Captulo 1

Equilibrio de la Partcula
PUCP ciclo 2014-1
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1. Mecnica
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Es una de las ciencias fsicas que estudia el estado de
reposo y movimiento de los cuerpos sometidos a la
accin de fuerzas.
Se divide en tres ramas:
a) Mecnica de cuerpos rgidos:
Ante las fuerzas, el cuerpo
permanece indeformable
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b) Mecnica de cuerpos deformables:
Ante las fuerzas, el cuerpo se deforma.
Aparecen fuerzas internas.
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c) Mecnica de fluidos:
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La mecnica de los cuerpos rgidos, a su vez, se divide
en dos reas:
i) Esttica: Estudia el equilibrio de los cuerpos (estado
de reposo o movimiento a velocidad constante).
ii) Dinmica: Estudia el movimiento acelerado de los
cuerpos.
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2. Conceptos fundamentales
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ESPACIO: Lugar geomtrico donde se ubican los
cuerpos. Su posicin es ubicada mediante la longitud y
ngulo respecto de un sistema de coordenadas.
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Punto 1 con coordenadas (x1, y1, z1)
v = vector posicin del punto 1
v = (x1, y1, z1) (0, 0, 0)
= (x1-0, y1-0, z1-0)
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TIEMPO: Es una medida de sucesin de
acontecimientos. En esttica es un parmetro no
influyente a diferencia que en la dinmica.
MASA: Cantidad de materia que tiene un cuerpo.
FUERZA: Es la accin de un cuerpo sobre otro que
tiende a desplazarlo en la direccin de la misma fuerza.
La accin de la fuerza puede ser por contacto o a
distancia. La fuerza se caracteriza por tener una
magnitud, una direccin y sentido; y un punto de
aplicacin.
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PARTICULA: Se le denomina as a los cuerpos con
dimensiones despreciables. Por lo tanto, su masa se le
puede considerar como una masa puntual. Lo mismo
sucede con su posicin y punto de aplicacin de
fuerzas, el cual se le considera como un solo punto.
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CUERPO RIGIDO: Se le puede considerar como un
conjunto de partculas. Tiene como caracterstica que no
presenta deformaciones ni esfuerzos internos al ser
sometidos a la accin de fuerzas.
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LEYES DE NEWTON:
a) Primera ley: Una partcula que est en reposo o
velocidad constante, permanecer as cuando la suma
de fuerzas aplicadas a sta, estn en equilibrio.
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F1
F2 F3
Fn=0
v
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b) Segunda ley: Una partcula experimentar una
aceleracin cuando la suma de fuerzas aplicadas a sta,
no estn en equilibrio. La direccin de esta aceleracin
ser la misma que la de la fuerza resultante.
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F
F=m.a
a
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c) Tercera ley: Las fuerzas de accin y reaccin que se
producen entre dos partculas, siempre sern iguales,
opuestas y tendrn la misma direccin.
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F R
3. Unidades de medicin
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Son 4 las cantidades bsicas de medicin: longitud,
tiempo, masa y fuerza.
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Sistema
Internacional (SI)
Sistema Ingls
Longitud m (cm)
pie (pulgada)
ft (in)
Tiempo s s
Masa kg slug
Fuerza N lb
En algunos casos se utiliza como medida de fuerza al
kgfuerza.
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Estas son algunas conversiones:
- 1 m = 3.281 ft
- 1 in = 1 pulg = 2.54 cm
- 1 ft = 12 pulg
- 1 slug = 14.59 kg
- 1 N = 0.225 lb
- 1000 N = 1 KN
- 1000 lb = 1 Kip
- 1 kgfuerza = 9.81 N
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Ejemplo:
Convertir 8 km/h a m/s y, luego, convertir a pies/s:
8 km/h = 8km/h x (1000m/km) x (1h/3600s) = 2.222 m/s
2.222 m/s = 2.222m/s x (3.281pies/1m) = 7.290 pies/s
Convertir 10 slug/ft3 a ton/m3:
10 slug/ft3 = 10slug/ft3 x (14.59kg/slug) x (3.281ft/1m)^3
= 5153.164 kg/m3 = 5.153 ton/m3
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4. Escalares y vectores
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ESCALAR: Es cualquier cantidad fsica que se puede
especificar por su magnitud. Ejemplos de escalares son
la longitud, la masa, etc.
VECTOR: Es cualquier cantidad fsica que se describe
mediante una magnitud, direccin y sentido. El vector
grficamente se representa por medio de una flecha.
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5. Operaciones vectoriales
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Multiplicacin de un vector por un escalar:
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Suma de vectores colineales:
R = A + B
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Suma de vectores no colineales:
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Ley del paralelogramo
Regla del tringulo
FR = F1^2 + F2^2 2.F1.F2.cosR
F1 = F2 = FR
sen1 sen2 senR
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Suma de un sistema de fuerzas coplanares:
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FRx = Fx FRy = Fy
FR = FRx^2 + FRy^2
tan (FRy / FRx) =
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Vectores cartesianos:
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u = F / F u = 1
F = Fx^2 + Fy^2 + Fz^2
FR = F = Fxi + Fyj + Fzk
u = (cos ) i + (cos ) j + (cos ) k
(cos )^2 + (cos )^2 + (cos )^2 = 1
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Vectores de posicin y fuerza:
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r = (xb xa) i + (yb ya) j + (zb za) k
F = F.u = F ( r / r )
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Producto punto:
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A . B = AxBx + AyBy + AzBz
= AB (cos )
Aa = A (cos ) ua
= (A . ua) ua
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Producto vectorial (producto cruz):
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A x B = i j k = (Ay Bz By Az) i (Ax Bz Bx Az) j
Ax Ay Az + (Ax By BxAy) k
Bx By Bz
A x B = AB (sen )
6. Equilibrio de una partcula
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Condiciones para el equilibrio de una partcula:
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F = 0
Para sistemas de fuerzas coplanares: Fx = 0
Fy = 0
Para sistemas de fuerzas tridimensionales: Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
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Diagrama de cuerpo libre (DCL): Es el diagrama que
asla y libera una partcula determinada de todo un
sistema, y muestra las fuerzas externas a la que es
sometida. Sirve para establecer las ecuaciones de
equilibrio.
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Procedimiento para resolver problemas de equilibrio de
fuerzas:
- Establecer el sistema de coordenadas (x,y) (x,y,z)
- Dibujar el (los) diagrama (s) de cuerpo libre.
- Plantear las ecuaciones de equilibrio. Son 2 para
cuando se trabaja en un plano (2D) y son 3 para
cuando se trabaja en el espacio (3D).
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Consideraciones adicionales:
para una polea sin friccin para resortes
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s = l lo
F = k.s
Principio de transmisibilidad:
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Cuando una fuerza externa acta sobre un cuerpo rgido
en un punto, las condiciones de equilibrio o de
movimiento constante del cuerpo no varan si es que
dicha fuerza se aplica sobre otro punto siempre y cuando
se encuentren sobre la recta de accin de la fuerza.
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Sistema de fuerzas concurrentes:
7. Ejercicios
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Ejercicio 1: El resorte mostrado tiene una rigidez k = 800
N/m y una longitud sin deformar de 200 mm. Determinar
la fuerza en los cables BC y BD cuando el resorte tiene
la posicin mostrada.
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Ejercicio 2: El cable
BCA pasa a travs de
un aro sin friccin en el
punto A y este est fijo
en los puntos B y C. A
su vez hay otros dos
cables adicionales: AD
y AE. Sabiendo que el
cable BAC soporta
como mximo 1000 N,
el cable AD 500 N y el
cable AE 600 N;
entonces determinar la
mxima fuerza P
vertical que puede
aplicarse en A para
poder ser soportado
por los cables.
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Ejercicio 3: Para el ejercicio anterior, si el cable AD se
remplaza por un resorte con K conocido. Cunto es lo?
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Ejercicio 4: El manguito C de 100 lb de peso est en
equilibrio sobre la barra lisa bajo la accin del cable AC.
Determinar la tensin en el cable y la fuerza ejercida
sobre el manguito por la barra.
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