MONOGRAFIA

2.
GEODESIA POR SATLITES

A. TCNICAS ESPACIALES GEODSICAS:
Tcnicas espaciales geodsicas son mtodos de medicin que unen las plataformas de
medicin basadas en la Tierra con objetos en el espacio a travs de seales
electromagnticas. De ah que las tcnicas de geodesia espacial pueden ser explicadas
con modelos de comunicacin.
Los objetos ms remotos en el universo son los qusares en una distancia de
aproximadamente !"#$ billones de aos lu%. &sos objetos pueden ser detectados con
radiotelescopios mu' sensibles. (on la tcnica de )nterferometra de *ase +u' Larga
,-L*). es posible relacionar la posicin/ orientacin ' rotacin de la Tierra en el
marco de referencia casi"inercial materiali%ado por los qusares. Debido a la distancia
de los qusares el campo de gravedad de la Tierra no es predominante en las
mediciones -L*). 0or esto/ -L*) tiene un carcter cinemtico.
-L*) es complementado por las observaciones a satlites que estn orbitando en el
campo de gravedad de la Tierra. 0or consiguiente las observaciones de +edicin
Lser a 1atlites ,1L2. ' el seguimiento de satlites del 1istema de 0osicionamiento
3lobal ,301. tienen un carcter dinmico/ complementando las observaciones -L*).
Los objetivos de -L*) ' las tcnicas satelitales pueden ser desarrollados algunas
veces durante un da ' por ello tener capacidad para proveer datos de posicionamiento
preciso sobre una escala global.
&n otras palabras4 las tcnicas geodsicas espaciales permiten determinar distancias
de hasta #5555 6m ,a travs de los ocanos. con una precisin de pocos milmetros.
7na red global de observatorios geodsicos permite en consecuencia un marco de
referencia preciso con muchas aplicaciones en ciencia/ navegacin ,espacial./
cartografa.
A.1. Sistema de Satlites Basado en Microondas:
Los sistemas de satlites basados en microondas son importantes para propsitos de
posicionamiento ' de navegacin. Los dispositivos de usuario son pequeos/ fciles
de manipular de un costo conveniente ,siempre que el usuario no participe en los
costos del segmento espacial..
0or tanto/ los sistemas de satlites basados en microondas para posicionamiento '
navegacin son populares para la densificacin de redes geodsicas. La determinacin
precisa de coordenadas con sistemas de satlites basado en microondas depende de la
calidad de las rbitas. -ariaciones orbitales ' variaciones en los parmetros de
rotacin de la Tierra son correlacionadas ' no pueden ser separadas por mtodos
satelitales por s solas.
Ingeniera Geolgica Infraestructura Geodesica
" # "
La decorrelacin puede llegar a ser posible usando parmetros de rotacin de la Tierra
los que son determinados por observaciones -L*) geodsicas.
0ara la mantencin de los marcos de referencia global los siguientes sistemas son de
importancia4
1istema de 0osicionamiento 3lobal ,301./
3L89:11/
D82)1.
SISTENA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL GPS!:
QU ES EL GPS ?
&l 1istema de 0osicionamiento 3lobal 301 ,siglas en ingls de 3lobal 0ositioning
1'stem./ es un mtodo de posicionamiento ' navegacin basado en las seales
transmitidas por la constelacin de satlites 9:-1T:2 ,siglas en ingls de
9avigation 1atellite Timing :nd 2anging./ que son recibidas por receptores porttiles
en Tierra.
&l pro'ecto 301 determin en un principio el lan%amiento de un grupo de #5 satlites
o bloque experimental/ que tuvo como objetivo determinar la efectividad del sistema.
Despus de estos trabajos de investigacin/ se puso en marcha el bloque operativo/
que el ;< de junio de #==! coloc en rbita el satlite n>mero ;?/ con lo cual qued
completa la constelacin que permite un cubrimiento espacial de ;? horas en
cualquier parte del mundo.
:ctualmente la precisin de un levantamiento 301 est cifrada en el rango de los !"
#5 metros en tiempo real/ esto es en el momento de la observacin.
CMO FUNCIONA EL GPS ?
1aber que una seal electromagntica viaja a la velocidad de la lu% ,( @ !55/555
6mAs. en el vaco es la clave para comprender el funcionamiento del 301.
Determinando cunto tiempo toma a la seal viajar desde el satlite al receptor/ puede
calcularse la distancia ,d. que existe entre ambos. La posicin del receptor en un
sistema cartesiano B/C podra calcularse por interseccin cuando se tengan calculadas
las distancias precisas hacia por lo menos tres satlites de posicin conocida.
&l 1istema de 0osicionamiento 3lobal ,301. consiste de ;? satlites ubicados en <
planos orbitales con una altura de ;5555 6m. Los satlites transmiten informacin
codificada en dos frecuencias portadoras.
7n receptor 301 basado en la Tierra puede determinar su posicin en !D/ si recibe la
seal de a lo menos cuatro transmisores 301. Do' en da las redes geodsicas son
" ; "
formadas con estaciones de seguimiento permanente de los 301 desde las cuales se
pueden derivar posiciones al nivel de milmetros.

(onstelacin de los satlites 301
UNA ESTACIN PERMANENTE GPS CONSISTE DE:
7na antena omnidireccional/
7n receptor con monitor ' capacidades de control/
7n dispositivo de almacenamiento de datos ' unidad de comunicacin.
T)38 inclu'e cuatro receptores permanentes 301 :shtech E#; con antenas cho6ering
' radom ,)lustr.;5. ' un receptor Favad para observaciones simultneas
301A3L89:11 ,)lustr. ;# " ;;..
7n receptor ser colocado en la plataforma de T)38 prximo a los telescopios -L*)
' 1L2. (uatro receptores sern usados en la regin alrededor de la plataforma de
T)38 a fin de monitorear la estabilidad del sitio.
Los datos de los cuatro receptores 301 sern administrados ' hechos disponibles a
travs del servidor de datos central del mdulo bsico de T)38.
La operacin ' mantencin del despliegue de los 301 de T)38 requiere experiencia
en la tecnologa 301/ interfases de computador ' comunicacin de datos.
+ediciones 301 son reali%adas sin fines de lucro/ ests son coordinadas por el
1ervicio de 301 )nternacional ,)31..
" ! "
Deja que los
satlites te lleven a
tu destino

Ilustraci! "#: Receptor GPS Ashtech Z12 con antena chokering y radom.

Ilustraci! "$: :ntena del receptor Favad combinado 301A3L89:11.
Ilustraci! "": Interfase de datos del receptor Javad cominado GPS!G"#$ASS.
FACTORES QUE AFECTAN LA SE%AL GPS:

Nmero de satlites: 1e deben tener por lo menos cuatro satlites comunes en el
receptor base ' el receptor mvil para obtener soluciones diferenciales ' 2TG.
:dems/ para tener una precisin al centmetro/ se debe tener un quinto satlite
" ? "
Instr%mentos GPS para
traa&o topogr'fico de
terreno
Instr%mentos GPS para
traa&o topogr'fico de terreno
para la iniciali%acin al vuelo 2TG. &ste satlite extra aade un chequeo en el
clculo internoH si existen ms satlites extras/ stos son >tiles para ms chequeos.
Multipath: &s un reflejo simple de las seales. Las seales 301 pueden ser
reflejadas por superficies cercanas a la antena/ causar un error en el tiempo de viaje/
'/ por consiguiente/ un error en las posiciones 301.
Las superficies planas/ particularmente metlicas/ son fuentes potenciales del
multipath/ ' los taludes de la mina pueden tambin reflejar las seales. &n las
antenas 301/ se instalan groundplanes que estn diseados para minimi%ar los
efectos del multipath.
Ionsfera: :ntes de que las seales 301 alcancen la antena en la Tierra/ pasan a
travs de una %ona de partculas cargadas llamada ionosfera/ en donde se que
cambia la velocidad de la seal. 0ara corregir ' evitar este problema/ se emite la
seal con una doble frecuencia ' un cdigo 0/ que permiten mantener inmunidad a
la ionosfera.
Geometra de los satlites: &l 0D80 ,position dilution of precision. es la posicin

o geometra relativa de los satlites en comparacin con los receptores que se
expresa como un n>mero/ el que debe encontrarse entre ; ' <. 1i los satlites
forman una geometra pobre/ entonces las mediciones pueden contener errores. 1e
cuenta con softIare especiali%ado para determinar cundo se tendrn a la ma'ora
de satlites ' su 0D80 respectivo en una determinada rea.
Troposfera: La troposfera es esencialmente la %ona del clima de la atmsfera/ en

donde se concentra el vapor de agua en forma de gotas. La humedad puede afectar
la velocidad de las seales 301/ especialmente la sensibilidad del componente
vertical del 301. +odelos matemticos en el receptor del firmIare estn diseados
para minimi%ar este efecto/ los cuales se pueden encontrar dentro de unos pocos
centmetros.
Interferencia de frecuencia de radios. &sta interferencia puede representar algunas

veces un problema para la recepcin de la seal 301 ' para el sistema de radio.
:lgunas fuentes de interferencia de radio corresponden a las torres de radio/
transmisores ' generadores. 1e debe ser especialmente cuidadoso con fuentes que
transmiten cerca de las frecuencias de 301 ,#;;J +D% ' #$J$ +D%..
A.". INTE#$E#OMET#%A DE L%NEA BASE M&' LA#GA (LBI!:
" $ "
UN &L'I ?
7n -L*) ,-er' Long *aseline )nterferometr'. es una tcnica geomtrica que mide las
diferencias de distancia entre al menos dos radiotelescopios/ basados en la Tierra/
usando la llegada de ondas frontales emitidas por un qusar distante.
Debido a que la diferencia de tiempo en la recepcin de las seales es de una
precisin de pocos picosegundos/ -L*) determina la posicin relativa de los
radiotelescopios en operacin con una precisin de pocos milmetros ' la posicin de
los qusares hasta unos pocos miliarcosegundos.
Los qusares mu' distantes proveen un marco de referencia inercial el cual es dos
rdenes de magnitud ms exacto que el conocido catlogo fundamental de estrellas
fijas KG$. (onsiderando que los radiotelescopios estn fijos sobre una Tierra en
rotacin/ -L*) sigue instantneamente la orientacin de la Tierra en un marco de
referencia inercial/ una informacin indispensable para cualquier tipo de
determinacin de rbitas satelitales ' navegacin espacial.
(omo es una tcnica de microondas/ las observaciones -L*) pueden ser reali%adas
bajo todas las condiciones meteorolgicas.
ELEMENTOS DE UN &L'I
Los elementos de una estacin -L*) geodsica consisten en general de4
7n radiotelescopio con un receptor criognico de doble banda ,bandas 1AB..
7n terminal de adquisicin de datos para sinteti%ar la frecuencia del ancho de
banda.
7n amplificador de hidrgeno como estndar mu' preciso de frecuencia al cual
todos los osciladores locales en el sistema -L*) deben tener su fase acoplada.
7n dispositivo de registro ' formato para el almacenaje temporal del ruido
digitali%ado del qusar.
7sualmente los datos -L*) son adquiridos durante ;? horas sobre cerca de !5
qusares en aproximadamente !55 direcciones diferentes. Los datos de -L*)
consisten en ruido digitali%ado del qusar que es grabado junto con las marcas de
tiempo/ en cintas magnticas en las estaciones. Despus de completar las
observaciones de un experimento las cintas magnticas deben ser enviadas/ desde
todas las estaciones participantes/ a un correlacionador de -L*).
Despus de la llegada de estas cintas el interfermetro es iniciali%ado en el
correlacionador. &n el proceso de correlacin se recorren los datos grabados en todas
" < "
las estaciones simultneamente ' el procesador busca por el mximo de la funcin de
correlacin cru%ada.
&l producto del correlacionador son las marcas de fase ' marcas de la amplitud desde
los cuales el retraso e ndice de retraso de la onda frontal pueden ser derivados. &l
retraso es la observable primaria en -L*) geodsico ,Desde los datos -L*) Los
radioastrnomos estn usando las marcas de fase ' de amplitud de los procesos de
correlacin para derivar imgenes de radioobjetos...
SO'RE &L'I EN TIGO
&l contenedor del mdulo -L*) contiene un radiotelescopio con una parablica
desmontada de < m de dimetro que constitu'e el instrumento ms grande de T)38.
1u masa es cercana a ;! ton. &l radio telescopio puede ser transportado en dos
contenedores. &l diseo permite que dos personas sean capaces de instalar todo el
mdulo -L*) dentro de una semana sin a'uda de gr>a ,)lustr. ;!..
Los parmetros tcnicos del radiotelescopio de T)38 estn resumidos en tabla sgte.4
Tabla:
Par()*tr+s t,c!ic+s -*l ra-i+t*l*sc+.i+ -* TIGO .ara &L'I /*+-,sic+
Par'metro (IG#)*"+I
Propietario y agencia de operaci,n +-G
A.o de constr%cci,n 1//0
Sistema del radiotelescopio corrimiento
Alimentaci,n del receptor foco primario
1i'metro del reflector principal
2 m
1istancia focal 2.13 m
4.522/
S%perficie de contorno del reflector 4.2 mm
6)and
7reference 8 3.9 G:;< 8 4.450= m>
3.1 ? 3./ G:;
20 -
==44 Jy
50.0 d+!-
4.329
" J "
S)and
7reference 8 2.5G:;< 8 4.1549m>
2.2)2.9 G:;
30 -
12444 Jy
22.5 d+!-
4.2/2
&l terminal de adquisicin de datos es un +ar6 )- compatible terminal/ tambin
llamado terminal -L*:?. &ste es controlado por el 1istema de (ampo para 0( de la
9:1:/ operando bajo el sistema operativo Linux. Los datos son grabados en cintas
magnticas delgadas/ de una pulgada de ancho en el grabador -L*:?.
7sualmente la operacin de -L*) es programada dentro del 1ervicio )nternacional de
-L*) ,)-1.. &l programa principal es la observacin continua de la rotacin de la
Tierra ,(82&. en la cual una estacin -L*) observa en diferentes redes -L*)
globales/ una a tres veces por semana por ;? horas. (ada experimento de ;? horas
consiste en la observacin de aproximadamente !55 qusares durante perodos
cercanos a !"$ minutos cada uno.
&l mdulo -L*) de T)38 est equipado con herramientas de medicin como
anali%ador de espectro/ contadores de tiempo ' frecuencia/ medidor de potencia/
osciloscopios digitales/ generador de seales/ registrador grfico ' herramientas
mecnicas necesarias. 0ara la mantencin del sistema de enfriamiento criognico
estn disponibles una bomba de vaco ' botellas de helio. +uchas de las partes de
repuesto ms importantes tambin estn disponibles para minimi%ar el tiempo de
detencin por problemas tcnicos en el sitio de operacin.
Ilustraci! "0: Radiotelescopio de (IG# montado sore s% plataforma< vista desde %na
posici,n elevada.
" L "
Ilustraci! "1: @nidad de Aontrol de Antena del radiotelescopio de (IG#.
Ilustraci! "2: *ista del #perador d%rante oservaciones *"+I.

A.). MEDICI*N L+SE# A SAT,LITES SL#!:

MEDICIN L3SER ?
+edicin Lser a 1atlites ,1L2. es una tcnica de medicin de pulso ' eco/ la cual
usa lser para medir distancias desde estaciones en Tierra a satlites que portan
retrorreflectores.
Debido a que los eventos de enviar ' recibir un pulso pueden registrados
picosegundos/ 1L2 determina la posicin de la estacin en la Tierra ' del satlite
dentro de pocos milmetros. 0uesto que el objetivo al satlite est en movimiento en
una rbita a travs del campo gravitatorio de la Tierra/ 1L2 es una tcnica de
medicin dinmica/ lo que permite la determinacin del centro de masa de la Tierra.
&n atencin a lo compacto ' pasivo de los satlites para 1L2/ stos poseen una rbita
mu' estable. 1L2 juega un rol indispensable en la definicin del origen ' escala de un
marco de referencia geocntrico global.
&n consideracin al uso de longitudes de ondas pticas/ 1L2 es dependiente de cielos
claros ' ausencia de nubes durante las pasadas de satlites.
" = "
ELEMENTOS DE UN &L'I
Los elementos de una estacin 1L2/ consisten en general de4
7n telescopio ptico para lser de pulso de alta energa/
7n lser generador de pulso/
7n sistema de medicin de tiempo con cronmetro de eventos/
7n computador de control para el clculo de la prediccin de rbitas/
controlador del telescopio ' procesamiento de los retornos.
0rediccin de rbitas estn disponibles para cada satlite con el objeto de calcular los
ngulos de puntera para el seguimiento del telescopio. Los operadores ajustan tres
corrimientos4 sesgo del tiempo/ direccin longitudinal ' lateral del curso del satlite
para encontrar los retornos de seal. Los retornos registrados son procesados en la
estacin 1L2 despus de que las observaciones han sido efectuadas. -arios cientos de
retornos son resumidos en unos pocos/ llamados puntos normales. Despus de una
exitosa observacin/ el reporte del seguimiento contiene informacin sobre los
corrimientos de los elementos de la prediccin de rbitas ' de los puntos normales.
SO'RE SLR EN TIGO
&l mdulo 1L2 de T)38 contiene el 1istema de Distancia Lser de T)38 ,TL21..
&ste est diseado para medir distancias a satlites con una precisin mejor que 5.5#
m simultneamente en dos longitudes de onda
nm ,infrarrojo cercano. C
nm ,violeta..
&l TL21 esta diseado para seguir satlites de rbita baja cercano a los !55 6m de
altitud hasta satlites geoestacionarios con distancias prximas a los !<555 6m.
&l +odule 1L2 de T)38 consiste en un contenedor de ?5 pies en el cual puede ser
almacenado el telescopio ' el equipamiento necesario durante el transporte.
Las partes principales de este sistema son:
Telescopio ptico de $5 cm. montado en un carro con su unidad de control/
Lser de pulso/
7nidad de transmisinArecepcin ptica/
Detectores de fotn simple/
" #5 "
(ronmetro de alta precisin/
1istema de computador de control en tiempo real con sistema operativo Linux.
Tambin estn instalados un subsistema radar de deteccin area ' compresor de aire
seco para la conduccin de aire.
&n el sitio remoto/ el telescopio ptico de $5 cm. montado en carro puede ser
posicionado precisamente sobre la marca de referencia terrestre en una fundacin
slida de concreto.
Los componentes del generador del lser de pulso ' detectores son locali%ados al
interior de un ambiente de sala limpia. Los pulsos del lser son guiados a travs de un
t>nel de conexin entre el telescopio ' el contenedor.
1i el telescopio es movido fuera del contenedor/ el espacio ganado es transformado en
la sala de operacin desde la cual las mediciones de distancia lser son desarrolladas.
&l telescopio lser del tipo 3alileo inclu'e dos espejos que estn inclinados respecto
del eje primario del telescopio. 0or tanto/ el giro del ha% permite un diseo mu'
compacto del telescopio ' el uso de una apertura completa/ de $5cm./ sin
oscurecimiento central.
Ilustraci!: B,d%lo S"R de (IG#. Cl telescopio l'ser compacto es capa; de alcan;ar con
s%s p%lsos l'ser satDlites geoestacionarios pr,Eimos a 52.444 -m. de distancia. "os p%lsos
l'ser son generados dentro del contenedor y g%iados a travDs del tFnel hasta el telescopio.
"as se.ales retornadas entran al telescopio y son g%iadas de regreso hasta los detectores
locali;ados dentro del contenedor. Cl telescopio p%ede ser transportado dentro del
contenedor.
&l movimiento en acimut es reali%ado como un comps de aire sobre un bloque pulido
de granito como la parte esttica. 0or ello la masa del carro con el telescopio pesa
" ## "
cerca de #J55 6g. &l tubo bsico es hecho con acero inoxidable ' muchas de las
fijaciones son elaboradas a base de titanio.
Los pulsos lser son generados en un oscilador (r4Li1:K de diodo bombeado con un
ndice de repeticin de #55 +D%. 7n amplificador Ti4Eafiro regenerativo con una
08(G&L1 (&LL :11&+*LC (807L&1 die% veces por segundo un pulse sale del
oscilador ' amplifica cada pulso hasta # mF. Despus de esto/ dos amplificadores de
multipaso Ti4Eafiro incrementan el pulso lser a su salida de energa nominal prxima
a <5 mF. La segunda generacin armnica divide la energa hasta aproximadamente
!5 mF. en cada longitud de onda.
&l sistema contador de eventos de las pocas mide las pocas de inicio de los eventos
,pulso transmitido. ' pocas de detencin de eventos ,pulso de retorno detectado..
&ste tiene cuatro canales independientes con una resolucin de #.; ps ' una precisin
mejor que $ ps rms. :dicionalmente/ el contador de eventos genera la seal de
excitacin para los detectores. La interfase para el computador anfitrin es reali%ada
con una puerta serial estndar.
Los parmetros del contador de eventos son listados en tabla siguiente4

Tabla:
Par()*tr+s t,c!ic+s -*l t*l*sc+.i+ .tic+4 *l sist*)a l(s*r 5 *l sist*)a
c+!ta-+r -* *6*!t+s -* las ,.+cas .ara *l TLSR7
Bass 1.=44 kg.
1imensiones 7largo< ancho< alto> 1.5 m G 1.5 m G 2.4 m
*elocidad 10H !s acim%t< 2H !s elevaci,n
B'E. Aampo de vista 9 arcmin
Cficiencia ,ptica =0I 39= nm< 20 I 925.0 nm< 54I 004nm
Aorrecci,n por Aerraci,n 39= nm< 925.0 nm
"ongit%d de ondas 39= nm< 925.0 nm
1%raci,n del p%lso 34 ps
CnergJa del p%lso 54 mJ K 39= nm y 925.0 nm
Lndice de p%lsos 14 :;
Aanales contadores de eventos 9
Resol%ci,n del contador de eventos 1.2 ps< 29 it
Jitter M 5.2 ps
Cstailidad
M 4.5 ps!-<N 4.0 ps!h
" #; "
&l softIare de control de la unidad de control del telescopio ejecuta tres tareas4
(lculo de la prediccin de las rbitas para permitir el seguimiento de
satlites.
(ontrol total de las mediciones/ lo que significa bajada de las predicciones
dentro del controlador montado ' el contador de eventos ms la lectura
permanente de la deteccin de eventos del contador de eventos.
&valuacin de los datos medidos consiste del post"procesamiento de las
distancias medidas.
&l softIare de control permite ajustes al seguimiento del telescopio/ a la unidad ptica
' al ndice de salida del generador. &l softIare completo trabaja sobre un 0( basado
en Linux.
Ilustraci!: (IG#< telescopio de 04cm para Bedici,n "'ser a SatDlites.
" #! "
Ilustraci!: #perador de S"R traa&ando en (IG#.
Ilustraci!: Generador del p%lso l'ser y detectores en el m,d%lo S"R de (IG#.
B. MEDICIONES LOCALES:
La ejecucin de observaciones de alta calidad ' la reduccin de datos durante el proceso de
anlisis demanda servicios de dispositivos ' sensores instalados localmente.
" #? "
Los siguientes servicios ' tareas de monitoreo son posibles en T)384
+antencin de tiempo ' generacin de 7T( de un ensamble de relojes atmicos
consistente en dos estndares de cesio/ dos amplificadores de hidrgeno para -L*)
' ! receptores 301 de tiempo.
+onitoreo de mareas terrestres con un gravmetro s>per conductor.
+onitoreo de actividad ssmica con un sismmetro de amplio espectro.
+onitoreo de meteorologa con una estacin meteorolgica ,temperatura seca/
presin/ humedad/ direccin ' velocidad del viento..
+onitoreo del contenido de agua en la troposfera con un radimetro de vapor de
agua.
+onitoreo de la estabilidad del sitio local ' regional con una red de control
geodsica.
B.1 Mantencin de tiemp
Tcnicas geodsicas espaciales requieren de frecuencias de alta precisin ' mantencin de
tiempo. 0ara un observatorio/ la escala de tiempo generada localmente es esencial. Dos
tipos de relojes atmicos son necesarios4
:mplificador de hidrgeno/ con un perodo corto de estabilidad prxima a
varian%a :llan para -L*)/ 1L2 ' 301/
&stndar de cesio/ con un perodo de estabilidad largo de aproximadamente
varian%a :llan como referencia.
7n receptor adicional especial de tiempo 301 es usado en la transferencia de tiempo para
la sincroni%acin de los relojes de referencia 301.
T)38 contiene dos amplificadores de hidrgeno ,)lustr. ;J./ dos estndares de cesio ' tres
receptores de tiempo 301 ,)lustr. ;<..
&stos osciladores son referenciados a un estndar de cesio como reloj master de T)38
usando seales de # pps las cuales son derivadas de la fase de enganche de los mdulos de
tiempo. 7n computador de control registra cada ! horas los corrimientos del reloj.
8casionalmente/ los ndices del reloj deben ser reajustados.
" #$ "
Il%straci,n 22O "aoratorio de frec%encia y de tiempo de (IG#. "a caina electr,nica se locali;a sore el
receptor de tiempo GPS ((R2< dea&o de %no de los est'ndares de cesio< %n contador y
el comp%tador de control< varios m,d%los de tiempo y distri%idores. Cn el m%ro se
enc%entra visile %no de los dos amplificadores de hidr,geno.
Il!"t#acin 2$: Amplificador de hidr,geno CP#S)13 en el laoratorio de tiempo y frec%encia de (IG#.
B.2 G#a%&met# S'pe# (nd!ct#
-ariaciones temporales de la fuer%a de gravedad son medidas por un gravmetro. Las
seales del gravmetro proveen informacin sobre las respuestas de la Tierra elstica ante
ciertos fenmenos/ por ejemplo4 fuer%as de mareas/ carga ocenica ' atmosfrica.
Debido al pequeo corrimiento instrumental ' la alta resolucin de la seal ,sensibilidad
relativa de . es posible cubrir el rango espectral de las variaciones de aceleracin
provenientes de modos propios ssmicos sobre las principales mareas de la Tierra hasta la
variacin en la fuer%a centrfuga debido al perodo de (handler de aproximadamente ?!$
das en el movimiento polar.
" #< "
7n gravmetro s>per conductor es parte de T)38 ,)lustr. ;L.. &ste requiere una sala
silenciosa con un pilar de fundacin.
Il!"t#acin 2): GravJmetro SFper Aond%ctor
B.* Si"mmet#
Las tcnicas geodsicas espaciales proveen posicin de sitios ' velocidades mediante
registros de perodos largos. 0ara el modelamiento correcto de la velocidad de un sitio es
necesario controlar eventos tales como terremotos. 7n sismmetro de amplio espectro
registra los eventos producidos por terremotos.
&l sismmetro de amplio espectro de T)38 es un instrumento 3Mralp 1'stems (+3"!T
,)lustr. ;=..
&l sismmetro de T)38 est diseado para ser instalado en un lugar silencioso cerca de la
plataforma. &ste tiene un panel solar para proveerse de energa ' es controlado
remotamente va un cable de fibra ptica de ;55 m de largo desde el mdulo bsico de
T)38. La referencia de tiempo del sismmetro es tomada desde su propio receptor de
tiempo 301 en el sitio.
Il!"t#acin 2+: Sism,metro de Amplio Cspectro< (yp GQralp.
" #J "
B., E"tacin Mete#l-ica
&l factor limitante en las precisiones de las tcnicas espaciales geodsicas es la atmsfera.
0ara la correccin debido a la refraccin son indispensables las observaciones
meteorolgicas.
T)38 contiene una estacin meteorolgica completa con sensores para temperatura seca/
humedad relativa/ presin de aire/ direccin del viento/ velocidad del viento ' contador de
agua cada ,)lustr. !5..
Las muestras meteorolgicas son registradas cada #$ minutos por un computador ,)lustr.
!#. ' son puestas en la base de datos disponibles para los usuarios. +uestras de datos
meteorolgicos actuales para la correccin por refraccin/ durante las observaciones/
tambin son disponibles.
Il!"t#acin *.: "os sensores meteorol,gicos de (IG# y dos antenas GPS para los relo&es GPS. A la
i;R%ierda %n contador de ag%a caJda< a la derecha sensores de viento y temperat%ra.

Il!"t#acin *1: Cl comp%tador de la estaci,n meteorol,gica de (IG#.

B./ Radimet# de 0ap# de A-!a
La humedad en la troposfera retrasa la propagacin de las ondas electromagnticas. Las
tcnicas geodsicas espaciales determinan los intervalos de tiempo de las seales
electromagnticas/ las cuales son dependientes de la cantidad de vapor de agua a lo largo
de la propagacin de la onda. &l contenido de agua puede ser determinado por radiacin/
absorcin o dispersin.
" #L "
&L radimetro de vapor de agua ,N-2. mide la radiacin termal de las molculas de agua
las cuales pueden ser convertidas al as llamado retraso de la ruta h>meda cenital/ la cual es
usada en los modelos de correccin en la reduccin de datos.
Il!"t#acin: Radi,metro de (IG#.
B.1 Red de (nt#l de Ob"e#%acine" Ged2"ica"
Las observaciones locales en una estacin fundamental de geodesia/ con varias tcnicas de
geodesia espacial/ unen los puntos de referencia de los telescopios ' centros de fase en una
red geodsica local. Los vectores espaciales entre los puntos de referencia permiten la
unin entre las tcnicas geodsicas espaciales.
0uesto que las tcnicas geodsicas espaciales son precisas al nivel de pocos milmetros en
una escala global/ las observaciones locales deberan apuntar a ser un orden de magnitud
mejor en precisin. 0or tanto solamente pueden ser usados instrumentos de precisin
geodsica para esta tarea.
&l equipo de observacin local de T)38 consiste de un Taqumetro 3eotronics *ergstrand/
un nivel digital Eeiss Di9i## ' accesorios. Tambin est incluido un softIare de
procesamiento de datos llamado 3eo3enius.
" #= "
BIBLIOG#A$%A
SSS.geocentro.com
httpO!!SSS.m%ndogps.com!
httpO!!SSS.na%tigalia.com!gps!
httpO!!SSS.trepat.com!
Gonzlez Moradas, M.R.;
Snchez Fernndez, B.;
Sez Garca, E.
P@C$(C R#1RLG@CZ< 1.T SU$A:CZ PCR$U$1CZ< +T AAB+"#R #R(IZ< A.T
SUCZ GARALA< C.O VAplicaci,n de tDcnicas de medici,n GPS a la triang%laci,n de
la Zona Aentral de Ast%riasV. (opografJa y AartografJa< 1//3< vol. 6*< n1 32< pp 92)
02.
" ;5 "
4. Fotogrametra
4.1. oto!rametra
Es la tcnica de la elaboracin de mapas a partir de oto!raas areas, "tilizando
e#"ipos $ mtodos estereoscpicos. Esta tcnica tambin se conoce como Estreo
oto!rametra.

%na oto!raa area es "na ima!en de "n terreno captada desde "n a&in o c"al#"ier
otra na&e area e#"ipada con cmaras oto!ricas especiales para ste in. En "na
oto!raa area se capt"ra "n re!istro completo $ detallado de los elementos #"e
conorman el medio !eo!rico en el instante de la toma.
'a oto!raa area (con!ela) en el tiempo las caractersticas del terreno oto!raiado,
proporcionando e&idencias de las condiciones partic"lares de esa rea, por esto, las
oto!raas areas son partic"larmente *tiles en est"dios #"e b"scan los cambios
s"ridos por "na porcin de tierra, $ tienen aplicaciones en m"chas reas del est"dio
de terrenos+ en la parte ambiental, para derrames de petrleo por e,emplo, me,oras o
cambios en lotes, para catastro, control de a&ance de obras p*blicas, zonas de ries!o
poblacional, tipos de s"elo, "sos de la tierra, reas de bos#"e etc.
El principio de las oto!raas areas es la percepcin oto!rica, #"e "tiliza la
propiedad de los c"erpos de la litosera para absorber, dispersar o reractar la l"z
pro&eniente del sol. Esto si!niica #"e la ener!a rele,ada por la s"pericie terrestre
pasa a tra&s de la lente de la cmara, $ altera con "na intensidad &ariable, la pelc"la
sensible al espectro electroma!ntico instalada en la cmara. -or ser impresas en
papel oto!rico, la ma$ora de las aerootos tienen inicialmente "n ormato anlo!o,
pero s" con&ersin di!ital, es "n proceso #"e p"ede hacerse "tilizando sot.are
especializado de rasterizacin de im!enes o "sando scanner como &imos
anteriormente.
" ;# "
/e todos modos no deben con"ndirse las oto!raas areas con mapas. 'os mapas
son representaciones orto!onales de la s"pericie de la tierra, esto es, #"e la
!eometra #"e representan es precisa. 'as oto!raas areas, presentan "n alto !rado
de distorsin radial. Es decir, la topo!raa es distorsionada, $ hasta #"e no se ha!an
las correcciones para esa distorsin, las medidas #"e se tomen de la oto!raa, no
sern coniables. 0o obstante, las oto!raas areas son "na herramienta poderosa
para el est"dio de la tierra.
/ebido a #"e la ma$ora de los sot.are de G1S, son capaces de corre!ir las
distorsiones radiales, las oto!raas areas son "na e2celente "ente de inormacin
para m"chos pro$ectos, especialmente para a#"ellos #"e re#"ieren inormacin
espacial de la misma porcin de tierra en dierentes perodos de tiempo.
3"ando el traba,o esta basado principalmente en oto!raas areas, siempre es
necesario tomar p"ntos de control sobre el terreno; esto es conocer con alta precisin
4!eodesia5 la posicin de &arios p"ntos sobre el rea de cada oto!raa. Estos p"ntos
de control se "tilizan para poder realizar las correcciones de pro$eccin debidas a las
distintas "entes de error #"e se describen mas adelante. 'as oto!raas areas
corre!idas son conocidas tambin como ortootos.
3"ando dentro del S1G se disponen de capas temticas !eolocalizadas con precisin
s"iciente dentro de las c"ales e2istan p"ntos claramente identiicables tanto en ellas
como en las oto!raas, es posible "tilizar estos p"ntos para realizar la correccin de
las aerootos. 6"n#"e este mtodo p"ede lle!ar a no ser tan preciso como el anterior,
p"ede lle!ar a ser s"iciente en m"chas aplicaciones prcticas.
'as principales "entes de error de las oto!raas areas son+
/istorsin radial
1nclinaciones de la cmara 4o del a&in5
4.1.1. "roceso de toma de foto!rafas areas
'as oto!raas areas se toman en orma consec"ti&a a lo lar!o de lneas paralelas de
&"elo pre&iamente deinidas, con s"perposicin de &"elos $ oto!raas 4traslapos5,
para obtener posteriormente "na &isin estereoscpica o tridimensional del rea
oto!raiada.
'a toma de oto!raas de "n rea obedece a "n (plan de &"elo) debidamente
estr"ct"rado en "ncin del "so #"e se piensa dar a las oto!raas. En el plan de &"elo
"s"almente se deine c"ales sern las lneas #"e se &an a sobre&olar con el in de
c"brir completamente el rea de est"dio; la alt"ra a la #"e se &a a &olar $a #"e esta
determinar la escala $ el rea de c"brimiento de cada oto!raa $ la rec"encia de
toma de oto!raas con relacin a la &elocidad de &"elo. En al!"nas ocasiones
tambin es necesario deinir en #"e momento del da se realizar la toma de
oto!raas $a #"e en al!"nas zonas se presenta n"bosidad en al!"nas horas
especicas o la posicin del sol pro$ecte sombras sobre el rea a sobre&olar #"e
dismin"$an la calidad de los detalles #"e se b"sca oto!raiar.
/e las oto!raas areas se p"ede e2traer m"chsima inormacin siendo este "no de
los mtodos mas eicientes para la determinacin de la topo!raa de amplias zonas de
terreno mediante el parala,e estereoscpico.
# "aralla$
" ;; "
El parala,e de la 7, c"l est tambin conocido
como el parala,e estereoscpico, se debe a "n
cambio en calidad de la obser&acin. -ara
!enerar "n par estreo de otos areas, "na
cmara en ,"nta "nos c"adros de tomas de la
aerona&e de la 8ierra en &eces dierentes $ as
de posiciones dierentes. 'os pares del
tocadiscos estereonico de ima!en del satlite
son !enerados c"ando "n satlite colecciona
datos con dos n!"los dierentes de apariencia
o dos posiciones dierentes de la &i!a. El cambio en la obser&acin ense9a con el dedo
ca"sas "n cambio aparente en calidad de "n ob,eto con relacin al es#"ema de
reerencia de ima!en.
/os aspectos "ndamentales de parala,e estereoscpico son+
: El parala,e de c"al#"ier p"nto est directamente relacionado a la ele&acin de
ese p"nto; ;
< El parala,e es ma$ores para ms alto #"e ele&aciones ineriores pro&isto el
n!"lo #"e mira es constante.
Estas dos relaciones permiten medidas de alt"ra estar hechas de "n par estreo.
Stereoscopic pralas
6 = arbitrar$ point on the s"race o the earth, at a lo.er ele&ation
B = arbitrar$ point on the s"race o the earth, at a hi!her ele&ation
a:, b: = points >6> and >B> as ima!ed on the let ima!e
a<, b< = points >6> and >B> as ima!ed on the ri!ht ima!e
7a = !ro"nd 7?paralla2 d"e to the ele&ation o point >6> abo&e the reerence
plane
7b = !ro"nd 7?paralla2 d"e to the ele&ation o point >B> abo&e the reerence
plane
ha = hei!ht o point >6> abo&e the reerence plane
hb = hei!ht o point >B> abo&e the reerence plane
4.1.%. &rea cu'ierta por una foto!rafa area
El rea c"bierta por "na oto!raa area depende de la escala de la misma; la escala
de la oto!raa est relacionada con la alt"ra de &"elo $ con la distancia ocal de la
cmara.
4.1.(. )lementos '*sicos en la interpretacin de foto!rafas areas
Es posible #"e #"ien empieza a interpretar oto!raas areas, ten!a diic"ltades con
s" anlisis, esto, por#"e las oto!raas areas no son otos (com"nes $ corrientes), al
menos desde tres p"ntos de &ista+
" ;! "
'os ob,etos son retratados desde encima 4"na posicin poco amiliar5
M"chas &eces se oto!raa en inrarro,o
'as otos son tomadas en escalas #"e m"$ poca !ente est acost"mbrada a
mane,ar
'os si!"ientes son elementos bsicos #"e se b"scan c"ando se analiza oto!raas
areas+
8ono+ tambin conocido como color, se reiere al brillo relati&o o color de los
elementos en "na oto!raa, este es, el ms bsico de los elementos a
interpretar, por#"e sin dierencias de tonalidad, nin!"no de los otros elementos
se p"ede reconocer.
8ama9o+ el tama9o de "n ob,eto debe ser considerado en el conte2to de s"
escala en la oto!raa. 'a escala a$"da a "bicar los elementos en el mapa.
Forma+ se reiere al contorno !eneral del ob,eto. Fi!"ras !eomtricas re!"lares
"s"almente indican presencia $ "so h"mano. 6l!"nos ob,etos p"eden ser
identiicados por las ormas bsicas de s" estr"ct"ra, por e,emplo, "n estadio
de *tbol, !randes &as o el -ent!ono.
8e2t"ra+ la impresin de (lis"ra) o (r"!osidad), de los elementos en "na
ima!en, es ca"sada por la rec"encia de los cambios de tono en "na oto!raa.
Esto oc"rre c"ando ha$ !r"pos de elementos m"$ pe#"e9os para ser
identiicados indi&id"almente. -astos, cemento, $ a!"a, aparecen como (lisos)
en las oto!raas; las copas de los rboles, en los bos#"es p"eden aparecer
(r"!osas).
-atrn de llenado+ conocido como (pattern). 'os patrones de comportamiento
espacial, ormados por los ob,etos en las otos, p"eden ser dia!nosticados. -or
e,emplo, si se considera la dierencia entre "n rea de rboles no c"lti&ados $
el espacio ormado por las ilas de "n c"lti&o de pinos.
Sombra+ las sombras le a$"dan a los intrpretes a determinar la alt"ra de los
ob,etos en las oto!raas areas, pero tambin obsc"recen los ob,etos #"e se
enc"entren en ellas.
'"!ar+ se reiere a la "bicacin !eo!rica o topo!rica. Esta caracterstica de
las oto!raas es especialmente importante en la identiicacin de tipos de
&e!etacin $ ormaciones del terreno. -or e,emplo, !randes depresiones
circ"lares en la tierra p"eden ser interpretadas como h"ndimientos en el centro
de Florida, donde la roca est constit"ida por piedra caliza, sta identiicacin
no tendra sentido si la constit"cin del s"elo "era de !ranito.
6sociacin+ al!"nos ob,etos siempre se enc"entran en asociacin con otros
ob,etos. El hecho de #"e "n ob,eto se obser&e, indica #"e s" o s"s ob,etos
asociados deben estar presentes. -or e,emplo, "na planta n"clear, n"nca estar
en inmediaciones de "n rea residencial.
4.1.4. +lasificacin de las foto!rafas areas
Se!*n la inclinacin del e,e ptico+
@erticales+ son a#"ellas en las #"e el e,e ptico de la cmara es normal o
perpendic"lar a "n plano horizontal de reerencia sit"ado a la alt"ra del terreno
oto!raiado.
Ablic"as+ el e,e de la cmara no es perpendic"lar al plano horizontal en el
momento de la toma. Estas oto!raas tambin se denominan panormicas;
las deormaciones de los ob,etos son !randes debido al eecto de perspecti&a.
El rea oto!raiada es de orma trapezoidal.
" ;? "
Se!*n la em"lsin de las pelc"las+
'as pelc"las #"e se "san en oto!raa area tienen em"lsiones constit"idas por
halo!en"ros de plata sensibles a dierentes radiaciones del espectro electroma!ntico,
c"$as caractersticas se p"eden modiicar por medio de procedimientos #"micos,
se!*n el in o "so #"e se #"iera dar a la oto!raa. 'as oto!raas se clasiican de
ac"erdo con la sensibilidad de las em"lsiones a las dierentes lon!it"des de onda+
Foto!raas en blanco $ ne!ro+ Son las de "so ms com*n por ser las #"e ms
se parecen a la &isin h"mana; son sensibles a casi todas las radiaciones del
espectro &isible.
Foto!raas a color+ 'a s"pericie de la pelc"la consta de tres capas de
em"lsiones sensibles al az"l, &erde $ ro,o. Estas oto!raas aportan ma$or
inormacin #"e las pancromticas, sin embar!o son de ma$or costo.
Foto!raas inrarro,as+ 8ambin son conocidas como oto!raas en (also color)
$a #"e los ob,etos de color ro,o, aparecen &erdes, los &erdes, e2cepto la
&e!etacin, aparecen az"les, $ los ob,etos (inrarro,os), #"e normalmente no
se p"eden &er, aparecen ro,os. Estas oto!raas, captan las lon!it"des de onda
del inrarro,o #"e no son &isibles al o,o h"mano 4ma$ores de B.C micrones5 $
son especialmente *tiles en est"dios de !eolo!a, de a!"as s"periciales $
partic"larmente en operaciones militares. El principal "so de las oto!raas
inrarro,as es el est"dio de &e!etacin, $a #"e c"ando la &e!etacin es
sal"dable, relecta m"$ bien la radiacin inrarro,a $ aparece con "n color ro,o
brillante en las oto!raas.
4.1.,. In!reso de informacin pro-eniente de foto!rafas areas al .IG
0o se p"ede perder de &ista el ob,eti&o primordial por el c"al se estn est"diando
estas "entes de inormacin. El ob,eti&o es conse!"ir inormacin bsica, primaria
para el desarrollo de "n pro$ecto S1G.
Dasta hace al!*n tiempo, era necesario con&ertir todas las oto!raas reas en
ormato di!ital $ realizar en!orrosos clc"los matemticos para eliminar los errores
radiales, pero desde hace &arios a9os, con la aparicin de las cmaras di!itales, el
proceso se ha hecho m"cho ms simple, $ los procesos de correccin de errores,
tambin conocidos como ortorrectiicacin " orto!onalizacin, se hacen de orma
a"tomtica. 1!"almente, las cmaras han me,orado notablemente, consi!"indose
cada &ez ma$or resol"cin por rea oto!raiada $ los sot.are se han con&ertido en
herramientas m"$ &aliosas para hacer #"e la inormacin in!rese al S1G de orma
coniable $ con "na calidad realmente aceptable.
" ;$ "
5. El sistema de posicionamiento global navstar GPS
Antecedentes
Al principio de la dDcada del 24< los 1epartamentos de
1efensa< de (ransporte y la Agencia Cspacial
norteamericanas 71o1< 1o( y $ASA< respectivamente>
tomaron interDs en desarrollar %n sistema asado en
satDlites para determinar la posici,n.
Cl primer sistema de navegaci,n y posicionamiento R%e
as, s% operatividad sore la ase de este principio< f%e
(RA$SI(< y s% entrada en servicio data del a.o 1/20.
Cl sistema deJa c%mplir los sig%ientes reR%isitosO
W GloalidadO es decir< aarcar toda la s%perficie del planeta.
W P%ncionamiento contin%oO no deJan afectarlo las condiciones atmosfDricas.
W Altamente din'micoO para posiilitar s% %so en aviaci,n y precisi,n.
Csto llev, a R%e se reali;aran< en ;onas de desierto< diferentes eEperimentos<
tales como el (imation y el sistema 221+< sim%lando diferentes comportamientos.
Cl sistema (RA$SI( estaa constit%ido por %na constelaci,n de seis satDlites en
,rita polar a&a< a %na alt%ra de 14=9. -m. Pero dicha config%raci,n< si ien
conseg%Ja %na coert%ra m%ndial< no era constante. "a posiilidad de
posicionarse res%ltaa intermitente< p%diDndose acceder a los satDlites cada 1h
54 min. Cl c'lc%lo de la posici,n reR%erJa R%e el satDlite f%ese seg%ido< de manera
contin%a< d%rante R%ince min%tos.
Por ello< para evitar los errores deidos a la pert%raci,n ionosfDrica< (RA$SI(
traa&aa con dos se.ales en dos frec%encias. Cl c'lc%lo de la posici,n se asaa
en la medida contin%a de la desviaci,n de frec%encia 1oppler de la se.al reciida<
y s% posterior comparaci,n con talas y gr'ficos.
Cl error de (RA$SI( giraa en torno a los 204 m. S% gran aplicaci,n se hi;o
sore la navegaci,n de s%marinos y de arcos. Pero el sistema (RA$SI(
presentaa m%chos prolemas. "a entonces @RSS 7@ni,n de RepFlicas
Socialistas SoviDticas> poseJa %n sistema similar< denominado (SIAA1A. :aJa
llegado la hora de dar el gran salto. "a G%erra PrJa foment, entonces el proyecto
" ;< "
de invertir %nos c%antos millones de d,lares en %n revol%cionario sistema de
navegaci,n< R%e de&ara a la @RSS definitivamente atr's.
)l sistema N/0.T/12G". 3Na-i!ation s4stem 5ith time arran!e and
!lo'al positionin! s4stem6
Cn pos del o&etivo en%nciado en el p%nto anterior< se concii, %n sistema
formado por 29 satDlites en ,rita media< R%e diera coert%ra gloal y contin%a.
Cl primer satDlite se lan;, en 1/=3< y segFn la planificaci,n proyectada< la
constelaci,n deJa estar completa ocho a.os desp%Ds. @nido a varios retrasos< el
desastre del Ahallenger determin, R%e el proyecto se demorara tres a.os.
Pinalmente< en diciemre de 1/35< se declar, la fase operativa inicial del sistema
GPS. Cl o&etivo del sistema GPS era ofrecer a las f%er;as de los CC.@@.< la
posiilidad de R%e vehJc%los o armamento se posicionaran en forma a%t,noma o
individ%al 7disponer de la posici,n geogr'fica>< con %n costo relativamente a&o<
con disponiilidad gloal y sin restricciones temporales. "a iniciativa< financiaci,n
y eEplotaci,n est%vieron a cargo del 1epartamento de 1efensa de los CC.@@..
Aae aclarar< R%e el GPS se concii, como %n sistema militar estratDgico.
Cn 1/39< %n v%elo civil de -orean Airlines< al ingresar por error al espacio aDreo<
f%e derriado por la @RSS. Cllo llev, a la administraci,n Reagan a ofrecer a los
%s%arios civiles cierto nivel de %so de GPS< hasta R%e< por Fltimo< se lleg, a ceder
s% %so gloal y sin restricciones temporales. 1e esta forma se conseg%Ja %n
VretornoV para la economJa de los CC.@@. y adem's< s%ponJa %n gran lidera;go
tecnol,gico< verdadera piedra ang%lar de %n vertiginoso mercado de aplicaciones.
X f%e tamiDn< precisamente desde 1/39< c%ando con m%y pocos satDlites en
,rita< aparecieron< al principio de manera acotada< faricantes de receptores
GPS destinados al m%ndo civil 7(eEas Instr%ments y (rimle $avigation>.
Act%almente< el GPS s%pone %n DEito para la administraci,n y economJa
norteamericana. X ello es asJ< al p%nto R%e a nadie le interesa R%e se red%;ca la
inversi,n en el sistema< sino todo lo contrario. "a polJtica de la administraci,n de
CC.@@. tiende al o&etivo de mantener el sistema GPS< con coste cero para el
%s%ario< y sin R%e el sistema pierda s% car'cter militar< se potencien< tamiDn< s%s
aplicaciones civiles.
"as aplicaciones disponiles se orientan< principalmente< hacia los sistemas de
navegaci,n y aplicaciones cartogr'ficasO topografJa< cartografJa< geodesia<
sistemas de informaci,n geogr'fica 7GIS>< mercado de recreo 7deportes de
monta.a< n'%tica< eEpediciones de todo tipo< etc.>< patrones de tiempo y sistemas
de sincroni;aci,n< m's otras aplicaciones diferenciales R%e reR%ieran mayor
precisi,n< adem's de las aplicaciones militares y espaciales.
" ;J "
Cn c%anto al reparto del mercado< los m's importantes son la navegaci,n
marJtima< la aDrea y la terrestre.
Aon %na flota de 92 millones de emarcaciones en todo el m%ndo )de los c%ales
el /3I son de recreo) la navegaci,n marJtima s%pone %n mercado nada
despreciale. Recreo< pesR%eros< mercantes< petroleros< dragados y plataformas
petrolJferas son perfectos destinatarios para el %so del GPS. Cl vol%men de venta
de eR%ipos GPS alcan;a< aproEimadamente< los 544 millones de d,lares an%ales.
Cn c%anto a la navegaci,n aDrea< con %nos 544.444 aviones en todo el m%ndo< el
eR%ipamiento de GPS para navegaci,n intercontinental o entre aerop%ertos tiene
%na penetraci,n an%al del 0I 7aproEimadamente %nas 10.444 %nidades>. Sin
emargo< en aproEimaci,n< el GPS no posee la s%ficiente integridad y precisi,n.
Cmpero< y a%n c%ando no otorg%e la totalidad de estas c%alidades< la PAA
7Agencia Pederal de Aviaci,n> est' financiando el proyecto YAAS 7Yide Area
A%gmentation System>< R%e ref%er;a el sistema GPS y ser' Ftil para
aproEimaciones de clase I 7en CC.@@.>.
Sin emargo< el a%tDntico mercado del GPS en el m%ndo es la navegaci,n
terrestre. Aon 950 millones de vehJc%los civiles y 150 millones de camiones<
constit%ye el m's amplio mercado potencial de las aplicaciones comerciales del
GPS. 1e hecho< el crecimiento de eR%ipamiento de GPS m%ndial gira en torno a
los 2.444 millones de d,lares an%ales< aspecto R%e s%p%so %na penetraci,n del
9I en el a.o 2441. Cntre las aplicaciones con mayor desarrollo contamos con
sistemas de navegaci,n independiente< sistemas de seg%imiento a%tom'tico<
control de flotas< administraci,n de servicios< etc. S,lo en los CC.@@.< eEisten
20.444 a%to%ses eR%ipados con GPS< mientras R%e en Jap,n hay ya %n mill,n y
medio de vehJc%los privados R%e c%entan< en s% eR%ipamiento< con sistema GPS.
7escripcin !eneral del sistema
Cl GPS f%nciona mediante se.ales de
satDlite codificadas R%e p%eden ser
procesadas en %n receptor< lo c%al
permite calc%lar s% posici,n< velocidad
y tiempo.
Para el c'lc%lo de posiciones en tres
dimensiones y el a&%ste del relo& del
receptor< se %tili;an c%atro se.ales.
Cl sistema posee tres segmentos 'sicosO
W Segmento espacial.
W Segmento de control.
W Segmento del %s%ario.
" ;L "
.e!mento espacial
Cl segmento del espacio del sistema est' formado
por los satDlites GPS< R%e mandan se.ales de
radio desde s% posici,n en el espacio.
$ominalmente< la constelaci,n operacional de
GPS consiste en 29 satDlites R%e< a lo largo de 12
horas< oritan alrededor de la tierra.
Constelacin GPS
29 satDlites en 2 planos orJtales.
9 satDlites en cada plano.
24.134 km de alt%ra.
24Z de inclinaci,n.
$ormalmente hay %n nFmero mayor de
satDlites< ya R%e se ponen en ,rita
%nidades n%evas para reponer satDlites
antig%os< R%e tienen %na vida media
aproEimada de siete a.os y medio. :asta
el momento< se c%entan tres
generaciones de satDlitesO los +lock I
7act%almente inoperativos>< +lock II 7/
satDlites entre 1/3/ y 1//4 y 1/
adicionales hasta el 1//=> y +lock IIR 7%n
satDlite en 1//3>. Cn enero de 1///<
oritaan< en total< 2= satDlites GPS.
"os satDlites est'n sit%ados a 24.134 -m de alt%ra< y se despla;an a %na
velocidad de 19.044 -m!h. "as ,ritas son casi circ%lares y se repite el mismo
recorrido sore la s%perficie terrestre 7mientras la tierra rota< a s% ve;< sore sJ
misma< los satDlites R%edan sit%ados sore seis planos oritales con %n mJnimo
de c%atro satDlites cada %no>< espaciados en %na eR%idistancia de 24[< e
inclinados %nos 10[ respecto del plano ec%atorial. Csta disposici,n permite R%e<
desde c%alR%ier p%nto de la s%perficie terrestre< sean visiles entre cinco y ocho
satDlites.
.e!mento de control
Cl segmento de control consiste en %n sistema de estaciones de seg%imiento<
locali;adas
alrededor del
m%ndo.
" ;= "
"a estaci,n maestra de control 7BAS> est' sit%ada en Palcon AP+ en Aolorado
Spring. "as estaciones de control miden las se.ales procedentes de los satDlites<
y son incorporadas en modelos orJtales para cada satDlite. "os modelos calc%lan
datos de a&%ste de ,rita 7efemDrides> y correcciones de los relo&es de cada
satDlite. "a estaci,n maestra envJa< a cada satDlite< las efemDrides y correcciones
de relo&. Aada satDlite envJa< posteriormente< y mediante se.ales de radio<
s%con&%ntos de estas informaciones a los receptores de GPS.
.e!mento del usuario
Cl segmento de %s%ario lo forman los
receptores y la com%nidad de %s%arios. "os
receptores convierten las se.ales reciidas de
los satDlites en posici,n< velocidad y tiempo
estimados. Para el c'lc%lo de la posici,n en
c%atro dimensiones 6< X< Z y tiempo< se
reR%ieren c%atro satDlites. "os receptores
son %tili;ados para navegaci,n<
posicionamiento< estimaciones temporales y
otras investigaciones.
W "a f%nci,n principal del GPS es la navegaci,n en tres dimensiones. Se
constr%yen receptores GPS para aeroplanos< emarcaciones< vehJc%los terrestres
y eR%ipos port'tiles de peR%e.o tama.o.
W Cl posicionamiento preciso es posile< c%ando se %san receptores en posiciones
de referencia< los c%ales proporcionan datos de correcci,n y posicionamiento<
relativos a receptores remotos. *igilancia< control geodDsico y est%dios de las
placas tect,nicas son e&emplos de ello. "as aplicaciones de tiempo y
estaili;aci,n de frec%encia se asan en la precisi,n de los relo&es R%e incorporan
los satDlites< y R%e son monitori;ados contin%amente por las estaciones de
control. "os satDlites act%ales incorporan c%atro relo&es at,micos< dos de R%idio
y otros dos de Aesio R%e ofrecen %na estailidad de frec%encia eR%ivalente a %n
error de %n seg%ndo en 54.444 a.os. 7:ay R%e tener en c%enta R%e %n error de 54
ns< provoca %n error de 54 cm>. "os oservatorios astron,micos< sistemas de
telecom%nicaciones< sincroni;aci,n de centrales elDctricas y laoratorios de
certificaci,n p%eden otener se.ales de tiempo y frec%encia de alta precisi,n<
mediante receptores especiales de GPS. "as se.ales de GPS han sido %tili;adas
para medir par'metros atmosfDricos.
" !5 "
" !# "

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2.

GEODESIA POR SATLITES

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