementares (Dr(ir)) e comprimento angular dos volumes de controle
elementares (Da(ia)).
Uma vez completa a execuo da sub-rotina de dados de entrada todos os
valores iniciais para as propriedades geomtricas, fsicas, de processo e de controle
do programa de simulao esto definidas e a rotina principal do programa de
simulao chama a sub-rotina de clculo da combusto (sub-rotina Combustao).
Esta sub-rotina tem a funo de determinar as propriedades dos gases de
combusto, atravs do clculo do valor das seguintes variveis:
Propriedades do combustvel: Vazo mssica de combustvel (Vazao_comb);
Propriedades do ar de combusto: Vazo mssica de ar de combusto
(Vazao_arcomb);
Propriedades dos gases de combusto: Vazo de gases de combusto
(Vazao_gases) e temperatura dos gases de combusto
(Temperatura_gases).
A terceira sub-rotina chamada pela rotina principal do programa a sub-rotina
de contagem dos volumes de controle (sub-rotina Numero), que calcula com base
nos dados geomtricos e de diviso do domnio fsico, definidos anteriormente, o
nmero total de volumes de controle elementares que sero utilizados na simulao
(id_final).
Aps a execuo desta sub-rotina a rotina principal do programa de
simulao apresenta em tela um resumo dos principais dados de entrada do
problema a ser simulado e aloca espao na memria disponvel do computador para
os maiores vetores e matrizes presentes no processo de simulao computacional.
Caso a memria fsica disponvel no computador executando o programa de
simulao seja inferior quela requerida, parte das variveis automaticamente
alocada na memria virtual disponibilizada pelo sistema operacional. Entretanto,
executar o programa de simulao nesta condio desaconselhado, uma vez que
implica em tempos de execuo extremamente elevados, quase proibitivos. Sugere-
se neste caso a utilizao de uma malha de volumes mais modesta ou a utilizao
de um computador com maior disponibilidade de memria fsica (mesmo que este
conte com um processador mais lento).

105
Completada a alocao de espao na memria para as principais variveis, a
rotina principal chama ento a sub-rotina que efetivamente cria os volumes de
controle elementares no interior do domnio e que determina a vizinhana de cada
um deles (sub-rotina Pontos). Esta sub-rotina define, em funo dos dados de
entrada, da diviso e do nmero de pontos do domnio fsico, todos os volumes de
controle e condies de contorno da simulao (Ponto). Uma vez criados os
volumes de controle e as condies de contorno da simulao, a sub-rotina imprime
em arquivo as propriedades de cada um deles, que so:
Propriedades geomtricas: Posio axial (iz), posio radial (ir), posio
angular (ia), coordenada axial (Z), coordenada radial (R), coordenada angular
(A), rea das interfaces (Area) e vetor normal da rea interna (Vetor);
Vizinhana: Identidade dos vizinhos (vizinho);
Vazes mssicas: Vizinho montante (vizinho_vazao) e valor da vazo
mssica (Vazao);
Propriedades fsicas: Temperatura (Temperatura), entrada de energia
(Calor_in), sada de energia (Calor_out), condutividade trmica
(Condutividade), emissividade (Emissividade), densidade (Densidade),
calor especfico (Cp) e material do volume de controle (Material).
Alm disso, a sub-rotina tambm determina e armazena a identidade
numrica dos volumes de controle que representam os gases de combusto
(id_gases) e a mistura da carga (id_mistura) a cada seo axial do forno, realiza a
contagem do nmero de volumes de controle em cada seo axial do domnio (n_z),
em cada camada radial de uma seo axial do domnio (n_r), em cada camada
angular de uma seo axial do domnio (n_a) e determina o nmero de volumes de
controle que representam a carga em cada seo axial do domnio (n_carga).
Aps a criao da malha de volumes de controle do domnio computacional, a
rotina principal do programa de simulao chama a sub-rotina de clculo das vazes
mssicas no interior do forno (sub-rotina Vazoes). Esta sub-rotina determina a
origem e valor da vazo mssica de material circulante no interior do forno rotativo,
tanto para os volumes de controle representando a carga, quanto para os volumes
representando as paredes e gases de combusto, e imprime em arquivo estas
informaes.
Neste ponto da execuo do programa de simulao todos os dados de
entrada, condies iniciais e propriedades dos volumes de controle elementares j
esto definidos ao longo de todo o domnio computacional e as etapas seguintes da

106
execuo do programa de simulao representam a realizao do balano de
energia ao longo de todos os volumes de controle elementares. Para construir o
sistema de equaes a ser solucionado na simulao, a rotina principal do programa
chama primeiramente as sub-rotinas de criao das matrizes de coeficientes de
difuso (sub-rotina Matriz_difusao) e de coeficientes de vazo (sub-rotina
Matriz_vazao). Como o fenmeno de transferncia de calor por radiao tratado
desacoplado dos outros modos de transferncia de calor, neste momento os termos
fonte de transferncia de calor por radiao presentes nas equaes dos balanos
de energia ainda no so calculados. A sub-rotina de criao da matriz de
coeficientes de difuso calcula os coeficientes de transferncia de calor por
conduo entre os volumes de controle do domnio (Coef_difusao), que so
armazenados em uma matriz de duas dimenses, com um nmero de linhas igual ao
nmero de volumes de controle do domnio (id_final) e um nmero de colunas igual
a 7 (da coluna 0 coluna 6). Cada linha representa os coeficientes de conduo de
um volume de controle, ao passo que cada coluna representa os coeficientes em
uma dada interface dos respectivos volumes, sendo armazenado na primeira coluna
o somatrio destes coeficientes a cada linha. J a sub-rotina de criao da matriz de
vazo calcula os coeficientes de transferncia de calor por transferncia de massa
entre os volumes de controle do domnio (Coef_vazao), que so armazenados em
um vetor de tamanho igual ao nmero de volumes de controle do domnio (id_final)
e onde cada posio representa o coeficiente de transferncia de calor entre um
volume de controle do domnio e o seu vizinho montante.
A etapa seguinte na execuo do programa de simulao a chamada da
sub-rotina que determina os fatores de Gebhart (Siegel e Howell, 1992)
(Fatores_Gebhart), relativos transferncia de calor por radiao entre os volumes
de controle e necessrios para a determinao dos termos fonte das equaes dos
balanos de energia. Para minimizar a necessidade de memria fsica para a
alocao dos fatores de Gebhart na memria do computador, esta sub-rotina
determina inicialmente qual o nmero de volumes de controle que efetivamente
participam das transferncias de calor por radiao (n_radiacao) e cria uma matriz
com este nmero de linhas para armazenar a identidade e a interface dos volumes
de controle que participam das transferncias de calor por radiao (id_radiacao),
respectivamente na sua primeira e segunda colunas. O programa de simulao
determina os valores dos fatores de Gebhart (Gebhart) a partir da frao que a rea
de cada interface de cada volume de controle representa em relao soma da rea

107
de todas as interfaces que participam das transferncias de calor por radiao
(Area_radiacao), uma modelagem vlida para cavidades esfricas compostas por
superfcies cinzentas e difusas. Entretanto, esta sub-rotina foi construda de forma a
permitir que o modelo utilizado para a determinao dos fatores de Gebhart possa
ser facilmente substitudo por um mais preciso. Como uma forma de avaliar a
qualidade dos fatores de Gebhart em funo da discretizao, o programa de
simulao determina ainda a soma dos fatores de Gebhart de cada interface de
cada volume de controle que participe das transferncias de calor por radiao
(Soma_Gebhart). Da forma como foi concebida esta sub-rotina, necessita-se de
uma quantidade muito menor de memria fsica disponvel no computador para
armazenar os fatores de Gebhart e executar o programa de simulao, e pode-se
facilmente reescrever a modelagem para o clculo dos fatores de Gebhart de acordo
com a necessidade do usurio do programa.
A rotina principal do programa de simulao inicia ento o processo iterativo
de soluo do sistema de equaes obtido, mas resta ainda determinar os
coeficientes de transferncia de calor por conveco entre os gases e os slidos no
interior do forno (Coef_conveccao), a temperatura dos volumes de controle
representando a mistura da carga circulante a cada seo axial do forno (id_mistura)
e os termos fonte de transferncia de calor por radiao de cada volume de controle
(Termo_radiacao). A cada iterao o programa de simulao chama a sub-rotina
responsvel por calcular os coeficientes transferncia de calor por conveco entre
os gases e os slidos no interior do forno (sub-rotina Matriz_conveccao), a partir da
reciprocidade com os coeficientes dos volumes de controle representando os slidos,
a fim de garantir a conservao da energia nas interfaces entre estes volumes de
controle. A sub-rotina responsvel por calcular a temperatura de mistura da carga
circulante a cada seo axial do forno (sub-rotina Mistura) tambm chamada a
cada iterao.
J a sub-rotina que calcula os termos fonte de transferncia de calor por
radiao em cada volume de controle (sub-rotina Matriz_radiacao) chamada
somente a partir de quando o processo iterativo encontra-se prximo da
convergncia. Alm disso, quando ocorre a ativao do clculo dos termos fonte de
transferncia de calor por radiao o programa de simulao tambm reduz o fator
de relaxao para um valor menor que a unidade. Estes cuidados visam evitar a
ocorrncia de oscilaes numrica, contribuindo assim para garantir a estabilidade
do processo iterativo.

108
Uma vez determinados estes ltimos componentes do sistema de equaes
lineares, a rotina principal do programa de simulao utiliza o mtodo das sobre-
relaxaes sucessivas (SOR) para solucion-lo iterativamente, calculando a
temperatura dos volumes de controle do primeiro at o ltimo e aplicando em
seguida o fator de relaxao especificado pelo usurio para a simulao. O
programa de simulao controla o processo iterativo atravs da realizao de
balanos globais de energia nas fronteiras do domnio computacional, comparando
os resduos de clculo (Erro_in_out e Erro_out_in) da diferena entre valor total da
energia entrando no domnio (Calor_in_total) e o valor total da energia saindo do
domnio (Calor_out_total) com a tolerncia do processo iterativo (Tolerancia_erro)
especificada pelo usurio para a simulao. O programa de simulao imprime em
tela a cada 100 iteraes o nmero da iterao atual, o valor do resduo de clculo e
o tempo total de utilizao da CPU do computador, para que usurio possa
acompanhar o andamento do processo iterativo. Assim que ambos os resduos de
clculo alcancem um valor menor do que a tolerncia especificada o programa
considera que a simulao convergiu e a rotina principal chama a sub-rotina que
realiza o balano global de energia (sub-rotina Balanco) para realizar o balano final
de energia no domnio computacional. Finalmente, aps a execuo da sub-rotina
de balano de energia, o programa de simulao imprime em arquivo de todos os
resultados da simulao:
Matriz de coeficientes de transferncia de calor por conveco entre os
volumes de controle representando os gases e aqueles representando os
slidos;
Matriz de termos de transferncia de calor por radiao entre os volumes de
controle;
Temperatura de mistura da carga a cada seo axial do domnio
computacional;
Perfis mdios, mximos, mnimos e desvios quadrticos das temperaturas da
parede, da carga e dos gases no interior do forno ao longo em cada seo
axial do domnio computacional;
Perfil de temperatura bidimensional em cada seo do forno, ao longo de todo
o domnio computacional;
Temperatura de todos os volumes de controle do domnio computacional.

109
Caso a convergncia do processo iterativo no seja alcanada dentro do
nmero mximo de iteraes especificado pelo usurio ou caso o balano global de
energia aponte o incio da convergncia numrica (indicando algum problema na
execuo do programa, nos dados de entrada ou nas condies iniciais), o
programa de simulao automaticamente interrompe a sua execuo.

D5 - Dissertacao Rafael Fernando Hartke

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