Novembro/2011- Reviso 04

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A LISTA SEGUINTE FOI CRIADA PARA ASSEGURAR UMA PERFEITA ENTREGA TCNICA
COM O MXIMO DE SATISFAO DO CLIENTE. A SEGUIR A LISTA DE ITENS A SEREM
VERIFICADOS:

APRESENTAO
o
o
o
o
o

Explique todos os botes de funo do console;

Mostre como entrar no sistema, os tipos de usurios;
Apresente os menus e submenus da tela principal;
Faa o teste do teclado;
No caso de mquinas com sees, explique a posio das chaves da Pod de sees e seu
funcionamento.

GERAL
o Confira e explique todos os itens: console, antena, cabo de energia, cabo antena, pen drive e
Pods;
o Cheque possveis fissuras ou arranhes no painel;
o Certifique-se que a antena est instalada sobre a cabine e sem interferncia, importante que
a instalao seja feita no centro transversal e que no haja nenhuma antena a menos de 60
cm;
o Certifique-se que a instalao do console e da Pod de sees (quando a necessidade de sua
utilizao) estejam de fcil acesso durante a operao;
o Certifique-se que o cabo da antena esteja instalado de forma que no haja interferncia por
partes mveis, fontes de calor ou fios de rdio;
o Instale o cabo de energia e comunicao de forma que no haja interferncia ocasionando
amassamento, cortes e rompimento do cabo. Caso haja sobras do cabo de antena, no deve
ser enrolado formando uma circunferncia, o que pode ser feito formar uma elipse bem
achatada;
o Verifique o cabo de energia, se esta instalado de forma correta na bateria e/ou fonte se a
mesma encontra-se em boas condies;
o Condies gerais de vedao por onde os cabos foram instalados (aparncia e distribuio
dos cabos);
o Conecte o cabo no console, na Pod sees (se estiver utilizando), no piloto automtico( se
estiver utilizando) e no GPS (se estiver utilizando);
o Ligue o console. Instrua o operador que ao dar partida, o painel deve estar desligado;
o Verificar a ligao do cabo do painel com a Pod, caso for utilizar o Topper 4500 VT para
controlar alguma mquina;

o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o

Precaues: Evitar o contato direto com ambientes midos;

Avaliar fixaes das ventosas diariamente;
Calibrar os tempos e antecipao LIGA/DESLIGA a campo;
Veja se necessrio configurar data e hora;
Observe se esta correta a configurao de idiomas;
Mostre e explique as configuraes de tela;
Mostrar como criar, editar e carregar um novo trabalho;
Explicar como criar um novo talho;
Explicar como fazer e trabalhar com bordaduras;
Explique como calibrar a mquina e o produto de acordo com cada implemento;
Mostrar como importar , exportar e excluir mapas , talhes, trabalhos e configuraes;
Mostre como configurar as medidas de mquina;
Explicar como fazer e trabalhar com linhas AB;
Demonstre como ajustar as configuraes e medidas da mquina, de acordo com a
necessidade de aplicao;

PULVERIZAO
o Demonstrar a maneira mais correta de rastrear as Pods, para que no ocorram anomalias na
mquina.
o Sempre que realizar uma calibrao, procure criar um novo trabalho.
o Sempre que possvel utilize o sensor de roda, pois possui maior preciso de velocidade
durante a aplicao;
o Utilizar alarmes de acordo com a necessidade do operador;
o Demonstrar as formas de calibrao: Do PRODUTO, RETORNO CALIBRADO, NVEL DE
TANQUE, FATOR RODA; ( FLUXOMTRO ),
o Mostre o funcionamento do TRANSPASSE e PINTURA;

DISTRIBUIO
o
o
o
o
o
o
o
o

Observe se o Topper esta comunicando com as Pods ;

Explique como configurar o Topper 4500VT para aplicaes a taxa varivel e a taxa fixa;
Demonstrar as calibraes: VLVULA, PRODUTO, FATOR RODA;
Ativar a balana fazendo os procedimentos corretos, no Hrcules Arrasto e no Hrcules 5.0;
Verificar a taxa antes de calibrar;
Verificar o modo de aplicao, TAXA VARIVEL, TAXA FIXA e DESLIGADO.
Demonstrar o funcionamento da balana no Hrcules 5.0;
Demonstrar o MODO TESTE, para aferio da calibragem;

ORIENTAO
Caso esteja utilizando GPS externo, deve se fazer as seguintes configuraes no GPS para
comunica-lo com o TOPPER (NMEA 19200, GGA 5HZ);
o Caso esteja utilizando o prprio GPS do Topper 4500VT verifique como esta a comunicao;
o Caso esteja utilizando RTK faa as configuraes necessrias ;
o Se estiver utilizando piloto automtico faa as configuraes necessrias ;
o

PLANTIO
o Verificar a comunicao com as Pods;
o Ajustar as configuraes de acordo com o implemento 1 ou 2 tanques (adubo ,semente ) e 1,2
ou 3 sees;
o Verificar as medidas, espaamento e nmero de linhas configuradas no Topper 4500, se
esto de acordo com o implemento;
o Calibrar o sensor de levante na posio de preferncia para inicio e termino da aplicao,
conforme a altura do implemento;
o Calibrar o fator de roda do sensor de velocidade para verificar se a distncia do sensor de
roda dentada est correta;
o Caso o implemento possua o sistema de desligamento de sees, verificar se as vlvulas
hidrulicas tm energia quando ocorre o desligamento da respectiva seo que foi desligada
na Pod sees;
o Verificar a calibrao do produto se esta habilitado SEM/METRO ou KG/HA, para poder
ajustar o FATOR CALIB. de acordo com o tipo de produto usado;

COLHEITA
o Verificar os locais corretos de instalao;
o Observar o funcionamento e a comunicao com a Pod.;
o Verificar se a leitura da umidade e temperatura correspondem com a cultura que esta sendo
colhida;
o Observar se partes das correntes do elevador no esto sendo lidas pelos sensores de
produtividade;
o Observar se a verso da Pod e do software correspondem com a recomendao;

PILOTO
o Calibrar Piloto Automtico

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recorte e guarde

CERTIFICADO DE GARANTIA
(fica com o cliente)

DATA DA VENDA

NOTA FISCAL NMERO

DADOS DA REVENDA OU VENDEDOR

NOME
CARIMBO E ASSINATURA

DADOS DO CLIENTE
NOME

FONE

ENDEREO

DADOS DO PRODUTO ADQUIRIDO

MODELO
DATA DE FABRICAO
NMERO DE SRIE

IMPORTANTE!
Reclamaes de garantia somente podero ser atendidas se o presente certificado for
devidamente preenchido no ato da compra. O presente certificado deve ser apresentado a
cada reivindicao de garantia, acompanhado da Nota Fiscal de compra.

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ORIENTAES PARA SOLICITAO DE GARANTIA

ASSISTNCIA TCNICA
Alm do manual de instrues, o usurio dos produtos STARA poder recorrer ao revendedor
mais prximo para obter a orientao necessria. A revenda, por sua vez, poder buscar orientao
e auxlio junto ao departamento de Ps-Vendas STARA, sempre que encontrar dificuldade em
solucionar problemas que venham a ocorrer.
REPOSIO DE PEAS
A reposio de peas deve ser feita somente com peas originais STARA, as quais, alm de
preservar o direito de garantia do consumidor, no comprometem o funcionamento e conservao do
implemento.
TERMO DE GARANTIA
1 - A garantia aqui expressa de responsabilidade do revendedor do produto junto ao seu
cliente. No deve, portanto, ser objeto de entendimento direito entre o cliente e a fbrica.
2 - Fica denominado como primeiro comprador a REVENDA e como segundo comprador o
CLIENTE.
3 - As condies a seguir so bsicas e sero consideradas sempre que o revendedor
submeter ao julgamento da STARA qualquer solicitao de garantia.
CONDIES DE GARANTIA
a) A STARA garante este produto somente REVENDA e por um perodo de 12 meses, a
contar da data de entrega ao CLIENTE, mediante apresentao da Nota Fiscal de compra e do
Certificado de Garantia.
b) A garantia cobre exclusivamente defeitos de material e/ou de fabricao, sendo que a mode-obra, frete e outras despesas no so abrangidas por este Certificado, pois so de
responsabilidade do revendedor.
c) A garantia tornar-se- nula quando for constatado que o defeito ou dano resultar do uso
inadequado do equipamento, da inobservncia das instrues do operador.
d) Fica excludo da garantia o produto que sofrer reparos ou modificaes em oficinas que no
pertencem nossa rede de revendedores.
e) Excluem-se tambm da garantia, as peas ou componentes que apresentarem defeitos
oriundos da aplicao indevida de outras peas ou componentes no genunos ao produto, pelo seu
usurio.
f) Fica tambm excludo da garantia, o produto que sofrer descuido de qualquer tipo, em
extremo tal, que tenha afetado a sua segurana, conforme juzo da empresa, cuja deciso em casos
como estes, definitiva.
g) Os defeitos de fabricao e/ou de material, objeto desta garantia no constituiro, em
nenhuma hiptese, motivo para resciso de contrato de compra e venda, ou para identificao de
qualquer natureza.
MODIFICAES NOS PROJETOS
A STARA S/A reserva-se o direito de introduzir modificaes nos projetos de seus produtos
e/ou aperfeio-los, sem que isso importe em qualquer obrigao de aplic-los em produtos
anteriormente fabricados.
Stara S.A. Ind. de Implementos Agrcolas
No-Me-Toque - RS - Brasil
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ndice do Guia do Topper 4500VT

1 - CONHECENDO O TOPPER 4500............................................................................................. . 18
1.1 Itens Includos.......................................................................................................................19
1.2 Instalao .............................................................................................................................20
1.3 Cuidados de Uso...................................................................................................................21
2 - LIGANDO O TOPPER.................................................................................................................22
2.1 Logando no Topper............................................................................................................... 22
2.1.1 Conhecendo a tela de login.................................................................................................23
3 - TELA PRINCIPAL DE APLICAO............................................................................................24
3.1 Sistema de zoom...................................................................................................................26
3.2 Ligar/ Desligar Aplicao.......................................................................................................27
3.3 Boto Teste........................................................................................................................... 28
3.4 Boto de Ajuda...................................................................................................................... 28
4 - TIPOS DE MENUS.......................................................................................................................29
5 - MENU DE CONFIGURAES DE TELA....................................................................................30
5.1 Viso Geral............................................................................................................................30
5.2 Brilho de Tela.........................................................................................................................30
5.3 Deslocar GPS........................................................................................................................31
5.4 Boto Mostrar Tanque.......................................................................................................... 32
5.5 Disco.....................................................................................................................................32
5.6 Taxa mdia........................................................................................................................... 33
5.7 Retornar para........................................................................................................................33
5.8 Grid....................................................................................................................................... 33
5.9 Bssola................................................................................................................................. 33
6 - CONFIGURAES.....................................................................................................................34
6.1 Configuraes de sistema..................................................................................................... 34
6.1.1 Configuraes de Idioma....................................................................................................35
6.1.2 Aviso sonoro...................................................................................................................... 35
6.1.3 Diagnstico POD............................................................................................................... 35
6.1.3.1 Programar POD.............................................................................................................. 35
6.1.4 GPS....................................................................................................................................37
6.1.4.1 Ver Mensagens............................................................................................................... 38
6.1.4.2 GPS Baud Rate............................................................................................................... 38
6.1.4.3 Porta do GPS...................................................................................................................38
6.1.4.4 Programar GPS...............................................................................................................39
6.1.4.5 RTK.................................................................................................................................39
6.1.5 Data/Hora...........................................................................................................................39
6.1.6 Barra de Luzes....................................................................................................................40
6.1.7 Registro..............................................................................................................................40
6.1.8 Teste Teclado.....................................................................................................................40
6.2 Configuraes da mquina....................................................................................................41
6.2.1 Tipo....................................................................................................................................41
6.2.2 Medidas............................................................................................................................. 42
6.2.2.1 Largura............................................................................................................................42
6.2.2.2 Nde Sees................................................................................................................... 42
6.2.2.3 Transpasse..................................................................................................................... 43
6.2.2.4 Antena - Engt...................................................................................................................43
6.2.2.5 Engate Impl.................................................................................................................. 43
6.2.2.6 Impl.-Prod........................................................................................................................43
6.2.2.7 Engate-Eixo.....................................................................................................................43
-116.2.2.8 Desloc.Antena................................................................................................................
43

6.2.2.9 Desloc.Central.................................................................................................................44
6.2.2.10 Fator Roda.....................................................................................................................44
6.2.3 N de Tanques....................................................................................................................45
6.2.4 Deslig. Autom. ....................................................................................................................45
6.2.5 Dist.Transp. .......................................................................................................................45
6.2.6 Antecipao Lig..................................................................................................................45
6.2.7 Antecipao Desl...............................................................................................................46
6.2.8 % Transpasse....................................................................................................................46
6.3 Gerenc. Dados..................................................................................................................... 46
6.3.1 Ao...................................................................................................................................46
6.4 Usurios................................................................................................................................46
6.4.1 Usurio.............................................................................................................................49
6.4.2 Novo Usurio.....................................................................................................................50
6.4.3 Editar Usurio....................................................................................................................51
7 - MENU TRABALHO....................................................................................................................52
7.1 Novo Trabalho......................................................................................................................52
7.1.1 Editar Nome......................................................................................................................53
7.1.2 Talho...............................................................................................................................53
7.1.3 Criar Trabalho....................................................................................................................53
7.2 Editar trabalho......................................................................................................................54
7.3 Carregar Trabalho................................................................................................................54
7.4 Estatsticas ..........................................................................................................................54
7.4.1 Totais................................................................................................................................55
7.4.2 Por Usurios......................................................................................................................55
7.4.3 Por Sees........................................................................................................................55
7.4.4 Tanque 1............................................................................................................................55
7.5 Modo Replay........................................................................................................................ 56
8 - MENU TALHO.........................................................................................................................57
8.1 Nome Talho........................................................................................................................57
8.2 Bordaduras...........................................................................................................................58
8.2.1 Nome Bordadura...............................................................................................................58
8.2.2 AB Bordadura....................................................................................................................58
8.2.3 Import. Bordadura............................................................................................................. 59
8.2.4 Lado Bordadura.................................................................................................................59
8.2.5 Criar Bordadura.................................................................................................................60
8.2.6 Selec. Bordadura...............................................................................................................60
8.2.7 Bord. Trabalho...................................................................................................................60
8.2.8 Apagar Bordadura.............................................................................................................61
8.3 Linhas AB.............................................................................................................................61
8.3.1 Nome AB...........................................................................................................................61
8.3.2 Importar AB....................................................................................................................... 62
8.3.3 Selecionar AB................................................................................................................... 62
8.3.3.1 Percurso.........................................................................................................................62
8.3.4 Apagar AB.........................................................................................................................62
8.4 Bandeiras..............................................................................................................................63
8.5 Marcar A...............................................................................................................................64
8.5.1 Marcar B Reta....................................................................................................................65
8.5.2 Marcar B Curva..................................................................................................................65
8.5.3 Marcar ngulo....................................................................................................................65
9 - PILOTO AUTOMATICO TOPPER DRIVER 2 WAS...................................................................66
9.1 Piloto.....................................................................................................................................66
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9.2 Auto Calib.............................................................................................................................67

9.2.1 Calib. Manual.....................................................................................................................67
9.2.2 Temp.Ant.Linha.................................................................................................................67
9.2.3 Temp.Ant.Fora...................................................................................................................67
9.2.4 Proporcional..................................................................................................................... 67
9.2.5 Mximo Giro (o/s)..............................................................................................................67
9.2.6 Desligamento Volante........................................................................................................68
9.2.7 Registro Piloto...................................................................................................................68
9.2.8 Avanado......................................................................................................................... 68
9.3 Calibrao Bang Bang WAS e PWM WAS........................................................................ 68
9.3.1 Calibrao Automatica...................................................................................................... 68
9.4 Calibrao Manual................................................................................................................70
9.5 Tilt.........................................................................................................................................72
10-CONFIGURAR UM TWISTER....................................................................................................74
10.1 Selecionar o Atuador..........................................................................................................74
10.2 Largura de Trabalho.......................................................................................................... 75
10.3 Calibrar Atuador.................................................................................................................75
10.3.1 Calibragem da Posio Minma.......................................................................................76
10.3.2 Calibragem da Posio Mxima......................................................................................76
10.4 Calibrar Produto................................................................................................................. 77
10.4.1Selec.Produto...................................................................................................................77
10.4.2 Nome...............................................................................................................................78
10.4.3 Calib. Produto..................................................................................................................78
10.4.4 Fator Calib ......................................................................................................................78
10.4.5 Veloc.Teste .....................................................................................................................78
10.4.6 Taxa Teste.......................................................................................................................79
10.4.7 Ponto Calib..................................................................................................................... 79
10.4.8 Iniciar...............................................................................................................................79
10.4.9 Valor Coletado.................................................................................................................80
10.4.10 Disco............................................................................................................................. 80
10.5 Mostra a rotao dos discos na tela principal....................................................................81
10.6 Importar um Mapa de Taxa Varivel................................................................................. 81
10.7 Criar um Mapa com Taxa Varivel.....................................................................................81
10.8 Criar um Novo Talho........................................................................................................ 81
10.9 Alarmes...............................................................................................................................82
10.10 Desligamento Automtico.................................................................................................82
10.11 Modo Teste.......................................................................................................................83
11- ANALISAR PDF GERADO PELO TOPPER............................................................................ 85
11.1 PDF Twister........................................................................................................................86
12- CONFIGURAR UM HRCULES...............................................................................................90
12.1 Selecionar o Atuador..........................................................................................................90
12.2 Hrcules 5.0 com N-Sensor (opcional)...............................................................................91
12.3 Calibrar Vlvula..................................................................................................................91
12.4 Largura de Trabalho...........................................................................................................92
12.5 Calibrar Produto..................................................................................................................92
12.5.1 Selec. Produto................................................................................................................ 92
12.5.2 Editar Nome.....................................................................................................................93
12.5.3 Calib. Produto .................................................................................................................93
12.5.3.1 Largura.........................................................................................................................93
12.5.3.2 Abertura de VALV.........................................................................................................93
12.5.3.5 Valor Coletado..............................................................................................................94
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12.5.3.3 Nde Pulsos..................................................................................................................94

12.5.3.4 Iniciar............................................................................................................................94
12.5.3.5 Valor Coletado..............................................................................................................94
12.5.3.6 Fator Calibrao...........................................................................................................95
12.6 Mostrar o Valor dos Discos na Tela Principal.....................................................................95
12.7 Importar um Mapa de Taxa Varivel ................................................................................95
12.8 Criar um Trabalho com Taxa Varivel................................................................................95
12.9 Criar um Novo Talho.........................................................................................................96
12.10 Alarmes.............................................................................................................................96
12.11 Desligamento Automatico.................................................................................................97
12.12 Configurar Sensor Roda (Sensor de Velocidade)............................................................97
12.13 Mudar a Legenda de Tanque...........................................................................................98
12.14 Modo Teste ......................................................................................................................98
12.15 PDF Hrcules.................................................................................................................100
14-CONFIGURAR BRUTTUS......................................................................................................104
13.1 Selecionar o Atuador........................................................................................................104
13.2 Calibrar Vlvula................................................................................................................105
13.3 Largura de Trabalho.........................................................................................................106
13.4 Calibrar Produto................................................................................................................107
13.4.1 Selec. Produto...............................................................................................................107
13.4.2 Editar Nome...................................................................................................................107
13.4.3 Calib. Produto................................................................................................................107
13.4.3.1 Largura.......................................................................................................................107
13.4.3.2 Abertura Vlvula.........................................................................................................108
13.4.3.3 N de Pulsos...............................................................................................................108
13.4.3.4 Iniciar..........................................................................................................................108
13.4.3.5 Valor Coletado............................................................................................................108
13.4.3.6 Fator Calibrao.........................................................................................................109
13.5 Importar um mapa de Taxa Varivel................................................................................109
13.6 Criar um trabalho com Taxa Varivel...............................................................................109
13.7 Criar um novo Talho.......................................................................................................110
13.8 Alarmes.............................................................................................................................110
13.9 Desligamento Automtico.................................................................................................110
13.10 Configurar Fator Roda (Sensor de Velocidade).............................................................110
13.11 Mudar legenda de tanque...............................................................................................111
13.12 Modo Teste.....................................................................................................................111
13.13 Ativar e Calibrar..............................................................................................................113
13.13.1 Ativar Balana..............................................................................................................113
13.13.2 Capac. Tanque............................................................................................................113
13.13.2 Tara.............................................................................................................................113
13.13.4 Calibrao....................................................................................................................114
13.13.5 Inserir Peso..................................................................................................................114
13.14 PDF Bruttus....................................................................................................................115
14-CONFIGURAR UMA PLANTADORA .....................................................................................119
14.1 Selecionar Atuador...........................................................................................................119
14.2 Calibrar Sensor Levante...................................................................................................120
14.3 Calibrar Vlvulas...............................................................................................................121
14.4 Largura de Trabalho.........................................................................................................122
14.5 Calibrar Produto................................................................................................................123
14.5.1 Selec. Produto...............................................................................................................123
14.5.2 Editar Nome...................................................................................................................123
14.5.3 Calib. Produto................................................................................................................123
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14.5.3.1 Fator Calibrado...........................................................................................................125

14.5.3.2 Abertura Vlvula ........................................................................................................125
14.5.3.3 N Pulsos ...................................................................................................................125
14.5.3.4 Iniciar .........................................................................................................................125
14.5.3.5 Valor Coletado ...........................................................................................................126
14.6 Importar um mapa de Taxa Varivel ...............................................................................126
14.7 Modo de Aplicao a Taxa Varivel ................................................................................126
14.8 Modo de Aplicao Taxa Fixa ........................................................................................... 127
14.9 Mudar a legenda de Tanque..............................................................................................128
14.10 Criar um novo trabalho ....................................................................................................128
14.11 Alarmes ..........................................................................................................................128
14.12 Desligamento Automtico .............................................................................................. 129
14.13 Configurar Fator Roda.....................................................................................................129
14.14 Nvel de Tanque..............................................................................................................130
14.15 Modo teste ......................................................................................................................130
14.16 PDF Plantadora...............................................................................................................131
15-CONFIGURAR UM PULVERIZADOR ......................................................................................135
15.1 POD Sees .....................................................................................................................135
15.2 Selecionar Atuador ........................................................................................................... 135
15.2.1 Configurar Constantes da Mquina................................................................................ 136
15.3 Selecionar bicos para trabalho ..........................................................................................138
15.3.1 Calibrar um bico Personalizvel .................................................................................... 138
15.4 Selecionar Produto ........................................................................................................... 139
15.4.1 Nome..............................................................................................................................139
15.5 Calibrar Produto................................................................................................................ 140
15.5.1 Fator Calibrao ............................................................................................................ 140
15.5.2 Taxa Atual...................................................................................................................... 140
15.5.3 Freq. Fluxmetro ............................................................................................................140
15.5.4 L/ Minutos Coletado .......................................................................................................140
15.5.5 Calibrar Fluxmetro ....................................................................................................... 141
15.6 Alarmes ............................................................................................................................ 142
15.7 PDF Pulverizao..............................................................................................................143
16-CONFIGURAR UM MONITOR DE COLHEITA........................................................................ 147
16.1 Selecionar o atuador ......................................................................................................... 147
16.2 Largura de trabalho............................................................................................................148
16.2.1 Antena-Implemento........................................................................................................148
16.3 Nde tanques.....................................................................................................................149
16.4 Configurar Atuador............................................................................................................ 149
16.5 Calibrar o Atuador .............................................................................................................150
16.6 Selecionar Produto............................................................................................................150
16.6.1 Calibrao do Produto....................................................................................................151
16.6.2 Nvel de Tanque..............................................................................................................151
16.6.3 Alarmes..........................................................................................................................151
16.7 Largura da Plataforma.......................................................................................................152
16.7.5 Calibrao da Umidade..................................................................................................152
16.7.6 Aguardar Peso................................................................................................................152
16.7.7 Mostrar Tanque..............................................................................................................153
16.8 PDF Colheita.....................................................................................................................154
16.9 Limitaes do Sensor de Produtividade............................................................................ 158
16.10 Problemas e solues.................................................................................................... 158
16.11 Instrues de Uso........................................................................................................... 159
17- PROBLEMAS, CAUSAS E SOLUES................................................................................. 160
-15-

APRESENTAO
Prezado cliente, voc acaba de tornar-se proprietrio de um equipamento fabricado com a
mais alta tecnologia.
O Topper 4500 o mais novo produto da Stara para sistema de agricultura de preciso. O
Topper 4500VT um revolucionrio controlador que oferece a mxima performance com
simplicidade em orientao, controlador de taxa varivel, controlador de vazo, piloto automtico
monitr de colheita e desligamento de sees. Alm de gerenciamento de trabalhos, arquivos e
mapas de taxa varivel, voc tem agora a possibilidade de visualizar mapas coloridos e toda a
praticidade de um guia DGPS integrado a esse super controlador. Ou seja, a integrao de vrios
sistemas em um nico aparelho.
Vire a pgina e comece a utilizar agora mesmo este novo produto Stara. Voc vai se
surpreender com tanta tecnologia.
Mesmo com todas essas vantagens, necessrio que o equipamento seja utilizado de forma
correta e adequadamente conservado. Para isso, leia atentamente este manual de instrues e
mantenha-o em condies de uso, para eventuais necessidades de consulta.
A Stara dispe do servio de Assistncia Tcnica para ajudar voc a usufruir do mximo
rendimento do seu Topper 4500.
Obs: Este manual est disponibilizado no site www.stara.com.br, juntamente com
informaes de toda a nossa linha de produtos.

STARA S.A. Ind. de Implementos Agrcolas

No-Me-Toque, RS, Brasil
Fone: (54) 3332-2800
E-mail: stara@stara.com.br

-16-

-17-

1- CONHECENDO O TOPPER 4500

Seta Navegao
Esquerda

Seta Navegao
para Cima Configuraes
Enter

Botes
Indicadores

Seta Navegao
Direita
Cancelar
Seta Navegao para Baixo
Ajuda
Teste
Operao
Ativa/Desativa
Piloto Automtico

Liga/
Desliga

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1.1 - Itens Includos Topper 4500

7310-3324
CJ. CONSOLE TOPPER
4500 C/GPS

Topper

Topper

Topper

*
Topper

7310-3311
Cj. Base Quadrada
Antena Dgps

7310-3321
Cj. Instalao DGPS

7310-3333
Cj. Antena 701GG
c/ suporte OEMV 1G

7310-4032
Cabo Antena Coax.flex.
Rgc58 TNC/TNC 6m

OBS: Gladiador Hidrulico utilizado cdigo 7310-3336 Cj. Cabo Energia Comun. Topper 4500
Glad. Pulverizadores com 4 ou 5 sees deve ser utilizado a Pod de Sees com o cdigo 79113271.
* Hrcules Caminho utilizado cdigo 7415-4204 Cabo Energia e Com. HRC Caminho.

-19-

1.2 - Instalao Topper 4500

Vista Traseira
?

l
ee y
pinwh log
ho
tec

VT- Comunicao
com painel

Porta de entrada da
antena no painel

PA - Comunicao
POD Sees

Liga-se o cabo
VT na entrada 12
pinos do painel

CM- Comunicao
com DGPS
Externo
Cabo Positivo

Ligado na POD
POD

Cabo Negativo

POD
POD

POD

POD

POD Sees (Pulverizao)

Montagem do painel
no Cj. Fixao Console
Montagem painel

Cabo 4500 Alongador

POD Sees

-20-

1.3 - Cuidados de Uso

Utilize apenas um pano limpo e umedecido para limpar o painel;
No exponha o console a umidades excessivas ou a lquidos, coloque-o em um ambiente seco
quando no estiver utilizando-o.
Instale o painel e os cabos de forma segura a fim de evitar danos no painel ,mantendo os cabos sem
amasso e quebrados.
Em temperaturas extremas (menores que 12C ou acima de 70C), remova o Topper 4500VT e
armazene-o em local com clima de ambiente controlado.
Revise periodicamente a fixao das ventosas no vidro para evitar a queda do painel.

OBS: Tomar os mesmos cuidados no caso do uso da POD de sees.

-21-

2 - LIGANDO O TOPPER
Para ligar o Topper 4500VT segure pressionado o boto LIGA/DESLIGA do painel at que seja
emitido um aviso sonoro . Logo aps ser apresentada a tela de inicializao.

2.1 - Logando
Aps o Topper 4500VT ter carregado todo o sistema, ser apresentada a tela de login. A
esquerda ser apresentada a mensagem de AVISO LEGAL. direita existem os nveis de usurio,
que por padro de fbrica so configurados como CONVIDADO e ADMINISTRADOR.

A D M I N I S T R A D O R - u s u r i o
administrador do sistema, com acesso
completo a todas as configuraes.
Pode criar novos usurios.
CONVIDADO - usurio operador do
sistema, possui acesso restrito s
configuraes.

Para logar o usurio desejado,

pressione o boto indicador SENHA.
Ento apresentada a tela para
digitao da senha com o teclado virtual.

-22-

2.1.1 - Conhecendo a tela de login

Com as SETAS DE DIREO possvel navegar no teclado virtual. Para inserir o
valor desejado basta navegar at o algarismo e pressionar o boto ENTER do painel.
O algarismo desejado, ser includo no campo SENHA. Se for necessrio inserir mais
algum algarismo, basta utilizar novamente as SETAS DE DIREO at chegar ao
algarismo desejado e pressione ENTER novamente, at que seja digitada a senha
completa.

Opes de alguns botes do teclado virtual:

SETA ESQUERDA: move a seleo do algarismo para a esquerda.

SETA DIREITA: possvel alterar a seleo do algarismo desejado sempre a direita.

EXCLUIR: excluir o algarismo selecionado.

esp.

ESPAO: utilizado para inserir espao entre dois algarismos.

aA

MAISCULAS E MINSCULAS: utilizado para alternar algarismos MAISCULOS

ou MINSCULOS.

OK

OK, boto utilizado para confirmar o que foi digitado.

Aps ter posto a senha desejada basta pressionar o boto indicativo do usurio que deseja logar.

-23-

3 - TELA PRINCIPAL DE APLICAO

Na tela principal da aplicao so mostrados os botes de acesso aos menus TALHO,
TRABALHO, PRODUTOS e CONFIG. TELA. Os menus so acessados atravs dos botes
indicativos do lado direito da tela.

Na parte superior esquerda da tela so mostradas as seguintes informaes:

ha Feitos: mostra o total de rea aplicada j com o valor do transpasse desconectado.

ha Aplicados: mostra o total de rea aplicada sem o transpasse descontado.
VELOCIDADE: mostra a velocidade de deslocamento do implemento.
Presso: mostra a presso do sistema de pulverizao .
Disco: mostra o RPM do disco de distribuio.
Quando criado uma bordadura (ndice 8.2) ser mostrado tambm:
ha Totais: mostra o total da rea contida no interior da bordadura.
ha Restantes: mostra o total da rea restante para finalizar a rea em que foi criada a bordadura.

-24-

No canto inferior esquerdo mostrada a bssola, a qual sempre estar indicando para o norte.

Tambm mostrada a barra de indicao do nvel de desvio da qualidade do sinal do GPS

(HDOP):
Barra Verde: Significa que a qualidade do sinal est muito bom.
Barra Azul: Significa que a qualidade do sinal est bom.
Barra Vermelha: Significa que a qualidade do sinal est muito baixa.
O sinal do GPS est ruim ou perdeu o sinal.

A mo indicadora representa o tipo de sinal de GPS que est sendo utilizado:

Mo virada para cima (positivo): indica que o sinal est bom.

Mo virada para cima (verde): significa que est trabalhando com sinal de RTK.
Mo virada para baixo (negativo): indica que o sinal do GPS est ruim ou perdeu o sinal.

Escala de cores:
Representa as taxas que sero utilizadas na formao das pinturas dos mapas, onde a cor
vermelha ser a TAXA MNIMA e a cor verde ser, TAXA MXIMA.

-25-

3.1 - Sistema de Zoom

Para facilitar a visualizao dos mapas na tela do Topper 4500, ele possui um sistema de zoom,
que permite uma melhor representao do implemento na tela. Para mudar a visualizao e o zoom,
utilizam, as setas de direo:

Seta para cima: Aumenta o zoom,

aproxima o foco ao implemento.
Seta para esquerda:
Seta para a direita:
baixa o horizonte, dando
levanta o horizonte,
uma viso da
dando uma viso da
representao traseira do
representao area
implemento.
do implemento.
Seta para baixo: diminui o zoom, tira
o foco referente ao implemento.

-26-

3.2 - Ligar e Desligar a aplicao

Para ligar e desligar a aplicao manualmente, utiliza-se o boto de OPERAO do painel.
Quando a aplicao estiver ligada, a SETA na tela do Topper 4500 que representa a mquina ficar
na cor laranja.

Quando a aplicao estiver desligada o tringulo na tela do Topper 4500 ficar na cor dourada.
OBS.:
A tecla de OPERAO (para ligar e desligar a aplicao) funciona somente nos implementos da
linha de plantio e distribuio (Hrcules, Bruttus, Colheita e Escarificador ).
Para Twister deve-se utilizar o sistema hidrulico, abertura e fechamento das comportas hidrulicas.
Na pulverizao o boto OPERAO tem funo de modo manual para efetuar a calibrao da
mquina. O boto para ligar/desligar a aplicao manualmente encontra-se na POD de sees.

-27-

3.3 - Boto Teste

O boto TESTE serve para fazer uma verificao da calibragem da mquina, ou seja se a ela
realmente est aplicando a dosagem certa . O teste permite simular uma aplicao com a mquina
parada. Aps realizada a calibragem da mquina pressione o boto TESTE. O nome do produto na
tela principal mudar para teste.
Veja as configuraes necessrias de cada mquina para a utilizao do boto TESTE, ndice
10.11,12.14, 13.12 e 14.15.

3.4 - Boto Ajuda

Com o boto AJUDA possvel acessar pequenos textos de auxlio referentes a cada menu da
tela, com explicaes quanto ao uso e a configurao.
Para acessar os textos de ajuda pressione o boto ? ,do painel quando estiver acessando o menu.
Observe que ser aberta a tela com fundo verde e com o texto explicativo referente a cada boto.

-28-

4 - TIPOS DE MENUS
Para acessar cada menu ou submenu, basta pressionar o boto indicador correspondente a cada
menu do lado direito da tela.

Cores dos botes e suas respectivas funes:

Exemplos:

Viso Geral

Boto Dourado: Aes que apenas precisam ser executadas.

Brilho

Boto Vermelho: Abre uma barra de rolagem com valores predefinidos.

Para escolher as opes, basta correr a barra de rolagem utilizando os
botes de navegao para cima e para baixo.

Produto
0,0 kg/ha

Deslocar Dir.
m
0,20
Status do Sinal

Boto Verde Escuro: Permite acesso a seus submenus.

Boto Verde Claro: Boto cujo valor pode ser editado com os valores
que o usurio desejar.

Boto Amarelo: Mostra valores reais do sistema.

-29-

5 - MENU DE CONFIGURAES DE TELA

No menu CONFIG.TELA da tela principal, possivel fazer ajustes para obter uma melhor
visualizao das informaes na tela.

5.1 - Viso Geral

Na viso geral possvel ver o trabalho realizado atravs de uma viso area.

Viso Geral
5.2 - Brilho de Tela
possvel ajustar o brilho de tela, com valores padres que variam de 10 em 10 %.
Ex: 100%, 90%, 80%, 70%, 60%, 50%, 40%, 30%, 20%, 10%, 0% ;

Brilho

Brilho

Brilho

Brilho

100%

90%

80%

70%

-30-

5.3 - Deslocar GPS

Quando marcado um A-B para orientao, com sinal de E-DIF ou GL1DE, o Topper poder
sofrer deslocamento lateral em relao aos pontos, caso haja intervalo de aplicao durante o dia.
Isso pode ser verificado durante a aplicao, seguindo a orientao A-B e observando na aplicao
se esto ocorrendo sobreposio ou falhas.

Deslocar GPS
Acessando o menu DESLOCAR GPS temos as opes:
Deslocar Dir. : desloca o sinal de GPS para a direita.

Deslocar Dir.
m
0,20

Informa em metros a quantidade que precisa ser deslocada.

Ex.: Ao pressionar 0,20m o veculo se deslocar 0,20m em relao ao mapa.

Deslocar Esq.: Desloca o sinal de GPS para a esquerda.

Deslocar Esq. Informa em metros a quantidade que precisa ser deslocada.

m
0,20
Ex.: Ao pressionar 0,20m o veculo se deslocar 0,20m em relao ao mapa.
Deslocar Frente: Desloca o sinal de GPS para a frente.

Deslocar Frente Informa em metros a quantidade que precisa ser deslocada.

m
Ex.: Ao pressionar 0,20m o veculo se deslocar 0,20m em relao ao mapa.
0,20
Deslocar Trs: Desloca o sinal de GPS para trs.

Deslocar Tras
m
0,20

Informa em metros a quantidade que precisa ser deslocada.

Ex.: Ao pressionar 0,20m o veculo se deslocar 0,20m em relao ao mapa.

-31-

5.4 - Boto Mostrar Tanque

No menu mostra o tanque temos as opes so:
Altitude: Mostra na tela principal um mapa de altitude com uma legenda ao lado esquerdo da tela,
indicando as altitudes mnima, mdia e mxima .

Mostrar Tanque
Altitude
Transpasse: Toda a pintura da tela fica em cor amarela e sem legenda na tela principal.

Mostrar Tanque
Transpasse
1 : Mostra as taxas aplicadas quando estiver utilizando algum equipamento que contenha algum
tanque de distribuio, como Plantadeira (corresponde ao tanque de sementes), Pulverizador
(corresponde ao tanque de calda) Hrcules, Bruttus e Twister.

Mostrar Tanque
2 : Mostra as taxas aplicadas quando estiver utilizando algum equipamento que contenha dois
tanques de distribuio, como a plantadeira (corresponde ao tanque do fertilizante).

Mostrar Tanque

5.5 - Disco
Permite escolher entre LIGADO e DESLIGADO. Em que LIGADO mostrar o valor da velocidade
dos discos na tela principal e DESLIGADO no mostrar.

Disco
Ligado

Disco
Desligado

-32-

5.6 - Taxa mdia

Valor que dever ser inserido como valor base para a gerao da legenda. O valor que for setado
ser o valor mdio a ser mostrado na legenda na tela principal de aplicao. O valor mximo ser o
dobro do configurado e o valor mnimo em zero. Se ficar setado em zero os valores da legenda
assumiro automaticamente os valores coletados na aplicao, sendo a legenda criada a partir da
aplicao.

Taxa Mdia
0,0
5.7 - Retornar para
Esse menu possui trs opes Retornar para Bandeira , ltimo Ponto e Mapa.

Retornar para
Bandeira

Retornar para
Ultimo Ponto

Retornar para
Mapa

5.8 - Grid
O boto GRID permite escolher entre LIGADO e DESLIGADO. Quando LIGADO mostrar na
tela linhas paralelas e transversais vermelhas, formando assim vrios quadrados na tela principal de
aplicao.

Grid
Desligado

Grid
Ligado
5.9 - Bssola

O boto BSSOLA permite escolher entre LIGADO e DESLIGADO. Quando LIGADO, mostra na
tela principal uma bssola no canto inferior esquerdo.
N

Bssola
Desligado

Bssola
Ligado

-33-

6 - CONFIGURAES
Para acessar o menu CONFIGURAES, pressione o boto CONFIGURAES.
No menu CONFIGURAES tem se acesso alguns submenus: SISTEMA, MQUINA, PILOTO,
GERENC. DADOS, USURIOS.

6.1 - Configuraes de Sistema

Pode-se alterar as configuraes de
sistema do controle do Topper 4500 VT
pressionando o boto SISTEMA.
No menu CONFIGURAES DE
SISTEMA encontram-se os submenus:
IDIOMA, AVISO SONORO, DIAG. POD,
GPS, DATA/HORA, BARRA DE LUZES,
TESTE TECLADO, REGISTRO.

-34-

6.1.1 - Configuraes de Idioma

O Topper capaz de operar em trs idiomas: Portugus, Ingls , Espanhol e Russo. Para
alterar os idiomas pressione o boto indicativo IDIOMA e com as setas de navegao, para cima e
para baixo selecionar o idioma desejado.

Idioma
Portugus

Language
Ingls

Lenguaje
Espanhol

6.1.2 - Aviso Sonoro

O AVISO SONORO utilizado para o alertar o operador quando ocorrer alguma anomalia durante
o trabalho. Sempre que o Topper 4500 identificar algum problema, um sinal sonoro como um bip ser
emitido at o problema ser solucionado. Para ligar e desligar o AVISO SONORO basta pressionar o
boto indicativo do menu e com as setas de navegao, para cima e para baixo selecionar entre as
opes LIGADO ou DESLIGADO.

Aviso Sonoro
Ligado

Aviso Sonoro
Desligado

6.1.3 - Diagnstico POD

No menu DIAG. POD so apresentadas ao lado esquerdo da tela, informaes sobre o
comportamento da POD (unidade de controle que fica acoplada na mquina).
O boto indicativo PGINA possui a possibilidade de visualizar a segunda pgina de dados.
Quando a quantia de sensores controlados pelo Topper e maior, o boto indicativo LIMPAR
sticas.
reiniciaraa leitura das informaco
es contidas nessas estati

Diag. POD
6.1.3.1 - Programar POD
Dentro do menu DIAG. POD tem-se o submenu PROGRAMAR POD, que ser utilizado no
momento em que for necessria uma atualizao do software da POD.Primeiramente para que se
possa ser feita a atualizacao do software da POD, precisa-se criar uma pasta no pen drive com o
nome de SOFTWARE (
imagem 1)e dentro dela colocar o software necessario para atualizacao da
POD (
imagem 2).

Programar POD

-35-

Imagem 1

Imagem 2
Aps certificar-se de que o software necessrio para atualizao da POD encontra-se no pen
drive, dentro da pasta SOFTWARE, basta conectar o pen drive na entrada USB do Topper 4500 e
aps pressionar o boto PROGRAMAR POD. Caso o software de atualizao no estiver dentro da
pasta SOFTWARE na raiz do pen drive, aparecer apenas um boto de confirmao escrito
NENHUM. Quando pressionado, o boto NENHUM faz o Topper 4500 retornar para a tela anterior.

Nenhum
Ao reconhecer a presena do software correto para atualizao da POD na pasta SOFTWARE, ir
aparecer um boto de menu com o nome do arquivo. Basta pressionar o boto indicativo referente ao
nome do arquivo a ser atualizado. O Topper comear a atualizao, mostrando uma nova
informao referente ao progresso de instalao do novo software na POD (imagem 3).
Ao terminar a atualizao do software da POD no campo PROGRAMANDO aparecer POD
PROGRAMADA (imagem 4).

-36-

Imagem 4

Imagem 3
6.1.4 - GPS

No menu GPS possvel efetuar algumas configuraes referentes ao GPS.

Ao lado esquerdo so apresentadas as estatsticas do sinal GPS.
No canto superior esquerdo apresentado a verso do software do painel.

Dentro do menu GPS encontram- se os botes: LIMPAR, VER MENSAGENS, GPS BAUD
RATE, PORTA DO GPS, PROGRAMAR GPS, RTK. Quando pressionado o boto LIMPAR, todas as
informaes contidas nas estatsticas do menu GPS so reiniciadas.

-37-

6.1.4.1 - Ver Mensagens

Ao pressionar o boto VER MENSAGENS possvel visualizar as mensagens do sinal de GPS
que so passadas para o controlador. So informaes (latitude, longitude, qualidade do sinal)
recebidas dos satlites pela antena e repassadas ao Topper 4500 pelo GPS. Veja que h duas
opes :LIMPAR e PAUSA.

Ver Mensagens
A opo PAUSA apenas congela na tela as mensagens que o GPS est passando para o controlador
naquele momento.

Pausa

Ao pression-lo observe que o boto muda de PAUSA para CONTINUAR. No momento em que
pressionar o boto CONTINUAR, o Topper 4500 volta a mostrar novas strings.

Continuar
Quando pressionado o boto LIMPAR, efetuada a limpeza da tela.

Limpar
6.1.4.2 - GPS Baud Rate
Nesse menu possvel configurar a velocidade de transferncia de dados entre o GPS e o Topper
4500 VT. Quando pressionado este boto, possvel escolher entre 4800, 9600, 19200, 38400,
57600 e 115200. Para selecionar o valor desejado, basta utilizar as setas de navegao (para cima e
para baixo) e ao encontrar o valor desejado basta pressionar o boto ENTER.

GPS Baud Rate GPS Baud Rate

9600
4800

GPS Baud Rate GPS Baud Rate

19200
38400

GPS Baud Rate GPS Baud Rate

115200
57600
6.1.4.3 - Porta do GPS
Possibilita a seleo de GPS EXTERNO ou GPS INTERNO ou NENHUM. A opo de GPS
INTERNO utilizada quando o Topper 4500VT utiliza o seu prprio GPS, sem estar conectado a
outro GPS. GPS EXTERNO utilizado quando o Topper 4500 est conectado a outro GPS pela
entrada do cabo serial COM. A opo NENHUM permite trabalhar sem sinal de GPS. Esta funo
desativa o alarme SEM SINAL DE GPS e possibilita que o operador trabalhe em taxa fixa e sem
pintura de tela.

-38-

OBS.: Essa funo pode ser utilizada no caso de problemas com antena, cabo de antena,
problema de sinal, etc.

Porta do GPS
Interna

Porta do GPS
Externa

Porta do GPS
Nenhum

6.1.4.4 - Programar GPS

Possibilita atualizar a placa interna do GPS, para trocar entre RTK e E-diff (somente quem utiliza o
sistema de RTK X).
Para efetuar a troca do sistema de correo de sinal de E-DIFF para RTK, ou vice e versa, basta
pressionar o boto de CONFIGURAES, aps pressionar o boto indicativo a SISTEMA, aps
pressionar o boto indicativo a GPS e aps pressionar o boto PROGRAMAR GPS. Ser mostrada
uma nova tela com todos os arquivos de configurao, procure o arquivo Troca Aplicativo e pressione
o boto indicativo a ele. O Topper retornar para a tela anterior automaticamente, ento basta
observar se no diagnstico de uso de correo apareceu RTK.
Para efetuar a troca de RTK para E-DIFF proceda com os mesmos passos, no menu
CONFIGURAES, SISTEMA, GPS observe se nos diagnsticos estiver aparecendo EM USO
RTK, basta pressionar o boto indicativo a PROGRAMAR GPS e pressionar o boto indicativo a
Troca Aplicativo e observar se nos diagnsticos da correo de sinal do GPS no campo EM USO est
aparecendo E-DIFF.

Programar GPS
6.1.4.5 - RTK
Atravs desse menu possvel ajustar as configuraes de comunicao para o uso da antena
RTK X.

Conectar Base

Canal

Bateria Base

Status do Sinal

1
6.1.5 - Data/Hora
Nesse menu possvel ajustar a data e a hora do Topper. Para acessar basta pressionar o boto
indicativo que entrar em uma nova tela, onde aparecer as opes de configurao de HORA,
MINUTO, DIA, MS e ANO.

Data/Hora

-39-

Para ajustar cada uma das opes, basta pressionar o boto correspondente e com as setas de
direo (para cima e para baixo) inserir os valores desejados e com as setas de direo bem como
alternar entre as casas decimais.

Hora

Dia

Minuto

Ms

Ano
6.1.6- Barra de Luzes
Acessa as opes para a Barra de Luzes.

Barra de Luzes
Ligado

Barra de Luzes
Desligado

ngulo que cada LED representa na parte superior da Barra de Luzes.

Sensib.Super
1,0/ LED

Distncia em cm que representa cada LED.

Sensib.Infer
10cm/LED

Brilho dos LED`S.

Brilho
100%
6.1.7 Registro
Deve permanecer Desabilitado e ser utilizado apenas por tcnicos autorizados pela Stara para
coletar informaes de operao do equipamento.

Registro
Desabilitado
6.1.8 - Teste Teclado
O TESTE TECLADO pode ser utilizado para verificao do funcionamento do teclado. Basta
pressionar o boto TESTE TECLADO. Aparecer ao lado direito da tela uma representao digital do
teclado. Para testar, basta pressionar o boto que deseja e observar se na tela o boto
correspondente ao que est sendo pressionado piscar.

Teste Teclado

-40-

6.2- Configuraes da Mquina

No menu MQUINA possvel inserir informaes especficas de cada mquina para que o
Topper possa controlar a aplicao. Se a quantidade de botes for maior do que a tela permite
visualizar em uma nica vez, abrir uma barra de rolagem esquerda dos botes.
Para subir ou descer a barra, basta utilizar as
setas de navegao (para cima e para baixo).
Dentro do menu CONFIGURAES
MQUINA encontram-se os submenus: TIPO,
MEDIDAS, N de TANQUES, DESLIG.
AUTOM., DIST.TRANSP., ANTECIP. LIG. ,
ANTECIP. DESL. e % TRANSPASSE.

6.2.1 - Tipo
possvel escolher o tipo de implemento que o Topper est controlando que poder ser FIXO,
ARRASTO ou IMPERADOR.
FIXO o tipo de implemento que est acoplado junto ao monobloco da mquina, como por exemplo
um Twister que est engatado no braos do trator.

Tipo
Fixo
ARRASTO so todas as mquinas que possuem rodado prprio e que esto engatadas na barra de
trao do trator.

Tipo
Arrasto

IMPERADOR destinado especialmente ao Autopropelido Imperador Stara por possuir uma seo
central de aplicao deslocada.

Tipo
Imperador

Para alterar basta pressionar o boto indicativo TIPO e com as setas de navegao (para cima ou
para baixo) selecionar o tipo desejado e ento pressionar o boto ENTER.

-41-

6.2.2 - Medidas
No menu MEDIDAS possvel informar ao Topper as medidas referentes mquina que auxiliam
no controle da aplicao.
Os botes do menu MEDIDA dependem da configurao utilizada no boto TIPO, pois algumas
medidas no se aplicam mquina do tipo fixo em relao a mquina do tipo arrasto .
As opes para implementos TIPO FIXO so:
LARGURA,N DE SEES, TRANSPASSE,
ANTENA-IMPL., IMPL. - PROD. , DESLOC.
ANTENA e FATOR RODA.
Implementos TIPO ARRASTO:
LARGURA, N DE SEES, TRANSPASSE,
ANTENA-ENGAT, ANTENA-IMPL., IMPL. PROD., ENGATE-EIXO.
Implementos TIPO IMPERADOR:
LARGURA, TRANSPASSE, ANTENA-IMPL.,
DESLOC. CENTRAL, DESLOC. ANTENA,
FATOR RODA .

6.2.2.1 - Largura
Dever ser inserido o valor da largura de trabalho da mquina em metros. Para as linhas de
pulverizao e plantio o valor de largura de trabalho definido automaticamente. Para melhores
definies referentes a este menu consulte as configuraes de cada atuador.

Largura
0,00 m
6.2.2.2 - N de Sees
Dever inserir o nmero de sees que so utilizadas para controle de desligamento
independente da mquina . Quando no h sees definidas, utiliza-se o valor 1.

N Sees
1

-42-

6.2.2.3 - Transpasse
Caso deseja deixar uma faixa de transpasse nas aplicaes ser possvel informar valores
positivos ou negativos em metros. Valores positivos causaro sobreposio de produto, valores
negativos causaro falta de aplicao de produto entre uma faixa e outra.

Traspasse
0,0 m
6.2.2.4 - Antena-Engat.
Distncia da antena ao engate do implemento no trator. Essa configurao utilizada somente
para implementos de arrasto.

Antena - Engat.
0,0 m
6.2.2.5 - Antena-Impl.
Configurao da distncia da antena at a sada ou entrada do produto no implemento. possvel
informar valores positivos e negativos.
Valores positivos indicam que a antena est frente do implemento ( sada do produto).
Valores negativos indicam que a antena est atrs do implemento (entrada do produto).

Antena - Impl.
0,0 m
6.2.2.6 - Impl. - Prod.
Distncia entre os discos local de onde o produto lanado para trs do implemento.

Impl. - Prod.
0,0 m
6.2.2.7 - Engate - Eixo
Configurao da distncia em metros do engate do implemento at o primeiro eixo do rodado. No
caso de o implemento ter dois rodados, utiliza-se a distncia intermediria entre eles.

Engate - Eixo
0,0 m
6.2.2.8 - Desloc. Antena
a distncia em metros da antena ao centro do trator, ou seja, a distncia do deslocamento lateral
da antena. Caso a antena seja instalada para um lado coloca-se o valor em metros at a linha de
centro do trator. Os valores podero ser positivos ou negativos.

-43-

 Valores positivos quando a antena est deslocada para o lado direito.

Valores negativos quando a antena instalada para o lado esquerdo do centro do trator ou

implemento.

Desloc. Antena
0,0 m

6.2.2.9 - Desloc. Central

a distncia em metros do deslocamento da seo central do Imperador com relao ao restante da
barra de aplicao.

Desloc. Central
0,0 m
6.2.2.10 - Fator Roda
O FATOR RODA utilizado para calibrar a velocidade, utilizando o sensor de velocidade que est
acoplado ao implemento. O valor mostrado a distncia em metros em relao aos pulsos. Quando
pressionado, o boto FATOR RODA, aberto um novo menu, o qual utilizado para a calibragem do
sensor de velocidade.
Para efetuar a calibragem do sensor de
velocidade, deve-se pressionar o boto
INICIAR. Ao pressionar o boto INICIAR, caso
haja algum valor no boto PULSOS RODAS 1 e
DISTNCIA esses valores sero
zerados.Ento o Topper ir gerar uma
calibragem para o sensor de velocidade, que
ser utilizado para o clculo da velocidade.

Observe que enquanto a mquina est se deslocando, ser mostrado no menu PULSOS RODA 1 o
valor acumulado do nmero de pulsos.
No menu DISTNCIA possvel informar o valor da distncia percorrida em metros.
Para isso, basta pressionar o boto indicativo DISTNCIA e com as setas de navegao informar o
valor. Aps pressionar o boto ENTER no painel.

-44-

6.2.3 - N de Tanques
No boto N de TANQUES pode-se alterar o nmero de tanques que o implemento utiliza. Para
alterar os valores pressiona-se o boto N de TANQUES e com as setas de direes possvel alterar
os valores. Por padro, h somente trs valores:
0 - usado para trabalhar

N de Tanques
apenas utilizando o
0
Topper 4500 como GPS.

N de Tanques 1 - valor usado quando a

mquina possui apenas um
1
tanque de aplicao.

2 - Valor usado para

N de Tanques
mquinas que possuem 2
2
tanques de aplicao.

6.2.4 - Deslig. Autom.

Configurao utilizada para que ocorra o desligamento automtico das sees sempre quando o
valor da porcentagem do transpasse for atingido. Ou seja, sempre que o implemento transpassar
algum local j aplicado e a % TRANSPASSE (prximo menu) for atingida, o Topper desligar a
seo. As opes existentes no boto DESLIG. AUTOM. so LIGADO e DESLIGADO. Quando
estiver DESLIGADO, o desligamento automtico no ocorrer. Se estiver LIGADO, o Topper
efetivar o desligamento automtico das sees.

Deslig. Autom.
Ligado

Deslig. Autom.
Desligado

6.2.5 - Dist. Transp.

Distncia para frente e para trs usada para ligar/desligar as sees.

6.2.6 - Antecip. Lig.

Dist. Transp.
0,0 m

o tempo compensatrio para que a mquina inicie antecipadamente o acionamento das vlvulas,
para que no momento em que estiver saindo de uma sobreposio a mquina j esteja ajustada para
atingir a taxa desejada.

Antecip. Lig.
0,5 s

-45-

6.2.7 - Antecip. Desl.

o tempo compensatrio para que a mquina inicie antecipadamente o fechamento das vlvulas,
para que desligue a aplicao no momento em que entrar em uma rea j aplicada.

Antecip.Desl.
0,5 s
6.2.8 - % Transpasse
Valor a ser inserido em porcentagem para que o Topper reconhea o momento de efetivar o
desligamento automtico. Por exemplo, se o valor que estiver aparecendo for 95% significa que no
momento em que a mquina entrar 95% da seo em uma rea j aplicada o Topper desligar a
seo correspondente. Quando a mquina entrar 5% em uma rea no aplicada o Topper ligar a
seo correspondente

% Transpasse
100 %
6.3 - Gerenc. Dados
Esse menu possibilita o gerenciamento de todos os dados do Topper 4500, como exportar,
importar e excluir configuraes, mapas talhes e trabalhos. Para ter acesso aos menus basta
pressionar o boto GERENC. DADOS.

Gerenc. Dados
OBS:
No canto superior esquerdo apresentada uma barra com o valor em porcentagem do uso da
memria do painel.
Caso estiver com o pen drive conectado ser mostrado tambm o valor em porcentagem do uso
da memria do pen drive.Se no houver pen drive conectado ser mostrada uma mensagem.
6.3.1 - Ao
Para ter acesso a todas as opes do menu AO deve-se estar com o pen drive conectado a porta
USB do Topper 4500. Neste menu se encontram as opces IMPORTAR, EXPORTAR e EXCLUIR
(somente para a ao EXCLUIR no necessrio o pen drive).

A o
Importar

A o
Exportar

Ao
Excluir

OBS.: Para que o Topper possa importar as informaes do pen drive, importante que se tenha uma
pasta na raiz no pen drive chamada Dados.

-46-

Caso for importar algum mapa de taxa varivel

dentro da pasta Dados dever haver uma pasta
chamada Mapas que dever conter os trs
arquivos do shapefile .shp, .shx e o .dbf.

Se for importar a configurao o arquivo chamado

config.xml dever estar na pasta Dados.

Caso deseje importar algum trabalho ou

talho, dentro da pasta Dados dever conter uma
pasta chamada Talhes, e dentro da pasta
Talhes deve conter uma pasta com o nome do
talho, e dentro dessa pasta dever conter todos
os arquivos referentes ao trabalho no talho.
Quando exportar alguma informao do painel
do Topper 4500VT para o pen drive, o Topper
formar a seguinte hierarquia de pastas: Opes
que so possveis no menu AO:

-47-

IMPORTAR: Importar de um pen drive para o Topper 4500 VT as opes desejadas conforme
selecionado abaixo:

Ao
IMPORTAR
TODOS DADOS: quando pressionado o boto indicativo a TODOS DADOS, significa que sero
importadas todas as informaes (configuraes, mapas, talhes e trabalhos) contidas no pendrive
para o painel do Topper 4500 VT.
CONFIGURAES: quando pressionado o boto indicativo a CONFIGURAES, significa que
sero importados todas as informaes referentes a configuraes contidas no pen drive para o
Topper 4500 VT.
MAPAS TAXA: quando pressionado, abrir uma nova tela mostrando todos os mapas de taxa
varivel contidos no pen drive. Basta pressionar o boto indicativo a qual mapa deseja importar para o
Topper 4500 VT. Caso deseja exportar todos os mapas, basta pressionar o boto TODOS.
TALHES: quando pressionado, abrir uma nova tela mostrando todos os talhes contidos no pen
drive. Basta pressionar o boto indicativo a qual talho deseja importar para o Topper 4500 VT. Caso
deseja importar todos os talhes, basta pressionar o boto TODOS.
TRABALHOS: quando pressionado, abrir um novo menu mostrando todos os talhes contidos no
Topper 4500 VT. Basta pressionar o boto indicativo ao talho onde foi feito o trabalho que se deseja
importar. Abrir um submenu com os trabalhos realizados no talho. Caso deseja importar todos os
trabalhos, basta pressionar o boto TODOS.
EXPORTAR: exportar para um pen drive as opes desejadas conforme selecionado aos menus
abaixo:

Ao
EXPORTAR
TODOS DADOS: quando pressionado, sero exportadas todas as informaes (configurao,

mapas, talhes e trabalhos) contidas no Topper 4500 VT.

CONFIGURAES: quando pressionado sero exportadas todas as informaes referentes s

configuraes para um pen drive.

MAPAS TAXA: quando pressionado abrir um novo menu mostrando todos os mapas de taxa

varivel contidos no Topper 4500 VT. Basta pressionar o boto indicativo a qual mapa deseja
exportar. Caso deseja exportar todos os mapas , basta pressionar o boto TODOS.
TALHES: quando pressionado abrir um novo menu mostrando todos os talhes contidos no
Topper 4500 VT, basta pressionar o boto indicativo a qual talho deseja exportar para o pen drive.
Caso deseja exportar todos os talhes, basta pressionar o boto TODOS.
TRABALHOS: quando pressionado, abrir um novo menu mostrando todos os trabalhos contidos
no Topper 4500 VT, basta pressionar o boto indicativo a qual trabalho deseja exportar para o pen
drive. Caso deseja exportar todos os trabalhos, basta pressionar o boto TODOS.

-48-

EXCLUIR: excluir a opo desejada conforme selecionado abaixo:

Ao
Excluir
TODOS DADOS: quando pressionado significa que sero excludas todas as informaes
(configuraes, mapas, talhes e trabalhos) contidas no Topper 4500VT.
CONFIGURAES: quando pressionado, significa que sero excludas todas as informaes
referentes a configuraes.
TALHES: quando pressionado, abrir um novo menu mostrando todos os talhes contidos no
Topper 4500 VT. Basta pressionar o boto indicativo a qual talho deseja excluir. Caso deseja excluir
todos os talhes, basta pressionar TODOS.
TRABALHOS: quando pressionado abrir um novo menu mostrando todos os talhes contidos no
Topper 4500 VT. Basta pressionar o boto indicativo ao talho onde foi feito o trabalho que se deseja
excluir. Abrir um submenu com os trabalhos realizados no talho. Caso deseja excluir todos os
trabalhos, basta pressionar o boto TODOS.

6.4 - Usurios
O Topper 4500 trabalha com sistemas de permisso de usurios, em que usurios com acesso
completo podero alterar e criar novas calibragens e inclusive criar novos usurios. Os usurios com
acesso restrito podero apenas efetivar as aplicaes sem a possibilidade de fazer novas
calibragens. Para criar novos usurios ou editar usurios cadastrados, basta pressionar o boto
correspondente a USURIOS. Observe que ser aberta uma nova tela com as opes USURIO,
NOVO USURIO e EDITAR USURIO.

Usurio
Admin

Novo Usurio
Usurio

Editar Usurio

6.4.1- Usurio
No menu USURIO mostrar o usurio atual logado no sistema.

Usurio
Admin
Para alterar o USURIO, pressione o boto USURIO. Observe que aparecer uma lista de usurios
j cadastrados no Topper. Para alterar preesione o boto correspondente a ele.

Senha

Convidado

Admin

-49-

Usurio

Caso o novo usurio selecionado possua uma senha de acesso, no momento em que pressionar o
boto indicativo de acesso ao usurio ser mostrada a mensagem.
ATENO!
Por favor, insira a
senha correta.

Ok
Basta pressionar o boto de ENTER do painel para retornar tela anterior. Ento, pressiona-se o
boto referente SENHA e assim abrir o teclado virtual para que seja informada a senha do usurio
que ser utilizado. Aps ter digitado a senha correta, basta pressionar o boto indicativo ao usurio
pertencente a senha digitada. Ento o Topper 4500 retornar para a tela anterior.
6.4.2 - Novo usurio
Para criar um novo usurio basta pressionar o boto NOVO USURIO.

Novo Usurio
Ento ser aberto o teclado virtual para que se possa inserir o nome do novo usurio. Aps
inserido o nome do novo usurio, ao pressionar o boto de OK, ser aberto um novo menu com as
opes:

Selec.Usurio

Selec. Usurio: Abre um menu para a seleo do usurio desejado.

Editar Nome

Editar Nome: Mostra o teclado virtual para alterar o nome do usurio.

Senha

Senha: Caso queira dar uma senha ao usurio, pressione o boto Senha, que
abrir o teclado virtual para que seja inserida a senha. Observe que ao digitar a
senha iro aparecendo os caracteres que esto sendo digitados no campo
Senha. Aps pressionar o boto OK, os caracteres que haviam sido
digitados se transformaro em asteriscos (como um meio de proteo para a
senha) e retornar para a tela anterior.

-50-

Acesso Compl. Acesso Compl.: Restringe algumas opes e configuraes para o usurio
selecionado. Caso deseje que o novo usurio tenha acesso completo ao
sistema do Topper 4500, pressione o boto indicativo ACESSO COMPL. e
com as setas de navegao selecione a opo SIM. Caso deseje que o novo
usurio no tenha acesso completo selecione a opo NO.

Excluir

Excluir: Exclui o usurio selecionado . Vlido para todos os usurios, exceto

para Admin e Convidado. Ao pressionar o boto de EXCLUIR aparecer uma
mensagem de confirmao de excluso. Se realmente deseja excluir
pressione o boto ENTER ou, caso contrrio, pressione o boto CANCELAR.

6.4.3- Editar Usurio: Abre o teclado virtual para a criao de um novo usurio.Basta inserir o
nome e OK; ento aparecero as seguintes opes:

usurio

Selec. Usurio Selec. Usurio: Possibilita escolher outro usurio para ser editado.
Editar Nome

Senha

Editar Nome: Mostra o teclado virtual para alterar o nome do usurio.

Senha: Caso queira dar uma senha ao usurio basta pressionar o boto
Senha, que abrir o teclado virtual para que seja inserida a senha. Observe
que ao digitar a senha iro aparecendo os caracteres que esto sendo
digitados no campo Senha. Aps pressionar o boto de OK os caracteres
que haviam sido digitados se transformaro em asteriscos (como um meio de
proteo para a senha) e retornar para a tela anterior.

Acesso Compl. Acesso Compl.: Restringe algumas opes e configuraes para o usurio
selecionado. Cao deseje que o novo usurio tenha acesso completo ao sistema
Sim
do Topper 4500, pressione o boto indicativo ACESSO COMPL. e com as
setas de navegao selecione a opo SIM. Caso deseje que o novo usurio
no tenha acesso completo selecione a opo NO.

Excluir

Excluir: Exclui o usurio selecionado. Vlido para todos os usurios exceto

para Admin e Convidado. Ao pressionar o boto de EXCLUIR aparecer uma
mensagem de confirmao de excluso. Se realmente deseja excluir
pressione o boto ENTER ou caso contrrio , pressione o boto CANCELAR.

-51-

7 - MENU TRABALHO
No menu trabalho possvel alterar todas as configuraes referentes ao trabalho. Observe que
na tela principal, no boto TRABALHO, sempre aparece o nome do trabalho que est selecionado.
Para acessar o menu TRABALHO na tela principal basta pressionar o boto TRABALHO. Abrir
uma nova tela com os submenus: NOVO TRABALHO, EDITAR TRABALHO, CARREGAR TRAB.,
ESTATSTICAS, MODO REPLAY.

7.1 - Novo Trabalho

Para criar um novo trabalho pressione o boto NOVO TRABALHO e ento ser aberto um novo
menu com as opes para criar um novo trabalho: EDITAR NOME, TALHO, CRIAR TRABALHO.
Observe que na segunda linha do boto EDITAR NOME aparecer o nome do novo trabalho. Por
padro, o Topper sempre sugere um nome sendo data do sistema: (aa) (mm) (dd) (nt).

-52-

Onde:
aa o ano (00 a 99).
mm o ms (01 a 12).
dd o dia (01 a 31).
nt o nmero do trabalho criado no mesmo dia
(00A99)
10010102
aa
mm
dd
nt

7.1.1 - Editar Nome

Caso seja necessrio editar o nome do novo trabalho pressione o boto EDITAR NOME. Ento
ser aberto o teclado virtual. Basta digitar o nome e pressionar o boto OK.

Editar Nome
7.1.2 - Talho
Se j houver um trabalho no mesmo talho que ir aplicar, ou deseja criar um novo, pressione o
boto indicativo a TALHO.

Editar Nome
Quando selecionar um novo talho, pressione o boto indicativo a NOVO TALHO e ser aberta
ento o teclado virtual para edio do nome do talho.
7.1.3 - Criar Trabalho
Aps realizadas todas as configuraes pressione o boto CRIAR TRABALHO para que o novo
trabalho seja gerado e carregado na tela principal.

Criar trabalho

-53-

7.2 - Editar Trabalho

Caso deseje editar o trabalho existente, como alterar o nome , pressione o boto EDITAR
TRABALHO. Caso queira editar o nome do trabalho pressione o boto EDITAR NOME e ser aberta
a tela do teclado virtual .

Editar Trabalho
7.3 - Carregar Trab.
Caso deseje carregar um trabalho j existente. Pressione o boto CARREGAR TRAB. Ento
ser apresentada uma lista de talhes que j foram trabalhados.
Ao pressionar duas vezes o boto indicativo ao talho desejado, ser aberta uma nova tela
apresentando todos os trabalhos realizados at o momento no talho selecionado. Ao selecionar o
trabalho desejado observe que ao lado esquerdo ser aberta uma tela menor apresentando uma
prvia do mapa referente ao trabalho realizado.

Carregar Trab.
Caso no trabalho selecionado ainda no tenha sido realizada nenhuma aplicao, ao lado
esquerdo onde seria apresentada a imagem aparecer em cor preta .
Para carregar o trabalho basta pressionar duas vezes o boto indicativo ao nome do trabalho ou aps
a seleo do trabalho pressione o boto de ENTER do painel.
7.4 - Estatsticas
No menu ESTATSTICAS so apresentadas as estatsticas referentes ao trabalho selecionado.
Para acessar o menu pressione o boto ESTATSTICAS.

Estatsticas
Ser aberta uma nova janela apresentando alguns submenus das estatsticas referente aquele
trabalho. Os submenus de estatsticas so: TOTAIS, POR USURIOS, POR SEES, TANQUE 1 e
caso estiver utilizando dois tanques ( plantio), aparecer tambm TANQUE 2.

-54-

7.4.1 - Totais
Mostra as estatsticas totais de todo trabalho sem estar separado por sees ou por tanques.

Totais
7.4.2 - Por Usurios
Mostra, atravs de uma listagem de usurios os valores de tempo de trabalho (TEMPO), rea
aplicada (REA), e a porcentagem de transpasse (TRANSPASSE).

Por Usurios
7.4.3 - Por Sesses
Para a visualizao das estatsticas por sesses pressione o boto POR SESSES e ser
apresentada uma tela com os nomes dos usurios que aplicaram este trabalho demonstrado. Para
visualizar pressione o boto indicativo referente a cada usurio, ento, ser apresentada uma tela
com a visualizao do trabalho realizado pelo usurio selecionado.

Por Sesses

7.4.4 - Tanque 1
Mostra a estatstica referente ao TANQUE1, com o nome do produto que estava sendo usado
nesse tanque, o peso aplicado e a rea.

Tanque 1
OBS.: Caso estiver utilizando dois tanques como por exemplo em uma plantadeira, ento ser
mostrado mais um boto de estatstica com o nome de TANQUE2, o qual mostrar as estatsticas
referente a este tanque. Basta pressionar o boto indicativo a ele ento sero mostrados os mesmos
cabealhos do TANQUE 1, mas com as informaes de estatsticas do TANQUE 2.

-55-

7.5 - Modo Replay

Permite reproduzir aplicao na tela do Topper 4500. Primeiramente ,para entrar na tela de
MODO REPLAY, deve-se desligar aplicao.

Modo Replay

Ao pressionar o boto MODO REPLAY observe que o Topper comear a reproduzir a aplicao.
No menu modo replay tambm so apresentados algumas opes como: VISO GERAL,
VELOCIDADE, VER SESSO, TANQUE 1 e TANQUE 2 (caso estiver utilizando dois tanques).

Viso Geral

Velocidade

Ver Sesso

Tanque 1

O boto VISO GERAL permite mostrar na tela uma viso area de toda aplicao .
No boto VELOCIDADE possvel alterar a velocidade que reproduzido o replay na tela. Quanto

mais alto for o valor, mais rpida ser a reproduo da aplicao na tela. Basta pressionar o boto e
selecionar com as setas de navegao para cima e para baixo.
No boto VER SESSO possvel visualizar a aplicao atravs do modo sesso, e tambm
quais usurios trabalharam na opo visualizada .
Os botes TANQUE1 e TANQUE 2, mostram a taxa que est sendo aplicada.
OBS.: Observe que ao lado esquerdo da tela do MODO REPLAY, h uma barra de rolagem que
indica o tempo percorrido durante o replay, comparando com o tempo real da aplicao. Por exemplo:
se a barra estiver rolando ao meio da marcao, significa que o replay est na metade.

-56-

8 - MENU TALHO
No menu TALHO (primeira opo da tela principal) possvel alterar todas as configuraes,
associadas a um talho.
Para acessar o menu TALHO pressione o boto indicativo a TALHO na tela principal.
Dentro do menu TALHO h alguns submenus como: NOME TALHO, BORDADURAS, LINHAS
AB, BANDEIRAS, MARCAR A, e prximo ao percurso .

8.1 - Nome Talho

No boto NOME TALHO possvel
alterar o nome do talho. Observe que na
segunda linha do prprio boto
apresentado o nome do TALHO.
Ao pressionar o bot, teclado virtualser
aberto para que seja modificado o nome do
talho. Caso contrrio, o prprio Topper
4500 ir nomear o talho. Ex:. Talho1,
Talho2, Talho3.
Aps alterado o nome, retornar para a
tela do menu TALHO e mostrar o nome
alterado.

-57-

8.2 - Bordaduras
O menu BORDADURAS utilizado para criao e configurao das mesmas.
Ao pressionar o boto BORDADURA,
ser aberta uma nova tela para criao da
bordadura no talho: NOME BORDAD., AB
BORDADURA, IMPORT BORD, LADO
BORDADURA, CRIAR BORDADURA.
Caso j exista uma bordadura no
trabalho selecionado a opo, habilitar
ainda as opes de SELC. BORD., BORD.
DE TRAB. e APAGAR BORDAD.

8.2.1 - Nome Bordad.

Na segunda linha do boto NOME BORDAD. apresentado o nome da bordadura. Caso deseje
renomear a bordadura depois de feita, pressione o boto NOME BORDAD e ser apresentado o
teclado virtual para edio.

Nome Bordad.
Bordadura 1
8.2.2 - AB Bordadura
Ao pressionar o boto AB BORDADURA,ficaro disponveis na tela as linhas AB (detalhes no
ndice 8.4) criadas at o momento no trabalho, podendo ser selecionadas com o boto indicativo e
utilizadas sobre o trabalho atual. Ou tambm podemos selecionar a opo PERCURSO, que
permite utilizarmos o piloto automtico sempre de acordo com a faixa de aplicao mais prxima da
mquina.

AB Bordadura
Nenhum

-58-

8.2.3 - Importar Bord.

Para importar uma bordadura j feita antes no talho, pressione o boto indicativo de IMPORTAR
BORD. Ento ser apresentada uma tela com todos os talhes criados, basta selecionar o talho
desejado com o boto indicativo, e aps selecionar a bordadura.

Importar Bord.
Nenhum
Quando pressionado o boto indicativo ao nome do talho desejado observe que aparecer ao
lado esquerdo da tela uma pequena visualizao.

8.2.4 - Lado Bordadura

Pode selecionar para que lado ser iniciada a bordadura ao passar o implemento. Para acessar as
opes, pressione o boto LADO BORDADURA, e com as setas de navegao para cima e para
baixo selecione a opo desejada.

Lado Bordadura
Nenhum
Lado Bordadura Se passar com o implemento no limite da diviso da rea marque a opo
LADO BORDADURA CENTRO.
Centro
Lado Bordadura Selecionado LADO BORDADURA DIREITA, o Topper 4500 marcar como
limite da rea sendo o lado direito da aplicao.
Direita
Lado Bordadura Selecionado LADO BORDADURA ESQUERDA, o Topper 4500 marcar como
limite da rea sendo o lado esquerdo da aplicao.
Esquerda

-59-

8.2.5 - Criar Bordadura

Caso deseje criar uma nova bordadura no trabalho selecionado pressione o boto CRIAR
BORDADURA.

Criar Bordadura
O Topper 4500 retornar automaticamente tela principal, para que seja iniciada a criao. Ao
movimentar o implemento, ser iniciada uma linha de cor azul que representa o limite de uma
bordadura da aplicao. Quando o Topper inicia a bordadura, ele j indica aonde possivelmente
fechar a bordadura. Quando estiver prximo a concluir o contorno da rea, pressiona-se o boto
TALHO, aps BORDADURAS, e ento FECHAR BORDAD. para que a bordadura seja concluda.

Fechar Bordad. Pausar Bordad.

Aps pressionado o boto de FECHAR BORDAD. ,o Topper 4500 concluir a bordadura criando
uma rea de cor verde a rea ser aplicada. Quando criada uma bordadura observe que no lado
superior direito da tela principal de aplicao sero mostrados os HA TOTAIS, HA FEITOS, HA
APLICADOS, HA RESTANTES e VELOCIDADE.
OBS.: No momento de fazer a bordadura, sempre que as linhas da bordadura se cruzarem, ser
criados automaticamente uma nova bordadura. No caso de estar utilizando o atuador Pulverizao,
aps fechar a bordadura tambm sero mostrados no lado direito superior da tela principal de
aplicao os dados: ltima e Presso, em que ltima se refere ltima velocidade em que a
mquina estave se deslocando quando foi desligada a aplicao, ePresso se refere presso
gerada no circuito em tempo real.
8.2.6 - Selec. Bord.
Quando houver em vrias bordaduras em um mesmo talho, possvel selecionar a bordadura na
qual deseja fazer alguma configurao. Para selecionar a bordadura basta pressionar o boto
SELEC.BORD., ento ser aberta uma nova tela mostrando as bordaduras disponveis para serem
selecionadas com os botes indicativos no lado direito.

Selec. Bord.
8.2.7 - Bord. de Trab.
Nesse menu possvel configurar para que a bordadura selecionada (mostrada no tpico
anterior) seja configurada para efetuar o trabalho nela ou no, caso tenham vrias bordaduras em um
mesmo talho, ento configura-se BORD DE TRAB. para NO e no momento em que a mquina
passar por essa bordadura no ser aplicado o produto.

-60-

Se o valor no campo estiver aparecendo SIM ento o produto ser aplicado. Para configurar entre as
opes SIM e NO, basta apenas pressionar o boto indicativo. Quando o valor for setado em NO,
observe que a bordadura selecionada ficar com uma tonalidade de amarelo claro. Quando o valor
for SIM ento a marcao da rea ficar em cor verde clara.

Bord. de Trab.
Sim

Bord. de Trab.
No

8.2.8 - Apagar Bordad.

possvel tambm apagar a bordadura selecionada. Para isso, selecione a bordadura que deseja
e, aps basta pressionar o boto indicativo APAGAR BORDAD. Aparecer a mensagem pedindo a
confirmao para que seja apagada a bordadura.

Apagar Bordad.
8.3 - Linhas AB
No menu LINHAS AB, possvel
selecionar uma marcao AB j existente no
talho ou linhas que tenham sido feitas
anteriormente em outros talhes.
Para acessar o menu LINHAS AB,
pressione o boto indicativo LINHAS AB e
ento sero abertos os seguintes botes:
IMPORTAR AB, SELECIONAR AB .

8.3.1 - Nome AB
Para alterar o nome da marcao das linhas AB, pressione o boto indicativo NOME AB, e o
teclado virtual ser aberto para que seja alterado o nome da marcao.

Nome AB
Percurso

-61-

8.3.2 - Importar AB
possvel importar para o talho em uso uma marcao AB existente em outro trabalho
realizando no mesmo talho. Para isso basta pressionar o boto IMPORTAR AB e ser aberta uma
nova tela com todos os talhes existentes no Topper 4500 VT.

Importar AB
Ao selecionar o talho desejado observe que ser aberta uma janela ao lado esquerdo mostrando
uma imagem da rea selecionada.
Caso seja essa a rea que possui linha AB que deseja importar, basta pressione o boto ENTER
do teclado e ser aberta mais uma janela mostrando os ABs existentes. Para selecionar o AB
pressione o boto com o nome do AB que pretende selecionar.
8.3.3 - Selecionar AB
Para selecionar um AB j existente no talho que est sendo trabalhado, basta pressionar o boto
SELECIONAR AB e ser aberta uma nova janela mostrando ao lado direito da tela o nome de todos
os ABs existentes neste talho.

Selecionar AB
8.3.3.1 -Percurso
Com o percurso possvel criar cpias das guias sempre se baseando pela ltima passada.

Percurso
8.3.4 - Apagar AB
Se desejar apagar um AB basta pressionar o boto correspondente a APAGAR AB e ento ser
exibida uma mensagem pedindo confirmao da excluso. Sempre ser apagado o AB que estiver
aparecendo no boto NOME AB.

Apagar AB

-62-

8.4 - Bandeiras
As marcas so utilizadas para efetuar
uma marcao em pontos em que o operador
achar importante, como por exemplo: se o
operador estiver passando por um local e
mais tarde desejar achar esse mesmo ponto,
possvel colocar uma BANDEIRA para
mais tarde retornar exatamente ao ponto
marcado. Para isso pressione o boto
correspondente a BANDEIRAS. Uma nova
tela mostrando botes com as cores
disponveis para inserir as marcas. Ao
pressionar o boto correspondente a cor
desejada ser inserido na tela um marcador
com a cor selecionada.
Dentro do menu BANDEIRA, tem-se vrias opes de cores que sempre que selecionadas, criaro
uma marca no mapa de aplicao. Alm das Bandeiras tambm tem a opo Band. Exist., que mostra
as opes para as bandeiras j existentes.

Band. Exist.

As opes desse menu so:

Ocult. Botes

Ocult. Botes: Esconde todos os botes e textos da tela, deixando apenas o

mapa de aplicao com as bandeiras visveis.

Selec. Bandeira: Seleciona uma bandeira, em ordem numrica de criao. A

Selec.Bandeira bandeira selecionada aparecer em tamanho maior na opo Ocult. Botes e

1
ser a bandeira afetada pelas prximas opes do menu.
Editar Nome
Verde

Editar Nome: Edita o nome da Bandeira selecionada.

-63-

Cor
Verde

Cor: Muda a cor da Bandeira selecionada.

Nome Padro
Verde

Nome Padro: Muda o nome padro das prximas bandeiras que forem
criadas com a cor atual.

Guiar p/ Band.

Guiar p/ Band.: Guiar a mquina at a Bandeira selecionada na opo Selec.

Bandeira.

Apagar

Apagar: Apaga definitivamente a bandeira.

8.5 - Marcar A
O menu MARCAR A possibilita iniciar a criao de uma linha guia para que o operador possa se
basear por ela. Para utilizar o menu MARCAR A, posicione a mquina onde deseja iniciar a marcao
e pressiona-se o boto MARCAR A .
Aps pressionar o boto o Topper 4500
abrir uma nova tela onde ser possvel
marcar o ponto final de acordo com a
necessidade. Observe que ao pressionar o
boto MARCAR A, ao deslocar-se com a
mquina no ponto central, ser mostrada
uma linha azul por onde a mquina anda.
Essa linha ser a linha base.

-64-

8.5.1 - Marcar B Reta

Se o servio a ser realizado for em linha reta, ento a marcao poder ser efetuada MARCAR B
RETA. Para isso, basta iniciar a marcao pressionando o boto MARCAR A e andar com o
equipamento por alguns metros em linha reta. Aps pressione o boto indicativo MARCAR B RETA.
Para as prximas passadas sero criadas linhas imaginarias por onde a mquina dever passar.

Marcar B Reta
8.5.2 - Marcar B Curva
Se o servio a ser realizado for em curva, ento deve-se parar o equipamento no inicio do eito e
pressionar o boto MARCAR A e andar com o equipamento at o fim do eito. Aps pressione o boto
B CURVA para que o Topper copie todo o trajeto da curva. As prximas passadas sero copiadas por
base na marcao feita.

Marcar B Curva
8.5.3 - Marcar ngulo
O servio a ser realizado em linha reta tambm pode ter o AB marcado em graus com relao ao
norte do local da aplicao. Para isso, basta estar com o equipamento parado e pressionar o boto
MARCAR A, informar na opo MARCAR NGULO a direo com o valor em graus que deseja
marcar o Ponto B, em relao ao NORTE, atravs das teclas de navegao para cima e para baixo.

Marcar ngulo
0,01

-65-

9 - PILOTO AUTOMTICO Topper Driver 2 WAS

9.1- Piloto
Inicialmente devemos acessar o menu CONFIGURAES do TOPPER 4500, e aps pressionar a
opo PILOTO , escolhendo o sistema que ser usado:

Piloto
Na nova verso do Topper Driver 2 WAS, existem 3 tipos de controladores: PWM WAS, Bang Bang
WAS e Bang Bang.
A configurao PWM WAS (Proporcional com Sensor de ngulo de Roda) deve ser utilizada com a
vlvula proporcional instalada no bloco hidrulico. Alm disso, o sensor de ngulo de roda (WAS, do
ingls Wheel Angle Sensor) tambm deve estar instalado na mquina.

Controlador
PWM WAS
A configurao Bang Bang WAS (Bang Bang com Sensor de ngulo de Roda) deve ser utilizada
com a vlvula Bang Bang (direcional) instalada na hidrulica. Tambm necessria a instalao do
sensor de ngulo de roda.

Controlador
Bang Bang Was

-66-

A configurao Bang Bang (Bang Bang sem Sensor de ngulo de Roda) deve ser utilizada com a
vlvula direcional, sem sensor de ngulo de roda.

Controlador
Bang Bang
9.2- Auto Calib.
Calibrao do piloto feita de forma automtica (considerada mais precisa);

Auto Calib.
9.2.1- Calib. Manual: Calibrao do piloto feita de forma manual, ou seja, pelo operador;

Calib. Manual
9.2.2- Temp. Ant. Lin: Antecipao e estabilizao aps a mquina estar acoplada linha e manter
sobre a mesma.

Temp. Ant. Lin.

0,00 s
9.2.3- Temp. Ant. Fora: Determina o tempo e a velocidade que a mquina levar para buscar e
acoplar a Linha AB.

Temp. Ant. Fora

0,00 s
9.2.4- Proporcional: Aumenta ou diminui a agressividade da mquina ao buscar a linha e manter-se
sobre a mesma.

Proporcional
0
9.2.5- Maximo Giro (o/s): O mximo que as rodas podero girar por segundo, para buscar acoplar a
linha.

Mximo Giro
0,00 /s

-67-

9.2.6- Desligamento Volante: Sistema de desativao do piloto atravs do volante, o qual poder
ser Hidrulico (pressostato) ou Magntico (reed switch, im).

Desl. Volante
Magntico
9.2.7- Registro Piloto: Serve para acompanhar a preciso do piloto em uma calibrao ou ate
mesmo em uma aplicao.

Reg. Piloto
Possui as seguintes informaes:
Erro Mdio (cm): Mdia de erro de oscilao encontrado durante a utilizao do piloto.
Estabilidade do erro (cm): Variao media que ocorre com o piloto na hora de buscar a linha.
Estabilidade da direo (): Direo em que o piloto segue durante um AB.
N de pontos: N de pontos que formaram a linha AB. Quanto maior a quantidade de pontos, mais
confiveis os valores de erro mdio, estabilidade do erro e estabilidade da direo.

9.2.8- Avanado: Configuraes avanadas do piloto automtico. Recomenda-se no altera-las

sem autorizao de algum tcnico, pois podera prejudicar o desempenho do piloto.

Avanado

9.3- Calibrao Bang Bang Was e PWM WAS

ATENO: Antes de iniciar a calibrao, verifique se o sensor de ngulo de roda est bem
instalado. O sensor deve estar bem fixado em seu suporte, alm de acompanhar todo o curso
do rodado, da esquerda at a direita, de maneira que no force o sensor.
recomendado que se realize a AUTO CALIBRAO em uma rea GRANDE e PLANA para
que no haja a necessidade de interrompe-la no meio ( mesmo tendo esta opo), para evitar
falhas na calibrao.
9.3.1- Calibrao Automtica

Habilitar Bang Bang WAS (Bang Bang com Sensor de ngulo de Roda) ou PWM WAS
(Proporcional com Sensor de ngulo de Roda).

Controlador
Bang Bang Was

ou

-68-

Controlador
PWM WAS

Entrar no menu Auto Calibrao.

Auto Calib.
Mudar o tipo de configurao para Giro e, com a mquina parada, pressionar o boto Definir
Centro.

Tipo Config.

Definir Centro

Giro
Ainda no menu Auto Calibrao, mude o tipo de configurao para Vlvula 1. Este passo serve
apenas para ajustar o tempo do leo. Dirija a 2km/h e pressione Iniciar.

Tipo Config.

Iniciar

Vlvula 1

O rodado ir girar at dar fim de curso para um dos lados e comear a cronometrar o tempo de
leo. Caso esse tempo do leo no fique entre 8 e 9 segundos, ajuste-o no bloco hidrulico e refaa o
teste at que o tempo seja o desejado (A configurao do tempo do leo feita apenas para a vlvula
Bang Bang WAS) . Para a vlvula PWM WAS aparecero no lugar do tempo do leo os tempos Min.
Esquerda e Min. Direita.
OBS.:
Este teste pode ser feito com a mquina parada. Porm, recomendado faze-lo em movimento para
diminuir o atrito das rodas com o cho e encontrar uma calibrao mais precisa. Com relao ao
tempo do leo, recomendada fazer a calibrao com o leo quente, ou seja, na temperatura de
trabalho, para isso necessrio deixar a mquina ligada ou andar com a mesma por 15 a 20 minutos
para que o leo esquente, a fim de obter um melhor resultado na calibrao e consequentemente na
aplicao tambm.
Mude o tipo de configurao para Proporcional e com a mquina em movimento (2km/h) aperte no
boto Iniciar.

Tipo Config.
Proporcional

Iniciar

O valor do Proporcional ser aumentado at que se encontre o valor adequado. O valor do

Diferencial (esta opo aparecer apenas quando a vlvula escolhida for PWM WAS) ser
aumentado at encontrar o valor adequado. A calibrao ir parar automaticamente quando estiver
concludo.

-69-

Mude o tipo de configurao para Sensor de ngulo de Roda, comece a dirigir a mquina em
linha reta a 5km/h, pressione o boto Iniciar.

Tipo Config.

Iniciar

Sens. Ang. Roda

A mquina ir andar em linha reta at encontrar automaticamente o valor central. Aps, a mquina
ir comear a girar para a direita 1 e 5 graus, encontrando automaticamente os valores. Finalmente,
a mquina ir comear a girar para esquerda 1 e 5 graus, encontrando os valores de calibrao
para este lado.
A calibrao ir parar sozinha quando estiver concluda. Preferencialmente, deve-se fazer esta
calibrao em uma rea espaosa e plana. Caso no haja espao suficiente, possvel, durante a
auto calibrao do sensor de ngulo de roda, DESABILITAR O PILOTO, dirigir at um local que
permita continuar a calibrao e HABILITAR O PILOTO. Deste modo, a calibrao continuar at o
fim. NO se deve apertar PARAR, pois ao pressionar PARAR, a calibrao do sensor de ngulo de
roda ter de ser refeita desde o comeo.
Finalmente, mude o tipo de configurao para Tilt. Insira a altura da antena correspondente
mquina e, em seguida, dirija em linha reta e em baixa velocidade (2km/h) pressionando o boto
Iniciar. Siga as instrues da tela. A calibrao ir parar automaticamente quando estiver concluda.

Tipo Config.
Tilt

Iniciar

9.4- Calibrao Manual

Habilitar Bang Bang Was (Bang Bang com sensor de ngulo de Roda)ou PWM WAS
(Proporcional com sensor de ngulo de Roda).

Controlador
Bang Bang Was

ou

Controlador
PWM WAS

Entrar no Menu Calib. Manual

Calib. Manual

-70-

Mudar o tipo de configurao para Giro e, com a mquina parada, pressionar o boto Definir
Centro.

Tipo Config.
Giro

Definir Centro

Ainda no menu de CALIBRAO MANUAL, mude o tipo de configurao para Vlvula 1. Este
passo serve apenas para ajustar o tempo do leo. Gire todo o rodado para um dos lados (esquerda
ou direita), e indique a opo SENTIDO GIRO, o sentido contrrio, ou seja, sentido em que as rodas
devero girar e pressione Iniciar. Caso o tempo do leo no fique entre 8 e 9 segundos, ajuste-o no
bloco hidrulico e refaa o teste at que o tempo fique no desejado (a configurao do tempo do leo
feita apenas para a vlvula Bang Bang WAS) .

Tipo Config.
Vlvula 1

Sentido Giro
Esquerdo

Iniciar

Cronmetro
0,0 s

Para a vlvula PWM WAS escolha na opo SENTIDO GIRO a direo em que a roda dever
girar. Aps coloque a opo VELOC. GIRO em 0,0% (esta opo serve para a calibrao dos
menus MIN. ESQUERDA e MIN. DIREITA), aumente gradativamente o valor da opo VELOC.
GIRO e pressione Iniciar. O valor em que as rodas comearem a girar para o sentido escolhido
deve ser indicado na opo correspondente MIN. ESQUERDA ou MIN. DIREITA (este valor
corresponde ao mnimo de corrente necessrio para que as rodas comecem a girar).

Sentido Giro
Esquerdo

Veloc. Giro
0,0%

Mn. esquerda
0,0%

Mn. Direita
0,0%

Ainda para vlvula PWM WAS, mude o tipo de configurao para Vlvula 2. Nesta opo
sero calibrados os valores de PROPORCIONAL e DIFERENCIAL.
Para a calibrao da opo PROPORCIONAL deve-se variar o valor da opo POSIO RODA
de 10 em 10 ou de 100 em 100, e na opo PROPORCIONAL aumente o valor gradativamente.

Tipo Config.
Vlvula 2

Proporcional
10,0

Diferencial
10,0

-71-

Posio Roda
512

A medida que o valor da PROPORCIONAL aumentado, pressione o boto INICIAR, e

alterne os valores da Posio Roda conforme descrito acima. Para saber o resultado correto,
deve-se acompanhar o valor do sensor de ngulo de roda informado na opo Iniciar. Quando
este valor for IGUAL da opo POSIO RODA, est pronta a calibrao da Proporcional. Para
calibrar a opo DIFERENCIAL, deve-se seguir os mesmos passos . Esta calibrao estar
completa quando o valor da opo POSIO RODA estiver VARIANDO apenas um nmero
para mais e um nmero para menos do valor encontrado (ex: o numero encontrado 512, e a
variao deve ser 511a 513 ), assim teremos o valor do DIFERENCIAL da mquina.

Mude o tipo de configurao para Sensor de ngulo de Roda e comece a dirigir a mquina em
linha reta a 5km/h. Na opo INICIAR possvel ver a posio em que o sensor de ngulo de roda se
encontra. Aps estabilizar este valor, indique-o na opo POS. CENTRAL, ande com a maquina 1 e
5 para a direita e indique os valores dados na opo INICIAR nas respectivas opes CALIB. DIR. 1
e CALIB. DIR. 5.

Tipo Conf.
Sens.Ang.Roda

Pos. Central
512

Iniciar

Calib. Dir.1
512

Calib. Dir.5
512

Finalmente, ande com a mquina 1 e 5 para a esquerda e indique os valores dados na opo
INICIAR nas respectivas opes CALIB. ESQ. 1 e CALIB. ESQ. 5.

Calib. Esq.1
512

Iniciar

Calib. Esq.5
512

possvel alinhar a mquina nas posies solicitadas na calibrao a partir da opo LEITURA
GIRO.
9.5- Tilt
Mude o tipo de configurao para TILT, certifique-se que o SENSOR TILT est HABILITADO e
insira a altura da antena correspondente mquina na opo ALTURA ANTENA.
Na opo INCLINAO aparecer o valor correspondente a inclinao (Tilt) da mquina na rea em
questo. Pressione DEFINIR ZERO.
Na opo ZERAR TILT aparecer o valor da calibrao do SENSOR TILT.

Tipo Conf.
Tilt

Sensor Tilt
Habilitado

Inclinao
0 cm

Altura Antena
3,0 m

Zerar Tilt
0 cm

-72-

Para calibrar o PROPORCIONAL (vlvula Bang Bang WAS), volte ao menu PILOTO e indique um
valor na opo PROPORCIONAL. Este valor deve ser alterado de 1 em 1 (ex: 0,1; 0,2; 0,3), medida
em que os valores do prximo passo tambm so alterados. V para o tipo de configurao Sensor
de ngulo de Roda, indique um valor na opo POSIO RODA (ex: 810) e pressione INICIAR.
O valor que aparecer na opo INICIAR deve ser o mesmo valor encontrado na opo POSIO
RODA, variando um para mais e um para menos (ex: se o valor encontrado foi de 810, a variao
deve ser de 809 a 811).

Para a calibrao da Vlvula BANG BANG sem SENSOR DE NGULO DE RODA devero ser
seguidos os mesmos passos da calibrao da vlvula BANG BANG WAS ( automtica e manual).
Porm, para a calibrao da vlvula BANG BANG, os menus so: GIRO, VLVULA 1 (calibrao
manual) e TILT.

OBS:.
Para se ter uma melhor eficcia nos trabalhos com o Topper Driver 2 WAS, trabalhando em reas
gradeadas, recomendado andar sempre no sentido contrario da grade, afim de evitar que as rodas
da mquina caiam dentro dos sulcos e, com isso, saiam do sentido correto .
Ao trabalhar em reas com base larga deve-se evitar para no passar em cima da base no mesmo
sentido em que ela se encontra, para no ocasionar pequenas falhas no tiro nesta parte.
O Sensor de ngulo de Roda possui grau de proteo Ip67, o que garante proteo em submerso
em gua( at 1 metro) e contra imerso de poeira. Essa certificao, porm, no protege contra jatos
de gua de alta presso.

-73-

10 - CONFIGURAR UM TWISTER
Para trabalhar com o ATUADOR TWISTER
certifique-se de que no se est trabalhando somente
no modo de guia. Para isso pressione o boto de
configuraes, acesse o menu MQUINA e no boto
N de Tanques dever estar aparecendo o nmero 1.
Caso esteja aparecendo 0 ou 2, altere para 1 (veja
como alterar no tpico 6.2.3).

Mquina

N de Tanques
1

10.1 -Selecionar o atuador

Siga os seguintes passos para selecionar o atuador Twister:
Pressione o boto indicativo ao nome do produto na tela principal MENU PRODUTO.

Produto
Pressione o boto ATUADOR.

Atuador
Ser aberta uma nova tela onde aparecer o boto SELEC.ATUADOR.
Para mudar de atuador, pressione o boto SELEC.ATUADOR.

Selec.Atuador
Twister
Ser apresentada uma tela de mensagem de alerta. Se realmente desejar mudar de atuador,
pressione o boto ENTER do painel. Se no, pressione o boto cancelar.
Para selecionar o atuador TWISTER com as setas para cima e para baixo e aps selecionar o
atuador, pressione ENTER no painel, que retornar a tela principal.

-74-

10.2 - Largura de Trabalho

Coloquea largura de trabalho que pretende aplicar. Atravs do menu CONFIGURAES.
Aps, pressione os botes MQUINA pressione o boto MEDIDAS e, por ltimo, pressione o
LARGURA. Com as setas de navegao, inserira a largura de trabalho da aplicao e pressione o
ENTER, retornando a tela principal.

Mquina

Medidas

Largura
20,00 m

10.3 - Calibrar atuador

A calibragem do Twister feita a partir da leitura de posies (AD) dos motores lineares que esto
instalados na mquina.
Para calibrar o atuador, pressione os botes: PRODUTO (tela principal), ATUADOR e INICIAR
CALIB.

Produto

Atuador

-75-

Iniciar Calib.

Ao pressionar o boto INICIAR CALIB. ser apresentada uma mensagem informando o

procedimento a ser realizado para dar inicio a opo desejada.
Para iniciar a calibragem pressione o boto ENTER. Caso contrrio, pressione o boto de
CANCELAR. Ser apresentada uma nova tela com os menus de LEITURA ATUAL, POSIO
ATUAL, POSIO MNIMA e POSIO MXIMA.

Leitura Atual

LEITURA ATUAL: mostra a posio atual do atuador em AD.

Posio Atual

POSIO ATUAL: nico campo que permite a edio dos valores, serve para
posicionar o atuador atravs das setas de navegao (inserir valor desejado).

Posio Mnima
140

POSIO MNIMA: posio em que o atuador dever ficar quando estiver

todo fechado. Por padro esse valor dever ser em 140 .

Posio Mxima POSIO MXIMA: posio em que o atuador dever ficar quando estiver
1023
todo aberto. Por padro esse valor dever ser prximo a 1023.
Para efetuar a calibragem dos motores lineares observa-se o valor que est sendo apresentado
no campo LEITURA ATUAL. Aps pressionar o boto da POD o atuador se ajustar de acordo com o
valor que estiver aparecendo no campo de POSIO ATUAL.

10.3.1- Calibragem da Posio Mnima

Seleciona-se o valor 140 para POSIO ATUALobserva-se no boto LEITURA ATUAL
aparecer o mesmo valor. Se os valores forem iguais nos dois campos ento pressiona-se o boto
POSIO MINIMA.
10.3.2- Calibragem da Posio Maxima
Para ajustar a posio mxima, posiciona-se 1023 para POSIO ATUAL e observe se que no
boto LEITURA ATUAL aparecer o mesmo valor. Se os valores entre os dois campos porm iguais,
ento pressiona-se o boto POSIO MXIMA. E retorne a tela principal.

50

-76-

10.4 - Calibrar Produto

A calibragem de produto importante para que o Topper saiba como dever agir, fazendo a
mquina atingir as taxas desejadas. Para calibrar o produto, pressione o boto indicativo referente ao
nome do produto na tela principal e aps ser aberta uma nova janela com trs menus SELEC.
PRODUTO, NOME, CALIB. PRODUTO.

10.4.1 - Selec. Produto

Caso deseje alterar o pressione o boto indicativo a SELEC. PRODUTO e ser aberta uma nova
tela com listagem dos produtos cadastrados no Topper. Para selecionar outro produto pressione o
boto indicativo ao produto desejado. Aps a seleo, o Topper retornar para a tela anterior.

Selec. Produto

OBS.: Sempre que selecionado algum produto o Topper apresenta a ltima calibragem referente a
este produto, desde que a ltima calibragem do produto selecionado tenha sido no mesmo atuador.

50

-77-

10.4.2 - Nome
Caso queira alterar o nome do produto selecionado basta pressione o boto NOME e ento ser
aberta a tela com o teclado virtual para alterar o nome do produto.

Nome
SPT
10.4.3 - Calib. Produto
Pressione boto indicativo CALIB. PRODUTO. Ao pressionar o boto, uma nova tela aberta
com os submenus: FATOR CALIB., LARGURA, VELOC. TESTE, TAXA DE TESTE, PONTO
CALIB., INICIAR, VALOR COLETADO, DISCO.

Calib.Produto
50,00 Kg/s
Para efetuar a calibragem do produto, deve-se primeiramente colocar os valores nos botes
VELOC. TESTE , TAXA TESTE e LARGURA. Esses valores devem ser baseados em condies
reais de aplicao, pois o atuador TWISTER utiliza os valores desses trs botes e o valor da largura
de trabalho para calcular a posio ideal de ajuste das comportas da mquina para calibragem do
produto.
10.4.4 - Fator Calib.
Nesse boto apresentado o valor do fator da calibragem do produto sendo que, para o Twister
esse valor deve ser em quilogramas por segundo. Caso tenha de fazer alguma alterao pressione
o boto indicativo e com as setas de navegao altere o valor contido no boto.

Fator Calib
50,00 Kg/s
10.4.5 - Veloc. Teste
Nesse boto dever ser inserido o valor da velocidade mdia da aplicao. Para inserir o valor
pressione o boto indicativo a VELOC. TESTE e com as setas de navegao inserir o valor. Observe
que ao mudar o valor da velocidade, muda tambm o valor do boto PONTO CALIB.

Veloc. Teste
10 Km/h
50

-78-

10.4.6 - Taxa Teste

Nesse boto dever ser inserido o valor da taxa a ser usada durante a aplicao. Caso a rea a ser
aplicada tenha taxa varivel, deve-se fazer uma anlise do mapa antes de iniciar a aplicao para
conhecer qual a taxa mais utilizada . Portanto, se for utilizar um mapa de taxa varivel o valor a ser
inserido no campo de TAXA TESTE deve ser a taxa mais utilizada no mapa.

Taxa de Teste
10 Kg/ha
Se for taxa fixa insira o valor da taxa a ser utilizada. Para isso basta pressionar o boto TAXA TESTE e
com as setas de navegao inserir o valor. Observe que ao mudar o valor da taxa teste, muda
tambm o valor do boto PONTO CALIB.

10.4.7- Ponto Calib

O valor apresentado no boto PONTO CALIB. correspondente ao valor do A/D, esse valor
representa o quanto a comporta da mquina esteve aberta durante o processo de calibragem do
produto, considerando a velocidade ( VELOC. TESTE ) e a taxa (TAXA ) configuradas.

Ponto Calib.
1

OBS.: Sempre quando mudar os valores dos botes VELOC. TESTE, TAXA TESTE e LARGURA
( menu de configuraes ) o valor de PONTO DE CLIB. alterado.

Ponto Calib.
10.4.8 - Iniciar
Com as configuraes anteriores ( ver ndice 10.4.3) j definidas, pode-se efetuar a calibragem do
produto.
Pressione o boto INICIAR . Aps ser apresentada uma nova tela informado o procedimento a ser
feito para efetuar a calibragem, ento pressione ENTER.

Iniciar
0 10 ms

-79-

 Acione os discos e acelere o trator para que o eixo de rotao dos discos chegue a 540 rpm. Para
certificar-se da rotao existe um boto mais abaixo chamado DISCO, o qual mostrar a rotao.
Acione o boto da POD (que se encontra acoplado junto mquina). Observe que ao acionar o
boto o motor eltrico do lado esquerdo da mquina se posicionar ao valor conforme indicado no
boto PONTO CALIB.
Aps o motor eltrico se posicionar, abra a comporta hidrulica para que o produto comee a cair.
Aguarde at que seja coletada uma quantidade bem considervel do produto (como por exemplo
um balde 15 litros). Observe que ao abrir a comporta hidrulica no boto INICIAR comeara a
contagem em milissegundos. Esse valor ser cronometrado at que a comporta hidrulica seja
fechada.
Ao encher o recipiente, feche a comporta hidrulica.
Aps coletado o produto, basta pes-lo e informar ao Topper 4500 o peso lquido do produto
coletado. Esse valor deve ser informado no boto VALOR COLETADO.

Observe que ao inserir o valor no boto VALOR COLETADO, gerado automaticamente um novo
valor de calibragem no boto FATOR CALIB.

10.4.9 - Valor Coletado

Nesse boto dever ser inserido o valor lquido do produto coletado durante o processo de
calibragem do produto. Para inserir o valor, pressione o boto indicativo e, com as setas de
navegao coloque o valor correspondente ao peso do produto.

Valor Coletado
0,001 Kg
10.4.10 - Disco
No boto DISCO possvel visualizar a rotao do eixo central dos discos durante o processo de
calibragem do produto. Recomenda -se manter um valor constante de 540 rpm.

Disco
540 RPM
Aps ter realizado a calibrao, retorne tela principal.

OBS:
ANTES DE INICIAR O PROCESSO DE CALIBRAGEM IMPORTANTE REMOVER OS DISCOS
DE DISTRIBUIO PARA EVITAR ACIDENTES.
DURANTE A DISTRIBUIO IMPORTANTE MANTER A MESMA ROTAO DOS DISCOS
UTILIZADA NA CALIBRAGEM DO PRODUTO.

50

-80-

10.5- Mostrar a rotao dos discos na tela principal

importante sempre saber a rotao dos discos durante a distribuio do produto para que seja
mantida a mesma rotao utilizada no processo de calibragem do produto.
10.6 - Importar um mapa de taxa variavel
Para fazer uma aplicao taxa varivel tem-se que importar o mapa para dentro do Topper.
Para isso deve haver uma pasta na raiz do pen drive chamada DADOS e dentro desta pasta
dever conter uma pasta chamada MAPAS, o qual dever conter os trs arquivos .shp, shx e .dbf. Se
possvel, salvar aos arquivos shape uma imagem do mapa png.. Com este arquivo o Topper 4500
mostrar uma visualizao do mapa ao selecion-lo.
OBS.: Os trs arquivos devem conter o mesmo nome. Coloque o pen drive com os mapas na entrada
USB do painel. Pressione o boto CONFIGURAES, aps GERENC. DADOS e no boto AO
pressione IMPORTAR, selecionando MAPAS ,TAXA , e sero listados todos os mapas contidos no
pen drive. Agora selecione o mapa a ser importado, (veja ndice 6.3) .

10.7- Criar um trabalho com Taxa Varivel

Para criar um trabalho usando um mapa taxa varivel, na tela principal, pressione os botes
TRABALHO, NOVO TRABALHO, CRIAR TRABALHO. Com os mapas j importados clique no
boto PRODUTO e verifique se o MODO DE APLICAO , est em taxa varivel. Se estiver em
clique no boto MAPAS TAXA VARIVEL. Ento ser aberta uma nova tela listando todos os mapas
de TAXA VARIVEL importados para dentro do Topper. Selecione o mapa desejado e clique OK que
carregar o mapa.

10.8- Criar um Novo Talho

Para criar um novo talho, pressionar os botes indicativos a: TRABALHO (tela principal), NOVO
TRABALHO, TALHO, NOVO TALHO. Caso queira alterar o nome basta inserir o novo nome
seno pressione o boto de OK para confirmar o nome do novo TALHO e pressione o boto
correspondente a CRIAR TRABALHO.( Veja o ndice 7.1.2).

50

-81-

10.9 - Alarmes

Taxa Baixa
10%

Configurao da porcentagem limite abaixo do indicado na TAXA

APLICAO para que ocorra o aviso TAXA BAIXA.

Taxa Alta
10%

Configurao da porcentagem limite acima do indicado na TAXA APLICAO

para que ocorra o aviso TAXA ALTA.

Atraso Alarme Tempo mximo em segundos para que o Topper identifique no conformidade
e alerte na Tela Principal.
3s
Veloc. Mxima Configurao da velocidade mxima (Km/h) permitida na aplicao, para que o
Topper identifique a no conformidade e alerte na Tela Principal.
15km/h
Nvel Tanque
0,000 kg

Configurao do nvel mnimo do tanque (Kg)ou (L).

Rotao Max.

A rotao mxima dos discos permitida na aplicao para que o Topper

identifique a no conformidade e alerte na tela principal.

Rotao Min.

A rotao mnima dos discos permitida na aplicao para que o Topper

identifique a no conformidade e alerte na tela principal.

10.10- Desligamento Automtico

Para que o Topper desligue automaticamente a aplicao ao sobrepor uma rea j aplicada, a
opo de DESLIG. AUTOMTICO dever estar aparecendo LIGADO. Para configurar essa opo,
acesse o boto CONFIGURAES, menu MQUINA, o boto DESLIG. AUTOM. e configurar a
opo conforme desejado. Para que o desligamento automtico funcione corretamente os menus de
% TRANSPASSE, ANTECIP. LIG e ANTECIP. DESL. devero estar corretamente configurados.Para
configur-los corretamente veja ndices 6.2.2.3, 6.2.6, 6.2.7.

50

-82-

10.11 - Modo Teste

Aps feita toda a calibragem de produto e de mquina, possvel fazer uma aferio da preciso
da calibragem. Para isso, utiliza-se o boto de TESTE. A utilizao do TESTE permite fazer a
aferio da calibragem com a mquina parada.
Para que o teste seja feito corretamente, observe:
Primeiramente deve-se verificar se a largura de trabalho est correta.

Mquina

Medidas

Largura
20,00 m

Verificar se modo de aplicao deve ser configurado como desligado.

Pressione o modo teste.

Abrir uma nova tela com as seguintes opes :

VELOC TESTE: Inserira a velocidade mdia de Aplicao da Mquina.
TAXA DE TESTE: Insira a taxa mdia de aplicao.

Mquina
Veloc. Teste
Km/h

Taxa de teste 1
sem/m

Para iniciar o Modo Teste abra as comportas hidrulicas e comear a cair o produto at o final do
processo de coleta do produto. Sera aberta uma tela com as seguintes opes:
TAXA 1: Indica a taxa mdia em que a mquina est aplicando.
QUANT TESTE 1: Quantidade momentnea de produto que o Topper est fazendo a leitura.
REA DE TESTE: Quantidade de rea de teste a ser aplicada.

Taxa 1
82,0 Kg/ha

Quant Teste1
4,33 Kg

50

-83-

rea Teste
17 ha

OBS: Feche a comporta hidrulica assim que coletada a quantia desejada. O produto coletado deve
ser pesado em uma balana de preciso. Abrir uma nova tela no Topper, com as seguintes opes:
REINICIAR TESTE: Para iniciar um novo teste .
QUANT TESTE 1: quantidade de Kg, lido pelo Topper.
REA de TESTE: rea aplicada lida pelo Topper.
QUANT ATUAL 1:Deve ser inserido o valor j pesado do produto que foi coletado.
CALIB PRODUTO: um fator que gera automaticamente baseado na quantidade coletada.
Com esses procedimentos voc esta verificando se o produto foi calibrado corretamente.

Reiniciar.Teste

Quant Teste1
13,91 Kg

Quant. Atual1
1,0 Kg

rea Teste
0,13 ha

Calib.Produto
50,00 Kg/s

50

-84-

11 - ANALISAR O PDF GERADO PELO TOPPER

Ao terminar o trabalho o Topper gera automaticamente um arquivo .pdf que pode ser visualizado
quando o trabalho exportado para o pen drive. Para exportar o trabalho, basta seguir os passos do
item 6.3.1.
Para visualizar o arquivo .pdf no computador basta colocar o pen drive na porta USB, e abrir abrir
a pasta DADOS que se encontra na raiz do pendrive e aps abra a pasta TALHES que se encontra
dentro da pasta DADOS, onde sero listado todos os talhes.
Dentro da pasta TALHES, escolha o talho que deseja abrir. Ento sero listados todos os
trabalhos realizados. Abra o arquivo que contenha o cone de PDF para visualizar todos os dados do
trabalho.

-85-

11.1- PDF TWISTER

Talho: Talho 2

Trabalho: 11093003
Atuador:
Twister
Verso:
1.0.62.0

X 23 58' 59.6652" S 52 42' 43.2751" O

Horas Ligado
Horas Aplicando
Rend. Mquina
Rend. Trabalho
rea Aplicada
rea Feita
Transpasse

02:13:15
00:58:26 = 43.85%
22.15 ha/hr
10.37 ha/hr
23.04 ha
21.57 ha
5.51 %

Peso
Tx Mnima
Tx Mdia
Tx Mxima
rea Esquerda
rea Direita

2246.26 kg
50.00 kg/ha
99.15 kg/ha
106.20 kg/ha
11.58 ha
11.45 ha

3/10/2011

Pgina 1 de 4

-86-

Talho: Talho 2

Trabalho:

11093003

Usurios
Usurio

Tempo
rea
(hh:mm:ss) (ha)

Transpasse Peso
(%)
(kg)

Admin

00:58:26

5.51

21.83

2246.26

Sesses
Usurio

Tempo
rea
(hh:mm:ss) (ha)

Transpasse Peso
(%)
(kg)

Incio

Fim

Admin
Admin

00:20:32
00:37:54

2.23
7.37

30/9/2011 16:08
3/10/2011 6:47

30/9/2011 16:48
3/10/2011 8:20

3/10/2011

7.87
13.96

798.38
1447.88

Pgina 2 de 4

-87-

Talho: Talho 2

Trabalho:

11093003

Tanque 1

3/10/2011

Pgina 3 de 4

-88-

Produto

Peso
(kg)

rea
(ha)

Uria

2246.26

22.66

Talho: Talho 2

Trabalho:

Altitude

3/10/2011

Pgina 4 de 4

-89-

11093003

12 - CONFIGURAR UM HRCULES
Para trabalhar com o ATUADOR
DISTRIBUIO, primeiramente
certifique-se de que no est
trabalhando somente no modo de guia.
Para isso, pressione o boto
Configuraes
acesse o menu de
MQUINA e verifique se no boto N
de Tanques esta aparecendo o
nmero 1. Caso esteja aparecendo 0
ou 2, altere para 1 (veja como alterar
no ndice 6.2.3 ).
12.1 - Selecionar o atuador
Primeiramente deve-se selecionar o atuador para trabalhar com o Hrcules:
Pressione o boto indicativo ao nome do produto na tela principal (3boto de cima para baixo):
atuador
Ser aberta uma nova tela onde aparecer o boto SELEC. ATUADOR.
Para mudar de atuador pressione o boto SELEC. ATUADOR.
Ser apresentada uma tela de mensagem de alerta , solicitando a confirmao de mudana de
atuador, atravs do boto ENTER.
Para selecionar o atuador DISTRIBUIO navegue com as setas para cima e para baixo ,
ENTER .

Produto

Selec.Atuador
Distribuio

Atuador

50

-90-

12.2-Hrcules 5.0 com N-Sensor (opcional)

A opo de integrar o N-Sensor sobre o Hrcules 5.0 possibilita a distribuio de fertilizantes
nitrogenados em taxa varivel com recomendao em tempo real.
Para configurar o trabalho com N-Sensor deve-se selecionar o atuador DISTRIBUIO e no menu
MODOS DE APLICAO selecionar o modo N-Sensor. Desta forma todas as taxas de aplicao
sero indicadas pelo N-Sensor e repassadas ao Topper 4500 que ir controlar a distribuio.
A calibrao do Hrcules deve seguir os passos como descrito nos itens a seguir.
Modo Aplicao
N-Sensor
12.3 - Calibrar Vlvula
A calibragem do Hrcules feita a partir da leitura de pulsos produzidos pelos motores hidrulicos
da vlvula proporcional, instalados na mquina.
Para calibrar a vlvula pressione os botes: PRODUTO (tela principal), ATUADOR e INICIAR
CALIB.

Aps pressionar o boto de INICIAR CALIB. ser apresentada uma mensagem informando o
procedimento a ser realizado. Caso deseje iniciar a calibragem, pressione ENTER do painel, caso
contrrio, pressione o boto de CANCELAR .

RPM Mximo
2500

RPM MXIMO: mostra a leitura total dos pulsos do motor hidrulico por minuto.

Fator

FATOR :mostra o fator referente ao nmero total dos pulsos.

-91-

Ser apresentada uma nova tela com os submenus de RPM MXIMO e FATOR CALIB.
Para efetuar a calibragem da vlvula para Hrcules, primeiramente acione o cardan e acelere
(trator, caminho ou Hrcules 5.0) na rotao de trabalho e em seguida pressionar o boto da POD,
que far o motor hidrulico rodar por 5 segundos em velocidade mxima, mostrando no boto RPM
MXIMO a leitura atual do nmero de pulsos, em que o valor final deve estar entre 2300/2700 RPM.
No HEC 5.0, a leitura atual do nmero de pulsos deve estar entre 3000/3400 RPM. Caso no fique
entre esses valores, o correto realizar ajuste na hidrulica das vlvulas.
O FATOR ser gerado automaticamente ao concluir a calibragem da vlvula.
FATORES:
RPM 0 a 999 : Fator 0
RPM 1000 a 1999 : Fator 1
RPM 2000 a 2999 : Fator 2
RPM 3000 a 3999 : Fator 3

OBS.: Antes de iniciar o processo de calibragem da vlvula proporcional importante colocar a caixa
de transmisso da esteira no ponto neutro (ver manual da mquina).

12.4 - Largura de Trabalho

Informe a largura de trabalho na qual pretende aplicar. Acesse o menu CONFIGURAES e
pressione os botes indicativo a MQUINA , MEDIDAS e LARGURA e com as setas de navegao,
insir a largura de trabalho e pressione o boto de ENTER.
12.5 - Calibrar Produto
A calibragem de produto importante para que o Topper atinja as taxas desejadas. Para calibrar o
produto, pressine o boto PRODUTO ser aberta uma nova janela com trs menus.

12.5.1 - Selec. Produto

Na tela principal, pressione o boto correspondente ao nome do produto (terceiro boto de cima para
baixo).

Selec. Produto

50
-92-

Para selecionar um novo produto pressione SELEC.PRODUTO, e sero listado todos os

produtos.

Caso deseje editar o nome do produto, selecione a opo NOME e ser aberto o teclado virtual.
O Topper 4500 sempre armazena a ltima calibragem do produto.
12.5.2 - Editar Nome
Caso queira alterar o nome do produto selecionado, pressione o boto EDITAR NOME e, ento,
ser aberto o teclado virtual.
12.5.3 - Calib. Produto
Para iniciar o processo de calibragem do produto, pressione o boto CALIB. PRODUTO. Observe
que na primeira linha aparece o fator de calibragem do produto, que no atuador DISTRIBUIO, por
exemplo, apresenta o valor em pulsos/Kg.

Fator Calib.
50,00 P K/g
12.5.3.1 - Largura
O valor digitado em LARGURA dever ser o mais prximo da largura da mquina, pois este valor
servir para aferir a preciso da calibragem do produto na mquina, como se estivesse aplicando o
produto nessa largura.

LARGURA
20,00m
12.5.3.2-Abertura VALV.
Valor em porcentagem da abertura da vlvula. Est relacionado diretamente velocidade em que
o motor hidrulico trabalhar para efetuar a calibragem do produto.

Abertura Vlv.
50%

50

-93-

12.5.3.3 - N de Pulsos
O valor a ser dever ser correspondente ao total de pulsos que o sensor de rotao do motor
hidrulico dever ler para calibrar o produto, pois quanto maior o valor, mais produto ser coletado
durante o processo.

N de pulsos
600
12.5.3.4 - Iniciar
Para iniciar o processo de calibragem do produto siga os seguintes passos:
Pressione o boto INICIAR e uma nova tela informado o procedimento sera apresentado. Pressione

ENTER e inicie o processo de calibragem.

Acione o cardan e acelere o trator/caminho para que o eixo de rotao dos discos cheque a 540rpm

(normalmente velocidade de aplicao).

Pressione o boto da POD (que se encontra acoplado junto mquina), que acionar a esteira

liberando o produto ,enquanto o sensor do motor hidrulico comear a ler os pulsos.

A contagem dos nmeros de pulsos ser mostrada no boto INICIAR.
Aps coletado o produto, informe ao Topper 4500 atravs do boto VALOR COLETADO o peso

lquido.
Observe que ao inserir o valor no boto VALOR COLETADO, ser gerado automaticamente um
novo fator de calibragem no boto FATOR CALIB.

Iniciar
12.5.3.5 -Valor Coletado
Nesse boto dever ser inserido o valor lquido do produto coletado durante o processo de
calibragem.
Para inserir o valor, utilize as setas de navegao .

Valor Coletado
0,001 kg

50

-94-

12.5.3.6- Fator Calibrao

Nesse boto, ser apresentado o valor do fator da calibragem do produto. Para Hrcules, esse
valor ser em pulsos por quilograma. Caso tenha que fazer alguma alterao utilize as setas de
navegao.

Fator Calib.
50,00 p/kg
12.6 - Mostrar a rotao dos discos na tela principal
importante sempre saber a rotao dos discos durante a distribuio do produto para que seja
mantida a mesma rotao utilizada no processo de calibragem.

12.7 - Importar uma mapa de taxa variavel

Para fazer uma aplicao taxa varive,l deve-se importar o mapa para dentro do Topper.
Para isso, deve haver uma pasta no pen drive chamada DADOS e dentro dela uma pasta
chamada MAPAS. A qual dever conter os trs arquivos: shp, shx e .dbf. os arquivos shape de
imagem png., pois com este arquivo o Topper 4500 mostrar uma visualizao do mapa ao
selecion-lo.

Pressione o boto CONFIGURAES, aps GERENC. DADOS e no boto AO dever

IMPORTAR, pressionar o boto MAPAS ,TAXA , sero listados todos os mapas contidos no pen
drive.
12.8 - Criar um trabalho com Taxa Varivel
Para criar um trabalho usando um mapa taxa varivel, na tela principal, pressione o boto
TRABALHO, e aps NOVO TRABALHO, para finalizar CRIAR TRABALHO. Com os mapas j
importados, clique no boto PRODUTO e verifique se o MODO DE APLICAO , est em taxa
varivel. Se estiver clique no boto MAPAS TAXA VARIVEL. Ento ser aberta uma tela listando
todos os mapas de TAXA VARIVEL importados para dentro do Topper. Selecione o mapa desejado
e clique em ENTER que ir carregar o mapa.

Trabalho

Novo trabalho

50

-95-

Criar trabalho

12.9- Criar um Novo Talho

Para criar um novo talho, pressione os botes: TRABALHO (tela principal), NOVO TRABALHO,
TALHO, NOVO TALHO. Caso queira alterar o nome insir o novo nome e pressione OK .

Trabalho

Talho

Novo trabalho

Novo talho

12.10 - Alarmes

Taxa Baixa
10%

Configurao da porcentagem limite abaixo do indicado na TAXA

APLICAO.

Taxa Alta
10%

Configurao da porcentagem limite acima do indicado na TAXA

APLICAO.

Atraso Alarme Tempo mximo em segundos para que o Topper identifique no conformidade
e alerte na Tela Principal.
3s
Veloc. Mxima
15km/h

Configurao da velocidade mxima (Km/h) permitida na aplicao, para que o

Topper identifique a no, conformidade e alerte na Tela Principal.

Nvel Tanque
0,000 kg

Configurao do nvel mnimo do tanque (Kg)ou (L).

Rotao Max.

A rotao mxima dos discos permitida na aplicao para que o Topper

identifique a no conformidade e alerte na tela principal.

Rotao Min.

A rotao mnima dos discos permitida na aplicao para que o Topper

identifique a no conformidade e alerte na tela principal.

50

-96-

12.11 - Desligamento Automtico

Para que o Topper desligue automaticamente a aplicao ao sobrepor uma rea j aplicada. A
opo de DESLIG. AUTOMTICO dever estar aparecendo LIGADO. Para configurar essa opo,
acesse o boto de CONFIGURAES, no menu MQUINA, ento DESLIG. AUTOM. Para que o
desligamento automtico funcione corretamente, os menus % TRANSPASSE, ANTECIP. LIG e
ANTECIP. DESL. devero estar corretamente configurados.

12.12- Configurar Fator Roda (Sensor de velocidade)

Pressione os botes CONFIGURAES
, MQUINA, MEDIDAS e FATOR RODA, nessa
ordem.
Ajuste auto.: h duas posies, Sim ou No.
Para Sim , o Topper 4500 far o ajuste automaticamente da calibragem do sensor de roda durante as
variaes do dia, mas para isso necessrio fazer uma pr-calibragem. Para No, o Topper 4500
no far a auto-caligragem e a calibragem dever ser feita manualmente, e para fazer a prcalibragem ou a calibrao manual, ajuste o boto AJUSTE AUTO. para NO pressione INICIAR.

Ajuste Atom.

Iniciar

No

Percorra uma distncia conhecida com a mquina, e observe que no boto PULSOS RODA 1 ser
mostrado o valor acumulado do nmero de pulsos.

Pulsos Roda 1
120pulsos
Insira a distncia percorrida em metros no boto DISTNCIA. Ao inserir o valor automaticamente
sera gerado um valor para FATOR RODA 1.

Fator Roda
0,416m/pulso

Distncia
50,00 m

50

-97-

12.13- Mudar a legenda de Tanque

Para mudar a legenda de tanque pressione CONFIG. TELA (na tela principal),e aps o boto
MOSTRAR TANQUE:

Mostrar Tanque 1- Mostra a legenda referente ao tanque 1.

Mostrar Tanque
Altitude - Mostra a legenda referente altitude.
Altitude
Mostrar Tanque Desabilitado - Toda pintura ficar de cor amarela e a legenda no ser levada
Transpasse
em considerao.
12.14 - Modo Teste
Aps feita a calibragem de produto e de mquina, possvel fazer uma aferio da preciso da
calibragem. Para isso, utiliza-se o boto TESTE, que permite a ao com a mquina parada

.As seguintes configuraes devem ser levadas em considerao para a utilizao do modo TESTE:
Primeiramente verifique se a largura de trabalho est correta.

Mquina

Medidas

Largura
20,00 m

As seguintes configuraes devem ser levadas em considerao para que o modo TESTE seja
corretamente feito:
Verifiquer se o modo de aplicao est configurado como desligado.
Pressione o modo teste.
E uma tela com as seguintes opes / INICIAR / VELOC.TESTES/ TAXA DE TESTE/ QUANT
FINAL 1/, abrir.

Iniciar

Veloc.Teste
10 Km/h

Taxa de Teste1
10,0 Kg/ha

-98-

Quant. Final1
1,0 Kg

INICIAR: A mquina dar inicio ao teste.

VELOC. TESTE: Inserira a velocidade mdia de Aplicao da Mquina.

TAXA de TESTE: Insira a taxa mdia de aplicao.
QUANT. FINAL 1 : Insira a quantidade de produto que deseja coletar no momento do teste.

Ao iniciar, do Modo Teste guiar a esteira at finalizar o processo de coletagem e as seguintes

opes aparecero em uma nova tela.
PARAR: Interromper o teste.
TAXA 1: Indicar a taxa mdia em que a mquina est aplicando.
QUANT. TESTE 1: Quantidade momentnea de produto que esta sendo coletada.
OBS: Ao parar a esteira, o produto dever ser pesado em balana de preciso . Uma tela no abrir
com as seguintes opes:

REINICIAR TESTE: Possibilita fazer novamente o Modo Teste utilizando as mesmas

configuraes,
INICIAR TESTE: Possibilita fazer o teste novamente.
QUANT. TESTE 1: Quantidade momentnea de produto que est sendo coletada.
QUANT. ATUAL1:Insera o valor do produto que foi coletado e pesado.
CALIB PRODUTO: um fator que gera automaticamente, baseado na quantidade coletada.
atravs desses procedimentos, voc esta verificando se o produto foi calibrado corretamente.

-99-

12.15- PDF Hrcules

Talho: P3KCL

Trabalho: 11091201
Atuador:
Distribuio
Verso:
1.0.62.0

X 17 59' 6.7991" S 51 38' 18.2491" O

Horas Ligado
Horas Aplicando
Rendimento
rea Aplicada
rea Feita
Transpasse

Peso
rea
Tx Mnima
Tx Mdia
Tx Mxima

13/9/2011

05:21:23
02:08:23 = 39.95%
25.12 ha/hr
154.87 ha
134.56 ha
15.48 %
Tanque 1
20818.50 kg
154.87 ha
90.80 kg/ha
134.43 kg/ha
202.30 kg/ha

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-100-

Talho: P3KCL

Trabalho: 11091201

Usurios
Usurio

Tempo
rea
(hh:mm:ss) (ha)

FERNANDO 02:08:23

134.11

Transpasse Peso
(%)
(kg)
15.48

20818.50

Sesses
Usurio

Tempo
rea
(hh:mm:ss) (ha)

FERNANDO 02:08:23

13/9/2011

134.11

Transpasse Peso
(%)
(kg)

Incio

Fim

15.48

12/9/2011 12:12

12/9/2011 17:29

20818.50

Pgina 2 de 4

-101-

Talho: P3KCL

Trabalho: 11091201
Tanque 1

13/9/2011

Pgina 3 de 4

-102-

Produto

Peso
(kg)

rea
(ha)

GESSO

20818.50

154.87

Talho: P3KCL

Trabalho: 11091201

Altitude

13/9/2011

Pgina 4 de 4

-103-

13 - CONFIGURAR BRUTTUS

O Bruttus trabalha com o

AT U A D O R D I S T R I B U I O .
Primeiramente certifique-se de que
no est trabalhando somente no
modo de guia.

Para certificar-se disso, pressione o boto Configuraes , aps acesse o menu MQUINA e no
boto N de Tanques dever estar aparecendo o nmero 1.Caso esteja aparecendo 0 ou 2, altere
para 1 (veja como alterar no ndices 6.2.3).
13.1 - Selecionar o atuador
Siga os seguintes passos para selecionar o atuador para trabalhar com o Bruttus.

Produto

Atuador

Selec.Atuador
Distribuio

Pressione o boto indicativo ao nome do produto na tela principal (3boto de

cima para baixo).

Pressione o botoATUADOR.

Para mudar de atuador, pressione o boto SELEC. ATUADOR.

Ser apresentada uma mensagem de alerta, pedindo confirmao da ao escolhida. Se tiver

certeza pressione ENTER , se no CANCELAR.
Para selecionar o atuador DISTRIBUIO, utilize as setas de navegao para cima e para baixo,
e pressione ENTER.

50

-104-

13.2 - Calibrar Vlvula

A calibragem do Bruttus feita a partir da leitura de pulsos, produzidos pelos dos motores hidrulicos
da vlvula proporcional, instalados na mquina. Para calibrar a vlvula, pressione os botes:
PRODUTO (tela principal), ATUADOR e INICIAR CALIB.

Produto

Atuador

Iniciar Calib.

50

-105-

Aps pressionar o boto INICIAR CALIB. ser apresentada uma mensagem informando o
procedimento a ser realizado. Caso deseje iniciar a calibragem, pressione ENTER, caso contrrio,
pressione CANCELAR .
Ser apresentada uma nova tela com os submenus de RPM MXIMO e FATOR CALIB.

RPM Mximo
2500

RPM MXIMO: Mostra a leitura total dos pulsos do motor hidrulico por minuto.

Fator

FATOR: Mostra o fator referente ao nmero total dos pulsos lido.

3
Para efetuar a calibragem da vlvula para o Bruttus, primeiramente, acione o cardam e aps
acelere o trator na rotao de trabalho em seguida pressione o boto da POD , que far o motor
hidrulico rodar por 5 segundos em velocidade e mostrando no boto RPM MXIMO a leitura atual do
nmero de pulsos, em que valor final deve estar entre 2300/2700 RPM. Caso no fique entre esses
valores, o correto realizar um ajuste na hidrulica das vlvulas.
O FATOR CALIB ser gerado automaticamente ao concluir a calibragem da vlvula.
FATORES:
RPM 0 a 999: Fator 0
RPM 1000 a1 999: Fator 1
RPM 2000 a 2999: Fator 2
RPM 3000 a 3999: Fator 3
OBS.: Recomenda-se estar com a mquina vazia para efetuar a calibragem de vlvulas.

13.3 - Largura de Trabalho

Informe a largura de trabalho na qual pretende aplicar. Acesse o menu CONFIGURAES, e os
botes MQUINA, MEDIDAS, LARGURA utilize as setas de navegao para definir a largura e
pressione ENTER.

50

-106-

13.4 - Calibrar Produto

A calibragem de produto importante para que o Topper atinja as taxas desejadas. Para calibrar o
produto, pressione os botes PRODUTO e sero apresentados os menus: SELEC. PRODUTO,
NOME, CALIB.PRODUTO .

Selec. Produto

Nome
Produto 1

Calib. Produto
50,00 p/kg

13.4.1 - Selec. Produto

Caso deseje alterar o produto,pressione SELEC. PRODUTO, ser aberta uma nova tela com
listagem dos produtos cadastrados no Topper.
OBS.: Sempre quando for selecionado algum produto, o Topper apresentar a ltima calibragem
referente a este produto, desde que tenha sido no mesmo atuador.

13.4.2 - Editar Nome

Caso queira alterar o nome do produto selecionado, pressione o boto indicativo NOME e ento
ser aberta a tela com o teclado virtual.

13.4.3 - Calib. Produto

Para iniciar o processo de calibragem do produto, pressiona-se o boto indicativo a CALIB.
PRODUTO, observe que na segunda linha do boto aparece o fator de calibragem do produto que no
caso para o atuador DISTRIB. o valor apresentado em pulsos/quilograma. Ao pressionar o boto
uma nova tela aberta com os submenus.

Calib. Produto
50,00 p/kg
13.4.3.1 - Largura
O valor que dever conter no boto de LARGURA dever ser o valor mais prximo ao valor da
largura da aplicao. Pois o valor da largura inserido nesse boto servir para aferir a preciso da
calibragem do produto na mquina como se estivesse aplicando o produto a essa largura.

Largura
20,00 m

50

-107-

13.4.3.2 - Abertura VLV.

Valor em porcentagem da abertura da vlvula. Est relacionado diretamente velocidade em que o
motor hidrulico trabalhar para efetuar a calibragem do produto.

Abertura Vlv.
50%
13.4.3.3 - N de Pulsos
O valor a ser inserido para o total de pulsos que o sensor de rotao do motor hidrulico dever ler e
calibrar o produto, pois quanto maior o valor, mais produto ser coletado durante o processo.

N de pulsos
600
13.4.3.4 - Iniciar
Para iniciar o processo de calibragem do produto, siga os seguintes passos:
Pressione o boto INICIAR, e uma tela informado o procedimento a ser feito ser apresentada.

Pressione ENTER e inicie o processo de calibragem. Observe se ser zerado o boto LEITURA POD
(caso contenha algum valor).
Acione o cardan e acelere o trator.
Pressione o boto da POD (que se encontra acoplado junto a mquina), que acionar as esteiras,
liberando o produto, enquanto o sensor do motor hidrulico comear a ler os pulsos.
A contagem dos nmeros de pulsos ser mostrada no boto LEITURA POD.
Aps coletado o produto, informe ao Topper 4500 o peso lquido atravs do boto do VALOR
COLETADO. Observe que ao inserir o valor no boto VALOR COLETADO, ser gerado
automaticamente um novo fator de calibragem no boto FATOR CALIB.

Iniciar
0 pulsos
13.4.3.5 - Valor Coletado
Nesse boto dever ser inserido o valor lquido do produto coletado durante o processo de
calibragem. Para inserir o valor, utilize as setas de navegao.

Valor Coletado
0,001 kg

-108-

13.4.3.6- Fator Calibrao

Nesse boto ser apresentado o valor, em que pulsos por quilograma do fator da calibragem do
produto. Caso necessite fazer alguma alterao, utilize as setas de navegao.

Fator Calib.
50,00 p/kg
13.5 - Importar um mapa de taxa varivel
Para fazer uma aplicao taxa varivel, importe o mapa para dentro do Topper.
Para isso deve haver uma pasta no pen drive chamada DADOS e dentro dela uma pasta chamada
MAPAS, a qual dever conter os trs arquivos: shp, .shx e .dbf . Acrescente aos arquivos shape uma
imagem do mapa em formato png, pois com esse arquivo o Topper 4500 mostrar uma visualizao
do mapa ao ser selecionado.

OBS.: Os trs arquivos devem conter o mesmo nome. Coloca-se o pendrive com os mapas na
entrada USB do painel. Pressionar o boto de CONFIGURAES aps GERENC. DADOS e no
boto de AO dever estar IMPORTAR pressionar o boto de MAPAS TAXA, sero listados todos
os mapas contidos no pen drive. Agora seleciona-se o mapa a ser importado.
Pressione o boto CONFIGURAES, aps GERENC. DADOS e no boto AO dever
IMPORTAR, pressionar o boto MAPAS ,TAXA , sero listados todos os mapas contidos no pen
drive.

13.6 - Criar um trabalho com Taxa Varivel

Para criar um trabalho usando um mapa a taxa varivel, na tela principal pressione TRABALHO,
aps NOVO TRABALHO e para finalizar MAPA TAXA. Ento sero listandos todos os mapas de taxa
varivel importados para dentro do Topper. Ao selecionar o mapa (caso o mapa possuir o png).
Pressione ENTER. Pressione o boto CRIAR TRABALHO e aguarde o trabalho carregado.

Trabalho

Novo trabalho

-109-

Criar trabalho

13.7- Criar um Novo Talho

Para criar um novo talho, pressione os botes: TRABALHO (tela principal), NOVO TRABALHO,
TALHO, NOVO TALHO. Caso queira alterar o nome insira o novo nome e pressione OK.

Trabalho

Talho

Novo trabalho

Novo talho

13.8 - Alarmes
Para as configuraes de alarmes veja o ndice 10.9.
13.9 - Desligamento Automtico
Para que o Topper desligue automaticamente a aplicao ao sobrepor uma rea j aplicada.
A opo de DESLIG. AUTOMATICO dever estar aparecendo LIGADO. Para configurar essa opo,
acesse o boto CONFIGURAES no menu MQUINA e acesse DESLIG. AUTOM. Para que o
desligamento automtico funcione corretamente os menus % TRANSPASSE, ANTECIP. LIG e
ANTECIP. DESL. devero estar corretamente configurados, ( veja ndices 6.2.6, 6.2.7 e 6.2.8).

13.10 - Configurar Fator Roda (Sensor de velocidade)

Pressione os botes de Configuraes
, MQUINA, MEDIDAS eFATOR RODA.
Ajuste auto.: h duas posies, Sim ou No.
Para Sim , o Topper 4500 far o ajuste automaticamente da calibragem do sensor de roda durante as
variaes do dia, mas para isso necessrio fazer uma pr-calibragem. Para No, o Topper 4500
no far a auto-caligragem e a calibragem deve ser feita manualmente. Para fazer a pr-calibragem
ou a calibrao manual, ajuste o boto AJUSTE AUTO. Para NO, pressione INICIAR.

Ajuste Atom.

Iniciar

No

Percorra uma distncia conhecida com a mquina e observe que no boto PULSOS RODA 1 ser
mostrado o valor acumulado do nmero de pulsos.

Pulsos Roda 1
120pulsos
Insira a distncia percorrida em metros em DISTNCIA. Ao inserir o valor, automaticamente ser
gerado um valor para FATOR RODA 1.

Fator Roda
0,416m/pulso

Distncia
50,00 m

88
-110-

13.11- Mudar a legenda de Tanque

Para mudar a legenda de tanque pressione CONF. TELA (na tela principal) e aps MOSTRAR
TANQUE:
2- Mostra a legenda referente ao tanque 2.
1- Mostra a legenda referente ao tanque 1.
ALTITUDE - Mostra a legenda referente a altitude.
DESABILITADO - Mostra a legenda referente maior taxa.
13.12 - Modo Teste
Aps feita as calibragens de produto e de mquina, possvel fazer uma aferio da preciso da
calibragem. Para isso, utiliza-se o boto TESTE,que permite a ao com a mquina parada.
As seguintes configuraes devem ser levadas em considerao para a utilizao do modo TESTE:
Primeiramente, verifique se a largura de trabalho est correta.

Mquina

Medidas

Largura
20,00 m

Verifique se modo de aplicao deve ser configurado como desligado.

Pressione o modo teste.

Uma nova tela com as seguintes opes / INICIAR / VELOC.TESTES/ TAXA DE TESTE/ QUANT
FINAL 1/.

Iniciar

Veloc.Teste
10 Km/h

Taxa de Teste1
10,0 Kg/ha

Quant. Final1
1,0 Kg

INICIAR: A mquina dar inicio ao teste.

VELOC TESTE: Correspondente velocidade mdia de Aplicao da Mquina.
TAXA de TESTE: Correspondente a taxa mdia de aplicao.
QUANT FINAL 1 : Insira a quantidade de produto que deseja coletar no momento do teste.

Pressione iniciar o MODO TESTE para comear o processo de coletagem do produto. Abrir uma tela
com as seguintes opes.
PARAR: Interrompa o teste.
TAXA 1: Indica a taxa mdia em que a mquina est aplicando.
QUANT TESTE 1: Quantidade momentnea de produto que est sendo coletado.

-111-

OBS: Ao parar a esteira, o produto dever ser pesado em uma balana de preciso. Uma nova tela
abrir com as opes:
INICIAR TESTE: Possibilita fazer o teste novamente.
REINICIAR TESTE: Possibilita fazer novamente o modo teste usando as mesmas configuraes.
QUANT TESTE 1: Quantidade momentnea de produto que esta sendo coletado.
QUANT ATUAL1:Insira o valor do produto que foi coletado.
CALIB PRODUTO: um fator que gera automaticamente, baseado na quantidade coletada.
Atravs destes procedimentos voc esta verificando se o produto foi calibrado corretamente.

-112-

13.13 - Ativar e calibrar a balana

No Topper 4500 VT possvel trabalhar com pesagens instantneas dos produtos que esto no
reservatrio, mas para isso deve haver clulas de carga instaladas na mquina.
OBS.: No processo de ativao e calibrao da balana a mquina deve estar vazia e em superfcie
plana.
13.13.1 -Ativar Balana
Para ativar a balana, pressione o boto PRODUTO e aps NVEL TANQUE e ATIVAR BALANA.
Utilizando as setas de navegao selecione a opo desejada: DEUTSCH, MAGRIS, ou NO.

13.13.2 -Capac. Tanque

Inserir o valor da capacidade total do tanque que a mquina suporta. Este valor ser utilizado para
gerar a barra indicativa de nvel do tanque na tela principal.

Capac. Tanque
13.13.3 - Tara
No menu TARA possvel zerar a balana, desconsiderado o peso do reservatrio, ao processo
de calibrao. Para tarar, pressione uma vez o boto TARA.

Tara

-113-

13.13.4 - Calibrao
Permite gerar um fator de calibrao com base no peso inserido.

Calibrao
1
13.13.5 - Inserir Peso
No submenu INSERIR PESO digite peso que ser utilizado para efetuar a calibragem. Coloque
o tem no reservatrio e aguarde aproximadamente 15 segundos para a mquina estabilizar a
leitura do peso conhecido. Ento, pressione ENTER e observe que no submenu CALIBRAO
ser gerado um valor de calibragem.

Inserir Valor
0,1 kg

-114-

13.14- PDF Bruttus

Talho: BRK

Trabalho: 11081901
Atuador:
Distribuio
Verso:
1.0.62.0

X 17 52' 25.6375" S 51 54' 23.6125" O

Horas Ligado
Horas Aplicando
Rendimento
rea Aplicada
rea Feita
Transpasse

Peso
rea
Tx Mnima
Tx Mdia
Tx Mxima

13/9/2011

05:21:29
02:42:32 = 50.56%
37.21 ha/hr
211.87 ha
199.39 ha
6.25 %
Tanque 1
24932.45 kg
211.87 ha
97.40 kg/ha
117.68 kg/ha
464.50 kg/ha

Pgina 1 de 4

-115-

Talho: BRK

Trabalho:

11081901

Usurios
Usurio

Tempo
rea
(hh:mm:ss) (ha)

FERNANDO 02:42:32

199.41

Transpasse Peso
(%)
(kg)
6.25

24932.45

Sesses
Usurio

Tempo
rea
(hh:mm:ss) (ha)

FERNANDO 00:37:37
FERNANDO 00:01:14
FERNANDO 00:27:03
FERNANDO 00:43:16
FERNANDO 00:53:22

13/9/2011

44.44
1.54
34.82
55.52
63.09

Transpasse Peso
(%)
(kg)

Incio

Fim

8.98
1.78
2.16
2.18
10.28

19/8/2011 17:20
19/8/2011 18:53
19/8/2011 18:56
19/8/2011 19:27
20/8/2011 9:14

19/8/2011 18:05
19/8/2011 18:55
19/8/2011 19:25
19/8/2011 20:49
20/8/2011 11:04

5746.56
171.21
4030.50
6330.32
8653.86

Pgina 2 de 4

-116-

Talho: BRK

Trabalho: 11081901
Tanque 1

13/9/2011

Pgina 3 de 4

-117-

Produto

Peso
(kg)

rea
(ha)

KCl

24932.45

211.87

Talho: BRK

Trabalho: 11081901

Altitude

13/9/2011

Pgina 4 de 4

-118-

14 - CONFIGURAR UMA PLANTADORA

As Plantadoras realizam o controle e ajuste automticos da quantidade necessria de semente e

adubo, conforme o que foi informado na Taxa Fixa, podendo variar conforme a preciso gerada pelo
Mapa de Taxa Varivel.
Possui sensores que detectam se a mquina est abaixada ou levantada, desligando ou ligando
automaticamente durante a aplicao. O sensor do rodado permite a leitura da velocidade de
implemento. Atravs das vlvulas proporcionais e dos motores hidrulicos, possvel realizar a
variao de produto, possibilitando tambm o desligamento de sees automaticamente ou
manualmente, reduzindo o consumo de produto em sobreposies de rea e arremate do Talho.
14.1 - Selecionar o atuador
Nas plantadeiras que trabalho com o ATUADOR PLANTIO, certifique-se de que no esto
somente no modo de guia. Para isto pressione boto de Configuraes
,acesse o menu
MQUINA e no boto N de Tanques confira se est aparecendo o nmero 1 (para um tanque) ou 2.
Caso esteja utilizando dois tanques (adubo e semente). Se estiver aparecendo 0, altere para 1 ou 2,
de acordo com a necessidade.
Siga os seguintes passos para selecionar o atuador Plantio:

Pressione o boto PRODUTO1 na tela principal MENU PRODUTO, o qual ser referente ao
tanque 1;

Produto

-119-

OBS: O Topper 4500 permite a seleo do tipo do atuador somente no tanque 1. O atuador do tanque
2 muda de acordo com o tanque 1. Para trabalhar com dois tanques necessrio que o menu de
SELEC. ATUADOR do tanque 1 seja configurado como PLANTIO.
Caso selecionado PRODUTO 2 no N de TANQUES sero mostrados dois menus de produtos,
em que o terceiro boto de cima para baixo corresponde ao menu de produto do tanque 1 e o quarto
corresponde ao menu de produto do tanque 2.
Pressione ATUADOR.

Atuador

Ser aberta uma nova tela onde aparecer o boto SELEC. ATUADOR.

Selec. Atuador
Plantio
Para mudar de atuador, pressione o boto SELEC. ATUADOR.
Ser apresentada uma mensagem de alerta. Se deseja mudar de atuador pressione o boto de
ENTER se no pressione CANCELAR
.
Selecione o atuador PLANTIO com as setas de navegao para cima e para baixo , e confirme
com ENTER
do painel.

14.2 - Calibrar Sensor Levante

Para entrar no menu na tela principal pressione o boto referente ao nome do produto 1 (3 boto de
cima para baixo), entre no ATUADOR, onde esto disponveis as opes SENSOR LEVANTE e o
CAL. SENSOR. Baixe a plantadora ao solo, no ponto que achar necessrio para incio/fim da
aplicao podendo visualizar a alterao dos pulsos no boto SENSOR LEVANTE. Pressione CAL.
SENSOR para ajustar o ponto e finalizar a calibrao do sensor.

-120-

De acordo com a leitura armazenada no menu CAL.SENSOR, quanto maior for este valor, melhor
ser para manter a mquina com a aplicao ligada, caso contrario, interromper a aplicao.
OBS: Caso o sensor utilizado, seja o modelo adaptado no tubo alternador, atravs de uma
abraadeira de ferro e um im, deve-se manter zerado o valor do CAL. SENSOR, de acordo com
o valor indicado no menu SENSOR LEVANTE.

Cal. Sensor

Cal.Sensor: Armazena a leitura do sensor de ngulo na posio de plantio.

Sensor Levante Sensor Levante: a leitura de ngulo do sensor em tempo real.

14.3 - Calibrar as Vlvulas
A calibragem da vlvula 1(semente) da PLANTADEIRA feita a partir da leitura de pulsos dos
motores hidrulicos da vlvula proporcional que esto instalados na mquina.
Para calibrar a vlvula 1 basta pressionar o boto indicativo referente ao nome do produto 1 na tela
principal (3 boto de cima para baixo) aps pressione ATUADOR e INICIAR CALIB.

Soja
0,0 kg/ha

Atuador
Plantio

Iniciar Calib.

Aps pressionar o boto de INICIAR CALIB. ser apresentada uma mensagem informando o
procedimento a ser realizado. Caso deseje iniciar a calibragem, pressione o ENTER, caso contrrio
pressione CANCELAR.
Ser apresentada uma nova tela com os submenus RPM MXIMO e FATOR CALIB.

RPM Mximo
2500

RPM MXIMO: Mostra a leitura total dos pulsos do motor hidrulico por
minuto.

Fator Calib.
2

FATOR CALIB.: Mostra o fator referente ao nmero total dos pulsos gerado.

-121-

Para efetuar a calibragem da vlvula para as plantadeiras, primeiramente acione o cardam e aps
acelere o trator na rotao de trabalho, pressionando o boto da POD em seguida.
Ao pressionar o boto da POD, o motor hidrulico rodar por 5 segundos em sua velocidade
mxima e mostrar no boto RPM MXIMO a leitura atual do nmero de pulsos, onde o valor final
deve estar entre 2300/2700 RPM. Caso no fique entre esses valores, o correto realizar um ajuste
na hidrulica das vlvulas.
O FATOR CALIB ser gerado automaticamente ao concluir a calibragem da vlvula.
FATORES:
RPM 0 a 999: Fator 0
RPM 1000 a1 999: Fator 1
RPM 2000 a 2999: Fator 2
RPM 3000 a 3999: Fator 3
RPM 4000 a 4999: Fator 4
RPM 5000 a 5999: Fator 5
RPM 6000 a 6999: Fator 6
RPM 7000 a 7999: Fator 7

Para calibrar a vlvula 2(adubo) pressione o boto referente ao nome do produto2 na tela principal
(4 boto de cima para baixo), e aps, pressione ATUADOR e INICIAR CALIB. O modo de fazer a
calibragem da vlvula 2 igual a calibragem da vlvula 1.
Caso a maquina possua a opo de desligamento de seo, deve-se ajustar o MENU DE SEES
de acordo com a necessidade.
1 Seo:Victria, Prima
2 Sees:Tandem
3Sees: Absoluta

14.4 - Largura de Trabalho

Informe a largura de trabalho na qual pretende aplicar. Acesse o menu CONFIGURAES, e
pressione os botes MQUINA , MEDIDAS e LARGURA. Insira NDE SEES, ESPAAMENTO
e LINHAS 1 e sua Largura ser calculada automaticamente.

Mquina

Medidas

Largura
5,00 m

N de Sees
1

Espaamento
50,0 cm

Linhas 1
10

-122-

14.5 - Calibrar Produto

A calibragem de produto importante para que o Topper atinja as taxas desejadas.
Para calibrar o produto da vlvula1(semente) pressione o boto referente ao nome do produto1 na
tela principal (3 boto de cima para baixo), e aps, boto PRODUTO. Ento ser aberta uma nova
janela com quatro menus.

Para calibrar o produto da vlvula 2 ( adubo) pressione o boto produto2 na tela principal (4 boto
de cima para baixo) , e aps, o boto PRODUTO. Ento ser aberta uma nova janela com trs
menus.

Nome
soja

Selec. Produto

Calib. Produto
1,00 p/sem

Sem/metro
Habilitado

14.5.1 - Selec. Produto

Caso deseje alterar o produto pressione SELEC. PRODUTO, e ser apresentada uma listagem dos
produtos cadastrados no Topper. Para selecionar outro produto, pressione o boto indicativo ele.
OBS.: Sempre quando selecionado algum produto, o Topper apresentar a ltima calibragem
referente a este produto, desde que a ltima calibragem sido realizado no mesmo atuador (plantio).

14.5.2 - Nome
Caso queira alterar o nome do produto selecionado pressione o boto NOME e utilize o teclado
virtual.

14.5.3 - Calib. Produto

Neste menu possvel realizar as configuraes de calibrao dos produtos (semente e adubo) de
acordo com a necessidade do plantio, podendo ser realizado um ajuste de controle atravs de
Quilograma por Hectare e/ou sementes por metro.
Dependendo da opo selecionada no menu SEM/METRO, o menu CALIB. PRODUTO ter
submenus distintos, que so:

Sem/metro
Habilitado

Sem/metro
Desabilitado

-123-

Para iniciar o processo de calibrao do produto 1 (semente) observe a configurao do menu

SEM/METRO. Caso esteja habilitado, os submenus sero visualizados CALIB.PRODUTO :
FATOR CALIB. , DENTES MODOS, DENTES MOTOR, DENTES COROA, DENTES PINHO,
ALVOLOS, PULSOS/GIRO.
OBS: O valor sera calculado em PULSOS/SEMENTE.

Fator Calib.
Fator gerado conforme a relao de engrenagem abaixo;
50 p/sem
Dentes movidos Insira o N de dentes que a engrenagem do eixo principal da semente possui.
(Valor padro para as 3 sees).

Dentes motor

Insira o N de dentes que a engrenagem do eixo da caixa redutora possui ( valor

padro para as 3 sees).

Alvolos

Insira o N de furos que o disco de semente possui (varia de acordo com a

semente a ser utilizada).

Pulsos/Giro
1

Insira a quantia da engrenagem dentada onde possui o sensor indutivo se

encontra.

Caso esteja desabilitado, os submenus sero visualizados: FATOR CALIB. , ABERTURA VLV.,
N DE PULSOS, INICIAR, VALOR COLETADO (igual para calibrao do produto 2- ADUBO).
OBS: O fator ser calculado em PULSOS/QUIlLOGRAMA.

Soja
0,0 kg/ha

Produto
Soja

-124-

Sem/metro
Desabilitado

15.5.3.1-Fator Calib.

Fator Calib.
p/sem

No boto FATOR CALIB., o valor a ser informado em pulsos/quilograma. Ao

inserir um valor no boto VALOR COLETADO, a quantia ser calculada
automaticamente e caso for necessrio algum ajuste, utilize as setas de
navegao para inserir os valores.

14.5.3.2 - Abertura VALV.

Valor em porcentagem da abertura da vlvula. Est relacionado diretamente a velocidade em que
o motor hidrulico trabalhar para efetuar a calibragem do produto.

Abertura Vlv.
25%
14.5.3.3 - N de Pulsos
Valor a ser inserido para o total de pulsos que o sensor de FEEDBACK do motor hidrulico dever
ler enquanto calibra o produto. Quanto maior o valor, mais produto ser coletado durante o processo
de calibragem.

N de pulsos
600
14.5.3.4 - Iniciar
Para iniciar o processo de calibragem do produto siga os passos:
Pressione o boto INICIAR .

Iniciar
0 Pulsos
Ser apresentada uma tela informando o procedimento a ser realizado. Pressione ENTER. Observe
se ser zerado o boto LEITURA POD (caso conter algum valor).
Acione o cardan e acelere o trator para que o eixo de rotao chegue a velocidade de aplicao
desejada.
Ao pressionar o boto da POD (que se encontra acoplado junto mquina), os motores e sero
acionados, o produto comear a ser despejado e o sensor do motor hidrulico comear a ler os
pulsos.
A contagem dos nmeros de pulsos ser mostrado no boto LEITURA POD.
Aps coletado o produto, informe ao Topper 4500 o peso lquido. Esse valor deve ser informado em
VALOR COLETADO.
Observe que ao inserir o valor no boto VALOR COLETADO ser gerado automaticamente um
novo FATOR CALIB.

-125-

14.5.3.5 - Valor Coletado

Valor Coletado Nesse boto dever ser inserido o valor lquido do produto coletado durante o
0,001 kg processo de calibragem. Para inserir o valor utilize as setas de navegao.
Observe que ao inserir o peso do produto coletado no campo de VALOR
TESTE, automaticamente. Topper calcular o fator de calibrao no boto
FATOR CALIB.

OBS: O peso do produto coletado se realizado em uma linha deve ser multiplicado pelo nmero de
linhas da mquina e informado o peso total em VALOR COLETADO.
Para o processo de calibrao do produto 2(adubo), siga os mesmos passos acima , para o calculo
de PULSOS/QUILOGRAMA.

14.6 - Importar uma mapa de taxa varivel

Para fazer uma aplicao taxa varivel deve-se importar o mapa para dentro do Topper.
Para isso deve haver uma pasta no pen drive chamada DADOS e dentro dela uma pasta chamada
MAPAS, a qual dever conter os trs arquivos: shp,shx e dbf . Acrescentar aos arquivos shape de
imagem do mapa em formato png, pois com esse arquivo o Topper 4500 mostrar uma visualizao
do mapa ao selecion-lo.
OBS.: Os trs arquivos devem conter o mesmo nome. Coloque o pen drive com os mapas na entrada
USB do painel. Pressione o boto CONFIGURAES aps GERENC. DADOS e no boto AO
selecione EXPORTAR . Ao selecionar MAPAS TAXA, sero listados todos os mapas contidos no pen
drive. Selecione o mapa a ser exportado.
14.7 - Modo de Aplicao a Taxa Varivel:
Para efetuar o plantio taxa varivel, tanto no adubo quanto na semente , pressione o boto
(referente ao tanque que ser a Taxa Varivel) Modo Aplicao e para que fique em Taxa Varivel.
Para inserir um mapa j importado para o Topper entre em Modo Aplicao Taxa Varivel e Mapa
Taxa Var.

Modo Aplicao
Taxa Varivel

Mapa Taxa Var. MAPA TAXA VARIVEL: Atravs desse menu, pode-se selecionar o mapa de
taxa varivel que foi importado para o Topper 4500.

-126-

Nenhum
Nenhum

kg

Nenhum: Informa a coluna do mapa de taxa varivel e os kg totais que sero

aplicadas.

Taxa Aplicao Informa a dose recomendada no mapa carregado. Em Taxa Varivel essa
kg/ha funo no pode ser modificada.
Taxa Padro
Em Taxa varivel usado para realizar aplicaes fora da rea do mapa ou
como
base de segurana caso ocorra algum deslocamento no mapa ou perda
kg/ha
de sinal.

14.8 - Modo de Aplicao Taxa Fixa

Para efetuar o plantio a taxa fixa, tanto no Adubo quanto na semente, pressione o boto referente
ao tanque que ser a Taxa

Modo Aplicao
Taxa Fixa
Taxa Aplicao Taxa que est sendo aplicada no momento.
kg/ha
Valor que est sendo aplicado fora de uma bordadura; pois o Topper assume

Taxa Padro
taxa fixa ao sair de uma bordadura. Caso no queira que aplique fora da rea da
kg/ha bordadura zerar o valor TAXA PADRAO.

100%

Altera seu valor da Taxa Aplicao para o valor inicial da Taxa Padro.

10%

Altera o valor da Taxa Aplicao em mais 10%.

-10%

Reduz o valor da Taxa Aplicao em menos 10%

-127-

14.9- Mudar a legenda de Tanque

Para mudar a legenda de tanque pressione o boto CONF. TELA (na tela principal), e selecione
MOSTRAR TANQUE:
2- mostra a legenda referente ao tanque 2;
1- mostra a legenda referente ao tanque 1;
ALTITUDE - mostra a legenda referente a altitude;
DESABILITADO - mostra a legenda referente a maior taxa;
14.10 - Criar um novo trabalho
Para criar um novo trabalho, na tela principal, pressione o boto TRABALHO e, aps, NOVO
TRABALHO.
Pressione CRIAR TRABALHO e aguarde o trabalho ser carregado.

Trabalho

Novo Trabalho

Criar Trabalho

14.11 - Alarmes
Submenu de configurao dos alarmes que so apresentados no menu da tela principal MENU
PRODUTO. So apresentados os seguintes alarmes:

Taxa Baixa
10%

Taxa Baixa:
Configurao da porcentagem limite abaixo do indicado na TAXA
APLICAO TAXA BAIXA.

Taxa Alta
10%

Taxa Alta:
Configurao da porcentagem limite acima do indicado na TAXA APLICAO
TAXA ALTA;

Atraso Alarme
3s

Atraso Alarme:
Tempo mximo em segundos para que o Topper identifique no conformidade
e alerte na Tela Principal.

Veloc. Mxima
15km/h

Veloc. Mxima:
Configurao da velocidade mxima (Km/h) permitida na aplicao, para que o
Topper identifique a no-conformidade e alerte na Tela Principal.

Nivel Tanque
3800 Kg

Nvel de Tanque:
Permite configurar o nvel mnimo do tanque, para alerte a no conformidade
na tela.

-128-

14.12 - Desligamento Automtico

Para que o Topper desligue automaticamente a aplicao ao sobrepor uma rea j aplicada. A
opo de DESLIG. AUTOMTICO dever estar aparecendo LIGADO. Para configurar essa opo,
acesse CONFIGURAES, no menu MQUINA, e selecione DESLIG. AUTOM. Para que o
desligamento automtico funcione corretamente os menus % TRANSPASSE, ANTECIP. LIG e
ANTECIP. DESL. devero estar corretamente configurados.

Deslig. Autom.
Ligado
14.13 - Configurar Fator Roda
Pressione os botes Configuraes

, MQUINA, e MEDIDAS e FATOR RODA.

Ajuste auto.: h duas posies: SIM ou NO.

Ajuste auto.
Sim
Para Sim, o Topper 4500 far o ajuste automaticamente da calibragem do sensor de roda durante
as variaes do dia, mas para isso necessrio fazer uma pr-calibragem. Para No, o Topper 4500
no far a auto-caligragem e a calibragem dever ser feita manualmente. Para fazer a pr-calibragem
ou a calibrao manual, ajuste o boto AJUSTE AUTO. para NO e pressione INICIAR.

Iniciar

Percorra uma distncia conhecida com a mquina e observe que no boto PULSOS RODA 1 ser
mostrado o valor acumulado do nmero de pulsos.

Pulsos Roda 1
120pulsos
Insira a distncia percorrida em metros, no boto DISTNCIA. Ao inserir o valor,
automaticamente ser gerado um valor para o fator que apresentado no boto FATOR RODA 1.

Fator Roda
0,416m/pulso

Distncia
50,00 m

-129-

14.14 - Nvel de Tanque

O nvel de tanque 1 configurado para semente por metro. Insira o Peso 1000

Peso 1000 Sem Sem por kg.

0,000kg
Resetar Todos

Permite reiniciar o valor dos tanques 1 e 2, para o valor configurado em Capac.

Tanque.

Capac. Tanque
kg

Permite informar o valor da capacidade total do tanque da mquina.

Reiniciar Tanq.
Permite informar a quantidade de produto abastecido no momento.
kg
14.15 - Modo Teste
Aps feita toda a configurao e calibrao do produto e de mquina, possvel fazer uma aferio
da preciso da calibragem com a mquina parada. Para isso utiliza-se o boto de TESTE que permite
a ao com a mquina parada. Ao pressionar o boto, a mquina trabalhar o equivalente a 2 mil
metros quadrados (2/10 ha).
As seguintes configuraes devem ser levadas em considerao para que o modo TESTE seja
corretamente feito:

Iniciar

Mquina
Veloc. Teste
8 Km/h

Taxa de teste 1
10 sem/m

Quant Final 1
100 sem

Taxa de teste 2
50 kg/ha

Quant Final 2
500 kg

Veloc. Teste - velocidade que o Topper utilizar para simular uma aplicao no modo TESTE.
Deve ser um valor prximo velocidade real de aplicao.
Taxa de teste 1 - Permite configurar uma taxa mdia de semente a ser plantada de semente.
Quant Final 1- a quantia de semente que foi coletada na sua taxa mdia.
Taxa de teste 2- Permite configurar uma taxa mdia de adubo a ser utilizada.
Quant.Final 2- a quantidade total de adubo que pretende coletar na Taxa Mdia.

Ao pressionar o boto INICIAR , o teste, podero ser visualizados em uma nova tela os valores que
esto sendo aplicados nas linhas.

-130-

14.16- PDF Plantadora

Talho: JGA 01

Trabalho: PLANTIO
Atuador:
Plantio
Verso:
1.0.62.0

X 11 45' 37.5959" S 56 15' 30.3734" O

Horas Ligado
Horas Aplicando
Rendimento
rea Aplicada
rea Feita
Transpasse

Peso
rea
Tx Mnima
Tx Mdia
Tx Mxima

23/11/2011

64:18:20
38:44:22 = 60.24%
6.40 ha/hr
427.51 ha
411.55 ha
3.88 %
Tanque 1
6403.59 kg
427.51 ha
1.20 sem/m
14.98 sem/m
26.60 sem/m

Pgina 1 de 4

-131-

Talho: JGA 01

Trabalho: PLANTIO

Usurios
Usurio

Tempo
rea
(hh:mm:ss) (ha)

Transpasse Peso
(%)
(kg)

Admin

14:44:13

3.88

411.55

6403.59

Sesses
Usurio

Tempo
rea
(hh:mm:ss) (ha)

Transpasse Peso
(%)
(kg)

Incio

Fim

Admin
Admin
Admin
Admin

00:01:00
08:40:16
16:34:57
13:28:00

100.00
3.89
5.18
2.36

20/11/2010 7:44
20/11/2010 7:49
21/11/2010 7:22
22/11/2010 9:59

20/11/2010 7:45
21/11/2010 0:05
22/11/2010 9:37
23/11/2010 7:09

23/11/2011

0.00
93.31
171.03
147.20

0.00
1428.63
2748.28
2226.69

Pgina 2 de 4

-132-

Talho: JGA 01

Trabalho: PLANTIO
Tanque 1

23/11/2011

Pgina 3 de 4

-133-

Produto

Peso
(kg)

rea
(ha)

SOJA 8866

6403.59

427.51

Talho: JGA 01

Trabalho: PLANTIO

Altitude

23/11/2011

Pgina 4 de 4

-134-

15 - CONFIGURAR UM PULVERIZADOR
P a r a t r a b a l h a r c o m o AT U A D O R
PULVERIZAO, primeiramente, certifique-se
no est trabalhando somente no modo de guia.
Para isso, pressione o boto
Configuraes, aps acesse o menu
MQUINA e no boto N de Tanques dever
estar aparecendo o nmero 1. Caso esteja
aparecendo 0, 2, 3 ou 4, altere para 1 (veja
tpico 6.2.3).

15.1 - POD Sees

A POD sees consiste em uma caixa de chaves utilizada para personalizar o modo de aplicao
em que se est trabalhando. As chaves disponveis so:
Manual
Aplicao desligada.
Sees
Aplicao ligada com desligamento automtico de sees.
Ligado
Aplicao com desligamento manual de sees.
Desligado

15.2 - Selecionar atuador

Primeiramente selecione o atuador para trabalhar com pulverizao:

Automtico
Desligado

Pressione o boto PRODUTO na tela principal MENU PRODUTO.

Produto

Pressione o boto ATUADOR.

Atuador

Ser aberta tela, onde aparecer o boto SELEC. ATUADOR.

Selec. Atuador
Para mudar de atuador, pressione o boto SELEC. ATUADOR. Ser apresentada uma
mensagem de alerta. Confirme a ao pressionando ENTER, ou ento cancele.

-135-

 Para selecionar o atuador PULVERIZAO utilize as setas para cima e para baixo, e pressione o
boto ENTER .

15.2.1 - Configurar Constantes da mquina e Rastrear PODs

No menu ATUADOR, pressione os botes CONFIGURAR e RASTREAR POD'S onde sero
identificadas as PODs pelo Topepr 4500.

No caso do uso de apenas uma POD (5 sees) conecte a mesma no barreamento e pressione
RASTREAR POD'S. Uma mensagem de alerta ser exibida. Caso deseje rastrear a POD, selecione
a opo SIM, e ser exibida uma nova tela onde aparecer o ID da respectiva POD. Para retornar ao
menu utiliza-se a tecla x .
No uso de duas PODs(7 sees), deixe conectada no barreamento apenas a POD dos cabos
DP1 e DC1 e pressione RASTREAR POD'S. Ser apresentada uma tela de mensagem de alerta de
segurana, pedindo confirmao da ao.
Uma nova tela mostrar o ID da respectiva POD. Retire esta POD do barreamento e conecte a
outra POD nos cabos DP2 e Dc2, e ento aparecer na tela o ID da respectiva POD. Feito isso
conecte a outra POD normalmente e pressionar o boto x para voltar ao menu CONFIGURAR.

-136-

Editar PODs

Tipo Retorno
Calibrado
Ganho Vlvula
550

Ganho Vlvula
550

Editar POD's: Permite editar o ID da POD sem a necessidade de rastrear a

mesma.
Tipo de Retorno: Seleciona o tipo de retorno da mquina. As opes so:
NO CALIBRADO ou CALIBRADO.
Ganho de Vlvula: o tempo de resposta da vlvula reguladora com relao
alterao de velocidade.
Retorno Calibrado: 550
Retorno No Calibrado: 550
Fator de Vlvula: o fator de trabalho da vlvula reguladora.
Retorno Calibrado:10
Retorno No Calibrado:10

Ao Se. Desl.: Ao a qual a vlvula reguladora deve executar ao desligar uma seo. As opes
so:

Nenhuma quando as sees so desligadas, a vlvula reguladora se

Ao Se. Desl. mantm no mesmo ponto.

Nenhum

Ao Se. Desl. Fechar quando as sees so desligadas a vlvula reguladora vai para o
ponto mnimo. Fechar a vlvula ajuda a evitar picos de presso e vazo
Fechar
quando as sees so ligadaas novamente. Tome cuidado para a mquina
no perder presso em determinados momentos.

Ao Se. Desl. Regular quando as sees so desligadas a vlvula reguladora continua

regulando o fluxo no sistema.Isto evita picos de presso e vazo quando as
Regular
sees so ligadas novamente.

Sensor Presso: Ao para Ativar ou Desativar sensor de presso.

Se HABILITADO, os menus: PRESSO CORTE, OFFSET PRESSO e GANHO PRESSO. Caso
selecionar DESABILITADO, estar disponvel apenas o menu VELOC. CORTE.

Presso Corte
0,0 Bar

Presso Corte: possvel inserir um valor em BAR para que a mquina

desligue a aplicao abaixo da presso indicada, serve para evitar aplicao
com o leque muito fechado.

Offset Presso
25

Offset Presso: o fator de trabalho do sensor de presso. Por padro

dever ser utilizado o valor 25.

Ganho Presso
26930

Ganho Presso: Refere-se ao tempo de resposta do sensor de presso

alterao de presso no sistema. Por padro dever ser usado o valor 26930.

-137-

Veloc. Corte
0,0 km/h

Veloc. Corte: Configura a velocidade em que os bicos deixam de aplicar, e a

vlvula reguladora deixa de regular. Estar disponvel, apenas se no menu
SENSOR PRESSO a opo estiver como DESABILITADO.

15.3 - Selecionar bico para trabalho

No menu ATUADOR, pressione o boto BICOS.
Para selecionar o tipo do bico a ser utilizado pressione SELEC. BICO.
Navegue com as setas para cima e para baixo para visualizar as opes de cores ou escolher um
bico personalizvel.
Escolha uma das cores de bicos ou selecione um bico personalizvel.

15.3.1 - Calibrar um bico personalizvel

Ao selecionar o menu Bico Pesonalizado, ser apresentada uma nova tela, em que possivel
editar o nome do Bico. Pressione o boto NOME e usando os botes de navegao escolha a letra
desejada, e pressione ENTER. Nas opes PRESSO e FLUXO qualquer valor de presso e fluxo
da curva do bico. Podemos encontrar o valor da curva do bico na tabela fornecida juntamente com o
bico ou tambm podemos encontrar esta tabela nos manuais dos pulverizadores Stara.
Aps todo esse procedimento volte ao menu e pressione PRODUTO.

Selec. Bico

Nome
Personalizado 1

Calibrar
100,000

-138-

Presso
0,001 L

15.4 - Selec. Produto

Caso deseje alterar o produto, pressione SELEC. PRODUTO,e sero listados produtos
cadastrados no Topper. Escolha o produto e clique em ENTER.

15.4.1 - Nome
Caso deseje alterar o nome do produto selecionado, pressione a funo NOME e ento ser aberto
o teclado virtual para alterar o nome do produto.

-139-

15.5 - Calib. Produto

Para iniciar o processo de calibragem do produto, pressione o boto CALIB. PRODUTO. Observe
que na primeira linha de menus aparece o fator de calibrao do produto no atuador
PULVERIZAO e o valor dado em pulsos/litro. Ao pressionar o boto Calib. Produto uma nova
tela ser aberta com os submenus:

15.5.1 - Fator Calib.

Eo fator da calibraca
o gerado apos o processo de calibraca
o da maquina.
OBS.:
Como base inicial, antes de se calibrar a mquina, pode ser inserido manualmente o fator
indicado em uma etiqueta que vem no proprio fluxometro da maquina.
15.5.2 - Taxa Atual
referente taxa atual em l/min que est passando pelo circuito de pulverizao.
15.5.3 - Freq. Fluxom.
Exibe a frequncia atual, ou seja o total de p/s lidos pela POD durante a operaca
o.
15.5.4 - L/Min Coletado
Deve ser inserido o valor correspondente taxa atual em l/min, aps ter sido realizada a coleta na
mquina, de acordo com o processo descrito a seguir:

-140-

15.5.5 - Calibrar o Fluxmetro

Para calibrar o fluxmetro necessrio estar com a mquina em rotao de trabalho, e a bomba
de pulverizao ligada com as chaves da POD de Sees todas na posio manual (para cima).
Para a calibrao, pressione o boto OPERAO, onde novos comandos sero exibidos:
Abrir tudo: Abre toda a vlvula controladora de vazo.
Fechar tudo: Fecha toda a vlvula controladora de vazo.
Abrir: Abre a vlvula controladora de vazo conforme o boto pressionado.
Fechar: Fecha a vlvula controladora de vazo conforme o boto pressionado.
Regule a presso do sistema atravs do comando ABRIR e FECHAR at atingir
aproximadamente 3 BAR, indicado para a calibrao do sistema.

Aps atingir a presso desejada, pressione a seta de navegao para baixo e pressione o menu
PRODUTO novamente. No menu Produto, acesse a opo Calib. Produto novamente, e sero
apresentados os valores de Freq. Fluxometro em pulsos e a Taxa Atual em L/Min.
Iniciar a calibrao: Para fazer a calibrao ser necessrio um copo de coleta e um cronmetro.
Comece a coleta nos bicos da mquina, sendo recomendado 3 bicos por seo com tempo estimado
de 1min para cada bico.
Ex:
Bico 1: 950ml
Bico 2: 935ml
Bico 3: 940ml
Bico 4: 945ml
Bico 5: 955ml
Bico 6: 930ml
Bico 7: 940ml
Bico 8: 945ml
Bico 9: 940ml
Bico 10: 950ml
Aps ter esses valores necessrio fazer uma mdia geral.
Ex: 950+935+940+945+955+930+940+945+940+950=9430L
necessrio fazer uma mdia de vazo entre os bicos coletados. Para isso pegue o valor total da
coleta dos bicos (9430L) e divida pelo nmero total de bicos coletados, 10 bicos.
Ento 9430/10=943ml.
Esse valor deve ser multiplicado pelo nmero total de bicos da mquina para se ter a vazo total
da mquina no momento.
Ex: 943ml X 54bicos(Gladiador 3000), onde a vazo total da mquina no momento seria 50922.
Ento esse valor deve ser dividido por 1000 para termos a vazo da mquina em Litros/Minuto.
Ex: 50,9l/min
Esse valor dever ser inserido na caixa L/Min Coletado e ento o Topper 4500 ir calcular o Fator
de Calibrao automaticamente.
Feito isso, desligue as chaves da POD sees, assim como a bomba de pulverizao e pressione
novamente o boto de operao para o Topper 4500 voltar para a forma de aplicao.

-141-

15.6 - Alarmes

Taxa Baixa
10%

Taxa Baixa: Configurao da porcentagem limite abaixo do indicado na TAXA

APLICAO.

Taxa Alta
10%

Taxa Alta: Configurao da porcentagem limite acima do indicado na TAXA

APLICAO.

Fluxo Baixo
10 L/Min

Fluxo Baixo: Configurao da litragem limite abaixo do indicado na TAXA

ATUAL no menu de Calibrao de Produto,

Fluxo Alto
100 L/Min

Fluxo Alto: Configurao da litragem limite acima do indicado na TAXA

ATUAL no menu de Calibrao de Produto.
OBS.: O fluxmetro utilizado nos pulverizadores Stara tem como leitura
mnima 10L/Min e leitura mxima 100L/Min.

Presso Baixa
0,003 Bar

Presso Baixa: Configurao da presso limite abaixo do indicado na tela

principal.

Presso Alta
0,000 Bar

Presso Alta: Configurao da presso limite acima do indicado na tela

principal.

Dif. Presso
0%

Dif. Presso: Configurao da presso que alerta o operador se h

DIFERENA entre a presso estimada e a presso do sensor para que ocorra
o aviso ERRO PRESSO.

Atraso Alarme Atraso Alarme: Tempo mximo em segundos para que o Topper identifique
3s
no conformidade e alerte na Tela Principal.
Veloc. Mxima Veloc. Mxima: Configurao da velocidade mxima (KM/H) permitida na
aplicao para que o Topper 4500 identifique a no conformidade e alerte na
0,0 km/h
Tela Principal.
Nvel Tanque
0L

Nvel Tanque: Configurao do nvel mnimo do tanque (litros).

-142-

15.7-PDF Pulverizao

Talho: Talho ABACATE

Trabalho: MILHO AG LABACAE

Atuador:
Pulverizao
Verso:
1.0.62.0

X 24 5' 59.8247" S 52 28' 4.5261" O

Horas Ligado
Horas Aplicando
Rend. Mquina
Rend. Trabalho
rea Aplicada
rea Feita
Transpasse
Volume
rea
Tx Mnima
Tx Mdia
Tx Mxima

12/5/2011

03:08:16
01:39:24 = 52.80%
34.99 ha/hr
18.93 ha/hr
59.41 ha
57.96 ha
2.95 %
Tanque 1
7401.88 L
59.41 ha
47.30 L/ha
124.58 L/ha
789.00 L/ha

Pgina 1 de 4

-143-

Talho: Talho ABACATE

Trabalho:MILHO AG LABACAE

Usurios
Usurio

Tempo
rea
(hh:mm:ss) (ha)

Transpasse Volume
(%)
(L)

Admin

01:39:24

2.95

57.71

7401.88

Sesses
Usurio

Tempo
rea
(hh:mm:ss) (ha)

Transpasse Volume
(%)
(L)

Incio

Fim

Admin

01:39:24

2.95

4/5/2011 15:12

4/5/2011 18:13

12/5/2011

57.71

7401.88

Pgina 2 de 4

-144-

Talho: Talho ABACATE

Trabalho:MILHO AG LABACAE
Tanque 1

12/5/2011

Pgina 3 de 4

-145-

Produto

Volume
(L)

rea
(ha)

Herbicida

7401.88

59.41

Talho: Talho ABACATE

Trabalho: MILHO AG LABACAE

Altitude

12/5/2011

Pgina 4 de 4

-146-

16 - CONFIGURAR UM MONITOR DE COLHEITA

Para trabalhar com o ATUADOR
COLHEITA, primeiramente certifique-se de
que no est trabalhando somente no modo
de guia.

16.1-Selecionar o atuador
Inicialmente, selecione o atuador para colheita:
Pressione o boto indicativo ao nome do produto na tela principal MENU PRODUTO.

Produto

Pressione o boto ATUADOR.

Atuador

Ser aberta uma nova janela com a opo SELECIONAR ATUADOR.

Selec. Atuador

Para mudar de atuador pressione SELECIONAR ATUADOR.

Ser aberta uma nova mensagem de alerta. Se tiver certeza que deseja mudar de atuador,
pressione ENTER, caso no queira, cancelar x .
Para selecionar COLHEITA, utilize as setas de navegao para cima e para baixo, e pressione OK.

-147-

16.2-Largura de trabalho
Para configurar a largura de trabalho da plataforma de sua colheitadeira, acesse o menu
CONFIGURAES
.
Aps, pressione os botes MQUINA, MEDIDAS e LARGURA . Com as setas de navegao, insira
a largura da plataforma e confirme a escolha.

Largura

Medidas

Mquina

16.2.1-Antena Implemento
No menu MEDIDAS, pressione o boto ANTENA - IMPL. E com as setas de navegao, selecione a
distncia e confirme sua escolha.
OBS: A distncia selecionada deve corresponder distncia da antena GPS at a plataforma,
portanto essa distncia sempre ser negativa.

Medidas

Antena - Impl.
5,00 m

-148-

16.3-N de tanques
Ainda na opo MQUINA, pressione N DE TANQUES, e selecione o nmero de tanques
desejados, sendo que um tanque significa que o Topper 4500 mostrar apenas a produtividade, caso
queira que a umidade seja mostrada na tela principal tambm, deixe o N DE TANQUES em 2.

16.4-Configurar atuador
Para configurar o atuador, pressione o boto PRODUTO (tela principal), ATUADOR e
CONFIGURAR.

Produto

Atuador
Colheita

Configurar

Na prxima tela sero apresentadas duas opes, SENSOR DE ALTURA: LIGADO (se houver
sensor de altura na colheitadeira ) e DESLIGADO se no houver sensor).

Sensor Altura
Ligado

-149-

16.5-Calibrar o atuador
Para fazer a calibrao do atuador, pressione os botes PRODUTO , ATUADOR, CALIBRAR.

Produto

Leitura Atual
0
Zero
0
Tempo Retardo
0s
Cronmetro
0s

Atuador

Calibrar

Leitura Atual: corresponde leitura das palhetas com o elevador vazio. A

partir desse valor calculado o fluxo de gros.
Zero: Para obteno deste valor, coloque a mquina em rotao de trabalho.
Aps estabilizar o valor em leitura atual, pressione o boto lateral
correspondente a ZERO e o valor da leitura atual dever aparecer na janela
ZERO.
Tempo De Retardo: O valor obtido no cronmetro deve ser inserido no tempo
de retardo, que serve para compensar o tempo que os gros demoram para
realizar todos os processos dentro da colheitadeira (debulha, limpeza,
separao, etc) at passar pelos sensores e chegar ao graneleiro.
Cronmetro: Aps iniciar a colheita acione imediatamente o cronmetro.
Quando os gros comearem a entrar no graneleiro pressione novamente o
boto correspondente ao cronmetro para pausar o mesmo.

16.6- Selecionar Produto

Para fazer a seleo do produto a ser colhido pressione: PRODUTO (tela principal), PRODUTO,
SEL. PRODUTO.
Com o boto lateral selecione a cultura escolhida.

Produto

Produto
Soja

-150-

Selec. Produto

16.6.1- Calibrao do produto

Para fazer a calibrao do produto, pressione: PRODUTO (tela principal). At a primeira pesagem o
Topper 4500 no ir indicar os valores reais. Ento para que os valores sejam correspondentes
necessria uma calibrao ,ou seja, pare a colheita para obter os valores de pesagem e insira no
VALOR ATUAL. Aps o Topper ir gerar um valor apresentado em CALIB. PRODUTO .

Valor Atual
1,0 kg

16.6.2- Nvel de Tanque

Para definir o volume do tanque pressione: PRODUTO (menu principal),e NVEL TANQUE. As
opes mostradas sero:

Nvel Tanque

Produto

Ativar Balana Ativar Balana: esta opo deve ser ativada, caso voc possua uma clula
de carga que possa fazer a pesagem do produto (apenas equipamentos
No
Capac. Tanque
0 kg
Reiniciar Tanque
0 kg

Stara), caso contrrio, deixe a opo NO.

Capacidade Tanque: Esta opo deve ser preenchida com a capacidade do
tanque da mquina, assim o TOPPER indicar uma rgua ao lado do produto
( tela principal) com a porcentagem de carga do mesmo.
Reiniciar Tanque: Esta opo deve ser usada toda vez que o tanque for
reiniciado, para isso pressione duas vezes o boto lateral correspondente.

16.6.3 - Alarmes
Para utilizar essa opo, pressione PRODUTO (menu principal) e no menu subsequente selecione
ALARMES, duas opo sero mostradas:

Produto

-151-

Veloc. Mxima Velocidade Mxima: Nesta opo defina a velocidade mxima de trabalho.
Se durante a colheita esta velocidade inicial for ultrapassada o TOPPER
0,0 km/h
emitir um aviso sonoro e uma mensagem de Velocidade Acima do Limite.

Nvel Tanque
0 km/h

Nvel do Tanque: Nesta opo defina a quantidade de produto no tanque da

colheitadeira . Ao chegar no volume definido o TOPPER emitir um aviso
sonoro e uma mensagem de TANQUE CHEIO.

16.7- Largura da Plataforma

A largura da plataforma utilizada na colheita pode ser selecionada no menu principal
PLATAFORMA. Com as setas de navegao possvel visualizar os valores 25%, 50%, 75%, 100%
e AUTO.
Plataforma
25%

Plataforma
50%

Plataforma
75%

Plataforma
100%

Geralmente a opo AUTOMTICO selecionada, pois calcula por sinal de GPS a localizao e a
porcentagem de transpasse.
16.7.1-Calibrao da umidade
Para fazer a calibrao da umidade, selecione UMIDADE no menu, VALOR ATUAL. Nesta janela,
substitua os valores existentes pelos valores obtidos com o auxilio do medidor de umidade que
acompanha o produto. Aps fazer isso, o Topper 4500 ir gerar um fator de calibrao que aparecer
no cone CALIB. PRODUTO.

Umidade
0,0 %

Valor Atual
1,0 %

16.7.2- Aguardar Peso

Esta funo serve para gravar o valor colhido at o momento, sem a necessidade de interromper a
colheita . Aps a primeira descarga de produto coloque esta opo em SIM para que o valor mostrado
no Topper fique gravado e possa ser utilizado quando o valor real for obtido.
Para acessar este menu, pressione os botes PRODUTO (menu principal), selecione a opo
PRODUTO, AGUARDAR PESO, e com as setas de navegao selecione a opo SIM ou NO.

Produto

Produto
No

-152-

16.7.3-Mostrar tanque
Para selecionar o que ser mostrado no mapa da tela principal, selecione CONFIG. TELA na tela
principal, na opo MOSTRAR TANQUE, as seguintes opes esto disponveis:
Mostrar Tanque
1

Tanque 1: o mapa ser gerado a partir dos valores da produtividade.

Mostrar Tanque
2

Tanque 2: o mapa ser gerado a partir dos valores da umidade.

Mostrar Tanque
Altitude

Tanque altitude: o mapa ser gerado a partir dos valores da altitude.

Mostrar Tanque
Transpasse

Tanque transpasse: o mapa ser gerado mostrando o transpasse na rea.

-153-

16.8-PDF Colheita

62.0

0.70 t/ha
1.86 t/ha
2.31 t/ha

23/09/2011

-154-

Mostra um relatrio de estatsticas por usurios e por sesses.

23/09/2011

-155-

Mostra o Mapa de altitude com a legenda.

23/09/2011

-156-

Mostra o Mapa de de Tanque 1 com a legenda e suas estatsticas.

.3

.5

.9

17

.9

23/09/2011

-157-

16.9 - LIMITAES DO SENSOR DE PRODUTIVIDADE

Em reas com muita declividade lateral os valores lidos podem no corresponder aos valores
reais, pois o sensor de produtividade pode superestimar os valores devido ao produto obstruir o raio
infravermelho emitido entre os dois sensores (emissor e receptor).
A calibrao do equipamento deve ser realizada na frao de rea que melhor representar todo o
talho, pois a falta de uniformidade elevada do relevo pode influenciar consideravelmente nos valores
de produtividade.
As lentes dos sensores de produtividade e o sensor de umidade devem ser limpos diariamente,
caso a colheita seja realizada em reas com muitos resduos e impurezas que estejam juntamente
com o produto colhido e que entrar em contato com os sensores.
16.10 - PROBLEMAS E SOLUES
Problema 1: Durante o dia o sensor de produtividade comea a ter muita variao nos valores devido
ao acmulo de resduos da colheita.
Soluo 1: Faa uma limpeza dos sensores. Caso isso no funcione, ser necessrio, uma nova
calibrao do produto .
Problema 2: A umidade no varia durante o dia.
Soluo 2: Verifique se os sensores no esto obstrudos com terra ou outras impurezas que
impeam o contato direto com produto.
Problema 3: Os valores de umidade ficam oscilando com muita frequncia e mostrando as vezes o
valor 0.
Soluo 3: Verifique a distncia da rosca sem fim at o sensor. Essa distncia deve ser o suficiente
para que alguma quantidade do produto fique acumulado em cima do sensor. O valor mnimo
sugerido de 25mm.
Problema 4: A pintura da tela fica sendo encerrada e reiniciada.
Soluo 4: Verifique a posio do sensor de altura da plataforma, observando se a vibrao
excessiva durante o trabalho, faz o sensor de plataforma realize a leitura da posio da plataforma
erradamente.
Problema 5: Os valores de velocidade esto variando excessivamente.
Soluo 5: Verifique caso houver sensor de roda se o mesmo est com todos os ims corretamente
alinhados. Se a velocidade estiver por GPS, verifique se o sinal est fraco ou a velocidade muito
baixa.
Problema 6: O Topper no liga.
Soluo 6: Verifique todos os cabos de energia, se mesmo assim o problema persistir verifique os
fusveis dos cabos.

-158-

Problema 7: Mensagem de POD no responde.

Soluo 7: Verifique todos cabos e todas as conexes de ligao com a POD.
Problema 8: Mensagem de tanque cheio no corresponde ao enchimento do tanque graneleiro da
mquina.
Soluo 8: Verifique se a calibrao de produtividade est correta e se o nvel do tanque configurado
no Topper est correto com o da mquina.

OBS:
Para que os valores de produtividade mostrados no Topper correspondam aos valores reais
importante que se sigam todas as informaes do manual, alm de realizar uma pesagem precisa.
A calibrao da umidade sempre dever ser efetuada com o medidor de umidade que acompanha
o produto.

16.11 - INSTRUES DE USO

ATENO!
OS SENSORES DE UMIDADE E PRODUTIVIDADE NO PODEM SER EXPOSTOS AO USO DE
JATOS DE GUA, POIS PODEM CAUSAR GRAVES DANOS AOS EQUIPAMENTOS.

A LIMPEZA DOS MESMOS DEVE SER FEITA APENAS COM PANO UMIDO SOBRE AS LENTES
DOS SENSORES DE PRODUTIVIDADE E SOBRE A CERMICA DO SENSOR DE UMIDADE.

-159-

17 - PROBLEMAS, CAUSAS E SOLUES GERAIS

Mensagem

Disco
Alta Rotao

Disco
Baixa Rotao

Possvel Causa

Soluo

- Velocidade dos discos muito alta;

- Erro nos valores do menu Disco;

- Tirar a rotao nos discos;

- Ajustar os valores no menu Disco,
(ver ndices 10.4.10 e 10.5).
;

- Velocidade dos discos muito baixa;

- Erro nos valores do menu Disco;

- Dar maior rotao nos discos;

- Ajustar os valores no menu Disco,
(ver ndices 10.4.10 e 10.5).

Balana No Resp

- Problemas na comunicao entre a - Verificar a ligao da balana com o

balana e o Topper;
Topper.
- Desativar a balana,( veja indice 16).

Tela Principal

- A mquina se encontra fora da regio feita no talho;

Produto

Fora Bord. de Trab

Trabalho
Freq. GPS Baixa

Talho
Limite de Bord.

Produto
N-Sensor No Resp

Produto
Nvel Tanq. Baixo

Trabalho
Piloto no Resp.

Produto
POD no Resp.

Talho
Pouca mem. USB

Disco
Pouca Memria

- Retornar com a mquina para dentro

da regio;
- Criar uma nova regio;

- Valor da String GGA deve estar er- - Ajustar o valor da String GGA do
GPS para 5;
rada;
- A mquina se encontra prxima ao
limite da bordadura;

- A mensagem sempre aparecer

quando a mquina estiver prxima ao
limite da bordadura;

- O modo aplicao com N-Sensor

deve estar ativo;

- Desativar o Modo Aplicao com

N-Sensor,( veja o indice 9).

- A quantidade de produto no reserva- - Reabastecer o reservatrio e resetar

trio est abaixo do configurado no o tanque,( veja o indice 9.9);
menu Nvel Tanque;
- Desabilitar ou ajustar o alarme de
Nvel Tanque,( veja o ndice 9.10);
- Problema na comunicao entre o - Verificar a ligao dos cabos do pilopiloto automtico e o Topper 4500VT to automtico;
- Piloto ativado desnecessariamente - Desativar o piloto automtico,
( veja no ndice 11).
- Problemas no cabo de comunicao - Verificar o cabo de comunicao com
a POD;
com a POD;
- Verificar se esta chegando energia
- POD no ligou
at a POD;
- Pen drive com a memria acima de - Liberar espao na memria do pendrive ou inserir uma pen drive com
90% cheia;
mais espao disponvel para gravao.
- Memria interna de seu Topper
4500VT deve estar cheia;

-160-

- Liberar espao da memria

exportando os trabalho e mapas que
no esto sendo utilizados para um
Pc e excluindo do painel.

Mensagem

Possvel Causa

Soluo

- Problemas no contato com a antena - Verificar o cabo da antena;

- Porta do GPS configurada errada; - Reconfigurar a porta do GPS
Sem Sinal de GPS - Baud Rate configurada errada;
para Interna ou Externa;
- Reconfigurar o valor da Baud Rate

Trabalho

- Antena coberta;
- Descobrir antena;
- A mquina est embaixo de um local - Mover a mquina para um local mais
Sinal de GPS Fraco coberto;
aberto;
- Qualidade do sinal do satelite baixa;

Trabalho

Produto
Taxa Alta

Produto
Taxa Baixa

Talho
Velocidade Alta

- Erro na calibragem do produto

- Fazer uma nova calibragem de pro- A mquina esta aplicando uma quan- duto;
tidade de produto maior que a reco- - Fazer uma nova calibragem de vlmendao;
vula;
- Diminuio brusca da velocidade;
- Verificar a taxa alvo no menu Taxa
- Diminuio brusca da taxa;
Aplicao;
- Manter velocidade constante na aplicao;
- Erro na calibragem do produto
- Fazer uma nova calibragem de pro- A mquina esta aplicando uma quan- duto;
tidade de produto menor que a reco- - Fazer uma nova calibragem de vlmendada;
vula;
- Aumento brusco da velocidade;
- Verificar a taxa alvo no menu Taxa
- Aumento brusco da taxa;
Aplicao;
- Manter velocidade constante na aplicao
- A velocidade de operao esta maior - Diminuir a velocidade de operao
do que a c onfigurada no Menu
ou aumentar o valor limite da
Veloc. Mxima;
velocidade no menu Veloc. Maxima
(veja o ndice 9.10).

-Problemas no cabo de comunicao -Verificar cabo de comunicao com a

POD
com a POD.
POD se. no Resp. -POD no ligou
-Verificar se est chegando energia
at a POD
-Fazer uma nova calibragem de
-Erro na calibragem do produto.
Produto
-O bico que est sendo usado no produto.
adequado para a taxa e velocidade -Colocar o bico recomendado para a
Presso Baixa
taxa e velocidade desejadas.
desejadas.

Produto

Produto
Presso Alta

-Erro na calibragem do produto.

-O bico que est sendo usado no
adequado para a taxa e velocidade
desejadas.

das
a
errado
certo
fT
das
af
fa
adsf
fasd
ads
asdf
fds
fdas
sdd
ds
dfa
esste

-161-

-Fazer uma nova calibragem de

produto.
-Colocar o bico recomendado para a
taxa e velocidade desejadas.

Mensagem

Soluo

Possvel Causa

-Ausncia de Sensor de Presso.

-Sensor de Presso trabalhando
acima da presso mxima.
Produto
-Erro na calibragem dos dois
Sem Sens. Presso
sensores de roda.

-Colocar sensor de presso na mquina

ou desabilitar a funo.
-Analisar se o cabo do sensor est em
perfeitas condies.
-Diminuir a taxa desejada.
-Diminuir a velocidade de aplicao.
-Colocar o bico adequado para o
trabalho.
-Substituir o Sensor de presso.
-Verificar o uso de dois sensor de roda.

-Bicos de cores diferentes

instalados na barra da mquina.
-Entupimento de bicos.
-Vazamento ou obstruo no
circuito de pulverizao.
-Ausncia de Sensor de Presso ou
Fluxmetro.
-Erro na calibragem do Fluxmetro.
-ms com diferentes distncia ou
danificados.
-Problemas com conectores do
cabo ou com o cabo.
-Erro na leitura de sensor.
-Erro na calibragem do Sensor de
Roda.
-Bico selecionado no Topper
diferente do da mquina.
Alarme de Dif. Presso muito baixo.

-Colocar todos os bicos que esto

sendo usados da mesma cor.
-Desentupir os bicos entupidos.
-Corrigir possveis obstrues ou
vazamentos do sistema.
-Instalar Sensor de Presso ou Fluxmetro corretamente, ou desativar
a funo.
-Fazer uma nova calibragem do
fluxmetro.
-Colocar os ms na mesma distncia e
substituir se necessrio.
-Substituir o cabo ou verificar instalao
dos conectores
-Fazer uma nova calibragem.
-Selecionar no Topper a mesma cor de
bico que est sendo utilizado na
mquina.
-Configurar corretamente o valor do
alarme de Dif. De Presso.

-ms com diferena de distncia ou

danificados
Produto
Falha Sensor Roda -Problemas com conectores do
cabo ou com o cabo
-Erro na leitura de sensor
-Erro na calibragem do Sensor de
Roda.

-Colocar os ms na mesma distncia e

substituir se necessrio.
-Substituir o cabo ou verificar instalao
dos conectores.
-Verificar no Diag. POD se a leitura do
sensor est correta.
-Fazer uma nova calibragem.

Produto
Erro Presso

Produto

-Erro na calibragem do produto.

-Leitura imprecisa do fluxmetro.

-Fazer uma nova calibragem de

produto.
-Diminuir a velocidade de aplicao.

-Erro na calibragem do produto.

-Leitura imprecisa do fluxmetro.

-Fazer uma nova calibragem de produto

-Diminuir a velocidade de aplicao.

Fluxo Alto

Produto
Fluxo Baixo

das
a
errado
certo
fT
das
af
fa
adsf
fasd
ads
asdf
fds
fdas
sdd
ds
dfa
esste

-162-