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atic
atem
a, D
ept
o. d
eM
ECUACIONES
DIFERENCIALES
con aplicaciones en Maple
1
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
Jaime Escobar A.
1 Profesor
Magister en
pagina Web:
dad
ersi
Un
iv
de
atem
eM
o. d
ept
a, D
qui
An
tio
as
atic
ii
o. d
eM
atem
atic
as
INDICE GENERAL
a, D
ept
1. INTRODUCCION
1.1. CAMPO DE DIRECCIONES . . . . . . . . . . . . . . . .
DE CONTINUIDAD . . . . . . . . . . . . .
1.2. ECUACION
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
2. METODOS
DE SOLUCION
2.1. VARIABLES SEPARABLES . . . . . . . . . . . .
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1
5
6
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7
7
10
14
15
20
26
31
33
42
45
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49
49
49
51
54
55
56
iv
INDICE GENERAL
3.2.2. Ley de enfriamiento de Newton
3.2.3. Ley de absorci
on de Lambert . .
3.2.4. Crecimientos poblacionales . . .
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57
57
58
59
68
73
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
DE ORDEN . . . . . . . 97
4.3. METODO
DE REDUCCION
4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST. . . . 101
4.4.1. E.D. LINEALES DE ORDEN DOS . . . . . . . . 101
4.4.2. E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR QUE
DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.5. OPERADOR ANULADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.6. COEFICIENTES INDETERMINADOS . . . . . . . . . 109
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
. . . . . . . . . . . . . 112
VARIACION
. . . . . . . . . 120
4.8. OPERADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.9. OPERADORES INVERSOS . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY . . . . . . . . . . . . . . 137
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN . . . 141
Un
iv
INDICE GENERAL
as
6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
211
6.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE . . . . . 215
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE . . 218
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 234
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC . . . . . 239
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 242
o. d
eM
atem
atic
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS . 251
DE PARAMETROS
7.4. VARIACION
. . . . . . . . . . . . . 271
7.5. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS276
7.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 279
dad
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Un
iv
ersi
A. F
ormulas
A.1. F
ormulas Aritm
eticas .
A.2. F
ormulas Geom
etricas
A.3. Trigonometra . . . . . .
A.4. Tabla de Integrales . .
de
An
tio
qui
a, D
ept
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355
. 355
. 356
. 358
. 359
377
D. TEOREMA DE LIENARD
381
vi
INDICE GENERAL
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Un
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de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
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atic
as
E. FRACCIONES PARCIALES
E.1. Factores lineales no repetidos. . .
E.2. Factores Lineales Repetidos. . . .
E.3. Factores Cuadr
aticos. . . . . . . .
E.4. Factores Cuadr
aticos Repetidos.
.
.
.
.
.
.
.
.
387
. 387
. 388
. 390
. 391
atic
atem
o. d
eM
INTRODUCCION
as
CAPITULO 1
a, D
ept
Definici
on 1.1. Si una ecuacion contiene las derivadas o las diferenciales
de una o mas variables dependientes con respecto a una o mas variables
independientes, se dice que es una ecuacion diferencial (E.D.).
An
tio
qui
Si la ecuacion contiene derivadas ordinarias de una o mas variables dependientes con respecto a una sola variable independiente entonces la ecuacion
se dice que es una ecuacion diferencial ordinaria (E.D.O.).
de
dy
Ejemplo 1. 3 dx
+ 4y = 5
ersi
dv
Ejemplo 3. u du
+ v dx
=x
dx
dad
Un
iv
Si la ecuacion contiene derivadas parciales de una o mas variables dependientes con respecto a una o mas variables independientes, se dice que es una
ecuacion en derivadas parciales.
Ejemplo 4.
u
y
v
= x
Ejemplo 5.
2u
xy
=yx
Definici
on 1.2. (Orden). La derivada o la diferencial de mas alto orden
determina el orden de la E.D.
1
CAPITULO 1. INTRODUCCION
Ejemplo 6.
d3 y
dx3
dy
d y
+ x2 dx
2 + x dx = ln x, es de orden 3.
dy
dx
= xy , la cual es de orden 1.
n1
atem
atic
d
y
dy
d y
an (x) dx
n + an1 (x) dxn1 + . . . + a1 (x) dx + a0 (x)y = g(x)
as
Definici
on 1.3 (E.D.O. lineal). Una E.D. es lineal si tiene la forma:
o. d
eM
ept
d y
d y
dy
2
x
Ejemplo 8. x2 dx
es lineal de orden 3.
3 + cos x dx2 + sen x dx + x y = e
3
a, D
d y
2
Ejemplo 9. sen x dx
3 + xy = 0 no es lineal.
2
qui
d y
dy
Ejemplo 10. y 2 dx
2 + y dx + xy = x no es lineal.
de
An
tio
Definici
on 1.4. . Se dice que una funcion f con dominio en un intervalo I
es solucion a una E.D. en el intervalo I, si la funcion satisface la E.D. en el
intervalo I.
dad
dy
dx
dy
dx
dy
dx
dy
ln(cy) + y cy1 c dx
1
ln(cy)+1
Un
iv
1=
ersi
as
o. d
eM
atem
atic
qui
a, D
ept
An
tio
x t2
e
0
dt + c1 ex es solucion de
de
x sen t
t
0
dt es solucion de
ersi
dad
Un
iv
CAPITULO 1. INTRODUCCION
as
x4
x4
atem
f (x) =
atic
Tambien
eM
o. d
Ejercicio 5. Si y xy 2 = 0, demostrar
2
x4
16
a, D
ept
es solucion particular.
1+Ce2x
1Ce2x
es solucion general.
de
a). y =
An
tio
Ejercicio 6. Si y = y 2 1, demostrar
qui
dad
ersi
Un
iv
1.1.
CAMPO DE DIRECCIONES
eM
atem
atic
as
a, D
ept
o. d
> with(DEtools):
DEplot (diff(y(x),x)=-2*x^2+y(x)^2,y(x),x=-2..2,color=black,
{[0,2],[0,0],[0,1],[0,-1]},y=-2..2,linecolor=black);
An
tio
qui
dad
de
y(x)0
ersi
-1
Un
iv
-2
-1
-2
Figura 1.1
1.2.
CAPITULO 1. INTRODUCCION
DE CONTINUIDAD
ECUACION
atem
atic
as
Para finalizar este Captulo, es importante hacer un corto comentario sobre la ecuacion de continuidad; con ella se construyen modelos de fenomenos
en diferentes areas del conocimiento que dependen del tiempo, dando como
resultado una o varias Ecuaciones Diferenciales. La ecuacion de continuidad
nos dice que la tasa de acumulacion de una variable x en un recipiente (el
cual puede ser un tanque, un organo humano, una persona, una ciudad, un
banco, una universidad, un sistema ecologico, etc.) es igual a su tasa de entrada menos su tasa de salida; tanto la tasa de entrada como la tasa de salida
pueden ser constantes o variables.
ept
dx
= E(t) S(t).
dt
o. d
eM
de
An
tio
qui
a, D
Un
iv
ersi
dad
dC(t)
= E(t) S(t) = R kC(t).
dt
atic
as
CAPITULO 2
ept
VARIABLES SEPARABLES
a, D
2.1.
o. d
eM
atem
METODOS
DE SOLUCION
qui
Definici
on 2.1. Se dice que una E.D. de la forma:
An
tio
o de variables separables.
g(x)
dy
=
es separable
dx
h(y)
g(x) dx + C,
dad
de
h(y) dy =
ersi
Un
iv
dy
dx
= e3x+2y
dy
= e3x+2y = e3x e2y
dx
7
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
separando variables
dy
= e3x dx
2y
e
e integrando
atic
as
1
e3x
e2y + C =
2
3
e3x e2y
+
=C
3
2
dy
dx
= xy 3 (1 + x2 ) 2 , con y(0) = 1
o. d
Ejemplo 2.
ept
1 du
2 u
qui
1 d(1 + x2 )
2 1 + x2
An
tio
a, D
2x
dx
y 3 dy =
2 1 + x2
haciendo
dad
de
obtenemos
Un
iv
ersi
y 2
1 (1 + x2 ) 2
e integrando
=
+C
1
2
2
2
solucion general
1
=
1 + x2 + C.
2y 2
Cuando x = 0, y = 1
eM
atem
la solucion general es
1
= 1 + 02 + C
21
u = 1 + x2
du = 2xdx
luego C = 3
2
La solucion particular es
1
3
= 1 + x2
2
2y
2
Resolver los siguientes ejercicios por el metodo de separacion de variables:
atic
as
dy
xy + 3x y 3
=
dx
xy 2x + 4y 8
y+3 5
) = Ceyx )
( x+4
=e
An
tio
qui
Ejercicio 5.
(Rta.
ept
a, D
Ejercicio 4. y sen x = y ln y, si y
(Rta. ln y = csc x cot x)
o. d
eM
atem
Ejercicio 2. y + y 2 sen x = 0
(Rta. y = cos 1x+c )
de
Un
iv
ersi
dad
dy
Ejercicio 7. Hallar la solucion general de la E.D. dx
y 2 = 9 y luego
hallar en cada caso una solucion particular que pase por:
a) (0, 0), b) (0, 3), c) 13 , 1
(Rta. a) y3
= e6x , b) y = 3, c) y3
= 12 e2 e6x )
y+3
y+3
+ kc(t)
+ kc(0)
(Rta.: kc(t) = kc(0) e2 kt ; concentracion de equilibrio c = k )
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
10
dy
dy
Ejercicio 9. Resolver por variables separables: a x dx
+ 2y = xy dx
y = a y x = 2a.
3 y
(Rta.: yx2 = 4ae e a )
2.2.
en
ECUACIONES HOMOGENEAS
atem
atic
as
Definici
on 2.2. f (x, y) es homogenea de grado n si existe un real n tal que
para todo t: f (tx, ty) = tn f (x, y).
eM
o. d
Definici
on 2.3. Si una ecuacion en la forma diferencial :
ept
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
qui
a, D
tiene la propiedad que M (tx, ty) = tn M (x, y) y N (tx, ty) = tn N (x, y), entonces decimos que es de coeficientes homogeneos o que es una E.D. homogenea.
An
tio
Siempre que se tenga una E.D. homogenea podra ser reducida por medio
de una sustitucion adecuada a una ecuacion en variables separables.
de
M
etodo de soluci
on: dada la ecuacion
dad
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
Un
iv
ersi
donde M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo grado; mediante la sustitucion y = ux o x = yv (donde u o v son nuevas variables
dependientes), puede transformarse en una ecuacion en variables separables.
Nota: si la estructura algebraica de N es mas sencilla que la de M , entonces es conveniente usar las sustitucion y = ux.
Si la estructura algebraica de M es mas sencilla que la de N , es conveniente
usar la sustitucion x = vy.
Ejemplo 4. Resolver por el metodo de las homogeneas, la siguiente E.D.:
y
y
(x + ye x ) dx xe x dy = 0, con y(1) = 0.
2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS
11
Solucion:
y
y
(x + ye x ) dx xe x dy = 0 donde
homogenea de grado 1
M (x, y) = x + ye
y
x
homogenea de grado 1
y
N (x, y) = xe x
ux
ux
atem
(x + uxe x ) dx xe x (u dx + x du) = 0
atic
as
eM
o sea que
o. d
x dx x2 eu du = 0
An
tio
ln x = e x + C
qui
a, D
ept
es la solucion particular
ln x = e x 1
ersi
Por lo tanto,
dad
0 = 1 + C de donde C = 1
Un
iv
ln 1 = e 1 + C
de
Para hallar la solucion particular que pasa por el punto y(1) = 0, sustituimos en la solucion general y obtenemos:
12
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
(x2 z 2 1)z 1 dz + 2xz 3 dx = 0
(x2 z 31 z 1 )dz + 2xz 3 dx = 0
(2.1)
as
atic
1 + 3 = 2 + 3 1 = 1, se concluye = 1
atem
eM
(x2 z 4 + z 2 ) dz + 2xz 3 dx = 0
o. d
Es homogenea de orden 2.
a, D
ept
qui
An
tio
dad
de
(u2 z 2 + z 2 ) dz + 2uz 1 du = 0
ersi
z 2 (u2 + 1) dz + 2uz 1 du = 0
Un
iv
2u
z 2 dz
+ 2
du = 0
1
z
u +1
2u
dz
+ 2
du = 0
z
u +1
Integrando: ln |z| + ln(u2 + 1) = ln C
ln |z(u2 + 1)| = ln C z(u2 + 1) = C
reemplazo u =
x
z
y tenemos, tomando z = 0
2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS
13
x2
+z =C
z
Como y = z 1 o sea que z = y 1 , entonces
luego
x2 y 2 + 1 = Cy,
x2
y 1
+ y 1 = C
atic
as
es la solucion general.
atem
Resolver los siguientes ejercicios por el metodo de las homogeneas, o convertirla en homogenea y resolverla seg
un el caso:
o. d
eM
Ejercicio 1. y + x cot xy dx x dy = 0.
(Rta.: C = x cos xy )
ept
dy
Ejercicio 2. (x + y 2 xy) dx
= y , con y(1) = 1.
yx
2
(Rta.: ln |y| = 4( y ))
de
y
x
dad
Ejercicio 5. xy = y + 2xe
y
(Rta.: ln x = 12 e x +c )
An
tio
Ejercicio 4. (x2 2y 2 ) dx + xy dy = 0.
(Rta.: x4 = C(x2 y 2 ))
qui
a, D
Un
iv
ersi
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
14
dy
Ejercicio 10. dx
= cos( xy ) + xy .
(Rta.: sec( xy ) + tan( xy ) = Cx)
ept
y
x
a, D
o. d
donde y(1) = 0
(Rta.: ln |x| = 13 ( xy )3 )
eM
xy 2 dy (x3 + y 3 )dx = 0,
atem
atic
as
donde y(0) = 1
(Rta.: ln |y| = 13 ( xy )3 )
qui
An
tio
Un
iv
ersi
2.3.
dad
de
donde y(e) = 1
(Rta.: x ln | xy | = e)
15
as
x1
2(y2)
= 2yx+5
2xy4
(Rta.: (x + y + 1)3 = C(y x + 3))
dy
dx
o. d
2.
2 arctan
eM
atem
1. (x y + 1) dx + (x + 2y 5) dy = 0
atic
a, D
ept
3. (x 2y + 4) dx + (2x y + 2) dy = 0
(Rta.: (x + y 2)3 = C 2 (x y + 2))
An
tio
qui
4. (x + y + 1)2 dx + (x + y 1)2 dy = 0
(Rta.: 4x = 12 (x + y)2 + 2(x + y) ln |x + y| + C)
5. (x + y + 1) dx + (2x + 2y 1) dy = 0
(Rta.: 4 x 2y = 3 ln |2 x y| + C)
dad
de
6. (x + y 2) dx + (x y + 4) dy = 0
(Rta.: C = 2(x + 1)(y 3) + (x + 1)2 (y 3)2 )
ersi
7. (x y 5) dx (x + y 1) dy = 0
(Rta.: (x + y 1)2 2(x 3)2 = C)
Un
iv
8. (2x + y) dx (4x + 2y 1) dy = 0
4
(Rta.: x = 25 (2x + y) 25
ln |5(2x + y) 2| + C)
2.4.
ECUACIONES EXACTAS
f
f
dx +
dy
x
y
16
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
f
f
dx +
dy.
x
y
atic
as
Definici
on 2.4. La forma diferencial M (x, y) dx + N (x, y) dy es una diferencial exacta en una region R del plano XY si corresponde a la diferencial
total de alguna funcion f (x, y).
eM
atem
ept
o. d
a, D
M (x, y) dx + N (x, y) dy
qui
de
An
tio
N
M
=
.
y
x
dad
Demostraci
on: como M (x, y) dx + N (x, y) dy es una diferencial exacta, entonces existe una funcion f (x, y) tal que:
ersi
f
f
dx +
dy = d f (x, y)
x
y
luego
Un
iv
M (x, y) dx + N (x, y) dy =
M (x, y) =
f
x
N (x, y) =
f
y
por tanto,
2f
2f
N
M
=
=
=
.
y
yx
xy
x
17
f (x, y) =
M (x, y) dx + g(y)
as
qui
=
y
y
(2.2)
a, D
eM
atem
o. d
f
x
N
.
x
ept
M
y
atic
M (x, y) dx
(2.3)
de
g (y) = N (x, y)
An
tio
despejar
M (x, y) dx
x
x y
N
M (x, y) dx =
M (x, y) = 0
x
y
ersi
M (x, y) dx =
Un
iv
N (x, y)
x
y
N
=
x
y x
dad
f
y
= N (x, y).
Solucion:
paso i)
f (x, y) =
N (x, y) dy + h(x) =
(2x2 y + ex 1) dy + h(x)
atem
paso ii)
atic
M
x
= 4xy + e
M
N
y
de donde
=
y
x
N
= 4xy + ex
x
as
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
18
= x2 y 2 + yex y + h(x)
eM
paso iii)
An
tio
x2 y 2 + yex y + C1 = C
x2 y 2 + yex y = C2
qui
a, D
ept
o. d
f
= M = 2xy 2 + yex
x
f
= 2xy 2 + yex + h (x) h (x) = 0
x
Solucion general
de
ersi
N
x
Un
iv
Solucion:
Como M
= 2xy + bx2 y
y
dad
f
= xy 2 + 3x2 y
x
f
= x3 + x2 y
y
(2.4)
(2.5)
integramos (2.4) :
f (x, y) =
x2
+ x3 y + g(y)
2
(2.6)
19
(2.7)
atic
o. d
eM
x2
+ x3 y + K = C 1
2
(2.8)
atem
as
ept
y 2 x2
+ x3 y = C
2
a, D
An
tio
qui
de
ersi
dad
Un
iv
y
x2
1
x
dy = 0
+ g(x))
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
20
atic
as
atem
eM
o. d
ept
a, D
An
tio
qui
dad
de
ersi
FACTORES DE INTEGRACION
Un
iv
2.5.
Definici
on 2.5 (Factor Integrante F.I.). Sea la E.D.
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
Si (x, y) es tal que
(x, y) M (x, y) dx + (x, y) N (x, y) dy = 0
es una E.D. exacta, entonces decimos que (x, y) es un factor integrante
(F.I.).
2.5. FACTORES DE INTEGRACION
21
atic
as
1
1
1
1
1
; = 2; =
; = 2
; = 2
2
2
y
x
xy
x +y
ax + bxy + cy 2
eM
atem
o. d
d
d
= M
dx
dy
An
tio
=N
qui
M
N
y
x
a, D
ept
de
Demostraci
on: si es tal que M dx + N dy = 0 es exacta y , M, N
tienen primeras derivadas parciales continuas, entonces:
M
+M
=
+N
y
y
x
x
Un
iv
o sea que
ersi
dad
(M ) =
(N )
y
x
luego
como
dy
dx
N
M
y
x
=N
M
M
=N
x
y
x
N y
= M
, entonces:
N
M
N
y
x
=N
dy
d
d
+
=N
= M
x dx y
dx
dy
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
22
ya que si = (x, y) y
y = y(x) entonces:
d =
dx +
dy
x
y
y por tanto
as
d
dy
=
+
dx
x y dx
atic
Nota.
N
N
x
o. d
M
y
= g(y), entonces = e
g(y)dy
ept
2. Similarmente, si
eM
atem
1. Si y N x = f (x),
entonces f (x) = d
y por tanto f (x)dx = d
,
dx
R
R
luego = ke f (x)dx ; tomando k = 1 se tiene = e f (x)dx .
M
= 4xy 2
y
An
tio
M (x, y) = 2xy 2 2y
qui
a, D
N
= 6xy 4
x
de
N (x, y) = 3x2 y 4x
luego
por tanto
luego
N
x
M
g(y) =
2xy + 2
2(xy + 1)
=
2
2xy + 2y
2y(xy + 1)
Un
iv
M
y
ersi
dad
M
N
= 2xy + 2
y
x
R
1
F.I. = (y) = e
y
1
dy
y
= eln |y| = y
2.5. FACTORES DE INTEGRACION
Paso 1.
23
M
= 6xy 2 4y
y
y
N
= 6xy 2 4y
x
as
luego es exacta.
atem
atic
Paso 2.
eM
f (x, y) =
o. d
f
= 3x2 y 2 4xy + g (y)
y
ept
N = 3x2 y 2 4xy =
a, D
luego g (y) = 0
qui
Paso 4. g(y) = k
An
tio
f (x, y) = x2 y 3 2xy 2 + k = c
dad
de
Un
iv
y
x dy y dx
como d( ) =
x
x2
ersi
6x2 5xy + y 2
x2
y
y
y
d( ) = 6 5( ) + ( )2 dx,
x
x
x
dx
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
24
hagamos u =
y
x
du = (6 5u + u2 )dx
du
du
=
dx
= dx
6 5u + u2
(u 3)(u 2)
1
A
B
pero por fracciones parciales
=
+
(u 3)(u 2)
u3 u2
luego
du
u3
atic
dx
du
= ln |u3|ln |u2|+ln c = x
u2
atem
du
=
(u 3)(u 2)
as
luego
eM
(y 3x)
(u 3)
= ex , si x = 0 c
= ex
(u 2)
(y 2x)
o. d
ept
qui
a, D
An
tio
dad
de
ersi
Un
iv
2.5. FACTORES DE INTEGRACION
25
(Rta.:
2
3
tan1 (
3 y
)
2 x
= 31 (2x2 + 3y 2 )3 + C)
atic
as
eM
atem
ept
a, D
An
tio
qui
o. d
de
x2 + y 2 y 2 dy.
Un
iv
Ejercicio 15. x dx + y dy = 3
(Rta.: x2 + y 2 = y 3 + C)
ersi
dad
(Rta.: x3 y 2 + y 3 x = 4)
entonces = F.I. = e
Rt
My N x
= R(xy),
yN xM
R(s) ds
, donde t = xy
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
26
atic
atem
2.6.
as
1
xM +yN
dy
+ a0 (x)y = h(x),
dx
o. d
a1 (x)
eM
Definici
on 2.6. Una E.D. de la forma:
a, D
ept
a0 (x)
h(x)
y Q(x) =
.
a1 (x)
a1 (x)
de
donde p(x) =
An
tio
qui
ersi
dad
es :
ye
Un
iv
y + p(x)y = Q(x)
p(x) dx
p(x) dx
Q(x) dx + C.
Demostraci
on:
dy
+ p(x)y = Q(x)
dx
p(x)y dx + dy = Q(x) dx
(2.9)
N
x
o sea
R
d
p(x) dx
(ye
)
dx
p(x) dx dy
dx
= Q(x)e
ye
= p(x)
+ p(x)ye
R
p(x) dx
p(x) dx
p(x) dx
= Q(x)e
p(x) dx
as
= 0, entonces
atic
p(x) dx
N
x
p(x) dx
dx + C
atem
= p(x) y
eM
y por tanto = e
M
y
27
ept
Q(x) F.I. dx + C
a, D
y F.I. =
o. d
qui
d
Ejemplo 10. Hallar la solucion general de la E.D.:(6 2) d
+ 2 = 0
Solucion:
An
tio
d
2
=
d
6 2
dad
de
6
2
d
= 2 +
d
ersi
6
d 2
= 2
d
Un
iv
2
6
p() = , Q() = 2
F.I. = e
p()d
=e
2 d
= e2 ln || = eln ||
La solucion general es
1
=
2
1
6
( 2 )d + C
2
= 2 =
1
2
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
28
1
= 6
2
4 d + C = 6
3
+C
3
x,
0,
+ 2xy = f (x)
0x<1
x1
atem
donde f (x) =
dy
dx
atic
as
2
2
= 3 + C = + C 2
2
Solucion:
2xdx
= ex ex y =
2
ex f (x)dx + C
ept
a, D
F.I. : e
o. d
eM
y y(0) = 2
+ 32 ex
2
Cex
ersi
1
2
0x<1
x1
Un
iv
dad
de
An
tio
qui
a). si 0 x < 1 : ex y = ex x dx + C
2
2
2
ex y = 12 ex 2x dx+C = 21 ex +C, que es la solucion general. Hallemos
C con la condicion incial
2
2
y(0) = 2 e0 2 = 12 e0 + C C = 32
2
luego y = 12 + 32 ex , solucion particular.
29
atem
atic
as
sec2 y
eM
dt
dy
= sec2 y .
dx
dx
Sustituyendo
o. d
dt
2
+ 2xt = xex ,
dx
ept
es lineal en t con
2x dx
An
tio
Resolviendola
t F.I. =
= ex
qui
F.I. = e
a, D
Q(x) = xex
p(x) = 2x,
F.I.Q(x) dx + C
2
dad
de
ex (xex ) dx + C
tex =
x2
+C
2
Ejercicio 1. Hallar una solucion continua de la E.D.:
2
dy
+ 2xy = f (x)
(1 + x2 ) dx
donde f (x) =
x,
x ,
Un
iv
ersi
tan y ex =
0x<1
x1
con y(0) = 0.
(Rta.: y(x) =
x2
,
2(1+x2 )
x2
2(1+x2 )
si 0 x < 1
+
1
,
1+x2
si x 1
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
30
y2
2
dy
dx
y
yx
con y(5) = 2
+ 8)
1
atic
as
atem
dy
dx
dy
dx
y 2 ey .
An
tio
qui
dy
=
Ejercicio 7. Resolver la E.D.: y x dx
x
y
(Rta.: y = e + C)
= 5 8y 4xy.
a, D
ept
o. d
eM
Un
iv
ersi
dad
de
Ejercicio 8. El suministro de glucosa al torrente sanguneo es una tecnica importante para detectar la diabetes en una persona. Para estudiar este
proceso, definimos G(t) como la cantidad de glucosa presente en la sangre
de un paciente en el tiempo t. Suponga que la glucosa se suministra al sisgr.
. Al mismo tiempo la glucosa se
tema sanguneo a una tasa constante k min.
transforma y se separa de la sangre a una tasa proporcional a la cantidad de
glucosa presente. Construir la E.D. y resolverla. Hallar G(t) cuando t .
Ejercicio 9. Hallar la solucion general en terminos de f (x), de la E.D.:
dy
f (x)
+2
y = f (x)
dx
f (x)
(Rta.: y = 13 f (x) +
C
)
[f (x)]2
31
atem
(1 2xy 2 )dy = y 3 dx
o. d
eM
si y(0) = 1
(Rta.: xy 2 = ln y)
ept
ECUACION DIFERENCIAL DE
BERNOULLI
a, D
2.7.
atic
as
(Rta.: y = x2 ex + x2 2x + 2 + 3ex )
An
tio
qui
dy
+ p(x)y = Q(x)y n con n = 0 y
Definici
on 2.7. Una E.D. de la forma dx
n = 1, se le llama una E.D. de Bernoulli. Observese que es una E.D. no lineal.
de
dad
dw
+ (1 n)p(x)w = (1 n) Q(x).
dx
Un
iv
ersi
dy
Ejemplo 13. xy(1 + xy 2 ) dx
= 1 con y(1) = 0.
Solucion:
dy
1
dx
= xy (1+xy
= xy (1 + xy 2 ) = xy + x2 y 3
2)
dx
dy
dx
xy = x2 y 3
dy
tiene la forma de Bernoulli con variable dependiente x, con n = 2
Hagamos w = x12 = x1 x = w1
dw
dx
= w2
dy
dy
(2.10)
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
32
sustituimos en (2.10): w 2 dw
yw1 = y 3 w2
dy
+ yw = y 3 , lineal en w de primer orden.
multiplicamos por w 2 : dw
dy
luego p(y) = y; Q(y) = y 3
w F.I. =
y2
y dy
y2
=e2
y2
e 2 (y 3 ) dy + C
o. d
y2
eM
du = y dy , y 2 = 2u
y2
2
= 2u eu + 2eu + C
qui
ueu du + C
ept
y2
y 3 e 2 dy + C = 2
we 2 =
a, D
y2
2
F.I. Q(y) dy + C
we 2 =
hagamos: u =
=e
as
P (y) dy
atic
atem
F.I. = e
y2
1
= y 2 + 2 + Ce 2
x
Como y(1) = 0 entonces C = 1, por lo tanto la solucion particular es:
y2
y2
y2
de
An
tio
x1 e 2 = y 2 e 2 + 2e 2 + C
dad
y2
1
= y 2 + 2 e 2
x
y
x
3
2
(Rta.: y = 3x + 4x )
x
y2
con y(1) = 1.
Un
iv
dy
Ejercicio 1. 2 dx
=
ersi
Ejercicio 2. y = x3 3x
.
+y+1
3
y
(Rta.: x = y 2 + Ce )
Ejercicio 3. tx2 dx
+ x3 = t cos t.
dt
3 3
2
(Rta.: x t = 3(3(t 2) cos t + t(t2 6) sen t) + C)
33
x
Ejercicio 4. y = x2 y+y
3.
2
(Rta.: x2 + y 2 + 1 = Cey )
Ejercicio 5. xy + y = x4 y 3 .
(Rta.: y 2 = x4 + cx2 )
Ejercicio 7. x2 y y 3 + 2xy = 0.
2
(Rta.: y 2 = 5x
+ Cx4 )
eM
atem
atic
as
Ejercicio 6. xy 2 y + y 3 = cosx x .
(Rta.: x3 y 3 = 3x sen x + 3 cos x + C)
ept
o. d
dx 2
x 3
x = y( 2 ) 2
dy y
y
a, D
qui
de
R1
f (x) dx )
Sea
ersi
Un
iv
2.8.
(1Ce
dad
(Rta.: y =
An
tio
dy
+ f (x) y = f (x)y 2
dx
(y )n + a1 (x, y)(y )n1 + a2 (x, y)(y )n2 + . . . + an1 (x, y)y + an (x, y) = 0,
donde ai (x, y) para i = 1 . . . n son funciones reales y continuas en una region
R del plano XY .
Casos:
i) Se puede despejar y .
34
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
ii) Se puede despejar y.
dy
dx
= y , entonces
atic
as
atem
eM
donde fi (x, y) para i = 1, . . . , n son funciones reales e integrables en una region R del plano XY .
ept
o. d
qui
a, D
dy
dx
sen x = 0 dy = sen x dx
de
An
tio
= 2x dy = 2x dx
ersi
dy
dx
Un
iv
Para el factor p + 2x = 0
dad
1 (x, y, C) = 0 = y + cos x C
y = x2 + C 2 (x, y, C) = 0 = y + x2 C
Para el factor p ln x = 0
y=
dy
dx
= ln x dy = ln x dx
ln x dx + C,
ln x dx + C = x ln x
1
x dx = x ln x x + C
x
35
3 (x, y, C) = 0 = y x ln x + x C
3
i=1
i (x, y, C) = 0
atic
d
13 d
5 2 = 0.
eM
(Rta.: ( 3 c)( 2 c) = 0)
=p=y.
qui
dy
dx
An
tio
a, D
ept
Ejercicio 3. (y )3 y(y )2 x2 y + x2 y = 0.
2
2
(Rta.: (x ln |y| + c)(y + x2 c)(y x2 c) = 0)
o. d
d
d
atem
as
Ejercicio 5. x2 (y )2 + 2xyy + y 2 = xy
ersi
dad
de
2
2 k
(Rta.:(y + c)2 =
k 2 x2 + k ln k x
, con |x| k, k > 0.)
x
Un
iv
f
f
dx +
dp
x
p
luego
f
f dp
dy
=p=
+
dx
x p dx
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
36
o sea que
0=
f dp
dp
f
p +
= g(x, p, p ), donde p =
x
p dx
dx
y por tanto
dx +
f
dp = 0
p
as
f
p
x
atic
atem
g(x, p, p ) = 0
eM
a, D
ept
o. d
dy
dx
=p=
f
x
f dp
p dx
dy
dx
An
tio
Solucion:
si x = 0
qui
dad
de
1
dp
p = (p+2x) ln x+(px+x2 ) +2(px+x2 )(p+2x)x+[x ln x+2(px+x2 )x]
x
dx
ersi
dp
p = (p + 2x) ln x + p + x + 2x(p + x)(p + 2x) x + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
Un
iv
dp
0 = (p + 2x) ln x + 2x(p + x)(p + 2x) + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
dp
0 = (p + 2x)[ln x + 2x(p + x)] + x[ln x + 2x(p + x)] dx
dp
0 = [ln x + 2x(p + x)] p + 2x + x dx
dp
+ p = 2x
x dx
p
x
= 2 (dividimos por x)
p F.I. =
1
x
dx
= eln |x| = x
F.I.Q(x) dx + C
2
p = x +
C
x
atem
x(2) dx + C = 2x2 + C = x2 + C
(dividimos por x)
eM
px =
=e
as
atic
F.I. = e
x2
2
o. d
a, D
ept
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2
y = (x2 + C + x2 ) ln x + (x2 + C + x2 )2
qui
solucion general
x2
2
x2
2
An
tio
y = C ln x + C 2
de
2) h(x, p) = ln x + 2x(p + x) = 0
ersi
dad
0 = ln x + 2xp + 2x2
2xp = ln x 2x2
2
Un
iv
luego p = ln x2x
px = ln x+2x
2x
2
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2
y=
x2
2
ln x + 2x2
ln x + 2x2
2
+ x ln x +
+ x2
2
2
x2
37
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
38
y=
ln x 2x2 + 2x2
2
ln x +
x2
2
atic
as
ln2 x ln2 x x2
+
y=
2
4
2
luego la solucion singular es
ln2 x x2
4
2
atem
y=
ln x 2x2 + 2x2
2
dy
:
dx
eM
o. d
qui
An
tio
a, D
ept
Ejercicio 2. y = px ln x + p2 x2 .
(Rta.: y = c ln x + c2 , y = 14 ln2 x)
de
Ejercicio 4. p2 x4 = y + px.
(Rta.: y = c2 cx1 , y = 4x12 )
dad
y = 2x3 )
Un
iv
ersi
Ejercicio 6. y = xp 13 p3 .
3
(Rta.: y = cx 13 c3 , y = 23 x 2 )
39
por tanto
g 1
y p
dp
.
dy
=
=
as
se tiene:
cos2 p3 + 2 tan
2p
cos2 p2
tan
+
= g(, p)
2
p
ept
g g p
1
=
+
p
p
1
sec2
tan
= cos sen p2 +
+ p cos2 2
p
p
p
dp
d
a, D
atic
d
,
d
d
2 d
+ 2 tan = 0
atem
Solucion: con p =
d 3
d
eM
o. d
donde p =
g dp
= 0 = h(y, p, p )
p dy
qui
An
tio
1 tan2
tan
1
= cos sen p2 + +
+ p cos2 2
p
p
p
p
tan2
tan
+ p cos2 2
p
p
dad
tan2 1 2
tan dp
+
p cos2
p
p
p
d
Un
iv
0 = tan
dp
d
ersi
0 = sen cos p2 +
de
0 = cos sen p2 +
dp
d
0 = tan cos2 p2
tan
1 2
tan
+
p cos2
p
p
p
0 = cos2 p2
0 = h(, p) (, p, p ),
tan
p
tan +
donde p =
1 dp
p d
d
dp
y p =
d
d
dp
d
dp
d
40
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
1 : (, p, p ) = tan +
1 dp
=0
p d
dp
1 dp
= tan
= tan d
p d
p
as
|c|
c
p=
, donde cos = 0
| cos |
cos
atic
ln |p| = ln
cos2 p3 2 p + 2 tan = 0
c
c3
2
+ 2 tan = 0
3
cos
cos
eM
cos2
atem
+ 2 tan
2 cosc
An
tio
c3 + 2 sen
c2
sen
=
+
;
2c
2
c
de
2 sen
cos
c
cos
qui
La solucion general es :
c3
cos
a, D
c3
cos
ept
o. d
c3
c
2
+ 2 tan = 0
cos
cos
dad
2 : h(, p) = 0 = cos2 p2
ersi
tan
=
cos2
Un
iv
3
tan
p
tan
tan
p3 =
p
cos2
cos2 p2 =
p=
c=0
sen
cos3
1
1 3
sen 3
p=
sen p =
cos
cos
Y sustituyo en la E.D.O. original:
1
cos
sen 3
cos
sen 3
2
+ 2 tan = 0
cos
41
sen 3
sen
2
+ 2 tan = 0
cos
3
cos
cos
2
sen 3
tan 2
+ 2 tan = 0
cos
2 sen
cos
sen
cos
1
3
sen
cos
2
3
sen 3
2
as
1
3
3
=
2
atic
3 tan
atem
Siendo esta u
ltima la solucion singular.
eM
o. d
Ejercicio 1. x = y + ln p
(Rta.: x = y + ln |1 + eCy |)
a, D
ept
An
tio
qui
de
Ejercicio 4. 4px 2y = p3 y 2
4
3
(Rta.: 4c xy 2y = cy ; 4x = 3y 3 )
Un
iv
ersi
dad
Ecuacion de Clairaut: y = xy + f (y )
Por el metodo del caso ii) se muestra que su solucion general es de la forma:
y = cx + f (c)
Y su solucion singular se consigue eliminando p entre las ecuaciones
x + f (p) = 0 y y = xp + f (p)
Ejercicio 5. y = xy (y3)
3
(Rta.: y = cx 13 c3 , y = 23 x 2 )
Ejercicio 6. y = xy + 1 ln y
(Rta.: y = cx + 1 ln c, y = 2 + ln x)
Ejercicio 7. xy y = ey
(Rta.: y = cx ec , y = x ln x x)
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
42
Ejercicio 8. (y px)2 = 4p
Ejercicio 9. y 2 (y )3 4xy + 2y = 0
eM
u1
,
ex
atem
du = yex dx + ex dy = ex (y dx + dy),
o. d
u = 1 + yex y =
ept
du = (u 1) dx + ex dy
du (u 1) dx
ex
Reemplazando en la ecuacion original:
qui
a, D
dy =
du (u 1) dx
ex
ex >0
An
tio
u1
dx + u
ex
= 0
dad
de
(u 1 u(u 1)) dx + u du = 0
ersi
(u 1)(1 u) dx + u du = 0
Un
iv
(u 1)2 dx + u du = 0
dx =
x=
as
OTRAS SUSTITUCIONES
atic
2.9.
u
du
(u 1)2
u
du + C
(u 1)2
43
u = A(u 1) + B
si u = 1 B = 1
si u = 0 0 = A + 1 A = 1
as
du
atic
1
1
+
u 1 (u 1)2
x=
o. d
ept
1
+ C, es la solucion general
yex
a, D
x = ln |yex |
eM
1
+C
v
entonces x = ln |u 1|
atem
dv
, haciendo v = u 1 dv = du
v2
x = ln |u 1| +
dy
,
dx
p =y =
An
tio
Hagamos p = y =
qui
d2 y
dx2
de
p + 2yp3 = 0
dad
dp
+ 2yp3 = 0
dx
dp
dx
ersi
dp dy
dy dx
dp
p
dy
dp
+ 2yp3 = 0, con p = 0
dy
Un
iv
dp
+ 2yp2 = 0
dy
dp
= 2yp2 p2 dp = 2y dy
dy
p1 = y 2 + C
dp
= p dy
, entonces
44
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
p1 = y 2 + C1 p =
y2
1
dy
=
+ C1
dx
dx = (y 2 + C1 ) dy
y3
+ C1 y + C2
3
Hacer una sustitucion adecuada para resolver los siguientes ejercicios:
atem
atic
as
x=
eM
dy
Ejercicio 1. xe2y dx
+ e2y = lnxx
(Rta.: x2 e2y = 2x ln x 2x + c)
y
dy
4
y = 2x5 e x4
dx x
= x2 + c)
ept
An
tio
Ejercicio 4. y 2 y = y
(Rta.: yc + c12 ln |cy 1| = x + c1 , y = k)
a, D
Ejercicio 3. 2yy + x2 + y 2 + x = 0
(Rta.: x2 + y 2 = x 1 + cex )
qui
(Rta.: e x4
o. d
Ejercicio 2.
dad
de
dy
Ejercicio 5. 2x csc 2y dx
= 2x ln(tan y)
1
(Rta.: ln(tan y) = x + cx )
ersi
Un
iv
45
Ejercicio 10. yy + xy 2 x = 0
2
(Rta.: y 2 = 1 + Cex )
y
Ejercicio 11. xy = y + xe x
y
(Rta.: ln |Cx| = e x )
atic
as
o. d
y
x
ept
dy
Ejercicio 15. dx
= cos xy +
(Rta.: sec xy + tan xy = Cx)
eM
y
x
a, D
dy
+ ex +
Ejercicio 14. dx
y
x
(Rta.: e = ln |Cx|)
atem
Ejercicio 13. yy y 2 y (y )2 = 0
y
(Rta.: C1 ln | y+C
| = x + C1 )
qui
An
tio
dy
= A(x)y 2 + B(x)y + C(x)
dx
dad
de
se le llama ecuacion de Ricatti. Suponiendo que se conoce una solucion particular y1 (x) de esta ecuacion, entonces demostrar que la sustitucion y = y1 + u1 ,
transforma la ecuacion de Ricatti en la E.D. lineal en u de primer orden
ersi
dy
+ (B(x) + 2A(x)y1 )u = A(x)
dx
Un
iv
2.10.
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
46
que se busca.
dy
dx
= 3 xy
>int(1/y,y)=int(3/x,x)+C;
as
ln(y) = 3 ln(x) + C
>solve(ln(y) = 3*ln(x)+C,y);
atic
2
dy
dx
= xy(1 + x2 ) 2 , con
eM
atem
exp(C) x
o. d
> restart;
xy(x)
1
(1+x2 ) 2
a, D
diff_eq1 := D(y)(x) =
ept
qui
An
tio
init_con := y(0) = 1
de
2 1 + x2 + 3
dad
y(x) =
> M:=2*x*y^2+y*exp(x);
M:= 4xy + ex
Un
iv
ersi
Ejemplo 21. Mostrar que la E.D. (2xy 2 + yex )dx + (2x2 y + ex 1)dy = 0
es exacta y hallar la solucion general.
> N:=2*x^2*y+exp(x)-1;
N:=2x2 y + ex 1
> diff_E1:=2*x*(y^2)(x)+y(x)*exp(x)+(2*x^2*y(x)+exp(x)-1)*D(y)(x)=0;
diff_E1 := 2xy(x)2 + y(x)ex + (2x2 y(x) + ex 1)D(y)(x) = 0
1 1 ex +
2
atic
atem
eM
o. d
ept
a, D
qui
An
tio
de
dad
ersi
Un
iv
y(x) =
as
1 1 ex
y(x) =
2
47
dad
ersi
Un
iv
de
atem
eM
o. d
ept
a, D
qui
An
tio
as
atic
48
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
atic
as
CAPITULO 3
ept
o. d
eM
atem
APLICACIONES GEOMETRICAS
3.1.1.
An
tio
qui
a, D
3.1.
f (x)
ersi
Un
iv
dad
de
g(x)
Figura 3.1
En la figura 3.1 se tiene que = + , luego = , donde es el
angulo formado por las tangentes en el punto de interseccion.
49
as
f (x) g (x)
f (x) y
tan tan
=
=
1 + tan tan
1 + f (x)g (x)
1 + f (x)y
atic
tan = tan( ) =
atem
eM
a, D
ept
o. d
qui
An
tio
d
d
(y(x + c)) =
(1)
dx
dx
dy
=0
dx
dy
y
=
dx
x+c
ersi
dad
de
y + (x + c)
1=
Un
iv
En la E.D.:
y
x+c
y
y
y
1 + x+c
y
1
y
1 + y1
=
y
y 2 y
1 y2y
1 y 2 y = y 2 y y (y 2 1) = 1 + y 2
y =
y2 1
y2 + 1
dy = dx
y2 1
y2 + 1
3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS
2
1 + y2
51
dy = dx
y 2 tan1 y = x + K
as
g(x, y, K) = 0 = y 2 tan1 y x K
atem
atic
o. d
eM
a, D
ept
An
tio
qui
1
1 x
2
2
(Rta.:
3 tan y = 2 ln |x + y | + 3 tan1 31 12 ln 52 )
dad
de
Un
iv
ersi
3.1.2.
Problemas de Persecuci
on:
atem
atic
as
eM
P (x, y)
x
o. d
(a, 0)
ept
a, D
Figura 3.2
An
tio
qui
Soluci
on: del concepto geometrico de derivada se tiene que:
y = tan = sec2 1,
pero de la figura 3.2 se tiene que
a
x
dad
de
sec =
separando variables:
Un
iv
y = sec2 1 =
a2
a2 x 2
1
=
, donde x > 0,
x2
x
ersi
por lo tanto,
a2 x 2
dx,
x
por medio de la sustitucion trigonometrica x = sen en el lado derecho de
la E.D., se llega a que:
a + a2 x 2
y = a ln
a2 x2 + C;
x
dy =
3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS
53
as
como el esquiador arranca desde el punto (a, 0), entonces las condiciones
iniciales son x = a, y = 0; sustituyendo en la solucion general, se obtiene
que C = 0.
Luego la solucion particular es:
a + a2 x 2
y = a ln
a2 x 2
x
eM
atem
atic
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
(Rta.: r = e 8 )
Un
iv
ersi
dad
as
atic
3.1.3.
eM
atem
o. d
Solucion:
dy
y
= dx
x
a, D
y = xy
ept
2y
tan = f (x) = 2x
c
x
y=
c
x
xy = c
An
tio
ln |y| = ln
qui
dad
de
Un
iv
ersi
3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION
55
atem
atic
as
o. d
eM
qui
a, D
ept
dad
de
An
tio
Un
iv
ersi
3.2.
CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION
atic
as
atem
Desintegraci
on radioactiva
ept
3.2.1.
o. d
eM
a, D
An
tio
qui
Se llama tiempo de vida media de un material radioactivo al tiempo necesario para que una cantidad Q0 se trasforme en Q20 .
t
de
Un
iv
ersi
dad
3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION
3.2.2.
57
Ley de absorci
on de Lambert
eM
3.2.3.
atem
atic
as
a, D
ept
o. d
Esta ley dice que la tasa de absorcion de luz con respecto a una profundidad x de un material transl
ucido es proporcional a la intensidad de la luz a
una profundidad x; es decir, si I es la intensidad de la luz a una profundidad
dI
x, entonces dx
= kI.
An
tio
qui
dad
de
x = 0 I = I0
Cuando
luego,
Un
iv
ersi
dI
= kI I = Cekx
dx
Cuando x = 0, I = I0 = C
Luego
I = I0 ekx
x = 3 I = 0,25 I0
0,25 I0 = I0 e3k
1
ek = (0,25) 3
15
por tanto
x = 15 I = I0 (0,25) 3
I = I0 (0,25)5
Crecimientos poblacionales
eM
3.2.4.
atem
atic
as
a, D
qui
dQ
= kQ
dt
donde Q(t): poblacion en el instante t.
ept
o. d
de
An
tio
Un
iv
ersi
dad
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION
59
as
eM
atem
atic
Observaci
on: un modelo mas preciso para el crecimiento poblacional es
es igual a la
suponer que la tasa per capita de crecimiento, es decir P1 dP
dt
tasa promedio de nacimientos, la cual supondremos constante, menos la tasa
promedio de defunciones, la cual supondremos proporcional a la poblacion,
por lo tanto la E.D. sera:
o. d
1 dP
= b aP
P dt
qui
P
| = ec ebt
b aP
An
tio
a, D
ept
de
bP0 ebt
b aP0 + aP0 ebt
dad
P (t) =
ersi
3.3.
Un
iv
b
a
PROBLEMAS DE DILUCION
Una solucion es una mezcla de un soluto (que puede ser lquido, solido o
gaseoso), en un solvente que puede ser lquido o gaseoso.
Tipos de mezclas o soluciones :
atic
as
t>0
v1
qui
t=0
a, D
ept
o. d
eM
atem
An
tio
c1
Q : galones de salmuera
dad
de
P : libras de sal
v1
c1
x : libras de sal
Q + (v1 v2 )t : galones
de salmuera
Un
iv
ersi
v2
c2
Figura 3.3
v2
c2
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION
61
dx
= v1 (gal.sol./min) c1 (lib.sal/gal.sol.) v2 (gal.sol./min) c2 (lib.sal/gal.sol.)
dt
x
= v 1 c1 v 2
Q + (v1 v2 )t
y obtenemos la E.D. lineal en x de primer orden:
as
p(t)
atic
dx
v2
+
x = v 1 c1
dt
Q + (v1 v2 )t
F.I. = e
p(t) dt
v2
= e v1 v2
=e
eM
q(t) = v1 c1
v2 Q+(v 1v
1
2 )t
ln |Q+(v1 v2 )t|
o. d
v2
;
Q + (v1 v2 )t
ept
p(t) =
x=P
a, D
condiciones iniciales: t = 0,
atem
q(t)
qui
v2
F.I. q(t) dt + C
de
x F.I. =
An
tio
luego
dad
ersi
Un
iv
t=0
t>0
v1
v1
c1
c1
x : libras de colorante
Q1 + (v1 v2 )t : galones
v2
de solucion
c2
P1 : libras de colorante
atic
as
Q1 : galones de solucion v
2
c2
atem
y : libras de colorante
Q2 + (v2 v3 )t : galones
de solucion
v3
c3
o. d
v3
c3
Figura 3.4
ept
Q2 : galones de solucion
eM
P2 : libras de colorante
qui
a, D
An
tio
= v1 c1 v2 c2 = v1 c1 v2 Q1 +(vx1 v2 )t
dx
dt
dad
de
dx
dt
ersi
Un
iv
= v2 c2 v3 c3 = v2 Q1 +(vx1 v2 )t v3 Q2 +(vy2 v3 )t
dy
dt
v3
Q2 +(v2 v3 )t
y=
v2
Q1 +(v1 v2 )t
v3
x=
v2
Q1 +(v1 v2 )t
para v2 = v3 .
f (t),
t = 0, y = P2
v2
1 v2
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION
63
o. d
eM
atem
atic
as
Caso 3. Una solucion lquida de alcohol en agua, esta constantemente circulando entre dos tanques a velocidades v2 y v3 galones/minuto. Si al primer
tanque tambien entra una solucion a una velocidad de v1
galones /minuto y de concentracion c1 galones de alcohol/galon de solucion
y las cantidades iniciales en los tanques son P1 y P2 galones de alcohol en Q1
y Q2 galones de agua respectivamente. Encontrar dos ecuaciones para determinar los galones de alcohol presentes en cualquier tiempo en cada tanque
(Ver figura 3.5).
t>0
t=0
v1
v1
v3
v3
c1
c1
c3
c3
P1 : galones de alcohol
P1 + Q1 : galones
de solucion
v2
c2
x : galones de alcohol
ept
P1 + Q1 + (v1 + v3 v2 )t :
a, D
galones de solucion
v2
c2
y : galones de alcohol
P2 + Q2 + (v2 v3 )t :
galones de solucion
de
An
tio
qui
P2 : galones de alcohol
P2 + Q2 : galones
de solucion
dad
Figura 3.5
Un
iv
ersi
dx
= v 1 c1 + v 3 c3 v 2 c2
dt
y
x
= v 1 c1 + v 3
v2
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
dx
v2
+
x=
dt
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
v3
y + v1 c1 (3.1)
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
(3.2)
atic
as
dy
= v 2 c2 v 3 c3
dt
v3
v2
x
y
=
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
atem
o. d
x + y = P 1 + P 2 + v 1 c1 t
eM
ept
luego
y = P 1 + P 2 + v 1 c1 t x
a, D
(3.3) en (3.1):
(3.3)
dad
v3
v2
+
x=
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t Q2 + P2 + (v2 v3 )t
(P1 + P2 + v1 c1 t)v3
+ v1 c1 (3.4)
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
Un
iv
ersi
dx
+
dt
de
An
tio
qui
dx
v2
+
x=
dt
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
v3
(P1 + P2 + v1 c1 t x) + v1 c1
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION
v2
c1
c2
as
t>0
v1
65
o. d
eM
atem
atic
x : mt3 de CO2
ept
Figura 3.6
An
tio
qui
a, D
de
mt.3 deCO2
10 30 50mt.3 = 15mt.3
mt.3 de aire
Por la ecuacion de continuidad, tenemos
Un
iv
dx
= v 1 c1 v 2 c2 =
dt
ersi
dad
0,001
0,04
mt.3 CO2 /mt.3 aire
100
x mt.3 CO2
500mt.3 aire/min.
10 30 50 mt.3 aire
x
= 0,2
30
= 500mt.3 aire/min.
por tanto,
Q(t) = 0,2
dx
dt
x
30
1
30
Solucion general: x = 6 + Ce 30 .
Condiciones iniciales: en t = 0 se tiene que x = 15,
por tanto la solucion particular es:
t
x = 6 + 9e 30 .
0,05
10 30 50 = 7,5,
100
atic
x=
as
atem
qui
a, D
ept
o. d
eM
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION
67
atic
as
o. d
eM
atem
An
tio
qui
a, D
ept
ersi
dad
de
Un
iv
VACIADO DE TANQUES
eM
3.4.
atem
atic
as
a, D
ept
o. d
An
tio
qui
dQ
= kAv,
dt
de
dQ
= kA
dt
2gh
ersi
dad
Un
iv
69
eM
atem
atic
as
H0
ept
qui
2 32 h = 4,8
An
tio
24
2gh
a, D
dQ
= kA
dt
dQ
= 0,6
dt
o. d
Figura 3.7
pero
de
dQ
dh
= r2
dt
dt
= 4,8
2 h
576
ersi
y separando variables:
(3.6)
Un
iv
(3.5)
dad
dQ = r2 dh
2
h
576
dh
4,8 2
=
dt
576r2
h
1
h 2 dh =
4,8
2
e integrando: 2 h = 576r
2 t + C.
4,8 2
dt
576r2
dh
(0, R)
atic
as
atem
H0
o. d
eM
Figura 3.8
ept
qui
a, D
4,82
h
576
An
tio
2gh =
de
dad
dQ = 2x H0 dh
ersi
y tambien
luego
Un
iv
x=
2rh h2
sustituyendo
dQ = 2 2rh h2 H0 dh
(3.7)
dh
atic
as
H0
71
atem
o. d
eM
ept
Figura 3.9
dh
dQ
= 2H0 2rh h2
dt
dt
a, D
qui
(3.8) = (3.7):
(3.8)
2rh h2
dad
de
An
tio
4,82
dh
h
=
dt
576
4,82
dh
2H0 h 2r h
=
h, donde h = 0
dt
576
4,82
2r h dh =
dt
2 576 H0
2H0
Un
iv
ersi
condiciones iniciales:
en t0 = 0 h = 2r, con ella hallo constante de integracion.
dQ
= kA
dt
2gh = 0,6
24
2 32h
(3.9)
(3.10)
as
2 2
atic
4,82 H02
576R2
eM
o. d
h 2 dh
dt =
4,8
h2 dh
=
dt
576
ept
R2
H02
(3.11)
a, D
(3.9) = (3.11):
atem
dQ
R2 2 dh
h
=
dt
H02
dt
h = H0
An
tio
qui
dad
de
Un
iv
ersi
73
atic
as
o. d
eM
atem
Ejercicio 5. Un tanque rectangular vaco de base B 2 pies2 , tiene un agujero circular de area A en el fondo. En el instante t = 0, empieza a llenarse a
razon de E pies c
ubicos por segundo. Hallar t en funcion de h. Mostrar que
si
el tanque tiene una altura H, nunca se llenara a menos que E > 4,8 A H.
A
(Rta.: t = a2 b ln bbh h , b > h, donde, a = 4,8
, b = 4,8EA .)
B2
a, D
ept
dad
de
An
tio
qui
Un
iv
ersi
3.5.
APLICACIONES A LA FISICA
atic
as
eM
atem
+ x
d2 x
d
=m
2
dt
dt
dx
dt
=m
dv
= mg
dt
a, D
ept
o. d
Figura 3.10
An
tio
qui
dv
= g v = gt + C1
dt
tomemos como condiciones iniciales:
dx
dt
= gt + v0 , e integrando, obtenemos:
dad
por lo tanto,
de
t = 0 v = v0 v = gt + v0
gt2
+ v0 t + C 2
2
y tomemos las siguientes condiciones iniciales: t = 0 x = x0
Un
iv
ersi
x=
x=
gt2
+ v0 t + x 0
2
d2 x
= mg kv
dt2
75
dividiendo por m
d2 x
= g
dt2
dv
= g
dt
k
v
m
k
v
m
atic
as
atem
k
dv
+ v = g.
dt m
k
m
dt
= emt
o. d
F.I. = e
eM
Hallemos el F.I.
e m t (g) dt + C
a, D
ve m t =
k
ept
resolviendola
k
m
g em t + C
k
k
m
g + Ce m t .
v=
k
An
tio
qui
ve m t =
v = 0 (es decir,
de
dad
mg
+C
k
C=
mg
k
ersi
0=
Un
iv
kt
mg
mg mg k t
e m =
1 e m ;
k
k
k
mg
observese que cuando t v k .
v=
F +v
dm
dm
+
dt
dt
eM
atem
atic
as
F =
por tanto,
dm
dv
=
F +
dt
dt
Ejemplo 5. Un cohete con masa estructural m1 , contiene combustible de
masa inicial m2 ; se dispara en lnea recta hacia arriba, desde la superficie de
= a,
la tierra, quemando combustible a un ndice constante a (es decir, dm
dt
donde m es la masa variable total del cohete) y expulsando los productos
de escape hacia atras, a una velocidad constante b en relacion al cohete. Si
se desprecian todas las fuerzas exteriores excepto la fuerza gravitacional mg,
donde g la suponemos constante; encontrar la velocidad y la altura alcanzada en el momento de agotarse el combustible (velocidad de altura y apagado).
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
dm
dt
Un
iv
En t = 0,
= a m = at + C1
ersi
Como
dad
Solucion:
C1 = m1 + m2 , m = m1 + m2 at
Como = b entonces,
m
dv
dm
dv
= mg b
m = mg b(a)
dt
dt
dt
o sea que, m dv
= mg + ab
dt
77
as
Condiciones iniciales: en t = 0,
por tanto C2 = b ln |m1 + m2 |
m1 + m 2
m1 + m2 at
atem
atic
v = gt
ept
o. d
eM
m1 +m2
m1
An
tio
luego v = ma2 g + b ln
gm2
m1 + m 2
+ b ln
a
m1 + m2 a ma2
qui
v=
a, D
dad
de
ersi
Un
iv
F =
donde,
x: la distancia del cuerpo a la superficie de la tierra.
M : la masa de la tierra.
m: la masa del cuerpo.
R: el radio de la tierra.
G: la constante de gravitacion universal.
atic
as
eM
atem
o. d
Figura 3.11
qui
a, D
ept
k1 m
Se define el peso de un cuerpo como w(x) = (x+R)
2 , donde k1 = GM .
Si x = 0, entonces el peso del cuerpo de masa m en la superficie de la tierra
2
es: w(0) = mg = kR1 m
2 , entonces k1 = gR , por lo tanto el peso de un cuerpo
mgR2
a una distancia x de la superficie de la tierra es: w(x) = (x+R)
2.
ersi
Solucion:
dad
de
An
tio
Un
iv
dv
mgR2
m
= w(x) =
dt
(x + R)2
donde el signo menos indica que la direccion de la fuerza es hacia el centro
de la tierra.
Cancelando m, y resolviendo la ecuacion diferencial resultante y poniendo
como condiciones iniciales, en t = 0, x = 0 y v = v0 , se llega a que:
v 2 = v02 2gR +
2gR2
0
x+R
79
x
+
as
w(x)
atem
tierra
eM
atic
ept
o. d
Figura 3.12
a, D
de
An
tio
qui
Un
iv
ersi
dad
Ejercicio 2. En el interior de la tierra la fuerza de gravedad es proporcional a la distancia del centro, si se perfora un orificio que atraviese la tierra
de polo a polo y se lanza una piedra en el orificio con velocidad v0 , con que
velocidad llegara al centro?
(Rta.: v = gR + v02 , donde R es el radio de la tierra.)
Ejercicio 3. Una bala se introduce en una tabla de h = 10 cm. de espesor con una velocidad v0 = 200 mt/seg, traspasandola con v1 = 80 mt/seg.
Suponiendo que la resistencia de la tabla al movimiento de la bala es proporcional al cuadrado de la velocidad. Hallar el tiempo que demora la bala
en atravesar la tabla.
3
0 ) =
seg.)
(Rta.: t = h0 (v1 v
v1
4000 ln 2,5
v0 v1 ln
v0
4
15) seg.)
(Rta.: t =
ln(4
+
g
eM
atem
atic
as
a, D
ept
o. d
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
atic
as
CAPITULO 4
ept
INTRODUCCION
a, D
4.1.
o. d
eM
atem
qui
An
tio
an
d
dx
= Dx
Un
iv
i)
ersi
Notacion y conceptos:
dad
de
Si no hay ambig
uedad con respecto a la variable independiente, tomaremos: Dx = D.
d2
dx2
d
dx
d
dx
en general,
= Dx Dx = Dx2 = D2
dm
dxm
= Dxm = Dm = Dx (Dxm1 )
81
82
ii) I = [a, b]
iii) C[a, b] = C(I) : clase de todas las funciones continuas en el intervalo I
atic
as
atem
o. d
eM
a, D
ept
An
tio
Si f, g C(I) y R , definimos:
qui
de
ersi
En general, si
dad
Un
iv
(4.2)
4.1. INTRODUCCION
83
+ g)(x) =
d
(f (x)
dx
+ g(x)) =
d
f (x)
dx
d
g(x)
dx
as
iv) Como
atic
atem
o. d
eM
a, D
ept
qui
An
tio
dad
de
Un
iv
ersi
T1 + T 2 : U V
x (T1 + T2 )(x) = T1 (x) + T2 (x)
T1 : U V
x (T1 )(x) = T1 (x)
son tambien transformaciones lineales. Por ejemplo: D + D 2 es una Transformacion Lineal, definida por:
D + D2 : C 2 (I) C(I)
84
En general:
an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + + a1 (x)D + a0 (x)D0 : C n (I) C(I)
es una Transformacion Lineal.
atic
as
atem
eM
L(D) =
o. d
ept
qui
a, D
de
An
tio
y = x2 C (I)
L(D)(x2 ) = (D + 2xD 0 )(x2 )
= D(x2 ) + 2xD0 (x2 ) = 2x + 2xx2
= 2x + 2x3 C(I)
ersi
dad
Observaci
on: Resolver la E.D. L(D)y = 0 es lo mismo que hallar el
n
ucleo del operador diferencial L(D).
Un
iv
Ejemplo 2. Hallar el n
ucleo del operador L(D) = D + 2xD 0
Solucion:
(D + 2xD0 )y = 0 Dy + 2xy = 0 (E.D lineal en y con p(x) = 2x y
Q(x) = 0)
F.I. = e
2
yex =
2x dx
2
F.I. = ex
ex 0 dx + C y = Cex
4.1. INTRODUCCION
85
N
ucleo L(D) = {Cex /C R }
2
atic
as
L(D)(Ci yi ) =
C i yi ) =
i=1
a, D
i=1
i=1
Ci L(D)yi = 0
ept
L(D)y = L(D)(
o. d
eM
atem
Demostraci
on: sea y = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn , veamos que y esta en el
n
ucleo, es decir, veamos que L(D)y = 0 .
Como y1 , y2 , . . . , yn estan en el n
ucleo de L(D), entonces L(D)yi = 0, para i =
1, . . . , n
Como L(D) es un operador lineal, entonces
qui
luego y esta en el n
ucleo de L(D)
An
tio
dad
de
L1 (D) = D + 2D 0 ,
Un
iv
ersi
operador
86
as
atem
atic
eM
o. d
Ejemplo 3. L1 (D) = D + xD 0 ,
a, D
ept
ersi
por lo tanto
dad
de
An
tio
qui
Un
iv
4.1. INTRODUCCION
87
atic
as
eM
atem
o. d
Definici
on 4.1 (Condici
on inicial). Es una o varias condiciones que se le
colocan a una E.D.O. en un punto.
a, D
ept
An
tio
Ejemplo 5. y + k 2 y
y(0) = 1,
y (1) = 1
qui
Definici
on 4.2 (Condici
on de Frontera). Es una o varias condiciones que
se le colocan a una E.D.O. en varios puntos.
dad
de
Nota:
Un
iv
ersi
Si f, f
son continuas en un rectangulo R : |x| a y |y| b, entonces
y
existe un intervalo |x| h a en el cual existe una solucion u
nica y = (x)
del problema de valor inicial (P.V.I.): y = f (x, y) con y(0) = 0.
a) La condicion inicial y(0) = 0 tambien puede ser cambiada por la condicion inicial y(a) = b con (a, b) en el rectangulo R
b) Es importante anotar que este es un teorema de validez local, es decir, se
cumple en un intervalo que contiene al punto donde se da la condicion
88
atem
atic
as
Teorema 4.3.
Sea L(D) un operador diferencial lineal de primer orden en el intervalo I y
sea x0 I, entonces y0 el P.V.I.: L(D)y = Q(x) con y(x0 ) = y0 tiene una
solucion u
nica.
o. d
eM
Teorema 4.4.
Sea L(D) un operador diferencial lineal de orden n en I y sea x0 un elemento
de ese intervalo (x0 I), entonces y0 , y1 , . . . , yn1 reales cualesquiera el
P.V.I.: L(D)y = h(x), con
ept
a, D
tiene una u
nica solucion.
qui
An
tio
xy = 2y,
dad
de
Solucion: observese que esta E.D. es lineal, con a1 (x) = x y por tanto
a1 (0) = 0 (es decir, a1 (x) no es diferente de cero x R ), lo que indica
que la solucion no es global, como lo veremos a continuacion.
ersi
Un
iv
y = Cx2 ,
y=
x2 ,
si
2
x , si
x0
x>0
y=
x2 , si
0, si
x0
x>0
4.1. INTRODUCCION
89
son soluciones en R y todas tres pasan por el punto (2, 4) como lo vemos
en la figura 4.1
y
(2, 4)
atem
y = x2
y=0
eM
y = x2
atic
as
An
tio
qui
Figura 4.1
a, D
ept
o. d
y = x2
de
ersi
C2
x
y = 1 = C1 + C2 ln | 2|
y =1=
C2
2
Un
iv
y =
dad
C2 = 2 1 = C1 + (2) ln 2
C1 = 1 + 2 ln 2
luego y = 1 + 2 ln 2 2 ln |x|
pasa por el punto (2, 1).
esta es la solucion u
nica en (, 0) que
90
4.2.
atic
as
atem
Definici
on 4.3.
eM
a) Decimos que las n funciones y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes en un intervalo I si existen constantes C1 , C2 , . . . , Cn no todas
nulas tales que
o. d
ept
para todo x en I.
a, D
b) Si para todo x en I
qui
An
tio
dad
de
Nota: demostrar que n funciones son linealmente independientes es a veces complicado, pero cuando las n funciones son soluciones de una E.D. lineal
homogenea el problema se vuelve mas sencillo, utilizando el Wronskiano.
Un
iv
ersi
Definici
on 4.4 (Wronskiano). Sean y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) en C n1 (I), el
determinante:
y1 (x)
y2 (x)
...
yn (x)
y1 (x)
y2 (x)
...
yn (x)
W (y1 , y2 , . . . , yn ) = det
..
..
..
...
.
.
.
(n1)
(n1)
(n1)
(x)
y1
(x) y2
(x) . . . yn
con x I, se le llama el Wronskiano de y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x).
Observese que el Wronskiano depende de la variable x.
En particular cuando n = 2, el Wronskiano tiene la siguiente propiedad.
as
y + a(x)y + b(x)y = 0,
atic
eM
atem
y1 + a(x)y1 + b(x)y1 = 0
y2 + a(x)y2 + b(x)y2 = 0
(4.3)
(4.4)
(4.5)
(4.6)
(4.7)
a, D
ept
o. d
qui
como
de
An
tio
W (y1 , y2 ) = y1 y2 y2 y1
W (y1 , y2 ) = y1 y2 + y1 y2 y2 y1 y2 y1
= y 1 y2 y 2 y1
a(x)dx
ersi
Su solucion es W e
dad
Un
iv
>0
W = C e
a(x)dx
C=0W =0
y si
C=0W =0
Lema 4.1.
El Wronskiano de n soluciones y1 , y2 , . . . , yn linealmente dependientes es
identicamene cero.
92
Demostraci
on: supongamos que para todo x en I
C 1 y1 + C 2 y2 + . . . + C n yn = 0
atic
atem
as
ept
o. d
eM
a, D
Teorema 4.5.
Si y1 , y2 , . . . , yn son n soluciones de la E.D. lineal homogenea de orden n
qui
An
tio
dad
de
Un
iv
ersi
C 1 y1
(n1)
(a) + C2 y2
atem
atic
as
eM
o. d
ept
a, D
qui
(n1)
Y (n1) (a) = C1 y1
An
tio
........................................................
(n1)
(a) + C2 y2
de
en conclusion
dad
Un
iv
ersi
por otro lado sabemos que la funcion nula H(x) 0 es tambien una solucion
de la E.D.
an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y + a0 (x)y = 0
la cual satisface las condiciones iniciales anteriores y por el teorema de existencia y unicidad, podemos afirmar que
Y (x) = H(x) = 0 = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
y como algunos de estos Ci son diferentes de cero, entonces y1 , y2 , . . . , yn son
linealmente dependientes.
) Supongamos que W (x) = 0 para todo x I y veamos que
94
y1 , y 2 , . . . , y n
son linealmente independientes.
Supongamos que
y1 , y 2 , . . . , y n
as
atic
W (x) 0 (Absurdo!)
o. d
eM
atem
a, D
ept
Demostraci
on: sea Y (x) una solucion de la E.D. y sean y1 , y2 , . . . , yn , n
soluciones linealmente independientes de la E.D. Veamos que Y (x) se puede
expresar como una combinacion lineal de y1 , y2 , . . . , yn .
qui
An
tio
de
(a) + C2 y2
ersi
(n1)
Y (n1) (a) = C1 y1
dad
.......................................................
(a) + . . . + Cn yn(n1) (a)
Un
iv
G(n1) (a) = C1 y1
(n1)
(a) + C2 y2
atem
atic
as
eM
Nota:
ept
o. d
i. Lo que dice este teorema es que para resolver una E.D. lineal homogenea
de orden n, se debe encontrar n soluciones linealmente independientes
y la solucion general es la combinacion lineal de las n soluciones.
a, D
(n1)
An
tio
qui
(a))
de
dad
ersi
Un
iv
e m1 x
e m2 x
m 1 e m1 x m 2 e m2 x
96
=0
as
atem
emx
xemx
mx
me
mxemx + emx
eM
W (y1 , y2 ) =
atic
a, D
ept
o. d
qui
ex sen x
ex cos x
x
x
cos x + e sen x e sen x + ex cos x
dad
de
W (y1 , y2 ) =
An
tio
>0
y1 , y2
Un
iv
ersi
= e2x sen 2 x + e2x sen x cos x e2x cos2 x e2x sen x cos x
= e2x ( sen 2 x + cos2 x)
= e2x = 0
son linealmente independientes.
DE ORDEN
4.3. METODO
DE REDUCCION
4.3.
97
METODO
DE REDUCCION
DE ORDEN
FORMULA
DE DALEMBERT (Construcci
on de una segunda
Soluci
on a partir de una soluci
on conocida).
atem
atic
as
una
solucion
conocida
de
la
E.D.
(4.8)
en
o. d
Sea y1 (x)
y1 (x) = 0 en I.
eM
ept
Supongamos y(x) = u(x)y1 (x) y hallemos u tal que y(x) sea una solucion.
qui
a, D
An
tio
dad
de
ersi
Un
iv
y1 W + W (2y1 + P (x)y1 ) = 0
2y1
+ P (x) W = 0, (lineal en W de primer orden)
y1
W +
Su F.I.= e
2y1
+P (x)
y1
dx
= eln y1 e
W y12 e
P (x) dx
P (x) dx
= y12 e
= C
P (x) dx
, luego
98
P (x) dx
dx + C1
y12
e
Cy1
P (x) dx
dx + C1 y1
y12
y1
combinaci
on lineal de
R
as
u= C
atic
y1
P (x) dx
atem
e integrando
du
dx
=u =
y12
P (x) dx
y12
dx
dx con y1 = 0 en I
eM
W =C
y12
= e
P (x) dx
= e
P (x) dx
P (x) dx
y12
P (x) dx
y12
+ y1
e
+ y 1 y1
P (x) dx
a, D
y1 y1 e
y12
>0
dx
P (x) dx
qui
y1
y12
An
tio
W (y1 , y2 ) =
y1
ept
o. d
dx y1 y1
P (x) dx
y12
dx
de
dad
y + P (x)y + Q(x)y = 0
P (x) dx
y12
dx (Formula de DAlembert)
Un
iv
y2 = y 1
ersi
2y1
f (x)
+ P (x) W =
y1
y1
DE ORDEN
4.3. METODO
DE REDUCCION
99
atic
as
1
2
y y + 2y = 0
x
x
= x cos(ln x)
ept
a, D
qui
An
tio
= x sen (ln x)
u = ln x
du = dx
x
de
= x sen (ln x)
x
dx
sen (ln x)
dx
dx
x sen 2 (ln x)
du
sen 2 u
x2
dad
= x sen (ln x)
eln(x)
dx
x2 sen (ln x)
o. d
y2 = x sen (ln x)
= x sen (ln x)
eM
e x dx
dx = x sen (ln x)
x2 sen 2 (ln x)
atem
ersi
La solucion general es : y = C1 y1 + c2 y2
Un
iv
100
atic
as
atem
eM
y2
(Rta.: y2 = x cos(ln x))
o. d
a, D
ept
An
tio
qui
dad
de
Un
iv
ersi
101
4.4.
4.4.1.
atic
as
dy
Sabemos que R dx
+ ay = 0 es lineal de primer orden, donde p(x) = a.
a dx
= eax y su solucion es
luego el F.I. = e
yeax = C y = Ceax
eM
atem
(4.9)
ept
o. d
qui
a, D
An
tio
o sea que
am2 + bm + c = 0,
de
dad
ay + by + cy = 0
ersi
Un
iv
102
5 25 + 24
57
m=
m=
4
4
as
1
2
atic
m1 = 3 , m 2 =
1
atem
ept
ay + by + cy = 0
o. d
eM
Caso 2. Races reales e iguales: en este caso las races son de multiplicidad dos.
Sea m (con multiplicidad 2) y1 = emx es una solucion.
Utilicemos el metodo de DAlembert para hallar la segunda sulucion de
a, D
P (x) dx
dx = e
y12
mx
de
y2 = y 1
An
tio
qui
b
c
y + y + y = 0.
a
a
e a dx
dx
e2mx
y2 = emx
Un
iv
ersi
dad
eax
dx = emx
x
2 b
)
(
e 2a
dx = xemx
103
as
atem
atic
eM
ept
qui
An
tio
o sea que = 1 , = 2 .
La solucion general es
y = K1 ex cos
de
4 4(3)
2 8
=
2
2
= 1 2i
2x + K2 ex sen 2x
dad
m=
a, D
Ejemplo 14. y 2y + 3y = 0
Solucion:
Ecuacion caracterstica: m2 2m + 3 = 0
o. d
y = K1 ex cos x + K2 ex sen x.
m=
Un
iv
ersi
104
atic
as
1. (D2 + 2D 3)y = 0
(Rta.: y = C1 ex + C2 e3x )
o. d
eM
3. (D2 6D + 9)y = 0
(Rta.: y = (C1 + C2 x)e3x )
atem
d2 x
dt2
qui
+ 2b dx
+ k 2 x = 0, k > b > 0 con x(0) = 0, x (0) = v0
dt
An
tio
6.
a, D
5. (D2 2D + 2)y = 0
(Rta.: y = C1 ex cos x + C2 ex sen x)
ept
de
7. y + 2iy 10y = 0
(Rta.: y = C1 e3x cos x + C2 e3x cos x i(C1 e3x sen x + C2 e3x sen x))
Sea
Un
iv
4.4.2.
ersi
dad
8. y + iy + 2y = 0
(Rta.: y = C1 cos x + C2 cos 2x + i(C1 sen x C2 sen 2x))
105
atic
as
atem
d y
d y
d y
d y
Ejemplo 15. 2 dx
5 7 dx4 + 12 dx3 + 8 dx2 = 0
Solucion:
i
o. d
eM
dy
i
on caracEn la E.D. reemplazo en cada dx
i por m y obtengo la ecuaci
terstica:
2m5 7m4 + 12m3 + 8m2 = 0
ept
An
tio
qui
a, D
4 16 32
4 + 4i
m3,4 =
=
= 2 2i = 2, = 2
2
2
Para el factor m2 , como el grado es 2, empezamos con la solucion basica e0x
y luego multiplicamos por x y as sucesivamente. O sea que las soluciones
seran: e0x = 1, xe0x = x
x
dad
de
ersi
Un
iv
d y
d y
Ejercicio 2. 16dx
4 + 24 dx2 + 9y = 0
106
d y
d y
d y
Ejercicio 3. dx
4 + dx3 + dx2 = 0
1
1
(Rta.: y = C1 + C2 x + C3 e 2 x cos 23 x + C4 e 2 x sen 23 x)
4
d y
d y
Ejercicio 4. dx
4 7 dx2 18y = 0
cos
2
x+C2 e
2
2
x
2
sen
2
x
2
2
x+C3 e
2
cos
as
(Rta.: y = C1 e
+ y = 0, (Ayuda:
Completar cuadrados).
2
x+C4 e
2
atic
d4 y
dx4
2
x
2
Ejercicio 5.
2
x
2
sen
2
x)
2
eM
atem
Ejercicio 6. (D 2 + 4D + 4)y = 0 tal que tenga una solucion que pase por
los puntos (0, 2), (2, 0)
(Rta.: y = (2 x)e2x )
ept
o. d
a, D
Ejercicio 8. Hallar el n
ucleo del siguiente operador
diferencial:
L(D) =
3
3
x2
x2
3
2
D + D + D . (Rta.: N ucL(D) = 1, x, e cos( 2 x), e sen ( 2 x) )
4.5.
An
tio
qui
OPERADOR ANULADOR
dad
de
Definici
on 4.5. Si y = f (x) una funcion que tiene n derivadas y L(D) es
un operador diferencial lineal con coeficientes constantes, tal que
ersi
Observaciones:
1.
Un
iv
a) Si y = k constante, entonces
k.
b) Si y = x, entonces
k.
d2 x
dx2
c) Si y = x2 , entonces
x2 , x, k.
dk
dx
=0D=
= 0 D2 =
d3
(x2 )
dx3
d2
dx2
d
dx
es el anulador de
es el anulador de x y de
= 0 D3 =
d3
dx3
es el anulador de
x
d) Si y = xn , entonces ddxn+1
= 0 Dn+1 =
xn , xn1 , , x2 , x1 , k con n N.
dn+1
dxn+1
107
dn+1
dxn+1
es el anulador de
C1 k + C2 x + + Cn+1 xn
atic
as
atem
eM
o. d
ept
a, D
qui
An
tio
dad
de
ersi
Un
iv
108
atem
atic
as
eM
qui
a, D
ept
o. d
dad
de
An
tio
Un
iv
ersi
109
atic
as
atem
o. d
eM
Observaci
on: la solucion de una ecuacion diferencial lineal no homogenea,
L(D)y = f (x) = 0 consta de la suma de dos soluciones que son:
a, D
ept
An
tio
qui
4.6.
Un
iv
ersi
dad
de
Las siguientes secciones las dedicaremos a desarrollar tres metodos para hallar la solucion particular de E.D. no homogeneas. El primer metodo se llama
de Coeficientes Indeterminados, el segundo metodo se llama de Variacion de
Parametros y el tercer metodo se llama de los Operadores Inversos.
COEFICIENTES INDETERMINADOS
110
eM
atem
atic
as
Por lo tanto la expresion anterior es una E.D. lineal, homogenea de coeficientes constantes, le aplicamos a esta ecuacion el metodo de las homogeneas
y hallamos su solucion general, de esta solucion general descartamos la parte
correspondiente a la homogenea asociada a la E.D. original, la parte restante
corresponde a la solucion particular que estamos buscando. Ilustremos esto
con un ejemplo.
a, D
ept
o. d
An
tio
20 sen 5x
L1 (D)(20 sen 5x)
(D 2 + 25)(20 sen 5x)
0
de
=
=
=
=
dad
y + 25y
L1 (D)(y + 25y)
2
(D + 25)(y + 25y)
(D2 + 25)2 y
qui
Un
iv
ersi
(4.10)
111
atic
as
y = C3 x cos 5x + C4 x sen 5x = yp
atem
Como aparecen las constantes C3 y C4 , las hallamos de la siguiente manera: derivamos dos veces yp y la sustituimos en la E.D. original:
a, D
ept
o. d
eM
de
dad
ersi
en
en
en
en
Analisis de coeficientes:
x cos 5x : 25C3 + 25C3 = 0
sen 5x : 10C3 = 20 C3 = 2
x sen 5x : 25C4 + 25C4 = 0
cos 5x : 10C4 = 0 C4 = 0
An
tio
qui
Un
iv
112
Ejercicio 2. y y = x2 ex + 5
(Rta: y = C2 ex + C6 ex 5 + 14 xex 14 x2 ex + 16 x3 ex )
Ejercicio 3. y + y + 14 y = ex ( sen 3x cos 3x)
as
Ejercicio 4. y + 4y = cos2 x
(Rta: y = 81 + C2 cos 2x + C3 sen 2x + 18 x sen 2x)
atem
atic
Ejercicio 5. y +y + y = x sen x
x
x
(Rta: y = C1 e 2 cos 23 x + C2 e 2 sen 23 x x cos x + 2 cos x + sen x)
DE PARAMETROS
VARIACION
An
tio
4.7.
qui
a, D
ept
Ejercicio 8. y 2y + 5y = ex sen x
(Rta: y = C1 ex cos 2x + C2 ex sen 2x + 13 ex sen x)
o. d
eM
Sea
de
dad
Donde
p(x) =
a1 (x)
,
a2 (x)
Un
iv
ersi
g(x) =
a0 (x)
a2 (x)
f (x) =
h(x)
,
a2 (x)
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
y
113
y h = C 1 y1 + C 2 y2
atem
atic
as
u1 y1 + u2 y2 = 0,
(primera condicion).
eM
Luego,
ept
o. d
yp = u 1 y1 + u 2 y2
yp = u 1 y1 + u 1 y1 + u 2 y2 + u 2 y2
a, D
qui
An
tio
de
Luego,
dad
u1 y1 + u2 y2 = f (x)
ersi
En resumen,
Un
iv
y1 u1 + y2 u2 = 0 (primera condicion)
y1 u1 + y2 u2 = f (x) (segunda condicion)
que es un sistema de dos ecuaciones con dos incognitas: u1 y u2 .
Por la regla de Cramer:
u1 =
o
f (x)
y1
y1
y2
y2
y2
y2
y2 f (x)
W (y1 , y2 )
114
u2 =
y1
0
y1 f (x)
y1 y2
y1 y2
y1 f (x)
W (y1 , y2 )
eM
atem
atic
as
Donde W (y1 , y2 ) = 0, ya que y1 y y2 son dos soluciones linealmente independientes de la homogenea asociada. Para conseguir u1 y u2 , integramos (no
es necesario constantes de integracion, porque?) a u1 y u2 respectivamente.
Luego, la yp = u1 y1 + u2 y2 ,
y la solucion general es
o. d
y = y h + y p = C 1 y1 + C 2 y2 + u 1 y1 + u 2 y2
ept
qui
a, D
An
tio
2. Hallamos W (y1 , y2 )
2 f (x)
3. Hallamos u1 = Wy(y
,
1 ,y2 )
u2 dx
de
u1 dx y u2 =
y1 f (x)
W (y1 ,y2 )
dad
4. Integramos u1 =
u2 =
5. La solucion particular yp = u1 y1 + u2 y2
ersi
6. La solucion general y = yh + yp = C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2
Un
iv
e2x
ex
2x
2e
ex
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
3. u1 =
u2 =
y2 f (x)
W (y1 ,y2 )
y1 f (x)
W (y1 ,y2 )
=
=
115
ex sen (ex )
= e2x sen (ex )
e3x
e2x sen (ex )
= ex sen (ex )
e3x
4.
u2 dx =
o. d
ex sen (ex ) dx =
z sen z
ept
u2 =
a, D
= z cos z
eM
atem
atic
as
z = ex
2x
x
u1 = u1 dx = e sen (e ) dx y haciendo dz = ex dx
dx = dz
z
dz
= z 2 sen (z)
z
v
= z dv = dz
= z sen (z) dz
qui
= cos(ex )
sen z dz = cos z
An
tio
dad
de
Un
iv
ersi
Ejemplo 22. Si y1 = x y y2 = x ln x son soluciones linealmente independientes de la E.D. x2 y xy + y = 0. Hallar la solucion general de la E.D.
de Cauchy.
x2 y xy + y = 4x ln x
1
ln x
1
, x=0
y y + 2y = 4
x
x
x
1. y1 = x,
y2 = x ln x
2. W (y1 , y2 ) =
x x ln x
1 ln x + 1
= x ln x + x x ln x = x = 0
116
2 f (x)
3. u1 = Wy(y
=
1 ,y2 )
u2 =
y1 f (x)
W (y1 ,y2 )
x
x ln x( 4 ln
x )
x
x
x( 4 ln
x )
x
= 4 lnx
4 ln x
x
4. Hallemos uy u2 :
u1 dx =
4 ln x
dx y haciendo
x
u2 dx =
eM
= 2 ln2 x
z = ln x
dz = dx
x
atem
u2 =
atic
4
= ln3 x
3
z = ln x
dz = dx
x
as
u1 =
4 ln2 x
dx y haciendo
x
o. d
An
tio
qui
a, D
ept
yp = u 1 y1 + u 2 y2
4
=
ln3 x x + (2 ln2 x)x ln x
3
4
2
= x ln3 x + 2x ln3 x = x ln3 x
3
3
6. La solucion general es
de
2
y = yh + yp = C1 x + C2 x ln x + x ln3 x
3
Un
iv
Solucion:
ersi
dad
1. y y = 0 (homogenea asociada)
La ecuacion caracterstica es m2 1 = 0 m = 1
La solucion a la homogenea asociada es yh = C1 ex + C2 ex
y1
2. W (y1 , y2 ) =
ex ex
ex ex
y2
= ex (ex ) ex (ex ) = 1 1 = 2
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
2 f (x)
= e
3. u1 = Wy(y
1 ,y2 )
u2 =
y1 f (x)
W (y1 ,y2 )
x (sec3
xsec x)
2
ex (sec3 xsec x)
2
117
ex (sec3 xsec x)
2
=
x
= e2 (sec3 x sec x)
4. Hallemos u1 y u2 :
ex sec x tan2 x dx =
ex sec x(sec2 x 1) dx
as
1
2
1
2
atic
ex (sec3 x sec x) dx =
atem
1
2
1
=
2
u1 =
u = ex tan x,
eM
o. d
ept
luego
qui
An
tio
ex sec3 x dx +
1
2
1
2
ex
tan x sec x +
2
ex
ex (sec3 x sec x) dx =
tan x sec x +
4
u2 =
ex sec x dx
de
dad
sec x
ex (sec3 x sec x) dx =
u1 =
ex sec x tan x dx
ex sec3 x dx + ex sec x +
ersi
despejando la integral :
v = sec x
Un
iv
1 x
e tan x sec x
2
1 x
=
e tan x sec x
2
1 x
=
e tan x sec x
2
ex
ex
=
tan x sec x +
2
2
u1 =
a, D
u2 dx =
1
2
ex
sec x
2
ex
sec x
4
ex (sec3 x sec x) dx
118
hagamos: z = x , dz = dx
1
2
1
2
ez (sec3 z sec z) dz
as
u2 =
ez
ex
ex
ez
tan z sec z +
sec z =
tan(x) sec(x) + sec(x)
4
4
4
4
ex
ex
= tan x sec x + sec x
4
4
eM
atem
atic
5. La solucion particular es
qui
a, D
ept
o. d
yp = u 1 y1 + u 2 y2
ex
ex
ex
ex
tan x sec x +
sec x)ex + ( tan x sec x + sec x)ex
= (
4
4
4
4
sec x
=
2
An
tio
6. La solucion general es
de
y = yh + yp = C1 ex + c2 ex +
sec x
2
Un
iv
ersi
dad
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
1
119
as
Ejercicio 5. Si y1 = x, y2 = ex forman un conjunto linealmente independiente y son soluciones de la homogenea asociada de la E.D.
atic
0 < x < 1.
eM
atem
o. d
a, D
ept
An
tio
qui
dad
de
ersi
Un
iv
3x
3x
120
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex +
1 3 x
x e )
12
as
o. d
DEL METODO
GENERALIZACION
DE
VARIACION DE PARAMETROS
ept
4.7.1.
eM
atem
atic
a, D
qui
An
tio
de
dad
y1
y1
..
.
Un
iv
ersi
2. Hallamos W (y1 , y2 , . . . , yn ) =
y2
y2
..
.
..
.
y1n1 y2n1
yn
yn
..
.
ynn1
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
121
as
yp = u 1 y1 + u 2 y2 + . . . + u n yn
atic
atem
y = y h + y p = C 1 y1 + . . . + C n yn + u 1 y1 + . . . + u n yn
eM
a, D
ept
o. d
1. La homogenea asociada es y 2y y + 2y = 0
La ecuacion caracterstica es
m3 2m2 m + 2 = m2 (m 2) (m 2) = (m 2)(m2 1) =
= (m 2)(m + 1)(m 1) = 0 Pot lo tanto las races son
An
tio
qui
m1 = 2, m2 = 1, m3 = 1 y la solucion a la homogenea es
yh = C1 e2x + C2 ex + C3 ex
2. El Wronskiano es
de
dad
W (y1 , y2 , y3 ) =
e2x
ex ex
2e2x ex ex
4e2x ex ex
3.
u1 =
u2 =
0
ex
0 ex
e3x ex
6e2x
2x
e
0
2x
2e
0
4e2x e3x
6e2x
Un
iv
ersi
e3x (1 + 1)
2e3x
ex
=
=
6e2x
6e2x
3
u3 =
e2x
ex
0
2x
x
2e
e
0
2x
x
4e
e
e3x
6e2x
6e2x
6e2x
2
as
122
atic
4. Integramos u1 , u2 , u3
u3 =
u3 dx =
atem
u2 dx =
eM
u2 =
ex
ex
dx =
3
3
4x
e
e4x
dx =
6
24
2x
e2x
e
dx =
2
4
o. d
u1 dx =
ept
u1 =
qui
e3x
3e3x
=
24
8
3
24
4
3
24
4
An
tio
yp = u 1 y1 + u 2 y2 + u 3 y3 =
a, D
5. Solucion particular:
dad
de
6. Solucion general:
y = yh + yp = C1 e2x + C2 ex + C3 ex +
e3x
8
Un
iv
ersi
4.8. OPERADORES
123
(Rta.: y = C1 + C2 ex + C3 ex + 14 x2 ex 34 xex )
Ejercicio 4. y + 4y = sen x cos x
(Rta.: y = C1 + C2 cos 2x + C3 sen 2x
1
x sen 2x)
16
OPERADORES
eM
4.8.
atem
ept
o. d
Lema 4.2.
Si f C n (I) y a R (o a C ) entonces:
a, D
qui
an
#Real
An
tio
2. Dn (eax ) = eax
atic
as
Demostraci
on. Veamos 1. Por induccion:
de
dad
Un
iv
ersi
124
as
atic
eM
atem
El siguiente Teorema, llamado teorema basico de los operadores, nos permite sacar una exponencial que esta dentro de un operador.
ept
o. d
qui
a, D
2. L(D)eax = L(a)eax
An
tio
Demostraci
on: 1.
Un
iv
ersi
dad
de
L(D)(eax f (x)) = (an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + . . . + a1 (x)D + a0 (x)D0 )(eax f (x))
= an (x)Dn (eax f (x)) + an1 (x)Dn1 (eax f (x)) + . . . + a1 (x)D(eax f (x))+
+ a0 (x)eax f (x)
= an (x)eax (D + a)n f (x) + an1 (x)eax (D + a)n1 f (x) + . . . + a1 (x)eax (D + a)f (x)
+ a0 (x)eax f (x)
= eax (an (x)(D + a)n + an1 (x)(D + a)n1 + . . . + a1 (x)(D + a) + a0 (x))f (x)
= eax L(D + a)f (x)
Nota: para entrar una expresion exponencial dentro de un operador, utilizamos la siguiente expresion,
eax L(D)f (x) = L(D a)(eax f (x))
(4.11)
125
as
OPERADORES INVERSOS
eM
4.9.
atem
atic
a, D
ept
o. d
Dada la E.D. L(D)y = f (x), donde L(D) es un operador diferencial lineal de coeficientes constantes y f (x) es un polinomio o exponencial o seno o
coseno o sumas finitas de productos finitos de las anteriores, es conveniente
resolver la E.D. por el metodo de los operadores inversos (es un metodo que
sustituye el metodo de coeficientes indeterminados), este metodo tambien
sirve para resolver integrales.
An
tio
qui
Definici
on 4.6. Dada la E.D. L(D)y = f (x) de coeficientes constantes,
1
, como el operador tal que:
definimos el operador inverso L1 (D) = L(D)
1
L (D)f (x) es una solucion particular de la E.D., es decir, yp = L1 (D)f (x).
de
Nota:
dad
ersi
Un
iv
Teorema 4.8.
Si y1 y y2 son soluciones particulares de la E.D. L(D)y = f (x), entonces
estas dos soluciones difieren en una solucion que esta en el n
ucleo de L(D).
Demostraci
on: sea y = y1 y2 , veamos que y pertenece al n
ucleo de L(D).
En efecto
L(D)y = L(D)(y1 y2 ) = L(D)y1 L(D)y2 = f (x) f (x) = 0
luego y pertenece al n
ucleo de L(D).
126
Teorema 4.9.
Si L(D) = D n y h(x) es una funcion continua, entonces una solucion particular de la ecuacion diferencial D n y = h(x) es
yp =
...
h(x) dx dx . . . dx
n veces
atic
as
n veces
h(x) dx + C = yp + yh
yh
yp
a, D
ept
y=
o. d
eM
yh = Ce0x = C 1 = C
atem
Demostraci
on. Por induccion:
n = 1 : Dy = h(x), su homogenea asociada es Dy = 0 y su ecuacion
caracterstica es m = 0
...
h(x) dx dx . . . dx
An
tio
yp =
qui
k veces
de
dad
yp =
...
Un
iv
ersi
k veces
...
k + 1 veces
...
h(x)dx dx dx . . . dx =
k veces
h(x) dx dx . . . dx
k + 1 veces
k veces
127
Teorema 4.10.
Dado L(D)y = eax f (x) donde f C n (I) y a R (o a C ), entonces una
1
solucion particular de la E.D. es yp = eax L(D+a)
f (x).
Demostraci
on: utilizando (4.11) en la pagina 124 se tiene
atem
atic
as
eM
yp = eax
ept
1
f (x)
L(D + a)
qui
luego
1
f (x)
L(D + a)
a, D
Yp = eax yp =
o. d
Yp
inverso
An
tio
dad
de
Un
iv
ersi
yh = C1 e3x + C2 xe3x
1
1
1
3x
3x
yp =
f (x) =
(48xe
)
=
48e
x=
L(D)
(D 3)2
(D + 3 3)2
x2
3x
3x 1
3x
x dx dx = 48e
= 48e
x = 48e
dx =
D2
2
x3
= 48e3x = 8x3 e3x
6
y = yh + yp
= C1 e3x + C2 xe3x + 8x3 e3x Solucion general
128
atem
atic
as
eM
ept
o. d
D D2 D3
Dn
1
1
1 + 2 3 + + (1)n n h(x).
h(x) =
D+a
a
a
a
a
a
An
tio
qui
a, D
Demostraci
on. Por la Nota anterior, el operador D + a es equivalente al
1
1
polinomio m + a y por tanto las expresiones racionales D+a
y m+a
son equivalentes
ersi
Luego,
dad
de
1
1
m m2 m3
mn
1
=
=
1
+ 2 3 + + (1)n n +
m+a
a+m
a
a
a
a
a
Un
iv
1
1
D D2 D3
Dn
=
1 + 2 3 + + (1)n n +
D+a
a
a
a
a
a
Como h(x) es un polinomio de grado n, sus anuladores son D n+1 , Dn+2 , . . .,
es decir, D n+k h(x) = 0 para k = 1, 2, . . .
Luego,
1
D D2 D3
Dn
1
h(x) =
1 + 2 3 + + (1)n n h(x)
D+a
a
a
a
a
a
129
x4 e2x dx
1
1
D D2 D3 D4
1 4 2x
x e = e2x
x4 = e2x 1 +
+
D
D+2
2
2
4
8
16
3
2
2x
4x
12x
24x 24
e
x4
+C
+
+
=
2
2
4
8
16
x4
atic
as
x4 e2x dx =
eM
atem
o. d
1
h(x) = (b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr )h(x),
L(D)
ept
yp =
a, D
An
tio
qui
1
1
=
= b0 + b1 D + b2 D 2 + . . . + b r D r + . . . .
L(D)
a0 + a 1 D + . . . + a n D n
de
Un
iv
ersi
dad
1
1
3
3
yh = C1 ex + C2 e 2 x cos
x + C3 e 2 x sen
x
2
2
1
1
xex = ex
x
yp = 3
D 1
(D + 1)3 1
1
1
= ex 3
x = ex
x
2
2
D + 3D + 3D + 1 1
D(D + 3D + 3)
1
ex
1
= ex 2
x dx =
x2
2
(D + 3D + 3)
2 D + 3D + 3
x
x
e 1 D 2 2 2 e
2
=
+ D x =
x2 2x + 2
2 3
3
9
6
3
130
ex 2
4
x 2x +
6
3
y = yh + yp
x
3
3
4
ex 2
cos
x 2x +
x + C3 e 2 sen
x+
2
2
6
3
atic
as
= C 1 ex + C 2 e
x2
eM
atem
o. d
En efecto,
a, D
ept
L(D) = a0 + a1 D + a2 D2 + . . . + an Dn =
= (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . .) + D(a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . .)
qui
An
tio
de
dad
Teorema 4.13.
1
Si a, L(a2 ) y L(a
2 ) son reales, entonces:
1
L(D 2 )
sen ax =
1
L(a2 )
Un
iv
b.
ersi
Demostraci
on. a. Primero veamos por induccion sobre n que D 2n ( sen ax) =
(a2 )n sen ax. En efecto:
Para n = 1, veamos que D 2 ( sen ax) = (a2 ) sen ax.
Como D( sen ax) = a cos ax y volviendo a derivar D 2 ( sen ax) = a2 sen ax
o sea que para n = 1 se cumple que D 2 ( sen ax) = a2 sen ax.
Ahora supongamos que se cumple para n = k: D 2k ( sen ax) = (a2 )k sen ax
y demostrmos que se cumple para n = k + 1.
131
as
atic
L(D2 )
o. d
eM
atem
a, D
ept
b. Por el resultado en a., L(D 2 ) sen ax = L(a2 ) sen ax, aplicamos L1 (D2 )
a ambos lados:
qui
L1 (D2 )L(D2 ) sen ax = L(D 2 ) L(a2 ) sen ax = L(a2 )L1 (D2 ) sen ax
An
tio
1
1
sen ax =
sen ax con L(a2 ) = 0.
2
L(D )
L(a2 )
dad
de
Un
iv
D4
ersi
1
1
sen 3x =
sen 3x
2
2
2
5D + 4
(D ) 5D2 + 4
1
1
=
sen 3x =
sen 3x
2
2
2
(3 ) 5(3 ) + 4
81 + 45 + 4
1
=
sen 3x
130
yp =
132
Teorema 4.14.
Si a, L1 (a2 ) y L2 (a2 ) son reales, entonces:
1. L(D) sen ax = L1 (a2 ) sen ax + DL2 (a2 ) sen ax
2.
atem
atic
as
1
1
sen ax =
sen ax
2
L(D)
L1 (D ) + DL2 (D2 )
1
=
sen ax
2
L1 (a ) + DL2 (a2 )
ept
o. d
eM
Demostraci
on. Por la nota anterior y por la parte uno del teorema 4.13.,
tenemos que:
L(D) = L1 (D2 ) sen ax+DL2 (D2 ) sen ax = L1 (a2 ) sen ax+DL2 (a2 ) sen ax =
L1 (a2 ) sen ax + L2 (a2 )a cos ax
a, D
qui
1
1
ex cos 2x = ex
cos 2x
2
+ 2D + 2
(D + 1) + 2(D + 1) + 2
1
1
= ex 2
cos 2x = ex 2
cos 2x
D + 2D + 1 + 2D + 2 + 2
D + 4D + 5
1
1
= ex
cos 2x = ex
cos 2x
2
(2 ) + 4D + 5
4D + 1
4D 1
4D 1
= ex
cos 2x = ex
cos 2x
(4D 1)(4D + 1)
16D2 1
4D 1
4D 1
cos 2x = ex
cos 2x
= ex
2
16(2 ) 1
64 1
D2
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
yp =
ex
ex
(4D 1) cos 2x = (8 sen 2x cos 2x)
65
65
x
e
(8 sen 2x + cos 2x)
=
65
Teorema 4.15.
Sean L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) y yp = yp1 + iyp2 es una solucion particular de
la E.D. anterior, entonces yp1 es la solucion particular de la E.D. L(D)y =
h1 (x) y yp2 es una solucion particular de la E.D. L(D)y = h2 (x).
133
Demostraci
on. En efecto, como yp = yp1 + iyp2 es una solucion particular,
entonces satisface la E.D.: L(D)y = h1 (x) + ih2 (x)
es decir,
atic
as
atem
L(D)yp1 = h1 (x)
eM
o. d
ept
L(D)yp2 = h2 (x)
a, D
qui
An
tio
dad
Un
iv
ersi
D2
de
1
1
(cos ax + i sen ax) = 2
eiax
2
2
+a
D +a
1
1
= eiax
(1) = eiax 2
(1)
2
2
(D + ia) + a
D + 2iaD + a2 a2
1
1
1
D
= eiax
(1) = eiax
x = eiax
1
x
(D + 2ia)D
2ia + D
2ia
2ia
yp =
1
1
eiax
1
1
= eiax
x
=
ix +
= (cos ax + i sen ax)
2ia
2ia
2a
2a
2a
se descarta
se descarta
1
1
=
cos ax +x sen ax +i
sen ax x cos ax
2a 2a
2a
y p1
y p2
1
ix
2a
134
as
yp =
1
x sen ax
2a
atem
y p1 =
atic
eM
y p2 =
1
x cos ax
2a
a, D
ept
o. d
(D2 + a2 )y = cos ax
An
tio
qui
(D2 + a2 )y = sen ax
de
dad
1
1
Re (eiax ) = Re
eiax
2
2
2
+a
D +a
1
1
(1) = Re eiax
(1)
= Re eiax
2
2
(D + ia) + a
(D + 2ia)D
1
1
1
x sen ax i x cos ax = x sen ax
= Re
2a
2a
2a
D2
Un
iv
ersi
yp =
yp =
D2
1
Im (eiax ) = Im
2
+a
D2
1
eiax
2
+a
1
1
x sen ax i x cos ax
2a
2a
135
1
x cos ax
2a
atic
as
atem
1
1
4ex x sen x = 4ex
x sen x
2
2D + 2
(D + 1) 2(D + 1) + 2
1
1
x sen x = 4ex 2
x sen x
= 4ex 2
D + 2D + 1 2D 2 + 2
D +1
1
1
= 4ex 2
xIm (eix ) = 4ex Im
xeix
2
D +1
D +1
1
1
= 4ex Im eix
x = 4ex Im eix 2
x
2
(D + i) + 1
D + 2iD 1 + 1
D2
= 4ex Im eix
1
D + 2i
qui
1
x
(D + 2i)D
x2
2
An
tio
= 4ex Im eix
a, D
ept
o. d
eM
yp =
4 x
D
1
D2
x2
1 +
e Im eix
2
2i
2i (2i)2
2
2
2x
= ex Im eix (i) x2
+
2
2i
4
ersi
dad
de
Un
iv
i
2
cos x
2
La homogenea asociada:
(D2 2D + 2)y = 0
tiene por cuacion caracterstica
2
m 2m + 2 = 0 m =
48
2 2i
=
=1i
2
2
136
atem
atic
as
qui
a, D
ept
o. d
eM
x2 cos x dx =
An
tio
de
1 3x
1
e sen 2x = e3x
sen 2x
D
D+3
D3
D3
= e3x 2
sen 2x = e3x 2
sen 2x
D 9
2 9
e3x
e3x
(D 3) sen 2x = (2 cos 2x 3 sen 2x) + C
=
13
13
Un
iv
ersi
dad
e3x sen 2x dx =
137
atic
as
Ejercicio 4. y 5y + 6y = 2 sen x + 8
(Rta.: yp = 51 cos x + 15 sen x + 34 x)
atem
o. d
eM
a, D
ept
(Rta.: e p
tn +
ntn1
p
+ ... +
n!
pn
+ C)
de
Ejercicio 9. Calcular,
An
tio
qui
3 2x
4.10.
Un
iv
ersi
dad
Definici
on 4.7. La E.D.O. lineal
an x n
n1
y
dy
dn y
n1 d
+
a
x
+
.
.
.
+
a
x
+ a0 y = f (x)
n1
1
dxn
dxn1
dx
138
nd
y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (n 1))y
dxn
atem
atic
dz
1
dy
dy dz
dy 1
=
=
=
dx
x
dx
dz dx
dz x
dy
dy
x
=
= Dz y
dx
dz
dk+1 y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz k)y
dxk+1
qui
xk+1
()
ept
o. d
dk y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
dxk
a, D
xk
(4.12)
eM
z = ln x
as
An
tio
ersi
dad
de
xk
Un
iv
d
dx
139
dn y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (n 1))y
dxn
(4.13)
donde z = ln x
atic
as
atem
x2 y + xy + y = sec(ln x)
Solucion:
o. d
Dz2 y Dz y + Dz y + y = sec z
eM
ept
a, D
Ecuacion caracterstica:
qui
m2 + 1 = 0 m = i
ersi
dad
de
An
tio
1. yh = C1 cos z + C2 sen z
Para hallar yp solo podemos aplicar el metodo de variacion de parametros, ya que los otros dos metodos no sirven para trabajar con las
funcion secante.
La solucion particular, por el metodo de varicacion de parametros, es
de la forma
yp = u 1 y1 + u 2 y2
2. W (y1 , y2 ) =
y1 y2
y1 y2
Un
iv
cos z
sen z
sen z cos z
= cos2 z + sen 2 z = 1
(z)y2
= sec z1sen z = tan z
3. u1 = Wf(y
1 ,y2 )
u2 =
4. u1 =
f (z)y1
W (y1 ,y2 )
sec z cos z
1
= 1
u1 dz = ln | cos z|,
u2 =
u2 dz = z
140
as
atem
atic
dy
d y
2 d y
Ejercicio 2. (x 1)3 dx
3 + 2(x 1) dx2 4(x 1) dx + 4y = 4 ln(x 1)
(Rta.: y = C1 (x 1) + C2 (x 1)2 + C3 (x 1)2 + ln(x 1) + 1)
eM
Ejercicio 3. x2 y xy + y = x ln3 x
1
(Rta.: y = C1 x + C2 x ln x + 20
x ln5 x)
An
tio
qui
Ejercicio 6. x2 D2 y 4xDy + 6y = ln x2
5
)
(Rta.: y = C1 x3 + C2 x2 + 13 ln x + 18
a, D
ept
o. d
de
ersi
dad
x
Ejercicio 8. y x2 y + x22 y = 1+x
(Rta.: y = C1 x2 + C2 x + x2 ln |1 + x| + x ln |1 + x|)
Un
iv
141
4.11.
4.11.1.
MOVIMIENTO ARMONICO
SIMPLE
atem
atic
as
eM
F = ks
ept
o. d
donde
s: elongacion del resorte.
k: constante elastica del resorte.
An
tio
con carga y
en equilibrio
con carga y
con movimiento
ersi
dad
de
sin carga
qui
a, D
posicion de
equilibrio (P.E.)
Un
iv
x+
Figura 4.2
x
m
mg
La x bajo la posicion de equilibrio
se considera positiva; x = 0 es P.E.
mg
142
= 0: en reposo
llamemos
d2 x
+ 2x = 0
2
dt
o. d
k
= 2
m
atic
d2 x
k
+ x=0
2
dt
m
atem
as
d2 x
d2 x
=
kx
m
+ kx = 0
dt2
dt2
eM
Ecuacion caracterstica
2 = i
An
tio
Sol. general
qui
m2 + 2 = 0 m =
a, D
ept
de
Condiciones iniciales:
dad
x(0) =
ersi
Un
iv
x (0) =
Si > 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia abajo.
Si < 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia arriba.
143
o sea que
C1
,
A
cos =
C2
A
as
sen =
atic
y si hacemos
C1
C2
La constante A se le llama la amplitud del Movimiento Armonico Simple
(M.A.S.). y el angulo se le llama angulo de Fase.
eM
atem
tan =
o. d
Como
a, D
ept
x(t) =
qui
MOVIMIENTO AMORTIGUADO
de
4.11.2.
An
tio
es decir:
f = T1 = 2
Un
iv
ersi
dad
d2 x
dx
+
+ kx = 0
dt2
dt
d2 x
dx
+
2
+ 2x = 0
dt2
dt
144
s
x
atic
as
P.E.: x = 0
F
x+
atem
lquido
eM
mg
> 0 y 2 =
ept
k
m
a, D
Donde, 2 =
o. d
Figura 4.3
qui
Ecuacion caracterstica:
An
tio
p1,2
p2 + 2p + 2 = 0
2 42 4 2
2 2 2 2
=
= 2 2
=
2
2
dad
de
Cuando 2 2 > 0, entonces a este movimiento se le llama sobreamortiguado (Ver figura 4.4), en este caso p1 y p2 son negativos.
Y como
ersi
+ C2 e(
2 2 )t
Un
iv
por lo tanto
2 2 )t
lm x(t) = 0
145
3
2
atem
atic
as
eM
ept
o. d
x(t)
An
tio
qui
a, D
dad
de
Un
iv
ersi
4.6).
x(t) = C1 et cos 2 2 t + C2 et sen 2 2 t
Llamemos
C12 + C22 = A y
x(t) = A
C1 et cos
C1
A
= sen y
C2
A
= cos , entonces
2 2 t + C2 et sen 2 2 t
A
146
atic
as
o. d
eM
atem
Aet
C2
C1
cos 2 2 t +
sen 2 2 t
A
A
t
= Ae sen ( 2 2 t + )
qui
a, D
ept
= Aet
MOVIMIENTO FORZADO.
dad
4.11.3.
de
An
tio
Nota: respecto al movimiento sobreamortiguado y crticamente amortiguado debemos anotar que no son movimientos oscilatorios y cruzan a lo
sumo una vez la posicion de equilibrio como se ve en las graficas 4.4 y 4.5
Un
iv
ersi
d2 x
dx
= kx ks + mg
+ F (t)
2
dt
dt
d2 x
dx
m 2 +
+ kx = F (t)
dt
dt
147
as
F
m
o. d
x+
eM
lquido
atem
atic
P.E.: x = 0
a, D
ept
Figura 4.7
An
tio
qui
Ejemplo 40. (Sin Amortiguacion) Este problema se le llama de Amplitud Modulada (A.M.).
dad
de
d2 x
+ 2 x = F0 cos t,
2
dt
donde F0 = constante, x(0) = 0 y x (0) = 0.
Solucion: la ecuacion caracterstica:
ersi
m2 + 2 = 0 m = i
Un
iv
Solucion general:
F0
cos t
2
148
atic
as
luego
F0
, C2 = 0
2 2
F0
F0
( cos t + cos t) = 2
(cos t cos t)
2
2
2F0
+
=
t sen
t
sen
2
2
2
2
Periodo de sen
+
2
atem
eM
T1 = 2 T1 =
se calcula as:
+
2
ept
o. d
se calcula as:
a, D
qui
Periodo de sen
T2 = 2 T2 =
An
tio
x(t) =
4
+
x(t)
de
)t
sin(
2
Un
iv
ersi
dad
T2
T1 =
22F0 2 sin(
)t
2
149
as
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
ersi
dad
de
F0
descartamos el termino (2)
on general es
2 sen t ya que esta en xh ; la soluci
F0
x(t) = xh + xp = C1 cos t + C2 sen t 2 t cos t. Con las condiciones
iniciales hallamos C1 y C2 y obtenemos (ver figura 4.9):
|x(t)| =
Un
iv
F0 sen t F0
t cos t
2 2
2
F0 sen t F0
t
t cos t
2
2
2
d2 q
dq
1
+
R
+
q = E(t)
dt2
dt C
F0
2
as
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
F0
2
t
qui
An
tio
de
dad
ersi
Un
iv
150
E(t)
R
C
Figura 4.10
151
o. d
eM
Eje elastico
atem
atic
as
An
tio
Figura 4.11
qui
a, D
ept
(t)
de
donde
dad
c es la constante de amortiguacion
ersi
Un
iv
d2 s
= mg sen ,
dt2
(4.14)
as
atic
atem
o. d
ept
d2 s
dt2
d2
= g sen
dt2
(4.15)
qui
a, D
pero s = a, luego
eM
Figura 4.12
An
tio
d2 g
+ sen = 0
dt2
a
(4.16)
de
ersi
dad
d2 g
+ =0
dt2
a
Un
iv
152
(4.18)
(4.19)
153
atem
atic
as
eM
Wv
170
o. d
qui
a, D
ept
An
tio
dy
d
=r
dt
dt
a=
d2 y
d2
=
r
dt2
dt2
Un
iv
ersi
v=
dad
de
Soluci
on. Si es el angulo de giro alrededor del eje g en sentido horario
(ver figura 4.13), entonces y = r y por tanto
d2 y
dt2
(4.20)
luego
T +W
:
W dy
d2 y
=m 2
170 dt
dt
(4.21)
d2
dt2
154
Tr =
W r 2 1 d2 y
W r d2 y
=
g 2 r dt2
2g dt2
(4.22)
W dy
d2 y
W d2 y
W d2 y
+
W
=
m
=
2g dt2
170 dt
dt2
g dt2
W dy
3 W d2 y
+
=W
2
2 g dt
170 dt
atic
as
atem
luego
o. d
eM
g dy
2g
d2 y
+
=
dt2
255 dt
3
las condiciones iniciales son y(0) = 0 y y (0) = 0.
255
)
g
ept
La solucion general es
g
a, D
y = C1 + C2 e 255 t + 170(t
qui
y la solucion particular es
170 255 g t
255
e 255 + 170(t
)
g
g
An
tio
y=
la velocidad es
la velocidad lmite
dad
de
ersi
Un
iv
g
4
y (20)
170e 255 20 + 170
]100 = (1 e 255 20 )100 = (1 e 51 g )100
100 = [
vl
170
155
atic
as
ept
o. d
eM
atem
g
(Rta.: 5 mts./seg.)
An
tio
qui
a, D
Un
iv
ersi
dad
de
156
atic
as
cuya masa es 12,48 libras, flota en el agua (densidad del agua 62,4 libras/pie3 ),
manteniendo su eje vertical. Si se hunde de tal manera que la superficie del
agua quede tangente al bloque y luego se suelta. C
ual sera el perodo de
vibracion y la ecuacion de su movimiento? Desprecie la resistencia.
Ayuda: La fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del
agua desplazada por el bloque.
1
seg., x = ( 5
(Rta.: 2
1) cos 5gtmts.)
5g
o. d
eM
atem
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
); c)
(Rta.: a) x = 12 e2t cos 4t 12 e2t sen 4t; b) x = 22 e2t sen (4t + 3
4
3
t = n
,
n
=
1,
3,
5,
.
.
.)
4
16
Un
iv
ersi
Ejercicio 10. Una fuerza de 2 libras estira un resorte en un pie. Manteniendo fijo un extremo, se sujeta un peso de 8 libras al otro extremo; el
sistema esta sobre una mesa que opone una fuerza de roce numericamente
igual a 32 veces la velocidad instantanea. Inicialmente el peso esta desplazado
4 pulg. de la posicion de equilibrio con el resorte comprimido y se le suelta
desde el reposo. Encuentre la ecuacion del movimiento si se realiza a lo largo
de una recta horizontal, la cual se elige como eje X.
(Rta.: x(t) = 32 e2t + 31 e4t )
Ejercicio 11. Un peso de 24 libras estira un resorte en 4 pies. El movimiento subsiguiente se realiza en un medio que ofrece una resistencia numerica-
157
2 18
e 3 t senh
2
3
2 18 t
o. d
eM
atem
atic
as
Ejercicio 12. Una masa de una libra sujeta a un resorte cuya constante
es 9 libras/pie. El medio ofrece una resistencia al movimiento numericamente
igual a 6 veces la velocidad instantanea. La masa se suelta desde un punto
que esta 8 pulg. sobre la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia abajo de v0 pies/seg.. Determinar los valores de v0 de modo que posteriormente la masa pase por la posicion de equilibrio.
(Rta.: v0 > 2 pies/seg.)
An
tio
qui
a, D
ept
t
(Rta.: x(t) = e 2 [ 43 cos 247 t 36447 sen 247 t] + 10
(cos 3t + sen 3t))
3
Un
iv
ersi
dad
de
Ejercicio 14. Un peso de 4 libras esta suspendido de un resorte cuya constante es 3lbs/pie. El sistema completo se sumerge en un lquido que opone
una fuerza de amortiguacion numericamente igual a la velocidad instantanea.
A partir de t = 0, se aplica sobre el sistema una fuerza exterior f (t) = et .
Determinar la ecuacion del movimiento, si el peso se suelta a partir del reposo, desde un punto que
de equilibrio.
esta282pies4tbajo laposicio8 n t
26 4t
2e sen 2 2t + 17 e )
(Rta.: x = 17
e cos 2 2t + 17
Ejercicio 15. Al sujetar una masa de 2 kilogramos a un resorte cuya
constante es 32Nw/m, este queda en reposo en la posicion de equilibrio. A
partir de t = 0, una fuerza f (t) = 68e2t cos(4t) se aplica al sistema. Encuentre la ecuacion del movimiento en ausencia de amortiguacion.
(Rta.: x = 21 cos 4t + 94 sen 4t + 21 e2t (cos 4t 4 sen 4t))
Ejercicio 16. Al sujetar una masa de un slug a un resorte, este se estira
2 pies y luego queda en reposo en la posicion de equilibrio. A partir de t = 0
158
con carga y
en equilibrio
eM
con carga y
en movimiento
atem
atic
as
Ejercicio 17. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con constantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra en la
figura 4.14
2
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x))
o. d
k1
m1
a, D
P.E.
ept
k1
m1
An
tio
qui
k2
m2
k2
dad
x+
y+
Un
iv
ersi
Figura 4.14
m2
de
P.E.
Ejercicio 18. Hallar las E.D. del sistema de tres resortes acoplados con
constantes k1 , k2 , k3 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra
en la figura 4.15
2
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x) k3 y)
Ejercicio 19. Un peso de 4 libras estira un resorte una pulgada. Si un
peso de 12 libras se coloca en un extremo del resorte y el otro extremo se
159
con carga y
en movimiento
con carga y
en equilibrio
k1
k1
atic
m1
as
m1
P.E.
k2
m2
P.E.
x+
y+
qui
Figura 4.15
a, D
ept
o. d
k3
k3
eM
m2
atem
k2
de
An
tio
Un
iv
ersi
dad
Ejercicio 20. Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontalmente en una superficie lisa, cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600. En
t = 0 los resortes estan sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600
pies/seg. alejandose del muro y el otro esta en reposo. Encontrar las E.D. del
movimiento . (Ver figura 4.16)
2
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x))
Ejercicio 21. El resorte de la figura 4.17 tiene una longitud l cuando
esta sin estirar; el collar situado en un extremo del resorte tiene un peso W
y se desliza por la varilla horizontal sin friccion. Expresar la aceleracion en
funcion de x; hallar la velocidad cuando pasa por C, si se suelta desde el
reposo a una distancia x = x0 .
(Rta.: v =
gk
(
W
l2 + x20 l))
160
P.E.
m1
K1
P.E.
m2
K2
96
64
eM
atem
atic
as
Figura 4.16
ept
C
x
qui
a, D
o. d
An
tio
Figura 4.17
4.12.
f=
1
2
8 k
,
3m
ersi
3m
,
8 k
Un
iv
(Rta.: T = 2
dad
de
Ejemplo 42. Hallar con el paquete Maple las races del polinomio caracterstico de la E.D. y (5) + 5y (4) 2y (3) 10y + y + 5y = 0
Soluci
on: la ecuaciom caracterstica de esta E.D. es
m5 + 5m4 2m3 10m2 + m + 5 = 0
Efectuamos los siguientes comandos:
161
T1
B
T2
atem
atic
as
eM
Figura 4.18
ept
o. d
>eq := m^5+5*m^4-2*m^3-10*m^2+m+5=0;
qui
a, D
eq := m5 + 5 m4 2 m3 10 m2 + m + 5 = 0
An
tio
>solve(eq,m);
ersi
>sols := [solve(eq,m)];
dad
de
5, 1, 1, 1, 1
Un
iv
sols := [5, 1, 1, 1, 1]
Ejemplo 43. Hallar la solucion general y la particular de la E.D.
(D3 3D2 + 9D + 13)y = 0
con las condiciones iniciales y(0) = 1,
solucion particular
y (0) = 2,
y (0) = 3, graficar la
162
> restart;
> DE(tools):diff(y(x),x,x,x)-3*diff(y(x),x,x)+9*diff(y(x),x)+13*y(x)=0;
atem
atic
> dsolve({%,y(0)=1,D(y)(0)=2,D(D(y))(0)=3},y(x));
as
d2
d
d3
y(x)
3
y(x) + 9 y(x) + 13y(x) = 0
3
2
dx
dx
dx
eM
4
4
5
y(x) = e(x) e(2x) sen (3x) + e(2x) cos(3x)
9
9
9
ept
o. d
>plot(rhs(%),x=-2..2);
a, D
20
qui
15
5
0
-1
de
-2
An
tio
10
dad
x
-5
Un
iv
ersi
-10
Figura 4.19
163
as
atic
>ypp:=diff(yp,x);
eM
atem
o. d
>ypp+25*y(x)-20*sin(5*x)=0;
ept
qui
a, D
> collect(%,[cos(5*x),sin(5*x)]);
An
tio
de
> solve({10*F=0,-10*C-20=0},{F,C});
dad
F = 0, C = 2
Un
iv
ersi
164
>y:=vector([y1,y2]);
y := [cos (x) , sen (x)]
sen (x)
sen (x)
cos (x)
atic
cos (x)
atem
M :=
as
>M:=wronskian(y,x);
o. d
sen (x) sec (x) tan (x) cos (x) sec (x) tan (x)
,
]
( sen (x))2 + (cos (x))2 ( sen (x))2 + (cos (x))2
ept
ApBp := [
eM
>ApBp:=linsolve(M,[0,fx]);
qui
sen (x)
+x
cos (x)
An
tio
A :=
a, D
>A:=int(simplify(ApBp[1]),x);
de
>B:=int(simplify(ApBp[2]),x);
dad
B := ln (cos (x))
ersi
>SolGen:=C1*y1+C2*y2+A*y1+B*y2;
Un
iv
sen (x)
+ x cos (x)ln (cos (x)) sen (x)
cos (x)
>simplify((SolGen),trig);
C1 cos (x) + C2 sen (x) sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
observese que en la solucion general anterior la expresion sen (x) es absorbida por C2 sen (x), quedando como solucion general:
C1 cos (x) + C2 sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
atic
as
CAPITULO 5
INTRODUCCION
ept
5.1.
o. d
eM
atem
qui
n=0
Cn (x a)n .
An
tio
a, D
ersi
dad
de
Un
iv
n=0
|Cn | |x a|n
es convergente .
Todo intervalo de convergencia tiene un radio de convergencia R.
Una serie de potencias converge absolutamente para |x a| < R y
diverge para |x a| > R. Cuando R = 0, la serie solo converge en
x = a. Cuando R = , la serie converge para todo x.
165
166
Cn+1
Cn+1 (x a)n+1
=
|x
a|
l
m
= L|x a| < 1
n
Cn (x a)n
Cn
donde L =
Cn+1
Cn
lm
atic
as
atem
eM
ept
o. d
a, D
An
tio
qui
x3
3!
+ ... +
xn
n!
+ ... =
de
1. ex = 1 + x +
n=0
xn
n!
x3
3!
x5
5!
x7
7!
2n+1
x
+ . . . + (1)n (2n+1)!
+ ... =
x2
2!
x4
4!
Un
iv
x6
6!
x3
3!
x5
5!
x7
7!
+ ... +
2n
x
+ . . . + (1)n (2n)!
+ ... =
x2n+1
(2n+1)!
+ ... =
(1)n
n=0
ersi
2. sen x = x
dad
(1)n
n=0
n=0
x2n+1
(2n+1)!
x2n+1
(2n+1)!
x2n
(2n)!
x2
2!
x4
4!
x6
6!
+ ... +
x2n
(2n)!
+ ... =
n=0
1
1x
6.
= 1 + x + x 2 + x3 + . . . + x n + =
x2n
(2n)!
xn
n=0
x4
4
atic
x3
3
+ . . . + (1)n+1 xn + . . . =
x5
5
. . . + (1)n
x2n+1
2n+1
+ ... =
n=0
(1)n+1
n=1
(1)n
xn
n
x2n+1
2n+1
ept
o. d
x3
3
eM
atem
x2
2
as
167
1 x3
2 3
13 x5
24 5
135 x7
246 7
a, D
9. sen 1 x = x +
+ ... =
n=0
135...(2n1) x2n+1
246...2n
2n+1
An
tio
qui
Un
iv
ersi
5.2.
dad
de
a1 (x)
a2 (x)
y Q(x) =
a0 (x)
a2 (x)
168
Definici
on 5.1 (Punto Ordinario). Se dice que x = a es un punto ordinario de la E.D. y + P (x)y + Q(x)y = 0, si P (x) y Q(x) son analticas en
x = a, es decir, si P (x) y Q(x) se pueden expandir en serie de potencias de
x a con un radio de convergencia positivo.
Nota: si un punto no es ordinario se dice que es singular.
n=0
atic
y (n) (a)
(x a)n ,
n!
atem
as
o. d
eM
a, D
n=0
y (n) (0)
(x)n ,
n!
qui
ept
An
tio
dad
de
Un
iv
ersi
Q(x) =
sen x
=
x
(1)n
n=0
x(2n+1)
(2n+1)!
n=0
169
(1)n x2n
(2n + 1)!
atic
as
atem
o. d
eM
a, D
ept
qui
dad
de
An
tio
ersi
Teorema 5.1.
Si x = a es un punto ordinario de la ecuacion
Un
iv
n=0
Cn (x a)n .
170
atem
atic
as
de la forma y(x) =
C n xn
eM
n=0
nCn xn1
ept
y (x) =
n=2
qui
y (x) =
a, D
n=1
o. d
An
tio
n=2
n(n 1)Cn x
n=2
de
n(n 1)Cn x
n2
dad
4n Cn x +
2 C n xn = 0
n=0
n=1
n=2
n(n1)Cn x
haciendo
Un
iv
ersi
(m+2)(m+1)Cm+2 x +
m=0
4n Cn x +
2 C n xn = 0
n=0
n=1
n2=m n=m+2
n=2
m=0
k=2
k(k 1)Ck x
k=0
(k + 2)(k + 1)Ck+2 x +
k=1
4k Ck x +
k=0
2 C k xk = 0
171
k=2
k=2
4k Ck x + 2C0 + 2C1 x +
k=2
atic
k=2
2 C k xk = 0
as
eM
k=2
o. d
atem
luego
ept
Comparando coeficientes:
a, D
x0 : 2C0 2C2 = 0 C2 = C0
x1 : 6C1 6C3 = 0 C1 = C3
qui
k = 2, 3, . . .
An
tio
de
dad
(k + 2)(k + 1)
Ck
(k + 2)(k + 1)
ersi
Ck+2 =
Un
iv
Ck+2 = Ck
k = 2 : C 4 = C2 = C0
k = 3 : C 5 = C3 = C1
k = 4 : C 6 = C4 = C0
k = 5 : C 7 = C5 = C1
k = 2, 3, . . .
172
Volviendo a
y(x) =
C n xn = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + C 3 x3 + C 4 x4 + C 5 x5 + C 6 x6 + . . .
n=0
= C 0 + C 1 x + C 0 x2 + C 1 x3 + C 0 x4 + C 1 x5 + C 0 x6 + . . .
as
La solucion general:
atic
atem
y1 (x)
1
+ C1 x(1 + x2 + x4 + x6 + . . . + x2n + . . .)
1 x2
1
C1 x
1
= C0
+
ya que
= 1 + x + x 2 + x3 + . . .
2
2
1x
1x
1x
o. d
eM
= C0
ept
An
tio
qui
a, D
El siguiente ejercicio resuelto, solo tiene validez para E.D. con condiciones
iniciales. Si la condicion inicial esta en x = 0, utilizamos las series Maclaurin
y si la condicion inicial esta en x = a, utilizamos la serie Taylor.
Ejemplo 6. y ex y = 0,
Solucion.
de
y(0) = y (0) = 1
dad
ersi
y(x) =
n=0
y (n) (0)xn
n!
Un
iv
y (0)
y (0) 2 y (0) 3
x+
x +
x + ...
1!
2!
3!
y(0) = 1
y (0) = 1
y(x) = y(0) +
evaluando en x = 0 y (0) = 1 1 = 1
173
evaluando en
x = 0y (0) = 1 1 1 1 = 0
atic
eM
x2 x5
+ ...
2!
5!
atem
as
y (0) = 0
ept
y(0) = 3,
a, D
Ejercicio 1. y 2xy + 8y = 0
(Rta: y = 3 12x2 + 4x4 )
o. d
qui
de
An
tio
Ejercicio 3. y xy = 0
1 1 6
1 1 1 9
1 4
1 1 7
1
x + 65
x + 98
x + . . .) + C1 (x + 43
x + 76
x +
(Rta: y = C0 (1 + 32
32
65 32
43
1 1 1 10
x + . . .))
109 76 43
n
n=0 (1) (n
+ 1)x2n+1 )
ersi
dad
Un
iv
Ejercicio 5. y xy y = 0
1
2n
(Rta: y = C0
+ C1
n=0 2468...2n x
1
2n+1
)
n=0 1357...(2n+1) x
Ejercicio 6. y + ex y = 0
(Sugerencia: Hallar la serie ex y multiplicarla por la serie de y)
2
3
4
5
6
3
4
5
x6
(Rta: y = C0 (1 x2 + x6 x12 x40 + 11x
) + C1 (x x6 + x12 x60 360
))
6!
Ejercicio 7. (x 1)y + y = 0
(Rta: y1 = C0 ,
y2 = C 1
n=1
xn
n
= C1 ln |x 1|)
174
Ejercicio 8. (1 + x2 )y + 2xy 2y = 0
(Rta: y(x) = C0 (1 + x tan1 x) + C1 x)
Ejercicio 9. y xy + y = x cos x,
(Rta: y(x) = x + sen x)
y(0) = 0,
y (0) = 2
atic
as
atem
o. d
eM
a, D
ept
y xy = 0
(x1)2
2!
(x1)3
3!
y(1) = 1,
(x1)4
4!
4(x1)5
5!
de
(Rta.: y = 1 +
An
tio
qui
ersi
dad
(Rta.: y = x4 + ex )
y(0) = 1,
y (0) =
1
4
Un
iv
y 2xy 2y = x
y (0) = 6
175
( x )2
2
atic
as
atem
x
x
x
x
(Rta: a). y1 (x) = 1 x2 + 24
246
+ . . . , y2 (x) = x x3 + 35
357
+ . . .)
eM
o. d
Mostrar:
C2m+1 =
qui
a, D
An
tio
C2m =
ept
dad
y1 = C 0
de
ersi
m=0
Un
iv
y2 = C 1
m=0
donde a2m y a2m+1 son las fracciones encontradas en a), pero sin (1)m
c) Si es
mostrar
Si es
2m + 1
finita.
176
as
n
2
atic
atem
P1 (x) = x,
1
P3 (x) = (5x3 3x),
2
1
P5 (x) = (63x5 70x3 + 15x)
8
qui
1 dn 2
(x 1)n
n!2n dxn
An
tio
Pn (x) =
a, D
ept
o. d
eM
P0 (x) = 1,
1
P2 (x) = (3x2 1),
2
1
P4 (x) = (35x4 30x2 + 3),
8
de
dad
(1 x2 )u + 2nxu = 0
ersi
Un
iv
(2n)!
n!
177
y2 = x +
2m ( 1)( 3) . . . ( 2m + 1) 2m+1
x
(2m + 1)!
ept
m=1
(1)m
atem
m=1
2m ( 2) . . . ( 2m + 2) 2m
x
(2m)!
eM
(1)m
o. d
y1 = 1 +
atic
as
y 2xy + 2y = 0
a, D
An
tio
qui
H1 (x) = 2x,
H3 (x) = 8x3 12x,
H5 (x) = 32x5 160x3 + 120x
Un
iv
ersi
dad
H0 (x) = 1,
H2 (x) = 4x2 2,
H4 (x) = 16x4 48x2 + 12,
de
dn x2
(e )
dxn
178
5.3.
Definici
on 5.2 (Punto singular).
i. Decimos que x = x0 es un punto singular regular de la E.D.O.
as
y + P (x)y + Q(x)y = 0,
eM
atem
atic
o. d
qui
a, D
ept
se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son polinomios sin factores comunes, entonces decimos que x = x0 es un punto singular regular si
a2 (x0 ) = 0 y ademas, si en P (x) = aa12 (x)
y Q(x) = aa02 (x)
, el factor
(x)
(x)
x x0 tiene a lo sumo grado uno en el denominador de P (x) y grado
a lo sumo dos en el denominador de Q(x).
An
tio
dad
de
Solucion:
Puntos singulares:
x2
1
=
2
2
(x 4)
(x 2)(x + 2)2
Un
iv
P (x) =
ersi
Q(x) =
(x
2)2 (x
+ 2)2
y=
n=0
Cn (x x0 )n+r ,
atem
atic
as
o. d
eM
a, D
ept
1
,
3x
Q(x) =
y =
n=0
y sustituimos en la E.D.
3xy +y y =
dad
n=0
y =
(n + r)Cn xn+r1
n=0
ersi
Cn x
Un
iv
y=
n+r
de
3(n+r)(n+r1)Cn x
n+r1
n=0
n=0
1
3x
An
tio
P (x) =
qui
(n + r)(3n + 3r 2)Cn x
(n+r)Cn x
n+r1
n=0
n+r1
n=0
Cn xn+r = 0
n=0
Cn xn+r = 0
180
n=0
(n + r)(3n + 3r 2)Cn x
n1
C n xn
=0
n=0
k=0
xr r(3r 2)C0 x1 +
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 x
eM
r(3r 2)C0 x
k =n1 n=k+1
n=1
k=0
k=0
C k xk = 0
k=0
o. d
C n xn = 0
n=0
atem
hagamos
as
n=1
atic
ept
xr r(3r 2)C0 x1 +
a, D
en potencias de:
qui
x1 : r(3r 2)C0 = 0
An
tio
y en potencias de:
de
r2 = 0 r 1 =
2
3
dad
Con r1 =
2
3
ersi
Ck
, k = 0, 1, 2, . . .
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)
Un
iv
Ck+1 =
Ck+1 =
(k +
Ck
5
)(3k
3
+ 3)
Ck
, k = 0, 1, . . .
(3k + 5)(k + 1)
(5.1)
Con r2 = 0 entonces:
Ck+1 =
Ck
, k = 0, 1, . . .
(k + 1)(3k + 1)
(5.2)
atem
atic
as
k = 0 : C1 =
C0
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
n = 1, 2, . . .
o. d
Cn =
eM
generalizando
ept
Iteremos (5.2):
C0
11
C0
C1
=
k = 1 : C2 =
24
(1 1) (2 4)
C2
C0
C0
k = 2 : C3 =
=
=
37
(1 1) (2 4) (3 7)
3! 4 7
C3
C0
k = 3 : C4 =
=
4 10
4! 4 7 10
de
An
tio
qui
a, D
k = 0 : C1 =
C0
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
n = 1, 2, . . .
ersi
2
r1 = y 1 =
3
Cn x
Un
iv
Cn =
dad
generalizando
n+ 32
=x
n=0
2
3
n=0
= x 3 C0 +
2
n=1
Cn x = x
2
3
C0 +
C n xn
n=1
C0
xn
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
= C0 x 3 1 +
n=1
xn
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
r2 = 0 y 2 =
Cn xn+0 =
= C0 +
n=1
= C0 1 +
C0
xn
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
xn
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
atic
n=1
atem
n=1
xn
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
ept
k2 C0 1 +
o. d
n=1
xn
+
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
eM
a, D
= k 1 C0 x 3 1 +
2
= entero
3
qui
r2 = 0 r 1 r2 =
An
tio
2
r1 = ,
3
C n xn
n=1
n=0
n=0
C n xn = C 0 +
as
182
de
dad
xP (x) = p0 + p1 x + p2 x2 + . . .
ersi
x2 Q(x) = q0 + q1 x + q2 x2 + . . .
Un
iv
n+r
en la E.D. y simplificar, la ecuacion indicial es una ecuacion
n=0 Cn x
cuadratica en r que resulta de igualar a cero el coeficiente de la menor potencia de x. Siguiendo este procedimiento se puede mostrar que la ecuacion
indicial es
r(r 1) + p0 r + q0 = 0
Se hallan las races de la ecuacion indicial y se sustituyen en la relacion de
recurrencia.
y1 =
Cn xn+r1
y2 =
atic
as
n=0
Cn xn+r2
atem
n=0
eM
Cn xn+r1
ept
y1 =
o. d
bn xn+r2
b0 = 0,
qui
y2 = Cy1 (x) ln x +
a, D
n=0
n=0
An
tio
dad
de
ersi
Un
iv
y2 = y1 (x)
y2 = Cy1 (x) ln x +
e P (x) dx
dx
[y1 (x)]2
bn xn+r2
b0 = 0,
n=0
184
y1 =
Cn xn+r1
con C0 = 0
n=0
y2 = y1 (x) ln x +
bn xn+r1
sabiendo que r1 = r2
eM
5.3.1.
atem
atic
as
n=1
ept
o. d
5 + 3x
x
qui
Q(x) =
3
x
An
tio
P (x) =
a, D
y =
n=0
sustituyendo en la E.D.
y =
(n + r)Cn xn+r1
n=0
ersi
n=0
dad
Cn x
n+r
Un
iv
y=
de
xy + 5y + 3xy + 3y = 0
n=0
(n + r)(n + r 1)Cn x
n+r1
n=0
n=0
(n + r)(n + r 1 + 5)Cn x
r(r + 4)C0 x
n1
3(n + r + 1)Cn xn = 0
n=0
(n + r)(n + r + 4)Cn x
n1
n=1
atem
eM
k =n1
n=k+1
cuando n = 1
k=0
o. d
xr r(r + 4)C0 x1 +
3(n + r + 1)Cn xn = 0
n=0
hagamos
luego
as
3Cn xn+r = 0
n=0
n=0
atic
ept
k=0
a, D
qui
An
tio
y la formula de recurrencia es
de
dad
k=1 :
k=2 :
k=3 :
C4 es parametro
k4 :
ersi
9C0
= 3C0
3
6C1
3
9
2(2)C2 + 3(2)C1 = 0 C2 =
= (3)C0 = C0
4
2
2
3C2
9
3(1)C3 + 3(1)C2 = 0 C3 =
= C0
3
2
4(0)C4 + 3(0)C3 = 0
1(3)C1 + 3(3)C0 C1 =
Un
iv
k=0 :
Ck+1 =
3
Ck
(k + 1)
186
es decir
9
C 2 = C0 ,
2
C1 = 3C0 ,
9
C 3 = C0 ,
2
C4 : parametro
k 4 : Ck+1 =
3
Ck
(k + 1)
(5.3)
atic
as
iteremos (5.3):
An
tio
y =
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
3
k = 4 : C 5 = C4
5
3
33
k = 5 : C 6 = C5 =
C4
6
56
333
3
C4
k = 6 : C 7 = C6 =
7
567
33 4!
C4
=
7!
generalizando
3(n4) 4!
C4
n4
Cn = (1)n
n!
Cn xn4
n=0
4
C n xn ]
n=4
dad
de
= x [C0 + C1 x + C2 x + C3 x +
Un
iv
ersi
9
9
= x4 [C0 3C0 x + C0 x2 C0 x3 + C4 x4 +
2
2
(n4)
3
4!
(1)n
C 4 xn ]
+
n!
n=5
y1 (x)
9
9
= C0 x4 1 3 x + x2 x3
2
2
y2 (x)
+C4
1+
n=5
(1)n
3(n4) 4! n4
x
(n)!
(1)k+4
k=1
= C0 y1 (x) + C4
1 + 24
3k 4!
xk
(k + 4)!
(1)n
n=1
3n
xn
(n + 4)!
converge x Re
as
1+
atic
y = C0 y1 (x) + C4
atem
hagamos
GAMMA: (x)
FUNCION
ept
5.3.2.
o. d
eM
e x1 d
qui
(x) =
a, D
Definici
on 5.3. Sea x > 0. La funcion Gamma se define as:
An
tio
Teorema 5.3 (F
ormula de recurrencia para la funci
on ).
Para x > 0 : (x + 1) = x(x) .
Un
iv
ersi
dad
de
x1
Demostraci
on: (x + 1) = 0 e x d = e x |
d =
0 + 0 xe
la anterior integral se hizo por partes,
u
= x
du = x x1 d
haciendo
dv = e dt v = e
= 0 0 + x 0 e x1 d = x(x)
ya que por el teorema de estriccion y la regla de LHopital
x
lm e x = lm e = 0
Observaciones:
a).
x
0.1
0.2
0.3
0.4
(x) 9.5
4.59
2.99
2.22
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.49
1.30
1.16
1.07
188
5
4
3
2
1
0
-4
-3
-2
-1
as
-5
atic
-1
atem
-2
-3
eM
-4
o. d
-5
a, D
ept
Figura 5.1
qui
Pero (1) =
0
e
0
Luego,
An
tio
d = e |0 = (0 1) = 1
de
(n + 1) = n!
Un
iv
ersi
dad
Definici
on 5.4. Si x < 0, definimos (x) as: (x) = (x 1)(x 1) si
x = 0 o x = de un entero negativo. (x) = si x = 0 o x = entero
negativo.(Ver la grafica 5.1)
NOTA: la formula para calcular (x) para x < 0 es:
(x) =
1
(x + 1)
x
3 1
22
5
2
3
2
+1 =
3
2
3
2
3
2
1
2
+1 =
31
22
1
2
=
=
5
2
2
5
2
5
2
2
3
2
3
2
2
7
2
5
3
2
1
2
2
1
2
1
2
eM
as
2
7
2
7
2
7
2
atic
7
2
atem
ept
o. d
Definici
on 5.5 (Factorial generalizado). x! = (x + 1), x = entero
negativo.
a, D
qui
1! = (1 + 1) = 1 (1) = 1 1 = 1
7
!=
2
7
+1
2
Un
iv
7
7
5
! = +1 =
=
2
2
2
2
2
2
=
5
3
1
Ejercicio 1. Hallar
(Rta: 43!4 )
1
0
7 5 3 1
2222
ersi
de
7
2
dad
An
tio
x3 ln x1
dx
2
5
2
3
2
1
1
2
190
Ejercicio
2. Hallar
(Rta: 2 )
x2
e
0
dx
Ejercicio
3. Hallar utilizando la funcion :
(Rta: 4 )
x2 ex dx
(2n + 1)!
1
! = 2n+1
2
2
n!
atem
n+
atic
as
y
(2n)!
1
! = 2n
2
2 n!
ept
CASO III: r1 = r2
a, D
5.3.3.
o. d
eM
qui
dy
d2 y
+ x + (x2 p2 )y = 0
2
dx
dx
de
x2
An
tio
Definici
on 5.6 (Ecuaci
on Diferencial de Bessel). La E.D.:
dad
Un
iv
ersi
d2 y dy
+
+ xy = 0.
dx2 dx
n=0
Cn xn+r ,
(n + r)Cn x
(n + r) Cn x
n+r1
Cn xn+r+1 = 0
n=0
(n + r) Cn x
Cn xn+r+1 = 0
n=0
n=0
n=0
n+r1
n1
n=0
Cn xn+1 = 0
as
atic
n=0
(n + r)(n + r 1)Cn x
n+r1
atem
n=0
(k + r + 1) Ck+1 x +
x r C0 x
+ (r + 1) C1 x +
a, D
qui
An
tio
k=1
comparamos coeficientes
de
(r + 1)2 C1 = 0,
dad
r2 C0 = 0,
Ck1 xk = 0
n=1
k=1
ept
o. d
eM
Si C0 = 0 r1 = r2 = r = 0
iterando k
Ck1
(k + 1)2
Un
iv
Ck+1 =
ersi
(0 + 1)2 C1 = 0 C1 = 0
k = 1, 2, . . .
C0
C0
= 2
2
(1 + 1)
2
C1
k = 2 C3 = 2 = 0
3
C2
C0
k = 3 C4 = 2 = 2
4
2 42
k = 1 C2 =
192
k = 4 C5 = 0
k = 5 C6 =
C0
C4
= 2
2
6
2 42 62
Generalizando,
42
o. d
C2n+1
eM
atem
atic
22
as
C0
C0
= (1)n
2
2
6 (2n)
(2 4 6 (2n))2
C0
= (1)n n
(2 1 2 3 . . . n)2
C0
= (1)n 2n
, n = 0, 1, 2, . . .
2 (n!)2
= 0, n = 0, 1, 2, . . .
C2n = (1)n
Cn x =
n=0
C2n x2n
n=0
C0
=
x2n = C0
(1) 2n
2
2
(n!)
n=0
qui
a, D
y1 (x) =
ept
Sustituimos en
x
2
x
2
2n
2n
= J0 (x)
dad
n=0
(1)n
(n!)2
de
n=0
1
(n!)2
An
tio
(1)n
ersi
+ ...
4
64 2304
Un
iv
J0 (x) = 1
e x dx
1
y2 (x) = J0 (x)
dx = J0 (x)
dx
2
[J0 (x)]
x[J0 (x)]2
x2 3x4 5x6
como [J0 (x)]2 = 1
+
+ ...
2
32
576
x2 5x4 23x6
1
=
1
+
+
+
+ ...
[J0 (x)]2
2
32
576
as
x2 5x4 23x6
+
+
+ ...
4
128 3456
atic
x2 x4
x6
+
+ ...
4
64 2304
x2 3x4
11x6
= J0 (x) ln x +
+
...
4
128 13824
eM
y2
atem
= J0 (x) ln x + 1
1+
1 1
+
2 3
3
3
=
24 22 2
128
11
11
=
2
6 6
13824
Por tanto
26
(1)n+1
22n (n!)2
1+
1 1
1
+ + ... +
2 3
n
x2n
(5.4)
Un
iv
n=1
dad
y2 (x) = J0 (x) ln x +
de
x2
x4
1
x6
1 1
1
+
+
1+ +
...
2
4
2
6
2
2
2 (2!)
2
2 (3!)
2 3
ersi
y2 (x) = J0 (x) ln x +
ept
1
2
a, D
1
26 (3!)2
1+
An
tio
(1)4
1
24 (2!)2
qui
(1)3
o. d
1
1
(1)2 1(1)
=
=
22 (1!)2
22
4
2
[y2 (x) + ( ln 2)J0 (x)]
194
1+
1
1 1
+ + . . . + ln n
2 3
n
0,5772
atic
atem
1 1
1
+ + ... +
2 3
n
2
x
(1)n+1
J0 (x) + ln
+
2
(n!)2
n=1
eM
1+
1+
1
1 1
+ + ... +
2 3
n
ept
Y0 (x) =
2
[J0 (x) ln x+
(1)n+1
+
22n (n!)2
n=1
o. d
Y0 (x) =
as
x
2
2n
An
tio
qui
a, D
0
0
10
dad
de
0,5
15
20
25
-1
Un
iv
-0,5
ersi
5.3.4.
DE BESSEL DE ORDEN p :
ECUACION
Sabemos que
x2 y + xy + (x2 p2 )y = 0
x
1
= ,
2
x
x
x2 p 2
x2
Q(x) =
atic
Cn xn+r
atem
y=
as
n=2
ept
o. d
eM
(r2 p2 )C0 = 0
a, D
Luego,
qui
An
tio
Si C0 = 0 r2 p2 = 0 (ecuacion indicial)
de
r2 = p (ndices de la singularidad)
dad
r = p r1 = p
ersi
Si r1 = p en la ecuacion (5.5):
Un
iv
p>0
n2
Cn2
n(n + 2p)
n2
n2
(5.5)
196
y1 (x) =
Cn x
n+p
= x
y1 (x) = x
C2n x2n
a, D
n=0
= K0
qui
(1)n x2n+p
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
(1)n
x
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
2n+p
ersi
n=0
22n+p
An
tio
n=0
22n
de
= C 0 2p
n=0
(1)n x2n
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
dad
y1 (x) = x C0
atic
ept
As,
C n xn
n=0
n=0
atem
luego,
n = 0, 1, 2 . . .
eM
22n
(1)n C0
;
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
o. d
C2n =
(1)n C0
,
(2 4 . . . 2n)(2 + 2p)(4 + 2p) . . . (2n + 2p)
as
C2n =
Un
iv
donde la constante K0 = C0 2p .
Veamos los siguientes casos:
a Si p es un entero positivo:
y1 (x) = p!
= p!
n=0
n=0
x
(1)n
n!p!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
(1)n
x
n! (n + p)! 2
2n+p
2n+p
(5.6)
a la expresion
n=0
(1)n
n! (n+p)!
x 2n+p
2
se le llama funci
on de Bessel de orden p
n=0
x
(1)n
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
= (p + 1)
x
(1)n
n!(p + 1)(1 + p)(2 + p) (n + p) 2
2n+p
eM
n=0
2n+p
atic
y1 (x) =
atem
as
ept
o. d
y como (n + p + 1) = (n + p)(n + p)
= (n + p)(n + p 1)(n + p 1)
= (n + p)(n + p 1) (1 + p)(1 + p)
entonces y1 (x) = (p + 1)
n=0
x
(1)n
n! (n + p + 1) 2
2n+p
= Jp (x)
An
tio
La expresion
2n+p
qui
n=0
(1)n
x
n!(n + p + 1) 2
a, D
dad
de
se le llama funci
on de Bessel de orden p y primera especie y se denota por
Jp (x), (Ver grafica 5.3).
Un
iv
ersi
0,4
0,2
0
0
10
20
30
x
-0,2
-0,4
40
50
198
x
(1)m
m! (m + p + 1) 2
m=0
2m+p
n=0
(1)n
x
n! (n p + 1) 2
2np
= Jp (x)
atem
y2 =
atic
as
eM
que es la funci
on de Bessel de orden p
a, D
ept
o. d
qui
0,4
0
0
10
15
x
-0,2
20
25
de
-0,4
An
tio
0,2
dad
-0,6
ersi
Un
iv
bn xnp
C=0
n=0
O tambien podemos usar el metodo de reduccion de DAlembert como hicimos con la funcion de Bessel de orden cero y segunda especie Y0 (x).
Haciendo el mismo proceso, llegamos a Yp (x) = Bessel de orden p y segunda
(1)
n=0
n+1
k=1
n=0
n+p
(p n 1)!
n!
1
1
+
k k=1 k
x
2
1
n! (n + p)!
2np
x
2
+
2np
as
p1
atem
1
+
2
1
x
ln + Jp (x)
2
2
atic
2
Yp (x) =
ept
o. d
eM
0,2
20
30
40
50
An
tio
qui
x
10
a, D
0,4
-0,2
de
-0,4
dad
-0,6
-0,8
ersi
-1
Un
iv
1
p2
4
1
x2
u=0
u(x)
reduce la
200
x
2
2n+p
Mostrar que
o. d
eM
d p
[x Jp (kx)] = kxp Jp1 (kx)
dx
atic
n=0
(1)n
n! (n + p)!
atem
Jp (x) =
as
ept
d p
[x Jp (kx)] = kxp Jp+1 (kx)
dx
a, D
donde k = cte.
qui
de
An
tio
d
p
[Jp (kx)] = kJp1 (kx) Jp (kx)
dx
x
d
p
[Jp (kx)] = kJp+1 (kx) + Jp (kx)
dx
x
dad
Un
iv
ersi
d
k
[Jp (kx)] = [Jp1 (kx) Jp+1 (kx)]
dx
2
Jp (kx) =
kx
[Jp1 (kx) + Jp+1 (kx)]
2p
d
Ejercicio 5. Hallar J1 (x) y dx
J1 (x) en terminos de J0 (x) y J2 (x).
Hallar Jp+ 1 (x) en terminos de Jp 1 (x) y Jp+ 3 (x).
2
J1 (x) dx = J0 (x) + c
Jp (x)
Jp+1 (x) dx =
as
Probar que
Jp (x)
x
dx =
atem
1
p
eM
iii)
atic
o. d
ept
qui
p>0
An
tio
iii) Jp (0) = 0,
a, D
de
iv) J0 (0) = 1
dad
v) lm+ Yp (x) =
x0
Un
iv
ersi
xy + (1 2p)y + xy = 0
202
5.3.5.
PUNTO EN EL INFINITO
atic
as
o. d
eM
atem
y =
An
tio
qui
a, D
ept
de
4
2
y + y + 2y = 0
x
x
Un
iv
ersi
dad
Soluci
on: haciendo el cambio de variable t = x1 queda transformada en la
E.D.:
2
2
y y + 2y = 0
t
t
Por lo tanto t = 0 es un punto singular regular y la ecuacion indicial es
r(r 1) 2r + 2 = 0 r1 = 2, r2 = 1, por lo tanto x en el infinito es un
punto singular regular con exponentes 2 y 1.
Para los ejercicios siguientes, decir si la E.D. tiene un punto singular
regular o irregular en el infinito:
1). x2 y 4y = 0
(Rta.: hay un punto singular regular en el infinito)
atic
atem
eM
o. d
senh 2x
)
x
ept
3). xy + 2y 4xy = 0
(Rta.: y1 = coshx 2x , y2 =
sen 3x
)
x
a, D
2). xy + 2y + 9xy = 0
(Rta.: y1 = cosx3x , y2 =
as
1). 4xy + 2y + y =0
An
tio
qui
4). xy y + 4x3 y = 0
(Rta.: y1 = cos x2 , y2 = sen x2 )
y1 =
n=0
1
xn
, y2 = x 2
n!3 5 7 . . . (2n + 1)
Un
iv
ersi
6). 2xy + 3y y = 0
(Rta.:
dad
de
n=0
xn
)
n!1 3 5 . . . (2n 1)
7). 2xy y y = 0
(Rta.:
3
2
y1 = x (1+
n=1
xn
xn
), y2 = 1x
)
n!5 7 . . . (2n + 3)
n!1
5
.
.
.
(2n
3)
n=2
204
8). 3xy + 2y + 2y = 0
(Rta.:
n=0
(1)n 2n
(1)n 2n
xn , y 2 = 1 +
xn )
n!4 7 . . . (3n + 1)
n!2
5
.
.
.
(3n
1)
n=1
n=0
(1)n1
x2n ))
n!3 7 . . . (4n 1)
n=1
a, D
y2 = x (1 +
x2n
)
n!1 5 . . . (4n + 1)
ept
atem
n=1
1
x2n
), y2 = x 2
n!7 11 . . . (4n + 3)
eM
o. d
y1 = x(1 +
as
atic
y1 = x
1
3
(1)n
x2n ),
2n n!713...(6n+1)
ersi
dad
n=1
x2n
))
2n n!5 17 . . . (12n 7)
de
y2 = x 3 (1 +
An
tio
qui
Un
iv
y2 = 1 +
n=1
(1)n
x2n )
2n n!5 11 . . . (6n 1)
1
2
n=0
1
(1)n n
(1)n
x
2e 2, y = 1 +
x
=
x
xn )
2
n!2n
1
7
.
.
.
(2n
1)
n=1
15). xy + (3 x)y y = 0
(Rta.: y1 = x2 (1 + x), y2 = 1 + 2
x2
2
x3
),
6
xn
n=1 (n+2)! )
xn
n=1 (n+4)! )
y2 = 1 + 24
eM
16). xy + (5 x)y y = 0
(Rta.: y1 = x4 (1 + x +
as
n=0
1 x2
x2n
2n
2
2
= x e , y2 = 1 +
x2n )
n
n!2
3 7 . . . (4n 1)
n=1
atic
atem
y1 = x
1
2
o. d
17). xy + (x 6)y 3y = 0
(Rta.:
ept
qui
An
tio
Un
iv
x2n
(2n)!
27
x4 ),
5000
y2 = x5 (1 + 120
22). xy + 2y xy = 0
(Rta.: y1 = x1
n=0
dad
1 3
x,
24
ersi
19). xy (4 + x)y + 3y = 0
(Rta.: y1 = 1 + 43 x + 41 x2 +
9
x3
250
de
(1) 3
n
y2 = 1 + 120 n=1 (n+5)!5n x )
a, D
1 2 1 3
(1)n 4 5 6 (n + 3) n
1
7
x , y2 = x (1+
x ))
y1 = 1 x+ x
2
10
120
n!8 9 10 (n + 7)
n=1
(n+1) n
n=1 (n+5)! x ))
(1)n1 3n n
n=1 (n+2)! x )
x4
)
(1x)2
cosh x
,
x
y2 = x1
x2n+1
n=0 (2n+1)!
senh x
)
x
206
n=0 (n
+ 1)xn+4 )
atic
as
24). xy + (1 x)y y = 0
xn
1 2
x
(Rta.: y1 (x) =
n=0 n! = e , y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(x + 4 x
1
1
x3 + 44! x4 . . .))
33!
n=0
5
23
(1)n n
x , y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(2x + x2 + x3 + . . .))
2
(n!)
4
27
eM
y1 (x) =
atem
25). xy + y + y = 0
(Rta.:
dad
cosh x
)
x3
ersi
de
cos x2
)
x2
Un
iv
30). y + x3 y + 4x2 y = 0
2
(Rta.: y1 (x) = senx2x , y2 =
31). y + x2 y x22 y = 0
(Rta.: y1 (x) = x, y2 =
1
)
x2
32). xy + 2y + xy = 0
(Rta.: y1 (x) = senx x , y2 =
cos x
)
x
a, D
+ x 3!1 x3 + . . .)
qui
1
2
An
tio
27). xy + (x 1)y 2y = 0
(Rta.: y1 (x) = x2 , y2 = 12 x2 ln |x|
1
x3
33!
ept
o. d
+ . . .))
as
1
34). y 2y + (1 +
)y = 0
4x2
atem
3
37). y + x+1
y + 2x
y= 0
2x
(Rta.: y1 (x) = x (1 67 x +
eM
x4
(24)2
+ . . . , y2 = ln |x|y1 ( x4 +
3x4
816
+ . . .))
o. d
21 2
x
40
ept
x2
22
+ . . .), y2 = 1 3x + 2x2 + . . .)
a, D
36). y + x1 y y = 0
(Rta.: y1 (x) = 1 +
atic
qui
An
tio
(1)n n+1
)
n=1 n!n x
dad
de
ersi
Un
iv
n=0
Cn x =
n=0
C n xn
208
( + n)( + n)
Cn
( + n)(1 + n)
para n 0
atem
n=0
n n n
x
n!n
atic
y(x) = 1 +
as
c). Si C0 = 1 entonces
eM
ept
a, D
An
tio
5.4.
1
F (1, 1, 1, x) = 1x
(la serie geometrica)
xF (1, 1, 2, x) = ln(1 + x)
xF ( 12 , 1, 32 , x2 ) = tan1 x
F (k, 1, 1, x) = (1 + x)k (la serie binomial).
qui
1)
2)
3)
4)
o. d
ersi
dad
de
>Eqn1:={(x^2-1)*D(D(y))(x)+4*x*D(y)(x)+2*y(x)=0,D(y)(0)=C1,y(0)=C0};
Un
iv
Eqn1 :=
{(x2 1)D(D(y))(x)+4xD(y)(x)+2y(x) = 0, D(y)(0) = C1, y(0) = C0}
>Order:=8:
>Sol1:=dsolve(Eqn1,y(x),series);
Sol1 := y(x) = C0+C1x+C0x2 +C1x3 +C0x4 +C1x5 +C0x6 +C1x7 +O(x8 )
Ejemplo 16. Para el ejemplo anterior, hallar la relacion de recurrencia, iterarla hasta n = 8 y luego dar la solucion.
Debemos cambiar el formato de entrada de la E.D.
209
>eqn2:=(x^2-1)*diff(y(x),x,x)+4*x*diff(y(x),x)+2*y(x)=0;
> eqn2 := (x2 1) dif f (y(x), x, x) + 4 x dif f (y(x), x) + 2 y(x) = 0
>SeriesSol:=sum(a[n]*x^n,n=k-2..k+2);
atic
as
atem
>simplify(simplify(subs(y(x)=SeriesSol,eqn2)));
qui
a, D
ept
o. d
eM
An
tio
>a[k+2]:=simplify(solve(coeff(lhs(%),x^(k+2)),a[k+2]));
de
a[k + 2] := a[k]
Un
iv
ersi
dad
>a[0]:=C0:a[1]:=C1:
> for k from 2 to 8 do a[k]:=a[k-2] od:
> Sol2:=sum(a[j]*x^j,j=0..8);
Sol2 := C0 + C1x + C0x2 + C1x3 + C0x4 + C1x5 + C0x6 + C1x7 + C0x8
>Y1:=C0*sum(x^(2*k),k=0..infinity);
Y 1 :=
C0
1
x2
>Y2:=C1*sum(x*x^(2*k),k=0..infinity);
210
C1x
x2 1
Ejemplo 17. Las siguientes instrucciones grafican las funciones de Bessel de
primera especie y segunda especie.
Y 2 :=
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
>plot(BesselJ(3,x),x=0..50,y=-0.5..0.5);
>plot(BesselY(1,x),x=.1..50,y=-1..0.5);
atic
as
CAPITULO 6
ept
INTRODUCCION
a, D
6.1.
o. d
eM
atem
TRANSFORMADA DE LAPLACE
est f (t)dt
An
tio
{f (t)}(s) = F (s) =
qui
Definici
on 6.1. Sea f (t) una funcion definida para todo t 0; se define la
Transformada de Laplace de f (t) as:
est f (t)dt,
lm
de
ersi
dad
si el lmite existe.
Un
iv
Teorema 6.1.
Si f (t) es una funcion continua a tramos para t 0 y ademas |f (t)| M ect
para todo t T , donde M es constante , c > 0 constante y T > 0 constante,
entonces {f (t)}(s) existe para s > c.
Demostraci
on: veamos que la siguiente integral existe, en efecto:
|{f (t)}(s)| =
=
st
f (t)dt
est |f (t)|dt,
211
212
est |f (t)|dt +
=
0
est |f (t)|dt
I1
I2
st
|f (t)| dt
M ect
st
ct
M e dt = M
e(s+c)t dt
atic
I2 =
atem
as
I1 =
o. d
eM
M
=
e(sc)t , suponiendo que s c > 0
(s c)
T
M
M (sc)T
=
(0 e(sc)T ) =
e
sc
sc
ept
qui
a, D
An
tio
f (t)
de
M ect , (c > 0)
f (t)
(0, M )
Un
iv
ersi
dad
Figura 6.1
6.1. INTRODUCCION
213
luego
lm est f (t) = 0, s > c
as
est f (t) dt +
est g(t) dt
{f (t)}(s) + {g(t)}(s)
o. d
, s > 0,
{k}(s) =
k
s
, s > 0,
n!
sn+1
s > 0, n = 1, 2, . . .
1
sa
para s > a
k
s2 +k2
s>0
k
s2 k2
s
s2 k2
n!
(sa)n+1
de
dad
s
s2 +k2
s>0
s > |k|
s > |k|
ersi
Un
iv
An
tio
k constante.
qui
1
s
a, D
ept
Teorema 6.2.
1). {1}(s) =
atem
eM
def.
{f (t) + g(t)}(s)
atic
Observaci
on: es un operador lineal, en efecto
s > a, n = 1, 2, . . .
Demostraci
on: 1). Si s > 0 se tiene que
{1}(s) =
0
est 1 dt =
est
s
1
s
214
u=t
du = dt
st
dv = e dt v = 1s est
hagamos
test
s
1
s
est dt
1 1 st
e
s s
1
1
= 2 (0 1) = 2
s
s
eM
{t}(s) = (0 0) +
as
atic
est t dt,
atem
n = 1 : {t}(s) =
u = tn
du = ntn1 dt
st
dv = e dt v = 1s est
est tn dt hagamos
ept
tn est
s
n
s
a, D
est tn1 dt
qui
{tn }(s) =
o. d
An
tio
{tn1 }(s)
n
n
= (0 0) + {tn1 }(s) = {tn1 }(s)
s
s
(n1)!
,
sn
luego:
dad
de
n (n 1)!
n!
= n+1
n
s s
s
ersi
{tn }(s) =
{ sen kt}(s) =
Un
iv
= est
1 st
e sen kt
D
D+s
sen kt
D 2 s2
=e
= est
1
sen kt
Ds
D+s
sen kt
k 2 s2
st
215
1
= 2
est (k cos kt + s sen kt)
s + k2
0
k
1
(0 k) = 2
, s>0
= 2
s + k2
s + k2
En la demostracion anterior utilizamos el siguiente teorema de lmites: si
lm |f (t)| = 0 y g(t) es una funcion acotada en R entonces lm f (t)g(t) = 0.
t
atem
TRANSFORMADA INVERSA DE
LAPLACE
eM
6.2.
atic
as
o. d
a, D
NOTA:
ept
1 {F (s)} = f (t)
dad
de
An
tio
qui
si t 0 y t = 1, t = 2
1,
f (t) = 3,
si t = 1
3, si t = 2
Un
iv
ersi
216
6). 1
7). 1
tn
, si s > 0
n!
atic
as
sn+1
sn+1
1
= eat , si s > a
sa
sen kt
1
k
= sen kt, y 1
=
, si s > 0
2
2
2
2
s +k
s +k
k
s
= cos kt , si s > 0
2
s + k2
k
senh kt
1
1
, si s > |k|
=
senh
kt
y
=
s2 k 2
s2 k 2
k
s
= cosh kt , si s > |k|
2
s k2
n!
1
tn eat
n at
1
=
t
e
y
=
, si s > a
(s a)n+1
(s a)n+1
n!
An
tio
qui
8). 1
= k , si s > 0
atem
5). 1
= tn y
k
s
eM
4). 1
n!
o. d
3). 1
= 1, y
ept
2). 1
1
s
a, D
1). 1
7s 1
(s 3)(s + 2)(s 1)
= 1
dad
de
Un
iv
ersi
1
+ B1
s3
= Ae3t + Be2t + Cet
= A1
1
s+2
B
C
A
+
+
s3 s+2 s1
+ C1
1
s1
A
B
C
7s 1
=
+
+
(s 3)(s + 2)(s 1)
s3 s+2 s1
Para hallar el coeficiente A, eliminamos de la fraccion el factor correspondiente a A y en la parte restante sustituimos a s por la raz asociada a este
factor; lo mismo hacemos para los coeficientes B y C.
A=
217
7 (2) 1
7 (1) 1
7 (3) 1
=2, B=
= 1 , C =
= 1,
(5) (2)
(5) (3)
(2) (3)
7s 1
= 2e3t e2t et
(s 3)(s + 2)(s 1)
Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos
atic
s+1
+ 2)3
A B
C
D
E
+ +
+
+
2
3
2
s
s
(s + 2)
(s + 2)
s+2
1
1
1
= A1
+ C1
+ B1
2
s
s
(s + 2)3
1
1
+ E1
+D1
2
(s + 2)
s+2
2 2t
2t
t e
te
= A t + B (1) + C
+D
+ E e2t
2!
1!
A B
C
D
E
= 2+ +
+
+
s
s
(s + 2)3 (s + 2)2 s + 2
atem
= 1
s2 (s
qui
s+1
s2 (s + 2)3
a, D
ept
o. d
eM
as
An
tio
1
1
1 t2 e2t
1 2t
t
+
e
8
16 4 2!
16
dad
s+1
2
s (s + 2)3
luego
ersi
1
,
16
de
1
A = 81 , B = 16
, C = 14 , D = 0, E =
Un
iv
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
= 1
= 1
= A1
s2 + 2
s(s (1 + i))(s (1 i))
A
B
C
+
+
s
s (1 + i) s (1 i)
1
1
+ B1
+
s
s (1 + i)
218
1
s (1 i)
+C1
as
atic
atem
02 + 2
2
=
=1
[0 (1 + i)][0 (1 i)]
1+1
1
(1 + i)2 + 2
= =i
B =
(1 + i)[1 + i (1 i)]
i
2
(1 i) + 2
1
C =
= = i
(1 i)[1 i (1 + i)]
i
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
An
tio
de
6.3.
qui
= 1 2et sen t
a, D
ept
o. d
eM
A =
ersi
dad
Los teoremas que veremos en esta seccion nos permitiran en muchos casos
calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales.
Un
iv
Teorema 6.4.
Si f es una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial
para t T , entonces
lm {f (t)} (s) = lm F (s) = 0
Demostraci
on: como la funcion f es continua a tramos en [0, T ], entonces es
acotada en este intervalo y por tanto M1 > 0 tal que |f (t)| M1 e0t , t
[0, T ] y como f (t) es de orden exponencial para t T , entonces |f (t)|
M2 et donde M2 y son constantes con M2 0.
219
=
s>
|f (t)| dt
1
e(s)
(s )
0
M
M
(0 1) =
s
s
M
=0
lm |F (s)| lm
s
s s
lm F (s) = 0
e(s)t dt =
est M et dt
ept
o. d
as
f (t) dt
st
atic
atem
st
eM
|F (s)|
a, D
An
tio
qui
dad
{eat f (t)}(s) =
de
Demostraci
on:
e(sa)t f (t) dt
Un
iv
ersi
= {f (t)}(s a) = F (s a)
1
s2 2s+3
1
(s2)2 +1
220
1
2
s 2s + 3
1
(s 1)2 + 2
1
= et sen 2t
2
s
s2 +4s+5
(s + 2) 2
(s + 2)2 + 1
s+2
= 1
2 1
(s + 2)2 + 1
= e2t cos t 2e2t sen t
s
+ 4s + 5
= 1
atem
s2
1
(s + 2)2 + 1
o. d
eM
atic
as
Ejemplo 6. 1
Solucion:
= 1
ept
Definici
on 6.2 (Funcion Escalon Unitario). .(Ver figura 6.2)
0, si 0 t < a,
1, si t a
a, D
U(t a) =
qui
U(t a)
An
tio
de
dad
ersi
Figura 6.2
Un
iv
1
Figura 6.3
221
=
0
U(t a)f (t a) dt +
est 0f (t a) dt +
est f (t a) dt
est 1f (t a) dt
An
tio
= esa
es(u+a) f (u) du
qui
a, D
ept
atic
st
atem
=
0
eM
o. d
as
Demostraci
on:
esu f (u) du
de
= eas {f (t)}(s)
dad
Un
iv
ersi
as
eas
1
=
s
s
sen t = U t
sen t
+
2
2
222
pero
es
s(s + 1)
as
atic
cos t
es
s(s+1)
atem
= sen t
cos + sen cos t
2
2
2
2
= cos t
2
2 s
{cos t}
=e
s
= e 2 s 2
s +1
1
s(s + 1)
= 1 es
ept
como
eM
U t
+
2
2
o. d
sen t
An
tio
qui
a, D
A
B
1
= +
A = 1, B = 1
s(s + 1)
s
s+1
1
1
= 1 es
1 es
s
s+1
= U(t 1) U(t 1) e(t1)
dad
de
F (s) =
dF (s)
ds
st
e
0
d
ds
=
0
def.
{t f (t)}(s)
f (t) dt
Un
iv
n=1
ersi
Demostraci
on: por induccion sobre n.
st
f (t) dt =
t e
st
f (t) dt =
{t f (t)}(s)
d
F (s)
ds
st
(e f (t)) dt
s
est (t f (t)) dt
223
n=k
as
d
{tk f (t)}(s)
ds
dk
d
[(1)k k F (s)]
ds
ds
k+1
d
(1)k+1 k+1 F (s)
ds
o. d
eM
n=1
{t tk f (t)}(s) =
atic
atem
{tk+1 f (t)}(s)
d
F (s)
ds
qui
{t f (t)}(s) =
a, D
ept
An
tio
o sea que
1
f (t) = 1
t
1
= 1
t
1
= 1
t
4
= 1
t
= f (t)
ersi
s3
s+1
Un
iv
dad
de
t f (t) = 1 {F (s)}
1
f (t) = 1 {F (s)}
t
d
1
d
s3
F (s) = 1
ln
ds
t
ds
s+1
s + 1 (s + 1)1 (s 3)1
s3
(s + 1)2
1
s+1
4
4
= 1
2
s 3 (s + 1)
t
(s 3)(s + 1)
1
(s 3)(s + 1)
224
atem
atic
as
A
B
1
=
+
(s 3)(s + 1)
s3 s+1
1
1
A= , B=
4
4
1
1
4 1
f (t) =
t
4(s 3) 4(s + 1)
1
et e3t
= (e3t et ) =
t
t
o. d
eM
ept
{f (n) (t)}(s) = sn F (s)sn1 f (0)sn2 f (0). . .sf (n2) (0)f (n1) (0)
qui
est f (t) dt =
An
tio
{f (t)}(s) =
a, D
Demostraci
on: por induccion sobre n:
para n = 1
de
ersi
entonces
dad
Un
iv
= est f (t)
+s
est f (t) dt
225
n=k
= s(sk F (s) sk1 f (0) sk2 f (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)) f (k) (0)
as
= sk+1 F (s) sk f (0) sk1 f (0) . . . s2 f (k2) (0) sf (k1) (0) f (k) (0)
atem
atic
eM
o. d
f ( ) g(t ) d
qui
(f g)(t) =
a, D
ept
Definici
on 6.3 (Producto Convolutivo). Sean f y g funciones continuas
a tramos para t 0; el producto convolutivo entre las funciones f y g se
define as:
t
de
An
tio
ersi
dad
Un
iv
def.
F (s) =
F (s) G(s) =
0
=
0
G(s) =
es f ( ) d
def.
es f ( ) d
es g() d
e( +)s f ( ) g() d d
es g() d
226
as
atic
atem
eM
ept
f ( )
e( +)s g() d d
(6.1)
a, D
o. d
Figura 6.4
F (s) G(s) =
An
tio
qui
f ( )
de
ets g(t ) dt d
F (s) G(s)
=
0
def.
ts
f ( ) ets g(t ) d dt
Un
iv
F (s) G(s)
ersi
dad
Y como f y g son continuas a tramos, podemos cambiar el orden de integracion (ver figura 6.4);
f ( ) g(t ) d
dt =
(f g)(t)
ets (f g)(t) dt
227
as
{g(t)}(s) = {1}(s) =
atem
atic
Demostraci
on: tomando g(t) = 1 en el teorema de convolucion, tenemos
1
s
o. d
f ( ) g(t ) d
f ( ) 1 d
ept
f ( ) d
eM
{(f g)} =
qui
a, D
{tx } =
(x+1)
,
sx+1
An
tio
(x) =
0
e x1 d
dad
de
Demostraci
on: la funcion gamma como la definimos en el captulo anterior
es,
(x) =
st
(st)
x1
Un
iv
ersi
s dt = s
= sx
0
por lo tanto
{tx1 } =
(x)
con x > 0 y s > 0
sx
228
(x + 1)
con x + 1 > 0 (o sea x > 1) y s > 0
sx+1
Definici
on 6.4. Una funcion f (t) se dice que es periodica con perodo T
(T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t).
atic
as
eM
ept
e cos d (s)
e cos d
est f (t) dt
(s) =
1
{e cos }(s)
s
An
tio
a, D
t
0
qui
1
1 esT
o. d
{f (t)}(s) =
atem
Pero
ersi
dad
de
Un
iv
def
Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teoremas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos metodos
atem
atic
as
s
+ 4)2
eM
(s2
o. d
(t)
s
1
2
(t) = 1
2
2
2
s +4 s +4
t
1
1
def. * 1
(f g)(t) = ( sen 2t cos 2t) =
sen 2 cos 2(t ) d
2
2
2 0
1 t
sen 2 (cos 2t cos 2 + sen 2t sen 2 ) d
2 0
t
t
1
1
cos 2t
sen 2 cos 2 d + sen 2t
sen 2 2 d
2
2
0
0
1
1
1
cos 2t sen 2 2t + t sen 2t
sen 2t sen 4t
8
4
16
1
=
s
(s2 +4)2
229
qui
5t t
e [ 0
0
An
tio
Ejercicio 1. Hallar
1
)
(Rta.: 40
a, D
ept
3 t
1 1
e cos t + 2et sen t + t
2
2 2
de
s3 + 3s2 + 1
s2 (s2 + 2s + 2)
s
s2 +4s+5
Un
iv
ersi
dad
1
s
3
s+2
s
2
sen t
t
tan1
s
(s2 +1)3
sen 2t
t
e2t sen 3t
t
= 18 (t sen t t2 cos t)
230
s
e 2 s
s2 +1
Ejercicio 8. Hallar 1
(Rta.: U(t 2 ) sen t))
1
es
(s+2)2 +4
Ejercicio 9. Hallar 1
t
0
1
(s2 +1)(s2 +4)
s+1
(s2 +2s+2)2
5
o. d
eM
2s
)
(s+2)(s2 +1)2
15
5
8s 2
1
2
qui
ept
(Rta.:
e2 sen d (s)
atic
atem
s2 (s2 +1)2
sen d (s)
a, D
(Rta.:
3s2 +1
t
0
as
de
An
tio
Un
iv
ersi
dad
2b
3b
4b
5b
6b
Figura 6.5
(Rta.: as ( bs1
1
)
ebs1
7b
231
sen t, si 0 t
0, si t 2
atic
as
atem
f (t)
o. d
eM
a, D
ept
Figura 6.6
qui
1
(Rta.: (s2 +1)(1e
s ) )
1, si 0 t < a
1, si a t < 2a
de
f (t) =
An
tio
ersi
dad
Un
iv
f (t)
1
a
2a
3a
4a
5a
1
Figura 6.7
6a
7a
8a
232
(Rta.: 1s [ 1+e2as 1] = 1s [ 1e
] = 1s tanh as
)
1+eas
2
Ejercicio 20. Sea
atic
as
b, si 0 t < a
0, si a t < 2a
f (t) =
b, si 2a t < 3a
0, si 3a t < 4a
eM
atem
periodica de perodo 4a
1eas
(Rta.: sb [ 1+e
2as ])
o. d
Ejercicio 21. Sea f (t) la funcion de onda triangular (ver figura 6.8).
Mostrar que {f (t)}(s) = s12 tanh 2s
ept
f (t)
qui
t
7
An
tio
1
1
a, D
de
Figura 6.8
dad
Un
iv
ersi
f (t)
1
Figura 6.9
existe, entonces
{
f (t)
}(s) =
t
as
t0
f (t)
t
F (s) ds
atic
lm+
F (s) ds
ept
f (t)
dt =
t
eM
o. d
atem
2.
eax ebx
x
0
(Rta.:ln ab )
qui
ax sen bx
e ( x ) dx
0
(Rta.: tan1 ab )
An
tio
1.
a, D
c). Hallar
de
dx
ersi
t 1cos a
d } =
Un
iv
4. Mostrar que {
dad
ln s
2 +a2
s2
xt
a) f (x) = 0 sent xt dt = 2 ; b) f (x) = 0 cos
dt = 2 ex
1+t2
6. Hallar { sent kt }
(Rta.: tan1 ks )
233
234
a). 1 { e s2 } = (t 3)U(t 3)
s
atic
as
atem
)
} = (1 U(t 3)) cos t
d). 1 { s(1+e
s2 + 2
s
o. d
ept
a, D
qui
6.4.
eM
An
tio
Pasos:
ersi
dad
de
Un
iv
y(0) = y (0) = 0
3!
(s 2)4
3!
(s 2)4
3!
3!
=
s2 4s + 4
(s 2)4 (s 2)2
(s 2)6
3!
y(t) = 1 {Y (s)} = 1
(s 2)6
3! (4 5)
5!
1
1
t5 2t
1
1
e
=
=
=
45
(s 2)6
45
(s 2)6
20
:
Y (s) =
atem
t
0
atic
as
y(t) dt,
y(0) = 0
eM
o. d
1
1
1
2
Y (s)
2
s s +1
s
1
1
1
: Y (s) s +
= 2
s
s s +1
2
1
1
s +1
Y (s)
= 2
s
s s +1
1
s
1
1
s
: Y (s) = 2
2
= 2
2
s +1 s s +1
s + 1 (s + 1)2
s
1
1
: y(t) = 1 {Y (s)} = 1
2
2
s +1
(s + 1)2
s
1
= sen t sen t cos t
y(t) = sen t 1
s2 + 1 s2 + 1
de
dad
ersi
Un
iv
An
tio
qui
a, D
ept
s Y (s) y(0) =
y(t) dt (s)
= sen t
sen cos(t ) d
0
t
= sen t
= sen t cos t
=
1
1
1
cos t sen 2 t t sen t + sen t sen 2t
2
2
4
sen 2 d
0
236
y(0) = 0
atem
atic
as
2
s3
2
s2 Y (s) 3sY (s) = 3
s
2
3
Y (s) + Y (s) = 5 , E.D. lineal de primer orden
sR
s
3
ds
3 ln s
s
F.I e
= e
= s3
s1
2
Y (s) s3 =
5 s3 ds + C = 2
+C
s
1
2
C
Y (s) = 4 + 3
s
s
2
1
y(t) = 1
+ C1
4
s
s3
t2
t3
= 2 +C
3!
2!
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
ersi
Un
iv
y(0) = 0
d 2
(s Y (s) sy(0) y (0)) + Y (s)
ds
d
= (s2 Y (s)) + Y (s) = (s2 Y (s) + 2sY (s)) + Y (s)
ds
= s2 Y (s) 2sY (s) + Y (s) = s2 Y (s) + Y (s)(2s 1)
2s 1
2
1
= Y (s) +
Y (s) = Y (s) +
2 Y (s)
2
s
s s
=
2
1
s
F.I. = e ( s s2 ) ds = e2 ln s 1 ,
F.I. = s2 e s
F.I. (0) + C
as
Y (s) s2 e s =
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
e s
C 1
Y (s) = 2 e s = C 2
s
s
1 1
1 1
(1)n 1
1 1
1
+
.
.
.
+
+ ...
+
=C 2 1
s
1! s 2! s2 3! s3
n! sn
1 1
1 1
1 1
(1)n 1
1
Y (s) = C
+
.
.
.
+
+ ...
s2 1! s3 2! s4 3! s5
n! sn+2
y(t) = 1 {Y (s)}
1 t2
1 t3
1 t4
1
(1)n tn+1
t
+ ... +
+ ...
=C
1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4!
n! (n + 1)!
Ejercicio 1. y 4y + 4y = t3 e2t ,
1 5 2t
(Rta.: y = 20
te )
y (0) = 0
y(0) = 2,
y (0) = 6
de
An
tio
y(0) = 0,
dad
Ejercicio 2. y 6y + 9y = t2 e3t ,
4
(Rta.: y = 2e3t + 2 t4! e3t )
qui
Ejercicio 3. y 2y + y = et ,
(Rta.: y = 5tet + 12 t2 et )
ersi
y(0) = 0,
Un
iv
Ejercicio 4. y 6y + 9y = t,
2 3t
2
(Rta.: y = 10
te3t 27
e + 9t + 27
)
9
y(0) = 0,
y (0) = 5
y (0) = 1
Ejercicio 5. y + y 4y 4 0 y d = 6et 4t 6,
(Rta.: y(t) = 1 et 13 et + 13 e2t )
y(0) = y (0) = 0
f (t) +
f ( ) d = 1
0
238
t
0
y( ) d = 1,
y(0) = 0
t
0
y( ) d = t,
y(0) = 0
t
0
y( ) d = t, y(0) = 0
y( ) cos(t ) d,
atem
t
0
y(0) = 1
eM
atic
as
(Rta.: f (t) = et )
y(0) = 0, y (0) = 3
ept
o. d
y(0) = 0, y (0) = 3
y(0) = 0, y (0) = 2
An
tio
qui
a, D
Ejercicio 12. ty ty y = 0,
(Rta.: y(t) = 3tet )
y(0) = C
de
ersi
dad
1 t5
4! 5!
Un
iv
n+1
t
. . . + (1)n n!1 (n+1)!
+ . . .))
1 0t<1
0
t1
y(0) = 0, y (0) = 1
(Rta.: y(t) = 41 cos4 2t 12 U(t 1) sen 2(t 1) 12 sen 2t)
239
atic
sen f (t ) d = 2t
atem
t
0
ii. f (t) + 4
as
i. f (t) + 0 (t ) f ( ) d = t
(Rta: f (t) = sen t)
eM
ept
o. d
iv. f (t) + 0 f ( ) d = et
(Rta: f (t) = 12 et + 12 et )
t
a, D
v. f (t) + 0 f ( ) d = t
(Rta: f (t) = et + 1)
qui
An
tio
tx + x + tx = 0
tal que x(0) = 1 y x (0) = 0. Demostrar que
de
J0 (x) dx = 1,
ersi
b. Mostrar formalmente
1
,
s2 +1
dad
Un
iv
6.5.
240
, si t0 a t t0 + a
0 , si t < t0 a o t > t0 + a
donde a y t0 son constantes positivas y t0 a.
atic
as
Definici
on 6.5. a (t t0 ) =
a (t t0 ) = 1
o. d
eM
atem
Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura
6.10)
ept
a (t t0 )
1/2a
a, D
t0
An
tio
qui
2a
de
Figura 6.10
ersi
dad
Definici
on 6.6. Se llama impulso unitario o funcion delta de Dirac a la
funciondefinida por el lmite:
(t t0 ) = lm a (t t0 )
Un
iv
a0
a (t t0 )
ept
o. d
eM
atem
atic
as
2a
An
tio
Figura 6.11
qui
a, D
t0
de
Propiedades:
(t t0 ) dt = 1
3. {a (t t0 )}(s) = est0
Un
iv
2.
ersi
dad
esa esa
2as
def.
5. si t0 = 0 {(t)}(s) = 1
LH
opital
est0
241
242
6.
f (t) (t t0 ) dt = f (t0 )
y (0) = 1
o. d
eM
atem
atic
as
a, D
ept
An
tio
qui
Ejercicio 3. y + y = (t ) cos t,
(Rta: y = [1 + U(t )] sen t)
de
y (0) = 1
y (0) = 1
y(0) = 0,
y (0) = 0
ersi
dad
Ejercicio 5. y + 4y + 5y = (t 2),
(Rta:y = e2(t2) sen t U(t 2))
y (0) = 1
y(0) = 0,
y (0) = 0
Un
iv
Ejercicio 6. y + y = et (t 2),
(Rta: y = e2 sen (t 2) U(t 2))
6.6.
c) F (s) =
s2 16
,
s3 (s+2)2
d) F (s) =
s3 +3s2 +1
,
s2 (s2 +2s+2)
e) F (s) =
243
s2
(s2 +1)2
atem
atic
2
1
1
s3 s1 s+2
as
F 1(s) :=
eM
a, D
ept
o. d
F 2(s) :=
qui
dad
de
An
tio
s2 16
s3 (s + 2)2
11
11
4
4
3
+
3+ 2+
4s 4(s + 2) s
s
2(s + 2)2
F 3(s) :=
Un
iv
ersi
s3 + 3s2 + 1
s2 (s2 + 2s + 2)
0,5000000000
0,7500000000 + 1,000000000I
+
+
s
s + 1,000000000 + 1,000000000I
0,7500000000 1,000000000I 0,5000000000
+
+
s + 1. 1.I
s2
>convert(%,fraction);
244
( 34 + I)
( 34 I)
1
1
+
+
+
(2s) (s + 1 + I) (s + 1 I) (2s2 )
atic
as
s2
F 5(s) := 2
(s + 1)2
atem
0,2500000000 0,2500000000I
0,2500000000I
0,2500000000
+
+
(s + 1,000000000I)2
(s 1.I)2
s 1.I
s + 1,000000000I
o. d
eM
>convert(%,fraction);
a, D
ept
1
1
I
I
1
1
4
4
+
+
4(s + I)2 4(s I)2 s I s + I
An
tio
qui
de
>with(inttrans):laplace(cos(k*t),t,s);
s
+ k2
ersi
dad
s2
Un
iv
>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);
1
k
, 2
s k s + k2
Ejemplo 21. Hallar la transformada de et sen (2t) y calcular la transformada
inversa de (s1)2 2 +4
Efectuar las siguientes instrucciones:
>with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t),t,s);
245
2
(s 1)2 + 4
>invlaplace(%,s,t);
et sen (2t)
as
atic
x + 16x = cos 4t
atem
eM
Efect
ue las siguientes instrucciones:
o. d
>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);
t 1
sen (4t)
+
8 4
Ejemplo 23. Resolver, usando transformada de Laplace, la ecuacion integrot
diferencial y (t) = 1 sen t 0 y( ) d con la condicion y(0) = 0
An
tio
qui
a, D
ept
x(t) =
de
>with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s),s=0..t):
dsolve({Eqn2,y(0)=0,D(y)(0)=1},y(t),method=laplace);
t
sen (t)
2
Ejemplo 24. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. y + y =
U (t 1) con la condicion y(0) = 0 (U es la funcion escalon unitario)
dad
Un
iv
ersi
y(t) =
t<1
0
y(t) = undefind
t=1
5e(1t) + 5 t > 1
dad
ersi
Un
iv
de
atem
eM
o. d
ept
a, D
qui
An
tio
as
atic
246
CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
atem
atic
as
CAPITULO 7
qui
INTRODUCCION
An
tio
7.1.
a, D
ept
o. d
eM
de
(7.1)
Un
iv
ersi
dad
(7.2)
248
Sea x(t) =
x1 (t)
x2 (t)
..
.
a11 (t)
..
, A(t) =
.
an1 (t)
a1n (t)
..
y
.
ann (t)
xn (t)
entonces el sistema (7.1) se puede escribir:
f (t) =
eM
xn0
1 (t)
2 (t)
..
.
de
(t) =
o. d
ept
An
tio
(7.5)
a, D
x0 =
x10
x20
..
.
x(t0 ) = x0
(7.4)
qui
atic
atem
donde
(7.3)
fn (t)
as
f1 (t)
f2 (t)
..
.
dad
n (t)
Un
iv
ersi
x10
x20
(t0 ) = .. = x0
.
xn0
Teorema 7.1.
Sean A(t) y f (t) funciones matricial y vectorial respectivamente y continuas
en [a, b], entonces existe una u
nica funcion vectorial (t) que es solucion del
problema de valor inicial (7.5) en [a, b].
7.1. INTRODUCCION
249
x1
x2
1
2
(t) =
(1 3t) e3t
(2 + 3t) e3t
qui
Tambien
(1 t) e3t
t e3t
2 (t) =
a, D
ept
e3t
e3t
o. d
atem
x1 (0)
x2 (0)
x0 =
atic
4 1
1 2
eM
x1
x2
as
An
tio
de
dad
(7.6)
Un
iv
ersi
(7.7)
250
la E.D. 7.6 es equivalente al sistema 7.7, esto quiere decir que si x(t) es solucion de 7.6 entonces x1 = x, x2 = x , x3 = x , , xn = x(n1) son solucion
del sistema 7.7 y recprocamente, si x1 (t), x2 (t), , xn (t) son solucion del
sistema 7.7 entonces x(t) = x1 (t) es solucion de la E.D. de orden n 7.6.
Ejemplo 2. Convertir en un sistema la siguiente E.D.:
atic
as
x 6x + 11x 6x = sen t
atem
Soluci
on: hagamos x1 = x, x2 = x , x3 = x y obtenemos el siguiente
sistema
ept
o. d
eM
x1 = x = x 2
x2 = x = x 3
x3 = x = 6x 11x + 6x + sen t = 6x3 11x2 + 6x1 + sen t
= 6x1 11x2 + 6x3 + sen t
CONJUNTOS FUNDAMENTALES Y
SISTEMAS HOMOGENEOS
dad
de
7.2.
An
tio
qui
a, D
0
x1
0 1 0
x1
x = x 2 = 0 0 1 x 2 + 0
x3
x3
sen t
6 11 6
Un
iv
ersi
11 (t) 1n (t)
..
..
(t) = [1 (t), . . . , n (t)] =
,
.
.
n1 (t) nn (t)
o sea, la matriz cuyas columnas son 1 (t), . . . , n (t) los cuales son linealmente independientes, la llamamos una matriz fundamental y decimos que
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 251
(t) es una solucion matricial ya que cada una de sus columnas es solucion
de x = A(t) x.
atem
atic
as
Definici
on 7.1 (Matriz Principal). Decimos que la matriz fundamental
(t) es matriz principal si
1 0
..
(t0 ) = I = ...
.
0 1
eM
ept
o. d
Definici
on 7.2 ( Wronskiano). Sea (t) una matriz solucion (es decir, cada
columna es un vector solucion) de x = A(t) x, entonces W (t) = det (t) lo
llamamos el Wronskiano de (t).
a, D
Observaci
on: si (t) es una matriz fundamental, entonces
METODO
DE LOS VALORES Y
VECTORES PROPIOS
de
7.3.
An
tio
qui
dad
Consideremos el sistema
donde x(t) =
x1 (t)
x2 (t)
..
.
xn (t)
yA=
Un
iv
ersi
x = Ax
a11
..
.
an1
(7.8)
a1n
.. es una matriz constante
.
ann
252
(7.9)
atic
as
eM
atem
Definici
on 7.3 (Vector y valor propio). Un vector v = 0 que satisface
Av = v se le llama vector propio de A con valor propio .
o. d
NOTA:
a, D
ept
qui
An
tio
Av = v Av v = (A I)v = 0
(7.10)
dad
de
(A I)v = 0
Un
iv
ersi
a11
a12
a1n
a21
a22
a2n
0 = det(A I) =
..
..
..
.
.
.
an1
an2
ann
= Polinomio en de grado n = p().
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 253
Definici
on 7.4 (Polinomio Caracterstico). . Al polinomio p() de la
nota anterior lo llamamos el Polinomio Caracterstico de la matriz A.
Como los vectores propios de A son los vectores v = 0 que satisfacen la
ecuacion vectorial
(A I)v = 0.
atem
atic
as
o. d
eM
Teorema 7.2.
Cualesquiera k vectores propios v1 , . . . , vk correspondientes a k valores propios diferentes 1 , . . . , k respectivamente, son linealmente independientes.
qui
a, D
ept
An
tio
Un
iv
ersi
dad
de
1 1 4
x = 3 2 1 x
2 1 1
Soluci
on: el polinomio caracterstico es
1 1
4
2
1 = (3 22 5 + 6) =
p() = det(A I) = 3
2
1
1
= ( 1)( + 2)( 3) = 0
254
1 1 1
4
v1
0 1 4
v1
0
3
21
1
v2 = 3 1 1
v 2 = 0
(A1.I)v =
2
1
1 1
2 1 2
0
v3
v3
atic
as
4
0 1 4 R ( 1 ) 0 1 4
0 1 4
2
R21 (1)
R32 (1)
1 3 0 3 13 1 0 1 1 0 1
R31 (1)
2
2 0 2 R3 ( 2 ) 1 0 1
0 0 0
atem
escalonemos
0 1
3 1
2 1
ept
o. d
eM
4 = 4et
x1 = e
v= 4
1
et
1
An
tio
qui
a, D
1 + 2 1
4
v1
3 1 4
v1
0
3
2+2
1
v2 = 3 4 1
v 2 = 0
(A+2.I)v =
2
1
1 + 2
2 1
1
v3
0
v3
dad
de
escalonemos
la matrizde coeficientes
on de filas
por reducci
1 1 0
3 1 4
3 1 4 R ( 1 ) 3 1 4
2 15
R12 (4)
R21 (4)
3 4 1
0 1
1 0 1 1
15 0 15
1
R32 (1)
R31 (1)
R3 ( 5 )
1 0 1
0
0 0
2 1
1
5 0 5
Un
iv
ersi
1
1
e
x2 = e
=
v=
1
1
e2t
1 3 1
4
v1
2 1 4
v1
0
v2 = 3 1 1
3
23
1
v2 = 0
(A 3.I)v =
2
1
1 3
v3
2
1 4
v3
0
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 255
o. d
eM
atem
atic
as
2 1 4
2 1 4
2
1
4
1
R2 ( )
R21 (1)
R12 (4)
3 1 1
0 5 5 1
0 1
5
R31 (1)
2
1 4
0
0
0
0
0
0
2 1 0
1 0 1
0 0
0
An
tio
qui
a, D
ept
Las tres soluciones son x1 , x2 , x3 , como los tres valores propios son diferentes
entonces x1 , x2 , x3 son linealmente independientes, o sea que la matriz
fundamental es
t
e
e2t
e3t
(t) = [x1 , x2 , x3 ] = 4et e2t 2e3t
et e2t e3t
La solucion general es
ersi
dad
de
C1
C1
x(t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t) + C3 x3 (t) = (t) C2 = [x1 , x2 , x3 ] C2
C3
C3
RAICES COMPLEJAS.
Un
iv
256
Demostraci
on: como x(t) es solucion de x = A x entonces
x1 (t) + ix2 (t) = A(x1 (t) + ix2 (t)) = Ax1 (t) + iAx2 (t)
e igualando parte Real y parte Imaginaria:
x1 = A x 1
y x2 = A x 2 ,
x2 (t) = Im{x(t)}
atem
atic
as
eM
o. d
a, D
ept
qui
An
tio
dad
de
Un
iv
p() =
ersi
Soluci
on: hallemos el polinomio caracterstico
0
v1
=
v2
0
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 257
como estas dos ecuaciones son linealmente dependientes, se toma una cualquiera
de las dos, por ejemplo la primera
1
(8 2i)v1 , v1 = v1 v =
17
1
(8
17
1
v
2i) 1
0
17
17
+i
=
2
8
8 2i
0
17
, v2 =
escogemos como v1 =
2
8
Por lo tanto las dos soluciones vectoriales reales son:
as
v2 =
atem
eM
17
8
An
tio
a, D
y tambien
= e2t
sen 2t
ept
17 cos 2t
8 cos 2t + 2 sen 2t
17 sen 2t
8 sen 2t 2 cos 2t
sen 2t +
qui
= e4t
0
17
cos 2t
2
8
o. d
atic
tomando v1 = 17 tenemos v =
0
cos 2t
2
ersi
17 cos 2t
17 sen 2t
, x2 (t) = e4t
8 cos 2t 2 sen 2t
8 sen 2t + 2 cos 2t
Un
iv
x1 (t) = e4t
dad
de
que tambien son dos soluciones linealmente independientes de la E.D., es decir, que de acuerdo a la seleccion que hagamos ya sea en los valores propios
o en las ecuaciones lineales cuando escalonemos la matriz de coeficientes,
tendremos respuestas diferentes, esto se debe a que escogemos vectores base
v1 , v2 diferentes.
RAICES IGUALES.
La matriz eAt que definimos a continuacion, tiene su existencia garantizada
en el Apendice A.3 .
258
tn1
An + . . .
(n 1)!
= AeAt
eM
= A I + At + . . . +
atem
atic
tn1
d At
e = A + A2 t + . . . +
An + . . .
dt
(n 1)!
as
Definici
on 7.5 (Matriz exponencial). Si A es una matriz n n y constante
t2 2
tn n
At
e = I + tA + A + . . . + A + . . .
2!
n!
Esta serie es convergente para todo t y para toda matriz Ann constante.
Derivando formalmente (Ver la demostracion de la derivada en el Apendice
A.4), tenemos
a, D
ept
o. d
qui
Propiedades:
An
tio
de
dad
Observaci
on:
Un
iv
ersi
I + It + (I)2
1 + t +
(7.13)
t2
+ ... v
2!
2 t 2
+ . . . Iv = et v
2!
sustituyendo en (7.13)
eAt v = et e(AI)t v
(7.14)
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 259
Si v satisface (A I)m v = 0 para alg
un entero m, entonces la serie infinita
(AI) t
de e
termina despues de m terminos; en efecto,
(A I)m+e v = (A I)e (A I)m v = 0.
Por tanto
as
t2
tm1
v
+ . . . + (A I)m1
2!
(m 1)!
tm1
t2
(A I)m1 v
= v + t(A I)v + (A I)2 v + . . . +
2!
(m 1)!
atic
I + (A I)t + (A I)
atem
e(AI)t v =
eM
en (7.14):
a, D
ept
o. d
qui
de
An
tio
1. Hallar los valores y vectores propios de la matriz A. Si A tiene n vectores propios linealmente independientes entonces x = A x tiene n
soluciones linealmente independientes de la forma et v.
Un
iv
ersi
dad
(A I)v = 0.
260
3. Si a
un en el paso anterior no se han conseguido las n soluciones linealmente independientes, entonces se buscan los vectores v tales que
(A I)3 v = 0 y
(A I)2 v = 0
por lo tanto
as
t2
(A I)2 v]
2
atic
atem
o. d
eM
qui
a, D
ept
2 1 2
1
x = 0 2 1 x
x(0) = 3
0 0 2
1
dad
de
An
tio
Soluci
on: el polinomio caracterstico de
2 1 2
A = 0 2 1 es p() = (2 )3
0 0 2
Un
iv
ersi
0 1 2
v1
0
v 2 = 0
(A 2I)v = 0 0 1
0 0 0
v3
0
escalonemos la matriz de
0
0
0
1 2
0 1 0
R12 (2)
0 1 0 0 1
0 0
0 0 0
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 261
luego v2 = 0, v3 = 0 y v1 = v1 , por lo tanto el vector propio asociado a = 2
es
1
0 ,
0
la solucion asociada a este vector propio es
atem
atic
as
1
2t
2t
x1 (t) = e v = e 0 ,
0
eM
o. d
(A 2I)v = 0
0
v1
0 0 1
0 1 2
0 1 2
(A 2I)2 v = 0 0 1 0 0 1 v = 0 0 0 v2 = 0
0
v3
0 0 0
0 0 0
0 0 0
qui
a, D
ept
ersi
dad
de
An
tio
es decir v3 = 0, v1 y v2 son
parametros; elegimos v1 = 0 y v2 = 1 de tal
0
manera que el vector v = 1 sea linealmente independiente con el vector
0
1
v = 0 hallado anteriormente
0
La solucion asociada a v es
Un
iv
0
0 1 2
0
0
1
t
2t
2t
2t
1 ]=e [ 1 +t 0 ]=e 1
= e [ 1 + t 0 0 1
0
0 0 0
0
0
0
0
262
1 2
0 0 0
v1
0
0 1 v = 0 0 0
v2 = 0
0 0
0 0 0
v3
0
0
luego v1 , v2 y v3 son parametros, entonces escogemos v = 0 de tal manera
1
0
1
que sea linealmente independiente con 0 y 1 y que ademas cumpla
0
0
2
(A 2I) v = 0.
Como el sistema es 3 3, entonces la u
ltima solucion es
y
atic
as
=0
ept
o. d
eM
atem
(A 2I)3 v
0
3
(A 2I) v = 0
0
Un
iv
La solucion general es
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
t2
t2
x3 (t) = et [v+t(AI)v+ (AI)2 v] = e2t [v+t(A2I)v+ (A2I)2 v]
2
2
2
0 1 2
0
0
0 1 2
0
t2
= e2t [0 + t 0 0 1 0 + 0 0 1 0]
2
0 0 0
1
1
0 0 0
1
2
2
0
0
0
2 0 0 1
2 1
t
t
= e2t [0 + t 1 + 0 0 0 0] = e2t [0 + t 1 + 0 ]
2
2
0
0
1
1
0 0 0
1
0
2
2t t2
= e2t t
1
2
1
t
2t t2
x(t) = C1 x1 (t)+C2 x2 (t)+C3 x3 (t) = C1 e2t 0 +C2 e2t 1 +C3 e2t t
0
0
1
en t = 0 se tiene que
1
1
0
0
x(0) = 3 = C1 0 + C2 1 + C3 0
1
0
0
1
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 263
luego C1 = 1, C2 = 3 y C3 = 1
La solucion particular buscada es
t2
2
as
1 + 5t
x(t) = e2t 3 t
1
eM
atem
atic
a, D
ept
o. d
Definici
on 7.6 (Valor propio defectuoso). Un valor propio de multiplicidad m > 1 se le llama defectuoso si produce menos de m vectores propios
linealmente independientes. Si tiene p < m vectores propios linealmente
independientes, al n
umero d = m p de vectores propios faltantes se le llama
el defecto del valor propio defectuoso
An
tio
qui
dad
de
Observaciones.
ersi
Un
iv
(A I)m v = 0 y
(A I)m1 v = 0
264
as
(7.16)
atic
atem
(A I)m1 vm = v1 ,
(7.17)
eM
o. d
(A I)m vm = (A I)v1 = 0
ept
en general para j = 1, . . . , m 1 :
a, D
(A I)j vm = vmj
(7.18)
An
tio
qui
dad
de
ersi
Un
iv
t2
tm1
vm2 + . . . +
v1 ] (7.20)
2!
(m 1)!
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 265
Algoritmo para una cadena de longitud m
a. Hallar v1 vector propio de A asociado al valor propio que satisface el sistema: (A I)v = 0.
atic
t2
tm1
vm2 + . . . +
v1 ]
2!
(m 1)!
atem
as
eM
3. Consideremos el sistema
a1
b1
= (a1 )(b2 ) a2 b1
a2
b2
a, D
p() = det
ept
(7.21)
o. d
x = a1 x + b 1 y
y = a2 x + b 2 y
An
tio
qui
de
ersi
dad
Un
iv
v2 =
(A mI)v2 = v1 = 0
A
B
266
A1 + At
A1
A
,
] = emt
+t
B1 + Bt
B
B1
= C1 emt
atic
x(t)
= C1 x1 (t) + C2 x2 (t)
y(t)
A1 + At
A
+ C2 emt
B1 + Bt
B
atem
x(t) =
as
la solucion general es
o. d
eM
finalmente
(7.23)
(7.24)
a, D
ept
An
tio
qui
Teorema 7.3.
La matriz X(t)nn es una matriz fundamental de la E.D. vectorial
x = Ax si y solo si satisface la E.D. matricial X (t) = AX(t) y ademas
det X(t0 ) = 0.
de
Demostraci
on: sea X(t) = [x1 (t), . . . , xn (t)] una matriz fundamental de
x = Ax, entonces
x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)
dad
ersi
Un
iv
y como
entonces
X (t) = [Ax1 (t), Ax2 (t), . . . , Axn (t)] = AX(t)
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 267
luego X(t) es solucion de la E.D. matricial
X = AX
as
atic
atem
luego la matriz
eM
ept
Teorema 7.4.
La matriz eAt es una matriz principal de x = Ax.
o. d
qui
An
tio
d At
e = A eAt
dt
a, D
Demostraci
on: en efecto, eAt es solucion de X = AX ya que
ersi
dad
de
eAt = I + At + A2
Demostraci
on: como
Un
iv
Teorema 7.5.
Sean X(t) y Y (t) dos matrices fundamentales de x = Ax, entonces existe
una matriz constante Cnn tal que Y (t) = X(t)C.
268
atic
as
C1i
C2i
o. d
C11
..
C= .
C1n
C1n
..
.
Cnn
ept
a, D
donde
C1n
.. = X C
nn
.
Cnn
eM
C11
..
Y (t) = [y1 , . . . , yn ] = [x1 (t), . . . , xn (t)] .
Cn1
atem
para i = 1, . . . , n, luego
An
tio
qui
El siguiente teorema nos permite hallar una matriz exponencial, conociendo una matriz fundamental.
Teorema 7.6.
Sea X(t) una matriz fundamental de x = Ax entonces
dad
de
Un
iv
ersi
Demostraci
on: sea X(t) una matriz fundamental y como eAt es matriz
fundamental (principal), entonces, existe
Cnn tal que eAt = X(t)C
Para t = 0 e0t = I = X(0)C C = X 1 (0). Luego eAt = X(t) X 1 (0).
Ejemplo 5. Hallar eAt para
1 1 1
x = 0 3 2 x
0 0 5
7.3. METODO
DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 269
atic
as
Solucion:
Hallamos los valores propios, que en este caso son: = 1, = 3, = 5
t
e
1
1
t
0 = 0
Para = 1 v1 = 0 x1 (t) = e
0
0
0
3t
1
1
e
3t
3t
2
2
2e
Para = 3 v2 =
x2 (t) = e
=
0
0
0
3t
e
1
1
5t
2 = 2e3t
Para = 5 v3 = 2 x3 (t) = e
2e5t
2
2
o. d
eM
atem
a, D
ept
1 12 0
1 1 1
Luego X(0) = 0 2 2 X 1 (0) = 0 12 12
1
0 0 2
0 0
2
An
tio
qui
ersi
dad
1 12 0
et e3t e5t
= X(t) X 1 (0) = 0 2e3t 2e5t 0 12 12
1
0
0 2e5t
0 0
2
t
e3t
e3t
e5t
et
e 2 + 2 2 + 2
= 0
e3t
e3t + e5t
0
0
e5t
Un
iv
eAt
de
Luego
8 3
16 8
270
2. A =
5 6t
3 2t
e )
e + C2
2
2
atem
(Rta.: x(t) = C1 [
5
0
0
5
sen 2t])
cos 2t+
sen 2t]+C2 [
cos 2t
4
2
2
4
eM
4
5
4 4
3. A =
atic
as
(Rta.: x(t) = C1
3 4t
1 4t
e + C2
e )
4
4
1 0 0
4. A = 2 1 2
3 2 1
o. d
An
tio
qui
a, D
ept
0
0
2
t
t
2 1
x
1 4
(Rta.: = 3(mult.2),vector propio v = [1 1]T , x1 (t) = (C1 + C2 +
C2 t)e3t , x2 (t) = (C1 C2 t)e3t )
3 0 4
6. x = 1 1 1 x
1
0
1
(Rta.: = 1(mult.3) defectuoso, x1 (t) = (2C2 +C3 2C3 t)et , x2 (t) =
(C1 C2 + C2 t C3 t + 12 C3 t2 )et , x3 (t) = (C2 + C3 t)et )
7. A =
0 1
4 4
(Rta.: x(t) = C1
Un
iv
ersi
dad
de
5. x =
1 2t
1 2t 2t
e + C2
e )
2
4t
DE PARAMETROS
7.4. VARIACION
7.4.
271
DE PARAMETROS
VARIACION
atic
as
= Ax + f (t).
o. d
eM
atem
An
tio
qui
a, D
ept
Sean x1 (t), . . . , xn (t) las soluciones linealmente independientes de la homogenea asociada, o sea que
C1
u1 (t)
x(t) = u1 (t)x1 (t)+. . .+un (t)xn (t) = [x1 (t), x2 (t), , xn (t)] ... = Xu,
un (t)
ersi
dad
de
Un
iv
u1 (t)
y u(t) = ...
un (t)
d
(X(t)u(t)) = X (t)u(t) + X(t)u (t),
dt
272
atic
as
C1
atem
(7.26)
luego
ept
a, D
x(t) = Xu = X(t)
o. d
eM
u(t) =
X 1 (t) f (t) dt
An
tio
xp = X(t)
qui
y la solucion general es
X 1 (t) f (t) dt
dad
de
x = xh + xp = X(t)C + X(t)
ersi
Un
iv
X 1 (t) f (t) dt
t=t0
X 1 (t) f (t) dt
cion general
X 1 (t) f (t) dt
t=t0
y sustituyendo en la solu-
+ X(t)
t=t0
X 1 (t) f (t) dt =
DE PARAMETROS
7.4. VARIACION
X(t)X 1 (t0 )x0 X(t)
X 1 (t) f (t) dt
273
X 1 (t) f (t) dt =
+ X(t)
t=t0
X 1 (s) f (s) ds
t0
as
(7.27)
atic
X 1 (s) f (s) ds
atem
En particular si
eM
o. d
entonces
t
eAs f (s) ds
a, D
o sea que
qui
x(t) = eA(tt0 ) x0 +
ept
t0
t0
An
tio
eA(ts) f (s) ds
(7.28)
e5t
4
, x(0) =
de
6 3
2 1
9
4
dad
x =
Un
iv
ersi
1
1
v2 =
3
2
274
x1 (t) = e3t
1
1
e3t
e3t
3
2
3e4t
2e4t
e3t 3e4t
e3t 2e4t
2e3s 3e3s
e4s
e4s
X 1 (s) =
e3t 3e4t
e3t 2e4t
t0 =0
0
t
e3t 3e4t
e3t 2e4t
2e3s 3e3s
e4s
e4s
atem
X 1 (s) f (s) ds =
2e2s + 12e3s
es 4e4s
e3t 3e4t
e3t 2e4t
qui
An
tio
de
dad
e3t 3e4t
e3t 2e4t
Un
iv
9
4
6
5
ersi
De a) y b):
2e5t 1
e5t 2
2e5t 1
e5t 2
xp =
2 3
1 1
ds
o. d
ept
a, D
e3t
3e4t
2
+
e3t
2e4t
= 5x1 (t) 2x2 (t) + xp
e3t 3e4t
e3t 2e4t
ds
e2t 4e3t + 5
et + e4t 2
= 5
e5s
4
eM
X(t)
atic
as
Pasos: a) hallemos:
6e3t + 15e4t
6e3t + 10e4t
X 1 (s) f (s) ds =
6e3t + 15e4t
6e3t + 10e4t
DE PARAMETROS
7.4. VARIACION
275
Ejercicios.
atic
atem
eM
as
ept
o. d
An
tio
qui
a, D
es una solucion de
dad
de
ersi
Un
iv
xk eik t .
x(t) =
k=1
276
d2 x
= f (t, x, y),
dt2
d2 y
= g(t, x, y)
dt2
eM
o. d
7.5.
atem
atic
as
qui
a, D
ept
Definici
on 7.7. Si
x1 (t)
def.
An
tio
Y si
st
e x1 (t) dt
0
..
.
st
e xn (t) dt
0
de
F1 (s)
f1 (t)
dad
st
e f1 (t) dt
0
..
.
st
e fn (t) dt
0
ersi
Pero {x (t)} =
{x1
..
.
{xn
Un
iv
= A{x(t)}(s) + {f (t)}(s)
= AX(s) + F (s)
(7.29)
}(s)
sX1 (s) x1 (0)
..
=
= sX(s) x(0)
.
}(s)
sXn (s) xn (0)
x+
{x }(s) =
1 4
1 1
{x}(s) +
sX(s) x(0) =
1 4
1 1
X(s) +
X1 (s)
X2 (s)
2+
1+
eM
1
1
atem
1
1
s1 1
1
1
+
s1 1
1
s1
1
s1
1
s1
1
X1 (s) + (s 1)X2 (s) = 1 +
s1
Resolviendo el anterior sistema para X1 (s), X2 (s):
An
tio
qui
de
ersi
1 1
11 1
1 1
+
4s1
8 s3 8s+1
Un
iv
X2 (s) =
1
11 1
1 1
+
+
s1
4 s3 4s+1
dad
X1 (s) =
2
1
{et }(s)
o. d
s 1 4
1 s 1
2
1
1
1
1
s1
X(s) = x(0) +
=
x(0) =
ept
1 4
1 1
et ,
a, D
sI
1
1
as
1 4
1 1
atic
278
dx
dt
dy
dt
eM
53 4t
8 t
160
e 15
e + 173
e4t )
96
o. d
1
16
ept
y=
dx
dt
dy
dt
a, D
= x 2y
= 5x y, x(0) = 1, y(0) = 2
(Rta.: x = cos 3t 53 sen 3t, y = 2 cos 3t 37 sen 3t)
An
tio
qui
3.
= 2y + et
= 8x t, x(0) = 1, y(0) = 1
et
53 4t
e4t + 8t 15
+ 320
e ,
(Rta.: x = 173
192
atic
2.
atem
= x + y
= 2x, x(0) = 0, y(0) = 1
(Rta.: x(t) = 13 e2t + 13 et , y(t) = 31 e2t + 32 et )
as
dx
dt
dy
dt
1.
Un
iv
ersi
dad
de
7.6.
279
atic
as
atem
eM
sys1 := [x = 4 x y, y = x 2 y]
o. d
>sol1 := dsolve(sys1);
a, D
ept
qui
An
tio
x(t)-2*y(t),x(0)=1, y(0)=2},{x(t),y(t)});
La solucion es
Un
iv
ersi
dad
de
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
Un
iv
280
atic
as
CAPITULO 8
a, D
SISTEMAS AUTONOMOS,
EL PLANO
DE FASE
qui
8.1.
ept
o. d
eM
atem
INTRODUCCION A LA TEORIA
DE ESTABILIDAD
dad
de
An
tio
Frecuentemente nos ocurre que no podemos resolver una E.D. analticamente y con mas frecuencia si la E.D. es no lineal, pero aunque no podamos
resolverla explcitamente, s podemos analizar el comportamiento cualitativo de sus soluciones. Buscaremos esta informacion cualitativa a partir de la
E.D., sin resolverla explcitamente.
ersi
Un
iv
dx
= F (x, y)
dt
(8.1)
dy
= G(x, y)
(8.2)
dt
donde F y G son continuas y tienen primeras derivadas parciales continuas
en todo el plano.
El sistema (8.1) y (8.2) en el que la variable independiente t no aparece en
F y en G se le llama autonomo.
281
282
(8.3)
(8.4)
as
eM
atem
atic
Si x(t) y y(t) no son ambas constantes, entonces (8.3) y (8.4) son las ecuaciones parametricas de una curva en el plano XY , a este plano lo llamaremos
el plano de fase y la curva solucion la llamaremos una trayectoria del sistema
y la denotamos por (x(t), y(t)), la familia de trayectorias representadas en
el plano de fase la llamaremos el retrato de fase
ept
(8.5)
(8.6)
a, D
x = x(t + c)
y = y(t + c)
o. d
qui
An
tio
dad
de
Por tanto, cada trayectoria viene representada por muchas soluciones que
difieren entre si por una translacion del parametro. Tambien cualquier trayectoria que pase por el punto (x0 , y0 ), debe corresponder a una solucion de la
forma (8.5) y (8.6), es decir, por cada punto del plano de fase pasa una sola
trayectoria, o sea, que las trayectorias no se intersectan.
Un
iv
ersi
Nota:
i). La direccion de t creciente a lo largo de la trayectoria dada es la misma
para todas las soluciones que representan a esa trayectoria. Una trayectoria
(x(t), y(t)) es por tanto una curva dirigida y en las figuras utilizamos flechas
para indicar la direccion de t creciente sobre las trayectorias.
ii). De lo anterior se concluye que para los sistemas x = F (x, y), y = G(x, y)
y x = F (x, y), y = G(x, y) los diagramas de fase son los mismos, excepto
que la orientacion en cada trayectoria se invierte.
iii). Para el punto (x0 , y0 ) tal que
dy
= F (x0 , y0 ) = 0,
dt
dx
= G(x0 , y0 ) = 0
dt
8.1. SISTEMAS AUTONOMOS,
EL PLANO DE FASE
283
se cumple que
x(t) x0
y(t) y0
as
De las anotaciones anteriores se concluye que las trayectorias cubren todo el plano de fase y no se intersectan entre si, la u
nica excepcion a esta
afirmacion ocurre en los puntos (x0 , y0 ), donde F y G son cero.
atem
atic
Definici
on 8.1 (Punto Crtico). Al punto (x0 , y0 ) tal que F (x0 , y0 ) = 0 y
G(x0 , y0 ) = 0 se le llama un punto crtico del sistema.
o. d
eM
ept
An
tio
qui
a, D
dad
de
x = y = F (x, y)
c
g
y = y sen x = G(x, y).
m
a
Un
iv
ersi
Los puntos (n, 0) para n Z son puntos crticos aislados, ya que F (n, 0) =
0 y G(n, 0) = 0. Estos puntos (n, 0) corresponden a un estado de movimiento de la partcula de masa m en el que tanto la velocidad angular y = d
dt
d2
y la aceleracion angular dy
=
se
anulan
simult
a
neamente,
o
sea
que
la
dt
dt2
partcula esta en reposo; no hay fuerza que act
ue sobre ella y por consiguiente
esta en equilibrio. Por esta razon en algunos textos a los puntos crticos tambien los llaman puntos de equilibrio.
Como x (t) = F (x, y) y y (t) = G(x, t) son las componentes del vector tangencial a las trayectorias en el punto P (x, y), consideremos el campo
vectorial:
V (x, y) = F (x, y)i + G(x, y)j
284
v
G
atem
atic
as
o. d
eM
Figura 8.1
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
donde dx
= F (x, y) y dy
= G(x, y)
dt
dt
En P (x, y) las componentes de V (x, y) son F (x, y) y G(x, y) (ver figura 8.1).
Como dx
= F y dy
= G, entonces V es tangente a la trayectoria en P y
dt
dt
apunta en la direccion de t creciente.
Si t es el tiempo, entonces V es el vector velocidad de una partcula que se
mueve sobre la trayectoria. As el plano de fase esta lleno de partculas y cada
trayectoria es la traza de una partcula precedida y seguida por otras sobre
una misma trayectoria. Esto es lo que ocurre en un fludo en movimiento
y como el sistema es autonomo entonces V (x, y) no cambia con el tiempo,
por esta razon al movimiento del fludo se le llama estacionario; los puntos
crticos Q, R, S son puntos de velocidad cero, donde las partculas se hallan
en reposo (puntos estacionarios del fludo).
Un
iv
8.1. SISTEMAS AUTONOMOS,
EL PLANO DE FASE
285
Como en general los sistemas no lineales no pueden resolverse explcitamente, el proposito de la teora cualitativa que desarrollaremos en este captulo es descubrir todo cuanto sea posible acerca de los diagramas de fase a partir
de las funciones F y G.
Ejercicios.
atem
atic
as
o. d
eM
qui
a, D
ept
de
An
tio
Un
iv
ersi
dad
286
x = ey , y = ey cos x, d) x = x, y = 2x2 y 2
dy
2
(Rta.: a) i) Todos los puntos del eje X, ii) dx
= x2xy
2 +1 , iii) y = c(x + 1),
dy
b) i) (0, 0), ii) dx
= xy , iii) x2 + y 2 = c2 , c) i) No hay puntos crticos,
dy
= cos x, iii) y = sen x + c, d) i) Todos los puntos del eje Y , ii)
ii) dx
dy
= 2xy 2 , iii) y = x21+c y y = 0 )
dx
atic
as
atem
8.2.
eM
(8.7)
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
dy
= G(x, y)
(8.8)
dt
donde F y G son continuas, con derivadas parciales continuas en el plano de
fase XY .
Sea (x0 , y0 ) un punto crtico aislado de (8.7) y (8.8). Si (x(t), y(t)) es una
trayectoria de (8.7) y (8.8), decimos que tiende a (x0 , y0 ), cuando t
(o t ), si
lm x(t) = x0
(8.9)
lm y(t) = y0
(8.10)
de
dad
Un
iv
ersi
y(t) y0
: existe o es igual a ,
t x(t) x0
lm
8.2.1.
287
as
atic
eM
atem
a, D
ept
o. d
nodo impropio
asintoticamente estable
An
tio
qui
Un
iv
ersi
dad
de
as
eM
atem
atic
o. d
a, D
ept
Figura 8.3
nodo impropio
inestable
de
An
tio
qui
= x y dy
= x + 2y
Ejemplo 1. Consideremos el sistema siguiente dx
dt
dt
entonces (0, 0) es punto crtico.
La solucion general es x = C1 et , y(t) = C1 et + C2 e2t .
Cuando C1 = 0 x = 0 y y = C2 e2t esto implica que la trayectoria
es el eje Y positivo si C2 > 0 y el eje Y negativo si C2 < 0 y cada
trayectoria tiende y entra al orgen cuando t .
ersi
dad
Si C2 = 0 entonces x(t) = C1 et y y = C1 et y la trayectoria es la semirrecta y = x con x > 0 y C1 > 0, o tambien es la semirrecta y = x con
x < 0 y C1 < 0. En estos dos casos ambas trayectorias tienden y entran
al orgen cuando t .
Un
iv
288
289
eM
atem
atic
as
o. d
a, D
ept
que son las curvas (parabolas) sobre las que se apoyan las trayectorias,
excepto las que estan sobre el eje Y (Ver figura 8.4).
qui
2. Punto de Silla.
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
290
atic
as
3. Centros (o v
ortices)(ver figura 8.6)
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
de
ersi
dad
Un
iv
dy
= x.
dt
Entonces (0, 0) es el u
nico punto crtico.
Su solucion general es :
x = C1 sen t + C2 cos t
y = C1 cos t + C2 sen t
291
1
2
a, D
ept
o. d
eM
atem
1,5
atic
as
An
tio
qui
de
dad
x = sen t = cos t +
ersi
2
Estas dos soluciones diferentes definen la misma trayectoria , es decir,
la circunferencia: x2 + y 2 = 1.
En ambos casos la direccion del recorrido es en sentido contrario a las
agujas del reloj.
dy
Eliminando t del sistema, tenemos que dx
= xy cuya solucion es
x2 + y 2 = R2 que es una familia de circunferencias en el plano de
fase xy, pero sin direccion de recorrido. En este caso (0, 0) es un centro(ver figura 8.7).
Un
iv
y = cos t = sen t +
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
An
tio
qui
ersi
dad
de
Un punto crtico se llama foco o punto espiral si el retrato de fase muestra que hacia el tienden (o salen de el) las trayectorias de una familia
que gira en forma espiral un n
umero infinito de veces cuando t .
Notese que aunque las trayectorias tienden al origen, no entran a el en
una direccion determinada, es decir,
dy
no existe
t dx
lm
Un
iv
292
(8.11)
dy
= x + ay
dt
(8.12)
293
entonces (0, 0) es el u
nico punto crtico.
La E.D. de las trayectorias es
dy
x + ay
=
dx
ax y
(8.13)
as
dr
dy
dy
d
=x+y
r2
=x y
dx
dx
dx
dx
dr
a
Luego (8.13) queda as: d = ar r = Ce es la ecuacion polar de las
trayectorias.
La direccion del recorrido se puede deducir del hecho que dx
= y
dt
cuando x = 0.
Si a = 0 entonces el sistema (8.11) y (8.12) se colapsa en el sistema:
o. d
eM
atem
atic
a, D
(8.15)
qui
dy
=x
dt
(8.14)
ept
dx
= y
dt
An
tio
ersi
dad
de
Un
iv
Definici
on 8.2 (Estabilidad). Supongamos por conveniencia que (0, 0) es
un punto crtico del sistema
dy
dx
= F (x, y)
= G(x, y)
dt
dt
Decimos que (0, 0) es un punto crtico estable si para cada R > 0 existe
un r > 0 con r R, tal que toda trayectoria que esta dentro del crculo
x2 + y 2 = r2 , para alg
un t = t0 , permanece en el crculo x2 + y 2 = R2 para
todo t > t0 , es decir, si todas las trayectorias que estan suficientemente cerca
al punto crtico permanecen cercanas a el (ver figura 8.10).
294
eM
a=0
b) Estable
a>0
c) Inestable
o. d
a<0
a) Asint. estable
atem
atic
as
qui
a, D
ept
Definici
on 8.3 (Asint
oticamente Estable). Si es estable y existe un
2
2
2
crculo x + y = r0 , tal que toda trayectoria que esta dentro de el para
alg
un t = t0 , tiende al orgen cuando t .
dad
de
An
tio
Definici
on 8.4. Si el punto crtico no es estable, diremos que es inestable.
Un
iv
ersi
t = t0
Figura 8.10
295
Los nodos de la figura 8.3 y 8.4, el punto de silla de la figura 8.5, el foco
(o espiral) de la figura 8.9 c) son puntos inestables.
Los centros de la figuras 8.6 y 8.7 son estables, pero no asintoticamente
estables.
atic
as
Los nodos de la figura 8.2, el foco (o espiral) de la figura 8.8 y 8.9a) , son
asintoticamente estables.
atem
o. d
a, D
qui
An
tio
Ejercicio 4. dx
= 3x + y, dy
= 5x y
dt
dt
(Rta: Punto de Silla inestable.)
ept
Ejercicio 2. dx
= 4x y, dy
= 2x + y
dt
dt
(Rta: Nodo impropio inestable (o fuente).)
= x + 2y, dy
= 2x + y
Ejercicio 3. dx
dt
dt
(Rta: Punto de Silla inestable.)
eM
= 2x + y, dy
= x 2y
Ejercicio 1. dx
dt
dt
(Rta: Nodo asintoticamente estable (o sumidero).)
dad
de
Ejercicio 5. dx
= x 2y, dy
= 2x 3y
dt
dt
(Rta: Nodo asintoticamente estable (o sumidero).)
Un
iv
ersi
= 5x 3y, dy
= 3x y
Ejercicio 6. dx
dt
dt
(Rta: Nodo inestable (o fuente).)
Ejercicio 7. dx
= 3x 2y, dy
= 4x y
dt
dt
(Rta: Punto espiral inestable (es una fuente).)
Ejercicio 8. dx
= x 3y, dy
= 6x 5y
dt
dt
(Rta: Punto espiral asintoticamente estable (es una sumidero).)
Ejercicio 9. dx
= 2x 2y,
dt
(Rta: Centro estable.)
dy
dt
= 4x 2y
296
= x 2y,
Ejercicio 10. dx
dt
(Rta: Centro estable.)
= 5x y
atem
atic
as
8.3.
dy
dt
eM
Consideremos el sistema:
ept
(8.17)
a, D
dy
= a2 x + b 2 y
dt
(8.16)
o. d
dx
= a1 x + b 1 y
dt
= a 1 b 2 b 1 a2 = 0
(8.18)
de
a1 b 1
a2 b 2
An
tio
qui
ersi
x1 (t) = em1 t
Un
iv
i).
dad
A1
A
, x2 (t) = em2 t 2
B1
B2
(8.19)
A1
A2
,
B1
B2
son los vectores propios asociados a los valores propios m1,2 . La condicion (8.18) implca que m = 0.
que se conoce como ecuacion caracaterstica del sistema y
297
ii). O de la forma
x1 (t) = emt
A1 + At
A
A
A
,
] = emt
, x2 (t) = emt [ 1 + t
B1 + Bt
B
B1
B
atic
A1
A
es el vector propio asociado a m y
B1
B
generalizado de rango dos de m.
as
m2 (a1 + b2 )m + (a1 b2 a2 b1 ) = 0.
es el vector propio
atem
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
ersi
Demostraci
on: CASO A: si las races m1 y m2 son reales, distintas y del
mismo signo, entonces (0, 0) es un nodo.
Un
iv
Demostraci
on: supongamos que m1 < m2 < 0.
Sabemos que la solucion del sistema 8.16, 8.17 es:
x = C 1 A 1 e m1 t + C 2 A 2 e m2 t
(8.20)
y = C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
(8.21)
A 1 m1 t
e
B1
A 2 m2 t
e
B2
298
A2 y = B 2 x
atem
atic
as
A1 y = B 1 x
B2
A2
ept
o. d
y = C 1 B 1 e m1 t
(8.22)
qui
x = C 1 A 1 e m1 t ,
B1
A1
a, D
eM
ersi
dad
de
An
tio
en este caso:
a). Si C1 > 0, entonces (8.22) representa una trayectoria que consiste en la
1
semirrecta A1 y = B1 x con pendiente B
A1
b). Si C1 < 0, entonces (8.22) representa una trayectoria que consiste de la
otra semirrecta opuesta a la anterior.
Como m1 < 0, entonces ambas semirrectas tienden a (0, 0) cuando t y
1
1
como xy = B
, entonces ambas semirrectas entran a (0, 0) con pendiente B
.
A1
A1
2). Si C1 = 0, entonces
y = C 2 B 2 e m2 t
(8.23)
Un
iv
x = C 2 A 2 e m2 t ,
299
y
y
C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
=
=
x
C 1 A 1 e m1 t + C 2 A 2 e m2 t
C1 B1
C2
C 1 A1
C2
e(m1 m2 ) t + B2
e(m1 m2 ) t + A2
atic
as
2
cuando t , as que las trayectorias entran a (0, 0) con
entonces, xy B
A2
B2
pendiente A2 . De acuerdo a lo analizado (0, 0) es un nodo impropio y es,
como lo veremos mas adelante, asintoticamente estable (Ver figura 8.11).
eM
atem
A2 y = B 2 x
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
300
as
Demostraci
on: supongamos que m1 < 0 < m2 .
La solucion general de (8.16) y (8.17) es de la forma (8.20) y (8.21), como en
el CASO A se tienen cuatro trayectorias en forma de semirrectas opuestas;
un par de semirrectas opuestas representadas por (8.22) con m1 < 0, que
tienden y entran a (0, 0) cuando t y el otro par de semirrectas opuestas
representadas por (8.23) con m2 > 0 las cuales tienden y entran al origen
(0, 0) cuando t .
C1 B1
C2
C 1 A1
C2
e(m1 m2 ) t + B2
o. d
y
C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
= lm
= lm
t x
t C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t
t
e(m1 m2 ) t + A2
ept
lm
eM
atem
atic
Si C1 = 0 y C2 = 0, la solucion general (8.20) y (8.21) representa trayectorias curvas, pero como m1 < 0 < m2 , entonces ninguna de ellas tiende a (0, 0)
cuando t o t . En lugar de esto una trayectoria es asintotica
a una de las semirrectas de (8.23) cuando t y asintotica a una de las
semirrectas de (8.22) cuando t , en efecto, como m2 > m1
qui
a, D
B1 +
y
C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
lm
= lm
=
l
m
t x
t C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t
t A1 +
C2 B2
C1
C 2 A2
C1
e(m2 m1 ) t
e(m2 m1 ) t
B2
A2
B1
A1
de
An
tio
dad
Demostraci
on: m1 , m2 son de la forma a bi, donde a y b son reales no
nulos. En este caso el discriminante de 8.19 es negativo y por tanto
ersi
(8.24)
Un
iv
A1
B1
+i
A2
B2
301
= tan1
y
x
eM
Sabemos que
atem
atic
as
o. d
x dy
y dx
d
dt
dt
=
2
2
dt
x +y
ept
qui
a, D
d
x (a2 x + b2 y) y (a1 x + b1 y)
a2 x2 + (b2 a1 )xy b1 y 2
=
=
dt
x2 + y 2
x2 + y 2
An
tio
dad
de
d
=0
dt
(8.28)
ersi
d
= a2 > 0
dt
Un
iv
y = 0
Si
y = 0
ya que si
d
dt
x
y
+ (b2 a1 )
x
b1 = 0
y
302
as
eM
atem
atic
a<0
a2 < 0
o. d
a<0
a2 > 0
a, D
ept
qui
An
tio
x
y
De la continuidad de
cuando a2 > 0 y b1 < 0.
d
,
dt
de
es n
umero complejo, lo cual es absurdo porque
ersi
dad
Un
iv
d
dt
d
dt
> 0
< 0.
303
atem
atic
as
Demostraci
on: supongamos que m1 = m2 = m < 0.
Dos casos:
i). a1 = b2 = 0 y a2 = b1 = 0
ii). Todas las demas posibilidades que conducen a una raz doble.
ept
o. d
eM
An
tio
qui
a, D
dad
de
Un
iv
ersi
dy
= ay.
dt
y = C2 emt
(8.29)
304
eM
atem
atic
as
Las trayectorias definidas por (8.29) son semirrectas de todas las pendientes posibles y como m < 0, entonces estas trayectorias tienden y entran
a (0, 0) cuando t , de donde (0, 0) es un nodo (llamado tambien nodo
propio o nodo estrella) asintoticamente estable (ver figura 8.14).
Si m > 0, tenemos la misma situacion, excepto que las trayectorias entran
a (0, 0) cuando t , las flechas son al contrario, entonces es un nodo
(nodo propio o nodo estrella) inestable.
ii). Para races repetidas sabemos de (7.24) en la pagina 266 que para
A
y el vector propio
el valor propio m esta asociado el vector propio
B
A1
generalizado de rango dos
, por lo tanto la solucion general es:
B1
o. d
(8.31)
ept
(8.30)
a, D
de
An
tio
qui
Un
iv
ersi
dad
C1 B
C2
C1 A
C2
+ B1 + Bt
+ A1 + At
B
y
cuando t .
x
A
.
Luego, estas trayectorias curvas entran a (0, 0) con pendiente B
A
A este nodo se le llama nodo impropio (ver figura 8.15) y es asintoticamente
estable.
ept
o. d
eM
atem
atic
305
as
a, D
ersi
dad
de
An
tio
qui
cuando t , en
Cuando m > 0, observemos que tambien xy B
A
este caso las trayectorias curvas salen del origen. En este caso la situacion
es la misma excepto que las direcciones de las flechas se invierten y el punto
crtico es un nodo (impropio) inestable.
CASO E: si m1 y m2 son imaginarias puras, el punto crtico (0, 0) es un
centro (ver figura 8.16).
Demostraci
on: m1 y m2 son de la forma a ib con a = 0 y b = 0, luego
por (7.12) en la pagina 256,
Un
iv
306
o. d
eM
atem
atic
as
An
tio
qui
a, D
ept
de
(m m1 )(m m2 ) = m2 (m1 + m2 )m + m1 m2 = m2 + pm + q = 0
Un
iv
ersi
dad
donde p = (m1 + m2 ) y q = m1 m2 .
Luego los cinco casos anteriores se pueden describir en terminos de p y q y
para ello utilizamos el plano pq (ver figura 8.17).
El eje p (o sea q = 0), esta excluido ya que por (8.19)
q = m1 m2 = a1 b2 a2 b1 = 0.
Por tanto, toda la informacion la podemos extraer de m1,2 =
Observando la figura vemos que:
p2 4q
2
307
q
2
cuadrante inestable
cuadrante asintoticamente
estable
pa
ra
bo
la
4q
0
centros
espirales
semieje
estable
os
ite
lim
d
no
nodos
atem
nodos
as
do espirales
sl
im
ite
atic
no
cuadrante inestable
eM
cuadrante inestable
o. d
puntos de silla
a, D
ept
Figura 8.17
An
tio
qui
ersi
dad
de
Un
iv
308
Ejercicio 1.
(Rta: (0, 0))
dx
dt
= 3x y,
Ejercicio 2.
(Rta: (2, 3))
dx
dt
= 3x 2y,
dy
dt
= 4x 3y + 1
= 2x xy,
Ejercicio 3. dx
dt
(Rta: (0, 0) y (3, 2))
dy
dt
= xy 3y
atem
atic
as
= x + 3y
o. d
eM
Ejercicio 4. dx
= y, dy
= sen x
dt
dt
(Rta: todos los puntos de la forma (n, 0), donde n es un entero.)
a, D
ept
Determinar que tipo de punto crtico es el origen del sistema dado e investigue el tipo de estabilidad de cada uno:
An
tio
qui
Ejercicio 5. dx
= 2x + y, dy
= x 2y
dt
dt
(Rta: el orgen es un nodo asintoticamente estable (es un sumidero).)
dad
de
Ejercicio 6. dx
= x + 2y, dy
= 2x + y
dt
dt
(Rta: el orgen es un punto silla inestable.)
Un
iv
ersi
Ejercicio 7. dx
= x 3y, dy
= 6x 5y
dt
dt
(Rta: el orgen es un foco o punto espiral asintoticamente estable (es un
sumidero).)
Ejercicio 8. dx
= x 2y, dy
= 4x 2y
dt
dt
(Rta: el orgen es un foco asintoticamente estable (es un sumidero).)
Ejercicio 9. dx
= 3x 2y, dy
= 4x y
dt
dt
(Rta: el orgen es un foco o punto espiral inestable (es una fuente).)
8.4.
(8.32)
atic
as
dx
= F (x, y)
dt
dy
= G(x, y),
dt
eM
atem
y supongamos que tiene un punto crtico aislado; sea (0, 0) dicho punto crtico
(un punto crtico (x0 , y0 ) se puede llevar al orgen mediante la traslacion de
coordenadas x = u x0 , y = v y0 ).
a, D
ept
o. d
qui
dE
E dx E dy
E
E
=
+
=
F+
G
dt
x dt
y dt
x
y
(8.33)
de
E (x, y) =
An
tio
dad
Un
iv
ersi
Definici
on 8.5. Supongamos que E(x, y) es continua y tiene primeras derivadas
parciales continuas en una region que contiene al origen.
Si E(0, 0) = 0 y
i. Si E(x, y) > 0 para todo (x, y) = (0, 0), decimos que E es definida
positiva.
ii. Si E(x, y) < 0 para todo (x, y) = (0, 0), decimos que E es definida
negativa.
iii. Si E(x, y) 0 para todo (x, y) = (0, 0), decimos que E es semidefinida
positiva.
310
iv. Si E(x, y) 0 para todo (x, y) = (0, 0), decimos que E es semidefinida
negativa.
Nota:
as
atic
atem
o. d
eM
x2m es semidefinida positiva, ya que x2m = 0 para todo (0, y) y x2m > 0
para todo (x, y) = (0, 0).
Similarmente se demuestra que y 2n , (x y)2m son semidefinidas positivas.
qui
a, D
ept
An
tio
Definici
on 8.6 (funci
on de Liapunov). Decimos que E(x, y) es una funcion de Liapunov para el sistema (8.32), si
dad
de
Un
iv
ersi
(8.34)
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
An
tio
qui
de
Figura 8.18
dad
Nota:
dE
E
E
=
F+
G0
dt
x
y
Un
iv
E (x, y) =
ersi
312
atic
as
atem
a, D
ept
o. d
eM
Demostraci
on: sea C1 un crculo de radio R > 0 centrado en el orgen de
tal manera que C1 se halla dentro del dominio de definicion de la funcion
E. Como E(x, y) es continua y definida positiva, tiene un maximo positivo
m en C1 . Ademas, E(x, y) es continua en el orgen y se anula en el, luego
podemos hallar un n
umero positivo r < R tal que 0 E(x, y) < m si (x, y)
esta dentro del crculo C2 de radio r (Ver figura 8.19).
dad
de
An
tio
qui
0
lo
cual
impl
ca
que
E(t)
E(t
)
<
m
para
todo
t
>
t
0
0,
x
y
luego la trayectoria nunca puede alcanzar el crculo C1 en un t > t0 lo cual
implca que hay estabilidad.
Probemos la segunda parte del teorema.
Probemos que, bajo la hipotesis adicional ( dE
< 0), E(t) 0, porque al ser
dt
E(x, y) definida positiva, implca que se aproxima al punto crtico (0, 0).
Un
iv
ersi
E(t) = E(t0 ) +
t0
dE
dt y
dt
dE
k
dt
t = t0
atic
as
c1
c2
atem
c3
o. d
eM
ept
Figura 8.19
a, D
se obtiene la desigualdad:
qui
An
tio
dx
d2 x
+C
+ kx = 0
2
dt
dt
ersi
dad
de
Un
iv
dy
k
C
= x y
dt
m
m
2
Su u
nico punto crtico es (0, 0). La energa cinetica es my2 y la energa pox
tencial (o energa almacenada en el muelle) es 0 kx dx = 12 kx2
314
1
2
E
E
k
C
F+
G = kxy + my x y
x
y
m
m
= Cy 2 0
atem
atic
as
Luego, E(x, y) es una funcion Liapunov para el sistema y por tanto (0, 0) es
estable.
Se sabe que si C > 0 el punto crtico (0, 0) es asintoticamente estable, pero
la funcion Liapunov no detecta este hecho.
ept
a, D
d2 x
+ f (x) = 0
dt2
o. d
eM
qui
An
tio
de
x =y
y = f (x)
dad
Su u
nico punto crtico es (0, 0). La energa cinetica es 21 x 2 = 12 y 2 y la energa
potencial es
x
ersi
F (x) =
f (x) dx
y la energa total es
Un
iv
y2
2
Como x, f (x) tienen el mismo signo entonces F (x) 0 y por tanto E(x, y)
es definida positiva. Ademas
E(x, y) = F (x) +
atic
as
x = x
y3
x4
y4
x3
x sen y) + y(y ) = x2 y 2 x2 sen y
3
3
3
3
eM
E (x, y) = x(x
atem
Solucion:
(0, 0) es el u
nico punto crtico. Sea E(x, y) = 12 (x2 + y 2 ), luego
ept
x4
y4
x4
y4
y2
(x2 + x2 sen y) y 2
<0
3
3
3
3
a, D
E (x, y) =
o. d
qui
para (x, y) = (0, 0), es decir E es definida negativa y por el teorema anterior,
parte b., (0, 0) es asintoticamente estable.
An
tio
de
dy
= x2 y 3
dt
ersi
dad
Solucion:
Un
iv
E(x, y) = ax2m + by 2n
E
E
F+
G = 2max2m1 (2xy) + 2nby 2n1 (x2 y 3 )
x
y
E
E
F+
G = (4max2m y + 2nbx2 y 2n1 ) 2nby 2n+2
x
y
Para que el parentesis se anule, necesitamos que m = 1, n = 1, a = 1,
b = 2, E(x, y) = x2 + 2y 2 la cual es definida positiva y
E
E
F+
G = 4y 4
x
y
316
atem
atic
as
eM
qui
x
y
x
y
An
tio
+c
a, D
ept
o. d
Demostraci
on. Veamos la primera parte.
Si y = 0 entonces E(x, 0) = ax2 > 0 si x = 0 y a > 0
Si
2
x
x
+b
y = 0 : E(x, y) = y 2 a
y
y
ersi
dad
de
Un
iv
dx
dt
= 6x2 y,
dy
dt
= 3y 3 + 6x3
dy
dt
= x5 2y 3
dy
dt
= x2 y 2 y 3
eM
atem
atic
as
o. d
An
tio
qui
a, D
ept
Ejercicio 8. Sea f (x) una funcion tal que f (0) = 0 y xf (x) > 0 para
x = 0 (es decir, f (x) > 0 si x > 0 y f (x) < 0 si x < 0)
0
a) Mostrar que E(x, y) = 12 y 2 + x f (x) dx esta definida positiva.
2
b) Mostrar que (0, 0) es un punto crtico estable del la E.D. ddt2x + f (x) = 0
c) Si g(x) 0 en un crculo alrededor del origen, mostrar que (0, 0) es un
punto crtico estable del sistema
de
d2 x
dx
+ g(x) + f (x) = 0
2
dt
dt
ersi
dad
Ejercicio: 9. Dado el sistema x = yxf (x, y), y = xyf (x, y), donde
f (0, 0) = 0 y f (x, y) tiene un desarrollo en serie de potencias convergente en
una region R alrededor del origen. Demostrar que el punto crtico (0, 0) es
Un
iv
318
b) x = y x(x4 + y 6 ), y = x y(x4 + y 6 ).
a) x = y x( sen 2 y), y = x y( sen 2 y).
(Rta.: a) Inestable, b) Asintoticamente estable, c) Estable.)
Ejercicio: 11. Considere la ecuacion
x + f (x, x ) + g(x) = 0
atem
atic
as
o. d
eM
Ejercicio: 12. Con el resultado del anterior ejercicio, demostrar la estabilidad de la E.D.
x + (x )3 + x5 = 0
LINEALIZACION DE SISTEMAS NO
LINEALES
a, D
ept
8.5.
= F (x, y),
y = G(x, y),
(8.35)
An
tio
qui
de
ersi
dad
= x = F (x0 + u, y0 + v)
F
F
= F (x0 , y0 ) + u
(x0 , y0 ) + v
(x0 , y0 ) + O(u, v, uv)
x
y
F
F
= u
+v
+ O(u, v, uv)
(8.36)
x
y
donde las derivada parciales son evaluadas en (x0 , y0 ) o sea son n
umeros y
n
n
i j
O(u, v, uv) denota el resto de terminos en u , v , u v , con n 2 e i + j 2.
Similarmente
G
G
v = u
+v
+ O (u, v, uv)
(8.37)
x
y
Un
iv
319
F
(x0 , y0 )
x
G
(x0 , y0 )
x
F
(x0 , y0 )
y
G
(x0 , y0 )
y
O(u, v, uv)
u
+
O (u, v, uv)
v
(8.38)
F
(x0 , y0 )
x
G
(x0 , y0 )
x
F
(x0 , y0 )
y
G
(x0 , y0 )
y
atic
as
La matriz
det
F
x
G
x
F
y
G
y (x0 ,y0 )
u
v
(8.39)
ept
donde
F
(x0 , y0 )
y
G
(x0 , y0 )
y
a, D
F
(x0 , y0 )
x
G
(x0 , y0 )
x
=0
qui
u
v
o. d
eM
atem
dad
de
An
tio
donde a1 =
y
F
(x0 , y0 ),
x
b1 =
Un
iv
ersi
dx
= a1 x + b1 y + f (x, y)
dt
dy
= a2 x + b2 y + g(x, y)
dt
F
(x0 , y0 ),
y
F (x0 , y0 ) = 0,
a2 =
G
(x0 , y0 ),
x
(8.40)
b2 =
G
(x0 , y0 )
y
G(x0 , y0 ) = 0,
a1 b 1
a2 b 2
= 0,
(8.41)
320
de tal manera que el sistema lineal asociado tiene a (0, 0) como punto crtico
aislado y supongamos que f y g son funciones continuas con primeras derivadas
parciales continuas para todo (x, y) y que
g(x, y)
lm
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
= 0
(8.42)
as
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
= 0
atic
f (x, y)
lm
(8.43)
ept
o. d
eM
atem
Esta dos u
ltimas condiciones implican, debido a la continuidad de f y g,
que f (0, 0) = 0 y g(0, 0) = 0, es decir, (0, 0) es punto crtico de (8.40) . Se
puede demostrar que este punto es aislado. Con las restricciones indicadas
(0, 0) se le llama punto crtico simple de (8.40).
Cuando se cumplen (8.50), (8.42), (8.43), entonces decimos que el sistema
(8.40) es un sistema casi lineal (o cuasi-lineal).
a, D
An
tio
qui
dy
= x + y 2xy 2
dt
Solucion:
a1 b 1
a2 b 2
2 3
1 1
=1=0
de
x2 + y 2
Un
iv
ersi
|f (x, y)|
dad
|g(x, y)|
x2 + y 2
r0
f (x, y)
= 0,
r
lm
r0
g(x, y)
=0
r
321
atic
as
atem
eM
dx
= 2x + 3y
dt
qui
a, D
ept
o. d
dy
= x + y
dt
2
La ecuacion caracterstica
es: m + m + 1 = 0
1 3i
.
con races m1 , m2 =
2
Como las races son complejas conjugadas y no imaginarias puras, estamos
en el CASO C, lo cual quiere decir que (0, 0) es un foco y por el Teorema
8.6 el punto crtico (0, 0) del sistema no lineal es tambien un foco.
dad
de
An
tio
ersi
Observaci
on: para los casos frontera no mencionados en el Teorema
8.6:
Un
iv
dy
= x + ay(x2 + y 2 )
dt
atem
atic
as
322
o. d
eM
Figura 8.20
a, D
ept
qui
dy
=x
dt
An
tio
dx
= y,
dt
ersi
dad
de
Para este u
ltimo (el lineal): (0, 0) es un centro. Pero para el sistema no lineal,
(0, 0) es un foco.
Para mostrar que es un foco, cambiemos el sistema de coordenadas cartesianas a coordenadas polares. Sea x = r cos , y = r sen y r 2 = x2 + y 2 ,
luego rr = xx + yy y sustituyendo en esta expresion a x , y se tiene que
Un
iv
=1
323
1
,
C 2at
= t + t0 ,
eM
atem
atic
as
ept
a, D
Figura 8.21
a>0
c) Foco, inestable
qui
a=0
b) Centro, estable
An
tio
a<0
Foco, asintoticamente
estable
o. d
Un
iv
Ejemplo 8.
ersi
dad
de
dx
dy
= 2xy;
= y 2 x2
dt
dt
dx
dy
= x3 2xy 2 ;
= 2x2 y y 3
dt
dt
dy
dx
= x 4y |xy|;
= y + 4x
dt
dt
(8.44)
(8.45)
|xy|
(8.46)
Estos tres casos los analizaremos con el paquete Maple al final del captulo.
324
as
atem
atic
2. Si el punto crtico (0, 0) del sistema lineal asociado es inestable, entonces el punto crtico (0, 0) del sistema no lineal (8.40) es inestable.
o. d
eM
(8.47)
qui
a, D
ept
dx
= a1 x + b1 y + f (x, y)
dt
dy
= a2 x + b2 y + g(x, y)
dt
An
tio
(8.48)
dad
de
dx
= a1 x + b 1 y
dt
dy
= a2 x + b 2 y
dt
Un
iv
ersi
1
(ax2 + 2bxy + cy 2 ),
2
325
a1 a2 + b 1 b 2
D
y
D = p q = (a1 + b2 )(a1 b2 a2 b1 )
atic
as
ept
o. d
eM
atem
D2 (ac b2 ) = DaDc D 2 b2
= [a22 + b22 + (a1 b2 a2 b1 )][a21 + b21 + (a1 b2 a2 b1 )] (a1 a2 + b1 b2 )2
= (a22 + b22 )(a21 + b21 ) + (a22 + b22 + a21 + b21 )(a1 b2 a2 b1 )
+ (a1 b2 a2 b1 )2 (a1 a2 + b1 b2 )2 =
= (a22 + b22 + a21 + b21 )(a1 b2 a2 b1 ) + 2(a1 b2 a2 b1 )2 > 0
a, D
An
tio
qui
E
E
(a1 x + b1 y) +
(a2 x + b2 y) = (x2 + y 2 ),
x
y
de
ersi
dad
Un
iv
G(x, y) = a2 x + b2 y + g(x, y)
Se sabe que E(x, y) es definida positiva. Veamos que
E
E
F+
G
x
y
(8.49)
326
as
r
6k
eM
atem
atic
ept
o. d
qui
a, D
F + E
G
para r peque
no. Luego E(x, y) es una funcion definida positiva y E
x
y
es definida negativa; luego por Teorema de Liapunov 8.4 parte b., (0, 0) es
un punto crtico asintoticamente estable de (8.47) .
a1 b 1
a2 b 2
= 0,
de
det
An
tio
ersi
dad
Un
iv
=1=0
327
atic
as
c>0
eM
d2 x
c dx g
+
+ sen x = 0;
dt2
m dt
a
atem
o. d
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
dx
=y
dt
g
c
dy
= sen x y
dt
a
m
La cual es puede escribir as:
dx
=y
dt
g
c
g
dy
= x y + (x sen x)
dt
a
m
a
Se puede ver que
x sen x
=0
lm
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
|x sen x|
x2 + y 2
sen x
|x sen x|
= 1
0
|x|
x
Un
iv
En efecto, si x = 0:
328
p = (a1 + b2 ) = 0
atic
as
g
g
c
1
= >0
m
a
a
atem
q = a 1 b2 a 2 b1 = 0
c
c
>0
=
m
m
o. d
eM
a, D
ept
Ejemplo 11. Hallar los puntos crticos, determinar de que tipo son y su
estabilidad, para el siguiente sistema
An
tio
qui
x = 2xy = F (x, y)
y = x + y + xy y 3 = G(x, y)
2y
2x
1 + y 1 + x 3y 2
dad
F
(x, y)
y
G
(x, y)
y
ersi
F
(x, y)
x
G
(x, y)
x
de
La matriz Jacobiana es
Un
iv
329
atic
as
-0,5
atem
y 0
-1
0,5
eM
ept
o. d
-1
qui
Figura 8.22
a, D
-2
a1 b 1
0 0
=
a2 b 2
1 1
de
y su determinante es cero.
dad
F
(0, 0)
y
G
(0, 0)
y
ersi
F
(0, 0)
x
G
(0, 0)
x
An
tio
Un
iv
x = a1 x + b 1 y = 0
y = a2 x + b2 y = x + y
los puntos crticos de este sistema son de la forma (x, x) para todo x
real, por tanto son no aislados, es decir no clasificables; su ecuacion
caracterstica es
2 = 0
y los valores propios son 1 = 0, 2 = 1, los vectores propios asociados
a estos valores propios son
330
1
,
1
0
1
atic
as
x = C1
y = C 1 + C 2 et
eM
atem
a1 b 1
2 0
=
a2 b 2
0 2
ept
F
(0, 1)
y
G
(0, 1)
y
qui
a, D
F
(0, 1)
x
G
(0, 1)
x
o. d
F
(x0 , y0 )
x
G
(x0 , y0 )
x
F
(x0 , y0 )
y
G
(x0 , y0 )
y
de
dad
u
v
An
tio
Haciendo u = x x0 = x 0 = x y v = y y0 = y 1. El sistema
lineal asociado es
u
2 0
=
v
0 2
u
v
(8.51)
Un
iv
ersi
u = a1 u + b1 v = 2u
v = a2 u + b2 v = 2v
331
F
(0, 1)
y
G
(0, 1)
y
a1 b 1
2
0
=
a2 b 2
2 2
u
2
0
=
v
2 2
(8.52)
o. d
u = a1 u + b1 v = 2u
v = a2 u + b2 v = 2u 2v
u
v
atic
F
(x0 , y0 )
y
G
(x0 , y0 )
y
F
(x0 , y0 )
x
G
(x0 , y0 )
x
atem
eM
u
v
as
qui
a, D
ept
dad
de
An
tio
ersi
Un
iv
y = y(2 x y) = G(x, y)
F
x
G
x
F
y
G
y
3 2x 2y
2y
y
2 x 2y
332
1 0
y sus valores propios son 1 =
2 2
1, 2 = 2, luego B(0, 2) es un nodo asintoticamente estable, las
1
trayectorias entran al punto crtico en la direccion del vector v =
2
asociado al valor propio 1 = 1.
eM
atem
atic
as
3 6
y sus valores propios son 1 =
0 1
3, 2 = 1, luego C(3, 0) es un nodo asintoticamente estable, las
3
trayectorias entran al punto crtico en la direccion del vector v =
1
asociado al valor propio 1 = 1.
a, D
ept
o. d
dad
de
An
tio
qui
1 2
4. Para el punto D(1, 1), J =
y sus valores propios son 1,2 =
1 1
Un
iv
ersi
atem
eM
C
o. d
0
A 0
ept
atic
as
333
qui
a, D
Figura 8.23
An
tio
Un
iv
ersi
dad
de
334
atem
atic
as
dx
= x xy + x(1 x)
dt
dy
= y + xy
dt
F
y
G
y
1 y + (1 2x)
x
y
1 + x
o. d
F
x
G
x
ept
para 0.
eM
a, D
An
tio
qui
2,5
de
1,5
dad
ersi
0
0
Un
iv
0,5
1 0
y sus valores propios son
0 1
1 = 1, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
335
0 1
y sus valores propios son
1 0
1 = i, 2 = i, luego (1, 1) es un centro estable, las trayectorias giran
alrededor del punto crtico.
atic
as
atem
2,5
eM
1,5
y
ept
o. d
0
0
An
tio
qui
a, D
0,5
de
ersi
dad
1+ 0
y sus valores propios son 1 =
0
1
+ 1 > 0, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
1
y sus valores propios son 1,2 =
1
0
42 i
(o sea que ambas races son negativas), luego (1, 1) es un
2
foco asintoticamente estable.
Un
iv
336
2,5
1,5
as
atem
atic
0,5
eM
0
3
o. d
a, D
ept
2 1
y sus valores propios son 1,2 = 1,
1
0
luego (1, 1) es un nodo o un foco asintoticamente estable.
An
tio
qui
de
1+
0
y sus valores propios son 1 =
0
1
+ 1, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
1
y sus valores propios son 1,2 =
1
0
< 0, luego (1, 1) es un nodo asintoticamente estable.
2 4
Un
iv
ersi
dad
Observese que para = 0 las soluciones son estructuralmente (son estables y periodicas) distintas de las soluciones para > 0 (asintoticamente
estables y no periodicas), por este cambio estructural en las soluciones, decimos que en = 0 se produce una bifurcacion.
En los siguientes ejercicios, bosqueje las trayectorias tpicas e indique
la direccion del movimiento cuando t aumenta e identifique el punto crtico
337
2,5
1,5
as
atem
atic
0
0
o. d
eM
0,5
a, D
ept
qui
dad
de
An
tio
Ejercicio 1. dx
= x y, dy
= x2 y
dt
dt
(Rta: el orgen es un punto silla inestable. El punto (1, 1) es un centro o un
punto espiral, pero su estabilidad no es determinada por el teorema de esta
seccion, utilizar el criterio de Liapunov.)
Un
iv
ersi
Ejercicio 2. dx
= y 1, dy
= x2 y
dt
dt
(Rta: hay un punto silla inestable en (1, 1) y un punto espiral asintoticamente estable en (1, 1).)
= y 2 1, dy
= x3 y
Ejercicio 3. dx
dt
dt
(Rta: hay un punto silla inestable en (1, 1) y un punto espiral asintoticamente estable en (1, 1).)
= xy 2, dy
= x 2y
Ejercicio: 4. dx
dt
dt
(Rta: hay un punto silla inestable en (2, 1) y un punto espiral asintoticamente estable en (2, 1).)
338
Ejercicio: 5. dx
= x + x3 , dy
= 2y
dt
dt
(Rta: (0, 0) es un nodo asintoticamente estable, (1, 0) son puntos de silla
inestables.)
atic
as
Ejercicio: 6. dx
= y 3 4x, dy
= y 3 y 3x
dt
dt
(Rta: (0, 0) es un nodo asintoticamente estable, (2, 2), (2, 2) son puntos
de silla inestables.)
a2 < 4b
eM
x + ax + bx + x2 = 0,
atem
Ejercicio: 7.
o. d
en un sistema.
a, D
ept
qui
de
An
tio
dad
y = y(1 + 7x 2y)
ersi
Un
iv
a). Mostrar que tiene cuatro puntos crticos y hacer una interpretacion
biologica de estos puntos, en el sentido de existencia, sobrevivencia o
extincion de las dos especies de organismos.
b). Mostrar que si ambas poblaciones son inicialmente peque
nas, entonces
ambas poblaciones se extinguiran.
c). Mostrar que un punto crtico con significado biologico es un punto
de silla, el cual indica que poblaciones mayores pueden sobrevivir sin
amenaza de extincion.
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON
339
8.6.
POINCARE-BENDIXSON
(8.53)
as
dx
= F (x, y);
dt
o. d
eM
atem
atic
An
tio
qui
a, D
ept
Un
iv
ersi
dad
de
(8.54)
dy
= x + y(1 x2 y 2 )
dt
(8.55)
340
dx
dy
dr
+y
=r ,
dt
dt
dt
y = r sen ,
dy
dx
d
y
= r2
dt
dt
dt
atic
dr
= r2 (1 r2 )
dt
(8.56)
atem
as
eM
d
= r2
dt
(8.57)
o. d
r2
a, D
ept
An
tio
d
=1
dt
qui
dr
= r(1 r 2 )
dt
dad
1
;
1 + Ce2t
= t + t0
ersi
r=
de
Un
iv
sen (t + t0 )
y=
1 + Ce2t
Interpretacion geometrica:
Si C = 0 r = 1, = t + t0 que es la trayectoria circular x2 + y 2 = 1 en
sentido anti-horario.
Si C < 0 r > 1 y r 1 cuando t .
Y si C > 0 r < 1 y r 1 cuando t .
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON
341
-2
-1
2
y 0
eM
atem
atic
as
-1
-2
o. d
An
tio
qui
a, D
ept
Es decir, existe una trayectoria cerrada r = 1 a la que todas las trayectorias tienden en forma de espiral por dentro o por fuera cuando t (ver
grafica 8.28 ).
Los siguientes criterios garantizan la no existencia de ciclos lmites, tambien
los llaman criterios negativos de existencia de trayectorias cerradas.
Definici
on 8.7. Si un sistema puede ser escrito como
x = V (
x ) para
alguna funcion V (
x ), real valuada y continuamente diferenciable. Al sistema
dad
de
Teorema 8.8.
Los sistemas gradientes no tienen ciclos lmites .
V =
0
dV
dt =
dt
T
0
Un
iv
ersi
Demostraci
on. Supongamos que tiene un ciclo lmite. Consideremos los
(V
x ) dt =
T
0
(
x x ) dt =
T
0
dt < 0
ya que
x 0 corresponde a un punto crtico y un punto crtico no es una
trayectoria cerrada. Esta contradiccion nos obliga a afirmar que no hay ciclos
lmites.
Ejemplo. Mostrar que el siguiente sistema no tiene ciclos lmites:
x = sen y,
y = x cos y
342
as
atic
x + (x )3 + x = 0
eM
o. d
1
V (x, x ) = (x2 + (x )2 ).
2
atem
y supongamos que tiene un cclo lmite o sea que tiene una solucion x(t)
periodica, con perodo T y consideremos su funcion de energa
a, D
ept
An
tio
qui
ersi
dad
de
Teorema 8.9.
Una trayectoria cerrada del sistema (8.53) rodea necesariamente al menos
un punto crtico de este sistema.
Un
iv
Sea
x = f (
x ) un campo vectorial, continuamente diferenciable en una
region R simplemente conexa del plano. Si existe una funcion continuamente
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON
343
Demostraci
on. Supongamos que existe una orbita cerrada contenida en
la region R. Sea A la region interior a . Por el teorema de Green se tiene
(g
x ) dA =
g
x
n ds
atem
atic
as
donde
n es el vector normal a en direccion hacia el exterior de A y ds
es el elemento de longitud de arco a lo largo de , la doble integral del lado
que
x
n = 0 (el vector tangente
x y el vector normal
n son ortogonales).
Esta contradiccion implica que no hay orbitas cerradas en R.
o. d
eM
En particular, cuando g(
x ) = 1 se obtiene el siguiente corolario, debido
a Bendixson.
a, D
ept
Corolario 8.1.
+ G
, es siempre positiva o siempre negativa en una region del plano de
Si F
x
y
fase, entonces el sistema (8.53) no tiene trayectorias cerradas en esa region.
An
tio
qui
Demostraci
on: supongamos que la region contiene una trayectoria cerrada,
con periodo T , (x(t), y(t)) con interior A; como
de
dad
F
G
+
x
y
dxdy = 0
ersi
(F dy G dx) =
Un
iv
(F dy G dx) =
(F G GF ) dt = 0. Absurdo!!
344
atic
as
eM
atem
t = t0
qui
Figura 8.29
a, D
ept
o. d
dad
de
An
tio
En la figura 8.29, R es la region formada por las dos curvas de trazo discontinuo junto con la region anular entre ellas.
Supongamos que el vector V (x, y) = F (x, y)i + G(x, y)j apunta hacia R en
todo punto del contorno, entonces toda trayectoria que pase por un punto
del contorno (en t = t0 ), debe entrar a R y no podra salir de R y bajo estas
consideraciones el Teorema de Poincare-Bendixson asegura que ha de tender en espiral hacia una trayectoria cerrada 0 .
Un
iv
ersi
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON
345
1)
+x=0
dt2
dt
atic
as
eM
atem
dx
= y
dt
dy
= g(x) f (x) y
dt
a, D
qui
ept
o. d
An
tio
dad
de
iii. F (x) = 0 f (x) dx, (la cual es impar), tiene exactamente un cero
positivo en x = a; es negativa para 0 < x < a; es positiva y no
decreciente para x > a y F (x) cuando x ,
Un
iv
ersi
346
1
x(x2 3)
3
a, D
ept
o. d
eM
su u
nico cero positivo esx = 3.
F (x) < 0 para 0 < x< 3.
F (x) > 0 para x > 3.
F (x) cuando x .
atem
atic
as
de
An
tio
qui
Como
F (x) = (x2 1) > 0 para x > 1 F (x) es no decreciente para
dad
-3
Un
iv
ersi
-2
-1
y
0
x
-2
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON
347
y = x + y y(x2 + y 2 )
y =
xy yx
.
r2
atic
rr = xx + yy
as
eM
atem
ept
o. d
a, D
qui
y = 4x + 4y y(x2 + y 2 )
An
tio
x = 4x + 4y x(x2 + y 2 ),
dad
de
Un
iv
ersi
2 +y 2 )
y = x 3y ye(x
2 +y 2 )
348
y = x + y y3
as
atic
x = x y + x(x2 + 2y 2 ),
atem
ept
o. d
eM
qui
a, D
Ejercicio 7. Construyendo una funcion de Liapunov, mostrar que el sistema x = x + 4y, y = x 3y 3 no tiene cclos lmites. (Ayuda: utilice
V (x, y) = x2 + ay 2 y escoja un a apropiado.)
An
tio
x = x(2 x y),
dad
de
no tiene orbitas cerradas para todo x > 0 y y > 0. (Ayuda: utilice g(x, y) =
1
).
xy
y = x y + x2 + y 2
Un
iv
x = y,
ersi
349
(Corolario 8.1), c) No tiene ciclo lmite (Teorema 8.9), d) No tiene ciclo lmite
(Corolario 8.1), e) Tiene un ciclo lmite (Teorema de Lienard) )
Ejercicio 11. Mostrar que cualquier ecuacion de la forma
dx
d2 x
+ cx = 0,
a 2 + b(x2 1)
dt
dt
as
(a, b, c positivos)
atem
atic
eM
a, D
8.7.
ept
o. d
tiene un u
nico ciclo lmite estable. (Ayuda: haga x = z y = z.)
An
tio
qui
Los siguientes ejercicios son para E.D. no linealizables, utilizamos el paquete Maple para inferir mediante el retrato de fase los resultados.
Ejemplo 13. Mostrar que la siguiente E.D. no es linealizable en el punto
crtico (0, 0), graficar el campo de direcciones,
ersi
dad
de
dx
= 2xy
dt
dy
= y 2 x2
dt
Un
iv
350
as
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=0.5,y(0)=1],
[x(0)=-0.5,y(0)=1],[x(0)=-0.4,y(0)=1],[x(0)=0.4,y(0)=1]],
x=-3..3,y=-3..3,stepsize=.01,arrows=medium,
linecolor=black,thickness=2,color=black);
atem
atic
o. d
eM
y 0
-3
-2
-1
a, D
ept
x
-1
qui
-2
An
tio
-3
Figura 8.31
dad
de
como vemos del retrato de fase el punto crtico (0, 0) es inestable y no clasificable.
Un
iv
ersi
351
y 0
-2
-1
atem
-3
atic
as
eM
x
-1
o. d
-2
qui
Figura 8.32
a, D
ept
-3
An
tio
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)^3-2*x(t)*y(t)^2,
D(y)(t)=2*x(t)^2*y(t)-y(t)^3];
ersi
dad
de
Un
iv
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,[[x(0)=1,y(0)=1],
[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=-1,y(0)=-1],[x(0)=2,y(0)=1],
[x(0)=2,y(0)=-1],[x(0)=-2,y(0)=1],[x(0)=-2,y(0)=-1]],x=-3..3,y=-3..3,
stepsize=.01,arrows=medium,linecolor=black,thickness=2,color=black);
como vemos del retrato de fase el punto crtico (0, 0) es inestable y no
clasificable.
Ejemplo 15. Mostrar que la siguiente E.D. no es linealizable en el punto
crtico (0, 0), pero si es linealizable en los puntos crticos ( 41 , 14 ) y ( 41 , 14 )
352
as
dx
= x 4y |xy|
dt
dy
= y + 4x |xy|
dt
eM
atem
atic
ept
o. d
0,8
y
-0,4
0,4
qui
-0,8
a, D
0,4
de
-0,8
An
tio
x
-0,4
0,8
Un
iv
ersi
dad
Figura 8.33
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)-4*y(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t))),
D(y)(t)=-y(t)+4*x(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t)))];
C := [D(x)(t) = x(t)4y(t)
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=0.2,y(0)=0.2],[x(0)=0.4,y(0)=0.4],
[x(0)=-0.4,y(0)=-0.4],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.2],
|x(t)y(t)|]
353
[x(0)=-0.1,y(0)=0.1],[x(0)=0.1,y(0)=-0.1],
[x(0)=0.2,y(0)=0.01],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.01],
[x(0)=0.2,y(0)=-0.2],[x(0)=-0.2,y(0)=0.2]],
x=-0.8..0.8,y=-0.9..0.9,stepsize=.01,arrows=medium,
linecolor=black,thickness=1,color=black);
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
Un
iv
354
c
b
a+c
b
a
b
c
d
ad+bc
bd
a
b
c
d
ad
bc
atic
a, D
qui
a
b
ept
F
ormulas Aritm
eticas
ad
bc
An
tio
A.1.
o. d
eM
atem
Formulas
as
APENDICE
A
dad
x3 + y 3 = (x + y)(x2 xy + y 2 )
de
x2 y 2 = (x + y)(x y)
ersi
x3 y 3 = (x y)(x2 + xy + y 2 )
Un
iv
Formula binomial:
(x+y)n = xn +nxn1 y+ n(n1)
xn2 y 2 + +
2
donde nk = k(k1)(kn+1)
n!
n
k
xnk y k + +nxy n1 +y n
APENDICE
A. FORMULAS
356
A.2.
F
ormulas Geom
etricas
atic
atem
as
ept
o. d
eM
qui
a, D
An
tio
de
Volumen de la esfera:
V = 34 r3
Area de la esfera:
A = 4 r r2
dad
ersi
ha
Un
iv
A.2. FORMULAS
GEOMETRICAS
357
atic
as
eM
atem
ept
o. d
a, D
y y1 = m(x x1 )
An
tio
qui
dad
de
Un
iv
ersi
APENDICE
A. FORMULAS
358
A.3.
Trigonometra
Medicion de angulos:
radianes = 1800 , 10 =
180
rad,
1 rad =
180o
1
2
2
2
3
2
tan
0
3
2
2
2
1
2
as
cos
1
atic
sen
0
3
3
atem
rad
0
eM
0
00
300
450
600
900
o. d
Identidades fundamentales:
csc =
1
,
sen
sec =
cot =
1
,
tan
sen 2 + cos2 = 1,
1
,
cos
ept
tan =
sen
cos
a, D
1 + tan2 = sec2
sen () = sen ,
cos() = cos
tan() = tan ,
sen ( 2 ) = cos ,
cos( 2 ) = sen
An
tio
qui
1 + cot2 = csc2 ,
dad
ersi
Un
iv
de
tan( 2 ) = cot
b
Formulas con sumas y restas de angulos:
sen ( + ) = sen cos + cos sen
sen ( ) = sen cos cos sen
cos( + ) = cos cos sen sen
cos( ) = cos cos + sen sen
tan +tan
tan( + ) = 1tan
tan
tan tan
tan( ) = 1+tan
tan
sen
c
359
atic
as
cos2 = 1+cos
2
Tabla de Integrales
3.
du
u
u
u dv = uv
= ln |u| + C,
au
ln u
a du =
7.
cos u du = sen u + C,
9.
csc2 u du = cot u + C,
15.
17.
19.
eM
o. d
ept
un+1
n+1
u
2.
un du =
4.
eu du = e + C,
6.
sen u du = cos u + C,
sec2 u du = tan u + C,
ersi
8.
+ C, si n = 1,
10.
12.
tan u du = ln | cos u| + C,
Un
iv
13.
+ C,
dad
5.
11.
v du,
de
1. Por partes:
An
tio
Formas elementales:
a, D
A.4.
qui
atem
Formulas de productos
sen cos = 21 [ sen ( + ) + sen ( )]
cos cos = 21 [cos( + ) + cos( )]
sen sen = 21 [cos( ) cos( + )]
cot u du = ln | sen u| + C,
C,
14.
16.
18.
APENDICE
A. FORMULAS
360
Formas trigonometricas:
sen 2 u du = 21 u 14 sen 2u + C,
21.
cos2 u du = 21 u + 14 sen 2u + C,
22.
tan2 u du = tan u u + C,
as
25.
26.
tan3 u du =
27.
1
2
1
2
atic
24.
cot2 u du = cot u u + C,
atem
23.
tan2 u + ln | cos u| + C,
eM
20.
sec3 u du =
29.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
ept
a, D
qui
An
tio
34.
de
33.
dad
32.
ersi
31.
sen (ab)u
(a+b)u
sen2(a+b)
, si a2 = b2 ,
2(ab)
(a+b)u
(ab)u
+ sen2(a+b)
, si a2 = b2 ,
cos au cos bu du = sen2(ab)
cos(a+b)u
, si a2 = b2 ,
sen au cos bu du = cos(ab)u
2(ab)
2(a+b)
sen n u du = n1 sen n1 u cos u + n1
sen n2 u du,
n
cosn u du = n1 cosn1 u sen u + n1
cosn2 u du,
n
1
tann1 u tann2 u du, si n = 1
tann u du = n1
1
cotn u du = n1
cotn1 u cotn2 u du, si n = 1
1
secn2 u du, si n = 1
secn u du = n1
secn2 u tan u + n2
n1
1
cscn u du = n1
cscn2 u cot u + n2
cscn2 u du, si n = 1
n1
sen au sen bu du =
Un
iv
30.
o. d
28.
un cos u du = un sen u n
un1 cos u + C,
un1 sen u + C.
361
atem
atic
as
2
u2 a2 du = ua u2 a2 a2 ln |u + u2 a2 | + C,
43.
44. u21a2 du = ln u + u2 a2 + C,
u2 +a2
2 + a2 a ln | a+ u2 +a2 | + C,
du
=
u
45.
u
u
u2 a2
1 u
2
2
46.
du = u a a sec a + C,
u
4
47. u2 u2 a2 du = u8 (2u2 a2 ) u2 a2 a8 ln |u + u2 a2 | + C,
2
2
48. uu2 a2 du = u2 u2 a2 a2 ln |u + u2 a2 | + C,
a, D
ept
o. d
eM
2
49.
a2 u2 du = u2 a2 u2 + a2 sen 1 ua + C,
a2 u2
2 u2 a ln | a+ a2 u2 | + C,
a
50.
du
=
u
u
a2
u
u2
2
2
du = 2 a u + 2 sen 1 ua + C,
51.
a2 u2
4
52. u2 a2 u2 du = u8 (2u2 a2 ) a2 u2 + a8 sen 1 ua + C,
56.
ln u du = u ln u u + C,
un ln u du =
un+1
n+1
eau sen bu du =
58.
eau cos bu du =
un+1
(n+1)2
+ C,
a2 +b2
eau
(a cos bu
a2 +b2
+ b sen bu) + C,
Un
iv
57.
ln u
eau
An
tio
un1 eu du + C,
de
55.
un eu du = un eu n
dad
54.
ueu du = (u 1)eu + C,
ersi
53.
qui
61.
62.
63.
sec1 u du = u sec1 u ln |u + u2 1| + C,
u
2
+ C,
APENDICE
A. FORMULAS
362
u2
2
1
2
64.
u sec1 u du =
65.
un sen 1 u du =
un+1
n+1
sen 1 u
1
n+1
n+1
u
1u2
66.
un tan1 u du =
un+1
n+1
1
n+1
un+1
1+u2
67.
un sec1 u du =
un+1
n+1
tan1 u
sec1 u
a, D
dad
de
An
tio
qui
si n es un n
umero entero par y n 2,
si n es un n
umero entero impar y n 3
ersi
135(n1)
,
246n 2
246(n1)
,
357n
sen 1 ua
+ C,
a
(n 0),
cosn u du =
Un
iv
a2
2
atic
as
sen n u du =
du + C, si n = 1
atem
2au u2 +
72.
u
u2 1
eM
71.
70.
du + C, si n = 1
o. d
ua
2
1 ua
sen
a
du
=
+ C,
2auu2
n u
u e du = (n + 1) = n!,
0
au2
e
du = 21 a , (a > 0),
0
69.
1
n+1
du + C, si n = 1
ept
Otras formas u
tiles:
68.
2au u2 du =
sec1 u
u2 1 + C,
atic
as
APENDICE
B
PRELIMINARES
a, D
B.1.
ept
o. d
eM
atem
TEOREMAS DE EXISTENCIA Y
UNICIDAD
qui
An
tio
dad
de
ersi
Un
iv
f (b)f (a)
ba
c) Sea {xn (t)} una sucesion de funciones. Entonces se dice que xn (t) converge uniformemente (c.u.) a una funcion x(t) en el intervalo a t b
si > 0, N N, N > 0 tal que n N y t
[a, b] se cumple que |xn (t) x(t)| <
363
364 APENDICE
B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
d) Si las funciones del n
umeral c) son tambien continuas en [a, b] entonces
x(t) tambien es continua en [a, b]. Es decir, El lmite uniforme de funciones continuas tambien es continua.
as
|f (t)| dt
o. d
f (t) dt|
eM
atem
atic
b
a
dt = M (b a)
a, D
|f (t)| dt M
qui
ept
dad
de
An
tio
g) Sea {xn (t)} una sucesion de funciones con |xn (t)| Mn t [a, b]. Si
Un
iv
ersi
lm
f (s, xn (s)) ds =
a
lm f (s, xn (s)) ds =
a n
b
f (s, x(s)ds
f (s, lm xn (s)) ds =
a
B.2.
B.2.
atic
as
eM
atem
Teorema B.1.
Sea f (t, x) continua para todos los valores de t y x donde la funcion esta definida. Entonces el P.V.I. (1) es equivalente a la ecuacion
integral:
x(t) = x0 +
o. d
a, D
ept
qui
Demostraci
on. ): si x(t) satisface (1) entonces:
t
t
f (s, x(s)) ds = t0 x (s) ds = x(s)|tt0 = x(t) x(t0 ) = x(t) x0
t0
t0
t0
f (s, x(s)) ds = x0
de
y x(t0 ) = x0 +
An
tio
dad
Definici
on B.1 (Funci
on de Lipschitz). Sea
ersi
D = {(t, x)/a t b, c x d}
Un
iv
366 APENDICE
B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
Nota:
a) Si f (t, x) es continua de Lipschitz en la variable x entonces f (t, x) es
continua en la variable x, para t fijo.
atic
as
Ejemplo 1. f (t, x) = x 0 t 1, 0 x 1
entonces f (t, x) es continua en D, pero
1
x
o. d
pero
eM
atem
1
|f (t, x) f (t, 0)| = | x 0| = |x 0| x (0, 1)
x
a, D
ept
Teorema B.2.
(t, x) continuas en D entonces f (t, x) es continua de
Sean f (t, x) y f
x
Lipschitz en x sobre D.
An
tio
qui
Demostraci
on: sean (t, x1 ) y (t, x2 ) D. Para t fijo ( f
)(t, x) es una funx
cion en x, entonces por el Teorema del valor medio
(x1 , x2 ) tal que |f (t, x2 ) f (t, x1 )| = |(
f
)(t, x)||x2 x1 |
x
dad
de
Como f
es continua en D, entonces es acotada en D, por lo tanto existe
x
0 < k < tal que f
(t, x) k, (t, x) D
x
x0 (t) = x0
Un
iv
ersi
Definici
on B.2 (Iteraci
on de Picard). Sea {xn (t)} tal que
x1 (t) = x0 +
t
t0
f (s, x0 (s)) ds
x2 (t) = x0 +
t
t0
f (s, x1 (s)) ds
..
.
xn (t) = x0 +
t
t0
B.2.
x
x0 + b
x0
as
t0
t0 +
o. d
t0 + a
t0
eM
t0 a
atem
atic
x0 b
ept
Figura A.1
An
tio
qui
a, D
dad
de
Demostraci
on. (Ver figura A.1). Veamos que las iteradas de Picard convergen uniformemente y dan en el lmite la solucion a la ecuacion integral
t
ersi
x = x0 +
Un
iv
t0
368 APENDICE
B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
t
as
atem
t0
t0
ds| = M |t t0 | M b
ept
|t t0 |n
M k n1 n
n!
n!
a, D
f (s, x0 ) ds| |
t0
|f (s, x0 | ds| = M |
de
t0
t
t0
ds| = M |t t0 | M
dad
=|
An
tio
qui
Si n = 1:
|x1 (t) x0 (t)| = |x1 (t) x0 | = |
eM
o. d
|xn (t) x0 | = |
atic
Un
iv
ersi
k m1 m
|t t0 |m
M
.
m!
m!
B.2.
t0
f (s, xm (s)) ds
k|
t0
t0
|s t0 |m
ds|
m!
t0
|t t0 |m+1
m+1
ds = k m M
kmM
(m + 1)!
(m + 1)!
|s t0 |m
m!
atem
= kmM |
M k m1
as
t0
atic
=|
eM
3. Veamos que {xn (t)} converge uniformemente a una funcion x(t) para
t [t0 , t0 + ]; esto demostrara que x(t) es continua en [t0 , t0 + ].
n
m=1
M
k
ept
con |t t0 |
a, D
y como
M km m
,
k m!
n
(k)m
m=1 m!
qui
o. d
En efecto, xn (t) x0 (t) = xn (t) xn1 (t) + xn1 (t) xn2 (t) + xn2 (t)
. . . + x1 (t) x0 (t) = nm=1 [xm (t) xm1 (t)]
M
(ek
k
1)
An
tio
de
m=1
ersi
dad
m=1
Un
iv
luego
lm xn (t) = y(t) + x0 (t) x(t)
370 APENDICE
B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
t
as
atic
f (s, xn (s)) ds
t0
eM
lm f (s, xn (s)) ds = x0 +
t0 n
t
t0
f (s, x(s)) ds
t0
o. d
h)
= x0 +
atem
f (s, x(s)) ds
qui
x(s) ds|
t0
An
tio
x(t) A + B|
a, D
ept
dad
de
Demostraci
on: veamos el teorema para t0 t t0 + . La demostracion
para t0 t t0 es semejante.
t
Un
iv
ersi
d
(y(t)eB(tt0 ) ) ABeB(tt0 )
dt
e integrando a ambos lados, desde t0 hasta t y sabiendo que eB(tt0 ) > 0,
entonces
y(s)eB(tt0 ) |tt0 AeB(tt0 ) |tt0
B.2.
atic
as
atem
ept
o. d
eM
Demostraci
on. supongamos que x(t) y y(t) son dos soluciones continuas y
distintas del P.V.I. (1) en |t t0 | y supongamos que (t, y(t)) D para
todos |t t0 | .
k|
t0
de
to
to
An
tio
to
qui
v(t) = |x0 +
a, D
ersi
dad
Por la desigualdad de Gronwall: v(t) < ek|tt0 | , > 0 y por tanto v(t) <
0 y sabemos que v(t) > 0, de aqu que v(t) = 0 o sea que x(t) = y(t)
Teorema B.6 ( Teorema de Picard).
Un
iv
Si f (t, x) y f
son continuas en D. Entonces existe una constante
x
> 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una solucion
u
nica y continua en |t t0 | del P.V.I. (1)
Demostraci
on: es consecuencia directa del teorema A.2 y de los teoremas
de existencia y unicidad.
Nota: este teorema se puede generalizar para sistemas de n ecuaciones
con n incognitas
372 APENDICE
B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
Teorema B.7 ( Teorema de Picard Generalizado).
Sea E un subconjunto abierto de R n que contiene a x0 y si f C 1 (E).
Entonces existe un a > 0 tal que el problema de valor inicial:
x = f (x),
x(0) = x0
tiene
una solucion u
nica en el intervalo [a, af (t, x) y
son continuas en D. Entonces existe una constante
> 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una
solucion u
nica y continua en |t t0 | del P.V.I. (1)
eM
o. d
B.3.
atem
atic
as
f
x
ept
(B.1)
xn
de
dad
x1
x2
x = .. ,
.
An
tio
qui
a, D
x10
f1 (t, x1 , x2 , . . . , xn )
x20
f2 (t, x1 , x2 , . . . , xn )
,
x
=
f (t,
x)=
0 ..
..
.
xn0
fn (t, x1 , x2 , . . . , xn )
ersi
donde
x =
Un
iv
x = f (t,
x ),
x (t0 ) =
x0
(B.2)
|aij |
B.3.
i)
x 0y
x =0
x = 0
ii)
x = ||
x para todo escalar.
iii)
x +
y
x +
y
()
eM
f (t,
x 1 ) f (t,
x 2) k
x1
x2
atem
atic
as
y x x 0 b.
Supongamos que f (t,
x ) satisface la condicion de Lipschitz
o. d
para(t,
x 1 ), (t,
x 2 ) D, donde k > 0. Entonces existe > 0 tal que el
a, D
ept
Demostraci
on. La condicion (*) es consecuencia de que las fi (t,
x ) son de
Lipschitz, es decir
n
qui
ki2
de
k=n
An
tio
tomando
j=1
|x1j x2j |
dad
i=1
j=1
En efecto,
f (t,
x 1 ) f (t,
x 2) =
(ki
i=1
|xj |
x
j=1
j=1
|xj |
i=1
[fi (t,
x 1 ) fi (t,
x 2 )]2
ersi
Un
iv
1
n
|x1j x2j
|)2
ki2 (
=
i=1
j=1
()
374 APENDICE
B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
n
ki2 (n
i=1
x1
x 2 )2 =
x1
x2
n2
ki2
2
i=1
=n
x1
x2
i=1
atic
atem
ki2
k=n
ki2
as
luego
i=1
eM
Tambien
|fi (t, x11 , . . . , x1n ) fi (t, x21 , . . . , x2n )| ki max |x1j x2j |
( )
o. d
j=1,...,n
ept
qui
a, D
fi
Por u
ltimo, si x
(para i, j = 1, . . . , n) son continuas en D, entonces son
j
acotadas en D y las condiciones (**) y (***) resultan por el teorema del valor
medio.
An
tio
de
Sea
x (t) = A(t)
x + f (t),
dad
x (t0 ) =
x 0 , t (1)
ersi
Un
iv
x 0 (t) =
x0
t
x 1 (t) =
x0+
t0
[A(s)
x 0 (s) + f (s)] ds
B.3.
..
.
t
x n+1 (t) =
x0+
[A(s)
x n (s) + f (s)] ds
t0
..
.
Sea
M = sup
t
eM
t i=1 j=1
atem
A(t) = sup
A(t)
x 0 + f (t) <
o. d
sup
atic
as
qui
[A(t)
x 1 + f (t)] [A(t)
x 2 + f (t)] = A(t)(
x 1
x 2)
A(t)
x1 x2 k x1 x2
An
tio
t ,
a, D
ept
dad
de
ii) Por induccion, veamos que las iteradas de Picard satisfacen la desigualdad
n
x 1 (t)
x 0 (t) =
t
t0
t0
Un
iv
ersi
( )
|t t0 |
M k n1
x n (t)
x n1 (t) M k n1
n!
n!
Si n = 1:
A(s)
x 0 + f (s) ds
A(s)
x 0 + f (s) ds M
t
t0
ds = M |t t0 | M ( )
376 APENDICE
B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
x m+1 (t)
x m (t)
t
A(s)
x m (s) + f (s) A(s)
x m1 (s) + f (s)
t0
k
t0
m+1
x m (s)
x m1 (s) ds k
M k m1
t0
ds
|s t0 |m
ds =
m!
m+1
atic
as
0|
M k m ()
= M k m |tt
(m+1)!
(m+1)!
eM
atem
a, D
ept
o. d
u
nica solucion continua
x (t) de
x (t) = A(t)
x (t) + f (t) con
x (t0 ) =
x 0 definida para todo t
qui
Demostraci
on: supongamos que |t0 | n. Sea
x n (t) la u
nica solucion de
An
tio
x = A(t)
x (t) + f (t),
x (t0 ) =
x0
Un
iv
ersi
dad
de
Notemos que
x n (t) coincide con
x n+k (t) en el intervalo |t| n para k =
1, 2, . . ..
Luego
x n (t) = lmn
x n (t) esta definida para todo t R y es u
nica, ya
que esta definida de manera u
nica en cada intervalo finito que contiene a
t0
atic
as
APENDICE
C
o. d
eM
atem
EXPONENCIAL DE OPERADORES
ept
a, D
Definici
on C.1 (Norma de T ).
qui
An
tio
|x|1
dad
de
|x| =
ersi
b). para k R :
Un
iv
a). T 0 y T = 0 T = 0
kT = |k| T
c). S + T S + T
Recordemos que en Rn la representacion de un operador se hace por medio
de la matrizAnn y utilizando la desigualdad de Cauchy-Schwars se llega a
que A n donde es la maxima longitud de los vectores fila de A.
377
378
APENDICE
C. EXPONENCIAL DE OPERADORES
Definici
on C.2 (Convergencia de operadores). Una sucesion {Tk }
k=1
de operadores en (Rn ) se dice que converge a un operador T (Rn )
cuando k si para todo > 0, existe N N tal que para todo k N se
cumple que
T Tk <
y lo denotamos as
as
lm Tk = T
eM
o. d
c). T k T
S
para k = 0, 1, 2, . . .
ept
b). T S T
atem
atic
qui
x
1
)| =
|T (x)|
|x|
|x|
An
tio
T |T (y)| = |T (
a, D
Demostraci
on. a). para |x| = |0| es inmediato
x
, por la definicion de norma para T :
para x = 0, definimos y = |x|
luego T (x |x| T
de
dad
|T (S(x))| T |S(x| T
luego
ersi
T S = max |T S(x)| T
|x|1
S |x|
S
Un
iv
Teorema C.1.
Sea T (Rn ) y t0 > 0, entonces la serie
k=0
T k tk
k!
379
Demostraci
on: sea T = a; por c). en el lema anterior: para k = 0, 1, 2, . . .
T k |t|k
T k tk
ak tk0
k!
k!
k!
= eat0 y por la prueba M de Wieirstrass concluimos que la
k=0
T k tk
k!
as
ak tk0
k=0 k!
atem
atic
pero
serie
ept
a, D
ii. eT e
o. d
Propiedades:
i. eT es un operador lineal, es decir, eT (Rn )
Tk
k=0 k!
eM
Definici
on C.3 (Exponencial de un operador). eT =
qui
dad
de
An
tio
Definici
on C.4 (Exponencial de una matriz). Sea Ann . Para todo
t R, definimos
Ak tk
eAt =
k!
k=0
Teorema C.2.
Si S, T (Rn ) entonces
Un
iv
ersi
eT
= eT
380
APENDICE
C. EXPONENCIAL DE OPERADORES
Demostraci
on.
nomio
Sj T k
j!k!
j+k=n
Sj T k
=
j!k!
n=0 j+k=n
n=0
Sj
j!
Tk
= e S eT
k!
n=0
atem
n=0
(S + T )n
=
n!
atic
S+T
as
Teniendo en cuenta que el producto de dos series absolutamente convergentes es absolutamente convergente, entonces
eM
o. d
qui
An
tio
d At
e = A eAt
dt
a, D
ept
Demostraci
on: como A conmuta consigo mismo, entonces por el Teorema
C.2 y la definicin de exponencial matricial, se tiene que
Un
iv
ersi
dad
de
eA(t+h) eAt
d At
eAh I
e = lm
= lm eAt
h0
h0
dt
h
h
2
Ah
Ak hk1
= eAt lm lm A +
+ ... +
h0 k
2!
k!
At
= Ae
atic
as
APENDICE
D
o. d
eM
atem
TEOREMA DE LIENARD
a, D
d2 x
dx
+ f (x)
+ g(x) = 0
2
dt
dt
ept
(D.1)
An
tio
qui
f (x)dx =
ersi
dx
d dx
d2 x
+ f (x)
=
+
2
dt
dt
dt dt
dad
de
(D.2)
d
[y + F (x)]
dt
(D.3)
Un
iv
esto u
ltimo sugiere que hagamos el siguiente cambio de variable
z = y + F (x),
donde F (x) = 0 f (x)dx, con este cambio de variable el sistema D.2 queda
convertido en el sistema
dx
= z F (x)
dt
dz
= g(x)
dt
381
(D.4)
382
APENDICE
D. TEOREMA DE LIENARD
atem
atic
as
Para la demostracion del Teorema de Lienard (Ver el texto Differential Equations and Dynamical Systems de Lawrence Perko) necesitamos hacer G(x) =
2
x
g(x)dx, utilizar la funcion de energia u(x, z) = z2 + G(x) y tengamos en
0
cuenta que la derivada de una funcion impar es una funcion par y la integral
definida entre 0 y x de una funcion impar es una funcion par.
eM
o. d
ept
ii. F (x) y g(x) son impares, tales que xg(x) > 0 para x = 0 y F (0) = 0,
F (0) < 0.
qui
a, D
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
P0
P1
z = F (x)
P2
a
P3
P4
383
du = u(0, y4 ) u(0, y0 )
ersi
() =
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
Demostraci
on. Antes de comenzar la demostracion del teorema, tengamos
en cuenta que la condicion i. garantiza, por el teorema de Picard, la existencia
de una solucion u
nica por cada punto del plano de fase XY. la condicion ii.
y la continuidad de g, implica que g(0) = 0, por lo tanto (0, 0) es el u
nico
punto crtico del sistema D.4, el campo de direcciones sobre el eje Z positivo
es horizontal y hacia la derecha (porque dx
> 0 y dz
= 0) y sobre el eje
dt
dt
Z negativo es horizontal y hacia la izquierda, sobre la curva z = F (x) el
campo de direcciones es vertical y dirijido hacia abajo si x > 0 (porque
dx
= 0 y dz
< 0) y es vertical y dirijido hacia arriba para x < 0. Tambien,
dt
dt
como el sistema D.4 es invariante al cambiar (x, z) por (x, z) entonces,
si (x(t), z(t)) es una trayectoria del sistema D.4 entonces (x(t), z(t))
tambien es una trayectoria del mismo sistema, esto quiere decir que si 0 es
una trayectoria cerrada del sistema (o sea es periodica) entonces deber ser
simetrica respecto al origen.
Sea una trayectoria cualquiera del sistema D.4 y sean Pi puntos sobre la
trayectoria con coordenadas (xi , zi ) para i = 1, 2, 3, 4 (Ver el figura). Por
la forma del campo de direcciones sobre el eje Z positivo y sobre la curva
z = F (x), la trayectoria que pasa por P0 debe cruzar verticalmente y
hacia abajo, la curva z = F (x) en el punto P2 y por tanto debe cruzar
horizontalmente y hacia la izquierda el eje Z negativo.
Debido a la invarianza del sistema al cambiar (x, z) por (x, z), entonces
es una trayectoria cerrada si y solo si P0 y P4 son simetricos respecto
al origen, es decir, si y solo si z4 = z0 y utilizando la funcion de energa
2
u(x, z) = z2 + G(x) se debera cumplir que u(0, z4 ) = u(0, z0 ). Sea A el arco
que va desde P0 hasta P4 sobre la trayectoria y definamos la funcion ()
como la siguiente integral de lnea
Un
iv
APENDICE
D. TEOREMA DE LIENARD
384
=
dz
dz
dx + dx + F (x)dz = F (x)dz
dt
dt
du,
2 () =
A1
du,
3 () =
o. d
1 () =
eM
atem
atic
as
Si < a entonces F (x) < 0 y dz = g(x)dt < 0 y por tanto du > 0 o sea
que () > 0, luego u(0, z4 ) > u(0, z0 ), en conclusion cualquier trayectoria
que cruce la curva z = F (x) en un punto P2 con 0 < x2 = < a debe ser no
cerrada.
Ahora veamos que para todo a, la funcion () es monotona decreciente
y decrece desde el valor positivo (a) hacia cuando crece en el intervalo
[0, ).
Para > a como en la figura, descomponemos el arco A en tres arcos: A1
que va desde P0 hasta P1 , A2 que va desde P1 hasta P3 , A3 que va desde P3
hasta P4 y definimos las tres funciones (que son integrales de lnea):
du,
A3
ept
A2
g(x) + z
dz
dx
dx
dt
qui
dz
dz dx
dz
dz
dz
dx = z dx
dx = z dx dx
dx
dx
dx dt
dx
dt
g(x)
F (x)g(x)
dx = g(x) z
dx =
dx
z F (x)
z F (x)
An
tio
du = F (x)dz =
a, D
Un
iv
ersi
dad
de
dx
A lo largo de los arcos A1 y A3 , F (x) < 0 y g(x) > 0 y zF
= dt > 0, por
(x)
lo tanto 1 () > 0 y 3 () > 0 y a lo largo de A2 F (x) > 0 y g(x) > 0 y
dx
= dt > 0, por lo tanto 2 () < 0. Como las trayectorias del sistema
zF (x)
D.4 (por el Teorema de Picard) no se cruzan, entonces un aumento de
implica que el arco A1 sube (o lo que es lo mismo el punto P0 sube), el arco
A2 baja (o lo que es lo mismo el punto P4 baja) y en el arco A3 el punto P2
se desplaza hacia la derecha (o sea que x2 = aumenta ).
A lo largo de A1 los lmites de integracion con respecto a x de la integral de
lnea permanecen constantes (x0 = 0 y x1 = a) y para cada x fijo de [0, a], al
aumentar , sube el arco A1 , lo cual quiere decir que se incrementa z y por
(x)g(x)
tanto el integrando F
de la integral de lnea disminuye y por lo tanto
zF (x)
1 () decrece.
A lo largo de A3 los lmites de integracion con respecto a x de la integral de
linea permanecen constantes (x3 = a y x4 = 0) y para cada x fijo de [0, a] al
aumentar , baja el arco A3 , lo cual quiere decir que z decrece y por tanto
385
(x)g(x)
el integrando F
de la integral de lnea disminuye en magnitud y por
zF (x)
lo tanto 3 () decrece, puesto que
0
3 () =
a
F (x)g(x)
dx =
z F (x)
F (x)g(x)
dx
z F (x)
z3
z1
z1
F (x)dz =
F (x)dz
z3
eM
3 (x) =
atem
atic
as
z1
F (x)dz =
z1
F (x)dz >
z1
An
tio
z3
|2 ()| =
qui
a, D
ept
o. d
z3 +
z3
de
> F( )
z1
z3 +
dz = F ( )(z1 z3 2 )
dad
> F ( )(z1 2 )
Un
iv
ersi
dad
ersi
Un
iv
de
atem
eM
o. d
ept
a, D
qui
An
tio
as
atic
386
APENDICE
D. TEOREMA DE LIENARD
atic
as
APENDICE
E
o. d
eM
atem
FRACCIONES PARCIALES
qui
An
tio
E.1.
a, D
ept
Consideremos la fraccion
dad
de
N (s)
N (s)
=
D(s
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
ersi
Un
iv
N (s)
A1
A2
An
=
+
+ ... +
,
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
s a1 s a2
s an
multiplicando ambos lados por sai y hallando el lmite del resultado cuando
s ai se obtiene
N (ai )
Ai =
,
Mi (ai )
donde Mi es el denominador obtenido despues de haber suprimido el factor
s ai en D(s).
387
APENDICE
E. FRACCIONES PARCIALES
388
M
etodo 1. Para hallar el numerador de la fraccion simple
fraccion propia
N (s)
N (s)
=
,
D(s
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
y se sustituye s por ai
A2 =
N (s)
s(s+2)
A3 =
N (s)
s(s1)
s=2
12 +1+1
(1)(1+2)
=1
(2)2 2+1
(2)(21)
1
2
eM
(i)
a
, para designar el n
umero obtenido al
de
sustituir s por a en
di
N (s)
M (S)
es decir,
(i)
Un
iv
N (s)
M (s)
dad
Empleamos el smbolo
entonces
= 12
di N (s)
dsi M (s)
ersi
E.2.
s=1
02 +0+1
(01)(0+2)
o. d
s=0
ept
N (s)
(s1)(s+2)
A3
,
s+2
a, D
A1 =
A2
s1
qui
A1
s
An
tio
atem
N (s)
s2 + s + 1
=
D(s
s(s 1)(s + 2)
atic
s +s+1
Soluci
on. s(s1)(s+2)
=
Por el metodo 1.
de una
as
N (s)
D(s)
Ai
sai
s=a
A1
A2
Ak
N (s)
=
+
+ ... +
+ (s)
k
k
k1
M (s)(s a)
(s a)
(s a)
(s a)
(E.1)
donde (s) y sus derivadas son continuas en a; multiplicando E.1 por (s a)k
y derivando k 1 veces con respecto s y hallando los valores de los Ai al
cambiar s por a se obtiene
389
M
etodo 2.
[N/M ](0)
[N/M ](1)
[N/M ](2)
N (s)/M (s)
a
a
a
=
+
+
+ ...
(s a)k
0!(s a)k 1!(s a)k1 2!(s a)k2
as
[N/M ]a(k1)
+
+ (s)
(k 1)!(s a)
atic
atem
o. d
eM
5s2 23s
(2s 2)(2s + 4)4
ept
Soluci
on.
a, D
5s2 23s
1
5s2 23s
=
=
(2s 2)(2s + 4)4
32 (s 1)(s + 2)4
An
tio
qui
(0)
(1)
(2)
(3)
1 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M2 ](0)
1
+
+
+
+
32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2
3!(s + 2)
0!(s 1)
5s2 23s
s1
y N (s)/M2 (s) =
N (s)
M1 (s)
N (s)
M1 (s)
N (s)
M2 (s)
(1)
(2)
(3)
(0)
5(2)2 23(2)
21
5s2 10s+23
(s1)2
36s+36
(s1)4
108
(s1)4
5s2 23s
(s+2)4
dad
= 22
ersi
N (s)
M1 (s)
(0)
(1)
N (s)
M1 (s)
Un
iv
N (s)
M1 (s)
de
1
= 36 (s1)
3 =
=
=
5s2 23s
(s+2)4
N (s)
M1 (s)
N (s)
M2 (s)
(3)
2
(0)
1
5(2)2 10(2)+23
(21)2
N (s)
M1 (s)
108
(21)4
(2)
2
1
= 36 (21)
3 =
4
3
5(1)2 23(1)
(1+2)4
=7
= 29
4
3
APENDICE
E. FRACCIONES PARCIALES
390
Luego
Factores Cuadr
aticos.
eM
Sea
atem
E.3.
atic
as
5s2 23s
=
(2s 2)(2s + 4)4
4
4
29
22
7
1
3
3
=
+
+
+
+
32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2 3!(s + 2) 0!(s 1)
22
1
1
7
2
2 1
2 1
+
+
+
32
(s + 2)4 (s + 2)3 3 (s + 2)2 9 (s + 2) 9 (s 1)
o. d
N (s)
M (s)[s (a + ib)][s (s (a ib)]
ept
qui
a, D
A + iB
A iB
+
.
s (a + ib) s (a ib)
N (a + ib)
,
M (a + ib)2ib
de
A iB =
dad
A + iB =
An
tio
ersi
Un
iv
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
Soluci
on.
s2 + 2
s2 + 2
=
=
s(s2 + 2s + 2)
s(s (1 + i))(s (1 i))
B + iC
B iC
A
+
+
s
s (1 + i) s (1 i)
A=
s2 +2
s2 +2s+2
s=0
02 +2
02 +2(0)+2
=1
E.4. FACTORES CUADRATICOS
REPETIDOS.
B + iC =
N (1+i)
M (1+i)2i,1
(1+i)2 +2
(1+i)2i
por lo tanto B = 0, C = 1
2 +2
i
luego s(s2s+2s+2)
= 1s + s(1+i)
+
= 1i = i
i
s(1i)
Factores Cuadr
aticos Repetidos.
as
E.4.
391
atic
Sea
atem
N (s)
o. d
eM
M (s)(s(aib))k
N (s)
=
=
M (s)(s (a + ib))k (s (a ib))k
(s (a + ib))k
A2 + iB2
Ak + iBk
A1 + iB1
+
+ ... +
+ (s)
k
k1
(s (a + ib))
(s (a + ib))
(s (a + ib))
N (s)
1
(j 1)! M (s)(s (a ib))k
(j1)
a, D
Aj + iBj =
ept
s=a+ib
j
An
tio
qui
1
N (s)
d
j
(j 1)! ds M (s)(s (a ib))k
para j = 1, . . . , k.
s=a+ib
dad
de
ersi
s2 + 8
s(s2 4s + 8)2
Un
iv
Soluci
on.
s2 + 8
s2 + 8
=
=
s(s2 4s + 8)2
s(s (2 + 2i))2 (s (2 2i))2
B + iC
B iC
D + iE
D iE
A
+
+
+
+
2
2
s
[s (2 + 2i)]
[s (2 2i)]
s (2 + 2i) s (2 2i)
donde
A=
s2 +8
(s2 4s+8)2
s=0
8
82
1
8
APENDICE
E. FRACCIONES PARCIALES
392
B + iC =
1
N (s)
0! M (s)(s (2 2i))2
(0)
=
s=2+2i
as
(2 + 2i)2 + 8
(2 + 2i)2 + 8
1
=
=
2
2
(2 + 2i)[(2 + 2i) (2 2i)]
(2 + 2i)[4i]
4
atem
atic
luego B = 14 y C = 0.
(1)
eM
N (s)
1
=
1! M (s)(s (2 2i))2 s=2+2i
d
N (s)
=
ds M (s)(s (2 2i))2 s=2+2i
ept
o. d
D + iE =
=
s=2+2i
1
3
i
16 16
An
tio
qui
a, D
3
1
y E = 16
luego D = 16
de
por lo tanto
Un
iv
ersi
dad
s2 + 8
=
s(s2 4s + 8)2
1 1 1
1
1
1
2
8 s 4 (s (2 + 2i))
4 (s (2 2i))2
1
1 + 3i
1
1
16 s (2 + 2i) 16 s (2 2i)
o. d
eM
atem
atic
as
BIBLIOGRAFIA
ept
a, D
An
tio
qui
[3] C.H. Edwards, Jr., Penney David E. Ecuaciones Diferenciales elementales y Problemas con Condiciones en la Frontera , tercera edicion.
de
ersi
dad
Un
iv
qui
a, D
ept
o. d
problemas de diluciones, 59
problemas de persecucion, 51
vaciado de tanques, 68
Asintoticamente estable, 294
Ayry
ecuacion diferencial
de, 174
de
An
tio
Bendixson
criterio de, 343
Bernoulli
ecuacion diferencial de, 31
Bessel
ecuacion diferencial, 190
funcion
de primera especie, 192, 197
de segunda especie, 194, 199
propiedades, 199
funcion de, 190
Bibliografa, 393
Un
iv
ersi
dad
Abel
formula de, 91
Algoritmo para cadenas de vectores
propios generalizados, 265
Algoritmo para hallar las soluciones
de un sistema de E.D. , 259
Amplitud del movimiento armonico
simple, 143
Amplitud modulada (A.M.), 147
Angulo de fase, 143, 146
Aplicaciones
crecimiento de cultivos, 58
crecimientos poblacionales, 58
a la fsica, 73
a la geometra analtica, 54
campo gravitacional variable, 77
cohetes, 76
crecimiento, descomposicion, 55
cuerpos con masa variable, 76
de las E.D. de segundo orden
osciladores, 141
desintegracion radioactiva, 56
movimiento armonico simple, 141
osciladores, 141
problema de amplitud modulada,
147
eM
atem
atic
as
INDICE ALFABETICO
C n (I), 82
Cadena de vectores propios generalizados,
263
Campo de
direcciones , 5
pendientes, 5
394
INDICE ALFABETICO
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
Constante
de amortiguamiento, 143
de friccion, 143
de Euler, 194
Constante elastica del resorte, 141
Constantes de una solucion, 3, 7
Convergencia de operadores, 378
Convergencia uniforme, 363
Convolutivo, producto, 225
Cramer
regla de, 113
Criterio de Bendixson, 343
Criterio de Dulac, 342
Criterio de estabilidad
para sistemas no lineales, 324
Criterio M de Weierstrass, 364
Curva dirigida, 282
de
An
tio
qui
Dalambert
formula de, 97
Definicion
E.D. lineal, 2
E.D. no lineal, 2
Ecuacion Diferencial
Ordinaria, 1
Parcial, 1
Orden de una E.D., 1
problema de valor inicial, 3
solucion de una E.D., 2
solucion general, 3
solucion particular, 3
solucion singular, 3
de exponencial
de una matriz, 379
de un operador, 379
de punto crtico, 283
ecuacion diferencial, 1
factorial generalizado, 189
operador inverso, 125
Un
iv
ersi
dad
395
396
INDICE ALFABETICO
de Lienard, 345
de Van der Pol, 346
exacta, 16
hipergeometrica de Gauss, 207
lineal de primer orden, 26
logstica, 59
movimiento amortiguado, 143
movimiento armonico simple, 142
movimiento forzado, 146
movimiento pendular, 152
movimiento pendular amortiguado, 152
no lineales de primer orden, 33
sustituciones varias, 42
Espacio propio, 261
Estabilidad, 293
criterio de, 306
Estabilidad asintotica
criterio de, 307
Euler
constante de, 194
formula de, 103
Euler-Cauchy
ecuacion diferencial, 137
Exponencial de un operador, 377
Exponentes
de la singularidad, 180
ept
o. d
eM
atem
atic
as
peso de un cuerpo, 78
transformada de Laplace, 211
Definida
negativa, 309
positiva, 309
Derivada de una exponencial
matricial, 380
Desigualdad de Gronwald, 370
Diluciones
gaseosas, 60
lquidas, 59
Dirac
funcion delta de, 240
propiedades de la funcion, 241
Dulac
criterio de, 342
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
Ecuacion
auxiliar, 101
caracterstica, 101
de continuidad, 60
indicial, 180, 182
Ecuacion Diferencial
de Ayry, 174
de coeficientes lineales, 14
en variables separables, 7
homogenea, 10
lineal de orden mayor que dos y
Formula
coeficientes constantes, 104
de Abel, 91
lineal de orden n y de
coeficientes constantes, 101
de DAlembert, 97
barra de torsion, 151
de Euler, 103
Bernoulli, 31
de Rodriguez, 176
circuitos en serie, 149
Factor Integrante, 20
Clairaut, 41
Factorial generalizado, 189
de Bessel, 190
Fenomeno de resonancia, 148
de Euler-Cauchy, 137
Forma canonica, 26, 97, 112
de Hermite, 177
Forma diferencial exacta, 16
de Legendre, 175
Fracciones Parciales, 387
INDICE ALFABETICO
Grafica
de la funcion Gamma, 188
Gronwald
desigualdad de, 370
eM
atem
atic
as
Hermite
polinomios
formula general, 177
polinomios de, 177
ecuacion diferencial, 177
Hook
ley de, 141
o. d
Indices
de la singularidad, 180
Iteradas de Picard, 366
a, D
ept
Jacobiana
matriz, 319
dad
de
An
tio
qui
Lambert
ley de absorcion de, 57
Laplace
transformada de, 211
Legendre
ecuacion diferencial de, 175
polinomios de, 176
Lema
Lema de operadores, 123
Ley
de absorcion de Lambert, 57
de enfriamiento de Newton, 57
de Gravitacion Universal, 77
de Hook, 141
segunda, de Newton, 73
Lienard
teorema de, 345, 382
Liapunov
criterio de, 312
funcion, 310
Un
iv
ersi
397
398
INDICE ALFABETICO
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
Linealizacion, 319
Movimiento
amortiguado, 143
Linealmente
armonico simple, 141
dependientes, 90
con resonancia, 148
independientes, 90
crticamente amortiguado, 144
Lipschitz
forzado, 146
funcion continua de Lipschitz, 365
pendular, 151
Metodo
sobreamortiguado, 144
de variacion de parametros, gesubamortiguado, 145
neralizacion, 120
N
ucleo
DAlembert, 97
operador diferencial lineal, 84
de los coeficientes indeterminados,
dimension, en una E.D., 90
109
Newton
de reduccion de orden, 97
ley de enfriamiento de, 57
de variacion de parametros, 112
ley de gravitacion universal, 77
para hallar la matriz exponencial,
segunda ley de, 73
268
Nodo,
287
para hallar los valores
propio , 287
y vectores propios, 253
Norma de un operador, 377
Metodo de solucion
propiedades, 377
E.D. de Bernoulli, 31
Norma de una matriz, 372
homogeneas, 10
E.D. de Euler-Cauchy , 139
Operador
E.D. exactas, 17
anulador, 106
no lineales de primer orden, 33
diferencial lineal, 84
por series, 165
Operador inverso e integrales, 136
por transformada de Laplace
Operadores y polinomios
para sistemas, 276
isomorfismo, 128
sustituciones varias, 42
Maclaurin
Pendulo amortiguado, 152, 283
serie de, 168
Parametros de una solucion, 3, 7
Matriz
Periodo de una solucion, 339
exponencial, 258
Periodo de vibraciones libres, 143
fundamental, 250
Picard
Jacobiana, 319
iteradas, 366
norma de, 372
teorema de, 371, 372
principal, 251
Plano de fase, 282
Modelo de competicion, 331
Poincare-Bendixson
Modelo depredador-presa, 332
teorema, 344
INDICE ALFABETICO
o. d
eM
atem
atic
as
complejas, 103
con multiplicidad, 102
diferentes, 101
iguales, 102
Races indiciales
caso I, 183
caso II, 183, 184
caso III, 184, 190
Regla de Cramer, 113
Representacion vectorial
de un sistema de E.D., 248
Resonancia, 148
Resortes acoplados, 158, 278
Retrato de fase, 282
Rodriguez, formula, 176
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
Salmuera, 60
Semidefinida
negativa, 310
positiva, 309
Serie
Maclaurin, 168
Taylor, 168
Serie de potencias
continuidad, 166
convergencia absoluta, 165
criterio de la razon, 166
derivabilidad, 166
funcion
coseno, 166
coseno-hiperbolico, 167
exponencial, 166
logaritmo, 167
seno, 166
seno inverso, 167
seno-hiperbolico, 166
tangente inversa, 167
hipergeometrica de Gauss, 208
integrabilidad, 166
Un
iv
ersi
399
400
INDICE ALFABETICO
Un
iv
atic
atem
eM
o. d
ept
a, D
qui
An
tio
de
ersi
dad
Tabla de
transformadas de Laplace, 213
Tasa per capita de crecimiento, 59
Taylor
serie de, 168
Teorema
basico de operadores, 124
de existencia y unicidad, 3, 87
de Picard, 3, 87
del Wronskiano, 91, 92
dimension, N
ucleo de L(D), 94
formula de Abel, 91
Lema de operadores, 123
criterio de Liapunov, 312
de Bendixson, 343
de Dulac, 342
de estabilidad, 306
de estabilidad asintotica, 307
de existencia, 367
de existencia y unicidad
global, 376
de Frobenius, 179
de la funcion Gamma, 187
de la matriz fundamental, 266
de la matriz principal, 267
de Lienard, 345, 382
de Picard, 371
de Picard Generalizado, 372
de translacion
primero, 219
segundo, 221
de unicidad, 371
del producto convolutivo, 225
derivada
de una transformada, 222
E.D.exactas, 16
estabilidad
sistemas no lineales, 324
existencia
transformada de Laplace, 211
existencia y unicidad
para sistemas, 373
sistemas lineales, 374
Factor Integrante, 21
lineal de primer orden, 26
naturaleza de los puntos
crticos, 297
operador inverso
funciones seno, coseno, 130
polinomios, 128, 129
seno y coseno, 132
para puntos ordinarios, 169
para valores propios
diferentes, 253
Poincare-Bendixson, 344
principio de superposicion , 85
soluciones particulares, 125127
as
INDICE ALFABETICO
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
401