PROFESOR: PATRICIO ALCOTA AGUIRRE

INGENIERO GEOMENSOR
MAGSTER EN CIENCIAS GEODSICAS
UNIDAD I: INTRODUCCIN
1.1 CONCEPTOS GENERALES: GEOIDE, ELIPSIODE Y GRAVEDAD
3.1 EL ELIPSOIDE
Para muchos propsitos resulta conveniente considerar a la Tierra como
una esfera. Cuando se requiere un modelo mucho ms preciso, se utiliza una
superficie matemtica definida llamada ESFEROIDE para hacer un modelo de las
desviaciones de la Tierra de una configuracin realmente esfrica, las cuales
constan principalmente de un achatamiento en los polos y de una combadura o
pandeo en el cuador de apro!imadamente una parte en "##. n alg$n momento
u otro, se han utilizado superficies similares a una esfera, algunas de las cuales
han sido e!tremadamente complicadas en cuanto a su forma matemtica. %esde
apro!imadamente &'"#, la prctica com$n ha sido de emplear una superficie
relativamente sencilla para representar la Tierra, el elipsoide de revolucin, como
muestra la figura &. (e han requerido esfuerzos enormes para deducir los valores
de un elipsoide cuya configuracin y tama)o concuerden con los de la Tierra.
*+,-./ &0 /chatamiento de la Tierra
Fuente: DMA Technical Report
POLO NORTE
POLO SUR
f=1/5
f=1/2
f=1/50
CIRCULO f=0
EL ACHATAMIENTO DE LA TIERRA
ES APROXIMADAMENTE 1/300
3.2 EL GEOIDE
(i la Tierra fuera completamente fluida, su superficie f1sica ser1a una
superficie de potencial de gravedad constante 2equipotencial3. 4as cuatro quintas
partes del planeta, cubiertas de agua deber1an, por tanto, obedecer a esta regla, y
la superficie que concordase con el nivel medio del mar sin perturbacin
2asumiendo que se compensar1an los efectos de las mareas, del viento, de las
corrientes, etc.3 ser1a una superficie de potencial constante llamado GEOIDE. Para
las reas de tierra, el geoide es definido de una manera menos directa,
imaginando que la superficie del nivel del mar se e!tiende deba5o de la tierra, en
canales o conductos imaginarios, permitiendo que el agua suba ascienda
conforme a una superficie de potencial constante, como se observa en la figura 6.
sta definicin bsica implica que parte de la masa de la Tierra, en las reas
continentales, descansa encima del geoide. Para el traba5o terico en geodesia,
esto es algunas veces indeseables. /s1, otras superficies, relacionadas al geoide,
son definidas en forma tal que la superficie encierra la masa total de la Tierra.
*+,-./ 60 Concepto del ,eoide
Fuente: DMA Technical Report
l geoide es una superficie irregular para la cual no e!iste e!presin
matemtica conveniente, a pesar de que es posible apro!imarse a una, de varias
maneras. (e define por su relacin con un elipsoide particular, tal como se
muestra en la figura ", en trminos de altura del geoide u ondulacin, en cada
punto. -na forma de describir el geoide es por el uso de un mapa, como el de la
figura 7, que muestra curvas de igual altura del geoide 2isocurvas3. 8tra relacin
importante entre el geoide y el elipsoide, tambin mostrado en la figura ", es la
desviacin de la vertical. ste es el ngulo entre la normal al geoide y la normal al
elipsoide.
*+,-./ "0 .elacin del ,eoide y el lipsoide
Fuente: DMA Technical Report
SUPERFICIE DEL GEOIDE
SUPERFICIE DEL ELIPSOIDE
CENTRO DE LA TIERRA
CENTRO DEL ELIPSOIDE
PERPENDICULAR AL ELIPSOIDE
PERPENDICULA AL GEOIDE
SUPERFICIE
TIERRA
P
LATITUD
GEODESICA
LATITUD
ASTRONOMICA
DEFLEXION
DE LA VERTICAL
*+,-./ 70 9apa de curvas de nivel del ,eoide
Fuente: DMA Technical Report
3.3 GRAVEDAD
4a gravedad en cualquier punto de la superficie de la Tierra, es una fuerza
por unidad de masa resultante de la atraccin gravitacional 2gravitacin3 y del
efecto centr1fugo de la rotacin.
- ,ravitacin0 efecto integrado de la atraccin de toda la masa que constituye
la Tierra.
- /celeracin centr1fuga0 aceleracin que tiende hacia fuera, causada por la
rotacin de la Tierra.
Como aceleracin, la gravedad se mide en unidades bsicas de metros por
segundo 2m:seg
6
3 y tiene el valor de superficie apro!imado de ',; m:seg
6
.
8tras unidades usadas frecuentemente en los estudios de gravedad, se
resumen en la tabla &.
T/<4/ &0 -nidades de ,ravedad
-=+%/% /<.>+/T-./ C8=>.(+?=
,alio gal & galio @ &#
A6
m:seg
6
9iligalio mgal & miligalio @ &#
A"
galio @ &#
AB
m:seg
6
9icrogalio gal &galio @ &#
AC
galio @ &#
A;
m:seg
6
-nidad de gravedad gu & unidad de gravedad @ &#
AC
m:seg
6
@ #,& miligalio
*+,-./ B0 >ector gravedad
g
Fa
Fc
Ec.
Polo
C.M.
S.F.
g Fa ! Fc 2,ravedad3
3." VERTICAL
>ertical de un punto es la direccin del vector gravedad en el punto sobre la
superficie de la Tierra. s elemento de orientacin para el posicionamiento del
punto.
*+,-./ C0 >ertical y 41nea vertical
g
Fa
Fc
Ec.
Polo
C.M.
S.F.
4inea >ertical
>ertical
3.# LINEA VERTICAL
s una l1nea de terreno, de forma general no rectil1nea y que pasa por una
secuencia de puntos que representan la trayectoria de ca1da en direccin al centro
de masa de la Tierra.

UNIDAD 2: FORMA Y DIMENSIONES DE LA TIERRA
2.1 FIGURA DE LA TIERRA
4a e!presin Dfigura de la TierraE tiene varios significados en la geodesia, de
acuerdo a la manera de que sta es aplicada y a la precisin con la cual forma y
dimensiones de la Tierra quieran ser definidas. 4a actual superficie topogrfica se
manifiesta con su variedad de irregularidades del terreno y reas de agua. n
efecto, esta es la superficie sobre la cual son hechas las mediciones. s imposible
representar esta forma, a travs de clculos matemticos e!actos, debido a que
las frmulas que se requerir1an para tomar en cuenta las irregularidades,
necesitar1an una cantidad de clculos imposibles de realizar. 4a superficie
topogrfica es en general utilizada por geomensores y gegrafos.
l concepto esfrico de Pitgoras ofrece una superficie simple, la cual es
matemticamente fcil de tratar. 9uchos clculos astronmicos y de navegacin
usan esta representacin de la Tierra. (iendo la esfera una apro!imacin cercana
de la verdadera figura de la Tierra y satisfactoria para muchos propsitos, para el
geodesta interesado en las medidas de largas distancias e!tendidas a los
continentes y ocanos, es necesaria una figura de ms e!actitud. 4a idea de una
Tierra plana, sin embargo, a$n es aceptada para mediciones de reas peque)as.
4as medidas considerando la Tierra plana se realizan para reas relativamente
peque)as y no toman en cuenta la curvatura de sta.
2.2 EL ELIPSOIDE DE REVOLUCIN
Fa que la Tierra es en efecto levemente achatada en los polos y algo
abultada en el cuador, la figura geomtrica usada en geodesia ,ms apro!imada
a la real forma de esta es el elipsoide de revolucin. l elipsoide de revolucin de
la figura &# se obtiene rotando una elipse entorno de su e5e ms corto.
l elipsoide de revolucin se define especificando $nicamente dos
dimensiones. ,eodestas, por convencin, usan el semiAe5e mayor y el
achatamiento. l tama)o es representado por el radio en el cuador que es el
semiAe5e mayor y es representado por la letra a. 4a forma del elipsoide es dada
por el achatamiento, identificado por la letra $, el que indica cun pr!imo se
apro!ima un elipsoide con la forma esfrica. 4a diferencia entre el elipsoide de
revolucin representando a la Tierra y una esfera es muy peque)a. >er figura &.
4os elipsoides listados a continuacin han tenido utilidad en el traba5o
geodsico y muchos a$n se utilizan. 4os elipsoides ms antiguos son
denominados por el nombre de quin lo deriv y el a)o de desarrollo de este. l
elipsoide internacional fue desarrollado por Gayford en &'&# y fue adoptado por la
-nin +nternacional de ,eodesia y ,eof1sica 2+-,,3, la que lo recomend para
uso internacional.
n sesin realizada en &'CH por la +-,, sostenida en 4ucerne, (uecia, el
elipsoide llamado ,.(ACH fue recomendado para ser adoptado. l nuevo elipsoide
no fue recomendado para reemplazar el lipsoide +nternacional 2&'673, pero fue
propuesto para usos donde un alto grado de e!actitud fuera requerida. ste lleg a
ser parte del (istema ,eodsico de .eferencia de &'CH 2,.(CH3, el cual fue
aprobado y adoptado en &'H& en sesin de la +-,, sostenida en 9osc$.
l elipsoide llamado ,.(A;# 2,eodetic .eference (ystem &';#3 fue
aprobado y adoptado en &'H' en sesin de la +-,, sostenida en Canberra,
/ustralia.
T/<4/ 60 Principales lipsoides.
NOM%RE RADIO ECUATORIAL AC&ATAMIENTO DONDE SE USA
IrassoJsKy 2&'7#3 C."H;.67B m &:6';," .usia
+nternacional C."H;.";; m &:6'H uropa
ClarKe 2&;;#3 C."H;.67' m &:6'",7C *rancia, Lfrica
ClarKe 2&;CC3 C."H;.6#C m &:6'7,'; /mrica del =orte
<essel 2&;7&3 C."HH."'H m &:6'',&B Mapn
/iry 2&;"#3 C."HH.BC" m &:6'',"6 ,ran <reta)a
verest 2&;"#3 C."HH.6HC m &:"##,;# +ndia
N,( CC 2&'CC3 C."H;.&7B m &:6';,6B -(/:%o%
,.( CH 2&'CH3 C."H;.&C# m &:6';,6B /ustralia, (ud /merica
N,( H6 2&'H63 C."H;.&"B m &:6';,6C -(/:%o%
,.( ;# 2&'H'3 C."H;.&"H m &:6'H,6C -(/:%o%
4a posibilidad de que el cuador es una elipse ms que un c1rculo y por lo
tanto que el elipsoide es tria!ial, ha sido materia de controversia cient1fica por
muchos a)os. 4os modernos desarrollos tecnolgicos han proporcionado nuevos y
rpidos mtodos para la captura de datos y desde el lanzamiento del primer
(putniK .uso, los datos orbitales se han usado para investigar la teor1a de
elipticidad.
-na segunda teor1a, mas complicada que la tria!ial, propone que las
variaciones orbitales de los satlites indican achatamientos adicionales en el polo
sur, acompa)ado por un abultamiento del mismo grado en el polo norte. (e afirma
tambin que las latitudes medias del norte estn levemente achatadas y las
latitudes medias del sur abultadas en una magnitud similar. ste concepto sugiere
una leve forma de pera de la Tierra y es materia de mucha discusin p$blica. 4a
geodesia moderna tiende a mantener el elipsoide de revolucin y a tratar la
tria!ialidad y la forma de pera como una parte de la separacin del geoide.
2.2.1 PAR'METROS ELIPSOIDALES
4a figura H muestra un elipsoide de revolucin. 4os parmetros de un
elipsoide de referencia que describen su tama)o y forma son0
- l semie5e mayor 2a3O
- l semie5e menor 2b3.
4a ecuacin de cualquier curva meridiana 2interseccin de un plano meridiano con
la superficie del elipsoide3 es0
1
2
2
2
2
= +
b
Z
a
X
.
4a superficie de un elipsoide de revolucin est dada por0
1
2
2
2
2 2
= +
+
b
Z
a
Y X
.
*+,-./ H0 lipsoide de .evolucin
a
b
*P
8
PP
Q

P
R
*
a a
a S b
6 6
P F
a
4os puntos * y *T en la figura H son los focos de la elipse meridiana que
pasa por los puntos P, T, . 4os focos son equidistantes del centro geomtrico
283 de la elipse. 4as distancias P* y P*T son iguales al semie5e mayor 2a3. sta
informacin es usada ahora para ayudar a describir propiedades posteriores de un
elipsoide.
l achatamiento elipsoidal est dado por0
a
b a
f

=
.
8tras dos importantes propiedades que son descritas para una seccin
meridiana de un elipsoide son0
- 4a primera e!centricidad.
2
2 2
2
a
b a
e

= .
- F la segunda e!centricidad.
2
2 2
2 ,
b
b a
e

= .
2.3 CONCEPTOS GEOD(SICOS
2.3.1 COORDENADAS GEOD(SICAS
stas coordenadas se basan en el elipsoide las cuales definen el e5e de
rotacin de ste paralelo al e5e de rotacin de la Tierra e idealmente el centro del
elipsoide deber1a coincidir con el e5e de rotacin de la Tierra. >er figura ;.
*+,-./ ;0 Coordenadas ,eodsicas

P
P
P
=
(
,.=N+CG
C-/%8.
2.3.1.1 LATITUD GEOD(SICA
4a latitud geodsica de un punto, es el ngulo formado por la normal al
elipsoide en el punto, y el plano del cuador y se mide sobre el meridiano del
lugar.
(i se utiliza una figura esfrica en lugar de una elipsoidal, la latitud de P
ser1a el ngulo en el centro de la esfera, dado que la normal a la superficie de la
esfera pasar siempre a travs de su centro. ste ngulo , recibe el nombre de
latitud geocntrica y es utilizada, por lo general, como una magnitud intermedia en
los clculos.
-sando una figura elipsoidal, la normal de P no pasar a travs del centro del
elipsoide.
*igura '0 4atitud ,eocntrica de P

a
b
P
=
Centro del
lipsoide
2.3.1.2 LONGITUD GEOD(SICA
4a longitud geodsica de un punto es el ngulo diedro formado entre el
semiAmeridiano origen y el semiAmeridiano que pasa por el punto y se mide sobre
el arco del cuador subtendido.
Puesto que el elipsoide es una superficie matemtica, cuando se mide la
direccin y la distancia desde cualquiera estacin / de posicin conocida a otra <,
puede calcularse matemticamente la posicin de <, pero como la superficie
elipsoidal no es muy simple, se han generado mtodos y tablas especiales para
simplificar los clculos.
Gay que hacer presente que debido a la convergencia de los meridianos, el
azimut hacia atrs de una l1nea 2geodsica3 situada sobre el elipsoide, no ser
igual al azimut hacia delante de la l1nea, mas menos &;#
o
, e!cepto en
circunstancias e!cepcionales.
n la figura &# se observa claramente que el ngulo a no es igual al ngulo
).
*+,-./ &#0 /zimut geodsico
a
b
/
<
n geodesia hay una frmula deducida que nos permite encontrar el azimut
inverso de una l1nea0

d
d
sen
Az z A
m
+ =
2
1
cos
180 '
*
donde0

m
@ latitud media de los puntos e!tremos de la l1neaO
d @ diferencia de latitudesO
d @ diferencia de longitud.
2.3.2 COORDENADAS ASTRONMICAS
2.3.2.1 LATITUD ASTRONMICA
4atitud astronmica de un punto, es el ngulo que la vertical de este punto
forma con la proyeccin ecuatorialO por convencin son consideradas positivas las
altitudes del hemisferio norte, y negativas las del hemisferio sur.
2.3.2.2 LONGITUD ASTRONMICA
longitud /stronmica de un punto es el ngulo diedro formado por el
meridiano de origen y el meridiano astronmico del punto. sta definicin conlleva
las siguientes observaciones0
a3 el meridiano astronmico tiene su plano definido por la vertical del lugar y
una paralela al e5e de rotacin medio 2 tenga en mente que la vertical y el
e5e de rotacin, no son necesariamente coplanares3O
b3 el meridiano de origen es el +,-./.a0o +,/.o /, G-,,01.c2, definido por
el <.+.G.
n consecuencia del movimiento del polo, las coordenadas astronmicas
var1an con el tiempo, lo que e!ige una reduccin a una poca convencional
para la cual se fi5 la posicin del e5e medio.
/zimut /stronmico de una direccin /< es el ngulo que el meridiano
astronmico del punto / forma con la direccin al punto <. n astronom1a se mide
generalmente desde el sur hacia el oesteO en geodesia desde el norte hacia el
este.
8<(.>/C+?=0 /l contrario de la latitud, ya sea astronmica como geodsica,
siempre son positivas en el hemisferio norte, no e!iste una convencin r1gida para
las longitudes 2orientacin3 y azimut 2origen3, debiendo tomarse precauciones al
consultar una obra, procurando conocer la convencin usada por el autor.
2.3.3 ALTURAS
Para definir sin ambigUedad la posicin de un punto P, ya sea en la
superficie terrestre 2geoide3 o el la superficie matemtica 2elipsoide3, se necesita
una tercera coordenada0 la altura.
2.3.3.1 ALTURA ORTOM(TRICA
/ltura ortomtrica de un punto 223 es la distancia de ese punto al geoide,
medida a lo largo de la verticalO puede ser obtenida a travs de la nivelacin
geomtrica asociado a la gravimetr1a. n la actualidad surgi una nueva opcin0
obtenerla a travs del rastreo de satlites artificiales en regiones donde el geoide
es conocido. >er figura &C.
2.3.3.2 ALTURA GEOM(TRICA O ELIPSOIDAL
4a altura elipsoidal G @ PPT de la figura &&, es la distancia de P al elipsoide
medida a lo largo de la normal a esteO puede ser calculada por la siguiente
e!presin apro!imada0
G = S h O
(iendo h la altura ortomtrica y = la altura u ondulacin geoidalO el signo de
apro!imadamente igual ocurre por la circunstancia de que = y h no son colinealesO
h es medido a lo largo de la vertical y = a lo largo de la normal.
*+,-./ &&0 /lturas
P
,.=N+CG
P
(*
,eoide
&
2
N
P=
P(

P
C-/%8.
PP
P
h
G
=
PPP PP
COORDENADAS RECTANGULARES U.T.M.
s un sistema de coordenadas planas de uso universalO la sigla -.T.9.
deriva de -niversal Transversal 9ercator, es decir, proyeccin -niversal
transversal de 9ercator. n la realidad la proyeccin fue ideada por ,auss,
posteriormente deducida por 4ambert y finalmente modificada por IrUger, pero en
homena5e a 9ercator que ide una proyeccin cil1ndrica vertical,
internacionalmente se adopt darle su nombre.
4a proyeccin -.T.9. ubica a un cilindro tendido dentro del cual est
secante la esfera terrestre, con el ob5eto de disminuir sus deformacionesO el
cilindro se supone cortado por una generatriz lo que permite a la esfera
transformarse en un plano, como se observa en la figura.
*+,-./ 0 Proyeccin Transversal de 9ercator
CILINDRO TRANSVERSAL
4a proyeccin ubica al cilindro tangente a C# meridianos, ubicados a C
entre s1, generndose C# zonas, sectores o husos. 4uego cada zona o sector tiene
una amplitud ecuatorial de C de longitud con un meridiano central.
4as zonas o husos se numeran de & a C# partiendo con el &, la zona
ubicada entre &;# y &H7 oeste y sucesivamente va aumentando hacia el este
hasta terminar en la zona n$mero C#, que se encuentra entre los &H7 y &;# este,
como se observa en la figura.
/ nuestro territorio por su ubicacin geogrfica le corresponde usar las
zonas &; y &'O las amplitudes de ellas con su meridiano central, son las
siguientes0
Rona &; 0 H6 2HB3 H; NO
Rona &' 0 CC 2C'3 H6 N.
*+,-./ 0 Ronas o Gusos
LIM
ITES DE LAS 3ONAS
LIM
ITE
S D
E
LA
S 3O
NA
S
LIM
ITES DE LAS 3ONAS
LIM
ITES D
E LA
S 3ON
AS
29 30 31 32
33 28
27
2
2!
2"
23
22
21
20
19
18
17
1
1!
1"
13
12
11
10
9
8
7

!
"
3
2 1 0 !9 !8
!7
!
!!
!"
!3
!2
!1
!0
"9
"8
"7
"
"!
""
"3
"2
"1
"0
39
38
37
3
3!
3"
0
M
e
ri#
ia
n
o

#
e
$
re
e
n
%
ic
h
6
12 18
2"
30
3 3
"2
"8
!"
0

72
78
8"
90
9
102
108
11"
120
12
132
138
1""
1!0
1!
12
18
17"
180
171 1! 1!9 1!3
1"7
1"1
13!
129
123
117
111
10!
9!
93
87
81
7!
9
3
!7
!1
"!
39
33
27
21
1!
9 3
177

17"
18
12
3
1!
21
27
33
39
"!
!1
!7
3
9
7!
81
87
93
9!
10!
111
117
123
129
13!
1"1
1"7
1!3 1!9 1! 171
177
1!
1!0
1""
132
138
12
90
9
102
108
11"
120
8"
78
72

0
!"
"8
"2
3
30
2"
18 12 6
&'(eros #e las )onas &'(eros #e las )onas
Polo
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L
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I
A
N
O S
E
M
C E
N
T
R
A
L
E
S
M
er i* 0
#e $
ree *
4os puntos se identifican por dos coordenadas planas0
=orte @ = 2o latitud3O
ste @ 2o longitud3.
4a primera est referida al meridiano central de cada zona y su origen para
el hemisferio sur se encuentra a &#.### Km al sur del cuador y para el hemisferio
norte el origen de la coordenada norte o latitud es el cuador.
4a coordenada este o longitud es mvil y su origen se encuentra en el
meridiano central de cada huso, origen al que se le otorga un valor de B##.### mt
con lo cual siempre se obtienen valores positivosO valores mayores a B##.### mt
corresponden a puntos situados al este del meridiano central y valores menores a
B##.### mt a puntos ubicados al oeste.
Como se di5o anteriormente la coordenada norte crece desde el sur con su
origen situado a &#.### Km del cuador, como se aprecia en los siguientes
valores0
Punta arenas 0 7.&#;.H;7 m
(antiago 0 C."#&.&7C m
/ntofagasta 0 H.";7.H&H m
/rica 0 H.'BB.7;" m.
4a coordenada norte se e!tiende entre los ;# de latitud sur y los ;# de
latitud norte. n las zonas polares norte y sur se utlizan las coordenadas polares
estereogrficas.
l hecho de que el cilindro transversal es una secante, y no una tangente, la
superficie resulta en un despliegue ms uniforme de las distorsiones de escala a
travs de toda la zona. l meridiano central tiene un factor de escala de #,'''C, en
vez de &,# y la distorsin de escala se limita a una parte en 6B## por toda la zona.
4as coordenadas -T9 se pueden transformar en coordenadas geogrficas
y viceversa, las coordenadas geogrficas en coordenadas -T9, usando frmulas
bsicas con la utilizacin de tablas especiales al respecto.
2.3." DATUMS
-n datum en geodesia, es un sistema de coordenadas que e!presa
las ubicaciones de puntos sobre 2o cerca3 de la superficie de la Tierra. Como sta
se aseme5a mucho a la de un elipsoide, generalmente se da por hecho que el
sistema va a incluir la latitud y la longitud geodsicas, basadas en un elipsoide
espec1fico. l datum, por lo tanto se especifica seg$n el elipsoide escogido y su
asociacin con uno o ms puntos sobre la superficie terrestre.
%esde el punto de vista histrico, los datums se seleccionaban
originalmente de tal manera que e!presaran $nicamente las ubicaciones
comprendidas en una regin en particular. %ichos /a45+6 -,g.o0al,6 estaban
basados en un elipsoide que hab1a sido escogido para que se a5ustara al geoide
de esa regin en particular, y estaban orientados con respecto a un punto
espec1fico 2origen3 dentro de dicha regin. n a)os recientes, el inters ha estado
mas bien dirigido hacia el desarrollo de /a45+6 glo)al,6 con un elipsoide
escogido de tal forma que se a5uste al geoide en un sentido global y con origen en
el centro de masa de la Tierra.
/dems de la diferencia entre los datums regionales y globales, tambin
resulta conveniente distinguir entre los datums 2o-.7o04al,6 y 8,-4.cal,6. l
horizontal es un sistema que sirve para determinar las latitudes y longitudesO el
datum vertical proporciona la referencia para medir elevaciones.
2.3.9.1 COMO SE DEFINE UN DATUM
Para especificar un datum en particular se requiere un elipsoide, un origen y
una forma de alinear el elipsoide con el geoide en el origen. spec1ficamente
hablando, la definicin comprende0
- lipsoide0 determinado por su semie5e mayor, a, y el achatamiento, $.
- 8rigen0 un punto espec1fico, ubicado cntricamente, que servir como
estacin de base para una red de ,eomensura.
- /lineamiento0 en el origen, las orientaciones relativas del elipsoide y del
geoide se definen por0
o 4a desviacin relativa entre la normal al elipsoide y la normal al
geoide 2l1nea de la plomada3, e!presada usualmente en funcin de
sus componentes =orteA(ur y steA8este. stos podr1an ser cero, en
cuyo caso tanto el geoide como el elipsoide ser1an paralelos
localmente.
o 4a altura del geoide u ondulacin en el origen 2separacin entre el
geoide y el elipsoide, medida a lo largo de la normal al elipsoide3. 4a
ondulacin a veces tambin equivale a cero, por lo que el geoide y el
elipsoide pasan a ser localmente tangenciales.
o l azimut desde el origen hasta otro punto especificado,
estableciendo la primera l1nea de una red de ,eomensura.
4a condicin final que por lo general se impone es que el e5e menor del
elipsoide sea paralelo al e5e de rotacin de la Tierra.
2.3.: M(TODOS DE ORIENTACIN DEL ELIPSOIDE DE REFERENCIA
a3 /rbitrario o relativo0
(e define en forma arbitraria un solo punto de la superficie f1sica de la
Tierra, los valores de los parmetros de orientacin.
Por e5emplo, %atum Crrego /legre0
@ #O @ #O = @ #, usando el elipsoide internacional de &'"# 2Gayford3 .
*+,-./ &60 8rientacin Totalmente /rbitraria
Rc @ P=CC8=>
Fc
Fa
Qc MMG
Qa
Ra
CMCONV
b3 Parcialmente arbitrario0
(e define en forma arbitraria =@# y se buscan los valores de y para un
me5or a5uste del geoide con el elipsoide en las regiones costeras.
Por e5emplo %atum (udamericano &'C' 2sadC'3, ubicado en Chu , <rasil0
@ #,"&E O @ ",B'E O = @ #, utiliza el elipsoide de referencia internacional de
&'CH 2(,.CH3.
*+,-./ &"0 8rientacin Parcialmente /rbitraria
Qc MMG
Qpa
Fc
Fpa
Rc @ P=CC8=>
Rpa
C9CONV
c3 8rientacin absoluta0
n este tipo de orientacin se busca la determinacin de , y = en una
red de puntos de forma de tener una distribucin mundial de estros valores.
sto produce la me5or orientacin del elipsoide en relacin a la Tierra como
un todo. Por tanto estos valores son determinados y a5ustados mediante
tcnicas basadas principalmente en la gravimetr1a.
5emplo0 N,(;7, usa el lipsoide de .eferencia +nternacional &';#
+T.* 2+nternational terrestrial .eference *rame3 (+.,/(.
*+,-./ &70 8rientacin /bsoluta
Fc
Rc @ P=CC8=>
C9CONV
Qc MMG
C9 2poca de la determinacin3
Fab
Qab
Rab
2.3.:.1 SITUACION EN NUESTRO PAIS
4a <ase Cartogrfica de Chile responde a una .ed ,eodsica =acional de
Control Gorizontal y >ertical 2.,=3. 4a .,= de control horizontal est
materializada por vrtices trigonomtricos y:o hitos en el terreno que representan
el control topogrfico de las coordenadas. sta red est referida a %atums
distintos0 P(/%ABC y (/%AC'O ninguno de ellos ha servido como referencia para
elaborar la totalidad de la cubierta cartogrfica nacional.
l punto %atum (udamericano Provisorio de &'BC 2P(/%ABC3, est ubicado
en 4a Canoa, >enezuela, y sus parmetros corresponden al elipsoide internacional
de &'67. 4a cartograf1a realizada con este datum tiene carcter de regular y cubre
el territorio desde /rica a Coyhaique 2&H "#T a 7B "#T3.
l %atum (udamericano de &'C' 2(/%AC'3, est ubicado en Chu, <rasil, y
sus parmetros corresponden al elipsoide internacional de &'CH. ste punto
%atum fue adoptado siguiendo la sugerencia emanada por el +nstituto
Panamericano de ,eograf1a e Gistoria 2+P,G3, para los paVses sudamericanos de
latitudes altas. %ebido a que el elipsoide internacional de &'67 se hunde en forma
proporcional a las altas latitudes se provocan deformaciones adicionales en la
proyeccin cartogrfica. ntonces, se recomend utilizar un elipsoide a5ustado a la
realidad topogrfica sudamericana. 4a cartograf1a desarrollada con este elipsoide
es de carcter regular con referencia geodsica preliminar desde Coyhaique al sur
27B "#T al sur3.
/l sur de los B6 de latitud sur e!isten antecedentes referidos al datum
(/%AC', 2provisorio sin enlace continental, los que fueron medidos, calculados y
procesados por el +nteramerican ,eodetic (urvey,+/,(, actual =+9/3. /simismo,
se cuenta con una serie de levantamientos en la zona litoral austral,
correspondientes a traba5os geodsicos efectuados por el (ervicio Gidrogrfico y
8ceanogrfico de la /rmada de Chile, contando stos con datum satelitarios y
sistema de coordenadas locales. ntre los a)os &'HH y &';;, el +nstituto
,eogrfico 9ilitar realiz campa)as de medicin desde los 76 de latitud sur,
midiendo apro!imadamente &'# puntos doppler referenciados al datum N,(AH6.
stos vrtices fueron transformados al datum (/%AC', teniendo un carcter de
provisorios. Todos stos puntos fueron la base para la confeccin de la cartograf1a
regular con referencia geodsica preliminar en ese sector.
/ travs de toda la l1nea fronteriza entre Chile y argentina, e!isten valores
geodsicos calculados por las comisiones mi!tas de l1mites de ambos paVses,
teniendo como sistema de referencia el elipsoide internacional de &'67.
Como se puede apreciar, desde los 7B "#T hacia el sur, e!iste una
diversidad de datums. Todos estos se unificaron en un solo sistema, el (/%AC'. l
datum P(/%ABC se mantiene como referencia cartogrfica desde los &H "#T hasta
los 7B "#T de latitud sur. n consecuencia, la cartograf1a regular que cubre el pa1s
no posee un datum homogneo como referencia $nica.
*+,-./ &B0 %atum Cartogrficos en uso
2.3.:.2 RED G.P.S. NACIONAL
4a red ,.P.(. del +.,.9. 2.,=A,P(3 est conformada por una serie de
marcas geodsicas observadas, utilizando el (istema de Posicionamiento ,lobal
2,P(3. stas marcas cubren todo el territorio continental, insular y la pen1nsula
/ntrtica Chilena como se observa en la figura &C . (u origen est basado en
proyectos geodinmicos continentales que desarrolla el +nstituto ,eogrfico militar
en con5unto con 8rganismos +nternacionales. stos proyectos son los siguientes0
- Central /ndes Pro5ect 2C/P3, iniciado en &''" con el Consorcio de
-niversidades =orteamericanas -=/>C8, pero convenido con la
-niversidad de GaJai desde &''B. >er figura &H.
4os estudios geodinmicos realizados a travs de este proyecto han
detectado deformaciones en el territorio nacional. n efecto, con motivo del
terremoto que azot a la ciudad de /ntofagasta el a)o &''B, se pudo
observar un desplazamiento de la zona urbana hacia el oeste, en un rango
de ;# cent1metrosO deformaciones a "## Km alcanzaron &# cm. stos
mismos estudios se)alan una regresin de la deformacin del terremoto de
&'C#, que afect a la zona comprendida entre Concepcin y Puerto
(aavedra, estimndose que las deformaciones producto de este sismo
alcanzaron una cantidad indeterminada de metros, lo que indica cambios de
la realidad espacial de los vrtices de la .,=, desde el momento en que
fue definida el a)o &'BB, hasta el tiempo actual.
- (outhA/merican ,eodetic /ctivities 2(/,/3, convenido con el ,eoforshung
Rentrum 2,*R3 en &''". >er figura &;.
- (istema de .eferencia gocntrico para /mrica del (ur 2(+.,/(3,
convenido entre todos los pa1ses sudamericanos en &''7. >er figura &'.
4a red ,P( ha sido determinada mediante la utilizacin de receptores
geodsicos satelitales del ,P(. n consecuencia, se mantuvo la referencia del
,P(, que es el (istema ,eodsico 9undial del a)o &';7 2N,(;73. 4os
parmetros de este sistema corresponden al (istema de .eferencia ,eopotencial
de &';# 2,.(;#3.
*+,-./ &C0 .ed ,eodsica =acional ,P(
*+,-./ &H0 .ed Central /ndes Pro5ect
*+,-./ &;0 .ed (outh /merican ,eodinamic /ctivities
*+,-./ &'0 .ed (istema de .eferencia ,eocntrico para /mrica del (ur
UNIDAD 3 :SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLO%AL
l avance de los sistemas de posicionamiento por satlites revolucion los
mtodos geodsicos al proporcionar la obtencin de coordenadas
tridimensionales, en levantamientos relativos, con una serie de venta5as con
relacin a los mtodos clsicos tales como mayor precisin, rapidez y simplicidad
de operacin de los equipos, independencia de las condiciones climticas e
intervisibilidad entre estaciones.
l ,P( y el ,48=/(( surgieron independientemente en el inicio de los
a)os ;#, siendo concebidos como sistemas concurrentes. / pesar de e!istir
algunas diferencias, la concepcin bsica de los dos sistemas es bastante
seme5ante.
+nicialmente el ,P(, sistema americano, fue mas difundido entre la
comunidad usuaria, dada la disponibilidad de informaciones. Por otro lado, las
informaciones al respecto del ,48=/((, sistema ruso, eran muy escasas, hasta
la disolucin de la -nin (ovitica.
4a aplicacin con5unta de estos dos sistemas de posicionamiento
inicialmente proporcionaba facilidades en el posicionamiento pues se ten1a acceso
potencial a una constelacin de 7; satlites. Tal condicin posibilita me5or calidad
de posicionamiento en reas con visibilidad escasa tales como centros urbanos y
reas con cobertura vegetal, adems de otras venta5as. sto es posible debido a
la mayor cantidad de satlites visibles en la porcin sin obstruccin del cielo.
4amentablemente el sistema ,lonass fue decayendo, no e!istiendo en la
actualidad la constelacin completa de satlites considerada para este sistema.
(e debe resaltar que ,48=/(( y ,P( utilizan sistemas de referencia
distintos, lo que torna necesario el conocimiento de los parmetros de
transformacin entre los referenciales utilizados.
3.1 GENERALIDADES SO%RE GPS
l concepto de navegacin utilizando se)ales de radio transmitidas por
satlites artificiales, comenz con el lanzamiento del (putniK + en .usia, el 7 de
octubre de &'BH.
l primer sistema operacional para la navegacin basado en se)ales
transmitidas por satlites 2dcada del C#3 fue llamado NNSS (Navy Navegation
Satelite System3, o TRANSIT, desarrollado por Johns Hopkins Applied Physics
Laboratory (APL. n este sistema, la navegacin y el posicionamiento terrestre se
basaban en la medicin de distancias a travs del cambio de frecuencia de las
ondas transmitidas por los satlites, que ocurre con el dislocamiento a lo largo de
sus rbitas 2medicin doppler3. stos satlites orbitaban con una altitud de &.#;#
Im. n &'H6, el Naval Research Laboratory (NRL, propuso otro sistema de
navegacin por satlite, denominado Timation, incluyendo en los satlites relo5es
ms precisos y cuya altitud orbital estaba entre '## y &.B## Im. n este a)o un
tercer sistema, denominado C6&<, fue propuesto por la *uerza /rea /mericana.
ste se basaba en la medicin de distancias a travs de cdigos modulados en las
ondas portadoras emitidas por los satlites. n &'H", los sistemas Timation y
C6&< fueron unificados formando un sistema denominado NA!STAR"#PS
2Navegation System $ith Time And Ranging % #lobal Positioning System3. ste
proporciona el posicionamiento tridimensional de puntos en la superficie de la
Tierra a travs de se)ales de radio emitidas por los satlites artificiales que la
orbitan. l proyecto visaba inicialmente desarrollar una tcnica de posicionamiento
con precisin adecuada, para uso de la fuerza militar americana y sus aliados en
cualquier parte del mundo en cualquier instante.
3.2 CARACTER;STICAS DEL SISTEMA GPS
l ,P( es un sistema de radio navegacin basado e satlites. Proporciona
a los usuarios posicionamiento tridimensional preciso, navegacin e informaciones
sobre el tiempo de su sistema. (u configuracin fue planeada de forma tal, que en
cualquier lugar de la Tierra, se tengan por lo menos cuatro satlites visibles
encima del horizonte, continuamente.
n el ,P( hay dos tipos de servicios, los cuales son conocidos como (P(
2(tandard Positioning (erviceA(ervicio de Posicionamiento Patrn3 y PP( 2Precise
Positioning (erviceA(ervicio de Posicionamiento Preciso3.
l (P( es un servicio de posicionamiento y tiempo patrn que est
disponible a todos los usuarios del ,lobo, sin ning$n costo. Gasta el d1a &W de
mayo del 6### ese servicio proporcionaba capacidad de e!actitud horizontal y
vertical dentro de &## y 7## m, respectivamente, y "7# ns 2nanoAsegundos3 en las
medidas de tiempo, con un nivel de confianza de 'BX.
l PP( proporciona me5ores resultados 2&# a 6# m3, pero est restringido al
uso militar y a usuarios autorizados.
(e entiende el ,P( como un sistema de navegacin cuyo principio
fundamental est basado en la medida de pseudoAdistancias entre un receptor e
cuatro satlites, de acuerdo con la figura 6#0
*igura 6# Y Principio bsico del posicionamiento con ,P(
2*uente0 (<., &''"3
%el punto de vista geomtrico la observacin a tres satlites proporciona la
posicin del observador pues la distancia geomtrica satliteAreceptor est dada
por0
. @ Z2Qs Y Qr3
6
S2Fs Y Fr3
6
S2Rs Y Rr3
6
[
&:6
2".&3
%onde0
Qs, Fs, Rs son las coordenadas del satlite
Qr, Fr, Rr son las coordenadas del receptor
. es la distancia satliteAreceptor
%e esta forma, observando tres satlites, se obtiene un sistema de
ecuaciones de solucin posible y determinada. 4a cuarta observacin es necesaria
debido al noAsincronismo entre los relo5es de los satlites y del receptor.
n las figuras siguientes se puede apreciar la influencia del n$mero de
satlites en la posicin del receptor.
*+,-./ 6&0 -n (atlite
E(!)*o( "# l)
(&+"f%,%" '"
"(!) "(f")
U# ()!-l%!"
(&+"f%,%" '" &#) "(f")
U#) *"'%') "'&," #&"(!) +o(%,%.# ) l)
*+,-./ 660 %os (atlites
U#) ("$&#') *"'%') "'&," #&"(!)
+o(%,%.# ) l) %#!"(",,%.# '" 'o( "(f")(
"( &# ,/,&lo
'" 'o( "(f")(
L) %#!"(",,%.#
Do( ()!-l%!"(
*+,-./ 6"0 Tres (atlites
+o(%,%.# ) 'o( +&#!o(
U#) !",") *"'%') "'&," #&"(!)
'" 'o( "(f")( "(
L) %#!"(",,%.#
'o( +&#!o(
T"( ()!-l%!"(
*+,-./ 670 Cuatro (atlites
L) %#!"(",,%.#
'" ,&)!o
"(f")( "( &#
+o(%,%.# ) &# +&#!o(
U#) ,&)!) *"'%') "'&," #&"(!)
+&#!o
C&)!o ()!-l%!"(
4a descripcin de los sistemas de posicionamiento normalmente es
realizada a travs de los segmentos espacial, de control y de usuarios.
l segmento de control es el responsable por la operacin de los sistemas a
travs de las siguientes tareas0
A 9onitoreamiento y control continuo de los satlitesO
A %eterminacin del tiempo de cada sistemaO
A Prediccin de las efemrides y del comportamiento del relo5 de los
satlitesO
A /ctualizacin peridica del mensa5e de navegacin.
ste segmento est compuesto por estaciones terrestres, bien distribuidas
geogrficamente, donde se realiza el rastreo de todos los satlites visibles. 4os
resultados obtenidos en cada estacin son procesados con5untamente,
determinandoAse el mensa5e de navegacin, que es transmitido a los satlites, de
acuerdo con la precisin establecida para los usuarios civiles y militares.
n el ,P( el segmento de control est compuesto por cinco estaciones
terrestres, localizadas en Colorado (prings, GaJaii, /scension +slands, %iego
,arc1a e IJa5alein. n este caso la determinacin del error de los relo5es de los
satlites es hecha con relacin al tempo -TC 2-(=83.
l segmento del usuario est compuesto por los usuarios civiles y militares,
con diferente acceso a las informaciones proporcionadas por los sistemas,
conforme el equipo disponible.
l segmento espacial del ,P( est representado por 6H satlites. stos
satlites estn localizados en rbitas casi circulares, distribuidas en seis planos
orbitales con BB grados de inclinacin con relacin al ecuador y con altitud de
apro!imadamente 6#### Im. 4a figura 6B muestra la configuracin de los satlites
,P(0
*igura 6B Y Configuracin de los satlites ,P(
/ lo largo del desarrollo del sistema han sido utilizadas varias generaciones
de satlites ,P(0 bloque ++, bloque ++ a, bloque ++ r, bloque ++ f. n la figura 6C se
muestra esquemticamente un satlite del bloque ++0
*igura 6CY (atlite ,P( del bloque ++
4os satlites ,P( transmiten sus se)ales en dos frecuencias distintas,
portadoras 4& y 46, derivadas de la frecuencia fundamental de &#,6" 9Gz
producida por sus relo5es atmicos. stas portadoras transmiten se)ales en las
siguientes frecuencias0
4&0 &B7 ! &#,6" 9Gz @ &BHB,76 9Gz
460 &6# ! &#,6" 9Gz @ &66H,C# 9Gz
4a portadora 4& transmite los cdigos P y C:/ a la vez que la portadora 46
transmite slo el cdigo P.
l sistema de transmisin utilizado es el C%9/ 2code division multiple
acess3, en el cual todos los satlites utilizan los mismos patrones de frecuencia.
3.3 SISTEMA DE REFERENCIA UTILI3ADO POR EL GPS
4os datos obtenidos con el rastreo de los satlites ,P( proporcionan
posiciones relacionadas al sistema de referencia N,( Y ;7 2&orld #eodetic
System3. 4a definicin de este sistema, seme5ante a la de los +T.*s, es descrita a
seguir0
- l origen es el centro de masa de la TierraO
- l e5e Q es la interseccin del plano meridiano de referencia del N,( Y
;7 y el plano del ecuador astronmico medio. l meridiano de referencia
es paralelo al meridiano cero definido por el <+GO
- l e5e R es paralelo a la direccin del C+8, conforme al definido por el
<+GO
- l e5e F completa el sistema de!trgiro.
4as constantes definidoras del N,( Y ;7 son presentadas en la tabla
siguiente0
Tabla ".& Y Constantes definidoras del N,(A;7
Parmetro (1mbolo >alor
>elocidad de rotacin de la Tierra H6'6&&B ! &#
AB
rad:s
Constante gravitacional geocntrica ,9 "';C##,B Km
"
: s
6
/rmnico zonal de 6W grado M6 A&#;6,C" ! &#
AC
(emiAe5e mayor / C"H;&"H m
/chatamiento &:6';,6BH66"BC"
,ravedad normal en el ecuador
e
'H;#"" m,al
3." METODOS DE POSICIONAMIENTO CON GPS
l posicionamiento de puntos sobre la superficie terrestre puede ser
realizado a travs de 6 mtodos denominados de absoluto y relativo.
l mtodo absoluto se caracteriza por el posicionamiento de puntos
aislados de forma esttica o cinemtica. mplea slo un receptor ,P( y est
basado en las medidas de las pseudo distancias con el uso de los cdigos y:o de
las portadoras, y las coordenadas obtenidas estn asociadas directamente al
geocentro.
4a pseudo distancia 2P3 se define como la distancia entre la antena del
satlite y la antena del receptor ,P(.
4a ecuacin fundamental para pseudo distancia asociada a la fase del
cdigo en el ,P( est formulada por0
P @ S c.2dtAdT3 S d
ion
S d
trop
SO 2".63
donde0
P0 Pseudo distancia satliteAreceptorO
0 %istancia geomtrica satliteAreceptor 2o radio vector entre la
antena del satlite y la antena del receptor posicionado3O
c0 >elocidad de propagacin de la luz en el vac1oO
dt0 rror de sincronismo del relo5 del satliteO
dT0 rror de sincronismo del relo5 del receptorO
d
ion
0 .efraccin ionosfricaO
d
trop
0 .efraccin troposfricaO
0 %ems errores e!istentes 2ruidos del receptor, efecto de
refle!in, variacin del centro de fase de la antena, etc.3.
4a figura 6H muestra el posicionamiento del punto /, a travs de los
satlites & y 6, con relacin al sistema geocntrico QFR.
*+,-./ 6H0 Posicionamiento /bsoluto
C"#!o '" l) T%") 0
S)!-l%!" 1
S)!-l%!" 2
A
1
X
POSICIONAMIENTO A2SOLUTO
l posicionamiento relativo involucra dos o ms receptores en uso
simultneo. -no de ellos permanece fi5o en la estacin de coordenadas conocidas,
y el2los3 otro2s3 ocupa2n3 el2los3 punto2s3 de inters 2coordenadas desconocidas3,
realizando observaciones simultneas de las se)ales de los satlitesO /qu1 las
coordenadas son determinadas con relacin a un referencial, materializado por
uno o ms vrtices con coordenadas conocidas. 4a figura 6; muestra el
posicionamiento del punto < con relacin al sistema QTFTRT del punto /, a travs de
los satlites & y 6 relacionados al sistema geocntrico QFR.
*+,-./ 6;0 Posicionamiento .elativo
+at,lite 1
+at,lite 2
C"#!o '" l) T%")
POSICIONAMIENTO RELATIVO
0
2 03
A
13
1
X3
X
LINEA 2ASE DE A2
4a ecuacin de observacin fundamental para un posicionamiento relativo
observndose la fase de la portadora, est formulada por0
@ S c.2dtAdT3 S = Ad
ion
S d
trop
S O 2"."3
donde0
0 9edicin de la fase de la portadora en ciclosO
0 %istancia geomtrica satliteAreceptor 2o radio vector entre la
antena del satlite y la antena del receptor posicionado3O
c0 >elocidad de propagacin de la luz en el vac1oO
dt0 rror de sincronismo del relo5 del satliteO
dT0 rror de sincronismo del relo5 del receptorO
0 4ongitud de la onda portadoraO
d
ion
0 .efraccin ionosfricaO
d
trop
0 .efraccin troposfricaO
=0 /mbigUedad 2en ciclos3 de la medida de la fase de la
portadoraO
0 %ems errores e!istentes 2ruidos del receptor, efecto de
refle!in, variacin del centro de fase de la antena, etc.3.
/sumiendo observaciones simultneas en las estaciones 2/ y <3, de los
satlites 2i y 53, las combinaciones lineales de simple, doble y triple diferencia de
fase, pueden ser realizadas conduciendo a una eliminacin o minimizacin de los
errores e!istentes en el sistema.
4a simple diferencia de fase 2(%*3 involucra dos estaciones y un satlite.
%e la ecuacin 2"."3, para las estaciones / y < 2receptores / y <3 y el satlite 5, se
obtiene0

5
<
A
5
/
@
5
<
A
5
/
S c\2dt
5
AdT
<
3 A c\2dt
5
AdT
/
3 S =
5
<
A =
5
/
S
5
<
A
5
/
O 2".73

5
/<
@
5
/<
S c\dT
/<
S =
5
/<
S
5
/<
O 2".B3
donde0

5
/<
0 (imple diferencia de faseO

5
/<
0 %istancia geomtrica /A< con relacin al satlite 5O
c 0 >elocidad de propagacin de la luz en el vac1oO
dT
/<
0 %iferencia de tiempo entre los receptores o estaciones
/A<O
=
5
/<
0 %iferencia de ambigUedades entre los receptores / e <,
en relacin al satlite 5O

5
/<
0 %iferencias de errores entre los receptores / y < para
el satlite 5.
Con esta diferencia se elimina el error de sincronismo del relo5 del satlite 253. n la
ecuacin 2".B3, las incgnitas son las coordenadas tridimensionales de una
estacin 2Q, F, R3, el error de sincronismo del relo5 del receptor y las ambigUedades
para cada satlite observado. stas incgnitas deben ser resueltas con
observaciones de por lo menos cuatro satlites en diferentes pocas.
4a doble diferencia de fase 2%%*3 involucra dos estaciones 2/ y <3, y dos
satlites 2i y 53. .ealizando el mismo proceso de diferenciacin aplicado para la
simple diferencia de fase 2(%*3, y tomando en cuenta la ecuacin 2".B3, se
obtiene0

5
/<
A
i
/<
@
5
/<
A
i
/<
S c\dT
/<
A c\dT
/<
S =
5
/<
A =
i
/<
S
5
/<
A
i
/<,

2".C3

i5
/<
@
i5
/<
S =
i5
/<
S
i5
/<
. 2".H3
donde0

i5
/<
0 %oble diferencia de faseO

i5
/<
0 %istancia geomtrica /A< con relacin a los satlites i y
5O
=
i5
/<
0 %iferencia de ambigUedades entre los receptores /A<,
en relacin a los satlites i y 5O

i5
/<
0 %iferencias de otros errores entre los receptores /A<
para los satlites i y 5.
Con esta tcnica, se elimina el error del relo5 del receptor admitiendo la
simultaneidad en las observaciones, quedando como incgnitas las coordenadas
tridimensionales de la estacin desconocida y las ambigUedades.
4a triple diferencia de fase 2T%*3 involucra dos estaciones 2/ y <3, dos
satlites 2i y 53 y dos pocas distintas de observacin 2t
&
y t
6
3, usando la ecuacin
2".H3 se obtiene0

i5
/<
2t
6
3 A
i5
/<
2t
&
3 @
i5
/<
2t
6
3 A
i5
/<
2t
&
3 S =
i5
/<
2t
6
3 A=
i5
/<
2t
&
3 S
i5
/<
2t
6
3 A
i5
/<
2t
&
3.
2".;3

i5
/<
2t
&6
3 @
i5
/<
2t
&6
3 S
i5
/<
2t
&6
3. 2".'3
donde0

i5
/<
2t
&6
30 Triple diferencia de faseO

i5
/<
2t
&6
30 %istancia geomtrica /A< con relacin a los satlites i
y 5 y las pocas t
&
y t
6
O

i5
/<
2t
&6
30 %iferencias de errores entre los receptores /A< para los
satlites i y 5 y las pocas t
&
y t
6
.
Como las ambigUedades para cada satlite son las mismas para diferentes
pocas, desde que el rastreo sea continuo y que no haya prdida de se)al, en la
triple diferencia de fase ellas se cancelan, quedando slo como incgnitas las
coordenadas tridimensionales de la estacin desconocida. sta tcnica presenta
soluciones sobre el metro y es considerada en la b$squeda de prdidas de se)al
2cycle slips3.
l sistema ,P( presenta errores que pueden influenciar los resultados del
posicionamiento. Para obtener alta precisin en los posicionamientos es necesario
eliminarlos o minimizarlos. (e verifica que con el empleo de la %%* hay
eliminacin de los errores referentes al estado de los relo5es del satlite y del
receptor con relacin al tiempo ,P(.
4os errores de los relo5es de los satlites pueden ser modelados con datos
proporcionados por el mensa5e de navegacin ,P(. 4os errores debido a la
ionosfera y la troposfera son modelados 2ionosfera cerca del B#X3 y para las
bases cortas son despreciados por ser considerados iguales. n la tabla ".6 se
presentan los principales errores de las mediciones ,P(. 5emplos de modelos
usados para correccin atmosfrica son I48<-CG/. 2&''&3 para ionosfera y
G8P*+4% 2&'H&3 para troposfera.
/unque las ambigUedades sean n$meros enteros, ellas pueden ser
n$meros fraccionarios en virtud de que resultan de un sistema de ecuaciones. (i
esto ocurre, se tiene una solucin fluctuante 2'loat sol(tion3. stos n$meros
fraccionarios pueden ser redondeados para el n$mero entero ms pr!imo, lo que
caracteriza la solucin llamada fi5a. <sicamente, se habla de tres mtodos para la
determinacin de las ambigUedades. l primero se basa en el cambio en la
geometr1a de los satlites, el segundo es una combinacin del cdigo y de la fase
de la portadora, el tercero se basa en la b$squeda de las ambigUedades. 4a
primera solucin necesita largos per1odos de observacin, en tanto que los otros
necesitan de menor tiempo de observacin. Cualquier otro mtodo, por en tanto,
es la combinacin de estos tres.
n el mtodo de posicionamiento relativo, bsicamente, e!isten tres
tcnicas ,P( en relacin directa con los mtodos de resolucin de las
ambigUedades0 el esttico, el esttico rpido y el cinemtico.
4a tcnica esttica se caracteriza en que dos o ms receptores rastrean
simultneamente los satlites por un determinado tiempo con un intervalo medio
de grabacin de datos de &B segundos. ste tiempo es funcin de la longitud de la
l1nea de base. n esta tcnica, la solucin de las ambigUedades se basa en el
mtodo geomtrico. n distancias cortas, se puede traba5ar slo con una
frecuencia, en distancias largas se deben utilizar dos frecuencias debido a la
influencia de la ionosfera.
T/<4/ ".60 Principales errores en las mediciones ,P(.
ERROR MAGNITUD
.elo5 del satlite &# m
8rbital &## m 2(:/ activa3
B a 6B m 2(:/ desactivada3
+onosfrico B# m 2n el cenit3
Troposfrico 6 m 2n el cenit3
.elo5 del
receptor
&# a &## m 2%epende del tipo de oscilador del
receptor3
9ulticamino
A Cdigo C:/
A Portadora
B# cm a 6# m 2%epende del receptor y del
lugar3
Pocos cent1metros 2%epende del receptor y del
lugar3
.uido del
receptor
A Cdigo C:/
A Portadora
&# cm a 6A" m 2%epende del tipo de receptor3
#,B a B mm 2%epende del tipo de receptor3
4a tcnica esttico rpido se diferencia de la tcnica esttica por el hecho
de emplear menor tiempo de observacin y menor intervalo de grabacin de
datos.
4a tcnica cinemtica se caracteriza por emplear un receptor fi5o en la
estacin de coordenadas conocidas, y un receptor itinerante. (e emplea un
intervalo de grabacin de datos de un segundo y la solucin de las ambigUedades
es realizada por los mtodos rpidos como, por e5emplo, el 8T* 2)n The *ly3.
(eg$n el manual de P.+(9 2programa de /(GTCG para procesamiento
de datos ,P(3, el tiempo de grabacin de los datos en minutos puede ser
calculado por la siguiente ecuacin0
Tiempo @ 2%istancia S +ntervalo3:6O
donde0
Tiempo0 Tiempo de grabacin de los datos,
%istancia0 %istancia de la l1nea de base en Kilmetros,
+ntervalo0 +ntervalo de grabacin de datos en segundos.
3.# PRECISIN DE LOS DATOS GPS
3.#.1 RECEPTORES
4os receptores ,P( se clasifican en dos categor1as en funcin de la forma
en que cada uno procesa la se)al ,P(0
4os receptores con cdigo C:/ utilizan la informacin contenida en cada
se)al del satlite para calcular posiciones.
4os receptores de fase portadora utilizan la propia se)al de radio para
calcular la posicin.
stos dos mtodos de proceso no se e!cluyen mutuamente, algunos
receptores con cdigo C:/ pueden e5ecutar tcnicas limitadas de proceso de fase
portadora, y todos los receptores de fase portadora pueden calcular posiciones de
cdigo C:/. (in el proceso diferencial, ambos tipos de receptores slo calculan
posiciones de cdigo C:/. (in %isponibilidad (electiva estas posiciones dan
precisiones de &6 metros CP.
- .CPT8.( % C?%+,8 C:/
4os equipos ,P( de grado cartogrfico utilizan receptores de cdigo C:/.
4a precisin de estos receptores var1a desde valores inferiores al metro a
valores de B metros CP con correccin diferencial. stos receptores
cdigo no necesitan mantener un bloqueo constante con los satlites para
calcular posiciones. sto permite la utilizacin de un receptor de cdigo C:/
en un ambiente hostil para la coleccin de datos, como en el caso de
localizarse ba5o los rboles.
- .CPT8.( % */( P8.T/%8./
4os equipos de grado topogrfico utilizan receptores de fase portadora. 4as
tcnicas de proceso que utilizan requieren el uso simultneo de receptores
m$ltiples. Por norma general, estos receptores son precisos & cent1metro
& parte por milln de la distancia entre dos receptores. sta distancia se
conoce com$nmente como longitud de la l1nea base. 4os receptores de fase
portadora poseen requisitos ms elaborados de proceso as1 como de
coleccin de datos. 4os receptores de fase portadora en modo cinemtico
mantienen un bloqueo constante por lo menos con cuatro satlites para
calcular posiciones. stos receptores necesitan una visibilidad clara de los
satlites.
- =]9.8 % C/=/4(
(e necesita un m1nimo de cuatro satlites ,P( para calcular posiciones
2"%3 tridimensionales precisas.
-n receptor ,P( con un canal $nico debe utilizar dicho canal para
secuenciar de uno en uno todos los satlites ,P( requeridos. l canal debe
adems compartirse entre el seguimiento y la obtencin de otros mensa5es
importantes del satlite. -n receptor ,P( con canales m$ltiples utiliza
dichos canales para seguir de forma simultnea a varios satlites.
4os receptores ,P( de canales m$ltiples son ms eficaces que de los de
$nico canal. n una situacin perfecta para la coleccin de datos ,P( con
un receptor cdigo C:/, sin obstrucciones en el cielo, y sin efectos multiA
trayectoria u otras degradaciones de se)ales, la diferencia entre ambos es
casi despreciable. (in embargo, en el mundo real, donde el receptor
probablemente se est moviendo y las se)ales de los satlites pueden ser
interrumpidas, el receptor funciona me5or con ms canales. Por lo menos
necesitar 7 canales para utilizar tcnicas de proceso portador y obtener
gran precisin con ,P(. sto es debido a que el receptor de fase portadora
dedica un canal a cada satlite que sigue.
Cuando se utilice un receptor ,P( como estacin base, es imperativo que
el receptor ,P( siga a cada satlite visible. Por esta razn, los receptores
actuales dise)ados con funciones de estacin base tienen entre ' y &6
canales. Cuando se utilizan las mscaras de elevacin recomendadas, hay
varios lugares que tienen ms de ' satlites visibles simultneamente y
ninguno tiene ms de &6 visibles de una vez.
- .CPT8. C:/ 8 .CPT8. % C?%+,8 P
4os satlites ,P( transmiten dos cdigos en la misma portadora. 4os
receptores de grado cartogrfico, como la mayor1a de los receptores civiles,
utilizan el cdigo de /dquisicin ,rosera 2C:/3.
4os satlites ,P( tambin transmiten un cdigo Preciso 2cdigoAP3. 4a
mayor1a de los receptores militares utilizan el cdigoAP. -nos cuantos
receptores civiles de grado topogrfico utilizan dicho cdigo adems del
C:/.
l cdigoAP es ligeramente ms preciso, pero generalmente queda
restringido a uso militar. 4os militares se reservan el derecho de hacer de
dicho cdigo un cdigo secreto 2los encriptan3. Cuando el cdigoAP se hace
secreto recibe el nombre de cdigoAF. ste procedimiento tambin se
conoce con el nombre de /ntiAspiona5e 2/(3.
3.#.2 SAT(LITES
4as observaciones ,P( son afectadas por tcnicas de seguridad que
provocan errores en la obtencin de las coordenadas. 4as tcnicas de seguridad
se resumen a las denominadas ( / 2Selective Availability3 e /( 2Anti%Spoo'ing3.
4a %isponibilidad (electiva es una tcnica de degradacin de la se)al de
los satlites que puede ser aplicada a travs de la manipulacin de la frecuencia
de los relo5es de los satlites 2conocida como tcnica dither+3 o de la
manipulacin de los datos de las efemrides 2conocida como tcnica psilon.3.
Para gran sorpresa de la comunidad usuaria, esta tcnica (/ , el d1a &W de
mayo del 6###, el gobierno americano anunci la desactivacin de la (/ para las
# h 2horario de Nashington, -/3 del d1a siguiente, me5orando la precisin
proporcionada por el ,P(, al nivel del (P(, en torno de diez veces. /l mismo
tiempo anunciaban que ya dispon1an de tecnolog1a para implementar la (%
2(elective %enialAProhibicin (electiva3 en una base regional, siempre que la
seguridad americana fuese amenazada.
4a aplicacin del anti"spoo'ing consiste en la modificacin del cdigo
preciso P transformndolo en el cdigo preciso F. sta tcnica limita la precisin
obtenida por los usuarios del (P( 2(ervicio de Posicionamiento Patrn3, a &## m
en la posicin horizontal y a &B# m en la posicin vertical, cuando est activada.
4a figura B# muestra una solucin obtenida con el sistema ,P(, utilizando el
cdigo C:/, con observaciones continuas durante 67 horas. (e 8bserva que en
'BX de las observaciones los errores se situaron dentro del l1mite de 7;,7 metros
para a posicin horizontal e de ;&,H metros en la posicin vertical.
*igura 6' Y %esempe)o en el posicionamiento con ,P(
3.#.3 PLANIFICACIN DE LA CAPTURA DE DATOS
- ,.L*+C8( % P.%+CC+?= % (/T^4+T(
4os Programas 2(oftJare3 de planificacin de misiones permite la creacin
de varios tipos de grficos para la prediccin de satlites. Pueden dibu5ar el
n$mero de satlites disponibles, sus elevaciones o azimutes durante un
tiempo determinado, y la %ilucin de Posicin de Precisin 2P%8P3, entre
otra informacin interesante.
- =]9.8 % (/T^4+T( >+(+<4(
%ebe haber cuatro satlites visibles para calcular una posicin "% 2latitud,
longitud y altitud3. Para posiciones 6% se necesitan tres satlites visibles
2latitud, longitud y tiempo3. Cuando reco5a posiciones "% es deseable el
tener cinco o ms satlites visibles. Cuando haya cinco o ms satlites
disponibles el receptor ,P( podr utilizarlos todos para calcular
matemticamente una solucin me5or. stos satlites e!tra tambin sirven
como refuerzos para asegurar que las posiciones "% puedan ser incluso
recogidas si la antena carece de buena visibilidad de alg$n satlite.
- P%8P
4a %ilucin de Posicin de Precisin 2P%8P3 informa sobre la geometr1a del
satlite actual. s el resultado de un clculo que considera la situacin de
cada satlite con relacin a los dems satlites de la constelacin. -n %8P
ba5o indica una mayor probabilidad de precisin. -n %8P alto indica una
menor probabilidad de precisin. s recomendable seleccionar el me5or
tiempo para la coleccin de datos basndose en informes y grficos que
muestren los momentos con el menor P%8P.
/lgunos programas planificadores pueden predecir las diluciones
horizontales, verticales, y temporales 2desa5uste horario3 de precisin de
forma separada 2G%8P, >%8P y T%8P respectivamente3. l de posicin
2P%8P3 se basa en medidas horizontales y verticales 2latitud, longitud y
altitud3. l Gorizontal 2G%8P3 considera medidas horizontales 2latitud y
longitud3. l vertical 2>%8P3 considera la altitud. l del Tiempo 2T%8P3 el
desa5uste del relo5.
stas predicciones no tienen en cuenta las obstrucciones locales a no ser
que el usuario entre dichos obstculos en el programa. 4as obstrucciones
pueden bloquear los satlites de menor elevacin, y si tales estuvieran
incluidos en el clculo P%8P, ste ser1a incorrecto.
-n P%8P de 7 o inferior a 7 da posiciones e!celentes. -n valor P%8P entre
B y ; es aceptable. (i el valor es de ' o superior, es malo. l usuario puede
configurar un parmetro conocido como mscara P%8P en su receptor para
ignorar las constelaciones que presenten un P%8P superior al l1mite que se
especifique. 4a mscara P%8P por defecto en la mayor1a de los receptores
cartogrficos ,P( generalmente es H. l defecto en los receptores de grado
topogrfico es C.
4as figuras "# y "& ilustran el impacto de la posicin relativa de un satlite
en la precisin de una posicin.
*+,-./ "#0 -n %8P /lto
D%l&,%.# '" P",%(%.# 4DOP5
-a )ona .ue representa la incerti#u(/re #e una
posi ci0n au(enta si los sat,lites est1n (1s
pr02i(os entre s3
U# DOP )l!o
*+,-./ "&0 -n %8P ba5o
Diluci0n #e 4recisi0n
5D647
i#eal(ente la posici0n es un punto
#on#e los #os ran8os #e los
sat,lites intersectan
Diluci0n #e 4recisi0n
5D647
%#,"!%'&*6"
%#,"!%'&*6"
9n reali#a# la posici0n est1 situa#a en una
)ona #e incerti#u(/re #e/i#o a los errores
#el ran8o #el sat,lite
U# DOP 6)7o
4a figura "" ilustra algunas de las geometr1as posibles de un satlite en un
dibu5o del cielo. 4a constelacin ideal tiene cuatro satlites, tres colocados
espaciosamente sobre el horizonte y uno directamente por encima 2e5emplo
&3. ste orden produce las posiciones "% ms precisas, ya que cualquier
error horizontal desde una direccin se comprueba por la medida de
direcciones opuestas. l satlite por encima de los dems comprueba la
precisin vertical de los otros tres. -na mala geometr1a presenta todos los
satlites en la misma parte del cielo 2e5emplo 63 o todos los satlites
situados a lo largo de una l1nea a travs del cielo 2e5emplo 73. Tambin se
muestran otras geometr1as posibles.
Cuando una geometr1a en particular sea mala para un tipo de %8P, puede
que sea buena para otro tipo de %8P. Por e5emplo, si necesita obtener
medidas 2horizontales3 precisas de latitud y longitud pero no necesita
medidas verticales, puede recoger datos cuando la geometr1a se parezca a
la mostrada en el e5emplo ". /unque la constelacin presente un P%8P
alto, la precisin horizontal es buena.
*+,-./ ""0 %iagrama P%8P
N N N
N N N
S S
S
S
S
S
8
E
8 E
8
E
E 8 8 E 8 E
19: PDOP; HDOP;VDOP
6&"#o(
29: PDOP; HDOP;VDOP
*)lo(
39: PDOP *)lo(; HDOP
6&"#o(; VDOP *)lo
VDOP 6&"#o
<9: PDOP *)lo; HDOP *)lo
59: PDOP *)lo; HDOP *)lo
VDOP 6&"#o
69: T%"#" &# DOP

6&"#o
D%)$)*) PDOP
3.#." PAR'METROS DE COLECCIN DE DATOS
Gay varios factores que afectan la calidad de los datos recogidos. >arias de
las configuraciones en colectores de datos y receptores ,P( afectan la precisin
de los datos que reco5a. stas se tratan en las secciones siguientes.
- 9L(C/./ P%8P
l P%8P es quiz el factor ms importante para la precisin de los datos.
Puede poner un l1mite P%8P en el receptor de forma que no se registren
posiciones que sobrepasen dicho l1mite. l l1mite se conoce como mscara
P%8P, y deber1a configurarse en el colector de datos antes de comenzar el
registro de los mismos. 4a mscara P%8P recomendada para la mayor1a
de las aplicaciones y receptores cartogrficos es C. /lgunos receptores
pueden necesitar una mscara P%8P inferior a cuatro para poder obtener
precisiones inferiores al metro. Cuando se configura una mscara P%8P, no
se registrarn las posiciones que presenten un valor P%8P superior al
elegido.
- 9L(C/./ % 4/ *-.R/ % -=/ (_/4
4a fuerza de la se)al de un satlite, o el nivel de la se)al, mide el contenido
de la informacin de una se)al relativo al ruido de dicha se)al. / medida
que disminuye esta proporcin, se pierde informacin en el ruido. 4a fuerza
t1pica de la se)al de un satlite a "#W de elevacin va de &6 a 6#. -n valor
superior a 6# se considera muy bueno. 4a calidad de una posicin se
degrada si la fuerza de la se)al de cualquier satlite de la constelacin es
inferior a C. 4as fuerzas de se)ales ba5as dan posiciones que tienden a ser
ruidosas y errticas.
Cuando la fuerza de la se)al de un satlite sea particularmente dbil, las
posiciones calculadas a partir de estas medidas tienden a ser imprecisas.
Gay cuatro causas comunes de se)ales dbiles0
&.A 4a se)al alcanza la antena despus de atravesar un obstculo, por
e5emplo rboles.
6.A 4a se)al se refle5a en una superficie y no via5a directamente a la antena
2multitrayectoria3.
".A 4a se)al procedente de un satlite ba5o en el horizonte es ms dbil que
la de uno que se encuentre directamente por encima, ya que debe via5ar
ms le5os y atravesar la ionosfera y la atmsfera.
7.A 4a se)al procedente de satlites en ciertas zonas del cielo puede
seguirse ms efectivamente que la se)al procedente de otros en otras
zonas del cielo como resultado del patrn de radiacin de la antena.
Para evitar el registro de se)ales de poca fuerza, se puede poner un l1mite del
nivel de fuerza en algunos receptores. ste l1mite recibe el nombre de mscara de
fuerza. 4a se)al recomendada de dicha mscara es C. (i se configura la mscara
de fuerza de una se)al correctamente las se)ales dbiles que no sean capaces de
generar una posicin buena no se utilizarn.
- 9L(C/./ % 4>/C+?=
4a mscara de elevacin es el ngulo de elevacin sobre el horizonte, ba5o
el cual no se utilizan satlites. Para aplicaciones basadas en tierra donde
e!isten obstrucciones locales 2como folla5e, edificios, etc3, el funcionamiento
del sistema es me5or con una mscara de elevacin de &BW a 6#W. 4a
mscara de elevacin por defecto en la mayor1a de los receptores ,P( es
de &BW.
Cuando un satlite presenta una elevacin ba5a, pueden darse dos
problemas. Primero, las se)ales del satlite deben via5ar una distancia
mayor a travs de la atmsfera, lo que causa una fuerza de se)al menor y
un retraso en la recepcin del receptor ,P( 2retrasos de propagacin3. Fa
que la distancia al satlite se calcula por el tiempo de via5e, un retraso
peque)o en ste puede producir un gran error en la distancia calculada.
(egundo, las se)ales de satlites de ba5a elevacin tienden a refle5arse en
superficies cercanas, de forma que se reciben tanto la se)al original como
la refle5ada. ste efecto multitrayectoria produce un error importante en
,P( y no se corrige por correccin diferencial.
(e pueden disminuir estos efectos al utilizar las mscaras de elevacin por
defecto del sistema 2&BW para el mvil y &#W para la base3. (e debe recordar
que el aumento de la mscara de elevacin limita el n$mero de satlites
que sigue el receptor y puede producir P%8Ps mayores. sto sucede
realmente si se pone la mscara en valores de 6#W a 6BW.
(e debe comprobar que la mscara de elevacin del mvil supere la
mscara de la base por lo menos en &W por cada &## Im entre la base y el
mvil. n la figura "7 se puede observar como la coordinacin de las
mscaras de elevacin del mvil y la base puede aumentar la posibilidad de
que la estacin base siga los mismos satlites que el mvil.
*+,-./ "70 Coordinacin de la 9scara de levacin
E(!),%.# 6)("= 15> M.?%l= 15>
300 *%ll)( o *"#o(
&# ?)lo *"#o @&" l)
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