SESI N 1: CI NEMTI CA DE UNA PART CUL A

Lic. Fs. Javier Pulido Villanueva

Introduccin
MCANICA
La mecnica es una rama de las ciencias fsicas que considera la accin
de fuerzas sobre cuerpos o fluidos que estn en reposo o movimiento.
ESTTICA DINMICA
CINEMTICA CINTICA
Estudia el equilibrio de los
cuerpos, es decir, en reposo o
en M.R.U.
Estudia el movimiento acelerado
de los cuerpos.
Se ocupa de la geometra
del movimiento.
Analiza las fuerzas que
causan el movimiento.
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
PARTCULA
Es una pequesima cantidad de materia que ocupa un punto en el
espacio, es decir, tiene masa pero su tamao y forma son
insignificante.
CUERPO RGIDO
Es una combinacin de un gran nmero de partculas que ocupan
posiciones fijas entre s.
FUERZA
Es la medida de la interaccin de entre dos cuerpos. Altera el
estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme de los
cuerpos o de producir deformaciones en l.
Es una magnitud de carcter vectorial.
Cinemtica rectilnea
Una partcula que se mueve a lo largo de una trayectoria rectilnea o en
lnea recta, se dice que se encuentra en movimiento rectilneo. Se
caracteriza porque en cualquier instante se puede especificar su
posicin, velocidad y aceleracin.
Para describir el movimiento, necesitamos un sistema de coordenadas
que es adecuado para especificar posiciones de puntos. La trayectoria
rectilnea se definir por medio de un solo eje de coordenadas, s.
MARCO DE REFERENCIA


1
Para cualquier instante dado t, la partcula ocupara cierta posicin P
sobre la lnea recta.
POSICIN




Consideremos la posicin positiva a lo largo de la lnea recta
Tenga en cuenta que la posicin es una cantidad vectorial.
La magnitud de s es la distancia de O a la partcula, medido en metros
(m) en el SI y en pies (ft) en el sistema de unidades ingls, y sus signo
algebraico define el sentido de su direccin.
Se define como el cambio de posicin de la partcula.
DESPLAZAMIENTO






+
=

El desplazamiento de una partcula tambin es una cantidad vectorial
La distancia es la longitud de la trayectoria a lo largo del cual viaja la
partcula y siempre es un escalar positivo.
DISTANCIA
=
La velocidad promedio de la partcula sobre el intervalo de tiempo se
define como el cociente entre el desplazamiento y el intervalo de
tiempo .
VELOCIDAD




+
Para intervalos cada vez ms pequeos, la magnitud se reduce
cada vez ms. Por lo tanto, definimos la velocidad instantnea de la
partcula en el instante t como

= lim
0

-------------------------------------- (1)
Considere la velocidad de la partcula en el tiempo t y tambin su
velocidad + en un tiempo posterior + . La aceleracin
promedio de la partcula sobre el intervalo de tiempo se define como
el cociente de y .
ACELERACIN
Las unidades de la velocidad en el SI se mide m/s o ft/s en el sistemas
ingls.
La rapidez promedio siempre es un escalar positivo y se define como la
distancia total recorrida por la partcula, d, dividida entre el tiempo
transcurrido , as

+
+

Tomando intervalos y cada vez ms pequeos, la aceleracin
instantnea de la partcula en el instante t se define como
= lim
0

---------------------------------- (2)
con la sustitucin de de (1)
=

=

2

2
-------------------------------- (3)
La unidades de la aceleracin en el SI es m/s
2
y ft/s
2
en el sistema
ingls.
La aceleracin promedio o instantnea pueden ser positivos o
negativos. Un valor positivo de a indica que la velocidad aumenta, se
dice que est acelerando.
Un valor negativo de a indica que la velocidad disminuye, se dice que
esta desacelerando.



+
+



+

Se puede tambin obtener una importante relacin diferencial que
implica el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin a lo largo de la
trayectoria. De la ecuacin (2) y aplicando la regla de cadena,
obtenemos
=

o tambin
= -------------------------------- (4)
Esta ecuacin no es independiente de las ecuaciones (1) y (2)
PROBLEMA EJEMPLO 1
La posicin de una partcula que se mueve sobre el eje s est definida
por = 3
2
+ 12 6 pies, donde t esta en segundos. Para el
intervalo de tiempo de = 0 a = 3 s:
(a) Trace la grfica de la posicin, velocidad y aceleracin como
funciones del tiempo;
(b) Calcule la distancia recorrida, y
(c) Determine el desplazamiento de la partcula.
PROBLEMA EJEMPLO 2
El movimiento de una partcula est definido por la relacin
= 12
3
18
2
+ 2 + 5 m, donde t se expresa en segundos.
Determine la posicin y la velocidad cuando la aceleracin de la
partcula es igual a cero.
Determinacin del movimiento de
una partcula
Si se conoce la posicin de la partcula para cualquier valor de t,
derivaciones sucesivas respecto al tiempo darn la velocidad y la
aceleracin. Sin embargo un movimiento rara vez se define por medio
de una relacin entre la posicin y el tiempo. Con mayor frecuencia, las
condiciones del movimiento se especificarn por el tipo de aceleracin
que posee la partcula.
En general la aceleracin puede expresarse como funcin del tiempo, la
velocidad y la posicin.
Consideraremos tres clases comunes de movimiento: aceleracin como
funcin del tiempo, aceleracin como funcin de la velocidad y
aceleracin como funcin de la posicin.
Al resolver (2) para y sustituir por a, se obtiene
ACELERACIN VARIABLE COMO FUNCIN DEL TIEMPO, =
= =
Integrando, y suponiendo que =
0
cuando = 0, se escribe

0
=

0
=
0
+

0
o bien
De esta expresin integrada de en funcin de t se obtendr la
posicin integrando la ecuacin (1), as
=
Integrando, y suponiendo que =
0
cuando = 0, se escribe

0
=

0
=
0
+

0
o bien
PROBLEMA EJEMPLO 3
La aceleracin de una partcula a medida que se mueve a lo largo de
una lnea recta est dada por = (2 1) m/s
2
donde t est en
segundos. Si = 1 m y = 2 m/s cuando = 0, determine la
velocidad y posicin de la partcula cuando = 6 s. Tambin,
determinar la distancia total que la partcula recorre durante este
intervalo.
PROBLEMA EJEMPLO 4
La rapidez inicial de la partcula es de 27 m/s. Si experimenta una
desaceleracin de = 6 m/s
2
, donde t esta en segundos,
determine su velocidad despus de que ha recorrido 10 m. Cunto
tiempo requiere esto?
Es posible sustituir por a en (2), obteniendo
ACELERACIN VARIABLE COMO FUNCIN DE LA VELOCIDAD, =
= =
Integrando, y suponiendo que =
0
y =
0
cuando = 0, se escribe

0
=

0

=

0

o bien
De esta expresin integrada de en funcin de t se obtendr la
posicin integrando la ecuacin (4), as
=



Integrando, se obtiene

0
=

0
=
0
+

0

o bien
PROBLEMA EJEMPLO 5
Una partcula se desplaza a lo largo de una lnea recta de modo que
su aceleracin se define como = (2) m/s
2
, donde est en m/s.
Si = 20 m/s cuando = 0 y = 0, determine la posicin, velocidad y
aceleracin como funciones del tiempo..
PROBLEMA EJEMPLO 6
La aceleracin de una partcula est definida por la relacin = ,
donde k es una constante. Si se sabe que en = 0, = 0 y = 81 m/s
y que = 36 m/s cuando = 18 m, determine
(a) La velocidad de la partcula cuando = 20 m,
(b) El tiempo requerido para que la partcula quede en reposo.
En la ecuacin (4) sustituimos por a, obteniendo
ACELERACIN VARIABLE COMO FUNCIN DE LA POSICIN, =
=
Integrando, y suponiendo que =
0
y =
0
cuando = 0, se escribe

0
=

0

2
=
0
2
+ 2

0

o bien
De esta expresin integrada de en funcin de s, = , se obtendr
la posicin integrando la ecuacin (1), as
=



Integrando, se obtiene

0
=

0

=

0

o bien
PROBLEMA EJEMPLO 6
La aceleracin de una partcula que se desplaza a lo largo de una
lnea recta es = (8 2) m/s
2
, donde s est en metros. Si = 0
cuando = 0, determine la velocidad de la partcula cuando = 2 m y
su posicin cuando la velocidad es mxima.
PROBLEMA EJEMPLO 7
Un carrito est sujeto entre dos resortes cuyas espiras estn muy
apretadas. En este caso, la aceleracin viene dada por
= 3
2
m/s
2
, donde s esta en metros. Determinar la
posicin mxima si tiene una velocidad = 2 m/s cuando = 1 m.
Ejercicios de autoevaluacin
EJERCICIO 1
La posicin de una partcula a lo largo de una lnea recta est dada por
= (1,5
3
13,5
2
+ 22,5) m, donde t est en segundos. Realice un
anlisis del movimiento y determine posicin, velocidad, aceleracin y
distancia recorrida en el intervalo de 6 s.
EJERCICIO 2
Una cuenta se mueve sobre un alambre recto de 60 mm que esta
sobre el eje s. La posicin de la cuenta est dada por = 2
2
10
mm, donde s se mide desde el centro del alambre y t es el tiempo en
segundos. Determine: (a) el tiempo en que la cuenta abandona el
alambre y (b) la distancia que sta recorre desde = 0 hasta que deja
el alambre.
EJERCICIO 4
La aceleracin (en m/s
2
) del punto P respecto al punto O est dada
como una funcin del tiempo por = 3
2
. Suponga que en = 0 la
posicin y la velocidad de P son = 5 m y = 2 m/s. Determine la
posicin y la velocidad de P en = 4 s.
EJERCICIO 3
Si = 1 rad, = 1 rad/s, cul es la velocidad y la aceleracin de
P respecto a O?
EJERCICIO 6
Un ingeniero que esta diseando un sistema para controlar el puntero
de un proceso de maquinado, modela el sistema de manera que la
aceleracin del puntero (en cm/s
2
) durante un intervalo de tiempo est
dado por = 0,4, donde es la velocidad del puntero en cm/s.
Cuando = 0, la posicin es = 0 y la velocidad es = 2 cm/s. Cul
es la posicin en = 3 s?
EJERCICIO 5
La velocidad de un objeto es = 200 2
2
m/s. Cuando = 3 s, su
posicin es = 600 m. Cules son la posicin y la aceleracin del
objeto en = 6 s?
EJERCICIO 7
La lancha de la figura se mueve a 10 m/s cuando su motor se apaga.
Debido a la resistencia aerodinmica, su aceleracin subsecuente es
= 0,05
2
m/s
2
, donde es la velocidad de la lancha en m/s.
Cul es la velocidad de la lancha 4 s despus de que se apaga su
motor?
EJERCICIO 8
La masa de la figura se libera desde el reposo con los
resortes sin estirar. Su aceleracin hacia abajo es
= 32,2 50 m/s
2
, donde s es la posicin de la masa
medida desde la posicin que se liber. (a) Qu distancia
cae la masa?. (b) Cul es la mxima velocidad de la
masa mientras cae?
EJERCICIO 9
Un oscilador consiste en una masa y un resorte conectados como se
muestra en la figura. La coordenada s mide el desplazamiento de la
masa respecto a su posicin cuando el resorte no est estirado.
Suponga que el resorte no lineal somete a la masa a una aceleracin
= 4 2
3
m/s
2
y que se le da a la masa una velocidad = 1 m/s
en la posicin = 0. (a) Qu distancia se mover la masa hacia la
derecha antes de que el resorte la detenga?. (b) Qu velocidad
tendr la masa cuando regrese a la posicin = 0?