113

Captulo VII
CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO
DE MASA Y CENTROIDE


7.1 INTRODUCCIN

Todo cuerpo que se halla en las inmediaciones de la tierra interacta con ella y como
resultado de esta interaccin acta sobre el cuerpo una fuerza resultante que tiene direccin radial
y que est dirigida hacia el centro de la tierra. Esta fuerza es de naturaleza gravitatoria porque es
originada por el campo gravitatorio que rodea a la tierra y recibe el nombre de FUERZA DE LA
GRAVEDAD. La magnitud de esta fuerza se determina aplicando la ley de Gravitacin Universal
de Newton, que dice: Dos cuerpos cualesquiera en el universo se atraen con una fuerza cuya
magnitud es directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia que separa los centros de masa de los cuerpos. Estos cuerpos
cualesquiera podran ser el planeta tierra y un objeto ubicado sobre l.

La fuerza de la gravedad al actuar sobre un cuerpo o partcula que se halla en el interior de
un campo gravitatorio produce una aceleracin denominada aceleracin de la gravedad. Esta
aceleracin tiene la misma direccin de la fuerza de la gravedad y su valor depende de la posicin
del cuerpo, es decir de la distancia que haya entre el cuerpo y el centro de la tierra. Para un
cuerpo ubicado en las cercanas de la superficie terrestre, la aceleracin de la gravedad tiene un
valor promedio de 9,81 m/s
2
o 32,2 pie/s
2
.

La aceleracin de la gravedad y la fuerza de la gravedad son medidas vectoriales de los
efectos producidos por la accin del campo gravitatorio o campo gravitacional; y ste es el
resultado de una propiedad de la materia denominada GRAVEDAD.


7.2 CENTRO DE GRAVEDAD (G)

Es aquel punto de un cuerpo o partcula donde acta la fuerza resultante de la gravedad.
Esta fuerza es ejercida por el campo gravitatorio donde se halla inmerso dicho cuerpo o partcula y
su magnitud o intensidad depender de las masas del cuerpo y del planeta (la tierra, por ejemplo),
as como de la distancia que haya entre el centro del planeta y el cuerpo.

Se considera que en el centro de gravedad se halla concentrado el peso total de un cuerpo
o partcula.
114




7.3 CENTRO DE MASA (C.M.)

Es aquel punto donde acta la fuerza neta, a fin de determinar el movimiento de traslacin
del cuerpo como un todo.

* Cuando un cuerpo est en movimiento, hay un punto que se mueve en la misma trayectoria que
seguira una partcula si se sujetara a la misma fuerza neta, a este punto se llama centro de masa.
Las coordenadas del centro de masa: , , x y z , se determinan reemplazando g =
( = densidad) en las ecuaciones del centro de gravedad, y como g se cancela, queda:

V
V
x dV
x
dV

=
}
}
;
V
V
y dV
y
dV

=
}
}
;
V
V
z dV
z
dV

=
}
}


donde: dV dm = . Si se reemplaza est equivalencia en las ecuaciones anteriores, queda:

x dm
x
dm
=
}
}
;
y dm
y
dm
=
}
}
;
z dm
z
dm
=
}
}

Nota.- Para fines prcticos se considera que el centro de masa y el centro de gravedad estn en
el mismo punto. Sin embargo, si el cuerpo es lo suficientemente grande, la gravedad tiene
valores distintos en diferentes partes del cuerpo, en este caso el centro de masa y el
centro de gravedad son diferentes.
dV
G -
z
x
z
y
x
dW
x

z

y

W
y
Las coordenadas del centro de gravedad
G: , , x y z se hallan mediante un
proceso de integracin, a partir de un
diferencial de peso dW.

Se cumple:

x dW
x
dW
=
}
}
;
y dW
y
dW
=
}
}
;
z dW
z
dW
=
}
}


Donde: dW dV = ; = peso especfico

Reemplazando dW obtenemos:

V
V
x dV
x
dV

=
}
}
;
V
V
y dV
y
dV

=
}
}
;
V
V
z dV
z
dV

=
}
}


115

7.4 CENTROIDE (C).-

Es el centro geomtrico de un cuerpo u objeto.

Si el material que constituye el cuerpo u objeto es uniforme y homogneo, las ecuaciones
para calcular el centroide dependen slo de la geometra del cuerpo. Se consideran tres casos
especficos.

1er Caso: Centroide de volumen


Si C ( ; ; x y z ) es el centroide del volumen, donde ; ; x y z son las coordenadas de C, estas
coordenadas se determinan mediante las siguientes ecuaciones:

V
V
x dV
x
dV
=
}
}
O tambin
V
x dV
x
V
=
}


V
V
y dV
y
dV
=
}
}
O tambin
V
y dV
y
V
=
}


V
V
z dV
z
dV
=
}
}
O tambin
V
z dV
z
V
=
}


Donde: x , y , z , son las coordenadas del centro de gravedad del elemento diferencial utilizado.


Para calcular el centroide de un volumen,
primero se elige un diferencial de volumen dV,
el cual puede ser un disco circular de espesor
pequeo, un cascarn cilndrico u otro elemento
diferencial, y mediante un proceso de
integracin se halla las coordenadas del
centroide de dicho volumen.

dV
C -

z
y
x
z
y
x
116

2do Caso: Centroide de rea












3er Caso: Centroide de lnea






dA
z
y
x
z
y
x
C -

Para calcular el centroide de un rea, primero se
elige un diferencial de rea dA, que
generalmente es un rectngulo, y mediante un
proceso de integracin se halla las coordenadas
del centroide de dicha rea.

Si C ( ; ; x y z ) es el centroide del rea, las
coordenadas ; ; x y z se determinan en forma
similar que en el caso del volumen. Es decir:
}
}
~
=
A
A
dA
dA x
x O tambin
A
dA x
x
A
}
~
=

}
}
~
=
A
A
dA
dA y
y O tambin
A
dA y
y
A
}
~
=

}
}
~
=
A
A
dA
dA z
z O tambin
A
dA z
z
A
}
~
=

dL
z
y
x
z
y
x
C -
Para calcular el centroide de una lnea, primero se
elige un diferencial de longitud dL y se procede
igual que en los casos anteriores.
Las coordenadas ; ; x y z para el centroide de una
lnea se determinan utilizando las ecuaciones
siguientes:

L
L
x dL
x
dL
=
}
}
O tambin
L
x dL
x
L
=
}


L
L
y dL
y
dL
=
}
}
O tambin
L
y dL
y
L
=
}


L
L
z dL
z
dL
=
}
}
O tambin
L
z dL
z
L
=
}


117

Nota: El centroide de un objeto puede ubicarse dentro o fuera del objeto. Asimismo, si la figura del
objeto es simtrica, respecto a uno o ms ejes, su centroide se halla en uno de los ejes o
en la interseccin de los ejes (ver las figuras siguientes).



7.4.1 Centroide en cuerpos compuestos

Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos de forma sencilla y que estn
conectados. Estos cuerpos sencillos pueden ser rectangulares, triangulares, semicirculares,
etc. Los cuerpos compuestos pueden descomponerse en sus partes y analizar cada parte
por separado.

Mtodo para hallar el centroide de un objeto geomtrico compuesto

1. Se divide el objeto o cuerpo en un nmero finito de partes componentes que tengan
formas ms sencillas. Si una parte componente tiene un agujero, o una regin
geomtrica donde no exista material, sta se toma como una componente adicional
pero con signo negativo.
2. Se determina las coordenadas x, y, z del centroide de cada parte.
3. Se calcula las coordenadas ; ; x y z del centroide del objeto o cuerpo, utilizando las
siguientes ecuaciones:

En lneas:
x L
x
L
=

;
y L
y
L
=

;
z L
z
L
=

En reas:
x A
x
A
=

;
y A
y
A
=

;
z A
z
A
=

x
y
z
x
y
C -

118

En volmenes:
xV
x
V
=

;
yV
y
V
=

;
zV
z
V
=

7.4.2 TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS

TEOREMA I: El rea de una superficie de revolucin es igual a la longitud de la
curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de dicha
curva al momento de generar la superficie.


* Recordar que una superficie de revolucin se genera mediante la rotacin de una curva
plana con respecto a un eje fijo. Por ejemplo (ver figura siguiente), se puede obtener la
superficie de una esfera rotando un arco semicircular ABC con respecto al dimetro AC; se
puede producir la superficie de un cono rotando una lnea recta AB con respecto a un eje
AC.


TEOREMA II: El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al rea generatriz
multiplicada por la distancia recorrida por el centroide del rea al momento de
generar el cuerpo.

* Recordar que un cuerpo de revolucin se genera mediante la rotacin de un rea plana
alrededor de un eje fijo. Como se muestra en la siguiente figura, se puede generar una
esfera o un cono rotando la forma apropiada con respecto al eje que se indica.



A
B
C A
B
C
Esfera
Cono
A
B
C A
B
C
Esfera
Cono
119

7.5 TABLA 7.1 Situacin del centroide en algunas lneas, superficies
y volmenes.





120

TABLA 7.1 Situacin del centroide en algunas lneas, superficies
y volmenes (Continuacin).































Fuente: RILEY W. y STURGES L. Esttica. Editorial Revert. 2005

121

7.6 PROBLEMAS RESUELTOS DE CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASA
Y CENTROIDE.

PROBLEMA N 1
Determine el centroide del rea limitada por la parbola
2
4 y ax = y las rectas y b = y 0 x = .


Resolucin
Para calcular el centroide del rea mencionada, primero hago las grficas correspondientes a la
parbola
2
4 y ax = y a las rectas y b = y 0 x = .
























Clculo de x , y (coordenadas x e y) del centroide del rea mostrada en la figura

En este tipo de problemas, primero se elige un elemento diferencial y luego se aplica las
ecuaciones siguientes:
}
}
.
=
dA
dA x
x ;
}
}
.
=
dA
dA y
y
Donde:
.
x y
.
y son las coordenadas del centroide del elemento diferencial utilizado.

PRIMER MTODO DE RESOLUCIN: UTILIZANDO UNA FRANJA HORIZONTAL COMO
ELEMENTO DIFERENCIAL
De la figura anterior observamos que:
2
x
x =
.
; x a y y 4 = =
.
; dx x a dy x dA = =
y
x
x a y 4 =
b y =
b
.
= y y
.
x
x
dy

a
b
4
2

0 = x
122

Reemplazando en las ecuaciones de x e y , tenemos:
dx x a
dx x a
x
x
a b
a b
}
}
=
4 /
0
4 /
0
2
2
2

a
b
x
40
3
2
=
dx x a
dx x a x a
y
a b
a b
}
}
=
4 /
0
4 /
0
2
2
) ( 4
b y
4
3
=

SEGUNDO MTODO DE RESOLUCIN: UTILIZANDO UNA FRANJA VERTICAL COMO
ELEMENTO DIFERENCIAL

























De la figura anterior se observa que:

x x =
.
;
2
4
2
2 1
b x a y y
y
+
=
+
=
.
; dx x a b dx y y dA ) 4 ( ) (
1 2
= =

Se sabe que las coordenadas x e y del centroide de rea se calculan con las ecuaciones
siguientes:
}
}
.
=
dA
dA x
x ;
}
}
.
=
dA
dA y
y
y
x
x a y 4
1
=
b y =
2

b
.
y
.
x
dx

a
b
4
2

0 = x
123

Luego, al reemplazar
.
x ,
.
y y dA , tenemos:
dx x a b
dx x a b x
x
a b
a b
) 4 (
) 4 (
4 /
0
4 /
0
2
2
}
}

=

a
b
x
40
3
2
=

dx x a b
dx x a b
b x a
y
a b
a b
) 4 (
) 4 (
2
4
4 /
0
4 /
0
2
2
}
}

|
|
.
|

\
|
+
=
b y
4
3
=

TERCER MTODO DE RESOLUCIN: UTILIZANDO UN ELEMENTO DIFERENCIAL
RECTANGULAR

























De la figura anterior observamos que:
x x =
.
; y y =
.
; dy dx dA=
Sabemos que las coordenadas
.
x e
.
y del centroide de rea se calculan con las ecuaciones
siguientes:
}
}
.
=
dA
dA x
x ;
}
}
.
=
dA
dA y
y
y
x
x a y 4
2
=
b y =
b
.
y
.
x
dx

a
b
4
2

0 = x
dy

a y x 4 /
2
=
124

Reemplazando
.
x ,
.
y y dA , tenemos:
dy dx
dy dx x
x
a b b
a b b
} }
} }
=
4 /
0 0
4 /
0 0
2
2

a
b
x
40
3
2
=

dy dx
dy dx y
x
a b b
a b b
} }
} }
=
4 /
0 0
4 /
0 0
2
2
b y
4
3
=


PROBLEMA N 2
La pieza de mquina en forma de L que se muestra en la figura est compuesta por dos barras
homogneas. La barra 1 es de una aleacin de tungsteno con densidad de 14 000 kg/m
3
. La barra
2 es de acero, con densidad 7 800 kg/m
3
. Determine las coordenadas x e y del centro de masa
de esta pieza.






















































80 mm
240 mm
240 mm
40 mm
80 mm
y
z
x
1
2
125

Resolucin
Las coordenadas x e y del centro de masa para el cuerpo compuesto mostrado en la figura,
estn dadas por las ecuaciones siguientes:
2 1
2 2 1 1
m m
m x m x
x
+
+
=
;
2 1
2 2 1 1
m m
m y m y
y
+
+
=

Donde:
1
x y
2
x son las coordenadas x de los cuerpos componentes (1) y (2).
1
m y
2
m son las masas de los cuerpos componentes (1) y (2).

Clculo de x (coordenada x del centro de masa del cuerpo compuesto en forma de L):
Para calcular x , primero necesito conocer los valores de las coordenadas
1
x y
2
x , as como de
las masas
1
m y
2
m . Las coordenadas
1
x y
2
x , de acuerdo al sistema de coordenadas mostrado
en la figura, tienen los siguientes valores:
mm x 40
1
= ; mm x 200
2
=
Las masas
1
m y
2
m se determinan utilizando la ecuacin: V m = . Dado que la densidad del
cuerpo ( ) es dato del problema, y el volumen V se halla multiplicando las tres dimensiones del
cuerpo, entonces tenemos:
) 10 40 80 240 ( / 14000
3 9 3
1 1 1
m m kg V m

= = kg m 75 , 10
1
=

) 10 40 80 240 ( / 7800
3 9 3
2 2 2
m m kg V m

= = kg m 9904 , 5
2
=

Al reemplazar los valores de
1
x ,
2
x ,
1
m y
2
m , tenemos que:
mm x
9904 , 5 75 , 10
9904 , 5 200 75 , 10 40
+
+
= mm x 2545 , 97 =

Clculo de y (coordenada y del centro de masa del cuerpo compuesto en forma de L):
Para calcular y , primero necesito conocer los valores de
1
y y
2
y , as como de
1
m y
2
m . Las
coordenadas
1
y y
2
y , de acuerdo al sistema de coordenadas mostrado en la figura, tienen los
siguientes valores:
mm y 120
1
= ; mm y 40
2
=
Las masas
1
m y
2
m ya se hallaron anteriormente y son: kg m 75 , 10
1
= y kg m 9904 , 5
2
=
Al reemplazar los valores de
1
y ,
2
y ,
1
m y
2
m , tenemos que:

mm y
9904 , 5 75 , 10
9904 , 5 40 75 , 10 120
+
+
=
mm y 37 , 91 =