1

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE ENSAYOS PARA PRUEBAS

DINMICAS EN LA UNIVERSIDAD ANTONIO NARIO, SEDE VILLAVICENCIO










OSCAR MAURICIO HERNANDEZ MEDINA
JOAO GABRIEL PARRA PEDRAZA












UNIVERSIDAD ANTONIO NARIO
INGENIERA ELECTROMECNICA
VILLAVICENCIO
2014


2

DISEO Y CONSTRUCCION DE UN DISPOSITIVO PARA PRACTICAS DE DINAMICA
EN LA UNIVERSIDAD ANTONIO NARIO, SEDE VILLAVICENCIO









OSCAR HERNANDEZ
JOAO PARRA






DIRECTOR
CAMILO TORRES GOMEZ
Ingeniero Mecnico





UNIVERSIDAD ANTONIO NARIO
INGENIERA ELECTROMECNICA
VILLAVICENCIO
2014

3

Nota de aceptacin
__________________________
__________________________
__________________________
__________________________
__________________________
__________________________









__________________________
Firma del jurado

__________________________
Firma del jurado

Villavicencio, 24 de Abril de 2014

4

1. Marco terico
1.1 DINAMICA
Es la parte de la Fsica que estudia el movimiento de los cuerpos y las causas que lo producen,
como asimismo los efectos que esos movimientos pueden producir. Las bases de la dinmica
estn soportadas por medio de los cinco postulados de newton, establecidos con respecto a un
sistema inercial tales como, Principio de inercia, Principio de masa (o Ley de la Dinmica),
Principio de accin y reaccin, Principio de independencia de la accin de las fuerzas, Principio
de gravitacin universal

1.2 leyes de newton

1.2.1. Ley DE la INERCIA.
Todo cuerpo tiende a permanecer en reposo o en movimiento rectilneo y uniforme en el que se
encuentra, siempre que no acte sobre l una fuerza neta o resultante de un sistema de fuerzas.
Ejemplos: un objeto colocado sobre una mesa horizontal est en equilibrio. Sabemos por el
principio de accin y reaccin, ya visto en Esttica, que el peso del objeto se anula con la
reaccin de la mesa. No hay fuerza resultante aplicada al objeto y ste queda en equilibrio.
Pero notemos lo que ocurre cuando subirnos a un colectivo que est detenido. Cuando acelera
para ponerse en movimiento, los pasajeros tienden a quedarse en reposo, pero analizando el
movimiento relativo al colectivo se van para atrs; los pasajeros tienen que tomarse de los
pasamanos de su asiento, por ejemplo, y ejercen una fuerza para no irse para atrs (quedarse en
el lugar inicial).

5

Cuando el colectivo alcanza una cierta velocidad y persiste en ella en direccin rectilnea,
consigue el movimiento rectilneo y uniforme. En ese momento los pasajeros no tienen que
tomarse de los pasamanos de los asientos y sienten que no tienen que ejercer ningn esfuerzo
para acompaar al movimiento. Es ms, pueden moverse en el interior del colectivo sin que se
ejerza sobre ellos ninguna fuerza. Por ejemplo, si el pavimento fuera perfectamente liso y se
moviera con movimiento rectilneo y uniforme, podramos jugar perfectamente al billar dentro
del colectivo.
Pero si el colectivo frena, las bolas del billar y nosotros mismos trataramos de seguir con el
movimiento rectilneo y uniforme y nos iramos hacia adelante. Esto sucede porque tanto al
aumentar la velocidad como cuando frena existe aceleracin en el sistema de referencia que
constituye el colectivo.

1.2.2 PRINCIPIO DE MASA.
Si sobre una partcula de masa determinada acta una fuerza, la partcula experimenta una
aceleracin que es:
directamente proporcional al mdulo de dicha fuerza y de la misma direccin y
sentido
inversamente proporcional a la masa.
Primero: considerando la masa constante: m = cte



Fig. proporcionalidad fuerza aceleracin
m
a
1
a
2
F
1
F
2

6

Si a la masa constante le aplicamos distintas fuerzas como indica la figura 1, obtendremos
distintas aceleraciones. Entonces vemos que las aceleraciones son proporcionales a las fuerzas
aplicadas.
a o F (1)

Segundo: Apliquemos ahora una fuerza constante: (F = cte), a distintas masas, m
1<
m
2 <
m
3,

vemos que las aceleraciones son inversamente proporcionales a las masas a
1
> a
2
> a
3.
(Figura 2).
a o 1/m (2)




Fig 2. Proporcionalidad entre masa y aceleracin
Resumiendo las frmulas (1) y (2)
a o F/m F o m.a (3)

A la frmula (3) podemos expresarla diciendo que la fuerza es proporcional al producto de la
masa del cuerpo al cual est aplicada, y a la aceleracin.

Si queremos establecer una igualdad a la (3) tenemos que multiplicarla por un factor K:
m
3
a
1
a
2 F

m
2
m
1
a
3

7


F = K.m.a
Utilizando un sistema de unidades conveniente se puede hacer K = 1 logrando que ambos
trminos de la igualdad posean las mismas unidades dimensionales.
La inercia es una propiedad intrnseca, es una caracterstica distintiva de la materia que le
permite permanecer en reposo o moverse rectilnea y uniformemente, siempre que una fuerza no
acte sobre el cuerpo.
Llamaremos inercia a la propiedad cualitativa.
Llamaremos masa al aspecto cuantitativo de la inercia.
La masa es la cantidad de inercia que posee un cuerpo. En la Fsica de Newton ( que es la
que aqu se estudia) la masa de un cuerpo es constante, independiente de la velocidad, la
aceleracin, la altura, la posicin en la Tierra, etc.
La aceleracin es una magnitud vectorial y la masa un escalar siempre positivo, por lo tanto, la
fuerza ser un vector de la misma direccin y sentido que la aceleracin.
F = m.a
La fuerza es un vector de la misma direccin y sentido que la aceleracin.

1.2.3 PRINCIPIO DE ACCIN Y REACCIN.
Es el tercer principio, ya desarrollado en Esttica.

A estos tres principios le podemos agregar un corolario que llamaremos:


8

1.2.4. PRINCIPIO DE INDEPENDENCIA DE ACCIN DE LAS FUERZAS.
Si sobre un cuerpo actan varias fuerzas, cada una de ellas produce la misma aceleracin como si
actuara sola, independiente de las dems.







Fig 3 ?





Fig. Independencia de accin de las fuerzas






a m Fi
a m F
a a m F F
a m F
a m F
. : general En
.
) .(
.
.
2 1 2 1
2 2
1 1
=
=
+ = +
=
+
=

9


1.2.5. LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL.

En 1686 Isaac Newton enunci la Ley de Gravitacin Universal (que en realidad es el 5
to

Principio de Newton). La ley dice: Toda partcula de materia, en interaccin con otra, del
Universo atrae con una fuerza que es proporcional al producto de las masas de ambas partculas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.
La distancia se mide de centro de masa de una partcula a centro de masa de la otra.


Y la ecuacin se ajusta a una igualdad con una constante de gravitacin universal: G.


2
.
.
r
m m
G F =

Sentido fsico de G: es la fuerza con que se atraen dos masas de 1 Kg cada una colocadas a 1m
de distancia una de otra:

G =
2
3
11
2
2
11
*
10 * 672 , 6
*
10 * 672 , 6
seg kg
m
kg
m N

=


1.3. otros principios que rigen la dinamica

2
r
m m

F

10

1.3.1. El principio de equilibrio dinmico de DAlambert (1717 1783), surge de aplicar el
Cuarto Principio de Newton con la consideracin de fuerzas ficticias, tambin llamadas
fuerzas inerciales, (aunque en realidad sea aplicable a un sistema no inercial); ste, casi un
siglo despus de Newton, complementa los conocimientos contemporneos de la Fsica con el
siguiente enunciado o principio:

Siempre que una fuerza produce una aceleracin a un cuerpo (sistema no inercial)
se origina en el cuerpo una fuerza igual a la primera pero de sentido contrario
El valor de esa fuerza ficticia es igual a F
i
= -m . a
S
y se denomina fuerza ficticia de inercia.-



Fig. sistema no inercial

Entonces, el principio de equilibrio dinmico de DAlambert dice:

En todo sistema, la suma de TODAS las fuerzas que actan sobre el, incluidas las fuerzas
ficticias o inerciales, ha de ser igual a cero.-

0 = +

Fi F
0 . =
s
a m F

Con este principio, un problema de DINAMICA puede reducirse a uno de ESTATICA.


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Explicacin del fenmeno del equilibrio dinmico de DAlambert.


1) Para un observador situado en el interior del vagn: Al acelerar el vagn, el pndulo ir
hacia atrs; la explicacin de esta situacin, para un observador (pasajero) que est sujeto al
vagn (tomndose del pasamanos) con lo que el pasajero y el vagn son un sistema no inercial,
es que el cuerpo est en equilibrio con respecto al vagn. Es decir, sobre la masa del pndulo,
adems de su peso P y de la tensin T de la cuerda, acta una tercer fuerza, F = -m.a
s
, que
tira de la masa hacia atrs. La suma de estas tres fuerzas produce el equilibrio dinmico de
DAlambert:
0 ) . ( = + +

s
a m T P , o bien 0 = +

Fi F





Fig. equilibrio dinmico de DAlambert
2) Para un observador situado en el exterior del vagn: En este caso, el observador es un
sistema inercial y para l no existe la fuerza ficticia; por lo tanto el cuerpo no puede estar en
equilibrio. El observador ve que el cuerpo se mueve con movimiento acelerado, con aceleracin

s
a , en el sentido del movimiento del vagn.

T
P
T
P
-m*a
s


12

Entonces, para el observador que se encuentra en reposo (sistema inercial - sin aceleracin) vale
el Cuarto Principio de Newton:



Fig. sistema inercial sin aceleracin

s
a m F .

=

+
s
a m T P .
Otro caso:
Cuando tomamos una curva con nuestro automvil, los pequeos objetos que se mantienen
libres en l, se desplazan:
a) Segn el conductor (que esta fijo al auto, en un sistema no inercial), estos objetos se mueven
hacia fuera de la curva; para el conductor, este desplazamiento es debido a una fuerza inercial,
que recibe el nombre de Fuerza Centrfuga (que fuga, que se escapa, que se aleja del centro
de la curva).
r
V
m F
2
. =


Recordamos que si el sistema esta ligado por un vnculo (hilo) y efecta un movimiento sobre
una curva, existe una fuerza.

T
P
F = m*a
s


13

a m F . con una aceleracin

+ =
o
a
a
o
n
n
r
V
t
t
dt
dV
a
2


Donde

n
a es la componente normal o centrpeta que resulta de la aplicacin de una fuerza
centrpeta de mdulo F
n
= m a
n

que aparece cuando se corta el hilo (si ste existiera).

Por lo tanto:
a) Para el observador situado en el sistema acelerado (interior del automvil) la fuerza
opuesta a la centrpeta, que es la fuerza centrfuga.
b) Para un observador situado en el exterior del auto este deslizamiento es debido a que los
objetos, por el principio de inercia, tienden a conservar el movimiento que el auto tena antes de
la curva (movimiento rectilneo)

1.3.2. ROZAMIENTO POR DESLIZAMIENTO EN PIEZAS LUBRICADAS.

Leyes HIRN y PETROFF.
La fuerza de rozamiento entre piezas lubricadas, a igualdad de condiciones, es
proporcional a la superficie.
La fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad.
La fuerza de rozamiento es inversamente proporcional al espesor medio de la capa
lubricante.
La fuerza de rozamiento es proporcional a la raz cuadrada de la presin total.

Para pequeas velocidades se admite la aplicacin de las Leyes de Coulomb.

14



1.3.3. ROZAMIENTO POR RODADURA

Veremos ms adelante, cuando estudiemos el movimiento plano (rotacin ms traslacin) que
es un eje instantneo de rotacin.
Debido a que el punto de la rueda que est en contacto con el suelo, es un punto (eje)
instantneo de rotacin, la rueda en ese instante no tiene movimiento relativo con respecto a la
superficie lisa








Fig. Diagrama de fuerzas en la rueda
La rueda elimina as grandes fuerzas de rozamiento.
Si fueran cuerpos totalmente indeformables la menor fuerza horizontal lo desplazara . Solo
acta el peso y la reaccin y si la rueda est rotando, por no haber deformacin, es decir
rozamiento, seguir rodando libremente.
N
P
Mov. rectilneo y
Uniforme (traslacin)
Superficie
lisa
a
)
Impront
aazata
R
1

P
F
F
R P
b
B
~
rrr
b)

15

Pero es claro que sin rozamiento no podra rodar y solo se desplazara con movimiento de
traslacin.
Si hacemos rodar una rueda, se puede ver que se ir deteniendo paulatinamente hasta quedar
quieta. Esto se debe a la resistencia a la rodadura.
Bajo la fuerza

P , tanto la rueda como el suelo se deforman, haciendo que el contacto entre

ambos tenga lugar en una cierta rea. Bajo la fuerza P, tanto la rueda como el suelo se deforman,
haciendo que el contacto entre ambos ya no sea un punto, sino una superficie de contacto.
Para mantener el movimiento rectilneo y uniforme tenemos que agregar una fuerza

F al eje
para que, compuesta con

P , d una resultante que anule la reaccin del terreno

1
R (o de la
superficie de contacto en el apoyo).

) * ( k P r F =



Donde r es el radio de la rueda y k es la distancia entre el punto B y el peso P. Es decir igualamos
los momentos de esas fuerzas con respecto al punto B.
La distancia k se denomina coeficiente de resistencia a la rodadura. Tiene dimensiones de una
longitud para que la expresin (*) sea homognea.
Todos los valores de
0
, y k se determinan experimentalmente y pueden obtenerse de tablas.

Problema:
Un bloque que pesa 40 kgr se desplaza hacia la derecha con velocidad constante. El
0
= 0,2.
Calcular:

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a) Valor de la fuerza F paralela al plano y aplicada a 30 cm. del mismo, capaz de producir
un desplazamiento rectilneo y uniforme.
b) Posicin de la recta de accin de la reaccin normal del plano.
Nota: El centro de gravedad coincide con el centro geomtrico.





Fig. diagrama de cuerpo libre
a) ) uniforme y rectilineo movimiento (
rd
f F =
P F
rd rd
=
Kgr Kgr F
rd
8 40 2 , 0 = = Kgr F 8 =

c) El mdulo del momento del par formado por F y F
rd
debe ser igual al mdulo del momento
del par formado por R y P.

Kgrcm cm Kgr d F m 240 30 8
1 1
= = =

= =
2 2 2
m m como pero , d P m
1

Kgrm cm d Kgr Kgrcm 40 R 40 240
2
= =


60
cm
30 cm
40
cm
G

m
1

p

rd
f

m
2

6
cm
m1 m2
P
N
Superficie
lisa
Esttico y mov.
rectilneo y
niforme

17

cm
Kgr
Kgrcm
d 6
40
240
2
= =

La recta de accin de la reaccin normal est ubicada a la derecha del centro de gravedad o
centro geomtrico.

Si subimos F, llega un momento en que el cuerpo volcar. (Reaccin N fuera de la superficie de
contacto).

1.3.4. CADA DE UN CUERPO EN UN AMBIENTE QUE OFRECE RESISTENCIA
(AIRE).

La resistencia que le opone el ambiente depende:

de la forma del cuerpo.
de las dimensiones del cuerpo.
de la velocidad de cada.
de las propiedades del propio ambiente.

De acuerdo a trabajos experimentales se demostr que para un amplio entorno de velocidades,
(que no sean muy pequeas y tampoco para velocidades prximas a la del sonido, es decir que
tampoco sean muy elevadas) la fuerza de resistencia es proporcional al cuadrado de la velocidad
v, tal como muestra la siguiente expresin:


18

(1)
2
2
1
v S
x
c R = o Ley de STOKES

R : es la fuerza de arrastre o resistencia a la cada producida por el rozamiento con el aire.
o : es la densidad del ambiente.
Para el aire a la temperatura de 15 C y presin de 760 mm. de Hg es:

(
(

=
4
2
8
1
m
seg Kg
o
Esta unidad se deduce as:
pero ,
. .
3
(

=
m
M T U
v
m
o

=
(
(
(
(

=
m
Kg
m
g
P
m ,
2
2
seg
seg
m
Kg
como




S: es la superficie del cuerpo que cae, proyectada sobre el plano perpendicular a la direccin del
movimiento.
C
x:
: es el coeficiente adimensional de resistencia que depende de la forma del cuerpo.
Por ejemplo:
- para un paracadas C
x
= 1,4 v
- para una esfera C
x
= 0,5 v
- para ciertos cuerpos fusiformes C
x
= es inferior a 0,03 v
(
(

= =
4
2
v
m

m
seg Kg
v g
P
o

19


Consideremos el problema de la cada de un cuerpo en el aire, desde una altura no muy grande
en comparacin con el radio de la Tierra. (es decir, una altura es tal que la fuerza de gravedad o
peso P y la densidad del aire o pueden considerarse como magnitudes constantes).

Dirigiendo el eje O
x
verticalmente hacia abajo, se halla de qu modo variar la velocidad de
cada en funcin del camino recorrido x, considerando que la velocidad inicial V
0
= 0.

El cuerpo en cada est sometido a la accin de las fuerzas P y R, por consiguiente, de acuerdo al
Principio de independencia de accin de las fuerzas:
) 2 (
2
1
2
v S C P R P F
x ix
= =

La existencia de una velocidad lmite en esta cada se puede demostrar con simples
razonamientos:
Durante la cada del cuerpo en el aire, su velocidad aumenta; por consiguiente, aumenta tambin
la fuerza de rozamiento o fuerza de arrastre R, pues recordemos que:

2
2
1
v S C R
x
= o

Si se considera que la fuerza R no puede sobrepasar a P (el peso del cuerpo), lo cual resulta
lgico, porque sino, en vez de caer, ira para arriba), tendremos entonces, en el lmite:

R
lm
= P

20


P v S C
x
=
2
lim
2
1
o
) 3 (
C
P 2
v
x
lm
S

=
o



1.4.SISTEMA DE UNIDADES.

Consideremos tres sistemas de unidades; el MKS (metro, kilogramo masa, segundo); el CGS
(centmetro, gramos masa, segundo) y el Tcnico. Tres son las magnitudes fundamentales y las
dems son unidades derivadas.


SISTEMA ABSOLUTO SISTEMA LOCAL
U
n
i
d
a
d
e
s

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
e
s

M.K.S. (SI) C.G.S. TECNICO
Longitud M Cm m Longitud
Masa Kg G Kgr Fuerza
Tiempo Seg Seg Seg Tiempo
U
n
i
d
a
d
e
s

D
e
r
i
v
a
d
a
s

Velocidad m/seg cm/seg m/seg Velocidad
Aceleraci
n
m/seg
2
m/seg
2
m/seg
2
Aceleraci
n

21

Fuerza
F=m.a
Newton=Kg.(m/seg
2
)
F=m.a
Dina=
g.(cm/seg
2
)
m=F/a

UTM=Kgr.(m/seg
2
)
=
=Kgr.(seg
2
/m)
Masa



Un cuerpo de 1 Kg masa del sistema M.K.S. pesa 1 kgr
fuerza en el sistema Tcnico (a 45 de latitud y a nivel del
mar). Aplicando la definicin de F = m.a, podemos definir 1 Newton como la fuerza que
aplicada a la unidad de masa del sistema M.K.S., le produce una aceleracin de 1m/s
2
y 1 Dina
es la fuerza que aplicada a la unidad de masa del sistema C.G.S., le imprime una aceleracin de
1cm/s
2
.


Equivalencias entre Newton y Dina

1 Nw = 1 Kg . 1 (m/seg
2
) = 1000 g . 100 (cm/seg
2
) = 10
5
dina

MASA INERCIAL Y MASA GRAVITACIONAL

Equivalencias entre Kilogramo-fuerza y Newton


22

Sabemos que en el vaco todos los cuerpos caen con una aceleracin: g = 9,8 m/seg
2


Entonces, observando la figura 5, podemos decir:

1) En el sentido horizontal, 1 Newton le produce a 1 Kg masa (unidad de masa en el sistema
M.K.S.), una aceleracin 1 m/seg
2
.
2) En el sentido vertical, 1 Kg masa pesa 1 Kgr (Kilogramo fuerza) y la aceleracin que
tericamente adquiere el cuerpo en la cada es g = 9,8 m/seg
2
.


Por lo tanto: 1 Kgr = 9,8 Newton
Fig 5

Equivalencias entre UTM y Kg

Es decir, que 1 Kgr le produce a la Unidad Tcnica de Masa una aceleracin de 1 m/seg
2
(la
unidad de fuerza en el Sistema Tcnico le produce a la unidad de masa en el mismo sistema, la
unidad de aceleracin).
Fig 6

Si 1 Kgr fuerza le produce a un Kg masa del sistema MKS una aceleracin g = 9,8 m/seg
2
;
entonces:

23

1 U.T.M. = 9,8 Kg

1.5. INSTRUMENTOS PARA MEDICIN DE FUERZAS

1.5.1. concepto
Para medir las fuerzas utilizamos los posibles efectos que producen. Recordamos que las fuerzas
pueden deformar, cambiar el movimiento o equilibrar. Por comodidad utilizamos para medir las
fuerzas la deformacin que producen en un objeto.

El diseo de los aparatos mejora si utilizamos objetos elsticos en la construccin ya que
podemos volver a utilizarlos cuantas veces queramos.

Si la deformacin que se produce es proporcional a la fuerza que hacemos se simplifica an
ms la construccin del instrumento por lo que se prefiere utilizar muelles, chapas metlicas que
cumplen con esta condicin. Robert Hooke, cientfico ingls de la poca de Newton, describi
estas propiedades de los cuerpos elsticos, midi las constantes de elasticidad de muelles y
cables e inici la construccin de dinammetros.

1.5.2 dinamometro.
Se denomina dinammetro a un instrumento utilizado para medir fuerzas, comunmente utilizado
para calcular pesos. El dinammetro tradicional, inventado por Isaac Newton, basa su
funcionamiento en la elongacin de un resorte que sigue la ley de Hooke en el rango de
medicin. Al igual que una bscula con muelle elstico, es una balanza de resorte, pero no debe

24

confundirse con una balanza de platillos (instrumento utilizado para comparar masas).

Estos instrumentos constan de un muelle, generalmente contenido en un cilindro que a su vez
puede estar introducido en otro cilindro. El dispositivo tiene dos ganchos o anillas, uno en cada
extremo. Los dinammetros llevan marcada una escala, en unidades de fuerza, en el cilindro
hueco que rodea el muelle. Al colgar pesos o ejercer una fuerza sobre el gancho exterior, el
cursor de ese extremo se mueve sobre la escala exterior, indicando el valor de la fuerza.

1.5.3. TIPOS DE Dinamometro

1.5.4 Funcionamiento de dinammetro en diferentes industrias
Hay muchos tipos diferentes de dinamometros disponibles en el mercado y se utilizan
ampliamente en la industria del automovil. Se utilizan para pruebas de aplicaciones que miden
torquesuniendo elementos de retencion al eje de salida. Este elemento luego gira con el eje,
permitiendo que el dinamometro pueda determinar la fuerza necesaria para permitir la rotacion.
La fuerza multiplicada por la longitud del brazo de palanca luego da el valor de torsion. Los
dinamometros miden el torque del motor del cigeal, mientras que los dinammetros de chasis
proporcionan informacin en cuanto a kilometraje y el ahorro de combustible. los dinammetros
Ms pequeos normalmente son ayuda a mano son ms tradicionalmente utilizados para medir la
tensin y la fuerza de traccion, de arrastre hacia abajo con atraccion de ganchos unidos al
dinamometro. Los dinamometros de mano tienden a utilizar los mecanismos de carga hidraulica
y resorte que leen las capacidades funcionales de la misma forma que lo harian basculas

25

pequeas. Al igual que las basculas que miden en forma de peso, Kg (lo cual es reconocido
internacionalmente) o libras que se utiliza en Norteamrica y Europa. La mayora de estos
dispositivos se conocen como dinamometros o balanzas colgantes. La medicion de la fuerza
mediante el uso de dinamometros permiten a muchas industrias avanzar en la investigacion y el
desarrollo en muchas areas como las telecomunicaciones, la tecnologa y la electronica.
Indicadores mecanicos que se asemejan a relojes y trabajan mecanicamente se utilizan para las
pruebas de servicio de campo, especialmente para las lneas de energia para telefono y
electricidad. El dinamometro tambien se puede utilizar para probar los sistemas de cuerdas de
rescate, para las correas del motor y radios de bicicleta. En la industria de la tecnologa, el
software desarrollado para el acelerometro - telefonos inteligentes equipados permiten la
medicin de la aceleracion, la gravedad y potencia del motor.

Fig, dinamometro

26

TIPOS DE DINAMOMETROS - MECANICOS VS DINAMOMETROS DIGITALES
Desde el lanzamiento de dinamometros digitales las ventajas en la medida de fuerza se han
vuelto mas tremendamente accesibles, as como proporcionar resultados precisos que pueden ser
rapidamente obtenidos. Las lecturas de salida tienen un valor muy exacto que se puede conectar
facilmente a traves de cable RS232 a una impresora con el fin de obtener resultados registrados
que pueden ser almacenados. El funcionamiento del instrumento es mucho mas amigable y el
resultado se puede obtener presionando un boton. Incluso los avances mas recientes han
introducidodinamometros completamente inalambricos, como el lder del sector, Dillon ED-
Extreme, que incluso permite al operador conectar varios dinamometros de una sola mano a con
mando a distancia, lo que permite total libertad y un sinfn de posibilidades para el operador.


Fig. Dinammetro digital

27

Los dinammetros mecnicos tienen punteros a los nmeros en parte frontal (que puede venir en
diferentes tamaos, tales como 5 "y 10" diales de dimetro). El operador debe determinar en que
posicin est indicando y luego grabar. Por lo tanto, en el caso donde los datos son recogidos por
ejemplo con fines de investigacin sera preferible y ms fiable para utilizar dinammetros
digitales para que los datos recogidos puedan ser almacenados.
En trminos de precios de los dinammetros mecnicos son significativamente ms econmicos,
sin embargo, los digitales, tienen mucho ms opciones que incluyen, funcin de tara y salida de
datos, muchos de los cuales son funciones estndar. Los dinammetros digitales tambin se
fabrican para retener una mayor capacidad, que puede medir hasta 100 toneladas.
Aunque en lo que respecta a la durabilidad es preciso sealar que los dinammetros mecnicos
son para trabajo muy pesado y puede ser muy duradero.
Un problema comn grave entre los usuarios de marcacin del dinammetro es la falta de aviso
cuando el puntero hace una vuelta completa o dos. Partes que resultan manifiestamente fuera de
la tolerancia puede parecer dentro de la tolerancia a un operador con falta de atencin. Por el
contrario, nunca los dinammetros digitales regresan "a cero", la eliminacin de este problema
por completo. De hecho, con la capacidad de mostrar el tamao de la pieza real, el concepto de ir
regreso a la desviacin de "cero" o lectura se est desvaneciendo. Adems, todos los
dinammetros digitales se puede hacer que seale fuera de tolerancia a las dimensiones, por lo
que el usuario rara vez se requiere para tomar decisiones.
Con una nueva generacin de ingenieros y operadores de maquinaria se presenta, la preferencia
hacia el aumento de los dinammetros digitales y la demanda de los dinammetros mecnicos se
desvanece. Esto se debe a las ventajas y beneficios para los los dinammetros digitales crecen

28

ms y permite a las industrias hacer uso de ellos. El problema ms preocupante es que hay
tcnicos cada vez menos disponibles para proporcionar el mantenimiento y la reparacin de los
dinammetros mecnicos existentes disponibles. Por lo tanto, muchas empresas pueden optar por
dejar de utilizar los dinammetros mecnicos, porque si se daa puede que no sea reparable, o
podra ser muy costosos de reparar.
1.5.5 comparacin con otros pesos patrones (balanzas y bascula)
La comparacin con otros pasos patrones la realizan las balanzas y las basculas.
La balanza clcica est constituida por una palanca de brazos iguales llamada cruz que se apoya
en su centro y cuyos extremos cuelgan los platillos, que soportan los pesos. Pueden medir desde
unos pocos gramos hasta 300 kg. La balanza de Roberval consiste esencialmente en un
paralelogramo, mantenindose verticales las varillas laterales que soportan los platillos; se
caracterizan porque su equilibrio se alcanza independientemente de la posicin de los pesos en
los platillos. Su pampo de medida llaga hasta 40 kg y se emplea en las operaciones del llenado o
de comprobacin de pesos de objetos terminados en las figuras 7.1 a y b pueden versen estos dos
tipos de balanzas.
La bascula clsica consiste esencialmente en una palanca apoyada en un punto de la que cuelgan
de un extremo el peso a medir y en el otro que tiene la forma de un rectngulo, dos pesos
mviles uno para ajuste basto y el otro para ajunte fino; un fiel indica cuando la bscula est
ajustada. La bascula automtica cosiste en una palanca en ngulo apoyada en su centro con un
peso conocido en un extremo y el desconocido en el otro. La bascula alcanza siempre una

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posicin de equilibrio marcado directamente en una escala graduada y se le puede adaptar
fcilmente una maquina impresora o transmisora del peso.
Las balanzas y las basculas son sencillas y de gran precisin pudiendo alcanzar las primeras del
0,002 al 0,05 % y las segundas el 0,1 %.sin embargo, presentan los inconvenientes de su lenta
velocidad de respuesta, la posible corrosin que ataca al juego de palancas en particular en los
puntos de apoyos y que es debida a la suciedad., al polvo, a los vapores y a la humedad presentes
en los ambientes industriales y al desgaste de las piezas mviles, lo que redunda en perjuicio de
la precisin de las pesadas.
Buscar Figuras

Figura 1: Balanza clsica

a) Balanza clsica


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b) Balanza de roverbal

c) Bascula clsica
d)
e) Bascula automtica
f) Balanza electromagntica




La balanza electromagntica utiliza un sensor de desplazamiento y una bonita de par montados
en un servosistema que equilibra un peso patrn y el peso desconocido. La seal elctrica de
salida puede aplicarse a un microprocesador, lo que proporciona una tara automtica, unas
rutinas estadsticas con clculo de la media y la desviacin estndar de las pesadas y una
compensacin de la temperatura. Puede aadirse un mdulo de comunicaciones para el envi a
distancia del valor de la pesada. La precisin tpica es de 1 mg en 500 g.

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1.5.6 clula de carga a base de galga extensomtricas
La clula de carga a base de galga extensomtricas (fig. 7.2) consiste esencialmente en una
clula que contiene una pieza de elasticidad conocida (tal como el acero de mdulo de
elasticidad

capaz de soportar la carga sin excederse su lmite de su lmite

de elasticidad. A esta pieza est sentada una galga extensomtrica formada por varias espiras de
hilo pegado a un soporte de papel o de resina sinttica. La tensin o la comprensin a que el peso
somete a la clula.

Fig. celda de carga







32



De carga, hace variar la longitud del hilo metalico y modifica por lo tanto su resistencia elctrica.
Esta resistencia es igual a:

Siendo:
R= resistencia del hilo

= longitud inicial sin tencin
= incremento de longitud
= incremento de rea

Como el volumen del hilo es constante, antes y despus de someterse tencin, resulta:

)
Con lo que el cambio de resistencia es:

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En la realidad se usa el llamado factor de galga igual a:







Que en los metales se aproxima a 2.
La temperatura incluye en la medida. Por ejemplo, el cambio de 1C da lugar a un variacin de
resistencia de:

Si la resistencia es de 100 , el coeficiente a =0,004/C, y la relacin

Sin variacin de temperatura =21000.001=0,2
Con 1 C de variacin de temperatura Rt =1000.004 10,4 que es prcticamente el doble
que el cambio de resistencia debido a la tensin.
Se usan acondicionadores de seal que son puentes de Wheatstone que captan pequeos cambios
en la resistencia y compensan los efectos de la temperatura (figura 7.2). la adiccin de un
procesador eleva la presin de la medida mediante la utilizacin de algoritmos de correccin de
errores y facilita el ajuste y la calibracin .
La celda de carga cambia la resistencia con la tensin gracias a cambios a la estructura cristalina
que varan la movilidad de los lectores.

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El factor de galga es mayor que en las galgas metlicas, del orden de - 50 a -200, el aadir un
circuito a micro procesador.
En los instrumentos de pesaje se aplican las normas metrolgicas de la OIML (organizacin
internacional de metrologa legal)que clasifican los aparatos en cuatro categoras:
Precisin especial - clase l
Precisin final - clase l l
Precisin media - clase l l l
Precisin ordinaria - clase lV
el micro procesador aporta compensacin de temperatura al realizar medidas promedio e ignorar
los cambios de seal de las clulas debidos a variaciones de la temperatura; facilita la carga
repetitiva al controlar la diferencia de pesada del contenedor con relacin al peso deseado;
proporciona la comunicacin con el sistema de control del proceso; utiliza cdigo de barras para
automatizar la pesada; con inteligencia incorporada puede formar parte del control
distribuido; montaje adecuado son inmunes a la influencia del viento y a las interferencias
electromagnticas; y con seguridad intrnseca importada puede trabajar en atmosfera explosivas.
Las clulas estn protegidas contra la humedad y el polvo, tienen una precisin de 0, 2 %,
admiten indicacin a distancia y pueden medir pesos de 20 kg a ms de 150 t. Necesitan
compensacin de temperatura del hilo de resistencia y en la pieza de acero deformable y son
relativamente caras.
Las clulas de carga hidrulicas consisten en un pistn sobre el que se apoya la carga, que ejerce
una presin sobre un fluido hidrulico. Segn la carga y de acuerdo con el rea conocida del

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pistn se crea una presin en el aceite que puede leerse en un manmetro Bourdon y pro lo tanto
reflejan instrumentacin industrial.

Directamente la carga. Sumando las presiones hidrulicas de barias clulas de carga y aplicando
las a un transmisor electrnico de equilibrio de fuerzas se obtiene una seal elctrica que puede
leerse en indicador digital y utilizarse en sistemas de pesaje electrnicos.
1.5.7 clulas de carga hidrulicas
Las clulas de carga hidrulicas se fabrican para unas capacidades de carga de 40 kg hasta 90 t,
son de respuesta rpida (menos de 2 segundos), su precisin es de 0,2%, admiten sobre cargas
hasta el 40%, pueden fabricarse a prueba de explosin y son resistentes a vibraciones.
1.5 8 clulas de carga neumticas
Las clulas de carga neumticas consisten en un transmisor neumtico de carga en el que el peso
situado en la plataforma de carga se compara con el esfuerzo ejercicio por un diafragma
alimentado a una presin de tarado ajustable.

El sistema adopta una posicin de equilibrio gracias al conjunto tobera-ob-turador y a la cmara
de transmisor. La presin del aire alcanzada en esta cmara indicada el peso. La capacidad de
carga de las clulas neumticas varia de 10kg a10t, poseen una presin de 0.2% y se adaptan
fcilmente al control neumtico con el inconveniente de precisar de aire comprimido de
instrumentos.
Una comparacin de los sistemas de medida del peso puede verse en la tabla 7.1.


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IDENTIFICACIN DE LOS PARTICIPANTES:

ESTUDIANTES
CAMILO ANDRES PULIDO CIPRIAN
CC: 1.121.887.420
Celular Nmero: 3173789505
camilo15041992@hotmail.com
capulido@uan.edu.co
Estudiante de Ingeniera Electromecnica

VICTOR EMEL GONZALEZ PEREZ
CC: 86.052.675
Celular Nmero: 3103488952
Victogonzalez@uan.edu.co
victoremel02@gmail.com
Estudiante de Ingeniera Electromecnica.

Director:
CAMILO TORRES GMEZ
Ingeniero Mecnico

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Docente Universidad Antonio Nario-Sede Villavicencio
Celular: 3133760194
Correo: ingcamilotorres@hotmail.com