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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS Lic. Hctor Paredes Aguilar

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CENTRO DE GRAVEDAD
En trminos generales, un cuerpo est
constituido por un gran nmero de partculas, cada
una de las cuales es atrada por la fuerza de
gravedad terrestre. Esta fuerza de gravedad es el
peso del cuerpo:
W = mg
Las fuerzas o pesos W
j
que actan en las
partculas estn dirigidas hacia el centro de la tierra
debiendo converger all, sin embargo por estar
este punto muy distante permite considerar a las
pequeas fuerzas como paralelas

Fig1. La fuerza peso es la resultante de fuerzas
paralelas
La resultante
j
W W

de estas fuerzas
paralelas es el peso del cuerpo y el centro de dichas
fuerzas paralelas es el centro de gravedad o
punto de aplicacin de la fuerza peso. Las
coordenadas del centro de gravedad del sistema de
partculas que conforman el cuerpo estn dadas por:
; y ; z
j j j j j j
c c c
x m y m z m
x
m m m



El centro de masa (c.m.) de un cuerpo es el
punto donde se supone concentrada toda su
masa. El centro de gravedad coincide con el
centro de masa si se considera g constante.
Para hallar el centro de masa reemplazamos
W
j
= m
j
g obteniendo:
; y ; z
j j j j j j
c c c
x m y m z m
x
m m m



Si admitimos que la masa es continua en lugar
de las partculas discretas que constituyen un
cuerpo podemos suponer que los elementos
constituyentes son pequeas porciones de
materia o diferenciales de masa (dm). En tal caso
la masa total es:
m dm

por tanto las coordenadas del centro de masa se
obtendrn con las siguientes frmulas :
, y , y
c C c
xdm ydm zdm
x
m m m



Para cuerpos homogneos:
Densidad lineal de masa:
m dm
l dl

Densidad superficial de masa:
m dm
S dS

Densidad volumtrica de masa:
m dm
V dV

Donde l,S,V es la longitud, superficie y volumen
respectivamente.
Observar que todas las ecuaciones que nos
permiten hallar las coordenadas del centro de
gravedad (o centro de masa) son los denominados
promedios "ponderados" cuya frmula general es:
1
.
c
x x dp
p

Donde p puede representar el peso, la masa,
volumen, rea, longitud etc.
Centro de Masa y Centro de Gravedad
Para entender la diferencia entre centro de
gravedad y centro de masa, primero debemos dar
la definicin clara de cada uno:
-Centro de Masa: Es el punto donde se puede
considerar concentrada toda la masa de un sistema
u objeto. Al mismo tiempo es el punto en donde si
se aplica una fuerza se produce una traslacin
pura, es decir, el objeto no rota.

-Centro de Gravedad: es el punto donde se
considera aplicado el peso.
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El centro de gravedad se localiza en el centro de
masa siempre y cuando el objeto se encuentre
en un campo gravitacional uniforme
Esto quiere decir que el centro de gravedad es
diferente al centro de masa, debido a la variacin
de la fuerza de gravedad a medida que cambia la
distancia al centro de la Tierra.
En objetos de poca altura, esta diferencia es tan
pequea, que el punto se puede considerar el
mismo, pero en objetos de mayor altura, el
centro de gravedad se encuentra un poco ms
arriba.
Para calcular el centro de gravedad de un cuerpo
debemos tomar varios puntos de un objeto o un
sistema, medir sus masas, su posicin en un
sistema de referencia y calcular la fuerza de
gravedad en aquel punto

CENTRO DE GRAVEDAD DE CUERPOS
COMPUESTOS
Un cuerpo compuesto de partes homogneas
puede considerarse constituido por masas
puntuales ubicadas en los centros de gravedad de
cada parte homognea. En ciertos casos, un
cuerpo se considera constituido tambin por
cavidades u orificios (componentes sustrados)
en cuyo caso en la determinacin del centro de
masa, el peso o rea
correspondiente se considera como cantidad
negativa.
1 1 2 2
1 2
1 1 2 2
1 2
( )
( )
( )
y
( )
c
c
A x A x
x
A A
A y A y
A A

Figura 1. Componentes sustrados

CENTRO DE GRAVEDAD DE ALGUNOS
CUERPOS
1Longitudes. Se consideran cuerpos
longitudinales, a alambres o barras muy delgadas
y homogneas.
a) Para un segmento. Su centro de gravedad est
en su punto medio.
b) Para el cuadrado, rectngulo, rombo,
paralelogramo. Su centro de gravedad est en la
interseccin de sus diagonales.
c) Para arcos de circunferencia y sectores
circulares y cuadrantes vase figuras 2, 3 y 4

Figura 2. Arco y semicircunferencia

Figura 3. Arco y cuadrante


Figura 4. Sector circular y semicrculo
2 reas Se consideran como tales a cuerpos
constituidos por planchas o lminas homogneas
Para cuadrados, rectngulos, rombos,
paralelogramos, su centro de gravedad est en el
punto de interseccin de sus diagonales Para un
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tringulo el centro de gravedad o baricentro est
en la mediana a 1/3 de la base y a 2/3 del vrtice.

Figura 5. Paralelogramo y triangulo
3 Volmenes. Prisma y cilindro; el centro de
gravedad est a la mitad de la altura h


Figura 6. Slidos geomtricos de altura h.

Figura 7. Cuerpos geomtricos
Para estos dos cuerpos, pirmide y cono, su
centro de gravedad est en su eje de simetra a
un cuarto de su altura desde su base: y c =
(1/4)h.
Equilibrio estable, inestable y neutro o
indiferente.
Cuando un objeto est en equilibrio, vale cero la
suma de todas las fuerzas externas y los
momentos de rotacin externos que actan sobre
l.
0; 0 F M


En muchos casos, tales fuerzas y momentos
externos son funciones de la posicin u
orientacin del objeto. Cuando ste se halla en su
posicin de equilibrio, la suma de fuerzas y
momentos es cero; pero si se desplaza el cuerpo de
su posicin u orientacin de equilibrio por algn
medio exterior, algunas de la fuerzas o momentos
pueden cambiar como resultado de este
desplazamiento, y su suma dar un momento de
rotacin o una fuerza resultantes, finitos y distintos
de cero. La direccin de este momento o fuerza
resultante puede ser tal que haga volver al sistema
a la posicin de equilibrio, o bien que el sistema se
aleje aun ms del mismo. En el primer caso el
sistema volver al estado de equilibrio
rebasndolo, y subsecuentemente oscilar de
extremo a extremo alrededor de ese punto. En el
segundo caso, se mover ms y ms rpidamente
alejndose del punto de equilibrio, llegando al
reposo slo despus de la intervencin de fuerzas
externas adicionales por alguna influencia
restrictiva, como un recipiente o soportes rgidos.
En el primero de los casos mencionados, se dice
que el sistema posee un estado de equilibrio
estable; en el segundo, se dice que el equilibrio es
inestable. Algunos ejemplos de sistemas con
equilibrio estable son, por ejemplo, una silla
mecedora, en la que el desplazamiento a partir del
equilibrio origina fuerzas que tienden a regresar a
la silla a su estado de equilibrio, y a hacerla oscilar
alrededor del punto de contacto; un pndulo, en el
que el desplazamiento respecto del punto inferior
de la oscilacin establece fuerzas que actan para
restaurar el equilibrio, y que, finalmente, hacen
oscilar al sistema de un lado al otro, pasando por
la posicin de equilibrio; y un barco, en el que el
desplazamiento desde el equilibrio ocasiona
momentos de rotacin que actan para volverlo a
la posicin erecta (o a nivel) y que,
posteriormente, producen el movimiento de
balanceo de un lado a otro, pasando por dicha
posicin. Los ejemplos ms comunes de equilibrio
inestable son los objetos equilibrados sobre aristas
o esquinas, u objeto que est en equilibrio en la
cima de una convexidad, pero se deslizan o ruedan
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cuesta abajo si se les desplaza del punto de
equilibrio en cualquier direccin.
Si todas las fuerzas o momentos externos que
actan son independientes de la posicin u
orientacin del cuerpo, entonces, cuando se
desplaza el mismo respecto de su posicin u
orientacin, no ocurren cambios en las fuerzas o
momentos y el cuerpo permanecer en
equilibrio. De un sistema de esta clase se dice
que est en equilibrio neutro o indiferente.
Ejemplos de este equilibrio lo constituyen
objetos que pueden rodar o deslizar sobre
superficies planas. En la figura se representan
ilustraciones de equilibrio (a) estable, (b)
inestable y (c) indiferente.


(a)