Prof.: Ing.

Nstor Orozco

ARQUITECTURA NAVAL I PROF: ING. NSTOR OROZCO.
CLASE N1.
FUNDAMENTOS DEL EQUILIBRIO LOS FLOTADORES.
FLOTABILIDAD: Es la tendencia que tiene un fluido a ejercer una fuerza que
da un apoyo a un cuerpo que esta sobre l.
Siempre que un cuerpo flote o est sumergido completamente en fluido, est
sujeto a una fuerza de flotacin.
FLOTADOR:
Cuerpo solido
cualquiera cuyo
peso cumpla con
la propiedad de
ser menor o a lo
sumo igual al de
un volumen de
agua de la misma
capacidad que el volumen total del cuerpo.
Para el flotador el nivel de agua se le denomina lnea de flotacin, y la
interseccin de la superficie exterior del flotador con el plano de flotacin como
lnea de flotacin. La superficie contenida en la lnea de flotacin se
denominar superficie de flotacin.

PRINCIPIOS DE ARQUIMEDES.
Principio bsico de la
hidrosttica, y el estudio de la
mecnica del buque se realiza
sobre esta base. Todo cuerpo
parcial o totalmente sumergido
en un lquido experimenta un
Prof.: Ing. Nstor Orozco

empuje vertical de abajo hacia arriba igual al peso del volumen de lquido
desalojado por aquel.
Para demostrar este principio vamos a basarnos en el Principio de PASCAL,
que dice: La presin que sufre un elemento de la superficie de un cuerpo
sumergido en un lquido es normal a dicho elemento de superficie por la
distancia de su centro de gravedad al nivel del lquido y por la densidad de
ste.
Considerando la figura una seccin del volumen sumergido de un flotador,
tomando un elemento de volumen limitado por los planos ABab y DCcd,
lateralmente, y por los elementos de superficie abcd y ABCD, por su parte
superior e inferior.

Sean: AB = dx
AD = dy








Seccin del volumen sumergid de un flotador de forma similar al casco de u buque, limitado en su
parte superior por el plano de flotacin (1) , lateralmente por el plano de cruja (2) y el forro de
costado (3)

Prof.: Ing. Nstor Orozco

Descomposicin de la fuerza dP, que acta
perpendicularmente al diferencial de rea ABCD,
en su 3 componentes dP
1
y dP
2
horizontales, y dF,
vertical
De acuerdo al Principio de Pascal, la presin P que acta perpendicularmente
al rea ABCD se puede definir como:
dP = A
ABCD
* GN *
Al sustituir:
A
ABCD
por dx dy, y GN por Z
Entonces:
dP = dx * dy * Z *
Si se proyecta el rea ABCD en el rectngulo OPQR, como se muestra en la
figura, entre el rea ABCD y su proyectada abcd se forma un ngulo diedro ,
en donde se plantea:



Proyeccin del rea del fondo ABCD sobre el
plano de flotacin del Flotador OPQR.
Cos =

por lo que A
abcd
= A
ABCD
* cos
Si hacemos ds = A
abcd
y sustituimos A
ABCD
por dx dy.

ds = dx * dy * cos
Segn el principio de Pascal, el elemento de presin
dP acta normal al elemento de superficie ABCD;
este vector puede ser descompuesto en los tres ejes
de coordenadas x,y,z. De la referida descomposicin
resultan 3 vectores: dF, dP
1
y dP
2
, como el flotador
esta en equilibrio, los vectores dP
1
y dP
2
se anulan
entre s en todo volumen sumergido del flotador y no
Prof.: Ing. Nstor Orozco

se consideran; queda actuando el vector dF el cual viene dado por :

dF = dP * cos

si dP = dx * dy * Z *
entonces;
dF = dx * dy * Z * * cos

si se sustituye ds = dx * dy * cos

queda entonces;
dF = ds * Z *

Si se integra en ambos trminos de la expresin anterior:

dF = ds * Z
por ser una magnitud esta fuera de la integral; resulta que;
F = ds * Z
Debemos recordar que ds es un elemento de superficie y Z es su altura; el
termino Z * ds es un elemento de volumen y la expresin, queda como

Prof.: Ing. Nstor Orozco

F = dv
Interpretando el integral como una suma infinita de todos los diferenciales de
volumen similarmente formados en toda la parte sumergida del flotador, por lo
que
F = dv

Pero la suma de todos los volmenes elementales que se pueden formar en la
parte sumergida del flotador, constituye evidentemente su volumen sumergido,
se denomina V
s
a este volumen y al sustituirlo en la expresin:

F = * V
s

Esto significa que la fuerza resultante F de los empujes elementales dF,
dirigida hacia arriba, que recibe un cuerpo que se encuentra flotando en un
lquido , es directamente proporcional al producto de la densidad del lquido y el
volumen sumergido del flotador, e igual peso del volumen de lquido sumergido
desalojado por aqul.

CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO FLOTANTE.

El CENTRO DE GRAVEDAD de cualquier CUERPO es un PUNTO
INMATERIAL en el ESPACIO en donde se supone que ACTA la
RESULTANTE de todas las acciones que la FUERZA DE GRAVEDAD ejerce
sobre el CUERPO. En otras palabras, el centro de gravedad es el PUNTO en
donde se supone APLICADO su PESO TOTAL.
Prof.: Ing. Nstor Orozco

La fuerza peso del Flotador siempre acta perpendicularmente a su plano
de flotacin WL, y se aplica en su centro de gravedad G
En el caso de un flotador cualquiera, es este punto donde se encuentra
aplicado su peso, y el vector que lo representa va dirigido hacia abajo y
siempre perpendicular al plano de flotacin del flotador.
En el caso de que, bajo la fuerzas externas, el flotador se incline un
cierto ngulo , su centro de gravedad permanecer fijo, pero la fuerza peso
cambiar su accin, situndose ahora perpendicular al nuevo plano de flotacin
adoptado.









CENTRO DE CARENA DE UN CUERPO FLOTANTE.

Sabemos, que la resultante de los componentes verticales de la fuerza
de presin que el agua ejerce sobre la parte sumergida de un cuerpo flotante,
va dirigida hacia arriba y es igual al peso del volumen de agua desalojado por
ste. Esta resultante la conocemos como fuerza de empuje y la
representaremos con la letra E (F
b
). Igualmente como la fuerza peso del
flotador, que sabemos se encuentra aplicada en su centro de gravedad, la
fuerza de empuje tiene tambin su punto de aplicacin, que se puede
demostrar matemticamente que se encuentra situado en un punto
Prof.: Ing. Nstor Orozco

La fuerza empuje, que acta sobre el flotador, siempre acta
perpendicularmente a su plano de flotacin WL y se aplica en su
centro de carena C
denominado centro de presin, situado cerca del centro de volumen de la parte
sumergida del flotador y en la misma vertical al plano de flotacin que ste.
La aceptacin de que el empuje se encuentra aplicado en el centro de
volumen y no en el centro de presin no modifica los resultados de los clculos
de estabilidad, flotabilidad y otro, lo cual, unido a la facilidad con que su
posicin se puede calcular y situar en el volumen sumergido, ha determinado
que en todos los clculos que se realicen de teora del buque, se considere que
la fuerza de empuje se encuentra aplicada en el centro de volumen, el cual
conoceremos de ahora en adelante como centro de carena y lo designaremos
con la letra C.
En el caso de que, bajo la accin de fuerzas externas, el flotador
se incline un ngulo , la forma del volumen sumergido variar, cambiando por
tanto, la posicin del centro de carena, el cual se trasladar en el incremento
relativo de volumen
sumergido; la fuerza
de empuje estar
aplicada ahora la
nueva posicin del
centro de carena y
perpendicular al nuevo
plano de flotacin
adopta

EQUILIBRIO Y FLOTABILIDAD DE UN CUERPO FLOTANTE.

Para que un cuerpo flote en un lquido, la fuerza peso del mismo tiene
que ser igual y de sentido contrario al empuje que ste recibe, de donde se
infiere que el cuerpo se hundir progresivamente en el lquido hasta que ambas
fuerzas se iguales.
Prof.: Ing. Nstor Orozco

La Ambas fuerzas, peso y empuje, so iguales y de sentido
contrario y actan en la misma direccin cuando el flotador
se encuentra en equilibrio
El radio metacntrico es la distancia entre el
metacentro M y el centro de carena C del
flotador, la cual es siempre perpendicular al
plano de flotador en el instante en que se
considere.
El equilibrio se alcanzar
cuando ambas fuerzas sean iguales,
contrarias y colineales, lo cual implica
que el cuerpo no tenga ningn
movimiento de rotacin.





METACENTRO Y RADIO METACENTRICO DE UN CUERPO FLOTANTE.

El centro de carena de un cuerpo flotante no es punto fijo de su volumen
sumergido, sino que se mueve y vara su posicin en dependencia con la
forma que adopte ste.
Al ser C
o
el centro de carena inicial, la trayectoria que ste describe en
su movimiento hasta C
1
se puede asegurar que es un arco de circunferencia,
para ngulos pequeos de inclinacin.
Este arco de circunferencia tiene su
centro de curvatura, al cual se le
denomina de metacentro transversal y
designamos con la letra M.
El radio del referido arco de
circunferencia, que tiene su centro en M,
se conoce como radio metacntrico
transversal y se designa con la letra r.


Prof.: Ing. Nstor Orozco

MATERIALES PARA FLOTABILIDAD

Es frecuente que el diseo de cuerpos que floten requiera el uso de
materiales ligeros que ofrescan un grado elevado de flotabilidad. Adems,
cuando un objeto relativamente pesado debe moverse mientras se encuentra
sumergido en un fluido, no es raro que sea deseable agregar flotabilidad para
facilitar el desplazamiento. Es comun que el material para la flotabilidad tenga
las propiedades siguientes:
1. Peso especifico y densidad bajos.
2. Poca o ninguna tendencia a absorber el fluido.
3. Compatibilidad con el fluido en que operar.
4. Capacidad de adoptar formas apropiadas.
5. Capacidad de soportar las presiones del fluido a que estar sujeto.
6. Resistencia a la abrasin y tolerancia a los daos.
7. Apariencia atractiva.

El anlisis de problemas que tienen que ver con la flotabilidad requiere
que se aplique la ecuacin de equilibrios estticos en la direccin vertical F
v
=
0, que supone que el objeto permanece en reposo en el fluido. Para resolver
todos los problemas que involucren objetos que floten sumergidos se
recomienda el procedimiento siguiente:
PROCEDIMIENTO PARA RESOLVER PROBLEMAS DE FLOTACIN.
a. Determinar el objeto para la solucin del problema. Va a encontrarse
una fuerza, peso, volumen o peso especfico?
b. Dibujar un diagrama de cuerpo libre del objeto en el fluido. Mostrar todas
las fuerzas que acten sobre el cuerpo libre en direccin vertical,
inclusive el peso del cuerpo, la fuerza de flotacin y todas las fuerzas
externas. Si no se conoce la direccin de alguna fuerza, hay que
suponer la direccin ms probable e indicarle sobre el cuerpo libre.
Prof.: Ing. Nstor Orozco

c. Escribir la ecuacin de equilibrio esttico en la direccin vertical F
v
=
0, con el supuesto de que la direccin positiva es hacia arriba.
d. Resolver para lo que quiere: fuerza, peso, volumen o peso especfico, y
tener presentes los conceptos siguientes:
d.1. La fuerza de flotacin se calcula a partir de F
b
=
f
* V
d
.
d.2. El peso de un objeto slido es el producto de su volumen total por
su peso especfico; es decir, w = V.
d.3. Un objeto cuyo peso especfico promedio es mayor que el del fluido
tender a hundirse, debido a que w < F
b
con el objeto sumergido.
d.4. La flotabilidad neutral ocurre cuando un cuerpo permanece en una
posicin dada, donde sea que se sumerja en un fluido. Un objeto cuyo
peso especfico promedio es igual al del fluido tiene flotabilidad neutral.