UNIVERSIDAD DE FUERZAS ARMADAS ESPE

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

ASIGNATURA: CONTROL INTELIGENTE
Actividad No 1 Id!"ti#icaci$" d! %i%t!&a% di"'&ico%(
Nombre alumno1: Gngora Alexis
Nombre alumno2: Guillen Jorge
Fecha: 03-06-2014
NR: 20!!
I"t)od*cci$"( IDENTIFICACIN DEL SISTEMA DIN+MICO MULTITAN,UE
MEDIANTE RED NEURONAL
Id!"ti#icaci$" d!- %i%t!&a &*-tita".*! INTECO(
"e #esea i#en$i%icar el sis$ema #e #os $an&ues aco'la#os &ue se mues$ra en la %igura( )as se*ales
#e en$ra#a &ue se u$ili+ar,n son los -alores #e anchos #e 'ulso #e ca#a se*al '.m &ue con$rola
la a'er$ura #e las -,l-ulas 1 / 2( 0l cau#al #e en$ra#a al $an&ue su'erior es cons$an$e(
0l mo#elamien$o ma$em,$ico #el sis$ema se lo ha reali+a#o en simulin12 a 'ar$ir #e la
in%ormacin #el manual #el sis$ema mul$i$an&ue(
0n los es&uemas #e simulacin #e ca#a $an&ue se ha aumen$a#o un blo&ue #e %uncin &ue $iene
'or ob3e$o $rans%ormar el -alor #e ancho #e 'ulso #e la se*al '.m #e ca#a -,l-ula a un -alor #e
ons$an$e #e -,l-ula (
4ara la -,l-ula 1 #el $an&ue 1 el ancho #e 'ulso #e la se*al 456 es u2( 4ara la -,l-ula 2 el
ancho #e 'ulso 'ara la se*al 456 #e con$rol es u3( "e ha asumi#o una relacin lineal en$re el
ancho #e 'ulso #e la se*al 456 / el coe%icien$e #e la -,l-ula (
Fiugura1( "is$ema 6ul$i$an&ue
1( Analice el mo#elo ma$em,$ico #el sis$ema mul$i$an&ue( 7escriba las -ariables 'rinci'ales
#el mo#elo( 8#en$i%i&ue las en$ra#as2 sali#as2 es$a#os / 'ar,me$ros #el 'roceso( 7e$ermine
las ecuaciones #el 'roceso en -ariables #e es$a#o(
4,gina 1
/
4,gina 2
)as se*ales #e en$ra#a &ue se u$ili+ar,n son los -alores #e anchos #e 'ulso
#e ca#a se*al '.m &ue con$rola la a'er$ura #e las -,l-ulas 1 / 2(
0l cau#al #e en$ra#a al $an&ue su'erior es cons$an$e(
)a al$ura 91 / 92 son las -ariables a con$rolar es #ecir se re&uiere
con$rolar el ni-el #e los #os $an&ues(
)os cau#ales &1 / &2 son -ariables #e sali#a #ebi#o a &ue con$rolamos la
a'er$ura #e las -,l-ulas lo &ue se hace es -ariar los #os cau#ales(
0s un sis$ema #e #os es$a#os(
ECUACIONES
q
1
=u
1
S

2 g H
1
A1
d H
1
dt
=
d V
1
dt
q
0
u
1
S

2g H
1
q
2
=u
2
S

2g H
2
B( H2)
d H
2
dt
=
d V
2
dt
q
1
u
2
S

2g H
2
7on#e:
&0: au#al inicial #el sis$ema
&1: au#al #el $an&ue numero 1
&2: au#al #el $an&ue numero 2
u1: oe%icien$e a'er$ura -,l-ula 1
u2: oe%icien$e a'er$ura -,l-ula 2
91: Al$ura #el l:&ui#o en $an&ue 1
92: Al$ura #el l:&ui#o en $an&ue 2
A1: ;rea #e la base #el $an&ue 1
": "u'er%icie ori%icio #e la <,l-ula 1 / 2
=>92?: ;rea #e la base #el $an&ue #os &ue #e'en#e #e la al$ura 92
2( 7e#u+ca la %uncin @>92? &ue a'arece en el mo#elo ma$em,$ico #el $an&ue 2(
4,gina 3
0( "imule el 'roceso 'ara #is$in$as con#iciones #e a'er$ura #e las -,l-ulas / gra%i&ue la
e-olucin #e los ni-eles en los $an&ues( 4resen$e cua$ro casos #e es$u#io >a'er$ura #e
-,l-ulas?( Aiem'o #e simulacin #e 1 minu$os(
4,gina 4
Fig2( Aan&ue B2
A
1
=cw
A
2
=cw+xw=B( H
2
)
H
2
H
max
=
x
b
x=
H
2
b
H
max
au#al 20 / a'er$ura #e ambas -,l-ulas 100C

1( 0sc
riba el c#igo re&ueri#o 'ara i#en$i%icar me#ian$e una re# neuronal el sis$ema #in,mico
4,gina !
au#al 20 / a'er$ura #e ambas -,l-ulas 60C

au#al 20 / a'er$ura #e ambas -,l-ulas 30C

au#al 20 / a'er$ura #e ambas -,l-ulas 0C

%orma#o 'or los #os $an&ues 'ara #is$in$as a'er$uras #e -,l-ulas( om'are gr,%icamen$e la
sali#a #e la re# neuronal / #el sis$ema #in,mico

4,gina 6
% % Identificar un sistema dinamico no lineal mediante redes neuronales. el
% %sistema dinmico esta descrito mediante ecuaciones diferenciales en el
% %espacio.
% % x`(t)= f(x(t),u(t))
% %y(t)=g(x(t))
% %La identificacion se realizara usandoel toolbox !"#$L de matlab
%
% %%&'!(I% )! " (%*"'% )! !'#!$+I!'%
% deg,rad=pi-./01
% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% % !s importante 2ue al crear la red neuronal y asignar los 3alores min y
% % max de p correspondan con los 3alores con los 2ue se entrena la red
% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
204=5,0 ,6 ,7 ,891
:.ini4=5;<,<,;91
:,ini4=5;<,<,;91
ap.4=50.;<0..<.91
ap,4=50.;<0..<.91
%(ombinacion de 3alores de 3ectores < comb3ec
%=m=comb3ec(:.ini4,ap.4,:,ini4,ap,4)1
=m=comb3ec(:.ini4,ap.4,:,ini4,ap,4,204)1
d>.4=591
d>,4=591
for i=.<lengt>(=m)

:.ini==m(.,i)1
ap.==m(,,i)1
:,ini==m(6,i)1
ap,==m(?,i)1
20==m(;,i)
sim(@tAoBtanCB.@,50 .9)1
d>.=:.D:.ini1
d>,=:,D:,ini1
d>.4=5d>.4 d>.91
d>,4=5d>,4 d>,91
mensaEe=sprintf(@patron no %d de %d@,i,lengt>(=m))
end
'm=5d>.41d>,491
% $proximacion de funciones
===m
'='m
net = neAff(minmax(=),5/ ,9,F@tansig@ @purelin@G)1
H = sim(net,=)1
net.train=aram.epoc>s = ;01
net.train=aram.goal=.eD;
net = train(net,=,')1
H = sim(net,=)1
close all
figure(.)
subplot(,..)
plot(d>.4,@C@)
subplot(,.,)
plot(d>,4,@C@)
figure(,)
4,gina D
4,gina E
( ons$ru/a un #iagrama en simulin1 &ue 'ermi$a la -eri%icacin #el sis$ema i#en$i%ica#o
con re# neuronal me#ian$e una com'aracin con el sis$ema original( Aranscriba el
#iagrama #e simulin1 / los resul$a#os ob$eni#os 'ara -arias con#iciones iniciales / #e
con#icin #e a'er$ura #e -,l-ulas( >3 casos #e es$u#io?
4,gina F
4,gina 10
4,gina 11
Noso$ros Gongora Alexis2 Guillen Jorge a%irmamos &ue es$a ac$i-i#a# es #e nues$ra au$or:a /
es$ablecemos &ue 'ara la elaboracin #e la misma he segui#o los lineamien$os #el #igo #e
G$ica #e la Hni-ersi#a# #e las Fuer+as Arma#as 0"40
4,gina 12