DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA MECNICA

ASIGNATURA: LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN
INDUSTRIAL MECNICA
NRC: 3587

OPERACIN DEL SENSOR ANALGICO INDUCTIVO.

Profesor: Ing. Ricardo Manzano
INTEGRANTES
1. DAVID ARMAS
2. STEVEN RUIZ


10/OCTUBRE/2013 SANGOLQU



DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECANICA
Laboratorio de Instrumentacin Industrial Mecnica

Sensores de Distancia y Desplazamiento: Transductor ptico analgico difuso

1. Tema: Operacin del sensor ptico analgico difuso (de reflexin directa).

2. Objetivos:
a. Determinacin de la caracterstica esttica de un sensor analgico inductivo.
b. Determinar la histresis que puede presentar este sensor.
c. Determinar la dependencia de la salida del sensor en relacin con el material del
objeto.
d. Determinar la dependencia de la superficie del objeto a medir con la respuesta del
sensor.

3. Teora.

Un sensor ptico analgico difuso contiene un receptor fotoelctrico (fotodiodo o fototransistor) y
un diodo emisor de luz infrarroja IRED (IRED = Infrared emitting diode diodo emisor de luz
infrarroja). El receptor fotoelctrico recibe la luz infrarroja que ha sido emitida por el IRED y
reflejada por un objeto, y la convierte en una corriente elctrica. Si la intensidad de la emisin de
luz cambia debido a la distancia del reflector, la corriente elctrica tambin cambia. Ajustando
electrnicamente la respuesta caracterstica del propio sensor, puede conseguirse una relacin
lineal entre la seal de salida y la distancia del objeto, dentro de un cierto margen. El rango de
deteccin puede modificarse por medio de un potencimetro incorporado.

El sensor funciona como un detector ptico de luz difusa con un cable de fibra ptica. La distancia
de medicin depende de la capacidad reflectora del objeto a medir, es decir, de la superficie y color
del objeto.


Por comparacin con una curva de referencia, obtenida con un objeto patrn, puede determinarse
la distancia o grosor de otros objetos similares. El sensor puede utilizarse en aplicaciones donde se
precise la medicin de distancias variables dentro de un rango entre 8 y 40 mm



4. Equipo necesario.
a. Sensor ptico analgico difuso.
b. Corredera de posicionado.
c. Juego de placas de polmero No.23 a No.27
d. Calibrador (NOTA: Cada grupo debe traer su propio calibrador).
e. Multmetro digital.
f. Fuente de alimentacin.
g. Cables.

5. Procedimiento.


PRECAUCIN: El sensor dispone de un cable de fibra ptica que lleva la seal luminosa desde y
hacia el objeto reflectante. La fibra ptica, por fabricarse con vidrios especiales es muy costosa y
extremadamente frgil por lo tanto hay que manipularla con extremo cuidado. EVITE DOBLARLA,
TORCERLA O ANUDARLA

a. Montar el sensor ptico analgico difuso y la corredera de posicionado sobre la placa
perfilada y conecte el sensor como indica el siguiente esquema:

a. Para calibrar el sensor, con cuidado retirar la tapa transparente de plstico que cubre el tornillo
del potencimetro, luego en el clip de la corredera de posicionado ubique la cara blanca de la
tarjeta KODAK a 8 mm de la cabeza del sensor. Por medio de un pequeo destornillador mueva el
potencimetro de ajuste de tal manera que la corriente de salida que indique el multmetro sea
de 4.0 mA.
b. Vuelva a colocar la tapa transparente de plstico.
c. Registrar los datos para dibujar la caracterstica esttica, para lo cual ubique la placa de plstico
gris, 90x30x2 mm (pieza 23) en el clip. Anote los resultados en la hoja para este efecto. Observar
que el calibrador tenga una precisin de 0.1 mm y para el multmetro de 0.1 mA. Redondear las
mediciones.
d. Ajustar la corredera para que la distancia entre la pieza 23 y la cabeza del sensor sea de 20 mm,
mida la corriente. Sin mover la corredera coloque las piezas 24 a 27 en el clip y tome los valores
de la corriente. La pieza gruesa que sobresale debe estar hacia el sensor. Anote los resultados.
Mida los grosores de las placas con el calibrador, la parte gruesa y anote estos datos.




7. Informe de laboratorio.

a. Los valores tomados del experimento

SUBIDA BAJADA
Distancia [mm] mA Distancia [mm] mA
0 3.6 0 3.6
1 5.1 1 5.6
2 6 2 6.6
3 7.1 3 7.7
4 8.4 4 8.6
5 9.5 5 9.5
6 10 6 10.4
7 10.9 7 11.3
8 11.8 8 12.2
9 12.7 9 13.3
10 13.7 10 14.1
11 14.5 11 14.9
12 15.3 12 15.7
13 16.2 13 16.7
14 17.1 14 17.5
15 18 15 18.4
16 18.6 16 18.9
17 19.4 17 19.6
18 19.8 18 20
19 20.1 19 20.3
20 20.3 20 20.5
21 20.5 21 20.6
22 20.6 22 20.7
23 20.7 23 20.7
24 20.8 24 20.8













b. Las curvas caractersticas grficas





c. El clculo de los grosores de las placas en base a la caracterstica esttica y la corriente obtenida
en el punto c). Cul es el procedimiento para obtener el grosor? Cul considera Ud. el valor ms
confiable, por calibrador o por el sensor? Cules son los errores cometidos, calclelos?

[]

[]
Placa N 2:

y = -0.0221x
2
+ 1.275x + 3.4664
0
5
10
15
20
25
0 5 10 15 20 25 30
C
o
r
r
i
e
n
t
e

[
m
A
]

Distancia [mm]
Corriente vs Distancia Subida
y = -0.0241x
2
+ 1.3097x + 3.7385
0
5
10
15
20
25
0 5 10 15 20 25 30
C
o
r
r
i
e
n
t
e

[
m
A
]

Distancia [mm]
Corriente vs Distancia Bajada

X= 0.28 mm

[]
Placa N 3:


X= 5.79 mm

[]

Placa N 4:


X= 7.06 mm

[]

Placa N 5:


X= 12 mm

[]


Tabla de amperajes tomados a una distancia de 20 mm


Placa

Amperaje
[mA]

Espesor con el calibrador
[mm]
1 20.4 2.19
2 20.2 5.05
3 16.2 8.17
4 15.9 11.03
5 12.2 14.16

Calculo de grosores a base de medicin con el calibrador:
Placa 1: 20.4 [mA] 2,19 [mm]
Placa 5: 12.2 [mA] 14.16 [mm]
Obtenidos los resultados pertinentes tenemos:

[]

[]
Aplicamos regla de tres:
Placa N2:


X= 0.29 mm

[]





Placa N3:


X= 6.13 mm

[]
Placa N4:


X= 6.57 mm

[]
Placa N5:


X= 11.97 mm

[]
El valor ms confiable sera el entregado por el calibrador, ya que este depende de la apreciacin
del humano, con valores fijos que ya se encuentran establecidos, en cambio con el sensor podemos
tener un error propio de calibracin, as como factores externos que intervienen en el
funcionamiento de este, adems este sensor est calibrado para funcionar a ciertas distancias, es
mas en ciertos rangos de medida este puede dar mediciones de espesores ms precisos ya que a
medidas que se aleja las medidas de corriente son ms prximas por lo tanto el error de clculo
ser mucho mayor.

error %
placa 2 0.4
placa 3 4.26
placa 4 5.09
placa 5 0.2





d. Cul cree Ud. que sea la funcin de la fibra ptica? Explique detalladamente.

En la fibra ptima se produce la unin de las dos seales es decir las seales de entrada y de salida,
esta fibra ptica trabaja con impulsos de luz, el cual enva datos a velocidades superiores a las de un
cable convencional, son inmunes a interferencias electromagnticas, su principal funcin es
trasladar los datos marcados al receptor mediante el cual los transforma en una seal elctrica.

e. Influir la luz externa en las mediciones del sensor? En qu condiciones se presentara esta
influencia? Qu tipo de fenmeno medioambiental representara: Interferente o modificante?
Sustente detalladamente sus respuestas.

La luz externa no influye ya que trabajan en distintas frecuencias diferentes a las que el sensor
capta, ya que el sensor (foto receptor) capta seales que son emitidas por un IRED (diodo emisor
de luz infrarroja) y las transforma en corriente, por lo tanto la luz externa no tendra una
influencia directa en el comportamiento de este.

Este sensor presenta un fenmeno ambiental modificante ya que al podemos observar en las
grficas que tanto el punto de partida como el punto de llegada es el mismo lo nico que vara son
las pendientes, cuando hay una variacin de pendiente se dice que el fenmeno es modificantes,
con la ayuda de estas curvas se puede calcular la histresis.


8. Conclusiones y recomendaciones.

- Un sensor ptico analgico difuso es un dispositivo que detecta distintas caractersticas de
un cuerpo a travs de un lente ptico, funciona como un transductor es decir transforma la
magnitud que se quiere medir en otra que facilitara su medida, el sensor ptico aprovecha
la interaccin que existe entre la luz y un cuerpo para determinar sus propiedades, esta luz
es transmitida mediante la fibra ptica
- Los valores que difieren en los espesores de la placa 2 medidos con la realidad son debidos
a que al medir en una distancia muy alejada del sensor este tiende a presentar una
caracterstica ms crtica, es decir a medida que se aleja del rango del sensor el rango de
trabajo tiende a presentar valores cada vez ms cercanos entre medida y medida, lo que
nos provoca que el valor medido entre la placa 1 y 2 nos d una variacin de apenas 0.2
mA, por lo que nos presenta un valor de espesor alejado de la realidad.
- En las fotoclulas de reflexin difusa sobre el objeto el emisor lanza un haz de luz; los rayos
del haz se pierden en el espacio si no hay objeto, pero cuando hay presencia de objeto, la
superficie de ste produce una reflexin difusa de la luz, parte de la cual incide sobre el
receptor y se cambia as la seal de salida de la fotoclula.

9. Bibliografa.


http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r34716.PDF
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_fotoel%C3%A9ctrico
Principles of measurement systems 4ed John P. Bentley

10. Anexos