Introduccin:

El filtro es un sistema diseado para obtener una caracterstica

de trasferencia deseada.
Clasificacin:
Segn la funcin se clasifican en :
Filtro Pasa Bajo
Filtro Pasa Alto
Filtro Pasa Banda Filtro Rechaza Banda
Filtro Butterworth
Filtro Chebyshev
Filtro Bessel
Para el filtro de Bessel es preciso enfocarnos en los filtros activos
por su funcin de transferencia.
Clasificacin:
Los filtros activos segn los diseos:
Segn sus componentes:
Pasivos
Activos
De capacidades conmutadas
Digitales
Describe el grado de aceptacin o rechazo de frecuencias por
arribaopor debajo, delarespectivafrecuenciadecorte.
Unfiltro deprimer orden, cuyafrecuenciadecorteseaigual a
(F), presentarunaatenuacinde6dBenlaprimeraoctava(2F),
12dBenlasegundaoctava(4F), 18dBenlaterceraoctava(8F) y
as sucesivamente.
Pararealizar filtrosderdenesms altosseconectaenseriede
filtrosde1o2.
Orden de un filtro
De acuerdo a los decibelios
por octava (pendiente)
tenemos un retardo y un
orden:
NmerodecircuitosRC. Seloaproximaconel nmerodecapacitores.
Filtros activos
Orden de un filtro activo :
Atenuacin
Relacion entre el voltajede entraday salida.
Diagrama bsico de orden de un filtro
Filtros paso-bajo primer orden
Filtros paso-alto primer orden
Filtros con configuracin de Sallen-Key
B A B A
c
C C R R
f
2
1

roll-offde -40dB/ dec

a) Configuracin de
filtro pasa-bajo de Sallen-Key
a) Configuracin de
filtro pasa-alto de Sallen-Key
B A B A
c
C C R R
f
2
1

Filtro Sallen Key de mayor orden

Filtro de tercer orden Filtro de cuarto orden
Filtro de sexto orden

Anlisis de un filtro de Sallen -Key

Filtro pasa banda
2 1 0
2 2 2 2
2
1 1 1 1
1
2
1
2
1
c c
B A B A
c
B A B A
c
f f f
C C R R
f
C C R R
f

En el circuito, las dos vas de realimentacin pasan a travs deC1y R2.

R1y C1dan la respuesta paso-bajas, mientras R2y C2la paso-altas.
La mxima ganancia se presenta en la frecuencia central f0
Filtros de realimentacin mltiple (Raunch)
Diseo de filtro
Frecuencia de polo:
Senombranas enhonor al astrnomo, matemticoybailarn
FriedrichBessel. Parasudiseoseempleanloscoeficientesde
lospolinomiosdeBessel.
Diseo de filtro
Filtro Bessel:
Diseo de filtro
Respuestas de Butterworty Bessel:
RespuestasdeButterworthyBessel .
Cuandoseanalizauncircuitocomoel queapareceenlafigura se
comienzapor calcular Q yF . Si Q=0,707setieneunarespuesta
deButterworth yunvalor para Kcde1. Si q=0,577,setieneuna
respuestadeBessel yunvalor dekcde0,786. posteriormente, se
calculalafrecuenciadecortecon:
Fc=Kcfc
ComolosfiltrosdeButterworthyBessel , afrecuenciadecorte
essiemprelafrecuenciaalacual laatenuacinesde3dB
El filtrodeBessel tiene:
Unabandapasanteplana(regindefrecuenciadondelaseal enla
salidanoesatenuada).
Unazonadeatenuacinconpendienterelativamentesuave
Unabandapasantequenovaria.
Surespuestaalafaseeslineal enlasbandaspasantes.
Supendientedetransicin(regincomprendidaentrelabanda
depasoylabandaderechazoenlacual lagananciacaedeunoa
cero) espeor quelaButterworth.
Seempleanparafiltrar pulsossindistorsionarlos.
Cuando estos filtros se transforman a digital pierden su
propiedaddefaselineal
Filtro Bessel
Caractersticas :
Diseadosparatener unafaselineal enlasbandaspasantes, por lo queno
distorsionanlasseales; por el contrariotienenunamayor zonadetransicin
entrelasbandaspasantesynopasantes.
Filtro Bessel
Funcionamiento:
Laaproximacin de Bessel estaoptimizadaparaproducir un desfase
lineal conlafrecuencia, por tanto, estosfiltrossacrificanlapendienteen
laatenuacinpor conseguir undesfaselineal. El desfaselineal significa
que la frecuencia fundamental y los armnicos de una seal no
sinusoidal enlaentradadel filtrosedesfasarnlinealmentealasalidadel
mismo. Por ello, laformadelaseal desalidaserlamismaqueladela
seal deentrada, si seaplicaunatensinenlaentradadel filtro yse
observasusalidaenunosciloscopio, secompruebaquetienelamejor
respuestaal escalndetodoslosfiltros.

Filtro de Bessel
Funcin de Transferencia

Filtro de Bessel
Polinomio de Bessel
Filtro de Bessel
Observndose que el que mejor atenuacin produce es el de
Chebyshev, seguidodeButterworthypor ltimodeBessel. Aunque
el primeropresentaunrizadoesdepocaimportanciacon3dBen
sumximo.
Representacin de la funcin de transferencia
Filtro de Bessel

Filtro de Bessel
Factor de calidad
Filtro Bessel
Constantes
Esquema Pasa Alto Primer Orden Esquemapasabajoprimer orden
Filtro Bessel
Constantes
Esquema Pasa Alto Tercer Orden
ESQUEMA PASA BAJ O TERCER ORDEN
Filtro Bessel
Constantes
Para un filtro de 3er orden solo se modifican los
coeficientes de la tabla en Bessel.
Primer orden
Segundo orden
Filtro Bessel
Constantes
Filtro de Bessel
Respuestas paso bajo
Filtro de Bessel
Respuestas paso banda
Filtro de Bessel
Respuestas elimina banda
Cul es la frecuencia del polo y Q del filtro de la fig.? Cul
es la frecuencia de corte?
Filtro de Bessel
Ejemplo 1
Filtro de Bessel
Simulacin Ejemplo 1
Filtro de Bessel
Diagrama de Bode ejemplo1
Filtro Bessel
Ejemplo 2: filtros de orden superior
Disear un Filtro Pasa Bajo de 5 Orden con estructura: Sallen-Key y Rauchcon
frecuencia de Corte de 50 KHz.
Para poder resolver filtros de orden superior se necesitara de tablas
para las constantes a, b, k, que se muestran a continuacin.
n: Orden del filtro
i: Nmero del filtro parcial.
ai, bi: Coeficientes del filtro
Ki: Cociente entre la frecuencia de corte de cada filtro parcial con
respecto a la frecuencia de calidad del filtro total.
Qi: Factor de calidad de cada filtro parcial.
Tgro: Retardo normalizado para los filtro pasa-todo
Solucin de ejemplo 2
Se necesita de un filtro de 1 orden en serie con dos Filtros de 2 Orden:
Filtro de Bessel
Se elije las coeficientes:
a1=0,6656
b1=0;
a2=1,1402
b2= 0,4128
a3=0,6216
b3=0,3245
Y consideramos
C1=C2=C4=1nF
Solucin de ejemplo 2

67 . 2118
10 1 50000 2
6656 . 0
2
9
1
1
1
C fc
a
R
nF
a
b C
C 27 . 1
1402 . 1
4128 . 0 10 1 4 4
2
9
2
2
2 2
3

68 . 1814
10 27 . 1 10 1 50000 4
10 27 . 1 10 1 4128 . 0 4 ) 10 27 . 1 1402 . 1 ( 10 27 . 1 1402 . 1
4
4 ) (
9 9
9 9 2 9 9
3 2
3 2 2
2
3 2 3 2
2
C C fc
C C b C a C a
R

68 . 1814
10 27 . 1 10 1 50000 4
10 27 . 1 10 1 4128 . 0 4 ) 10 27 . 1 1402 . 1 ( 10 27 . 1 1402 . 1
4
4 ) (
9 9
9 9 2 9 9
3 2
3 2 2
2
3 2 3 2
3
C C fc
C C b C a C a
R
nF
a
b C
C 359 . 3
6216 . 0
3245 . 0 10 1 4 4
2
9
2
3
3 4
5

30 . 986
10 35 . 3 10 1 50000 4
10 35 . 3 10 1 3245 . 0 4 ) 10 35 . 3 6216 . 0 ( 10 35 . 3 6216 . 0
4
4 ) (
9 9
9 9 2 9 9
5 4
5 4 3
2
5 3 5 3
4
C C fc
C C b C a C a
R

30 . 986
10 35 . 3 10 1 50000 4
10 35 . 3 10 1 3245 . 0 4 ) 10 35 . 3 6216 . 0 ( 10 35 . 3 6216 . 0
4
4 ) (
9 9
9 9 2 9 9
5 4
5 4 3
2
5 3 5 3
5
C C fc
C C b C a C a
R
Filtro de Bessel
Solucin de ejemplo 2
Filtro de Bessel
Simulacin ejemplo 2 con estructura Sallen key
Diagrama de bode ejemplo 2 con estructura Sallen key
Simulacionejemplo 2
Ahora necesitaremos un filtro de 3 orden en serie con un filtro de 2
orden y utilizamos las constantes K de tabla de Bessel.
Filtro de Bessel
Solucindel ejemplo2 con estructura Rauch
Se elije las coeficientes:
k1=0,76
k2=0,39
k3=0,12
k4=0,64
k5=0,09
R=1K
Filtro de Bessel
Ejemplo2 con estructura Rauch
Simulacindel ejemplo2 con estructura Rauch
Diagramade Bode ejemplo2 con estructura Rauch