RESUMEN DE LA

ESTABILIDAD DEL NGULO DEL

ROTOR

Breve aporte para el curso de Sistemas de Potencia II
FIEE - UNAC



PRINCIPE SNCHEZ E. M.
La estabilidad de ngulo del rotor se refiere a la
capacidad de las mquinas sncronas de un sistema de
potencia interconectado de permanecer en
sincronismo despus de ser sometido a una
perturbacin. Depende de la capacidad de mantener
o restaurar el equilibrio entre el par electromagntico
y el par mecnico de cada mquina sincrnica en el
sistema.
La inestabilidad que puede resultar se produce en
forma de aumento de oscilacin angular de algunos
generadores que conduce a su prdida de
sincronismo con respecto a otros generadores.

PRINCIPE SNCHEZ E. M.
El problema de la estabilidad de ngulo del rotor
implica el estudio de las oscilaciones
electromecnicas inherentes a los sistemas de
alimentacin. Un factor fundamental en este
problema es la manera en que las potencias de las
mquinas sncronas varan con el cambio de los
ngulos del rotor. En condiciones de estado estable,
existe un equilibrio entre el par mecnico de entrada
y el par electromagntico de salida de cada
generador, y la velocidad se mantiene constante.

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Si el sistema es perturbado, este equilibrio se altera,
lo que resulta en la aceleracin o desaceleracin de
los rotores de las mquinas de acuerdo a las leyes del
movimiento de un cuerpo en rotacin. Si un
generador temporalmente se mueve ms rpido que
otro, su posicin angular se adelanta en relacin con
el rotor de la mquina ms lenta. La diferencia
angular resultante transfiere parte de la carga de la
mquina lenta a la mquina rpida, dependiendo de
la relacin potencia ngulo. Esto tiende a reducir la
diferencia de velocidad y por lo tanto la separacin
angular.

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La relacin potencia ngulo es altamente no lineal.
Ms all de cierto lmite, un aumento de la separacin
angular es acompaado por una disminucin en la
transferencia de potencia de tal manera que la
separacin angular se ve incrementada. La
inestabilidad resulta si el sistema no puede absorber
la energa cintica que corresponde a estas
diferencias en la velocidad del rotor. Para cualquier
situacin dada, la estabilidad del sistema depende de
si las desviaciones en las posiciones angulares de los
rotores resultan en suficientes torques restauradores
o no. La prdida de sincronismo puede ocurrir entre
una mquina y el resto del sistema, o entre grupos de
mquinas, con sincronismo mantenido dentro de cada
grupo despus de separar el uno del otro.
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El cambio en el torque electromagntico de una
mquina sincrnica a raz de una perturbacin se
puede descomponer en dos componentes:

Componente de torque sincronizante, en fase con
la desviacin de ngulo del rotor.

Componente de torque de amortiguamiento, en
fase con la desviacin de velocidad.

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La estabilidad del sistema depende de la existencia de
los dos componentes del par para cada una de las
mquinas sncronas. La falta de suficientes torque
sincronizante resulta en inestabilidad aperidica o no
oscilatoria, mientras que la falta torque de
amortiguamiento resulta en inestabilidad oscilatoria.
Para una mayor comodidad en el anlisis y para
obtener informacin til sobre la naturaleza de los
problemas de estabilidad, es til caracterizar la
estabilidad de ngulo del rotor en trminos de las
siguientes dos sub categoras:

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La estabilidad de ngulo del rotor para pequeas
perturbaciones (o pequea seal) se refiere a la
capacidad del sistema para mantener el
sincronismo en caso de perturbaciones pequeas.
Las perturbaciones se consideran lo
suficientemente pequeas para que la linealizacin
de las ecuaciones del sistema sea admisible a
efectos de anlisis.


PRINCIPE SNCHEZ E. M.
La estabilidad para pequeas perturbaciones
depende del estado inicial de operacin del
sistema. La inestabilidad que puede resultar puede
ser de dos formas:
i. Aumento en el ngulo del rotor a travs de un
modo oscilatorio o aperidica debido a la falta de
par de sincronizacin del motor, u
ii. Oscilaciones de amplitud creciente del rotor
debido a la falta de suficiente torque de
amortiguamiento.

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En los sistemas de potencia de hoy en da, el
problema de la estabilidad de ngulo del rotor para
pequeas perturbaciones, se asocia generalmente
con insuficiente amortiguacin de las oscilaciones.
El problema de inestabilidad aperidica se ha
eliminado en gran parte por el uso de reguladores
de voltaje del generador actuando continuamente,
sin embargo, este problema an as puede ocurrir
cuando los generadores operan con excitacin
constante o cuando se sometan a las acciones de
los limitadores de excitacin (limitadores de
corriente de campo).

PRINCIPE SNCHEZ E. M.
El problema de estabilidad de ngulo de rotor para
pequeas perturbaciones puede ser de naturaleza
local o global. Los problemas locales implican una
pequea parte del sistema de potencia, y
generalmente estn asociados con oscilaciones de
ngulo del rotor de una central nica frente al resto
del sistema de potencia. Tales oscilaciones son
llamadas oscilaciones de modo de planta local. La
estabilidad (amortiguacin) de estas oscilaciones
depende de la fortaleza del sistema de transmisin
vista por la planta de energa, los sistemas de
control de excitacin del generador y la salida de la
planta.
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C
L
A
S
I
F
I
C
A
C
I

N

D
E

L
A

E
S
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L
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S
I
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M
A
S

D
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P
O
T
E
N
C
I
A

PRINCIPE SNCHEZ E. M.
Los problemas globales se deben a las interacciones
entre grandes grupos de generadores y tienen
amplias repercusiones. Implican oscilaciones de un
grupo de generadores en un rea oscilando con
referencia a un grupo de generadores en otra rea.
Tales oscilaciones son llamadas oscilaciones de
modo inter rea. Sus caractersticas son muy
complejas y difieren significativamente de las
oscilaciones de modo de planta local. Las
caractersticas de las cargas, en particular, tienen un
efecto importante sobre la estabilidad de los modos
inter rea.

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El lapso de tiempo de inters en los estudios de
estabilidad para pequeas perturbaciones es del
orden de 10 a 20 segundos despus de una
perturbacin.

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La estabilidad de ngulo de rotor para grandes
perturbaciones o estabilidad transitoria, como se
conoce comnmente, se refiere a la capacidad del
sistema de potencia para mantener el sincronismo
cuando se somete a una perturbacin grave, como
un cortocircuito en una lnea de transmisin. La
resultante respuesta del sistema incluye grandes
desviaciones de los ngulos del rotor del generador
y est influenciado por la relacin no lineal de
potencia ngulo.
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La estabilidad transitoria depende tanto del estado
de funcionamiento inicial del sistema como de la
gravedad de la perturbacin. La inestabilidad es por
lo general en forma de separacin angular
aperidica debido al insuficiente par de
sincronizacin, manifestndose como inestabilidad
de primera oscilacin. Sin embargo, en grandes
sistemas elctricos, la inestabilidad transitoria no
siempre puede producir la inestabilidad de primera
oscilacin asociada con una sola modalidad, podra
ser el resultado de la superposicin de un modo de
oscilacin inter rea lento y un modo de oscilacin
de planta local causando un gran desplazamiento
PRINCIPE SNCHEZ E. M.
del ngulo del rotor ms all de la primera
oscilacin. Tambin podra ser el resultado de los
efectos no lineales que afectan a un solo modo
causando inestabilidad ms all de la primera
oscilacin.
El intervalo de tiempo de inters en los estudios de
estabilidad transitoria es generalmente de 3 a 5
segundos luego de la perturbacin. Se puede
extender a 10 20 segundos para sistemas muy
grandes con predominio de oscilaciones inter-rea.
De la clasificacin de Estabilidad del sistema de
Potencia, la estabilidad ngulo del rotor de pequea
perturbacin, as como la estabilidad transitoria
estn en la categora de fenmenos de corta
duracin.
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El trmino estabilidad dinmica tambin aparece en la
literatura como una clase de estabilidad de ngulo de
rotor. Sin embargo, se ha utilizado para referirse a
fenmenos diferentes por diferentes autores. En la
literatura de Amrica del Norte, se ha utilizado
principalmente para referirse a la estabilidad de
pequeas perturbaciones en la presencia de controles
automticos (en particular, los controles de excitacin
de generacin) a diferencia de la clsica "estabilidad
en estado estacionario", sin controles de generador.
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En la literatura europea, se ha utilizado para referirse
a la estabilidad transitoria. Una gran confusin es el
resultado de la utilizacin del trmino estabilidad
dinmica, no recomendamos su uso, al igual que
anteriormente la IEEE y CIGRE Fuerzas de Tareas.
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